JP2003012243A - エレベーター制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベーターを利用する意志のない人に対す
る玄関階への不要なエレベーター配車を抑制し、個人判
別による玄関階への自動乗場呼び登録におけるエレベー
ター運行サービス低下を抑制したエレベーター制御シス
テムを提供する。 【解決手段】 玄関に設置された個人判別装置７０が特
定個人を認識すると、玄関のドアを開錠するとともにエ
レベーターの乗場呼びを自動登録８１し、エレベーター
かごを玄関階に配車させ戸開待機８２させるエレベータ
ー制御システムにおいて、エレベーターが混雑している
か否かを判定するエレベーター状態判定手段８３と、前
記個人判別装置が特定個人を認識した際に前記乗場呼び
自動登録する前に、前記エレベーター状態判定手段でエ
レベーターが混雑していると判定された場合に、利用者
にエレベーターを利用するか否かを選択させ、利用者が
エレベーターを利用しない時には前記乗場呼び自動登録
を行わないようにさせるエレベーター利用選択装置２
と、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、玄関を共有する
共同住宅のエレベーター制御を行うエレベーター制御シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は例えば特開平１１−３４９２３８
号公報で開示された従来のこの種のエレベーター制御シ
ステムを示すもので、個人判別装置を用いて玄関のドア
を開錠するとともに、エレベーターの乗場呼びを自動登
録するものである。図７は従来のエレベーターホールの
平面図であり、１２は玄関ドア、７は個人判別装置、９
〜１１は各住庫、６はエレベーターかごである。

【０００３】居住者が玄関ドア１２の外側に設置してあ
る個人判別装置７で個人判別すると、玄関ドア１２が開
き、この居住者の住居階が玄関階より上方であれば、エ
レベーターかご６を玄関階に呼び寄せ、かご６が玄関階
に到着した後に居住者を乗せて該居住階へ運転する。居
住者は、玄関にある個人判別装置７の簡単な操作をする
だけで、エレベーターの乗場釦や行き先釦を操作しなく
ても、居住階へ行くことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のエレベーター制御システムでは、玄関における
個人判別装置にて特定個人を判別した際に、必ず玄関階
にかごを呼び寄せ、居住者がエレベーターに乗込むか、
一定時間が経過するまでドアを開けて玄関階にて待機し
ている。よって、例えばエレベーターが混雑している場
合に階段を利用する居住者など、エレベーターを利用し
ない居住者に対しても個人判別を行った場合には無駄な
エレベーター配車を行ってしまうため、エレベーターの
運行サービス低下を招いてしまうという問題があった。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、玄関階への無駄なエレベーター
配車を抑制したエレベーター制御システムを提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、玄関に設置された個人判別装置が特定個人を認
識すると、玄関のドアを開錠するとともにエレベーター
の乗場呼びを自動登録し、エレベーターかごを玄関階に
配車させ戸開待機させるエレベーター制御システムにお
いて、エレベーターが混雑しているか否かを判定するエ
レベーター状態判定手段と、前記個人判別装置が特定個
人を認識した際に前記乗場呼び自動登録する前に、前記
エレベーター状態判定手段でエレベーターが混雑してい
ると判定された場合に、利用者にエレベーターを利用す
るか否かを選択させ、利用者がエレベーターを利用しな
い時には前記乗場呼び自動登録を行わないようにさせる
エレベーター利用選択装置と、を備えたことを特徴とす
るエレベーター制御システムにある。

【０００７】また特に、玄関に設置された前記個人判別
装置と、玄関にて特定個人認識を行った利用者に対しエ
レベーターの乗場呼びを自動登録する乗場呼び登録手
段、登録された乗場呼びに対しエレベーターかごを玄関
階へ配車し戸開待機させるかご配車手段、および乗場呼
びを自動登録した場合にエレベーターの配車が所定時間
内に完了するかどうかを判定する前記エレベーター状態
判定手段、を含むエレベーターの運転制御を行うエレベ
ーター制御装置と、前記エレベーター利用選択装置と、
からなることを特徴とする。

【０００８】また、玄関に設置された個人判別装置が特
定個人を認識すると、玄関のドアを開錠するとともにエ
レベーターの乗場呼びを自動登録し、エレベーターかご
を玄関階に配車させ戸開待機させるエレベーター制御シ
ステムにおいて、特定個人認識された利用者がエレベー
ター以外の手段を利用したことを検出する通行人検出装
置と、この通行人検出装置が特定個人認識された利用者
がエレベーター以外の手段を利用したことが検出する
と、登録した乗場呼びを解消する乗場呼び解消手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーター制御システムに
ある。

【０００９】また特に、玄関に設置された前記個人判別
装置と、エレベーター以外の通路または昇降手段に設け
られた前記通行人検出装置と、玄関にて特定個人認識を
行った利用者に対しエレベーターの乗場呼びを自動登録
する乗場呼び登録手段、登録された乗場呼びに対しエレ
ベーターかごを玄関階へ配車し戸開待機させるかご配車
手段、および前記通行人検出装置により利用者がエレベ
ーター以外の手段を利用したことが検出されると玄関階
に登録した乗場呼びを解消する乗場呼び解消手段、を含
むエレベーターの運転制御を行うエレベーター制御装置
と、からなることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明を各実施の形態に
従って説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるエ
レベーター制御システムの全体構成を示す図である。７
０は周知の玄関で特定個人の識別を行う個人判別装置で
あって、ここでは指紋照合により個人判別を行う指紋照
合装置とした。２は後述するエレベーター混雑時にエレ
ベーターが混雑していることを利用者に知らせるための
例えば表示／音声発生装置、および混雑していてもエレ
ベーターを利用するか否かを利用者に選択させるための
例えば押し釦型選択スイッチ(共に特に図示せず)などを
装備したエレベーター利用選択装置である。このエレベ
ーター利用選択装置２は後述のエレベーター状態判定手
段８３の判定結果を受ける。

【００１１】８はエレベーター制御装置で、８１は玄関
の外側に設置された指紋照合装置７０の照合結果により
特定個人認識を行った利用者に対しエレベーターの乗場
呼びを自動登録する乗場呼び登録手段、８２は登録され
た乗場呼びに対しエレベーターかごを玄関階へ配車し戸
開待機させるかご配車手段、８３は玄関階に乗場呼びを
自動登録したと仮定し、エレベーター制御装置８内の各
種制御データに基づきエレベーターの運行状態からエレ
ベーターの配車が所定時間内に完了するかどうかを判定
するエレベーター状態判定手段８３を含む。そして６は
エレベーターかごである。

【００１２】また、図１の指紋照合装置７０、エレベー
ター制御装置８およびエレベーター利用選択装置２の構
成の一例を図３に示す。マイクロコンピュータ(以下マ
イコン)の制御により動作する個人判別を行う指紋照合
装置７は、中央処理装置(以下ＣＰＵという)７Ａ、エレ
ベーター制御装置８とデータの送受信を行う伝送装置７
Ｂ、プログラムおよびデータを格納する記憶装置７Ｃ、
入出力の信号レベルを変換する変換装置７Ｄを有し、変
換装置７Ｄには玄関ドア１２、指紋リーダ７Ｆおよびエ
レベーター利用選択装置２が接続されている。

【００１３】同じくマイコンの制御により動作するエレ
ベーター制御装置８は同様に、ＣＰＵ８Ａ、伝送装置８
Ｂ、記憶装置８Ｃ、変換装置８Ｄを有し、変換装置８Ｄ
にはエレベーターかご呼釦８Ｅ、乗場釦８Ｆおよびエレ
ベーター利用選択装置２が接続されている。照合装置７
０とエレベーター制御装置８は、伝送装置７Ｂ、８Ｂを
介して接続されている。なおエレベーター制御装置８内
の記憶装置８Ｃには、図１の乗場呼び登録手段８１、か
ご配車手段８２およびエレベーター状態判定手段８３な
どのプログラムが格納されている。

【００１４】また図５にはこの実施の形態によるエレベ
ーター制御システムの動作の一例を示すフローチャート
を示し、以下これに従って動作を説明する。Ｓ１で玄関
にある指紋照合装置７０に指紋が読み込まれるまで待
ち、指紋が読み込まれたらＳ２へ進み、個人判別(認識)
を行う。その結果、予め記憶装置７Ｃまたは記憶装置８
Ｃに登録してある共同住宅の居住者(実際には予め登録
された利用者)でなければ乗場呼びを登録せずに終了
し、共同住宅の居住者であれば、Ｓ３へ進み玄関錠を開
錠する。

【００１５】次にＳ４へ進み、個人判別した居住者が玄
関階の居住者かどうかを同様に予め記憶装置７Ｃまたは
記憶装置８Ｃに登録してあるデータでチェックし、玄関
階の居住者であれば乗場呼びを作成せずに終了する。玄
関階の居住者でなければＳ５へ進み、エレベーター状態
判定手段８３が、エレベーター制御装置８のエレベータ
ー運行状態に関するデータから、個人判別時に所定時間
内にエレベーターを玄関階へ配車することが可能か否か
を判定する。

【００１６】所定時間以内の配車が可能であればＳ８に
進み、玄関階に乗場呼びを登録して終了する。これ以降
は周知のエレベーター動作と同様に、エレベーターが登
録した乗場呼びに応答して玄関階に呼び寄せられ、居住
者がエレベーターに乗込むか、一定時間が経過するまで
玄関階にて戸開待機を行う。逆にＳ５にて所定時間以内
の配車が不可能と判断された場合はＳ６に進み、居住者
にエレベーターが混雑していることを告げた上でＳ７に
進み、エレベーターの使用を希望するかどうかを居住者
に確認する。この居住者へのエレベーター混雑の案内お
よびその上で居住者のエレベーターを使用するかどうか
の確認は、エレベーター利用選択装置２に設けられた表
示／音声発生装置、および押し釦型選択スイッチで行わ
れる。

【００１７】Ｓ７にて使用すると判断した場合はＳ８へ
進み、乗場呼び登録手段８１が玄関階に乗場呼びを登録
して終了する。この場合も上記と同様に、これ以降は周
知のエレベーター動作をする。一方、Ｓ７にて使用しな
いと判断した場合は、乗場呼びを登録せずに終了する。
これによりエレベーターは玄関階に呼び寄せられること
なく、通常の運行サービスを継続する。

【００１８】この実施の形態１においては、エレベータ
ー状態判定手段は、エレベーターの運行状態から配車完
了時間を予測するものである。その予測結果に従い、玄
関階へ所定時間内にエレベーターを配車できないような
エレベーター混雑時に限っては、玄関階に乗場呼びを登
録するか否かを、個人判別装置で個人判別を行った際
に、居住者が選択することを可能にする。これによって
エレベーターの運行が混雑している状態からさらに無駄
な乗場呼びを自動登録することによるエレベーター運行
サービスの低下を抑制する。さらにエレベーター混雑時
に、居住者が玄関階にてエレベーターを待つ際の心理的
負荷を軽減する。

【００１９】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２によるエレベーター制御システムの全体構成を示す
図である。上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同
一符号で示す(以下同様)。７０は個人判別装置であって
ここでは指紋照合装置、３はエレベーター以外の通路あ
るいは昇降手段に設置され、エレベーター以外の手段を
利用して目的階へ移動する人を検出する光電管センサー
などで構成される通行人検出装置である。

【００２０】８はエレベーター制御装置で、８１は玄関
の外側に設置された指紋照合装置７０の照合結果により
特定個人認識を行った利用者に対しエレベーターの乗場
呼びを自動登録する乗場呼び登録手段、８２は登録され
た乗場呼びに対しエレベーターを玄関階へ配車し戸開待
機させるかご配車手段、８４は玄関階へ乗場呼びを自動
登録した後、上記通行人検出装置３により検出されたエ
レベーターを利用しない居住者に対し、不要となった乗
場呼びを解消するための乗場呼び解消手段を含む。そし
て６は周知のエレベーターかごである。

【００２１】また、図２の指紋照合装置７０、エレベー
ター制御装置８および通行人検出装置３の構成の一例を
図４に示す。マイコンの制御により動作する個人判別を
行う指紋照合装置７０は、ＣＰＵ７Ａ、エレベーター制
御装置８とデータの送受信を行う伝送装置７Ｂ、プログ
ラムおよびデータを格納する記憶装置７Ｃ、入出力の信
号レベルを変換する変換装置７Ｄを有し、変換装置７Ｄ
には玄関ドア１２、指紋リーダ７Ｆおよび通行人検出装
置３が接続されている。

【００２２】同じくマイコンの制御により動作するエレ
ベーター制御装置８は同様に、ＣＰＵ８Ａ、伝送装置８
Ｂ、記憶装置８Ｃ、変換装置８Ｄを有し、変換装置８Ｄ
にはエレベーターかご呼釦８Ｅ、乗場釦８Ｆおよびエレ
ベーター以外の通路や昇降手段に設置される光電管など
からなる通行人検出装置３が接続されている。指紋照合
装置７０とエレベーター制御装置８は、伝送装置７Ｂ、
８Ｂを介して接続されている。なお、エレベーター制御
装置８内の記憶装置８Ｃには、図２の乗場呼び登録手段
８１、かご配車手段８２および乗場呼び解消手段８４な
どのプログラムが格納されている。

【００２３】また図６にはこの実施の形態によるエレベ
ーター制御システムの動作の一例を示すフローチャート
を示し、以下これに従って動作を説明する。Ｓ１で玄関
にある指紋照合装置７０に指紋が読み込まれるまで待
ち、指紋が読み込まれたらＳ２へ進み、個人判別(認識)
を行う。その結果、予め記憶装置７Ｃまたは記憶装置８
Ｃに登録してある共同住宅の居住者(実際には予め登録
された利用者)でなければ乗場呼びを登録せずに終了
し、共同住宅の居住者であれば、Ｓ３へ進み玄関錠を開
錠する。

【００２４】次にＳ４へ進み、個人判別した居住者が玄
関階の居住者かどうかを同様に予め記憶装置７Ｃまたは
記憶装置８Ｃに登録してあるデータでチェックし、玄関
階の居住者であれば乗場呼びを作成せずに終了する。玄
関階の居住者でなければＳ５へ進み、玄関階に乗場呼び
を登録する。次にＳ６へ進み、エレベーター以外の通路
あるいは昇降手段に設置した通行人検出装置３(通行人
センサー)が通行人を検出した場合Ｓ７へ進み、玄関に
て個人判別した居住者に対し、玄関階に自動登録した乗
場呼びを解消して終了する。これにより玄関階に呼び寄
せられたエレベーターは、個人判別をした居住者を待つ
ことなく通常の運行サービスを開始する。

【００２５】通行人の検出がなければＳ８へ進み、Ｓ５
にて登録した乗場呼びに応答したエレベーターかごが玄
関階に到着するまでＳ８の通行人チェックＳ６を行った
後に終了する。これ以降は周知のエレベーター動作と同
様に、エレベーターかごが登録した乗場呼びに応答して
玄関階に呼び寄せられ、居住者がエレベーターかごに乗
込むか、一定時間が経過するまで玄関階にて戸開待機を
行う。

【００２６】なお上記各実施の形態１、２では個人判別
装置を指紋照合装置としたが、これは一例であり、個人
を判別する装置であれば指紋照合装置と限ったものでは
ない。またエレベーター利用選択装置はエレベーターが
混雑状態にあることを案内してその上でエレベーターを
利用するか否かを選択できる装置であれば上記実施の形
態のもの限らないものとする。さらに通行人検出装置
も、人の通行を検出できる装置であれば光電管センサー
に限らないものとする。

【００２７】またこの実施の形態２においては、玄関階
への乗場呼び自動登録は個人判別装置で個人判別を行っ
た際に行い、通行人検出装置は、上記の乗場呼び自動登
録がされた後に、個人判別(認識)をした居住者がエレベ
ーター以外の通路あるいは昇降手段を利用しエレベータ
ーを利用しないことを判断し、不要となった玄関階の乗
場呼び解消を、早期に実行するためのものである。これ
により、エレベーターの運行サービス低下を抑制する。
このとき、個人判別装置で個人判別を行わなかったとき
には、通行人検出装置が通行人を検出しても乗場呼びの
解消を行わない。

【００２８】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、玄関に
設置された個人判別装置が特定個人を認識すると、玄関
のドアを開錠するとともにエレベーターの乗場呼びを自
動登録し、エレベーターかごを玄関階に配車させ戸開待
機させるエレベーター制御システムにおいて、エレベー
ターが混雑しているか否かを判定するエレベーター状態
判定手段と、前記個人判別装置が特定個人を認識した際
に前記乗場呼び自動登録する前に、前記エレベーター状
態判定手段でエレベーターが混雑していると判定された
場合に、利用者にエレベーターを利用するか否かを選択
させ、利用者がエレベーターを利用しない時には前記乗
場呼び自動登録を行わないようにさせるエレベーター利
用選択装置と、を備えたことを特徴とするエレベーター
制御システムとした。

【００２９】また特に、玄関に設置された前記個人判別
装置と、玄関にて特定個人認識を行った利用者に対しエ
レベーターの乗場呼びを自動登録する乗場呼び登録手
段、登録された乗場呼びに対しエレベーターかごを玄関
階へ配車し戸開待機させるかご配車手段、および乗場呼
びを自動登録した場合にエレベーターの配車が所定時間
内に完了するかどうかを判定する前記エレベーター状態
判定手段、を含むエレベーターの運転制御を行うエレベ
ーター制御装置と、前記エレベーター利用選択装置と、
からなることを特徴とした。

【００３０】これによりエレベーターを利用する意志の
ない人に対する玄関階への不要なエレベーター配車を抑
制し、個人判別による玄関階への自動乗場呼び登録にお
ける、エレベーターの運行サービス低下を抑制すること
ができる。

【００３１】また、玄関に設置された個人判別装置が特
定個人を認識すると、玄関のドアを開錠するとともにエ
レベーターの乗場呼びを自動登録し、エレベーターかご
を玄関階に配車させ戸開待機させるエレベーター制御シ
ステムにおいて、特定個人認識された利用者がエレベー
ター以外の手段を利用したことを検出する通行人検出装
置と、この通行人検出装置が特定個人認識された利用者
がエレベーター以外の手段を利用したことが検出する
と、登録した乗場呼びを解消する乗場呼び解消手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーター制御システムに
ある。

【００３２】また特に、玄関に設置された前記個人判別
装置と、エレベーター以外の通路または昇降手段に設け
られた前記通行人検出装置と、玄関にて特定個人認識を
行った利用者に対しエレベーターの乗場呼びを自動登録
する乗場呼び登録手段、登録された乗場呼びに対しエレ
ベーターかごを玄関階へ配車し戸開待機させるかご配車
手段、および前記通行人検出装置により利用者がエレベ
ーター以外の手段を利用したことが検出されると玄関階
に登録した乗場呼びを解消する乗場呼び解消手段、を含
むエレベーターの運転制御を行うエレベーター制御装置
と、からなることを特徴とする。

【００３３】これによりエレベーターを利用する意志の
ない人に対する乗場呼びの早期解消をすることが可能と
なり、個人判別による玄関階への自動乗場呼び登録にお
ける、エレベーターの運行サービス低下を抑制すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるエレベーター
制御システムの全体構成を示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態２によるエレベーター
制御システムの全体構成を示す図である。

【図３】 図１の指紋照合装置、エレベーター制御装置
およびエレベーター利用選択装置の構成の一例を示す図
である。

【図４】 図２の指紋照合装置、エレベーター制御装置
および通行人検出装置の構成の一例を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態１によるエレベーター
制御システムの動作の一例を示すフローチャートであ
る。

【図６】 この発明の実施の形態２によるエレベーター
制御システムの動作の一例を示すフローチャートであ
る。

【図７】 従来のこの種のエレベーター制御システムを
示すエレベーターホールの平面図である。

【符号の説明】

２ エレベーター利用選択装置、３ 通行人検出装置、
６ エレベーターかご、８ エレベーター制御装置、７
０ 指紋照合装置(個人判別装置)、８１ 乗場呼び登録
手段、８２ かご配車手段、８３ エレベーター状態判
定手段、８４乗場呼び解消手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 玄関に設置された個人判別装置が特定個
   人を認識すると、玄関のドアを開錠するとともにエレベ
   ーターの乗場呼びを自動登録し、エレベーターかごを玄
   関階に配車させ戸開待機させるエレベーター制御システ
   ムにおいて、 エレベーターが混雑しているか否かを判定するエレベー
   ター状態判定手段と、 前記個人判別装置が特定個人を認識した際に前記乗場呼
   び自動登録する前に、前記エレベーター状態判定手段で
   エレベーターが混雑していると判定された場合に、利用
   者にエレベーターを利用するか否かを選択させ、利用者
   がエレベーターを利用しない時には前記乗場呼び自動登
   録を行わないようにさせるエレベーター利用選択装置
   と、 を備えたことを特徴とするエレベーター制御システム。
2. 【請求項２】 玄関に設置された前記個人判別装置と、 玄関にて特定個人認識を行った利用者に対しエレベータ
   ーの乗場呼びを自動登録する乗場呼び登録手段、登録さ
   れた乗場呼びに対しエレベーターかごを玄関階へ配車し
   戸開待機させるかご配車手段、および乗場呼びを自動登
   録した場合にエレベーターの配車が所定時間内に完了す
   るかどうかを判定する前記エレベーター状態判定手段、
   を含むエレベーターの運転制御を行うエレベーター制御
   装置と、 前記エレベーター利用選択装置と、 からなることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ
   ー制御システム。
3. 【請求項３】 玄関に設置された個人判別装置が特定個
   人を認識すると、玄関のドアを開錠するとともにエレベ
   ーターの乗場呼びを自動登録し、エレベーターかごを玄
   関階に配車させ戸開待機させるエレベーター制御システ
   ムにおいて、 特定個人認識された利用者がエレベーター以外の手段を
   利用したことを検出する通行人検出装置と、 この通行人検出装置が特定個人認識された利用者がエレ
   ベーター以外の手段を利用したことが検出すると、登録
   した乗場呼びを解消する乗場呼び解消手段と、 を備えたことを特徴とするエレベーター制御システム。
4. 【請求項４】 玄関に設置された前記個人判別装置と、 エレベーター以外の通路または昇降手段に設けられた前
   記通行人検出装置と、 玄関にて特定個人認識を行った利用者に対しエレベータ
   ーの乗場呼びを自動登録する乗場呼び登録手段、登録さ
   れた乗場呼びに対しエレベーターかごを玄関階へ配車し
   戸開待機させるかご配車手段、および前記通行人検出装
   置により利用者がエレベーター以外の手段を利用したこ
   とが検出されると玄関階に登録した乗場呼びを解消する
   乗場呼び解消手段、を含むエレベーターの運転制御を行
   うエレベーター制御装置と、 からなることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ
   ー制御システム。