CN112607539A - 电梯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种控制电梯系统(2)的操作的方法，该电梯系统(2)包括在位于不同楼层(9)上的多个站层(8)之间延伸的井道(4)，以及构造成在多个站层(8)之间沿井道(4)移动的至少一个电梯轿厢(6)。该方法包括：接收指示乘客运送请求的控制输入，其中该控制输入包括至少一个乘客运送请求参数；监测电梯轿厢(6)之内或之外的乘客(30)，并确定与乘客(30)相关联的至少一个乘客参数；将至少一个乘客运送请求参数与至少一个乘客参数进行比较；以及基于所述比较结果来控制电梯系统(2)的进一步操作。

Description

电梯系统
技术领域
本发明涉及一种电梯系统和移动电梯系统的电梯轿厢的方法。
背景技术
如本文中所提及的，电梯系统包括至少一个电梯轿厢，该至少一个电梯轿厢构造成用于沿在多个站层(landing)之间延伸的井道(hoistway)移动。电梯系统还包括至少一个电梯驱动器，该至少一个电梯驱动器构造成用于移动至少一个电梯轿厢；以及电梯控制器，该电梯控制器构造成用于通过控制至少一个电梯驱动器的操作来控制至少一个电梯轿厢的移动。
电梯系统可构造成用于应用已知为"目的地调度"的方法进行控制。当应用目的地调度时，打算使用电梯系统的乘客被要求在登上电梯轿厢之前在他们要离开的站层处输入他们想要的目的地。然后，电梯控制器将每个乘客分配到电梯轿厢中的一个，并指示乘客登上相应的电梯轿厢。目的地调度允许以优化电梯系统容量并减少所有乘客的平均等待时间和行程时间的方式将乘客分配到多个电梯轿厢上。
在目的地调度的扩展版本中，除了乘客的期望目的地之外，还可输入与相应行程请求相关的其它信息。这样的信息可包括基数(cardinality)，即，想要在同一电梯轿厢内一起出行的一组乘客的人数。附加信息还可包括大于通常乘客容积占用的指示，例如因为乘客正携带轮椅、自行车、婴儿车、儿童车和/或大件行李出行。这允许优化电梯轿厢的占用。其尤其避免使打算运送带有增加的空间占用的乘客的电梯轿厢超载。
在这样的构造中，由乘客输入的附加信息允许甚至进一步优化电梯系统的操作。其还可通过满足相应乘客的个人需求来增强乘客的行程体验。
然而，在这种系统中，还存在由于错误输入而使效率恶化的风险。
错误的输入可能包括伪呼叫，即同一位乘客对不同的目的地的多次呼叫、随后没有登上电梯轿厢的乘客输入的一个或多个呼叫，和/或希望获得空电梯轿厢或更快的服务的同一乘客对同一目的地的重复呼叫。乘客输入伪呼叫的现象也称为"博弈"。
错误的输入还可包括输入与相应呼叫相关的错误的附加信息，如输入一起出行的一组乘客的错误基数，和/或乘客及其行李的错误容积占用。
错误的输入可能导致多种不利影响，包括但不限于：不必要地增加了乘客在站层处的等待时间；在某些站层和/或某些电梯轿厢中增加了乘客的拥挤程度；增加电梯轿厢内的行程时间；电梯轿厢绕过拥挤的站层，尽管电梯轿厢内仍有可用空间；和/或能耗增加和电梯系统各构件的磨损。结果，电梯系统的效率降低，并且乘客的行程体验变差。
因此将有益的是，提供一种电梯系统和控制电梯系统的方法，其能够检测错误的输入并且避免可能由这种错误的输入引起的不利影响。
发明内容
根据本发明的示例性实施例，一种控制电梯系统(该电梯系统包括在位于不同楼层上的多个站层之间延伸的井道；以及构造成在多个站层之间沿井道移动的至少一个电梯轿厢)的操作的方法包括：
接收指示乘客运送请求的控制输入，如目的地呼叫，该控制输入包括至少一个乘客运送请求参数；
监测电梯轿厢之内或之外的乘客，并确定与该乘客相关联的至少一个乘客参数；
将至少一个乘客运送请求参数与至少一个乘客参数进行比较；以及
基于所述比较的结果来控制电梯系统的进一步操作。
根据本发明的示例性实施例的电梯系统包括在位于不同楼层上的多个站层之间延伸的井道；至少一个电梯轿厢，其构造成在多个站层之间沿井道移动；电梯驱动器，其构造成使至少一个电梯轿厢沿井道移动；以及电梯控制器，其构造成通过控制电梯驱动器来控制电梯系统的操作。电梯控制器构造成通过应用根据本发明的示例性实施例的方法来控制电梯系统的操作。
通过监测电梯轿厢之内或之外的乘客，确定与该乘客相关联的至少一个乘客参数并将该至少一个确定的乘客参数与至少一个对应的乘客运送请求参数进行比较，可识别对电梯控制器的错误输入，并且可采取适当的措施以便避免由于这种错误输入而造成的不利影响。
结果，即使某些乘客提供了错误的输入，电梯系统也可高效地操作，从而为乘客提供令人愉悦的行程体验。
下面列出了许多可选特征。这些特征可在特定实施例中单独实现或与任何其它特征组合实现。
在至少一个乘客运送请求参数与至少一个乘客参数一致的情况下，可确认控制输入并且电梯系统可与由一个或多个乘客提供的一个或多个控制输入一致地进行操作。
然而，在至少一个乘客运送请求参数与至少一个乘客参数不一致的情况下，控制输入可识别为错误输入，并且因此可忽略控制输入。
例如，可忽略未登上电梯轿厢的乘客输入的控制输入。类似地，可忽略和/或删除离开相应站层并且在预定时间段内不返回的乘客的输入请求。由于忽略这些乘客请求，故可防止电梯轿厢在与这些错误输入相对应的站层处的不必要的停止。类似地，可忽略已经识别为错误输入的对到相同目的地或增加容积占用的重复呼叫的请求，以便允许额外的乘客登上相应的电梯轿厢。
电梯系统的操作还可包括如果至少一个乘客运送请求参数与至少一个乘客参数不一致，则发出警报。这尤其适用于未对电梯系统输入控制输入的至少一个乘客登上电梯轿厢中的一个的情形("搭便车")和/或至少一个乘客在与他先前输入的目的地站层不同的楼层处离开电梯轿厢的情形("尾随(tail-gating)")。
包括该功能的电梯系统可用作用于限制访问建筑物的不同楼层的访问系统。在这样的构造中，电梯系统允许乘客仅在他们经授权进入的楼层处离开电梯轿厢。可选地，在检测到尾随的情况下关闭的附加安全门可设在站层处，以便可靠地防止未经授权的乘客进入相应的楼层。
为了降低将控制输入错误地识别为错误输入的风险，该方法可包括：确定所确定的乘客参数的可靠性，并且只有所确定的可靠性超过预定阈值时才基于比较结果来控制电梯系统的进一步操作。在所确定的乘客参数的可靠性不超过预定阈值的情况下，不认为所确定的乘客参数可靠到足以推翻由一个或多个乘客提供的控制输入。结果，由一个或多个乘客提供的控制输入是可信的并且电梯系统相应地操作。
本发明可包括监测电梯轿厢外部的乘客并基于监测电梯轿厢外部的乘客来确定与所述乘客相关联的至少一个乘客参数("站层算法")。
该方法可包括：确定由站层算法确定的乘客参数的可靠性，并且只有所确定的可靠性超过预定阈值时才基于站层算法的结果来控制电梯系统的进一步操作。
使用用于控制电梯系统的进一步操作的站层算法的结果提供了以下优点：可在早期(即甚至在被监测的乘客登上电梯轿厢之前)修改电梯系统的操作。结果，可非常有效地优化电梯系统的进一步操作。
本发明还可包括监测电梯轿厢内的乘客，并通过监测电梯轿厢内的乘客来确定与所述乘客相关联的至少一个乘客参数("轿厢算法")。
该方法可包括：确定由轿厢算法确定的乘客参数的可靠性，并且只有所确定的可靠性超过预定阈值时才基于轿厢算法的结果来控制电梯系统的进一步操作。
由于乘客通常集中在电梯轿厢内部较小的空间中而不是电梯轿厢外部，因此轿厢算法的结果通常比站层算法的结果更可靠。
在站层算法的结果与轿厢算法的结果不一致，并且轿厢算法的结果具有更好的可靠性的情况下，可使用轿厢算法的结果，例如通过应用机器学习原理的方法来用于改进站层算法。这允许改进站层算法，使得站层算法在将来甚至在乘客登上电梯轿厢之前将提供足够可靠的结果以用于修改电梯系统的操作。
至少一个乘客运送请求参数和至少一个乘客参数可包括与相应的控制输入相关联的一组乘客的基数，以便检查一组乘客的输入基数是否与聚集在相应站层的乘客数一致。如前所述，一组乘客的基数是指想要在同一电梯轿厢内一起出行的一组乘客的人数。
至少一个乘客运送请求参数和至少一个乘客参数可包括与相应的控制输入相关联的至少一个乘客的容积占用，以便检测由乘客输入的错误容积占用。如前所述，容积占用是指乘客在电梯轿厢内占据的容积或空间。乘客的容积占用可能比平常大，例如因为乘客正携带轮椅、自行车、婴儿车、儿童车和/或大件行李出行。
该方法还可包括：识别至少一个单独的乘客；以及检查与控制输入相关联的所有识别的乘客是否已经分别登上了指派给他们的电梯轿厢。这允许防止"搭便车"，即，乘客加入登上电梯轿厢的一组另外的乘客，而没有在登上电梯轿厢之前输入他的或她的目的地。
该方法可进一步包括：识别至少一个单独的乘客；以及检查是否有任何识别出的乘客输入了指示乘客运送请求的一个以上的控制输入。这通过防止由同一乘客提供的多个目的地输入引起的电梯轿厢的不必要的停止而允许提高电梯系统的效率和容量。
该方法还可包括识别希望获得空电梯轿厢或更快的服务的同一乘客输入的对同一目的地的重复呼叫。这通过防止一个或多个电梯轿厢的不必要的移动和/或停止而允许提高电梯系统的效率和容量。
该方法还可包括：识别至少一个单独的乘客；以及检查至少一个已识别的乘客是否在与所述乘客相关联的控制输入(目的地)相对应的站层处离开电梯轿厢。这允许检测尾随，即，乘客在与乘客先前输入的目的地不同的站层处离开电梯轿厢。
如果检测到尾随，则可发出光学和/或声音警报和/或采取其它安全措施。例如，可关闭设在相应站层处的安全门，以避免乘客侵入到他们未经授权进入的楼层中。
该方法可包括：识别登上电梯轿厢的所有乘客，以及检查电梯轿厢内的所有乘客是否分别与控制输入相关联。这允许防止乘客在登上电梯轿厢中的一个之前未输入他们相应的目的地而使用电梯系统。
识别至少一个单独的乘客可包括通过应用身体分析和/或面部辨识的方法来识别所述至少一个单独的乘客。此外，机器学习方法可应用于识别该至少一个单独的乘客。备选地，可通过识别乘客携带的物品来电子地识别单独的乘客，如RFID芯片或移动电话，尤其运行适当程序("App")的移动电话，这些程序构造成例如通过WLAN、Bluetooth®、zWave、Zigbee、WiFi或其它已知的无线通信技术来与电梯控制器进行通信。在移动电话上运行的程序还可允许经由移动电话将控制输入输入到电梯系统中。
可在电梯系统和根据本发明的方法中采用的相关方法的实例在以下描述：
Harville, Michael，"Stereo person tracking with adaptive plan-viewtemplates of height and occupancy statistics"，Image and Vision Computing 22.2(2004)，127-142页；
Francesco Settti等人，"Group detection in still images by F-formationmodeling: a comparative study"，在2013年14届的International Workshop on ImageAnalysis for Multimedia InteractiveServices (WIAMIS)的会议记录中，法国巴黎，2013年7月3日至5日；
Xuan Zhang等人，"AlignedReID: Surpassing Human-Level Performance in PersonRe-Identification"，arXiv preprint arXiv:1711.08184, 2017；
Ali HH等人，"Depth-based human activity recognition: A comparativeperspective study on feature extraction"，FutureComputing and InformaticsJournal (2017)，https://doi.org/10.1016/j.fcij.2017.11.002。
可使用单向功能来实现对各个乘客的识别，例如基于乘客的脸部或步态。这种单向功能提供了结果，尤其数值结果，其允许确定两个识别出的乘客是否是同一个人。然而，单向功能不允许从由单向功能提供的(数值)结果中还原所述人的原始数据，如图像。
在本发明的一个实施例中，仅将所述单向功能的结果而不是由至少一个传感器提供的最初原始数据(如图像数据)存储在数据库中，以便允许辨识先前检测到的乘客。当使用这种单向功能时，不存储乘客的原始数据。因此，通过使用单向功能，可遵从数据保护和隐私要求地来实施本发明。
附图说明
在下文中，参照附图更详细描述了本发明的示例性实施例：
图1示意性地描绘了根据本发明的示例性实施例的电梯系统；
图2描绘了根据本发明的实施例的控制电梯系统的操作的方法的流程图；
图3描绘了根据本发明的另一个实施例的控制电梯系统的操作的方法的流程图；
图4描绘了控制电梯系统的操作的方法的流程图，其中该电梯系统用于访问控制。
具体实施方式
图1示意性地描绘了根据本发明的示例性实施例的电梯系统2。
参照图2和图3中所描绘的流程图，描述了两种类似但不同的控制电梯系统2操作的方法的示例性实施例。
电梯系统2包括可移动地布置在位于不同楼层9上的多个站层8之间延伸的井道4内的电梯轿厢6。电梯轿厢6尤其可沿诸如导轨的多个轿厢引导部件14在纵向(竖直)方向上移动，轿厢引导部件沿井道4的竖直方向延伸。在图1中描绘了仅一个轿厢引导部件14。
尽管在图1中示出了仅一个电梯轿厢6，但是技术人员理解，本发明的示例性实施例可包括的电梯系统2包括在一个或多个井道4中移动的多个电梯轿厢6。
电梯轿厢6借助于驱动部件(张紧部件)3可移动地悬挂。驱动部件3(例如绳索或带)连接到电梯驱动器5，该电梯驱动器构造成用于驱动驱动部件3，以便使电梯轿厢6沿井道4的高度移动。
未在图1中指定绕绳(roping)构造的细节。技术人员理解，绕绳的类型对于本发明不是必需的，并且可采用不同种类的绕绳，如1:1绕绳、2:1绕绳或4:1绕绳。
驱动部件3可为绳索，例如钢丝绳或带。驱动部件3可无涂层或可有例如以聚合物护套的形式的涂层。在特定实施例中，驱动部件3可为包括涂覆有聚合物的多个线绳(未示出)的带。电梯系统2可具有牵引驱动器，牵引驱动器包括用于驱动该驱动部件3的牵引滑轮。在图中未示出的备选构造中，电梯系统2可为没有驱动部件3的电梯系统2。
电梯系统2还可包括例如液压驱动器或线性驱动器以替代驱动部件3。电梯系统2可具有机房(未示出)或可为无机房电梯系统2。
电梯系统2还包括配重部(counterweight)19，该配重部附接到驱动部件3，并且构造成用于沿至少一个配重部引导部件15相对于电梯轿厢6同时并沿相反方向移动。技术人员将理解，本发明也可应用于不包括配重部19的电梯系统2。
每个站层8均设有站层门11。电梯轿厢6设有对应的电梯轿厢门12，其用于当电梯轿厢6位于相应的站层8时允许乘客在站层8和电梯轿厢6的内部之间转移。
电梯驱动器5由电梯控制器24控制，用于使电梯轿厢6在不同的站层8之间沿井道4移动。
可经由设在站层8的每个站层上的站层控制面板7a和/或经由设在电梯轿厢6内部的电梯轿厢控制面板7b来提供对电梯控制器24的输入。附加地或备选地，可使用由乘客30携带并运行适当软件的移动电话("智能电话")10来输入对电梯控制器的输入。移动电话10可通过诸如WLAN或Bluetooth®的短程无线数据连接，或通过通信网络(本地和/或远程)，或其组合，与控制器24直接通信。
站层控制面板7a和电梯轿厢控制面板7b可借助于未在图1中示出的电线，尤其通过电总线，或借助于无线数据连接而连接至电梯控制器24。
站层控制面板7a可布置在相应的站层门11旁边的墙壁26处。附加地或备选地，站层控制面板7a可位于设在相应楼层9上的控制亭22中。控制亭22可布置成靠近相应的站层门11。控制亭22也可布置成与相应的站层门11隔开一定距离，尤其是当建筑物内有不同的电梯区时，以便允许乘客30在到达相应站层8之前输入其相应的控制输入。
电梯系统2，尤其电梯控制器24，可构造成用于控制电梯轿厢的移动，以应用目的地调度。当应用目的地调度时，站层控制面板7a构造成用于接收控制输入，该控制输入包括指示与相应控制输入相关联的一个或多个乘客30的一个或多个目的地的目的地请求。电梯控制器24构造成用于将输入目的地请求的每个乘客30分配给服务于该乘客目的地的电梯轿厢6。目的地调度允许将乘客30分配在多个电梯轿厢6上，使得优化了电梯系统2的运送能力。可经由站层/轿厢控制面板7a,7b或控制亭22来处理乘客30与电梯系统2之间的通信。备选地或附加地，其可在乘客自己的装置(诸如移动电话10)和类似装置的集成时进行中继。电梯系统2和移动装置10之间的连接性可基于Wi-Fi连接、Bluetooth®连接和/或NFC传感器。
在控制电梯系统的方法中(见图2和图3)，在步骤100中，经由站层控制面板7a或移动装置10接收来自一个或多个乘客的控制输入。如前所述，控制输入包括关于与控制输入相关联的一个或多个乘客30的目的地的信息。
控制输入可包括与乘客相关的其它信息。所述信息可例如包括打算在同一电梯轿厢6中一起出行的一组乘客30的人数(基数)和/或一个或多个乘客30的增加容积需求。此增加容积需求可能是由于乘客30使用轮椅或携带大件行李31出行。所述大件行李31可包括自行车、婴儿车、儿童车等。
电梯系统2还包括传感器20，其构造成用于检测电梯系统2的乘客30。传感器20可布置在电梯轿厢6内和/或电梯轿厢6外，尤其在站层门11之一处或附近。
构造成用于检测乘客30的传感器20也可位于设在楼层9上的控制亭22处或之内。
传感器20可包括摄像机，其构造成用于光学地检测电梯轿厢6内或外的乘客30及其行李31，包括轮椅等。备选地或附加地，传感器20可包括深度传感器、地板压力传感器、雷达传感器、IR传感器或能够检测乘客30及其行李31的其它传感器。
监测电路28提供为电梯控制器24的一部分或与电梯控制器24分开。监测电路28可设在本地或设在虚拟云内。监测电路28构造成用于从传感器20接收信号，并且用于从接收到的信号确定(在图2和图3中描绘的步骤200中)与检测到的一个或多个乘客30相关联的至少一个乘客参数。
所述乘客参数可包括聚集在站层8处以在单个电梯轿厢6中一起出行的一组乘客30的基数(人数)。备选地或附加地，乘客参数可包括乘客30的容积要求，即，大于电梯系统2的乘客30的典型容积要求的容积要求。
附加地或备选地，监测电路28可构造成用于基于从传感器20接收的信号辨识和/或识别单独的乘客30，例如通过应用面部辨识和/或步态辨识的方法。这也可能包括应用机器学习方法。
当已经识别出乘客30时，由相应乘客30输入的控制输入与所述乘客30相关联，即，乘客30和相关联的控制输入彼此链接。
监测电路28可构造成用于检查是否有任何识别出的乘客30输入了指示乘客运送请求的一个以上的控制输入。识别和忽略来自同一乘客30的多个控制输入允许通过防止由于来自同一乘客30的多个控制输入引起的至少一个电梯轿厢6的不必要停止而提高电梯系统2的效率和容量。
监测电路28可进一步构造成用于识别同一乘客30为了获得空电梯轿厢6或更快的服务而输入的对同一目的地的重复呼叫。识别和忽略同一乘客30对相同目的地输入的重复呼叫允许通过防止来自同一乘客30的多个控制输入引起的一个或多个电梯轿厢6的低效率调度而提高电梯系统2的效率和容量。
电梯系统2还包括比较器32，比较器构造成将与控制输入相关联的一个或多个参数与由监测电路28根据从至少一个传感器20接收的信号确定的一个或多个对应参数进行比较。这在图2和3所示的步骤400中完成。(图2和图3中描绘的步骤300至350将在下面进一步论述。)
在与控制输入相关联的一个或多个参数在给定的公差内与由监测电路28检测和/或确定的一个或多个对应参数相对应的情况下，电梯控制器24根据接收到的控制输入而继续操作电梯系统2。这在图2和3中示为步骤500。
然而，在与控制输入相关联的一个或多个参数中的至少一个与监控电路28检测和/或确定的一个或多个对应参数相差超过给定公差的情况下，电梯控制器24将偏离于正常操作，以便对检测到的偏差做出反应(图2和3中的步骤600)。
例如，如果与所述控制输入相关联的参数中的至少一个与由监测电路28检测和/或确定的对应参数相差超过预定阈值，则可忽略经由控制面板7a,7b之一输入的控制输入。
如果与控制输入一起输入的打算在同一电梯轿厢6中出行的一组乘客30的基数与监测电路28根据从传感器20中的至少一个传感器接收的信号检测到和/或确定的所述一组乘客30的基数之间相差大于给定阈值，则尤其可忽略控制输入。通过忽略所述控制输入，可防止由错误的控制输入引起的低效操作。
阈值可设置为绝对值，例如设置为一组乘客30的数量或额外行李所需的以m2、m3、ft2或ft3给出的绝对空间。该阈值例如可对应于一个、两个、三个或更多乘客的偏差。备选地，可将阈值设置为输入参数的百分比。即，阈值可对应于以相应控制输入请求的空间的10%、20%、30％、40％、50％或更大百分比的偏差。
该阈值可取决于不同的参数，例如对时间、建筑物的类型及其用途的影响，即其是商业建筑物、办公建筑物还是住宅建筑物。因此，可针对相应建筑物单独地调整阈值。
例如，如果乘客30声明他正与一组七个人一起出行，但是在相应的站层8处仅检测到四个乘客30，则在非高峰时段可忽略大约40％的差异。然而，在高峰时段，如在早上和/或晚上，当许多人同时使用电梯系统2时，将不会忽略任何大于20％的差异，而导致这种差异的控制输入将被忽略或调整为检测到的一组乘客30的人数。
类似地，在监测电路28未确认一个或多个乘客30的增加的容积占用的情况下，可忽略满足对于这种增加的容积占用的需求的请求。通过忽略对于增加容积占用的未确认需求，可避免由于错误地对增加容积需求的请求而导致的电梯轿厢6的不必要的低占用。结果，电梯系统2可更有效地操作。
此外，可识别出经由站层控制面板7a输入指示期望的目的地楼层9的控制输入的任何乘客30。在通过调度算法分配给相应乘客30的电梯轿厢6到达乘客楼层9之后，监测电路28可检查输入控制输入的乘客30是否登上电梯轿厢6。在确定乘客30没有登上电梯轿厢6和/或离开站层8的情况下，可忽略乘客的控制输入。这避免了电梯轿厢6在没有登上电梯轿厢6的乘客30输入的目的地楼层9处的不必要的停止。避免电梯轿厢6的不必要的停止提高了电梯系统2的效率并且改善了其它乘客30的行程体验。
备选地或附加地，监测电路28可检查当单个乘客30是否输入了一个以上的控制输入。在同一乘客30已经输入了多个控制输入的情况下，电梯控制24可构造成忽略除了最后输入的控制输入之外的由所述乘客30输入的所有控制输入。同样，由于通过忽略同一乘客30输入的多个目的地避免了电梯轿厢6的不必要的停止，因此电梯系统2的效率得以提高。其还防止来自同一乘客30输入同一楼层9的多个呼叫进行博弈。
为了提高电梯系统2的操作可靠性，监测电路28可构造成用于确定指示所确定的乘客参数的可靠性的可靠性值。
在这样的构造中，监测电路28以一定的概率预测值，如一组乘客30的基数、乘客30及其行李31所占据的空间的容积、指示同一乘客30是否多次呼叫同一电梯轿厢6的逻辑(是或否)值，等。例如，监测电路28可预测请求用于轮椅的额外空间的乘客30不需要所述额外空间，因为在指示90％的概率的可靠性值下他不使用轮椅。指示概率为90％的可靠性值表示，基于当前可用的信息，在10个场合中的9个场合中乘客30不需要所请求的额外空间。
这在图2和3中示出为步骤300。监测电路28还可构造成用于将所确定的可靠性值与预定阈值进行比较(图2和图3中的步骤310)，以便仅在所确定的所述乘客参数的可靠性值超过预定阈值的情况下，才基于所确定的乘客参数来修改电梯系统2的操作(在步骤600中)。
在确定的可靠性值未超过预定阈值的情况下，由乘客30提供的控制输入是可信的，并且根据所述控制输入来控制电梯系统2(在步骤500中)。
由于空间有限，确定电梯轿厢6内的乘客30的乘客参数通常比确定电梯轿厢6外的乘客30的乘客参数更容易且更可靠。
因此，根据图3中所示的本发明的示例性实施例，在第一步骤(图3中的步骤300)中，当一个或多个乘客30仍然在电梯轿厢6外时，例如在站层8之一处("站层算法")，确定至少一个乘客参数及其可靠性。
检查确定的一个或多个乘客参数是否偏离于由一个或多个乘客输入的对应参数(步骤400)，并且如果站层算法的结果的一个或多个可靠性值超过预定阈值，则在检测到足够大的偏差的情况下，根据确定的一个或多个乘客参数来修改电梯系统2的控制(图3中的步骤600)。
如果站层算法的结果的一个或多个可靠性值未超过预定阈值，则在与相应控制输入相关联的一个或多个乘客30登上电梯轿厢6(图3中的步骤320)之后，基于从电梯轿厢6("轿厢算法")内的传感器20接收到的信号再次确定一个或多个乘客参数和对应可靠性值。
在步骤330中，检查从轿厢算法确定的一个或多个可靠性值是否超过预定阈值。
如果从轿厢算法确定的一个或多个可靠性值超过预定阈值，则如前文所述的那样，该方法使用由轿厢算法确定的一个或多个乘客参数代替由站层算法确定的一个或多个乘客参数而继续进行步骤400。
由于轿厢算法的可靠性提高，检查从轿厢算法确定的一个或多个可靠性值是否超过预定阈值的步骤330是可选的。如果认为由轿厢算法提供的结果的可靠性总是足够的，则可省略步骤330，并且该方法可直接继续进行步骤400。
通过轿厢算法获得的结果也可用于改进站层算法，例如通过包括机器学习的方法(图3中的步骤350)。
机器学习算法从所谓的训练集(例如，成对图像/图像中的人数)中学习，并通过说明图像中的人数将所述学习过程的结果应用于新数据，例如应用于新图像。每当外部实体(如人或更可靠的算法)告诉机器学习算法其预测是否正确，并且在不是正确答案的情况下，这对新图像和正确答案就成为训练集的一部分，从而扩大了训练集。然后，机器学习算法可基于此新的训练数据集对其自身进行重新训练，以变得更加精确。重新训练的步骤可重复多次，以提高算法提供的结果的质量和可靠性。
再次，类似于图2所示的方法，如果根据轿厢算法确定的一个或多个可靠性值未超过预定阈值，则忽略由"轿厢算法"确定的一个或多个乘客参数30，并且基于由一个或多个乘客30提供的控制输入来控制电梯系统(步骤500)。
按照本发明的示例性实施例的包括电梯控制器24的电梯系统2也可用于控制乘客30访问不同楼层9。
图4描绘了控制电梯系统2的操作的方法的示例性流程图，其中电梯系统2被采用为访问控制系统。
为了用于访问控制，电梯控制器24包括或可访问数据库34(见图1)，在该数据库中存储了关于先前识别出的乘客30的信息。
数据库34可集成为容纳电梯系统2的建筑物的IT基础设施的一部分，以在建筑物所有者的责任下进行管理。只要适当地处理了乘客的隐私，这样的数据库就可联接到外部远程服务，如云服务。数据库34包含已知乘客30的数字匿名身份。例如，身份包括：(1)对应于相应乘客30的身份的一组匿名和数字特征，即嵌入。这些特征不能颠倒以获得任何相关的个人数据。(2)相应乘客30的行程的日志文件，其包括相应行程的时间戳、出发楼层9和目的地楼层9。一般上，借助于面部辨识或行为分析来提取特征，例如见Vezzani Roberto、Davide Baltieri和Rita Cucchiara的"People reidentification in surveillance andforensics: A survey"，ACM Computing Surveys (CSUR) 46.2 (2013): 29。
当乘客30接近电梯系统2的站层8之一时，在图4所示的步骤810中，传感器20中的至少一个检测到乘客30，并且在步骤820中，查询数据库34以获取与从传感器30提供的信号得出的关于所述乘客30的信息相对应的输入。备选地或附加地，可基于从由相应乘客30携带的(诸如智能电话10或RFID芯片)装置接收的数据来识别乘客30。
如果在数据库34内找到对应于乘客30的输入，则欢迎乘客30，并且生成基于存储在数据库中的信息的控制输入(步骤830)。所述信息尤其可包括所识别的乘客30的通常目的地。
可选地，可允许乘客30例如经由站层控制面板7a改变控制输入，尤其乘客的目的地。在不允许乘客30访问所有楼层9的情况下，仅允许的楼层9可提供为乘客30的潜在目的地。
在数据库34内没有找到与乘客30匹配的输入的情况下，可邀请乘客30识别/授权他自己并输入他的期望目的地(步骤840)。未知乘客30的访问可限于对公众开放的选定楼层9。备选地，可拒绝未知乘客30的运送。
为了避免没有识别自己和/或没有经由站层控制面板7a输入其目的地的乘客30在登上电梯轿厢6时加入其它乘客30，从而在没有辨识和检查的情况下运送到楼层9之一("搭便车")，在已登上电梯轿厢6之后再次识别乘客30(步骤850)，并且检查(步骤860)是否输入了控制输入的所有乘客30都存在于电梯轿厢6内。
在监测电路28检测到未被识别和/或未输入其目的地的至少一个乘客30登上电梯轿厢6的情况下，电梯控制器24不会开始移动所述电梯轿厢6(步骤870)。代替移动电梯轿厢6，请求电梯轿厢6内的至少一个乘客30或所有乘客30离开电梯轿厢6，以便经由站层控制面板7a或轿厢控制面板7b来(重新)输入他/她/他们相应的一个或多个目的地呼叫。可借助于在电梯轿厢6内播放的声音通知，通过在电梯轿厢6内显示的光学消息(例如在设在电梯轿厢6内的显示屏7c上)，或通过它们的组合来要求乘客30离开电梯轿厢6。
另一方面，如果在登上电梯轿厢6之前已经识别出电梯轿厢6内的所有乘客30已经输入了有效的控制输入，则电梯系统2根据输入控制输入而正常操作(步骤880)。
类似地，为了避免乘客30在与相应乘客30输入的目的地不同的楼层9处离开电梯轿厢6("尾随")，在站层8之一离开电梯轿厢6时再次监测并识别乘客30(步骤900)，并且在步骤910中检查离开电梯轿厢6的每个乘客30输入的目的地楼层9是否与相应站层8的楼层9相对应。
可使用传感器20/尤其摄像机，在电梯轿厢8内以及在楼层9上来实施该功能。尤其地，可使用相同的传感器20，其用于监测电梯轿厢6之内或之外的乘客30并确定至少一个乘客参数，如前面已经描述的那样。
当乘客30经由站层/轿厢控制面板7a,7b输入控制输入时，所述控制输入可与乘客30的传感器数据(例如图像)相关联。通过将当乘客30离开电梯轿厢6时从传感器20接收的传感器数据与先前存储的与所述乘客30相关联的传感器数据进行比较，电梯控制器24能够检查乘客30是否在与设有控制输入的站层8/楼层9相对应的站层8/楼层9处离开电梯轿厢6。
电梯控制器4可构造成在检测到尾随的情况下，当离开电梯轿厢6的乘客30输入的目的地楼层9并不与相应站层8的楼层9对应并且未授权乘客30进入相应楼层9时发出警报信号("侵入警报")(步骤920)。
为了防止未授权的一个或多个乘客侵入不允许他们进入的楼层9，除了发出警报信号之外或作为替代，在检测到侵入的情况下，可关闭设在相应楼层9处的安全门36(步骤930)。安全门36可保持关闭，直到未经授权的一个或多个乘客30重新登上电梯轿厢6和/或安全人员到达现场以便阐明情况。
在尽管乘客30没有输入相应楼层9作为其目的地而被允许在相应楼层9处离开电梯轿厢6的情况下，不发出警报，但是删除乘客30的控制输入以避免电梯轿厢6在乘客先前输入的目的地处的不必要停止。
例如，当乘客30输入楼层9数字7作为其目的地，但随后在楼层9数字5处离开电梯轿厢6时，电梯控制器24将不再使电梯轿厢6停在楼层9数字7，除非在电梯轿厢6内仍然有输入楼层9数字5作为目的地的至少一个(其它)乘客30，或在楼层9数字7处等待的乘客30理应进入电梯轿厢6。
如果在楼层9之一处离开电梯轿厢6的所有乘客30识别为已进入包括所述楼层9作为目的地的控制输入，则电梯系统2继续根据控制输入正常操作(步骤940)。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可做出各种改变并且可用等同物替换其元件。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可做出许多修改以适于本发明的教导的特定情况或材料。因此，旨在本发明应不限于所公开的特定实施例，而是本发明包括落入权利要求范围内的所有实施例。
附图标记清单：
2 电梯系统
3 驱动部件
4 井道
5 电梯驱动器
6 电梯轿厢
7a 站层控制面板
7b 轿厢控制面板
7c 显示屏
8 站层
9 楼层
10 移动电话
11 站层门
12 轿厢门
14 电梯轿厢引导部件
15 配重部引导部件
19 配重部
20 传感器
22 控制亭
24 电梯控制器
26 墙壁
28 监测电路
30 乘客
31 行李
32 比较器
34 数据库
36 安全门。

Claims (15)

1.控制电梯系统(2)的操作的方法，所述电梯系统包括：
在位于不同楼层(9)上的多个站层(8)之间延伸的井道(4)；以及
构造成用于在所述多个站层(8)之间沿所述井道(4)移动的至少一个电梯轿厢(6)；
其中所述方法包括：
接收指示乘客运送请求的控制输入，所述控制输入包括至少一个乘客运送请求参数；
监测所述电梯轿厢(6)之内或之外的乘客(30)，并确定与所述乘客(30)相关联的至少一个乘客参数；
将所述至少一个乘客运送请求参数与所述至少一个乘客参数进行比较；以及
基于比较的结果来控制所述电梯系统(2)的进一步操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所确定的所述乘客参数的可靠性，并且只有当所确定的可靠性超过预定阈值时才基于比较结果来控制所述电梯系统(2)的进一步操作。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制所述电梯系统(2)的进一步操作包括：如果所述至少一个乘客运送请求参数与所述至少一个乘客参数一致，则根据所接收的控制输入来操作所述电梯系统(2)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述电梯系统(2)的进一步操作包括：如果所述至少一个乘客运送请求参数与所述至少一个乘客参数不一致，则忽略所接收的控制输入。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述电梯系统(2)的进一步操作包括：如果所述至少一个乘客运送请求参数与所述至少一个乘客参数不一致，则发出警报。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个乘客运送请求参数和所述至少一个乘客参数包括关联的一组乘客(30)的基数和/或具有所述相应控制输入的至少一个乘客(30)的容积占用。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：识别至少一个单独的乘客(30)；以及检查与控制输入相关联的所有识别的乘客(30)是否已经登上所述电梯轿厢(6)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：识别至少一个单独的乘客(30)；以及检查是否有任何已识别的乘客(30)输入了指示乘客运送请求的一个以上的控制输入。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：识别至少一个单独的乘客(30)；以及检查至少一个所述已识别的乘客(30)是否在与所述乘客(30)相关联的控制输入相对应的站层(8)处离开所述电梯轿厢(6)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：识别登上所述电梯轿厢(6)的所有乘客(30)，以及检查是否所述电梯轿厢(6)内的所有乘客(30)分别与控制输入相关联。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，识别至少一个单独的乘客(30)包括：通过身体分析和/或通过面部辨识来识别所述至少一个单独的乘客(30)；其中识别所述至少一个单独的乘客(30)尤其包括应用机器学习方法。
12.电梯系统(2)，包括：
在位于不同楼层(9)上的多个站层(8)之间延伸的井道(4)；
构造成用于在所述多个站层(8)之间沿所述井道(4)移动的电梯轿厢(6)；
构造成用于使所述电梯轿厢(6)沿所述井道(4)移动的电梯驱动器(5)；以及
构造成用于通过控制所述电梯驱动器(5)来控制所述电梯系统(2)的操作的电梯控制器(24)；
其中所述电梯控制器(24)构造成用于通过应用根据权利要求1至12中任一项所述的方法来控制所述电梯系统(2)的操作。
13.根据权利要求12所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统还包括至少一个传感器(20)、尤其摄像机，其构造成监测所述电梯轿厢(6)之内和/或之外的乘客(30)。
14.根据权利要求13所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述至少一个传感器(20)位于所述电梯轿厢(6)内，在所述电梯轿厢(6)外的所述站层(8)之一处，和/或在布置于所述楼层(9)之一上的控制亭(22)中。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统还包括在所述站层(8)中的至少一个处的至少一个安全门(36)，其能够关闭以便防止未授权乘客(30)进入相应楼层(9)。
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