CN107539849A - 电梯系统及群管理控制装置 - Google Patents
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Abstract
如果电梯厅变得拥挤,则有时利用者无法登上事先分配的号梯。本发明的群管理控制装置(7)所具备的分配指令单元(7b)向运行号梯的号梯控制装置(4a~4n)输出分配指令,该分配指令根据经认证的由利用者所登记的出发楼层及目标楼层将利用者分配给号梯。入厅者限制单元(7c)根据通过安全通过装置(11)并进入电梯厅的利用者的信息来预测电梯厅的利用状况,所述安全通过装置(11)对前往电梯厅的利用者的通过进行限制。而且,入厅者限制单元(7c)根据预测出的电梯厅的利用状况,相较于利用安全装置(3)对安全通过装置(11)进行的控制,优先利用安全通过装置(11)来限制利用者进入电梯厅。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯系统及群管理控制装置。
背景技术
在建筑物的出入口与电梯厅之间设有例如安全通过装置,其具备可在搭乘前进行个人认证的目标楼层登记装置与安全门。该目标楼层登记装置通过从利用者所持有的ID卡等中读取利用者信息来进行利用者的个人认证,并且向电梯的群管理控制装置发送从ID卡等中读取的目标楼层或由利用者手动输入的目标楼层。群管理控制装置将号梯分配给被允许进入的利用者。利用者可搭乘被分配的号梯。
作为像这样可在搭乘前登记利用者的目标楼层的技术,已知有专利文献1中公开的技术。在该专利文献1中有如下记载:为了确保安全,在建筑物出入口层侧与基准层的电梯厅之间设置具备安全门的隔离墙,并在该安全门之前设有目标楼层登记装置。
现有技术文献
专利文献
【专利文献1】日本专利特开2012-188190号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
被允许进入电梯厅(以下简称为“电梯厅”)的利用者可通过所述的专利文献1中公开的安全门并进入电梯厅。然而,如果通过安全门的利用者增多而使电梯厅变得拥挤,则有时利用者无法登上事先分配的号梯。在这种情况下,利用者必须操作设于电梯厅内的再登记装置以再次登记目标楼层。
然而,由于电梯厅拥挤,所以在安全门的近端,事先登记目标楼层并进入电梯厅的利用者会与已进入电梯厅但又利用再登记装置再次登记目标楼层的利用者混在一起。在这种情况下,有时后进入电梯厅的利用者会在先进入电梯厅的利用者之前优先地登上轿厢。因此,在先进入电梯厅的利用者与后进入的利用者之间会产生不平等。
本发明鉴于这种状况开发完成,其目的在于使进入了电梯厅的利用者能顺利地利用电梯。
解决技术问题的技术方案
本发明的电梯系统具备通过限制单元、信息读取单元、安全功能单元以及群管理控制装置。通过限制单元对进入电梯厅的利用者的通过进行限制。安全功能单元根据利用者的识别信息进行利用者的认证并控制通过限制单元的动作。群管理控制装置对每台分配给经认证的利用者的号梯,进行多个号梯运行的群管理。
群管理控制装置具备分配指令单元和入厅者限制单元。分配指令单元向运行号梯的号梯控制装置输出根据由利用者所登记的出发楼层及目标楼层将利用者分配给号梯的分配指令。入厅者限制单元根据由通过通过限制单元并进入电梯厅的利用者的信息预测出的电梯厅的利用状况,相较于利用安全功能单元对通过限制单元进行的控制,该入厅者限制单元优先利用通过限制单元来限制利用者进入电梯厅。
发明效果
根据本发明,基于预测出的电梯厅的利用状况来限制利用者进入电梯厅,这样能提高进入电梯厅的利用者的方便性。
上述内容以外的课题、构成以及效果将通过以下的实施方式的说明来阐明。
附图说明
图1是示出本发明第1实施方式的电梯系统的大致构成的框图。
图2是示出本发明第1实施方式的计算机硬件构成例的框图。
图3是示出本发明第1实施方式的安全通过装置的关闭状态的立体图。
图4是示出本发明第1实施方式的安全通过装置的打开状态的立体图。
图5是示出本发明第1实施方式的满员状态下的电梯厅的俯视图。
图6是示出本发明第1实施方式的电梯厅处于满员状态时利用者入厅受限的情况的俯视图。
图7是示出本发明第1实施方式的在电梯厅处于满员状态时以关闭状态来限制利用者入厅的安全通过装置的示例的立体图。
图8是示出本发明第1实施方式的电梯系统的动作例的序列图。
图9是同时示出本发明第2实施方式的电梯系统中的两个楼层的电梯厅的俯视图。
图10是示出本发明第3实施方式的电梯系统中的安全通过装置的构成例的俯视图。
图11是示出本发明第3实施方式的在电梯厅处于满员状态时敦促利用者向楼梯移动的安全通过装置的示例的立体图。
具体实施方式
以下参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。在本说明书以及附图中,通过对实质上具有同一功能或构成的构成要素标注相同的标号,省略重复说明。
[第1实施方式]
图1是示出本发明第1实施方式的电梯系统10的大致构成的框图。
电梯系统10具备电梯厅目标楼层读取单元1、输入输出控制装置2、安全装置3、号梯控制装置4a~4n、电梯号梯5a~5n、轿厢6a~6n、群管理控制装置7、安全门控制单元8以及安全通过装置11。从电梯系统10内的各单元发送和接收的各种信号由输入输出控制装置2控制输入输出。
只有被允许的利用者才能进入的电梯厅与一般利用者可以通行的建筑物的出入口等被安全通过装置11(通过限制单元的一个例子)分隔开,该安全通过装置11用于限制进入电梯厅的利用者的通过。并且,电梯利用者进入或退出电梯厅也受到安全通过装置11的限制。作为安全通过装置11,例如有下述的图3等所示的安全门11b,此外还有自动门、手动门等。安全门11b和自动门在利用者被允许进入时会从关闭状态变为打开状态,并在利用者通过后变为关闭状态。手动门在利用者被允许入厅时会从锁定状态变为解锁状态,在利用者打开手动门通过并关门后变为锁定状态。
电梯厅目标楼层读取单元1根据从利用者所持有的信息存储介质1d中读取的利用者识别信息来登记利用者的目标楼层。信息存储介质1d存储有每一个利用者唯一的ID(识别信息的一个例子)。
电梯厅目标楼层读取单元1具备信息读取单元1a和号梯通知单元1b,且可采用各种构成。
信息读取单元1a导入利用者通过目标楼层登记单元1c登记的目标楼层信息,或导入从信息存储介质1d中读取的ID等各种信息。
号梯通知单元1b向利用者通知表示分配给利用者的号梯编号的号梯信息和表示已被安全门11b限制进入电梯厅的向导信息等。
目标楼层登记单元1c登记利用者所输入的目标楼层。该目标楼层的输入通过例如触控面板来进行。
电梯厅目标楼层读取单元1和目标楼层登记单元1c构成为设于电梯厅内的再登记装置1A,因此位于电梯厅的利用者可通过操作再登记装置1A再次登记目标楼层。此外,有时电梯厅目标楼层读取单元1和目标楼层登记单元1c会以与安全通过装置11分开的方式设于电梯厅外。
安全装置3(安全功能单元的一个例子)根据利用者所持有的标签或卡片等信息存储介质1d中登记的利用者ID来进行利用者的认证,并控制安全装置3的动作。该安全装置3具备输入信息接收单元3a、入厅者判定单元3b、出厅者判定单元3c、登记ID管理单元3d、电梯信息发送单元3e以及开闭信号发送单元3f。
输入信息接收单元3a通过输入输出控制装置2从电梯厅目标楼层读取单元1的信息读取单元1a以及安全门控制单元8的信息读取单元8d接收输入信息。该输入信息中包含信息读取单元1a、8d所读取的利用者ID、入厅者检测单元8dI所检测出的入厅者检测信号、出厅者检测单元8dO所检测出的出厅者检测信号等。另外,如图3所示,入厅者检测单元8dI和出厅者检测单元8dO设于安全通过装置11,对此将在下文进行说明。
入厅者判定单元3b根据输入信息中包含的入厅者检测信号来检测利用者要进入电梯厅。
出厅者判定单元3c根据输入信息中包含的出厅者检测信号来检测已进入电梯厅的利用者要从电梯厅退出。
登记ID管理单元3d进行包含在输入信息中的ID的认证。然后,登记ID管理单元3d在输入信息中包含的ID与未图示的利用者表格中预先登记的ID一致时会从利用者表格中提取与ID相关联的登记信息。储存于利用者表格的登记信息包含例如为每个利用者预先规定的出发楼层、目标楼层、利用者属性等信息。此外,利用者属性包含表示利用者为轮椅使用者、VIP等的特殊属性。
电梯信息发送单元3e在由登记ID管理单元3d完成ID的认证之后,将登记ID管理单元3d所提取的登记信息中添加了判定信息后所形成的电梯信息发送到群管理控制装置7。该电梯信息包含经认证的利用者的ID、利用者的出发楼层以及目标楼层信息。此外,添加到电梯信息中的判定信息为入厅者判定单元3b判定利用者入厅的信息或出厅者判定单元3c判定利用者出厅的信息中的任一个。
在由登记ID管理单元3d完成ID的认证之后,在入厅者判定单元3b判定利用者入厅或出厅者判定单元3c判定利用者出厅的情况下,则开闭信号发送单元3f会发送打开指令信号或关闭指令信号(以下也称为“开闭信号”)。该开闭信号从开闭信号发送单元3f发送到安全门控制单元8。
号梯控制装置4a~4n分别控制电梯号梯5a~5n的运行。在图中,号梯控制装置4a记作“A号梯控制装置”,号梯控制装置4n记作“N号梯控制装置”。
电梯号梯5a~5n分别具有轿厢6a~6n,并根据号梯控制装置4a~4n的控制进行轿厢6a~6n的升降、门的开闭等。在以下说明中,当不区分电梯号梯5a~5n时统称为“电梯号梯5”。此外,当不区分轿厢6a~6n时统称为“轿厢6”。
群管理控制装置7对每台分配给经认证的利用者的号梯,进行电梯号梯5的运行的群管理控制。该群管理控制装置7具备输入接收单元7a、分配指令单元7b以及入厅者限制单元7c,并通过控制号梯控制装置4a~4n的动作来进行电梯号梯5a~5n的运行的群管理控制。
输入接收单元7a接收由安全装置3的电梯信息发送单元3e发送的电梯信息。如上所述,电梯信息中包含添加到登记信息中的判定信息。
分配指令单元7b向运行号梯的号梯控制装置4a~4n输出根据利用者所登记的出发楼层及目标楼层将利用者分配给号梯的分配指令。该利用者通过从电梯信息中提取的ID来确定,并根据电梯信息中包含的出发楼层以及目标楼层信息被分配给号梯。之后,分配指令单元7b将出发楼层以及目标楼层信息发送到入厅者限制单元7c。
入厅者限制单元7c根据由通过安全通过装置11并进入电梯厅的利用者的信息(例如人数)预测出的电梯厅的利用状况(例如拥挤)来限制利用者进入电梯厅。因此,相较于安全装置3的控制,优先由入厅者限制单元7c对安全通过装置11进行控制。通过该入厅者限制单元7c在电梯厅处于满员状态时不允许利用者通过安全通过装置11,从而限制进入电梯厅的利用者的人数。在本实施方式例中,电梯厅处于满员状态是指进入电梯厅的利用者的入厅人数超过了可从电梯厅搭乘的所有号梯的额定搭乘人数的总和的状态。另外,该满员状态不一定要设为可从电梯厅搭乘的所有号电梯的额定搭乘人数的总和,也可例如可将搭乘的所有号梯的额定搭乘人数的总和的80%等设为阈值。通过像这样从非满员的阶段起限制安全通过装置11的通过,可降低在多名利用者同时通过不同的安全通过装置11时,超过各号梯可搭乘人数并且将号梯分配给利用者的风险。该额定搭乘人数的计算是任意的。例如,也可根据电梯厅的面积,将可从1楼电梯厅搭乘的所有号梯中半数的号梯的额定搭乘人数之和用于判断满员状态。
入厅者限制单元7c具备搭乘人数统计单元7c1、满员预测单元7c2、向导信息发送单元7c3以及特殊信息发送单元7c4。
搭乘人数统计单元7c1根据从分配指令单元7b接收到的出发楼层以及目标楼层信息,对每台分配给利用者的号梯,统计从出发楼层到目标楼层的轿厢6的搭乘人数并更新搭乘统计数据。例如,搭乘人数统计单元7c1在电梯信息中包含的判定信息表示利用者入厅时,会对每台号梯,将搭乘统计数据更新为搭乘人数“+1”。此外,搭乘人数统计单元7c1在判定信息表示利用者出厅时,会对每台号梯,将搭乘统计数据更新为搭乘人数“-1”。例如,如果是从1楼乘电梯并登记5楼作为目标楼层的利用者,则该利用者将从1楼到4楼乘坐于轿厢6,之后在5楼下电梯。因此,搭乘人数统计单元7c1会使1楼至4楼的搭乘人数“+1”,使5楼的搭乘人数“-1”。
满员预测单元7c2根据搭乘人数统计单元7c1所更新的搭乘统计数据来预测进入电梯厅的利用者的人数是否相对于可利用的号梯的出发时的额定搭乘人数而处于满员状态。例如,该满员预测单元7c2针对停靠在1楼的所有电梯号梯5,更新搭乘统计数据,并使用更新的结果来预测1楼的电梯厅是否处于满员状态。如上所述,搭乘人数统计单元7c1可按楼层对进入电梯厅的利用者的入厅人数进行统计处理。因此,不仅是出发楼层的电梯厅,满员预测单元7c2还可根据能从其它楼层的电梯厅搭乘的搭乘人数来预测其它楼层的电梯厅是否处于满员状态。
向导信息发送单元7c3在满员预测单元7c2预测出满员状态时,会向安全通过装置11发送包含用于使安全通过装置11处于关闭状态的关闭状态指令的向导信息,从而使安全通过装置11处于关闭状态。在这里,如下文参考图3所阐述的,安全通过装置11处于关闭状态是指安全门11b关闭的状态。此外,如下文参考图4所阐述的,安全通过装置11处于打开状态是指安全门11b打开的状态。
向导信息发送单元7c3所发送的向导信息中除了关闭状态指令以外还包含在满员预测单元7c2预测出电梯厅达到满员状态时向安全门用通知单元11a(通知单元的一个例子)通知电梯厅处于满员状态的指令。要进入电梯厅的利用者通过由安全门用通知单元11a所通知的向导信息得知:由于电梯厅处于满员状态,所以已限制进入电梯厅。
特殊信息发送单元7c4具有如下功能:在经认证的利用者具有特殊属性时会限制其他利用者与之一起搭乘轿厢。因此,特殊信息发送单元7c4会针对安全通过装置11,向安全门控制单元8发送包含用于使安全通过装置11处于关闭状态的关闭状态指令的特殊信息。这样,对于具有特殊属性的利用者以外的利用者,安全通过装置11会处于关闭状态。进行这种控制是为了在利用者是VIP等而需要避免与其他一般利用者一起搭乘时限制一般利用者进入电梯厅。另外,在因利用者是VIP等而限制其他利用者入厅时,不管电梯厅是否处于满员状态都将进行上述的控制。
特殊信息中包含例如因利用者是VIP等而使安全门开闭单元8b将安全通过装置11的安全门11b设为关闭状态的关闭状态指令和由安全门用通知单元11a通知对进入电梯厅进行控制的指示的指令。利用者通过安全门用通知单元11a所通知的向导信息得知:由于特殊属性的利用者利用电梯,所以已限制其他利用者进入电梯厅。
安全门控制单元8具备信息接收单元8a、安全门开闭单元8b、指示灯控制单元8c以及信息读取单元8d,并控制安全通过装置11的动作。该控制包含安全门11b的开闭和将在下文进行说明的图3与图4所示的指示灯11c的点亮等。
信息接收单元8a接收从安全装置3的开闭信号发送单元3f发送的开闭信号。此外,信息接收单元8a在电梯厅的入厅人数超过出发时的轿厢(号梯)的额定搭乘人数时,会接收从入厅者限制单元7c的向导信息发送单元7c3发送的向导信息。此外,信息接收单元8a接收从特殊信息发送单元7c4发送的特殊信息。
安全门开闭单元8b根据从信息接收单元8a接收到的打开指令信号,对安全通过装置11的安全门11b(参考图3和图4)进行打开控制。然后,安全门开闭单元8b在安全门11b打开一定时间后或从信息接收单元8a接收到关闭指令信号时对安全门11b进行关闭控制。另外,安全门开闭单元8b即使从信息接收单元8a接收到打开指令信号,也会在从向导信息发送单元7c3接收到的向导信息中包含关闭状态指令时或从特殊信息发送单元7c4接收到特殊信息时对安全门11b进行关闭控制。
指示灯控制单元8c对设于安全通过装置11的用于将利用者引导至电梯厅的指示灯11c(参考图3和图4)的点亮进行控制。例如,当指示灯11c亮绿灯时将允许进入电梯厅且安全门11b会打开,因此利用者可通过安全通过装置11进入电梯厅。但例如当指示灯11c亮红灯时将不允许进入电梯厅且安全门11b关闭,因此利用者无法进入电梯厅。
信息读取单元8d在利用者通过安全通过装置11时会通过输入输出控制装置2向安全装置3发送从信息存储介质1d中读取的ID。此外,信息读取单元8d与图3所示的入厅者检测单元8dI和出厅者检测单元8dO连接。
入厅者检测单元8dI为读卡器等,在检测到前往电梯厅的入厅者时会发送入厅者检测信号。信息读取单元8d通过入厅者检测单元8dI从要进入电梯厅的利用者所拿起的信息存储介质1d中读取ID。该ID用于对利用者进入电梯厅进行管理,而且用于基于ID的出发楼层以及目标楼层的登记。
出厅者检测单元8dO为读卡器等,在检测到从电梯厅出来的出厅者时会发送出厅者检测信号。信息读取单元8d通过出厅者检测单元8dO从退出电梯厅的利用者所拿起的信息存储介质1d中读取ID。出厅者检测单元8dO所读取的ID用于对利用者从电梯厅退出进行管理。
然后,信息读取单元8d通过输入输出控制装置2向安全装置3发送从信息存储介质1d中读取的ID与入厅者检测单元8dI所检测到的入厅者检测信号或出厅者检测单元8dO所检测到的出厅者检测信号。
安全通过装置11具备安全门用通知单元11a。安全门用通知单元11a向利用者通知分配给利用者的号梯的号梯编号、以及表示因处于满员状态而导致利用者无法进入电梯厅的向导信息。利用者根据安全门用通知单元11a所显示的信息,前往被分配的号梯或在安全通过装置11前等待直至电梯厅的拥挤状态消除。
下面,对构成电梯系统10内的各装置的计算机C的硬件构成进行说明。
图2是示出计算机C的硬件构成例的框图。
计算机C是作为所谓电脑而使用的硬件。计算机C具备分别与总线C4连接的CPU(Central Processing Unit,中央处理装置)C1、ROM(Read Only Memory,只读存储器)C2以及RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)C3。而且,计算机C还具备非易失性存储器C5和网络接口C6。
CPU C1从ROM C2中读出用于实现本实施方式各功能的软件的程序代码并加以执行。在运算处理的中途产生的变量和参数等暂时被写入到RAM C3中。例如,安全装置3、群管理控制装置7内的CPU C1读出并执行存储于ROM C2的程序,从而实现各功能。
作为非易失性存储器C5,可使用例如HDD(Hard disk drive,硬盘驱动器)、SSD(Sol id State Drive,固态硬盘)、软盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性存储器等。该非易失性存储器C5中记录有OS(Operating System,操作系统)、各种参数以及用于使计算机C发挥功能的程序。例如,安全装置3具备记录有利用者的ID和属性的非易失性存储器C5。此外,群管理控制装置7具备记录有从号梯控制装置4a~4n接收到的运行信息的非易失性存储器C5。网络接口C6使用例如NIC(Network Interface Card,网络接口卡)等,可经由连接有端子的LAN(Local Area Network,局域网)、专用线等发送和接收各种数据。例如,在群管理控制装置7中,通过网络接口C6来实现输入接收单元7a、向导信息发送单元7c3以及特殊信息发送单元7c4的各功能。
图3是示出安全通过装置11的关闭状态的立体图。
图4是示出安全通过装置11的打开状态的立体图。
在图3和图4中标有表示利用者入厅方向的箭头A1与表示出厅方向的箭头A2。
如上所述,安全通过装置11具有开闭受安全门控制单元8控制的安全门11b。入厅者检测单元8dI设置在安全通过装置11的箭头A1的近端侧。此外在箭头A1的里侧配置有安全门用通知单元11a。而且,在安全通过装置11的箭头A2的近端即安全门用通知单元11a的背面配置有出厅者检测单元8dO。在图3所示的关闭状态下,利用者无法通过安全门11b。另一方面,在图4所示的打开状态下,利用者可通过安全门11b。
图5是示出满员状态下的电梯厅的俯视图。
在电梯厅内,在对应6台电梯号梯5的厅门之前,利用者9a排着队且已处于满员状态。此时,如果只利用安全通过装置11来进行控制,则即使电梯厅处于利用者9a满员的状态,除了刚通过安全通过装置11的利用者9b以外,位于电梯厅外的利用者9c也会通过安全通过装置11并入厅。因此,电梯厅会更拥挤而妨碍上下电梯的人移动,结果导致电梯的运行效率降低。因此,群管理控制装置7通过与安全装置3以及安全通过装置11联动来进行控制,以抑制在电梯厅产生的拥挤。
图6是示出电梯厅处于满员状态时利用者入厅受限的情况的俯视图。
当满员预测单元7c2预测到作为出发楼层的电梯厅处于满员状态时,向导信息发送单元7c3会向安全门控制单元8发送表示电梯厅处于满员状态的向导信息。安全门控制单元8根据从向导信息发送单元7c3接收到的向导信息,通过入厅者限制单元7c的控制而非安全装置3的控制来控制安全通过装置11的动作。因此,将通过关闭安全门11b而使安全通过装置11处于关闭状态来限制利用者进入电梯厅。此时,对应图5所示利用者9b以及利用者9c的图6中的利用者9d将无法通过安全通过装置11。当电梯厅的拥挤状态消除时,向导信息发送单元7c3将向安全门控制单元8发送包含打开状态指令的向导信息。因此,安全门11b打开,安全通过装置11处于打开状态,从而利用者可进入电梯厅。
图7是示出在电梯厅处于满员状态时设为关闭状态来限制利用者入厅的安全通过装置11的示例的立体图。
当电梯厅处于满员状态时,通过入厅者限制单元7c使安全通过装置11处于关闭状态,从而不允许利用者入厅。安全门用通知单元11a从向导信息发送单元7c3接收到关闭指令信号后,将在安全通过装置11的近端,向利用者发出向导显示,敦促其等待直到电梯厅的满员状态消除。这样,利用者将得知安全通过装置11处于关闭状态的原因。例如,在安全门用通知单元11a显示“已处于满员状态”或“1楼的利用状态已非常拥挤”。因此,要进入电梯厅的利用者9d将得知电梯厅处于满员状态而如图6所示在安全通过装置11前等待。
下面,对电梯系统10内的各单元的处理动作进行说明。
图8是示出电梯系统10的动作例的序列图。在图8中,动作主体为信息读取单元8d、安全装置3、群管理控制装置7以及安全门控制单元8,输入输出控制装置2的说明将予以省略。
当持有预先登记过ID的信息存储介质1d的利用者前往电梯厅时,利用者会把信息存储介质1d靠近入厅者检测单元8dI。入厅者检测单元8dI会检测出利用者入厅,并且信息读取单元8d会通过入厅者检测单元8dI从信息存储介质1d中读取ID,并将读取到的ID与入厅者检测信号发送到安全装置3(S1)。然后,安全装置3的输入信息接收单元3a将接收ID与入厅者检测信号。
在安全装置3中,入厅者判定单元3b会根据输入信息接收单元3a所接收到的ID来判定利用者的入厅。之后,登记ID管理单元3d会判定接收到的ID是否与利用者表格中预先登记的ID一致。当ID一致时,开闭信号发送单元3f会向安全门控制单元8发送开闭信号(S2)。通常,通过该安全装置3的控制,安全通过装置11会如图3和图4所示打开和关闭安全门11b。
在本实施方式例中,通过入厅者限制单元7c来限制进入电梯厅的利用者的人数。因此,当登记ID管理单元3d判定ID一致时,电梯信息发送单元3e会向群管理控制装置7发送包含ID、入厅者检测信号、楼层信息等的电梯信息(S3)。在群管理控制装置7中,在输入接收单元7a从安全装置3接收到电梯信息之后,通过分配指令单元7b把号梯分配给利用者。
接着,入厅者限制单元7c的搭乘人数统计单元7c1在从安全装置3接收到入厅者检测信号时会考虑楼层信息并针对每一利用楼层将搭乘统计数据更新为搭乘人数“+1”。另外,搭乘人数统计单元7c1在从安全装置3接收到出厅者检测信号时,会对取消从电梯厅登梯的利用者进行检测,并对搭乘统计数据加以调整。但由于出厅者极少,因此也可忽略这种登梯取消而不对搭乘统计数据加以调整。
接着,满员预测单元7c2根据更新过的搭乘统计数据所表示的每一号梯的搭乘人数来判定是否预测到出发楼层的电梯厅处于满员状态(S4)。当满员预测单元7c2预测到电梯厅处于满员状态时(S4的是),会向向导信息发送单元7c3发送关闭状态指令(S5)。另一方面,当满员预测单元7c2检测到电梯厅未处于满员状态时(S4的否),会向向导信息发送单元7c3发送打开状态指令(S6)。然后,向导信息发送单元7c3会针对安全门控制单元8,向安全门控制单元8发送包含打开状态指令或关闭状态指令的向导信息(S7)。
在安全门控制单元8中,信息接收单元8a会判定是否从安全装置3的开闭信号发送单元3f接收到打开指令信号(S8)。如果信息接收单元8a所接收到的信号为关闭指令信号(S8的否),
则安全门开闭单元8b会关闭安全门11b(S11)。
另一方面,如果信息接收单元8a所接收到的信号为打开指令信号(S8的是),则信息接收单元8a会判定从向导信息发送单元7c3接收到的向导信息中是否包含关闭状态指令(S9)。如果向导信息中包含关闭状态指令(S9的是),则不允许利用者进入电梯厅。因此,即使信息接收单元8a从安全装置3接收到打开指令信号,安全门开闭单元8b也会关闭安全门11b(S11)。这样将限制利用者进入拥挤的电梯厅。此时,如图7所示,安全门用通知单元11a会向利用者通知已限制进入电梯厅。
另一方面,如果向导信息中未包含关闭状态指令(S9的否),则会允许利用者进入电梯厅。因此,安全门开闭单元8b会打开安全门11b(S10),使安全通过装置11处于打开状态。这样,利用者将可以进入电梯厅。此时,安全门用通知单元11a会向利用者通知分配给利用者的号梯编号。
在上述第1实施方式的电梯系统10中,不仅可利用安全装置3来限制进入电梯厅,还可利用入厅者限制单元7c来限制进入电梯厅。因此,当电梯厅处于满员状态时,要进入电梯厅的利用者会被安全通过装置11限制进入电梯厅。结果如图6所示,相当于利用者9b以及利用者9c的利用者9d会在安全通过装置11的近端等待直至电梯厅的满员状态消除。在电梯厅的满员状态消除后,在安全通过装置11的近端等待的利用者将可以通过安全通过装置11并进入电梯厅。通过像这样限制进入电梯厅的入厅人数,将不会拥挤到妨碍上下电梯的人在电梯厅移动的程度。而且,在出发楼层上下电梯的利用者的移动将变得顺畅,电梯停靠时间将缩短,从而可提高运行效率。此外,还可避免因超过额定搭乘人数的利用者滞留在电梯厅而导致利用者无法登上被分配的号梯的轿厢6的情况。
此外,根据登记ID管理单元3d从未图示的利用者表格中提取的与利用者ID相关联的利用者属性,可限制利用者进入电梯厅。因此,当例如轮椅使用者或VIP等特殊属性的利用者利用电梯时,安全通过装置11可只敦促具有特殊属性的利用者优先地进入电梯厅,并限制其他利用者入厅。通过像这样考虑利用者属性,可分别向属性不同的各利用者提供适当的服务。
[第2实施方式]
下面,对本发明的第2实施方式的电梯系统10的构成例进行说明。在这里,对考虑到不同楼层的入厅人数而针对各层的电梯厅限制利用者的入厅的示例进行说明。
图9是同时示出本发明的第2实施方式的电梯系统10中的两个楼层的电梯厅的俯视图。
图9的左侧示出了1楼的电梯厅的情况,图9的右侧示出了2楼的电梯厅的情况。虽然1楼的电梯厅与图6一样地处于满员状态,但2楼的电梯厅并未处于满员状态。在本实施方式例中,电梯厅处于满员状态是指进入各层的电梯厅的利用者的合计入厅人数超过了可在各层的电梯厅搭乘的所有号梯的额定搭乘人数的总和的状态。
搭乘人数统计单元7c1针对每个楼层更新搭乘统计数据。
满员预测单元7c2对每个楼层预测是否相对于号梯的出发时的额定搭乘人数处于满员状态。此外,有时满员预测单元7c2也会对每个楼层预测电梯厅是否处于所述满员状态。在这里,满员预测单元7c2也可根据设置电梯系统10的大楼的使用方式的不同,仅针对特定的拥挤楼层进行电梯厅入厅限制。因此,本实施方式中的满员预测单元7c2可分别预测图9左侧所示的1楼电梯厅的满员状态与图9右侧所示的2楼电梯厅的满员状态。
如果因利用者9a进入1楼的电梯厅而导致1楼的电梯厅与第1实施方式一样地达到满员状态,则会作出如下的指令:向导信息发送单元7c3向安全门开闭单元8b发送关闭指令信号,或从安全门用通知单元11a向1楼的利用者进行关闭状态的通知。因此,设于1楼的安全通过装置11的安全门11b会与图7一样地处于关闭状态,从而不允许进入1楼的电梯厅。
因此,无法搭乘轿厢6的利用者9d会如图9的左侧所示在安全通过装置11的近端等待。向导信息发送单元7c3向预测到满员状态的楼层的安全通过装置11发送包含关闭状态指令的向导信息,从而对每个楼层使安全通过装置11处于关闭状态。因此,安全门用通知单元11a会通过通知电梯厅的满员状态来敦促利用者:由于现在处于无法进入电梯厅的状况,所以需等待直至电梯厅的满员状态消除。
此外,在同一时刻,搭乘人数统计单元7c1更新图9右侧所示的2楼的搭乘统计数据。因此,在进入2楼电梯厅的人数达到被分配成2楼的利用者9e能登上电梯的搭乘人数时,则满员预测单元7c2预测2楼的电梯厅处于满员状态。在这种情况下,向导信息发送单元7c3也会向安全门控制单元8发送包含用于使2楼的安全门11b处于关闭状态的关闭指令信号的向导信息,且由2楼的安全门用通知单元11a向利用者通知满员状态。
因此,在图9右侧所示的2楼,安全通过装置11的安全门11b也会与图7的情况一样地处于关闭状态,从而将不允许进入2楼的电梯厅。如图9的右侧所示,无法进入2楼电梯厅的利用者9f会在安全通过装置11的近端等待。对该利用者也会与1楼的情况一样提供2楼电梯厅处于满员状态的向导。安全门用通知单元11a进行向导显示,敦促利用者在2楼的安全通过装置11的近端等待直至2楼电梯厅的满员状态消除。
设有安全通过装置11的1楼和2楼以外的其它楼层在预测到满员状态即超过停靠在各层的电梯号梯5的额定搭乘人数时也会使该层的安全通过装置11处于关闭状态。然后,在各层的安全门用通知单元11a进行向导显示以敦促利用者:由于处在无法进入电梯厅的状况,因此需等待直至各层的电梯厅的满员状态消除。
在上述的第2实施方式的电梯系统10中,满员预测单元7c2对每个楼层监视满员状态,这样在每一楼层只有能搭乘的搭乘人数的利用者能进入电梯厅。而且,当在各层的电梯厅等待的利用者的人数超过电梯号梯5的额定搭乘人数时,会限制在安全通过装置11之外等待的利用者入厅。这样,电梯厅的拥挤状况将得以消除,并且不会像以往那样利用者于拥挤状态下登上分配号梯以外的电梯,从而能进一步提高电梯的运行效率。
另外,满员预测单元7c2预测满员状态的处理也可只在如图9所示的1楼那样的电梯厅入厅人数多的拥挤楼层进行,或根据大楼使用方式的不同仅在预想的拥挤时间段进行。而且,满员预测单元7c2在入厅人数少的非拥挤楼层和非拥挤时间段可不进行满员状态的判定。这样可减轻满员预测单元7c2的处理负荷。
[第3实施方式]
下面,对本发明的第3实施方式的电梯系统10的构成例进行说明。在这里,针对使利用者在电梯厅拥挤时能够利用楼梯的示例进行说明。
图10是示出本发明的第3实施方式的电梯系统10中的安全通过装置11、12的构成例的俯视图。
作为大楼等的建筑物构成,有时在设于电梯厅的电梯号梯5的旁边,同时设有楼梯13。而且,有时利用者在被限制进入电梯厅时会期望通过楼梯13移动到目标楼层。因此,本实施方式的电梯系统10设有允许利用者在不进入电梯厅的情况下前往楼梯13的安全通过装置12。该安全通过装置12具有与限制进入电梯厅的安全通过装置11相同的构成,设于同时在电梯厅内设置的楼梯13的入口,并在安全门控制单元8的控制下工作。
该安全通过装置12在电梯厅处于满员状态且利用楼梯13的利用者被允许通过安全通过装置12时会允许其通过。
图11是示出在电梯厅处于满员状态时敦促利用者向楼梯13移动的安全通过装置12的示例的立体图。
如图11所示,由于电梯厅处于满员状态,因此安全通过装置11会与图7的情况一样地处于关闭状态,从而处于不允许利用者入厅的状况。此时,因为安全门用通知单元11a所接收到的向导信息显示电梯厅处于满员状态,所以不仅可显示当前处于无法进入电梯厅的状况,而且还可进行允许楼梯利用者通过的向导。
为了安全起见,利用楼梯13的利用者与进入电梯厅时一样,要将各自持有的信息存储介质1d靠近安全通过装置12的入厅者检测单元8dI。信息读取单元8d会通过入厅者检测单元8dI从信息存储介质1d中读取ID,并将包含该ID的输入信息发送到安全装置3。然后,安全装置3的输入信息接收单元3a将接收输入信息。
接着,入厅者判定单元3b根据输入信息中包含的入厅者信号来检测出利用者要利用楼梯13。之后,登记ID管理单元3d会判定接收到的输入信息中包含的ID是否与预先登记的ID一致。当ID一致时,开闭信号发送单元3f会通过输入输出控制装置2向安全门控制单元8发送安全门12a的打开指令信号。安全门开闭单元8b根据信息接收单元8a所接收到的打开指令信号,控制安全门12a的打开动作,使安全门12a处于打开状态,从而允许利用者向楼梯13移动。此时,设于安全通过装置12的安全门用通知单元11a会向利用者通知如下向导:由于电梯厅处于满员状态,所以允许通过安全通过装置12。这样,利用者可通过安全通过装置12并由楼梯13移动到目标楼层。
在上述第3实施方式的电梯系统10中,利用者可通过安全通过装置12并利用楼梯13。安全通过装置12在因电梯厅处于满员状态而不允许进入电梯厅时,要利用楼梯13的利用者被安全装置3允许通过安全通过装置12的情况下会允许利用者的通过。因此,若电梯厅拥挤,则利用者可通过安全通过装置12并利用楼梯13。而且,可改善利用者在安全通过装置11之前等待的拥挤状况。
另外,在电梯厅不拥挤但利用者仍期望由楼梯13移动到目标楼层时,安全通过装置12处于打开状态后,利用者便可前往楼梯13。此外,也可在因电梯厅存在具有特殊属性的利用者而导致一般利用者无法进入电梯厅时,向利用者通知允许通过安全通过装置12的向导,
从而使利用者能通过安全通过装置12并由楼梯13移动到目标楼层。
此外,当1楼以外的其它楼层也在楼梯入口设有安全通过装置12时,利用者在到达目标楼层之后可从安全通过装置12退出。
[变形例]
在上述各实施方式中,对安全门用通知单元11a并入安全通过装置11而与之成为一体的构成进行了说明,但安全门用通知单元11a也可与安全通过装置11分开而另外配设于规定的位置,向利用者作出各种向导。此外,虽然对限制进入电梯厅的安全通过装置11进行了例示,但除此以外还可将用于大楼安全的各种装置用作限制利用者移动的安全通过装置。
例如,也可使大厦的出入管理系统与电梯系统10联动,从而使正门的入口起到与安全通过装置11相同的作用。此时,在电梯的运行状况处于满员、或轮椅使用者、VIP、拒绝同乘的利用者等具有特殊属性的利用者利用电梯的情况下,电梯利用将暂时处于不可利用的状态,因此也可以不允许正门入口解锁。
此外,利用者的ID是从信息存储介质1d中读取的,但也可根据设于安全门11b的天花板等的摄像机的拍摄信息(照片、影像等)使信息读取单元1a、8d读取与利用者面部照片相关联的ID。
此外,显然本发明并不限于上述的实施方式,在不脱离权利要求书所记载的本发明的主旨的情况下可采用其它各种应用例和变化例。
例如,为了使本发明能明白易懂,上述实施方式详细且具体地说明了装置以及系统的构成,但不限于一定要具备所述的全部构成。在这里说明的实施方式的构成的一部分可替换成其它实施方式的构成,而且某一实施方式的构成也可附加于其它实施方式的构成。也可向各实施方式的构成的一部分添加其它构成,或进行删除和取代。
控制线和信息线鉴于说明上的需要而予以示出,但产品上不一定示出所有的控制线和信息线。也可认为,实际上几乎所有的构成都相互连接。
标号说明
1…电梯厅目标楼层读取单元、
2…输入输出控制装置、
3…安全装置、
4a~4c…号梯控制装置、
5a~5c…电梯号梯、
7…群管理控制装置、
7a…输入接收单元、
7b…分配指令单元、
7c…入厅者限制单元、
7c1…搭乘人数统计单元、
7c2…满员预测单元、
7c3…向导信息发送单元、
7c4…特殊信息发送单元、
8…门控制单元、
9…安全门用通知单元、
10…电梯系统、
11…安全通过装置、
11a…安全门用通知单元、
11b…安全门。
Claims (9)
1.一种电梯系统,其特征在于,具备:
通过限制单元,其对进入电梯厅的利用者的通过进行限制;
安全功能单元,其根据所述利用者的识别信息进行所述利用者的认证并控制所述通过限制单元的动作;以及
群管理控制装置,其对每台分配给经认证的所述利用者的号梯,进行多个所述号梯运行的群管理,
所述群管理控制装置具备:
分配指令单元,其向运行所述号梯的号梯控制装置输出根据由所述利用者所登记的出发楼层及目标楼层将所述利用者分配给所述号梯的分配指令;以及
入厅者限制单元,其根据由通过所述通过限制单元并进入所述电梯厅的所述利用者的信息预测出的所述电梯厅的利用状况,相较于利用所述安全功能单元对所述通过限制单元进行的控制,该入厅者限制单元优先利用所述通过限制单元来限制所述利用者进入所述电梯厅。
2.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,所述入厅者限制单元具备:
搭乘人数统计单元,其对每台分配给所述利用者的所述号梯,更新表示从所述出发楼层到所述目标楼层的搭乘人数的搭乘统计数据,
满员预测单元,其根据所述搭乘统计数据来预测进入所述电梯厅的所述利用者的人数是否相对于所述利用者能利用的所述号梯的出发时的额定搭乘人数而处于满员状态,以及
向导信息发送单元,其在利用所述满员预测单元预测出所述满员状态时,向所述通过限制单元发送包含用于使所述通过限制单元处于关闭状态的关闭状态指令的向导信息,从而使所述通过限制单元处于关闭状态。
3.根据权利要求2所述的电梯系统,其特征在于,所述满员预测单元对每个楼层预测是否相对于所述号梯的出发时的额定搭乘人数而处于所述满员状态,
所述向导信息发送单元向预测出所述满员状态的楼层的所述通过限制单元发送包含用于使所述通过限制单元处于关闭状态的关闭状态指令的向导信息,从而使所述通过限制单元对每个楼层都处于关闭状态。
4.根据权利要求3所述的电梯系统,其特征在于,所述通过限制单元具备通知单元,其在预测出所述满员状态时会将表示所述利用者无法进入所述电梯厅的向导信息通知给所述利用者。
5.根据权利要求2所述的电梯系统,其特征在于,所述满员预测单元对每个楼层预测所述电梯厅是否处于所述满员状态,
所述向导信息发送单元向预测出所述满员状态的楼层的所述通过限制单元发送包含用于使所述通过限制单元处于关闭状态的关闭状态指令的向导信息,从而使所述通过限制单元对每个楼层都处于关闭状态。
6.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,所述入厅者限制单元具有:
特殊信息发送单元,其在经认证的所述利用者具有特殊属性时,向所述通过限制单元发送包含用于使所述通过限制单元处于关闭状态的关闭状态指令的特殊信息,从而使所述通过限制单元对具有特殊属性的所述利用者以外的所述利用者处于关闭状态。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯系统,其特征在于,所述通过限制单元设于同时在所述电梯厅内设置的楼梯的入口,利用所述楼梯的所述利用者在被允许通过所述通过限制单元时能通过设于所述楼梯入口的所述通过限制单元。
8.根据权利要求7所述的电梯系统,其特征在于,所述通知单元在所述利用者无法进入所述电梯厅时,向所述利用者通知允许通过设于所述楼梯入口的所述通过限制单元的向导信息。
9.一种群管理控制装置,其对每台分配给根据进入电梯厅的利用者的识别信息进行认证的所述利用者的号梯,进行多个所述号梯运行的群管理,其特征在于,具备:
分配指令单元,其向运行所述号梯的号梯控制装置输出分配指令,所述分配指令根据经安全功能单元认证的所述利用者所登记的出发楼层及目标楼层,将所述利用者分配给所述号梯;以及
入厅者限制单元,其动作受所述安全功能单元控制,并根据由通过对所述利用者的通过进行限制的通过限制单元并进入所述电梯厅的所述利用者的信息预测出的所述电梯厅的利用状况,相较于利用所述安全功能单元对所述通过限制单元进行的控制,该入厅者限制单元优先利用所述通过限制单元来限制所述利用者进入所述电梯厅。
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