CN117383368A - 电梯控制系统、电梯系统和用于控制电梯的方法 - Google Patents

电梯控制系统、电梯系统和用于控制电梯的方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及电梯控制系统、包含电梯控制系统的电梯系统和用于控制电梯的方法。按照本申请一个方面的电梯控制系统包括：一个或多个外呼单元，每个外呼单元设置于相应的电梯层站；控制单元，配置为执行下列操作：从其中一个或多个外呼单元接收呼梯请求消息，其中，所述呼梯请求消息除了包括出发楼层标识以外，还包含下列项中的至少一项：呼梯请求方的标识和与该呼梯请求方相关联的电梯资源需求特征集合；以及响应于接收到的呼梯请求消息，生成关于电梯轿厢的调派命令。

Description

电梯控制系统、电梯系统和用于控制电梯的方法
技术领域
本申请涉及电梯技术，特别涉及电梯控制系统、包含该电梯控制系统的电梯系统、用于控制电梯的方法以及其上存储用于实施上述方法的计算机程序的计算机可读存储介质。
背景技术
典型的电梯控制系统包括多个外呼单元和控制单元，其中，外呼单元将用户的呼梯请求消息转发至控制单元，后者响应于呼梯请求消息，根据电梯当前运行状态并基于设定的调度逻辑生成电梯轿厢的调派命令。
随着城市化水平的提高，电梯应用的场景日趋丰富。因此需要更为智能化的电梯控制趋势来适应这种发展趋势以满足各种应用需求。
发明内容
按照本申请的一个方面，提供一种电梯控制系统，包括：
多个外呼单元，每个外呼单元设置于相应的电梯层站；
控制单元，配置为执行下列操作：
从其中一个或多个外呼单元接收呼梯请求消息，其中，所述呼梯请求消息除了包括出发楼层标识以外，还包含下列项中的至少一项：呼梯请求方的标识和与该呼梯请求方相关联的电梯资源需求特征集合；以及
响应于接收到的呼梯请求消息，生成关于电梯轿厢的调派命令。
可选地，在上述电梯控制系统中，所述呼梯请求方包括乘客和设备，所述外呼单元配置为：经无线信道从移动终端或设备接收用户身份标识或设备标识，并且向所述控制单元发送包含该外呼单元所对应的楼层标识和接收到的所述用户身份标识或设备标识。
可选地，在上述电梯控制系统中，所述电梯资源需求特征集合包含下列至少一个方面的特征：呼梯请求方所占用的空间大小、呼梯请求方的重量、呼梯请求方乘坐电梯的优先级别、呼梯请求方与其他呼梯请求方共乘电梯的限制性要求、呼梯请求方独自乘坐电梯的限制性要求。
可选地，在上述电梯控制系统中，以离散值来表示呼梯请求方所占用空间大小，每个离散值对应于一个空间范围。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述电梯控制系统中，所述呼梯请求消息包括出发楼层标识和呼梯请求方的标识，生成关于电梯轿厢的调派命令的操作按照下列方式实施：
确定与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合；
基于所确定的电梯资源需求特征集合确定匹配于所述呼梯请求消息的电梯轿厢；
生成指示所匹配的电梯轿厢行进至出发楼层的调派命令。
在上述电梯控制系统中，所述控制单元包含存储呼梯请求方的电梯资源需求特征集合的本地存储器，所述控制单元通过访问所述本地存储器来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合。
在上述电梯控制系统中，呼梯请求方的电梯资源需求特征集合存储在云端，所述控制单元通过访问云端来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合。
在上述电梯控制系统中，呼梯请求方的电梯资源需求特征集合存储在所述控制单元的本地存储器内和云端，所述控制单元首先通过访问所述本地存储器来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合，并且在获取失败时通过访问云端来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合。
除了上述的一个或多个特征以外，在电梯控制系统中，所述呼梯请求消息包括出发楼层标识和电梯资源需求特征集合，生成关于电梯轿厢的调派命令的操作按照下列方式实施：
基于所述呼梯请求消息中的电梯资源需求特征集合确定匹配于所述呼梯请求消息的电梯轿厢；
生成指示所匹配的电梯轿厢行进至出发楼层的调派命令。
在上述电梯控制系统中，所述外呼单元配置为执行下列操作：
在外呼单元接收到用户输入时获取外呼单元面板附近的图像；
提取所获取图像中的移动对象的轮廓；
基于所提取的轮廓确定与呼梯请求方相关联的电梯资源需求特征集合。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述电梯控制系统中，所述呼梯请求消息包括出发楼层标识、呼梯请求方的标识和电梯资源需求特征集合，控制单元还配置为执行下列中的至少一项操作：
将对应于呼梯请求方的标识的电梯资源需求特征集合存储到所述控制单元的本地存储器内；
将对应于呼梯请求方的标识的电梯资源需求特征集合上传至云端。
按照本申请的另一个方面，提供一种电梯系统，包括具有如上所述的一个或多个特征的电梯控制系统。
按照本申请的另一个方面，提供一种用于控制电梯的方法，包括下列步骤：
A、由多个外呼单元的其中一个或多个生成呼梯请求消息，其中，每个外呼单元设置于相应的电梯层站，所述呼梯请求消息除了包括出发楼层标识以外，还包含下列项中的至少一项：呼梯请求方的标识和与该呼梯请求方相关联的电梯资源需求特征集合；以及
B、响应于呼梯请求消息，由控制单元生成关于电梯轿厢的调派命令。
按照本申请的还有一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储适于在终端设备的处理器上执行的计算机程序，该计算机程序的执行导致如上所述的方法的步骤被执行。
附图说明
本申请的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1为典型的电梯系统的示意框图。
图2为一种典型的电梯控制器的示意框图。
图3为按照本申请一些实施例的用于控制电梯的方法的流程图。
图4为按照本申请另外一些实施例的生成关于电梯轿厢的调派命令的方法的流程图。
图5为按照本申请另外一些实施例的用于控制电梯的方法的流程图。
图6为按照本申请另外一些实施例的获取电梯资源需求特征集合的方法的流程图。
图7为按照本申请另外一些实施例的生成关于电梯轿厢的调派命令的方法的流程图。
图8为按照本申请另外一些实施例的用于控制电梯的方法的流程图。
具体实施方式
下面参照其中图示了本申请示意性实施例的附图更为全面地说明本申请。但本申请可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本申请的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本申请的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
除非特别说明，诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
按照本申请的一个方面，外呼单元提供的呼梯请求消息包含了“多维度”信息。特别是，呼梯请求消息除了包括诸如出发楼层之类的信息以外，还包含下列项中的至少一项：呼梯请求方的标识和与该呼梯请求方相关联的电梯资源需求特征集合。通过引入多种类型的信息能够更好地表征呼梯需求特征，从而满足多种场景下的应用需求。
在一些实施例中，电梯资源需求特征集合可以包含关于呼梯请求方所占用空间大小的特征。需要指出的是，呼梯请求方不仅包括包括乘客，而且也包括各种设备。这些设备的例子包括具有自行能力的设备(例如扫地机器人、消毒机器人、自动送货车等)和需要人力推动的设备(例如轮椅和手推车等)。
在另外一些实施例中，除了占用空间大小的特征以外，电梯资源需求特征集合还可以包含其他需求特征，例如包括但不限于呼梯请求方的重量(这对于防止电梯超载是有益的)、呼梯请求方乘坐电梯的优先级别(例如当需要为特定的乘客(例如VIP客户)或设备(例如轮椅)赋予优先分配电梯的权利时)、呼梯请求方与其他呼梯请求方共乘电梯的限制性要求(例如当出于安全考虑而禁止消毒机器人与乘客不能同梯时)、呼梯请求方独自乘坐电梯的限制性要求(例如当出于安全考虑而禁止儿童单独乘坐电梯时)。
可选地，在上述实施例中，可以以离散值来表示呼梯请求方所占用空间大小，其中，每个离散值对应于一个空间范围。示例性地，可以将乘客的占用空间划分为若干范围，最小的范围对应于儿童通常占据的空间大小，中间的范围对应于成年女性通常占据的空间范围，最大的范围对应于成年男性通常占据的空间范围。对于设备占据的空间大小也可作类似的划分和离散化处理。
按照本申请的另一个方面，外呼单元提供的呼梯请求消息包含出发楼层的标识和呼梯请求方的标识。在一些实施例中，呼梯请求方的标识可以是用户身份标识或设备标识。可选地，外呼单元可经无线信道从乘客的移动终端或设备接收用户身份标识或设备标识，并且向控制单元发送包含该外呼单元所对应的楼层标识和接收到的用户身份标识或设备标识。相应地，控制单元可由呼梯请求方的标识确定对应的电梯资源需求特征集合，基于所确定的电梯资源需求特征集合确定匹配于呼梯请求消息的电梯轿厢并生成指示所匹配的电梯轿厢行进至出发楼层的调派命令。
示例性地，呼梯请求方的电梯资源需求特征集合可存储在控制单元的本地存储器内，使得控制单元可通过访问本地存储器来确定对应的电梯资源需求特征集合。在另外的示例中，呼梯请求方的电梯资源需求特征集合也可存储在云端，控制单元可通过访问云端来确定对应的电梯资源需求特征集合。在还有一些示例中，呼梯请求方的电梯资源需求特征集合可存储在控制单元的本地存储器内和云端，控制单元首先访问本地存储器来获取对应的电梯资源需求特征集合，如果失败，则转而访问云端来确定对应的电梯资源需求特征集合。通过在云端存储电梯资源需求特征集合，可以使分布在一个地理区域内(例如一个城市、州或地区)内的大量电梯系统分享呼梯请求方的呼梯需求特征。另一方面，通过先访问本地存储器和在获取未果时访问云端，可以加快电梯资源需求特征集合的获取速度并且避免远程访问的拥堵。
按照本申请的还有一个方面，外呼单元提供的呼梯请求消息包含出发楼层的标识和电梯资源需求特征集合。在一些实施例中，外呼单元按照下列方式确定电梯资源需求特征集合：
在外呼单元接收到用户输入时(例如用户按下或触摸外呼单元面板上的按钮)获取外呼单元面板附近的图像。可选地，为了确定图像中的移动对象，所获取的图像可包含一系列的图像帧。
随后，外呼单元提取所获取图像中的移动对象的轮廓。通常情况下，用户在输入其乘坐电梯的指令之前在电梯层站区域内处于移动状态，因此图像中的移动对象属于呼梯请求方是大概率的事件。将移动对象认定为呼梯请求方的方式可以在基本上不牺牲处理结果准确率的同时明显减少处理算法的复杂性。
接着，外呼单元可基于所提取的轮廓确定与呼梯请求方相关联的电梯资源需求特征集合。
按照本申请的还有一个方面，外呼单元提供的呼梯请求消息包含出发楼层的标识、呼梯请求方的标识和电梯资源需求特征集合。在一些实施例中，控制单元在接收到呼梯请求消息之后，除了基于触发楼层和电梯资源需求特征集合确定匹配于呼梯请求消息的电梯轿厢并生成相应的调派命令以外，还在本地存储器中存储与呼梯请求方对应的电梯资源需求特征集合。在另外一些实施例中，控制单元还将与呼梯请求方对应的电梯资源需求特征集合上传至云端以共享给其他的电梯系统。对于一个呼梯请求方，其可能会使用多个电梯系统的服务。因此通过云端分享的方式，可以利用多个数据源来改进电梯资源需求特征集合的数据质量。
图1为典型的电梯系统的示意框图。
图1所示的电梯系统100包括轿厢110、用于驱动轿厢110运动的电机120、电梯控制系统130，其中，电梯控制系统130包括控制单元1301和布署于多个楼层的外呼单元1302。
控制单元1301基于从多个外呼单元1302的其中一个或多个接收的呼梯请求消息生成相应的控制命令，电机120基于生成的控制命令来控制轿厢110的运动。
图2为一种典型的电梯控制器的示意框图。图2所示的控制单元可用于实施图1中的控制单元。
如图2所示，电梯控制器200包含通信单元210、存储器220(例如诸如闪存、ROM、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器)、处理器230和计算机程序240。
通信单元210作为通信接口，被配置为在电梯控制器与外部设备(例如外呼单元)或网络(例如互联网)之间建立通信连接。
存储器220存储可由处理器230执行的计算机程序240。此外存储器220还可存储呼梯请求方的的电梯资源需求特征集合。
处理器230配置为运行存储器220上存储的计算机程序240和在存储器220上存取数据(例如查询、添加和修改电梯资源需求特征集合等)。
计算机程序240可包括用于实现下面借助附图所述的用于控制电梯的方法的计算机指令，使得当在处理器230上运行计算机程序240时能够实现相应的方法。
图3为按照本申请一些实施例的用于控制电梯的方法的流程图。示例性地，下面描述的方法借助于图1和2所示的电梯控制系统实施。
图3所示用于控制电梯的方法开始于步骤301。在该步骤中，多个外呼单元1302中的其中一个或多个生成呼梯请求消息。在本实施例中，每个呼梯请求消息包括外呼单元所在楼层的标识ID_FLOOR(也即呼梯请求方出发楼层的标识)和呼梯请求方的标识ID_REQUESTER。
在一些实施方式中，呼梯请求方的标识ID_REQUESTER可以是用户身份标识(例如当呼梯请求方为乘客时)或设备标识(例如当呼梯请求方为设备时)。通常情况下，无线通信功能是设备和用户的移动终端的标准配置功能，因此在本步骤中，外呼单元可经无线信道从乘客的移动终端或设备接收用户身份标识或设备标识，并在向控制单元或电梯控制器1301发送的呼梯请求消息中包含与该外呼单元对应的楼层标识和接收到的用户身份标识或设备标识。
图3所示的方法随后转入步骤302。在该步骤中，电梯控制器1301响应于一个或多个呼梯请求消息而生成关于电梯轿厢的调派命令。
步骤302可以利用图4所示的方法实施。具体而言，图4所示的方法包括下列步骤：
步骤401：电梯控制器1301获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合。
在本步骤中，可以采用多种方式获取对应的电梯资源需求特征集合。例如在其中一种实施方式中，呼梯请求方的电梯资源需求特征集合被存储在电梯控制器1301的本地存储器内，电梯控制器1301可通过访问本地存储器来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合。在另外的一种实施方式中，呼梯请求方的电梯资源需求特征集合被存储在云端，电梯控制器1301可通过访问云端来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合。在还有一种实施方式中，呼梯请求方的电梯资源需求特征集合被存储在本地存储器内和云端，电梯控制器1301首先访问本地存储器以获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合，并且在获取失败时再通过访问云端来获取相应的电梯资源需求特征集合。
步骤402：电梯控制器1301基于步骤401中获取的电梯资源需求特征集合来确定匹配于各个呼梯请求消息的电梯轿厢。在本步骤中，可以针对各种应用场景，利用多种电梯调度算法为呼梯请求消息确定匹配的电梯轿厢。
示例性地，当电梯资源需求特征集合包含关于呼梯请求方所占用空间大小的特征时，可基于资源使用效率优先的原则来为呼梯请求方调派电梯轿厢。又如，电梯资源需求特征集合除了占用空间的特征以外，还可包含下列特征的一项或多项：呼梯请求方的重量、呼梯请求方乘坐电梯的优先级别、呼梯请求方与其他呼梯请求方共乘电梯的限制性要求、呼梯请求方独自乘坐电梯的限制性要求。当电梯资源需求特征集合包含多项特征时，将采用复杂的电梯调度算法来完成电梯轿厢的分配。
步骤403：电梯控制器1301生成指示所匹配的电梯轿厢行进至出发楼层的调派命令。
图5为按照本申请另外一些实施例的用于控制电梯的方法的流程图。示例性地，下面描述的方法同样借助于图1和2所示的电梯控制系统实施。
图5所示用于控制电梯的方法开始于步骤501。在该步骤中，多个外呼单元1302中的其中一个或多个生成呼梯请求消息。在本实施例中，每个呼梯请求消息包括外呼单元所在楼层的标识ID_FLOOR和电梯资源需求特征集合Ω。
在本实施例中，电梯资源需求特征集合Ω可采用图6所示的方式获取。具体而言，图6所示的方法包括下列步骤：
步骤601：当外呼单元1302接收到用户输入时(例如用户按下或触摸外呼单元面板上的按钮时)，获取外呼单元面板附近的图像。如上所述，所获取的图像可包含一系列的图像帧。
步骤602：外呼单元1302提取所获取图像中的移动对象的轮廓。
步骤603：外呼单元1302可基于所提取的轮廓确定与呼梯请求方相关联的电梯资源需求特征集合Ω。
图5所示的方法随后转入步骤502。在该步骤中，电梯控制器1301响应于一个或多个呼梯请求消息而生成关于电梯轿厢的调派命令。
步骤502可以利用图7所示的方法实施。具体而言，图7所示的方法包括下列步骤：
步骤701：电梯控制器1301基于步骤呼梯请求消息中的电梯资源需求特征集合Ω来确定匹配于各个呼梯请求消息的电梯轿厢。同样地，可以针对各种应用场景，利用多种电梯调度算法为呼梯请求消息确定匹配的电梯轿厢。
步骤702：电梯控制器1301生成指示所匹配的电梯轿厢行进至出发楼层的调派命令。
图8为按照本申请另外一些实施例的用于控制电梯的方法的流程图。示例性地，下面描述的方法同样借助于图1和2所示的电梯控制系统实施。
图8所示用于控制电梯的方法开始于步骤801。在该步骤中，多个外呼单元1302中的其中一个或多个生成呼梯请求消息。在本实施例中，每个呼梯请求消息包括外呼单元所在楼层的标识ID_FLOOR、呼梯请求方的标识ID_REQUESTER和电梯资源需求特征集合Ω。
在本步骤中，呼梯请求方的标识可以是外呼单元经无线信道接收的用户身份标识或设备标识，电梯资源需求特征集合Ω则可采用图6所示的方式获取。
图8所示的方法随后转入步骤802。在该步骤中，电梯控制器1301响应于一个或多个呼梯请求消息而生成关于电梯轿厢的调派命令。步骤802可以利用图7所示的方法实施。
接着进入步骤803，电梯控制器1301执行下列中的至少一项操作：
a)将对应于呼梯请求方的标识的电梯资源需求特征集合存储在电梯控制器的本地存储器内；
b)将对应于呼梯请求方的标识的电梯资源需求特征集合上传至云端。
按照本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上面借助图3-8所述的方法中包含的一个或多个步骤。
本申请中所称的计算机可读存储介质包括各种类型的计算机存储介质，可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EPROM、E2PROM、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或特定用途计算机、或者通用或特定用途处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。上述的组合也应当包括在计算机可读存储介质的保护范围之内。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
本领域的技术人员将会理解，本文中所描述的各种示意性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
为了表明硬件和软件间的可互换性，各种示意性部件、块、模块、电路和步骤在上文根据其功能性总体地进行了描述。这样的功能性以硬件形式或软件形式实施取决于特定应用以及对总体系统所施加的设计限制。本领域技术人员可以针对具体的特定应用、按照变化的方式来实现所描述的功能性，但是，这样的实现方式决策不应当被理解为导致与本申请范围的背离。
尽管只对其中一些本申请的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本申请。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本申请的各个方面或者将本申请局限于所公开的精确形式。

Claims (24)

1.一种电梯控制系统，包括：
多个外呼单元，每个外呼单元设置于相应的电梯层站；
控制单元，配置为执行下列操作：
从其中一个或多个外呼单元接收呼梯请求消息，其中，所述呼梯请求消息除了包括出发楼层标识以外，还包含下列项中的至少一项：呼梯请求方的标识和与该呼梯请求方相关联的电梯资源需求特征集合；以及
响应于接收到的呼梯请求消息，生成关于电梯轿厢的调派命令。
2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其中，所述呼梯请求方包括乘客和设备，所述外呼单元配置为：经无线信道从移动终端或设备接收用户身份标识或设备标识，并且向所述控制单元发送包含该外呼单元所对应的楼层标识和接收到的所述用户身份标识或设备标识。
3.如权利要求1所述的电梯控制系统，其中，所述电梯资源需求特征集合包含下列至少一个方面的特征：呼梯请求方所占用的空间大小、呼梯请求方的重量、呼梯请求方乘坐电梯的优先级别、呼梯请求方与其他呼梯请求方共乘电梯的限制性要求、呼梯请求方独自乘坐电梯的限制性要求。
4.如权利要求3所述的电梯控制系统，其中，以离散值来表示呼梯请求方所占用空间大小，每个离散值对应于一个空间范围。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的电梯控制系统，其中，所述呼梯请求消息包括出发楼层标识和呼梯请求方的标识，生成关于电梯轿厢的调派命令的操作按照下列方式实施：
确定与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合；
基于所确定的电梯资源需求特征集合确定匹配于所述呼梯请求消息的电梯轿厢；
生成指示所匹配的电梯轿厢行进至出发楼层的调派命令。
6.如权利要求5所述的电梯控制系统，其中，所述控制单元包含存储呼梯请求方的电梯资源需求特征集合的本地存储器，所述控制单元通过访问所述本地存储器来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合。
7.如权利要求5所述的电梯控制系统，其中，呼梯请求方的电梯资源需求特征集合存储在云端，所述控制单元通过访问云端来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合。
8.如权利要求5所述的电梯控制系统，其中，呼梯请求方的电梯资源需求特征集合存储在所述控制单元的本地存储器内和云端，所述控制单元首先通过访问所述本地存储器来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合，并且在获取失败时通过访问云端来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合。
9.如权利要求3或4所述的电梯控制系统，其中，所述呼梯请求消息包括出发楼层标识和电梯资源需求特征集合，生成关于电梯轿厢的调派命令的操作按照下列方式实施：
基于所述呼梯请求消息中的电梯资源需求特征集合确定匹配于所述呼梯请求消息的电梯轿厢；
生成指示所匹配的电梯轿厢行进至出发楼层的调派命令。
10.如权利要求9所述的电梯控制系统，其中，所述外呼单元配置为执行下列操作：
在外呼单元接收到用户输入时获取外呼单元面板附近的图像；
提取所获取图像中的移动对象的轮廓；
基于所提取的轮廓确定与呼梯请求方相关联的电梯资源需求特征集合。
11.如权利要求1-4中任意一项所述的电梯控制系统，其中，所述呼梯请求消息包括出发楼层标识、呼梯请求方的标识和电梯资源需求特征集合，控制单元还配置为执行下列中的至少一项操作：
将对应于呼梯请求方的标识的电梯资源需求特征集合存储到所述控制单元的本地存储器内；
将对应于呼梯请求方的标识的电梯资源需求特征集合上传至云端。
12.一种电梯系统，包括如权利要求1-11中任意一项所述的电梯控制系统。
13.一种用于控制电梯的方法，包括下列步骤：
A、由多个外呼单元的其中一个或多个生成呼梯请求消息，其中，每个外呼单元设置于相应的电梯层站，所述呼梯请求消息除了包括出发楼层标识以外，还包含下列项中的至少一项：呼梯请求方的标识和与该呼梯请求方相关联的电梯资源需求特征集合；以及
B、响应于呼梯请求消息，由控制单元生成关于电梯轿厢的调派命令。
14.如权利要求13所述的方法，其中，所述呼梯请求方包括乘客和设备，步骤A包括：
经无线信道从移动终端或设备接收用户身份标识或设备标识；
向所述控制单元发送包含该外呼单元所对应的楼层标识和接收到的所述用户身份标识或设备标识。
15.如权利要求13所述的方法，其中，所述电梯资源需求特征集合包含下列至少一个方面的特征：呼梯请求方所占用空间的大小、呼梯请求方的重量、呼梯请求方乘坐电梯的优先级别、呼梯请求方与其他呼梯请求方共乘电梯的限制性要求、呼梯请求方独自乘坐电梯的限制性要求。
16.如权利要求15所述的方法，其中，以离散值来表示呼梯请求方所占用空间大小，每个离散值对应于一个空间范围。
17.如权利要求13-16中任意一项所述的方法，其中，所述呼梯请求消息包括出发楼层标识和呼梯请求方的标识，步骤B包括：
确定与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合；
基于所确定的电梯资源需求特征集合确定匹配于所述呼梯请求消息的电梯轿厢；
生成指示所匹配的电梯轿厢行进至出发楼层的调派命令。
18.如权利要求17所述的方法，其中，所述控制单元包含存储呼梯请求方的电梯资源需求特征集合的本地存储器，所述控制单元通过访问所述本地存储器来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合。
19.如权利要求17所述的方法，其中，呼梯请求方的电梯资源需求特征集合存储在云端，所述控制单元通过访问云端来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合。
20.如权利要求17所述的方法，其中，呼梯请求方的电梯资源需求特征集合存储在所述控制单元的本地存储器内和云端，所述控制单元首先通过访问所述本地存储器来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合，并且在获取失败时通过访问云端来获取与呼梯请求方的标识对应的电梯资源需求特征集合。
21.如权利要求15或16所述的方法，其中，所述呼梯请求消息包括出发楼层标识和电梯资源需求特征集合，步骤B包括：
基于所述呼梯请求消息中的电梯资源需求特征集合确定匹配于所述呼梯请求消息的电梯轿厢；
生成指示所匹配的电梯轿厢行进至出发楼层的调派命令。
22.如权利要求21所述的方法，其中，步骤A包括：
在外呼单元接收到用户输入时获取外呼单元面板附近的图像；
提取所获取图像中的移动对象的轮廓；
基于所提取的轮廓确定与呼梯请求方相关联的电梯资源需求特征集合。
23.如权利要求13-16中任意一项所述的方法，其中，所述呼梯请求消息包括出发楼层标识、呼梯请求方的标识和电梯资源需求特征集合，进一步包括下列步骤中的至少一个：
将对应于呼梯请求方的标识的电梯资源需求特征集合存储到所述控制单元的本地存储器内；
将对应于呼梯请求方的标识的电梯资源需求特征集合上传至云端。
24.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求13-23中任意一项所述的方法。
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