JP2016084195A - エレベータシステム及び行先階登録制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】セキュリティゲートにおける無駄な行先階登録を防止できるエレベータシステム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るエレベータシステム１０は、複数のかご４１と、行先階への割当要求に基づいて、前記複数のかごの中から１のかごを割り当てる群管理制御部３０と、前記かごの乗場５０の入口に設置され、認証された利用者の通過を許容し、前記認証と共に前記群管理制御部に前記行先階への割当要求を行なうセキュリティゲート２０と、を具えるエレベータシステムであって、前記セキュリティゲートにて利用者の認証を行なう際に、前記群管理制御部にて割当可能な前記かごが割り当てられる前に前記利用者が前記セキュリティゲートから退出した場合は、前記群管理制御部は、前記割当要求の送信を中止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、セキュリティゲートを通過してかごの乗場に入場するエレベータシステム及びその行先階登録制御方法に関するものである。

エレベータシステムとして、複数のエレベータ（かご）を１つの群とし、これらのかごの運行を一括して管理する群管理制御システムが提案されている。このようなシステムでは、乗場において利用者が目的とする行先階を登録する、所謂乗場行先階登録システムも提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の乗場行先階登録システムでは、乗場が混雑していると判断された場合、乗場への利用者の入場を制限している。具体的には、乗場の混雑が予測されると、乗場の入口に設けられた行先階登録装置に「お待ちください」等の待機メッセージを表示することで入場を制限し、さらに行先階登録装置による行先階の新規登録も禁止している。

また、ビル等の建物への入場を制限するシステムとして、セキュリティゲートシステムが提案されている。このセキュリティゲートシステムでは、利用者の通過するゲートにおいてＩＤカード等からその識別情報を読み出してマスタデータと照合し、照合結果に基づいて入場の可否を判定している。そして、入場が許可された場合にはゲートが開放され、利用者はゲートを通過することができる（例えば、特許文献２参照）。

特許第５０８１８７５号公報 特開２００８−２３４０２３号公報

上述した乗場行先階登録システムでは、待機メッセージの表示により乗場への利用者の入場を制限している。従って、待機メッセージが表示されているにも関わらず乗場に入場してしまう利用者も存在する。このため、乗場の混雑を意図したとおりに緩和できない可能性がある。

そこで、特許文献１と特許文献２を組み合わせることで、セキュリティゲートで乗客での認証と共に、行先階登録を行なうことが考えられる。しかしながら、乗場が混雑している状況で認証と同時に行先階登録を行なっても、入場制限を理由にセキュリティゲートを開くことはできず、行先階登録が保留状態となる。

このような状況下で利用者は、セキュリティゲートの不具合が原因と考え、セキュリティゲート内で留まらず、退出してしまう場合や、複数のセキュリティゲートがある場合には隣のセキュリティゲートで認証動作を行なうことが考えられる。

しかしながら、退出した場合には、保留状態となった行先階登録は残ってしまう。また、複数のセキュリティゲートで認証動作を行なった場合には、複数の行先階登録が保留状態となって発生し、乗場自体は実際には空いてきているとしても、保留された複数の行先階登録により、乗場が混雑していると判断されることがある。何れの場合も、これらの無駄な行先階登録により、運行効率が低下してしまう。

本発明の目的は、セキュリティゲートにおける無駄な行先階登録を防止できるエレベータシステム及びその制御方法を提供することである。

本発明に係るエレベータシステムは、
複数のかごと、
行先階への割当要求に基づいて、前記複数のかごの中から１のかごを割り当てる群管理制御部と、
前記かごの乗場の入口に設置され、認証された利用者の通過を許容し、前記認証と共に前記群管理制御部に前記行先階への割当要求を行なうセキュリティゲートと、
を具えるエレベータシステムであって、
前記セキュリティゲートにて利用者の認証を行なう際に、前記群管理制御部にて割当可能な前記かごが割り当てられる前に前記利用者が前記セキュリティゲートから退出した場合は、前記群管理制御部は、前記割当要求の送信を中止する。

前記セキュリティゲートは、
利用者に関する照合情報を記憶する記憶部、
前記乗場への入場を規制するゲート手前の照合エリアに進入した利用者の識別情報の入力を受け付ける識別情報入力受付部、
前記識別情報と前記照合情報とを照合して前記進入した利用者の入場可否を判断する照合部、
利用者の行先階情報の入力を受け付ける行先階入力受付部、
前記照合部によって入場が許可された場合、前記進入した利用者の行先階情報に基づいて前記行先階へのかごの割当要求を前記群管理制御部に行なう割当要求部、
前記かごの割当結果に基づいて前記ゲートの開閉を行なうゲート開閉制御部、
利用者が乗場に入場せずに前記セキュリティゲートから退出したことを判定する退出判定部と、を含んでおり、
前記群管理制御部は、前記割当要求部からの割当要求に対する前記かごの割り当てを保留する場合に前記割当要求部に保留情報を送信し、
前記割当要求部は、前記保留情報を受信した場合、前記退出判定部による判定結果に基づいて、前記進入した利用者が前記セキュリティゲートから退出するまで、又は、前記かごが割り当てられるまで前記割当要求を継続して行ない、前記退出判定部が、前記かごが割り当てられる前に前記利用者が退出したと判定した場合は前記割当要求の送信を中止する構成とすることができる。

前記退出判定部は、前記照合エリアの利用者の進入及び退出を検知するセンサを含み、前記検知によって前記セキュリティゲートからの退出と判定する構成とすることができる。

前記退出判定部は、前記進入した利用者が前記照合エリアを退出して他のセキュリティゲートの照合エリアに進入したことを検知する割当保留管理部を含み、前記検知によって前記セキュリティゲートからの退出と判定し、
前記割当要求部は、前記保留情報を受信した場合、前記進入した利用者の識別情報を含む割当保留者情報を前記割当保留管理部に送信し、前記退出の判定情報である解除情報を前記割当保留管理部から受信するまで、又は、前記かごが割り当てられるまで前記割当要求を継続して行ない、
前記割当保留管理部は、前記割当要求部から受信した割当保留者情報を記憶する保留者情報記憶部を有し、前記複数のセキュリティゲートそれぞれの目的情報入力受付部で受け付けられた利用者の識別情報を取得して前記割当保留者情報の識別情報と照合し、前記割当保留者情報の識別情報と一致する場合には前記他のセキュリティゲートの照合エリアへの進入であるとして前記割当要求部に解除情報を送信し、且つ、前記割当保留者情報を前記保留者情報記憶部から削除する構成とすることができる。

前記セキュリティゲートは、
前記群管理制御部によって割り当てられたかごの案内情報を表示する表示部を具える構成とすることができる。

前記表示部は、前記割当要求部が前記保留情報を受信した場合、待機の案内情報を表示する構成とすることができる。

前記識別情報入力受付部は、カードから利用者の識別情報を読み取り可能なカード読取部を含む構成とすることができる。

また、本発明のエレベータシステムの制御方法は、
複数のかごと、
行先階への割当要求に基づいて、前記複数のかごの中から１のかごを割り当てる群管理制御部と、
前記かごの乗場の入口に設置され、認証された利用者の通過を許容し、前記認証と共に前記群管理制御部に前記行先階への割当要求を行なうセキュリティゲートと、
を具えるエレベータシステムの制御方法であって、
前記セキュリティゲートにて利用者の認証を行なうステップ、
前記群管理制御部にて割当可能な前記かごが割り当てられる前に前記利用者が前記セキュリティゲートから退出した場合は、前記群管理制御部は、前記割当要求の送信を中止するステップと、
を有している。

本発明によれば、利用者がセキュリティゲートから退出した場合に、行先階の割当要求の送信を中止することで、無駄な行先階登録や同じ利用者による複数の行先階登録が行なわれることを防止できる。これにより、エレベータシステムの運行効率の低下を防ぐことができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る乗場の外観図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係るエレベータシステムの構成を説明する図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係るエレベータシステムの機能ブロック図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係るセキュリティゲートの平面図である。 図５は、本発明の第１実施形態に係るセキュリティゲートの表示部の表示画像の一例を示す図である。 図６は、本発明の第１実施形態に係るセキュリティゲートの照合処理及び行先階登録処理のフローチャートである。 図７は、本発明の第１実施形態に係るセキュリティゲートの保留処理のフローチャートである。 図８は、本発明の第２実施形態に係るエレベータシステムの機能ブロック図である。 図９は、本発明の第２実施形態に係るセキュリティゲートの平面図である。 図１０は、本発明の第２実施形態に係る記憶部に記憶されている割当保留者リストの一例を示すテーブルである。 図１１は、本発明の第２実施形態に係るセキュリティゲートの保留処理のフローチャートである。 図１２は、本発明の第２実施形態に係る割当管理部の割当保留者の記憶管理処理のフローチャートである。

図面を参照して本発明の実施形態のエレベータシステム及び本エレベータシステムの行先階登録制御方法について説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第1実施形態の乗場の外観図である。本実施形態では、乗場５０（エレベータホール）の出入口に３台のセキュリティゲート２０（２０ａ〜２０ｃ）が設置され、乗場５０に６台のエレベータ（例えば、Ａ〜Ｆ号機）を設置した例について説明する。

利用者は、建物に進入して最初に認証を受けてセキュリティゲート２０を通過し、乗場５０から割り当てられたエレベータＡ〜Ｆを利用して目的とする行先階に移動する。セキュリティゲート２０は、例えばフラッパ式のゲート２３ａの開閉によって、乗場５０への人の進入を許可又は遮断する。

図２は、本発明の第1実施形態のエレベータシステム１０の構成を説明する図である。エレベータシステム１０は、エレベータＡ〜Ｆの各シャフトに配置されたかご５の運行を管理及び制御する。エレベータシステム１０は、有線又は無線により接続されたセキュリティゲート２０、群管理制御部３０、かご制御部４０及びかご４１等を具えている。

セキュリティゲート２０は、すべての階床又は出入りの多いエントランス階床などに設置され、利用者の進入する照合エリア２９において、利用者が予め登録されている登録者であるか否かを照合する。照合結果が正常である場合には、登録者の行先階へのかご４１の割当要求を群管理制御部３０に行なう。そして、この利用者の行先階に停止するかご４１が割り当てられると、ゲート２３ａを開放する。すなわち、照合結果が正常であって、目的とする行先階のかご５が割り当てられるまでゲート２３ａは閉鎖された状態となる。

群管理制御部３０は、エレベータのシャフト上部の機械室などに設けられ、かご４１の運行を統括的に管理する。具体的には、セキュリティゲート２０から行先階の情報を割当要求として受信すると、エレベータのかご４１の中から行先階へ移動させるべき１つのかご４１を割り当てる。かご制御部４０は、かご４１に夫々設置され、かご４１のドアの開閉等の制御を行なう。

図３は、本発明の第1実施形態のエレベータシステム１０を構成するセキュリティゲート２０と群管理制御部３０の機能ブロック図である。これらは、ＣＰＵ、メモリやバッファ、これらに記録された各種プログラム等によって実現されるが、図３では、これらの連繋によって実現される代表的な機能に関する機能ブロックのうち、本発明に関連する機能ブロックのみを描いている。これら機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウエアのみ又はこれらの組合せによって実現可能であることは当然理解されるべきである。

まず、群管理制御部３０の機能ブロックについて説明する。群管理制御部３０は、運行制御部３１、割当部３２、通信部３３等を具えている。運行制御部３１は、すべてのかご５の運行を管理・制御する。また、運行制御部３１は、通信部３３を介してかご制御部４にデータ通信可能に接続されている。

割当部３２は、ゲート制御部２１から受信した行先階の割当要求に対するかご４１の割り当てを行ない、割り当てたかご４１の号機の情報（号機情報）をゲート制御部２１に返信する。また、割当要求に対するかご４１の割り当てでは、例えば、割り当てたかご４１の停止階として記憶部（図示せず）に登録される。運行制御部３１は、登録された各かご４１の停止階に基づいて各かご４１を運行する。

また、割当部３２は、かご４１の割り当てを行なえない場合、保留情報をゲート制御部２１に返信する。かご４１の割り当てを行なえない場合とは、セキュリティゲート２０の設定された乗場５０が混雑している場合や、すべてのかご４１が満員状態である場合などである。なお、かご４１の割り当て処理については、一般的な構成であるので詳細な説明は省略する。

通信部３３は、セキュリティゲート２０及びかご制御部４０とのデータ通信を制御する。

セキュリティゲート２０は、ゲート制御部２１及びゲート制御部２１に接続された通信部２２、ゲート部２３、表示部２４、カードリーダ部２５、ＩＤ照合部（照合部）２６、記憶部２７、人感センサ部２８等を具えている。ゲート制御部２１は、通信部２２を介して割当部３２とデータ通信を行ない、セキュリティゲート２０の動作を制御する。ゲート制御部２１は、割当要求部及びゲート開閉制御部に相当する。

具体的には、セキュリティゲート２０は、ＩＤ照合部２６での照合結果に基づいて割当部３２にかご４１の割当要求を送信する。また、割り当てられたかご４１の号機（Ａ〜Ｆ号機）情報を表示部２４に表示させ、ゲート部２３によりゲート２３ａを開放する。さらに、割当要求が送信されたが、かご４１の割り当てが保留された場合には、利用者にセキュリティゲート２０内で待機するようメッセージを表示部４０に表示させる。

人感センサ部２８は、セキュリティゲート２０の照合エリア２９から利用者が退出したことを検知する退出判定部に相当する。人感センサ部２８は、例えば図４に示すように受光部２８ａ及び発光部２８ｂを有し、赤外線等により照合エリア２９に進入した利用者を検知する。

通信部２２は、セキュリティゲート２０と群管理制御部３０とのデータ通信を制御する。

ゲート部２３は、上述したフラッパゲート２３ａの開閉を制御する。フラッパゲート２３ａは、図４に示すように、照合エリア２９と乗場５０との境界に設置し、図１に示す閉鎖状態において利用者の乗場５０への進入を遮断する。

表示部２４は、液晶ディスプレイ等から構成され、エレベータの号機情報及び待機メッセージ等の表示を行なう。

カードリーダ部２５は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）であり、利用者が保有するＩＤカード（例えばＲＦタグ）に含まれる識別情報及び行先階情報を読み取る。行先階情報は、利用者が所望する行先階、例えば利用者の職場の階床番号である。カードリーダ部２５は、識別情報入力受付部及び行先階入力受付部に相当する。ＩＤ照合部２６は、カードリーダ部２５で読み取られたＩＤカードの識別情報と記憶部２７に記憶されている識別情報（マスタデータ）とを照合する。記憶部２７は、データベース等であり、利用者（登録者）の個人情報となるマスタデータ（照合情報）を記憶する。記憶部２７は、ＩＤ照合部２６に接続されている。

図４は、本発明の第1実施形態に係るセキュリティゲート２０の平面図である。図４注、セキュリティゲート２０の照合エリア２９を斜線で示している。人感センサ部２８である受光部２８ａと発光部２８ｂは、セキュリティゲート２０の入口部からゲート２３ａまでの照合エリア２９の全体を検知可能に配置している。本実施形態では、照合エリア２９への人の進入、退出を検知することができる。

次に、セキュリティゲート２０での利用者の照合が行なわれた際の表示部２４の表示画像について図５を参照しつつ説明する。図５（ａ）は、かご４１の割り当てが行なわれた場合の表示画像の一例、図５（ｂ）は、かご４１の割り当てが保留された場合の表示画像の一例を示す。

ＩＤ照合部２６において利用者のＩＤカードの識別情報がマスタデータと一致すると照合された場合、ゲート制御部２１は、行先階の情報とともに割当要求を割当部３２に送信する。そして、ゲート制御部２１は、割当部３２から割り当てられたかご５の号機情報を受信すると、図５（ａ）に示すように表示部２４に利用者が乗車すべきかご４１の号機情報を含む案内情報（例えば「Ｂ号機のエレベータをご利用下さい。」）を表示させ、利用者に乗場５０への移動を促す。なお、号機情報には、乗車すべきかご４１の位置を合わせて表示してもよい。

一方、ゲート制御部２１は、割当部２１から割当要求に対する保留情報を受信した場合、図５（ｂ）に示すように表示部２４に待機メッセージ（例えば「ただいま、大変混み合っております。しばらくお待ち下さい。」）を表示させる。この場合、ゲート２３ａは閉鎖された状態を維持し、利用者の入場を阻止する。そして、ゲート制御部２１は、群管理制御部３０からかご４１の号機情報を受信、すなわち、かご４１が割り当てられるまで、上記割当要求の送信を継続して行なう。そして、最終的に号機情報を受信した場合には、上述した図５（ａ）に示すような案内情報を表示し、ゲート２３ａを開放する。

また、ゲート制御部２１は、保留情報を受信して上記割当要求の送信を継続して行なっている間に、利用者が照合エリア２９から退出したことを検知した場合、上記割当要求の送信を中止する。たとえば、利用者が乗場５０への入場をあきらめる等によりセキュリティゲート２０の照合エリア２９から退出した場合である。そして、ゲート制御部２１からの割当要求の送信が中止されると、割当部３２は、この割当要求に対するかご４１の割当を中止する。

次に、セキュリティゲート２０の照合処理及び行先階登録処理について図６を参照しつつ説明する。図６は、本発明の第1実施形態に係るセキュリティゲート２０の照合処理及び行先階登録処理のフローチャートである。この処理は、カードリーダ部２５がＩＤカードの情報を読み取ったことを契機として、主としてゲート制御部２１によって実行される。

最初に、ゲート制御部２１は、照合結果が正常であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。照合部２６から受信した照合結果に基づいて判断する。照合結果が異常であると判断した場合（ステップＳ１０のＮＯ）、ゲート制御部２１は、この処理を終了する。この場合、利用者は乗場５０に入場できない。なお、このとき、入場を許可しない旨のメッセージを表示部２４に表示することができる。

一方、照合結果が正常であると判断した場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ゲート制御部２１は、ＩＤカードから読み取った行先階情報を含めて割当要求を割当部３２に送信し（ステップＳ１１）、割当部３２から号機情報又は保留情報を受信する（ステップＳ１２，１３）まで待機する。号機情報を受信した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ゲート制御部２１は、表示部２４に号機情報を含む案内情報を表示し（ステップＳ１４及び図５（ａ））、ゲート２３ａを開放する（ステップＳ１５）。その後、利用者がゲート２３ａを通過するまで（ステップＳ１６）、ゲート２３ａを開放状態とする。利用者の通過の検知は、人感センサ部２８の検知結果に基づいて判断される。利用者がゲート２３ａを通過した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、ゲート制御部２１は、ゲート２３ａを閉鎖し（ステップＳ１７）、また表示部２４の案内表示を終了する（ステップＳ１８）。

一方、ステップＳ１３の処理に戻って、保留情報を受信した場合、ゲート制御部２１は、保留処理を行なう（ステップＳ１９）。保留処理については、図７を参照しつつ詳細に説明する。図７は、上記ステップＳ１９の保留処理のフローチャートである。

ゲート制御部２１は、表示部２４に図５（ｂ）に示すような待機メッセージを表示させる（ステップＳ３０）。次に、ゲート制御部２１は、カードリーダ部２５でのＩＤカードの読取処理を不可に設定する（ステップＳ３１）。そして、ゲート制御部２１は、利用者が照合エリア２９にいるか否かを判断する（ステップＳ３２）。すなわち、利用者が、照合エリア２９から退出せず、待機メッセージにしたがって待機しているか否かを判断する。ゲート制御部２１は、人感センサ部２８の検知結果に基づいて判断する。

利用者が照合エリア２９にいない、即ち退出したと判断した場合（ステップＳ３２のＮＯ）、ゲート制御部２１は、ステップＳ３７の処理に移行する。一方、利用者が照合エリア２９にいると判断した場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、ゲート制御部２１は、上記割当要求を割当部３２に再送し（ステップＳ３３）、割当部３２から号機情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３４）。受信していないと判断した場合（ステップＳ３４のＮＯ）、ステップＳ３２の処理に戻る。すなわち、利用者が照合エリア２９で待機している間、号機情報を受信するまで割当要求が継続して送信される。

一方、号機情報を受信したと判断した場合（ステップＳ３４のＹＥＳ）、ゲート制御部２１は、表示部２４の表示を案内情報に切り替え（ステップＳ３５及び図５（ａ））、ゲート２３ａを開放する（ステップＳ３６）。

ステップ３２のＮＯ及びステップ３６の後、何れの場合も、ゲート制御部２１は、表示部２４の表示を終了し、カードリーダ部２５の読取処理を可の設定に戻す（ステップＳ３７）。その後、ゲート制御部２１は、ゲート２３ａが開放されているか否かを判断する（ステップＳ３８）。ゲート２３ａが閉鎖されている場合（ステップＳ３８のＮＯ）、この処理を終了する。一方、ゲート２３ａが開放されている場合（ステップＳ３８のＹＥＳ）、ゲート制御部２３は、上述したステップＳ１６、Ｓ１７の処理と同様に、利用者がゲート２３ａを通過した（ステップＳ３９のＹＥＳ）後、ゲート２３ａを閉鎖する（ステップＳ４０）。

以上のように、行先階のかご４１の割り当てが実行されることなく保留されている状態では、ゲート２３ａが閉鎖された状態となって利用者は乗場５０に進入できない。この状態では、セキュリティゲート２０から割当要求が継続して行なわれ、利用者はかご４１の割り当てが行なわれるまで、照合エリア２９で待機する。また、割り当てが保留されている状態において、待機している利用者が乗場への進入をあきらめる等して照合エリア２９から退出（後退）した場合、人感センサ部２８によりこの退出が検知され、セキュリティゲート２０から行なっていたかご４１の割当要求が中止される。したがって、利用者がいない状態でかご４１の割当要求が継続して行なわることを防止できる。

利用者がセキュリティゲート２０から退出した場合にはかご４１の割当要求の継続を中止するので、無駄な割当要求を低減することができ、この無駄な割当要求による無駄な行先階登録が防止され、かご４１の運行効率の低減を防ぐことができる。そして、行先階の登録可否を基準としたセキュリティゲート２０による入場制限によって、乗場の混雑もより緩和される。

＜第２実施形態＞
本実施形態では、セキュリティゲートにおいて利用者の退出を判定する構成及び保留処理の構成において上記第１実施形態と異なる。主として、この異なる構成について説明する。その他の構成については実施形態１と同様であるため説明は省略する。

図８は、本発明の第２実施形態のエレベータシステム１０を構成するセキュリティゲート２０、群管理制御部３０及び割当保留管理部６０の機能ブロック図である。また、図９は、本発明の第２実施形態のセキュリティゲート２０の平面図である。エレベータシステム１０は、上述した第１実施形態のようにセキュリティゲート２０及び群管理制御部３０等の構成に加え、割当保留管理部６０を具えている。なお、図示はしないが、かご制御部４０も勿論構成に含まれる。

セキュリティゲート２０は、第１実施形態とほぼ同様の構成であるが、ゲート制御部２１及び人感センサ部２８の構成が異なる。人感センサ部２８は、第１実施形態と同様のビームセンサ等で構成されるが、受光部２８ａ及び発光部２８ｂの検知エリア２９ａ（斜線部）が直線状となっており、図９に示すように照合エリア２９においての人を検知できる範囲が第１実施形態よりも狭く構成されている。その結果、本実施形態では、人感センサ部２８によって人の通過は検知可能であるが、照合エリア２９から利用者が退出や後退したことは検知することができない。また、検知エリア２９ａよりも後側で利用者が待機している場合も利用者が検知できない。

このため、第２実施形態では、１のセキュリティゲート２０で待機メッセージが表示された状態であるにも関わらずセキュリティゲート２０から一旦退出し、他のセキュリティゲート２０で再度認証を受けようとした場合に、重複した複数の行先階登録が行なわれることを防止するようにしている。

より詳細には、一旦セキュリティゲート２０で認証を行なってゲート制御部２１から割当要求が送信されている間に、別のセキュリティゲート２０の照合エリア２９に移動して乗場５０への進入を試みようとする利用者による重複した行先階登録を阻止するものである。

上記処理を行なうために、１の利用者識別情報に対する行先階の割当要求が送信され、保留状態となっている間に、他のセキュリティゲート２０で同じ利用者識別情報が読み取られると、先の行先階の割当要求を解除する信号（解除情報）を割当保留管理部６０にて作成し、セキュリティゲート２０に送信する。そして、解除情報を受信したセキュリティゲート２０は、先に行われた割当要求の送信を中止する。即ち、ゲート制御部２１では第１実施形態とは異なる保留処理が実行される。本実施形態の保留処理では、割当部３２から保留情報を受信している間に、解除信号を受信した場合、又は、号機情報を受信した場合に割当要求の送信を中止（終了）する。

例えば、図９に示すようにセキュリティゲート２０ａで照合を行なっている利用者Ｐが、割り当てが保留されて表示手段２４に待機メッセージが表示されている状態において、別のセキュリティゲート２０ｂに進入して照合を行なった場合にセキュリティゲート２０ａに解除信号が送信される。そして、セキュリティゲート２０ａは、利用者Ｐの割当要求の送信を中止する。

解除信号は、割当保留管理部６０から該当するセキュリティゲート２０（上記では２０ａ）に送信される。割当保留管理部６０は、各セキュリティゲート２０からＩＤカードの読取時の識別情報を受信し、記憶管理している割当保留者情報と比較する。そして、割当保留者情報に含まれる利用者を検知した場合、上述したように解除信号を送信する。割当保留者情報は、行先階の割当要求に対するかご５の割り当てが保留されている利用者の情報であり、上記利用者の識別情報及びセキュリティゲート２０の装置識別ＩＤが含まれる。セキュリティゲート２０（ゲート制御部２１）は、行先階の割当要求に対して割当部３２から保留情報を受信した場合、割当保留者情報を割当保留管理部６０（割当保留登録部６１）に送信する。

割当保留管理部６０は、群管理制御部３０と同様又は群管理制御部３０の機能の一部として設けることができる。割当保留管理部６０は、割当保留登録部６１、記憶部６２、割当保留解除部６３、通信部６４等を具えている。割当保留登録部６１は、ゲート制御部２１から受信した割当保留者情報を記憶部６２に記憶する。記憶部（保留者情報記憶部）６２は、図１０に示す如き割当保留者情報（割当保留者リスト）を記憶する。図１０は、記憶部６２に記憶されている割当保留者リストの一例を示すテーブルである。割当保留者リストには、利用者の識別情報及びセキュリティゲート２０の装置識別ＩＤが対応付けられた割当保留者情報が登録される。装置識別ＩＤは、送信元のゲート制御部２１のセキュリティゲート２０の識別情報である。利用者の識別情報は、送信元のゲート制御部２１が保留情報を受信した際の利用者の識別情報（例えば、利用者のＩＤカードに登録されている識別情報）である。

図１０の割当保留者リストには、図９を用いて例示した利用者Ｐの割当保留者情報が登録される。上述したように利用者Ｐがセキュリティゲート２０ｂに移動して照合を行なった場合、セキュリティゲート２０ｂのゲート制御部２１から利用者ＰのＩＤカードの識別情報が割当保留解除部６３に送信される。そして、割当保留解除部６３が、受信したＩＤカードの識別情報と、割当保留者リストに含まれる利用者の識別情報とを対比する。そして、両社識別情報が重複すると、割当保留解除部６３は、利用者Ｐの割当保留者情報の装置識別ＩＤのセキュリティゲート２０ａのゲート制御部２１に解除信号を送信する。

割当保留解除部６３は、上述したように割当保留者リストに基づいて、別のセキュリティゲート２０に移動して乗場５０への進入を試みようとした利用者を検知し、解除信号を送信する。また、割当保留解除部６３は、上記信号を送信するとともに割当保留者リストから該当利用者の割当保留者情報を削除する。

図１１は、本発明の第２実施形態のセキュリティゲート２０の登録処理のフローチャートである。この処理は、図６に示すステップＳ１９の登録処理であり、図６に示すステップＳ１３の処理で保留情報を受信したと判断（ステップＳ１３のＮＯ）された場合に実行される。

ゲート制御部２１は、表示部２４に図５（ｂ）に示すような待機メッセージを表示させる（ステップＳ５０）。次に、ゲート制御部２１は、割当保留者情報を割当保留登録部６１に送信する（ステップＳ５１）。割当保留登録部６１は、受信した割当保留者情報を割当保留者リストに追加登録する。次に、ゲート制御部２１は、カードリーダ部２５でのＩＤカードの読取処理を不可に設定する（ステップＳ５２）。

そして、ゲート制御部２１は、割当保留解除部６３から割当保留解除信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ５３）。

割当保留解除信号は、図１２は、上述したステップ５３における割当保留解除信号の生成及び送信のために、割当管理部６０で行なわれる割当保留者の記憶管理処理のフローチャートである。この処理は、各ゲート制御部２１から利用者のＩＤカードの識別情報を受信したことを契機として、主として割当保留解除部６３によって実行される。

割当保留解除部６３は、ゲート制御部２１から受信した利用者の識別情報が、割当保留者リストに含まれるか否かを判断する（ステップＳ７０）。割当保留者リストに含まれていないと判断した場合、この処理を終了する。一方、割当保留者リストに含まれていると判断した場合（ステップＳ７０のＹＥＳ）、割当保留解除部６３は、この利用者に対応する装置識別ＩＤを割当保留者リストから取得し、この装置識別ＩＤに対応するセキュリティゲート２０（ゲート制御部２１）に割当保留解除信号を送信する（ステップＳ７１）。そして、割当保留解除部６３は、割当保留者リストから、この利用者の割当保留者情報を削除し（ステップＳ７２）、この処理を終了する。この処理により、同一の識別情報で複数の割当要求が生成されることを防止できる。

そして、図１１に戻り、ゲート制御部２１が、上記した割当保留解除信号を受信すると（ステップＳ５３のＹＥＳ）、ゲート制御部２１は、ステップＳ５８の処理に移行する。一方、解除信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ５３のＮＯ）、ゲート制御部２１は、割当要求を割当部３２に再送し（ステップＳ５４）、割当部３２から号機情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ５５）。受信していないと判断した場合（ステップＳ５５のＮＯ）、ステップＳ５３の処理に戻る。

一方、号機情報を受信したと判断した場合（ステップＳ５５のＹＥＳ）、ゲート制御部２１は、表示部２４に号機情報を含む案内情報を表示し（ステップＳ５６）、ゲート２３ａを開放する（ステップＳ５７）。そして、ゲート制御部２１は、表示部２４の表示を終了し、カードリーダ部２５の読取処理を可の設定に戻す（ステップＳ５８）。その後、ゲート制御部２１は、ゲート２３ａが開放されているか否かを判断する（ステップＳ５９）。ゲート２３ａが閉鎖されている場合（ステップＳ５９のＮＯ）、この処理を終了する。一方、ゲート２３ａが開放されている場合（ステップＳ５９のＹＥＳ）、ゲート制御部２３は、図６のステップＳ１６，Ｓ１７の処理と同様に、利用者がゲート２３ａを通過した（ステップＳ６０のＹＥＳ）後、ゲート２３ａを閉鎖する（ステップＳ６１）。

以上のように、利用者のセキュリティゲート２０ａの退出を検知しなくても、退出した利用者が別のセキュリティゲート２０ｂに進入した場合、退出したセキュリティゲート２０で継続して行なわれた利用者のかご４１の割当要求を中止することができる。従って、図９に示すように、１のセキュリティゲート２０ａから乗場５０で待機メッセージを受けたために、別のセキュリティゲート２０ｂに移動した利用者のかご４１の割当要求が無駄に継続して行なわれることを防止できる。また、これにより、利用者が退出したセキュリティゲート２０ａは、他の利用者の認証を受け付けることができる利点もある。

従って、上述の第1実施形態と同様に、無駄な割当要求や無駄な行先階登録を低減することができ、かご４１の運行効率の低下を防ぐことができる。そして、セキュリティゲート２０による入場制限によって、乗場の混雑もより緩和される。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

例えば、第１実施形態における人の退出の検知による割当要求を中止する構成を、第２実施形態において追加的に適用するようにしてもよい。

さらに、上述の実施形態では、ＩＤカードに登録されている行先階は１つであるが、複数を登録できるようにしても構わない。この場合、タッチパネル操作式の表示部を採用し、複数の行先階を表示して、その中から所望する行先階を選択できるようにすればよい。

また、上述の実施形態では、カードリーダ部２５を用いて利用者の識別情報の入力が受け付けられているが、特にこれに限定されず、指紋認証や顔認証等により識別情報を受け付けるようにしてもよい。

さらに、上述の実施形態では、カードリーダ部２５によるＩＤカードの読取時に行先階情報も読み取られるが、特にこれに限定されるものではない。例えば、群管理制御部３０やセキュリティゲート２０において、識別情報に対応する行先階を記憶してもよい。

１０ エレベータシステム
２ セキュリティゲート
２１ ゲート制御部
２３ ゲート部
２４ 表示部
２５ カードリーダ部
２６ ＩＤ照合部
２７ 記憶部
２８ 人感センサ部
３０ 群管理制御部
３２ 割当部
４０ かご制御部
４１ かご
５０ 乗場
６０ 割当管理部
６１ 割当保留登録部
６２ 記憶部
６３ 割当保留解除部

Claims (8)

1. 複数のかごと、
   行先階への割当要求に基づいて、前記複数のかごの中から１のかごを割り当てる群管理制御部と、
   前記かごの乗場の入口に設置され、認証された利用者の通過を許容し、前記認証と共に前記群管理制御部に前記行先階への割当要求を行なうセキュリティゲートと、
   を具えるエレベータシステムであって、
   前記セキュリティゲートにて利用者の認証を行なう際に、前記群管理制御部にて割当可能な前記かごが割り当てられる前に前記利用者が前記セキュリティゲートから退出した場合は、前記群管理制御部は、前記割当要求の送信を中止する、
   ことを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記セキュリティゲートは、
   利用者に関する照合情報を記憶する記憶部、
   前記乗場への入場を規制するゲート手前の照合エリアに進入した利用者の識別情報の入力を受け付ける識別情報入力受付部、
   前記識別情報と前記照合情報とを照合して前記進入した利用者の入場可否を判断する照合部、
   利用者の行先階情報の入力を受け付ける行先階入力受付部、
   前記照合部によって入場が許可された場合、前記進入した利用者の行先階情報に基づいて前記行先階へのかごの割当要求を前記群管理制御部に行なう割当要求部、
   前記かごの割当結果に基づいて前記ゲートの開閉を行なうゲート開閉制御部、
   利用者が乗場に入場せずに前記セキュリティゲートから退出したことを判定する退出判定部と、を含んでおり、
   前記群管理制御部は、前記割当要求部からの割当要求に対する前記かごの割り当てを保留する場合に前記割当要求部に保留情報を送信し、
   前記割当要求部は、前記保留情報を受信した場合、前記退出判定部による判定結果に基づいて、前記進入した利用者が前記セキュリティゲートから退出するまで、又は、前記かごが割り当てられるまで前記割当要求を継続して行ない、前記退出判定部が、前記かごが割り当てられる前に前記利用者が退出したと判定した場合は前記割当要求の送信を中止する、
   請求項１にエレベータシステム。
3. 前記退出判定部は、前記照合エリアの利用者の進入及び退出を検知するセンサを含み、前記検知によって前記セキュリティゲートからの退出と判定する、
   請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記退出判定部は、前記進入した利用者が前記照合エリアを退出して他のセキュリティゲートの照合エリアに進入したことを検知する割当保留管理部を含み、前記検知によって前記セキュリティゲートからの退出と判定し、
   前記割当要求部は、前記保留情報を受信した場合、前記進入した利用者の識別情報を含む割当保留者情報を前記割当保留管理部に送信し、前記退出の判定情報である解除情報を前記割当保留管理部から受信するまで、又は、前記かごが割り当てられるまで前記割当要求を継続して行ない、
   前記割当保留管理部は、前記割当要求部から受信した割当保留者情報を記憶する保留者情報記憶部を有し、前記複数のセキュリティゲートそれぞれの目的情報入力受付部で受け付けられた利用者の識別情報を取得して前記割当保留者情報の識別情報と照合し、前記割当保留者情報の識別情報と一致する場合には前記他のセキュリティゲートの照合エリアへの進入であるとして前記割当要求部に解除情報を送信し、且つ、前記割当保留者情報を前記保留者情報記憶部から削除する、
   請求項２又は請求項３に記載のエレベータシステム。
5. 前記セキュリティゲートは、
   前記群管理制御部によって割り当てられたかごの案内情報を表示する表示部を具える、
   請求項２乃至請求項４の何れかに記載のエレベータシステム。
6. 前記表示部は、前記割当要求部が前記保留情報を受信した場合、待機の案内情報を表示する、
   請求項５に記載のエレベータシステム。
7. 前記識別情報入力受付部は、カードから利用者の識別情報を読み取り可能なカード読取部を含む、
   請求項２乃至請求項６の何れかに記載のエレベータシステム。
8. 複数のかごと、
   行先階への割当要求に基づいて、前記複数のかごの中から１のかごを割り当てる群管理制御部と、
   前記かごの乗場の入口に設置され、認証された利用者の通過を許容し、前記認証と共に前記群管理制御部に前記行先階への割当要求を行なうセキュリティゲートと、
   を具えるエレベータシステムの制御方法であって、
   前記セキュリティゲートにて利用者の認証を行なうステップ、
   前記群管理制御部にて割当可能な前記かごが割り当てられる前に前記利用者が前記セキュリティゲートから退出した場合は、前記群管理制御部は、前記割当要求の送信を中止するステップと、
   を有している、エレベータシステムの制御方法。

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