KR20210089409A - 차량 자원을 이용하여 서비스를 제공하는 장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents

차량 자원을 이용하여 서비스를 제공하는 장치 및 그의 동작 방법 Download PDF

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KR20210089409A
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Abstract

본 개시물의 다양한 실시예들은 차량 자원을 이용하여 서비스를 제공하는 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 이때, 서버는 통신 트랜시버를 통해, 서비스 영역 내 복수의 차량들 각각의 차량 정보 및 주행 정보를 수신하고, 상기 수신된 차량 정보 및 주행 정보에 기반하여, 상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 결정하고, 상기 통신 트랜시버를 통해, 요청 차량으로부터 제1 서비스 제공을 요청하는 신호를 수신하고, 상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 기반으로, 상기 복수의 차량들 중 적어도 하나의 차량에 상기 제1 서비스 제공에 필요한 작업들 중 적어도 하나의 작업을 할당할 수 있다. 본 개시물의 자율 주행 차량(autonomous vehicle, autonomous driving), 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론(Unmmanded Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual Reality, VR) 장치, 5G서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.

Description

차량 자원을 이용하여 서비스를 제공하는 장치 및 그의 동작 방법{APPARATUS FOR PROVIDING SERVICE USING VEHICLE RESOURCE AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 개시물의 다양한 실시예들은 차량 자원을 이용하여 서비스를 제공하는 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.
자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이, 스스로 운행 할 수 있는 기능을 갖는 차량을 의미한다. 자율 주행 차량은 차량에 부착된 카메라 및 센서를 기반으로 획득된 정보를 서버로 송신하고, 서버로부터 주변의 차량 및 도로의 상황에 대한 정보를 수신함으로써, 사용자의 조작없이 자동 주행을 수행할 수 있다.
최근, 사용자와 보다 가까운 곳에 엣지 서버(edge server)를 설치하고, 엣지 서버를 이용하여 자율 주행 서비스 제공에 필요한 데이터들을 처리하는 차량 엣지 컴퓨팅(vehicle edge computing) 기술이 도입되고 있다.
차량 엣지 컴퓨팅 기술을 지원하는 시스템에서, 엣지 서버는 서비스 영역 내에 위치한 자율 주행 차량으로 지능형 주행 및 정보 서비스를 제공하기 위해, 해당 서비스 제공에 필요한 다양한 작업(task)들을 처리할 수 있다. 그러나, 사고 등으로 인해 서비스 영역 내 자율 주행 차량들이 밀집하게 되는 경우, 밀집된 자율 주행 차량들의 서비스 요청으로 인해 엣지 서버에 과부하가 발생될 수 있다. 이 경우, 일부 자율 주행 차량들은 원하는 서비스를 제공받을 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 본 개시물의 다양한 실시예들은 차량 자원을 이용하여 서비스를 제공하는 장치 및 그의 동작 방법에 대해 개시한다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시물이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시물의 다양한 실시예들에 따르면, 서버는, 통신 트랜시버, 서비스 영역 내 복수의 차량들 각각의 가용 자원에 대한 정보를 저장하는 메모리, 및 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 통신 트랜시버를 통해, 상기 서비스 영역 내 복수의 차량들 각각의 차량 정보 및 주행 정보를 수신하고, 상기 수신된 차량 정보 및 주행 정보에 기반하여, 상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 결정하고, 상기 통신 트랜시버를 통해, 요청 차량으로부터 제1 서비스 제공을 요청하는 신호를 수신하고, 상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 기반으로, 상기 복수의 차량들 중 적어도 하나의 차량에 상기 제1 서비스 제공에 필요한 작업들 중 적어도 하나의 작업을 할당할 수 있다.
본 개시물의 다양한 실시예들에 따르면, 자율 주행 차량은, 통신 트랜시버, 및 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 지정된 서비스 영역으로의 진입이 감지될 시, 차량 정보, 및 주행 정보를 서버로 전송하도록 상기 통신 트랜시버를 제어하고, 상기 통신 트랜시버를 통해, 상기 서버로부터, 제1 서비스 제공에 필요한 작업들 중 적어도 하나의 작업에 대한 할당 정보를 수신하고, 상기 할당 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 작업을 처리하고, 상기 통신 트랜시버를 통해, 상기 적어도 하나의 작업에 대한 처리 결과를 상기 서버 또는 상기 제1 서비스 제공을 요청한 차량으로 전송할 수 있다.
본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버는 서비스 영역 내 자율 주행 차량들의 가용 자원을 관리하고, 가용 자원을 갖는 적어도 하나의 자율 주행 차량을 이용하여 서비스 제공에 필요한 작업들을 처리함으로써, 서버의 과부하로 인해 서비스를 제공하지 못하는 상황을 방지할 수 있다.
본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버는 서비스 영역 내 자율 주행 차량의 특수 상황(예: 음영 지역으로 진입, 서비스 영역 이탈, 또는 주차 상태로 진입)을 감지하고, 감지된 특수 상황에 따라 작업 회수, 작업 재할당, 또는 작업 전달 경로를 재설정을 수행함으로써, 특수 상황에 대해 효과적으로 대처할 수 있다.
도 1은 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 기본동작의 일 예를 나타낸다.
도 2는 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 응용 동작의 일 예를 나타낸다.
도 3 내지 도 6은 5G 통신을 이용한 자율 주행 차량의 동작의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 차량에 포함되는 전자 장치의 블록도이다.
도 8은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버의 블록도이다.
도 9는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 가용 자원을 갖는 차량으로 서비스 제공에 필요한 작업을 할당하는 흐름도이다.
도 10은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 서비스 영역 내 차량의 가용 자원을 결정하는 흐름도이다.
도 11a는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 서비스 제공에 필요한 자원에 기반하여 적어도 하나의 차량에 작업을 할당하는 흐름도이다.
도 11b는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서비스 제공에 필요한 작업들에 대한 구조도이다.
도 12는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 서비스 영역 내 자원량에 기초하여 서비스를 제한하는 흐름도이다.
도 13은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 차량의 상태에 기반하여 서비스 제공에 필요한 잔여 작업의 할당을 제어하는 흐름도이다.
도 14a는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 서버의 가용 자원에 기반하여 잔여 작업의 할당을 제어하는 흐름도이다.
도 14b는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 서비스 요청 차량의 서비스 영역 이탈에 따라 잔여 작업을 관리하는 흐름도이다.
도 15는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 차량에서 서버로부터 할당된 작업을 처리하는 흐름도이다.
도 16은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 차량에서 작업에 대한 처리 결과를 보고하는 흐름도이다.
도 17은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 차량에서 다른 차량의 작업 처리 결과를 전달하는 흐름도이다.
도 18은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 서비스 영역 내 가용 자원을 갖는 차량을 이용하여 서비스를 제공하는 예시도이다.
도 19는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 시스템에서 서버에 서비스 영역 내 복수의 차량들의 가용 자원을 등록하기 위한 신호 흐름도이다.
도 20은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 시스템에서 서비스 영역 내 가용 자원을 갖는 차량을 이용하여 서비스를 제공하기 위한 신호 흐름도이다.
도 21은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 시스템에서 차량 상태에 기반하여 서비스 제공에 필요한 작업을 재할당하는 신호 흐름도이다.
본 개시물의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시물은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 개시물의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시물이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시물의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시물은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "직접 연결된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시물을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성 요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성 요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다.
따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성 요소는 본 개시물의 기술적 사상 내에서 제2 구성 요소 일 수도 있음은 물론이다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시물이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 실시예에서 사용되는 '부' 또는 '모듈'이라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '부' 또는 '모듈'은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부' 또는 '모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소들과 '부' 또는 '모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부' 또는 '모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부' 또는 '모듈'들로 더 분리될 수 있다.
본 개시물의 몇몇 실시예들과 관련하여 설명되는 방법 또는 알고리즘의 동작(또는 단계)는 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 기록 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 기록 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 기록 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 기록 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 기록 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다.
도 1은 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 기본동작의 일 예를 나타낸다.
자율 주행 차량(Autonomous Vehicle)은 특정 정보 전송을 5G 네트워크로 전송한다(S1).
상기 특정 정보는, 자율 주행 관련 정보를 포함할 수 있다.
상기 자율 주행 관련 정보는, 차량의 주행 제어와 직접적으로 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 관련 정보는 차량 주변의 오브젝트를 지시하는 오브젝트 데이터, 맵 데이터(map data), 차량 상태 데이터, 차량 위치 데이터 및 드라이빙 플랜 데이터(driving plan data) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 자율 주행 관련 정보는 나아가 자율 주행에 필요한 서비스 정보 등을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 정보는, 사용자 단말기를 통해 입력된 목적지와 차량의 안정 등급에 관한 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 5G 네트워크는 차량의 원격 제어 여부를 결정할 수 있다(S2).
여기서, 상기 5G 네트워크는 자율 주행 관련 원격 제어를 수행하는 서버 또는 모듈을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 5G 네트워크는 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호)를 상기 자율 주행 차량으로 전송할 수 있다(S3).
전술한 바와 같이, 상기 원격 제어와 관련된 정보는 자율 주행 차량에 직접적으로 적용되는 신호일 수도 있고, 나아가 자율 주행에 필요한 서비스 정보를 더 포함할 수 있다. 본 개시물의 일 실시예에서는 자율 주행 차량은, 상기 5G 네트워크에 연결된 서버를 통해 주행 경로 상에서 선택된 구간별 보험과 위험 구간 정보 등의 서비스 정보를 수신함으로써, 자율 주행과 관련된 서비스를 제공할 수 있다.
이하 도 2 내지 도 6에서는 본 개시물의 일 실시예에 따라 자율 주행 과정에서 구간별 적용 가능한 보험 서비스를 제공하기 위하여, 자율 주행 차량과 5G 네트워크 간의 5G 통신을 위한 필수 과정(예를 들어, 차량과 5G 네트워크 간의 초기 접속 절차 등)을 개략적으로 설명한다.
도 2는 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 응용 동작의 일 예를 나타낸다.
자율 주행 차량은 5G 네트워크와 초기 접속(initial access) 절차를 수행한다(S20).
상기 초기 접속 절차는 하향 링크(Downlink, DL) 동작 획득을 위한 셀 서치(cell search), 시스템 정보(system information)를 획득하는 과정 등을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 5G 네트워크와 임의 접속(random access) 절차를 수행한다(S21).
상기 임의 접속 과정은 상향 링크(Uplink, UL) 동기 획득 또는 UL 데이터 전송을 위해 프리엠블 전송, 임의 접속 응답 수신 과정 등을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 자율 주행 차량으로 특정 정보의 전송을 스케쥴링하기 위한 UL grant를 전송한다(S22).
상기 UL Grant 수신은 5G 네트워크로 UL 데이터의 전송을 위해 시간/주파수 자원 스케줄링을 받는 과정을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 상기 5G 네트워크로 특정 정보를 전송한다(S23).
그리고, 상기 5G 네트워크는 차량의 원격 제어 여부를 결정한다(S24).
그리고, 자율 주행 차량은 5Gㅎ 네트워크로부터 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위해 물리 하향링크 제어 채널을 통해 DL grant를 수신한다(S25).
그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 DL grant에 기초하여 상기 자율 주행 차량으로 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호)를 전송한다(S26).
한편, 도 3에서는 자율 주행 차량과 5G 통신의 초기 접속 과정 및 또는 임의 접속 과정 및 하향링크 그랜트 수신 과정이 결합된 예를 S20 내지 S26의 과정을 통해 예시적으로 설명하였지만, 본 개시물은 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, S20, S22, S23, S24, S24 과정을 통해 초기 접속 과정 및/또는 임의접속 과정을 수행할 수 있다. 또한, 예를 들어 S21, S22, S23, S24, S26 과정을 통해 초기접속 과정 및/또는 임의 접속 과정을 수행할 수 있다. 또한 S23, S24, S25, S26을 통해 AI 동작과 하향링크 그랜트 수신과정이 결합되는 과정을 수행할 수 있다.
또한, 도 2에서는 자율 주행 차량 동작에 대하여 S20 내지 S26을 통해 예시적으로 설명한 것이며, 본 개시물은 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 상기 자율 주행 차량 동작은, S20, S21, S22, S25가 S23, S26과 선택적으로 결합되어 동작할 수 있다. 또한 예를 들어, 상기 자율 주행 차량 동작은, S21, S22, S23, S26으로 구성될 수도 있다. 또한 예를 들어, 상기 자율 주행 차량 동작은, S20, S21, S23, S26으로 구성될 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 자율 주행 차량 동작은, S22, S23, S25, S26으로 구성될 수 있다.
도 3 내지 도 6은 5G 통신을 이용한 자율 주행 차량 동작의 일 예를 나타낸다.
먼저 도 3을 참고하면, 자율 주행 모듈을 포함하는 자율 주행 차량은 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB(synchronization signal block)에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S30).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S31).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보를 전송하기 위해 5G 네트워크로 UL grant를 수신한다(S32).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다(S33).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위한 DL grant를 5G 네트워크로부터 수신한다(S34).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호)를 DL grant에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S35).
S30에 빔 관리(beam management, BM) 과정이 추가될 수 있으며, S31에 PRACH(physical random access channel) 전송과 관련된 빔 실패 복구(beam failure recovery) 과정이 추가될 수 있으며, S32에 UL grant를 포함하는 PDCCH의 빔 수신 방향과 관련하여 QCL 관계 추가 과정이 추가될 수 있으며, S33에 특정 정보를 포함하는 PUCCH (physical uplink control channel)/PUSCH (physical uplink shared channel)의 빔 전송 방향과 관련하여 QCL 관계 추가 과정이 추가될 수 있다. 또한, S34에 DL grant를 포함하는 PDCCH의 빔 수신 방향과 관련하여 QCL 관계 추가 과정이 추가될 수 있다.
도 4를 참고하면, 자율 주행 차량은 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S40).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S41).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 설정된 그랜트(configured grant)에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다(S42). 상기 5G 네트워크로부터 UL grant를 수행하는 과정 대신, 설정된 그랜트(configured grant)를 이용하는 과정은 후술되는 단락에서 보다 구체적으로 설명한다.
그리고, 상기 자율 주행 차량은 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호)를 상기 설정된 그랜트에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S43).
도 5를 참고하면, 자율 주행 차량은 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S50).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S51).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 5G 네트워크로부터 DownlinkPreemption IE를 수신한다(S52).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 DownlinkPreemption IE에 기초하여 프리엠션 지시를 포함하는 DCI 포맷 2_1을 5G 네트워크로부터 수신한다(S53).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 pre-emption indication에 의해 지시된 자원(PRB 및/또는 OFDM 심볼)에서 eMBB data의 수신을 수행(또는 기대 또는 가정)하지 않는다(S54).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보를 전송하기 위해 5G 네트워크로 UL grant를 수신한다(S55).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다(S56).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위한 DL grant를 5G 네트워크로부터 수신한다(S57).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 원격제어와 관련된 정보(또는 신호)를 DL grant에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S58).
도 6을 참고하면, 자율 주행 차량은 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S60).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S61).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보를 전송하기 위해 5G 네트워크로 UL grant를 수신한다(S62).
상기 UL grant는 상기 특정 정보의 전송에 대한 반복 횟수에 대한 정보를 포함하고, 상기 특정 정보는 상기 반복 횟수에 대한 정보에 기초하여 반복하여 전송된다(S63).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다.
그리고, 특정 정보의 반복 전송은 주파수 호핑을 통해 수행되고, 첫 번째 특정 정보의 전송은 제 1 주파수 자원에서, 두 번째 특정 정보의 전송은 제 2 주파수 자원에서 전송될 수 있다.
상기 특정 정보는 6RB(Resource Block) 또는 1RB(Resource Block)의 협대역(narrowband)을 통해 전송될 수 있다.
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위한 DL grant를 5G 네트워크로부터 수신한다(S64).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 원격제어와 관련된 정보(또는 신호)를 DL grant에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S65).
앞서 살핀 5G 통신 기술은 도 7 내지 도 17에서 후술할 본 명세서에서 제안하는 실시예들과 결합되어 적용될 수 있으며, 또는 본 명세서에서 제안하는 실시예들의 기술적 특징을 구체화하거나 명확하게 하는데 보충될 수 있다.
본 명세서에서 기술되는 차량은 통신망을 통해 외부 서버에 연결되고, 자율 주행 기술을 이용하여 운전자 개입 없이 미리 설정된 경로를 따라 이동 가능하다. 본 개시물의 차량은 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등으로 구현될 수 있다.
이하의 실시 예에서, 사용자는 운전자, 탑승자 또는 사용자 단말기의 소유자로 해석될 수 있다. 사용자 단말기는 사용자가 휴대 가능하고 전화 통화와 다양한 어플리케이션(application)을 실행할 수 있는 이동 단말기 예를 들어, 스마트 폰일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 사용자 단말기는 이동 단말기, PC(Personal computer), 노트북 컴퓨터 또는 자율 주행 차량 시스템으로 해석될 수 있다.
자율주행 차량에서는 주변 위험 요소들을 실시간 센싱하는 능력에 따라 사고 발생 유형 및 빈도가 크게 달라질 수 있다. 목적지까지의 경로는 날씨, 지형 특성, 교통 혼잡도 등 다양한 원인에 의해 위험 수준이 서로 다른 구간들을 포함할 수 있다. 자율주행 차량은 사용자의 목적지 입력 시 구간별로 필요한 보험을 안내하고 실시간으로 위험구간 모니터링을 통해 보험 안내를 업데이트할 수 있다.
본 개시물의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공 지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드록드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR), 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계 혹은 융복합될 수 있다.
예를 들어, 자율 주행 차량은 차량에 포함된 적어도 하나의 인공지능 모듈, 로봇과 연계되어 동작할 수 있다.
예를 들어, 차량은, 적어도 하나의 로봇(robot)과 상호 작용할 수 있다. 로봇은, 자력으로 주행이 가능한 이동 로봇(Autonomous Mobile Robot, AMR)일 수 있다. 이동 로봇은, 스스로 이동이 가능하여 이동이 자유롭고, 주행 중 장애물 등을 피하기 위한 다수의 센서가 구비되어 장애물을 피해 주행할 수 있다. 이동 로봇은, 비행 장치를 구비하는 비행형 로봇(예를 들면, 드론)일 수 있다. 이동 로봇은, 적어도 하나의 바퀴를 구비하고, 바퀴의 회전을 통해 이동되는 바퀴형 로봇일 수 있다. 이동 로봇은, 적어도 하나의 다리를 구비하고, 다리를 이용해 이동되는 다리식 로봇일 수 있다.
로봇은 차량 사용자의 편의를 보완하는 장치로 기능할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량에 적재된 짐을 사용자의 최종 목적지까지 이동하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량에서 하차한 사용자에게 최종 목적지까지 길을 안내하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량에서 하차한 사용자를 최종 목적지까지 수송하는 기능을 수행할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 통신 장치를 통해, 로봇과 통신을 수행할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치에서 처리한 데이터를 로봇으로 제공할 수 있다. 예를 들면, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 차량 주변의 오브젝트를 지시하는 오브젝트 데이터, HD 맵 데이터(map data), 차량 상태 데이터, 차량 위치 데이터 및 드라이빙 플랜 데이터(driving plan data) 중 적어도 어느 하나를 로봇에 제공할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇으로부터, 로봇에서 처리된 데이터를 수신할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇에서 생성된 센싱 데이터, 오브젝트 데이터, 로봇 상태 데이터, 로봇 위치 데이터 및 로봇의 이동 플랜 데이터 중 적어도 어느 하나를 수신할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇으로부터 수신된 데이터에 더 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 오브젝트 검출 장치에 생성된 오브젝트에 대한 정보와 로봇에 의해 생성된 오브젝트에 대한 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 차량의 이동 경로와 로봇의 이동 경로 간의 간섭이 발생되지 않도록, 제어 신호를 생성할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능(artificial intelligence, AI)를 구현하는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈(이하, 인공 지능 모듈)을 포함할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 획득되는 데이터를 인공 지능 모듈에 입력(input)하고, 인공 지능 모듈에서 출력(output)되는 데이터를 이용할 수 있다.
인공 지능 모듈은, 적어도 하나의 인공 신경망(artificial neural network, ANN)을 이용하여, 입력되는 데이터에 대한 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 인공 지능 모듈은, 입력되는 데이터에 대한 기계 학습을 통해, 드라이빙 플랜 데이터를 출력할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능 모듈에서 출력되는 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 통신 장치를 통해, 외부 장치로부터, 인공 지능에 의해 처리된 데이터를 수신할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능에 의해 처리된 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 7은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 차량에 포함되는 전자 장치(700)의 블록도이다. 도 7의 전자 장치(700)는, 도 1 및/또는 도 2의 자율 주행 차량에 포함되는 전자 장치일 수 있다. 도 7에 도시된 전자 장치(700)의 구성은 일 실시 예로, 각각의 구성 요소는 하나의 칩, 부품 또는 전자 회로로 구성되거나, 칩, 부품 또는 전자 회로의 결합으로 구성될 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 도 1에 도시된 구성 요소들 중 일부는 복수 개의 구성 요소로 분리되어 서로 다른 칩 또는 부품 또는 전자 회로로 구성될 수 있으며, 일부 구성 요소들은 결합되어 하나의 칩, 부품 또는 전자 회로로 구성될 수도 있다. 다른 실시 예에 따라, 도 7에 도시된 구성요소들 중 일부가 생략되거나, 도 7에 도시되지 않은 다른 구성 요소가 추가될 수 있다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(700)는 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(740), 출력부(750), 메모리(770) 및 프로세서(780) 등을 포함할 수 있다.
통신부(710)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 장치(예: 다른 전자 장치), 또는 서버(800) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(710)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(710)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth??), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다. 나열된 통신 방식들은 예시적인 것일 뿐, 본 개시물의 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않는다.
일실시예에 따르면, 통신부(710)는 V2X(vehicle to everything) 통신 기술을 지원하는 적어도 하나의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 부(710)는 V2V(vehicle to vehicle), V2I(vehicle to infrastructure), V2N(vehicle to nomadic device), 또는 V2P(vehicle to pedestrian) 중 적어도 하나의 통신 기술을 지원하는 통신 모듈(또는 통신 트랜시버)을 포함할 수 있다. 또는, 통신부(710)는 이동통신 기술을 지원하는 적어도 하나의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(710)는 LTE, 5G, WiFi, Bluetooth 중 적어도 하나의 통신 기술을 지원할 수 있다.
입력부(720)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(720)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
센싱부(740)는 다양한 센서들을 이용하여 전자 장치(700) 내부 정보, 전자 장치(700)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(740)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(750)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(770)는 전자 장치(700)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(770)는 입력부(720)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(780)는 데이터 분석 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, 전자 장치(700)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(780)는 전자 장치(700)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(780)는 메모리(770)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 전자 장치(700)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(780)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(780)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(780)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(780)는 전자 장치(700)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(770)에 저장하거나, 서버(800) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(780)는 메모리(770)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 전자 장치(700)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(780)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 전자 장치(700)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(780)는 서버(800)의 서비스 영역 내에서, 서버(800)로 차량 정보 및 주행 정보를 전송하도록 통신부(710)를 제어할 수 있다. 프로세서(780)는 서버(800)로부터 서비스 제공에 필요한 적어도 하나의 작업을 할당받고, 할당된 작업을 처리할 수 있다. 프로세서(780)는 통신부(710)를 제어하여, 처리된 작업에 대한 결과를 서버(800)로 보고할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 자율 주행 차량(예: 전자 장치(700))는, 통신 트랜시버(예: 통신부(710)), 및 프로세서(780)를 포함하며, 상기 프로세서(780)는, 지정된 서비스 영역으로의 진입이 감지될 시, 차량 정보, 및 주행 정보를 서버로 전송하도록 상기 통신 트랜시버를 제어하고, 상기 통신 트랜시버(710)를 통해, 상기 서버로부터, 제1 서비스 제공에 필요한 작업들 중 적어도 하나의 작업에 대한 할당 정보를 수신하고, 상기 할당 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 작업을 처리하고, 상기 통신 트랜시버(710)를 통해, 상기 적어도 하나의 작업에 대한 처리 결과를 상기 서버(800) 또는 상기 제1 서비스 제공을 요청한 차량으로 전송할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 차량 정보는, 차량 종류, 차량 연식, 차량의 자원 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 차량의 자원 상태 정보는, 상기 차량의 프로세서, 상기 차량의 메모리, 또는 상기 차량의 디스크 중 적어도 하나에 대한 가용 정보를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 주행 정보는, 주행 경로 정보, 충전 관련 정보, 주차 여부 정보, 또는 운전 패턴 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 프로세서(780)는, 지정된 작업 단위에 기반하여 완료 작업에 대한 처리 결과를 상기 서버(800) 또는 상기 제1 서비스 제공을 요청한 차량으로 전송하고, 상기 완료 작업에 대한 처리 결과는, 상기 처리가 완료된 작업에 대한 식별 정보를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 프로세서(780)는, 상기 서버(800)로 주기적으로 차량 상태 보고 메시지가 전송되도록 상기 통신 트랜시버(710)를 제어하며, 상기 차량 상태 보고 메시지는, 상기 차량의 채널 품질 정보, 상기 차량 정보, 또는 상기 주행 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 프로세서(780)는, 상기 차량 상태 보고 메시지의 전송에 대한 응답으로, 상기 서버(800)로부터 중간 결과 보고 요청 신호를 수신하고, 상기 중간 결과 보고 요청 신호에 응답하여, 상기 적어도 하나의 작업에 대한 처리를 중지하고, 상기 중간 결과 보고 요청 신호가 수신되기 전까지의 상기 적어도 하나의 작업에 대한 처리 결과를 포함하는 중간 결과 보고 신호를 상기 서버(800)로 전송할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 프로세서(780)는, 상기 통신 트랜시버(710)를 통해, 상기 서버(800)로부터 적어도 하나의 다른 차량과 통신이 가능한지 확인을 요청하는 신호를 수신하고, 상기 통신 트랜시버(710)를 통해, 차량 상태 보고 요청 메시지를 전송하여 상기 적어도 하나의 다른 차량과 통신 가능한지 여부를 결정하고, 상기 적어도 하나의 다른 차량과 통신이 가능한 경우, 상기 통신 트랜시버(710)를 통해, 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 작업 처리 결과를 수신하고, 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 수신된 작업 처리 결과를, 상기 통신 트랜시버(710)를 통해, 상기 서버(800)로 전송할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 프로세서(780)는, 상기 차량 상태 보고 요청 메시지의 전송에 대한 응답으로, 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되는지 여부를 결정하고, 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 상기 차량 상태 보고 메시지가 수신되는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 차량과 통신이 가능한 것으로 결정하고, 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 수신된 상기 차량 상태 보고 메시지를 상기 서버로 전달하여 상기 적어도 하나의 다른 차량과 통신이 가능함을 알릴 수 있다.
도 8은 본 개시물의 일 실시 예에 따른 서버(800)를 나타낸다. 도 8의 서버는, 도 1 및/또는 도 2의 5G 네트워크에 포함되는 서버일 수 있다. 도 8에 도시된 서버(800)의 구성은 예시적인 것으로서, 도 8에 도시된 구성 요소들 중 일부는 복수 개의 구성 요소로 분리되어 서로 다른 칩, 서로 다른 부품, 또는 서로 다른 전자 회로로 구성될 수 있으며, 일부 구성 요소들은 결합되어 하나의 칩, 부품, 또는 전자 회로로 구성될 수도 있다. 일 실시 예에 따라, 도 8에 도시된 구성요소들 중 일부가 생략되거나, 다른 구성 요소가 추가될 수 있다.
도 8을 참조하면, 서버(800)는 통신부(810), 메모리(830), 및 프로세서(860) 등을 포함할 수 있다.
통신부(810)는 서버(800)와 외부 장치(예: 도 7의 전자 장치(700))와의 무선 통신을 지원할 수 있다. 통신부(810)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해 네트워크에 연결되어 외부 장치와 통신하는 통신 트랜시버를 포함할 수 있다. 무선 통신은, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA),HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 또는 5G 통신 중 적어도 하나를 이용하는 셀룰러 통신, 또는 블루투스(BluetoothTM), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 중 적어도 하나를 포함하는 근거리 통신을 포함할 수 있다. 네트워크는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
메모리(830)는 프로세서(810)의 동작에 필요한 각종 데이터 및 프로그램을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(830)는 서비스 영역 내 차량들의 차량 정보 및 주행 정보를 저장할 수 있다. 메모리(830)는 특정 서비스의 분산 처리를 위해 특정 서비스 제공에 필요한 작업들 중 적어도 하나의 작업을 할당받은 차량에 대한 정보를 저장할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(780)는 서버(800)의 서비스 영역 내에 위치한 복수의 차량들의 가용 자원을 모니터하고, 복수의 차량들의 가용 자원에 대한 정보를 저장 및/또는 갱신할 수 있다. 프로세서(860)는 서버의 과부하 시, 복수의 차량들의 가용 자원을 기반으로, 서비스 처리에 필요한 작업들이 복수의 차량들 각각에서 분산 처리되도록 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(860)는 복수의 차량들의 가용 자원 및 서비스 처리에 필요한 작업들의 요구 자원 조건에 기초하여, 복수의 차량들 중 적어도 하나의 차량에 서비스 처리에 필요한 작업들 중 적어도 하나의 작업을 할당할 수 있다. 프로세서(860)는 적어도 하나의 차량의 상태에 기반하여, 적어도 하나의 차량에 할당된 작업을 회수, 또는 재할당할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 서버(800)는 통신 트랜시버(예: 통신부(810)), 서비스 영역 내 복수의 차량들 각각의 가용 자원에 대한 정보를 저장하는 메모리(830), 및 프로세서(860)를 포함하며, 상기 프로세서(860)는, 상기 통신 트랜시버(810)를 통해, 상기 서비스 영역 내 복수의 차량들 각각의 차량 정보 및 주행 정보를 수신하고, 상기 수신된 차량 정보 및 주행 정보에 기반하여, 상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 결정하고, 상기 통신 트랜시버를 통해, 요청 차량으로부터 제1 서비스 제공을 요청하는 신호를 수신하고, 상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 기반으로, 상기 복수의 차량들 중 적어도 하나의 차량에 상기 제1 서비스 제공에 필요한 작업들 중 적어도 하나의 작업을 할당할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 차량 정보는, 차량 종류, 차량 연식, 차량의 자원 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 차량의 자원 상태 정보는, 상기 차량의 프로세서, 상기 차량의 메모리, 또는 상기 차량의 디스크 중 적어도 하나에 대한 가용 정보를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 주행 정보는, 주행 경로 정보, 충전 관련 정보, 주차 여부 정보, 또는 운전 패턴 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 가용 자원은, 가용 연산 능력, 또는 가용 시간 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 프로세서(860)는, 상기 차량 정보를 기반으로 상기 가용 연산 능력을 결정하고, 상기 주행 정보를 기반으로 상기 가용 시간을 결정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 프로세서(860)는, 상기 서비스 영역 내 복수의 차량들 중 제1 차량의 주행 정보에 기반하여, 상기 제1 차량이 상기 서비스 영역 내 주차 예정인 차량인지 여부를 결정하고, 상기 제1 차량이 상기 서비스 영역 내 주차 예정인 차량인 경우, 상기 제1 차량의 충전 여부에 기초하여 상기 제1 차량의 가용 시간을 결정하고, 상기 제1 차량이 상기 서비스 영역 내 주차 예정인 차량이 아닌 경우, 상기 서비스 영역 내 교통 신호의 수, 상기 교통 신호에 대기 중인 차량의 수, 상기 서비스 영역 내 교통 혼잡도, 상기 제1 차량의 운전 패턴 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 차량의 가용 시간을 결정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 프로세서(860)는, 상기 제1 서비스 제공에 필요한 작업들을 복수 개의 작업 셋으로 분할하고, 상기 복수 개의 작업 셋 각각에 대해 요구되는 자원 조건 및 상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 기반으로, 상기 복수의 차량들 중 적어도 일부 차량들을 선택하고, 상기 선택된 적어도 일부 차량들에 상기 복수 개의 작업 셋을 분산하여 할당할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 프로세서(860)는, 상기 적어도 하나의 차량 중 제1 차량과의 통신에 기반하여, 상기 제1 차량의 상태를 결정하고, 상기 제1 차량의 상태에 기초하여, 상기 제1 차량에 할당된 상기 적어도 하나의 작업 중 적어도 일부 작업의 회수, 또는 유지를 결정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 프로세서(860)는, 상기 통신 트랜시버(810)를 통해, 상기 적어도 하나의 차량 중 제1 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되는지 여부를 결정하고, 상기 제1 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되지 않는 경우, 적어도 하나의 다른 차량을 통해 상기 제1 차량과 통신 가능한지 여부를 결정하고, 상기 적어도 하나의 다른 차량을 통해 상기 제1 차량과 통신 가능한 경우, 상기 통신 트랜시버(810)를 통해, 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 상기 제1 차량에 할당된 적어도 하나의 작업에 대한 결과를 수신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 프로세서(860)는, 상기 적어도 하나의 다른 차량을 통해 상기 제1 차량과의 통신이 가능하지 않은 경우, 상기 제1 차량에 할당된 상기 적어도 하나의 작업 중 적어도 일부 작업을 회수하고, 상기 회수된 적어도 일부 작업을 상기 적어도 하나의 다른 차량, 또는 제2 차량 중 적어도 하나에 할당할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 프로세서(860)는, 상기 제1 차량으로부터 상기 차량 상태 보고 메시지가 수신되는 경우, 상기 수신된 차량 상태 보고 메시지에 기반하여 상기 제1 차량의 상태를 결정하고, 상기 제1 차량의 상태가 상기 서비스 영역의 이탈 예정 상태 또는 주차 상태로 진입 예정인 상태에 대응되는 경우, 상기 제1 차량으로 상기 적어도 하나의 작업에 대한 중간 보고를 요청하는 신호를 전송하고, 상기 제1 차량으로부터 상기 적어도 하나의 작업에 대한 중간 보고를 수신하고, 상기 중간 보고를 기반으로, 상기 적어도 하나의 작업 중 잔여 작업을 확인하고, 상기 잔여 작업을 상기 적어도 하나의 다른 차량, 또는 제3 차량으로 할당할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 프로세서(860)는, 상기 서버의 가용 자원, 및 상기 제1 서비스 제공을 위해 요구되는 자원 조건을 기반으로 상기 서버에서 상기 제1 서비스의 처리가 가능한지 여부를 결정하고, 상기 서버에서 상기 제1 서비스의 처리가 불가능한 경우, 상기 적어도 하나의 차량에 상기 적어도 하나의 작업을 할당할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 프로세서(860)는, 상기 적어도 하나의 차량으로부터 상기 적어도 하나의 작업 중 적어도 일부 작업에 대한 결과를 수신하고, 상기 적어도 일부 작업에 대한 결과를 기반으로, 성기 제1 서비스 제공을 위한 잔여 작업을 확인하고, 상기 서버의 가용 자원, 및 상기 잔여 작업을 위해 요구되는 자원 조건에 기반하여 상기 서버에서 상기 제1 서비스의 잔여 작업에 대한 처리가 가능한지 여부를 결정하고, 상기 서버에서 상기 제1 서비스의 잔여 작업에 대한 처리가 가능한 경우, 상기 적어도 하나의 차량으로 상기 잔여 작업에 대한 처리 중지를 요청하는 신호를 전송하고, 상기 잔여 작업을 처리할 수 있다.
도 9는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 가용 자원을 갖는 차량으로 서비스 제공에 필요한 작업을 할당하는 흐름도이다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 도 9에서 설명되는 서버는 도 8의 서버(800)일 수 있고, 차량은 도 7의 전자 장치(700)를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)는 차량 엣지 컴퓨팅(vehicle edge computing) 시스템을 지원하는 엣지 서버일 수 있다.
도 9를 참조하면, 동작 901에서, 서버(800)는 서비스 영역 내 복수의 차량들의 차량 정보 및 주행 정보를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 서비스 영역에 위치한 적어도 하나의 차량 및/또는 서비스 영역으로 진입하는 적어도 하나의 차량의 차량 정보 및 주행 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 차량 정보는, 예를 들어, 차량 종류, 차량 연식, 또는 차량에 포함된 자원의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량에 포함된 자원의 상태 정보는, 예를 들어, 프로세서, 메모리, 또는 디스크 중 적어도 하나의 가용 자원을 포함할 수 있다. 예컨대, 차량에 포함된 자원의 상태 정보는, 프로세서의 성능, 프로세서의 가용 코어 개수, 메모리 가용 량, 디스크 가용 량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주행 정보는, 차량의 주행 경로 정보, 차량의 충전 관련 정보, 주차 여부 정보, 또는 운전 패턴 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량의 주행 경로 정보는, 예를 들어, 차량의 출발지, 목적지, 현재 위치, 또는 예상 이동 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량의 충전 관련 정보는, 예를 들어, 차량 배터리 잔량 정보, 충전 스케줄 정보, 충전 중인지 여부를 나타내는 정보, 충전 완료 예상 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주차 여부 정보는, 예를 들어, 주차 가능 영역 진입을 나타내는 정보, 또는 주차 모드로의 진입 여부를 나타내는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 운전 패턴 정보는, 예를 들어, 주행 패턴 정보, 또는 정차 패턴 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상술한 차량 정보 및/또는 주행 정보는 예시적인 것으로서 본 개시물의 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않을 것이다.
일실시예에 따르면, 차량 정보 및/또는 주행 정보는, 차량으로부터 직접 수신되거나, 서버(800)에 미리 등록된 정보의 검색을 통해 획득될 수 있다. 예를 들어, 서버(800)의 프로세서(860)는 통신부(810)를 통해, 차량으로부터 차량 정보 및 주행 정보를 포함하는 심박(heart beat) 메시지(또는 신호)를 수신할 수 있다. 다른 예로, 서버(800)의 프로세서(860)는 메모리(830)에서 미리 등록된 일부 차량 정보(예: 차량 종류, 및/또는 차량 연식)를 검색 및 획득하고, 통신부(810)를 통해, 일부 차량 정보(예: 차량에 포함된 자원의 상태 정보) 및 주행 정보를 포함하는 심박(heart beat) 메시지를 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 심박 메시지는, 차량의 통신을 위한 채널 품질 정보를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 채널 품질 정보는, RSSI(received signal strength indicator), RSRP(reference signal received power), SINR(signal to interference noise ratio), 또는 RSRQ(reference signal received quality) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동작 903에서, 서버(800)는 복수의 차량들의 차량 정보 및 주행 정보를 기반으로, 복수의 차량들의 가용 자원을 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 차량 정보 및 주행 정보를 기반으로, 복수의 차량들 각각의 가용 연산 능력 또는 가용 시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(860)는 복수의 차량들 각각의 차량 정보에 기반하여 복수의 차량들 각각의 가용 연산 능력을 결정하고, 복수의 차량들 각각의 주행 정보에 기반하여 복수의 차량들 각각의 가용 시간을 결정할 수 있다. 서버(800)의 프로세서(860)는, 복수의 차량들 각각의 가용 자원에 대한 정보를 메모리(830)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 복수의 차량들 각각의 가용 자원에 대한 정보는, 테이블 형태로 저장될 수 있다. 복수의 차량들 각각의 가용 자원에 대한 정보를 포함하는 테이블은, 가용 자원 테이블로 지칭될 수 있다. 가용 자원 테이블은, 주기적으로 갱신되거나, 적어도 하나의 차량으로부터 차량 정보 및 주행 정보가 수신될 때마다 갱신될 수 있다.
동작 905에서, 서버(800)는 서비스 영역 내 요청 차량으로부터 서비스 제공 요청 신호를 수신할 수 있다. 서비스는, 교통 신호 관리(traffic light management) 서비스, 차량 추적(vehicle tracking) 서비스, 고정밀 지도 갱신(high definition map update) 서비스, 군집주행(platooning) 서비스, 지능형 주행(intelligent driving) 서비스, 주차장 정보(parking lot's information) 서비스, 게이밍(gaming) 서비스, VR/AR 서비스, 비디오 스트리밍(video streaming) 서비스, 운전자 행동(driver behavior) 서비스, 건강 모니터(health monitoring) 서비스, 또는 비디오 감시(video surveillance) 서비스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동작 907에서, 서버(800)는 복수의 차량들의 가용 자원에 기반하여 적어도 하나의 차량에 서비스 제공을 위해 수행되어야 할 복수의 작업들 중 적어도 하나의 작업을 할당할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 요청 차량으로부터 요청된 서비스를 제공하기 위해 처리되어야 할 복수의 작업들을 확인하고, 복수의 작업들을 처리하기 위해 필요한 요구 자원을 결정할 수 있다. 프로세서(860)는 결정된 요구 자원 및 복수의 차량들의 가용 자원에 기반하여, 복수의 차량들 중 적어도 하나의 차량을 선택할 수 있다. 프로세서(860)는 선택된 적어도 하나의 차량으로 복수의 작업들 중 적어도 하나의 작업을 할당할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(860)는 서비스 영역 내 가용 자원을 갖는 복수의 차량들 중에서 제1 차량을 선택하고, 요청된 서비스 제공을 위해 수행되어야 할 복수의 작업들을 선택된 제1 차량에 모두 할당할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(860)는 서비스 영역 내 가용 자원을 갖는 복수의 차량들 중에서 제1 차량 및 제2 차량을 선택하고, 요청된 서비스 제공을 위해 수행되어야 할 복수의 작업들 중 일부 작업을 선택된 제1 차량에 할당하고, 다른 일부 작업을 선택된 제2 차량에 할당할 수 있다. 프로세서(860)는 선택된 적어도 하나의 차량으로 할당된 작업에 대한 정보가 전송되도록 통신부(810)를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(860)는 요청된 서비스가 실시간 서비스인지 여부에 기초하여 요청된 서비스의 실행 시작 시간을 결정하고, 요청된 서비스의 실행 시작 시간 정보, 또는 각 차량에 할당된 작업에 대한 처리 시작 시간 정보 중 적어도 하나가 각 차량으로 전송되도록 통신부(810)를 제어할 수 있다. 각 차량에 할당된 작업에 대한 처리 시작 시간 정보는, 요청된 서비스의 실행 시작 시간 정보, 또는 요청된 서비스 제공을 위해 수행되어야 할 복수의 작업들의 처리에 요구되는 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다. 요청된 서비스의 실행 시작 시간 정보는, 요청 차량으로 서비스가 제공되어야 할 시간, 또는 요청 차량에서의 서비스 실행 시작 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같은 다양한 실시예들에 따르면, 서버(800)에서 서비스 영역 내 가용 자원을 갖는 적어도 하나의 자율 주행 차량들로 서비스 제공에 필요한 작업들을 할당함으로써, 서버의 한정된 자원으로 인해 서버 과부하가 발생된 경우에도, 가용 자원을 갖는 자율 주행 차량을 이용하여 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 서버(800)에서 서비스 영역 내 차량의 차량 정보 및 주행 정보를 이용하여, 차량의 가용 자원을 결정 및/또는 관리함으로써, 차량의 가용 연산 능력 및 가용 시간을 보다 정확히 계산하여, 서비스 제공에 필요한 작업들을 효율적으로 분산하여 할당할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 서버(800)에서 서비스 영역 내 차량의 주행 정보를 이용하여 가용 자원을 결정 및/또는 관리함으로써, 주차 예정이거나 서비스 지역을 이탈할 예정인 차량으로 작업이 할당되는 것을 방지하여, 서비스가 원활하게 제공되도록 할 수 있다.
도 10은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 서비스 영역 내 차량의 가용 자원을 결정하는 흐름도이다. 도 10의 적어도 일부 동작은, 도 9의 동작 901 및 동작 903의 상세한 동작일 수 있다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 도 10에서 설명되는 서버는 도 8의 서버(800)일 수 있고, 차량은 도 7의 전자 장치(700)를 포함할 수 있다.
도 10을 참조하면, 동작 1001에서, 서버(800)는 서비스 영역에 진입하는 차량을 감지할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 적어도 하나의 차량으로부터 등록 요청 신호를 수신함으로써, 서비스 영역에 진입하는 적어도 하나의 차량을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(860)는 제1 차량으로부터 등록 요청 신호를 수신하고, 등록 요청 신호에 포함된 차량 식별 정보를 기반으로, 제1 차량이 서비스 영역에 진입했음을 감지할 수 있다.
동작 1003에서, 서버(800)는 감지된 차량이 자원 제공에 동의한 차량인지 여부를 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량의 자원 제공 동의 여부는, 차량이 서비스 영역에 진입하기 이전에 운전자에 의해 미리 등록될 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량의 자원 제공 동의 여부는, 차량이 서비스 영역에 진입한 시점에 서버(800)와 차량의 통신에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 서버(800)의 프로세서(860)는 서비스 영역에 진입한 제1 차량이 감지되는 경우, 제1 차량으로 자원 제공에 동의하는지 여부를 문의하는 제1 신호가 전송되도록 통신부(810)를 제어할 수 있다. 제1 신호는, 자원 제공에 동의할 경우에 차량 및/또는 운전자가 제공받을 수 있는 혜택(예: 서비스 비용 감면)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(860)는 제1 신호에 대한 응답 신호에 기반하여 제1 차량의 자원 제공 동의 여부를 확인할 수 있다. 일실시예에 따르면, 제1 신호를 수신한 제1 차량은, 출력부(750)를 통해 차량의 자원 제공에 대해 동의(또는 허용)하는지 여부를 문의하는 메시지와 함께 혜택에 대한 정보를 출력하고, 입력부(720)를 통해 자원 제공 동의 여부를 나타내는 사용자 응답을 획득할 수 있다. 제1 차량은 획득된 사용자 응답을 포함하는 응답 신호를 서버(800)로 제공할 수 있다.
감지된 차량이 지원 제공에 동의한 차량인 경우, 서버(800)는 동작 1005에서 감지된 차량의 차량 정보 및 주행 정보를 획득할 수 있다. 차량 정보 및 주행 정보를 획득하는 동작은, 상술한 도 9의 동작 901과 동일할 수 있다.
동작 1007에서, 서버(800)는 동작 1007에서 획득된 차량 정보에 기반하여 감지된 차량의 가용 연산 능력을 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 차량 정보로부터 차량 종류 및 차량 연식 정보를 확인하고, 차량 종류 및 차량 연식에 기반하여 연산 능력 등급(computing power grade)을 결정할 수 있다. 차량 종류 및 차량 연식에 따른 연산 능력 등급은, 미리 설정된 테이블에 기초하여 결정될 수 있다. 프로세서(860)는 차량 정보로부터 차량에 포함된 자원의 상태 정보를 확인하고, 확인된 차량에 포함된 자원의 상태 정보와 연산 능력 등급에 기반하여 가용 연산 능력을 결정할 수 있다.
동작 1009에서, 서버(800)는 획득된 주행 정보에 기초하여, 감지된 차량이 주행 중인 차량인지 여부를 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 주행 정보를 기반으로, 차량이 서비스 영역을 주행하는 차량인지, 또는 서비스 영역에 주차 예정인 차량인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(860)는, 주행 정보에 포함된 주행 경로 정보, 또는 주차 여부 정보 중 적어도 하나에 기반하여 서비스 영역을 주행하는 차량인지, 또는 주차 예정인 차장인지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(860)는 서비스 영역 내에 주차될 예정인 차량이라 하더라도, 서비스 영역 내에서 지정된 시간 이상, 및/또는 지정된 거리 이상 이동한 이후에 주차될 예정인 차량은, 주행 차량으로 결정할 수 있다.
감지된 차량이 주행 중인 차량인 경우, 서버(800)는 동작 1011에서, 예상 경로 내 교통 신호, 교통 혼잡도, 및/또는 운전 패턴을 기반으로, 감지된 차량의 가용 시간을 계산할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 주행 중인 차량의 예상 이동 경로 내 교통 신호, 예상 이동 경로에 대한 교통 혼잡도, 또는 운전 패턴 중 적어도 하나를 기반으로, 주행 중인 차량이 서비스 영역에서 머무를 것으로 예상되는 시간을 계산하고, 계산된 시간을 차량의 가용 시간으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(860)는 서비스 영역 내 교통 신호의 위치를 기반으로, 주행 중인 차량의 예상 이동 경로 내에 교통 신호가 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(860)는 주행 중인 차량의 예상 이동 경로 내에 교통 신호가 존재하는 경우, 교통 신호에 의한 대기(또는 정차) 시간, 또는 교통 신호에 의해 대기 중인 차량의 수, 교통 혼잡도, 및 운전 패턴을 기반으로, 주행 중인 차량의 가용 시간을 결정할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(860)는 주행 중인 차량의 예상 이동 경로 내에 교통 신호가 존재하지 않는 경우, 예상 이동 경로에 대한 교통 혼잡도, 및 운전 패턴을 기반으로, 주행 중인 차량의 가용 시간을 결정할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(860)는 주행 중인 차량의 예상 이동 경로 내에 교통 신호가 존재하지 않고 예상 이동 경로에 대한 교통 혼잡도가 지정된 임계 혼잡도보다 낮은 경우, 운전 패턴을 기반으로, 주행 중인 차량의 가용 시간을 결정할 수 있다.
감지된 차량이 주행 중인 차량이 아닌 경우(또는 감지된 차량이 주차 예정인 차량인 경우), 서버(800)는 동작 1021에서 서비스 영역 내에서 충전이 예정된 차량인지 여부를 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 주행 정보에 포함된 차량 충전 스케줄 정보를 기반으로, 감지된 차량이 충전 예정인 차량인지 여부를 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 차량의 종류가 전기 차량이고, 차량 배터리 잔량 정보가 지정된 임계 잔량보다 낮고, 서비스 영역 내 및/또는 예상 이동 경로 내에 전기 차량 충전소가 존재하는 경우, 서비스 영역 내에서 충전이 예정된 차량인 것으로 결정할 수 있다.
서비스 영역 내에서 충전이 예정인 차량인 경우, 서버(800)는 동작 1023에서 충전 시간을 기반으로 가용 시간을 계산할 수 있다. 충전 시간은, 충전을 수행할 것으로 예상되는 시간으로, 충전 완료를 위해 충전 동작을 수행해야할 것으로 예상되는 시간, 또는 충전 스케줄 정보에 포함된 충전 수행 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 충전 완료를 위해 충전 동작을 수행해야할 것으로 예상되는 시간은, 주행 정보에 포함된, 차량 배터리 잔량 정보, 또는 충전 완료 예상 시간 정보 중 적어도 하나를 기반으로 결정될 수 있다.
도 11a는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 서비스 제공에 필요한 자원에 기반하여 적어도 하나의 차량에 작업을 할당하는 흐름도이다. 도 11a의 적어도 일부 동작은, 도 9의 동작 905 및 동작 907의 상세한 동작일 수 있다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 도 11a에서 설명되는 서버는 도 8의 서버(800)일 수 있고, 차량은 도 7의 전자 장치(700)를 포함할 수 있다. 이하에서 도 11a의 적어도 일부 동작은 도 11b를 참조하여 설명할 것이다. 도 11b는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서비스 제공에 필요한 작업들에 대한 구조도이다.
도 11a를 참조하면, 동작 1101에서, 서버(800)는 요청 차량으로부터 서비스 제공 요청 신호를 수신할 수 있다. 요청 차량은, 서비스 영역 내 위치한 복수의 차량들 중 어느 하나일 수 있다. 서비스 제공 요청 신호는, 요청 서비스에 대한 식별 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서비스 제공 요청 신호는, 도 9의 동작 905에서 나열된 서비스들 중 적어도 하나의 서비스에 대한 식별 정보를 포함할 수 있다. 서버(800)의 프로세서(860)는, 서비스 제공 요청 신호에 포함된 서비스 식별 정보에 기반하여, 요청 차량에 의해 요청된 서비스를 식별할 수 있다.
동작 1103에서, 서버(800)는 요청 차량에 의해 요청된 서비스의 처리에 요구되는 자원 조건을 결정할 수 있다. 서버(800)의 프로세서(860)는, 요청된 서비스를 요청 차량으로 제공하기 위해 처리되어야 할 복수의 작업들을 확인하고, 확인된 복수의 작업들의 처리에 요구되는 연산 능력 및/또는 시간에 대한 조건을 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(860)는 도 11b에 도시된 바와 같이, 요청된 서비스(1110)를 복수의 마이크로 서비스들(1120, 1130, 1140)) 및/또는 복수의 유닛들(1121 내지 1123, 1131 내지 1133, 1141 내지 1143)로 구분(또는 분할)할 수 있다. 복수의 마이크로 서비스들(1120, 1130, 1140) 각각은 복수의 유닛들(1121 내지 1123, 1131 내지 1133, 1141 내지 1143)을 포함할 수 있다. 복수의 유닛들 각각은, 적어도 하나의 작업을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 11b에 도시된 바와 같이, 프로세서(860)는 실시간 서비스인 AR 서비스를, 2D 엔진(engine) 유닛, 추적(tracking) 유닛, 및 SLAM(simultaneous localization and mapping) 유닛을 포함하는 제1 마이크로 서비스, 3D 엔진 유닛, 추적 유닛, 및 SLAM 유닛을 포함하는 제2 마이크로 서비스, 및 최적화(optimization) 유닛, 렌더링(rendering) 유닛, 및 오클루젼 처리(occlusion processing) 유닛을 포함하는 제3 마이크로 서비스로 구분(또는 분할)할 수 있다. 다른 예로, 도 11b에 도시된 바와 같이, 프로세서(860)는 비실시간 서비스인 차량 블랙박스 영상의 객체 검출 서비스를, 영상 1/9 구간 객체 검출 유닛, 영상 2/9 구간 객체 검출 유닛, 및 영상 3/9 구간 객체 검출 유닛을 포함하는 제1 마이크로 서비스, 영상 4/9 구간 객체 검출 유닛, 영상 5/9 구간 객체 검출 유닛, 및 영상 6/9 구간 객체 검출 유닛을 포함하는 제2 마이크로 서비스, 영상 7/9 구간 객체 검출 유닛, 영상 8/9 구간 객체 검출 유닛, 및 영상 9/9 구간 객체 검출 유닛을 포함하는 제3 마이크로 서비스로 분할할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(860)는 각 유닛에 식별 정보를 할당할 수 있다. 식별 정보는 해당 유닛의 처리 순서, 또는 다른 유닛과의 관계를 나타내는 번호일 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(860)는 구분된 마이크로 서비스들 및/또는 유닛들에 기반하여 서비스의 처리에 요구되는 자원 조건을 결정할 수 있다.
동작 1105에서, 서버(800)는 서비스 처리에 요구되는 자원 조건을 기반으로, 요청된 서비스를 서버에서 처리할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 서버(800)의 가용 자원이 서비스 처리에 요구되는 자원 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 기반으로, 요청된 서비스를 서버에서 처리할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(860)는 서버(800)의 가용 연산 능력 및/또는 시간과 복수의 작업들의 처리에 요구되는 연산 능력 및/또는 시간을 비교하여, 요청된 서비스를 서버에서 처리할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다.
요청된 서비스를 서버에서 처리할 수 있는 경우, 서버(800)는 동작 1111에서 서비스를 처리할 수 있다. 예를 들어, 서버(800)의 프로세서(860)는 요청된 서비스를 요청 차량으로 제공하기 위해 처리되어야 할 복수의 작업들을 직접 처리할 수 있다.
요청된 서비스를 서버에서 처리할 수 없는 경우, 서버(800)는 동작 1107에서 요청된 서비스를 하나의 차량에서 처리할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 도 9의 동작 903에서 저장 및/또는 갱신된 가용 자원 테이블에 기초하여, 서비스 처리에 요구되는 자원 조건을 만족하는 차량이 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(860)는 가용 자원 테이블에서 복수의 차량들의 가용 자원에 대한 정보를 확인하고, 복수의 차량들 중 서비스 처리에 요구되는 자원 조건을 만족하는 차량이 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. 서비스 처리에 요구되는 자원 조건을 만족하는 차량이 존재하는 경우, 프로세서(860)는 요청된 서비스를 하나의 차량에서 처리할 수 있는 것으로 결정할 수 있다.
요청된 서비스를 하나의 차량에서 처리할 수 있는 경우, 서버(800)는 동작 1109에서 요청된 서비스를 제공하기 위해 처리되어야 할 복수의 작업을 하나의 차량에 할당할 수 있다. 예를 들어, 요청된 서비스(1110)가 도 11b에 도시된 바와 같이, 복수의 마이크로 서비스들(1120, 1130, 1140) 및/또는 복수의 유닛들(1121 내지 1123, 1131 내지 1133, 1141 내지 1143)로 구성된 경우, 프로세서(860)는 복수의 마이크로 서비스들(1120, 1130, 1140) 및/또는 복수의 유닛들(1121 내지 1123, 1131 내지 1133, 1141 내지 1143)에 대응되는 복수의 작업들을 하나의 차량에 할당할 수 있다.
요청된 서비스를 하나의 차량에서 처리할 수 없는 경우, 서버(800)는 동작 1113에서 요청된 서비스를 제공하기 위해 처리되어야 할 복수의 작업을 복수의 차량들에 할당할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(860)는 서비스 처리에 요구되는 자원 조건에 기초하여 가용 자원을 갖는 복수의 차량들을 선택하고, 선택된 복수의 차량들 각각의 가용 자원에 기초하여 복수의 작업을 분할하여 할당할 수 있다. 예를 들어, 요청된 서비스(1110)가 도 11b에 도시된 바와 같이, 복수의 마이크로 서비스들(1120, 1130, 1140) 및/또는 복수의 유닛들(1121 내지 1123, 1131 내지 1133, 1141 내지 1143)로 구성된 경우, 프로세서(860)는 복수의 마이크로 서비스들(1120, 1130, 1140) 중 제1 마이크로 서비스(1130) 및 제2 마이크로 서비스(1140)에 대응되는 작업들을 제1 차량에 할당하고, 제3 마이크로 서비스(1150)에 대응되는 작업을 제2 차량으로 할당할 수 있다.
도 12는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 서비스 영역 내 자원량에 기반하여 서비스를 제한하는 흐름도이다. 도 12의 적어도 일부 동작은, 도 9의 동작 901 내지 동작 905의 상세한 동작일 수 있다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 도 12에서 설명되는 서버는 도 8의 서버(800)일 수 있고, 차량은 도 7의 전자 장치(700)를 포함할 수 있다.
도 12를 참조하면, 동작 1201에서, 서버(800)는 서비스 영역 내 자원량을 예측할 수 있다. 서버(800)의 프로세서(810)는 서버(800)의 가용 자원량 및 차량의 가용 자원량을 기반으로 서비스 영역 내 자원량을 예측(또는 결정)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(810)는 지정된 시간 이내에 서비스 영역으로 진입될 것으로 예측되는 차량, 지정된 시간 이내에 서비스 영역을 벗어날 것으로 예측되는 차량, 지정된 시간 이내에 서비스 영역을 벗어나지 않을 것으로 예측되는 차량 중 적어도 하나를 기반으로, 서비스 영역 내 차량의 가용 자원량을 예측할 수 있다. 프로세서(810)는 적어도 하나의 다른 서버로부터, 적어도 하나의 다른 서버의 서비스 영역을 벗어날 것으로 예측되는 차량의 차량 정보 및 주행 정보를 획득하고, 획득된 정보를 기반으로 지정된 시간 이내에 서비스 영역으로 진입될 것으로 예측되는 차량을 결정할 수 있다. 프로세서(810)는 결정된 차량의 상태 정보 및 주행 정보를 기반으로 해당 차량의 자원 정보를 확인할 수 있다. 프로세서(810)는 서비스 영역 내 위치한 차량들로부터 수신되는 차량 상태 보고 메시지를 통해, 지정된 시간 이내에 서비스 영역을 벗어나지 않을 것으로 예측되는 차량을 식별하고, 식별된 차량의 자원 정보를 확인할 수 있다. 차량 상태 보고 메시지는, 후술되는 도 13에서 설명한 바와 같이, 차량 정보, 또는 주행 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(810)는 지정된 시간 이내에 서비스 영역으로 진입 될 것으로 예측되는 차량의 자원 정보, 및/또는 지정된 시간 이내에 서비스 영역을 벗어나지 않을 것으로 예측되는 차량의 자원 정보를 기반으로, 서비스 영역 내 차량의 가용 자원량을 예측할 수 있다.
동작 1203에서, 서버(800)는 예측된 자원량과 지정된 자원량을 비교하여, 예측된 자원량이 지정된 자원량보다 작은지 여부를 결정할 수 있다. 지정된 자원량은, 사업자 및/또는 설계자에 의해 미리 설정될 수 있으며, 서버에서 적어도 일부 서비스를 제한하지 않고 서비스를 제공할 수 있는 최소 자원량일 수 있다.
예측된 자원량이 지정된 자원량보다 작은 경우, 동작 1205에서, 서버(800)는 서비스 제한 사항을 설정할 수 있다. 예를 들어, 서버(800)의 프로세서(810)는 서비스 제공을 위해 필요한 자원 량이 지정된 크기 이상인 서비스를 결정하고, 결정된 서비스가 제공되지 않도록 제한할 수 있다. 예컨대, 프로세서(810)는 제2 서비스의 제공을 위해 임계 자원량보다 큰 자원량이 필요한 경우, 제2 서비스가 제공되지 않도록 제한 사항(또는 규칙)을 설정할 수 있다.
동작 1207에서, 서버(800)는 제한 사항에 대한 정보를 서비스 영역 내 차량들로 송신할 수 있다. 예를 들어, 서버(800)의 프로세서(810)는 해당 서비스 영역 내에서 제공이 불가능한 서비스의 식별 정보를 포함하는 신호(또는 메시지)를 서비스 영역 내 차량들로 송신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 해당 서비스 영역 내에서 제공이 불가능한 서비스의 식별 정보를 포함하는 신호는, 해당 서비스 제공이 불가능한 이유를 포함할 수 있다. 예를 들어, 해당 서비스 영역 내에서 제공이 불가능한 서비스의 식별 정보를 포함하는 신호는, 자원량 부족으로 인해 제2 서비스의 제공이 불가능함을 나타낼 수 있다. 일실시예에 따르면, 동작 1207은 생략될 수 있다. 동작 1207이 생략되는 경우, 차량은 서버(800)로 임계 자원량보다 큰 자원량을 요구하는 제2 서비스의 제공을 요청하는 신호를 송신할 수 있다. 이 경우, 서버(800)에서 가용 자원량으로 인해 제2 서비스의 제공이 불가능함을 나타내는 거절 신호를 해당 차량으로 전송할 수 있다.
동작 1209에서, 서버(800)는 서비스 제공 요청 신호가 수신되는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서버(800)의 프로세서(810)는 예측된 자원량이 지정된 자원량보다 작은 상황에서 적어도 하나의 차량으로부터 서비스 제공 요청 신호가 수신되는지 여부를 결정할 수 있다.
서비스 제공 요청 신호가 수신되는 경우, 동작 1211에서 서버(800)는 요청된 서비스가 제공이 제한된 서비스인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서버(800)의 프로세서(860)는 서비스 제공 요청 신호에 포함된 서비스 식별 정보와, 제공이 제한된 서비스의 식별 정보를 비교하여, 요청된 서비스가 제공이 제한된 서비스인지 여부를 결정할 수 있다.
요청된 서비스가 제공이 제한된 서비스인 경우, 동작 1213에서 서버(800)는 서비스 제공이 불가능함을 알리는 신호를 차량으로 전송할 수 있다. 서비스 제공이 불가능함을 알리는 신호는, 자원량 부족으로 인해 지정된 크기 이상의 서비스의 제공이 불가능함을 나타낼 수 있다.
요청된 서비스가 제공이 제한된 서비스가 아닌 경우, 서버(800)는 도 11의 동작 1103 및 이후 동작들을 수행할 수 있다.
예측된 자원량이 지정된 자원량보다 크거나 같은 경우, 동작 1215에서, 서버(800)는 기 설정된 서비스 제한 사항이 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(810)는 현재 시점 이전에 자원량 부족으로 인해, 서비스 영역 내에서 제공이 불가능한 것으로 설정된 서비스가 존재하는지 여부를 결정할 수 있다.
기 설정된 서비스 제한 사항이 존재하는 경우, 서버(800)는 동작 1217에서 기 설정된 제한 사항을 해제할 수 있다. 예를 들어, 서버(800)의 프로세서(810)는 서비스 영역 내에서 제공이 불가능한 서비스가 존재하지 않도록, 이전에 설정된 서비스에 대한 제한 사항을 모두 제거(또는 삭제)할 수 있다.
동작 1219에서, 서버(800)는 제한 사항 해제에 대한 정보를 서비스 영역 내 차량들로 송신할 수 있다. 예를 들어, 서버(800)의 프로세서(810)는 해당 서비스 영역 내에서 제공이 불가능한 서비스가 존재하지 않음을 나타내는 신호(또는 메시지)를 서비스 영역 내 차량들로 송신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 해당 서비스 영역 내에서 제공이 불가능한 서비스가 존재하지 않음을 나타내는 신호는, 이전에 제공이 불가능하였으나 자원 량 확보로 인해 제공이 가능해진 서비스의 식별 정보를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 동작 1219는 생략될 수 있다. 일실시예에 따라, 동작 1207가 생략되는 경우, 동작 1219 또한 생략될 수 있다. 일실시예에 따라, 동작 1207이 생략되지 않는 경우, 동작 1219 또한 생략되지 않을 수 있다.
상술한 도 12에서, 서버(800)는 예측된 자원량이 지정된 자원량보다 작은 경우, 임계 자원량보다 큰 자원량을 필요로 하는 적어도 하나의 제2 서비스가 제공되지 않도록 서비스에 대한 제한 사항을 설정하였다. 그러나, 본 개시물의 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 서버(800)는 임계 자원량보다 작은 자원량을 필요로 하는 적어도 하나의 다른 서비스를 허용하는 형태로 서비스 제한 사항을 설정할 수 있다.
상술한 도 12에서, 서버(800)로부터 제한 사항에 대한 정보를 수신한 차량은, 서버(800)가 가용 자원량을 확보할 수 있도록 하기 위해, 목적지까지의 다양한 주행 경로들 중에서 임계 크기 이상의 가용 자원을 확보할 수 있는 주행 경로를 선택하여 주행할 수 있다. 예를 들어, 차량이 목적지까지의 다양한 주행 경로들 중에서 제1 주행 경로를 이용하여 주행하는 중에 서버(800)로부터 제한 사항에 대한 정보를 수신한 경우, 차량은 목적지까지의 다양한 주행 경로들 중에서, 서버(800)가 가용 자원량을 확보할 수 있도록 하는 제2 주행 경로로 변경하여 주행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량이 제한 사항에 대한 정보를 수신하지 않은 경우에도, 자원 제공에 동의한 경우, 상기와 같이 임계 크기 이상의 가용 자원을 확보할 수 있는 주행 경로를 선택하여 주행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서비스 영역 내 차량들은, 주행 모드이거나, 또는 지정된 서비스를 수행 중인 경우, 상기와 같이 임계 크기 이상의 가용 자원을 확보할 수 있는 주행 경로를 선택하여 주행할 수 있다.
도 13은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 차량의 상태에 기반하여 서비스 제공에 필요한 잔여 작업의 할당을 제어하는 흐름도이다. 도 13의 동작들은 도 9의 동작 901 내지 동작 907 이후에 수행될 수 있다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 도 13에서 설명되는 서버는 도 8의 서버(800)일 수 있고, 차량은 도 7의 전자 장치(700)를 포함할 수 있다.
도 13을 참조하면, 동작 1301에서, 서버(800)는 제1 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되는지 여부를 결정할 수 있다. 제1 차량은, 도 9 및/또는 도 11a를 통해 서버(800)에서 적어도 하나의 작업을 할당한 차량일 수 있다. 차량 상태 보고 메시지는, 차량 정보, 주행 정보, 또는 채널 품질 정보 중 적어도 하나를 포함하는 심박 메시지를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(860)는 제1 차량에 적어도 하나의 작업이 할당된 시점으로부터 지정된 제1 시간 구간 이내에 제1 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되는지 여부를 결정할 수 있다.
차량 상태 보고 메시지가 수신되는 경우, 서버(800)는 동작 1303에서, 차량 상태 보고 메시지를 기반으로 제1 차량의 차량 상태를 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 차량 상태 보고 메시지에 포함된 채널 품질 정보(예: 신호 수신 세기) 및 주행 정보(예: 주행 경로 정보, 및/또는 주차 여부 정보)에 기반하여, 제1 차량이 서비스 영역을 이탈할 것으로 예상되는지, 또는 제1 차량이 주차 모드로 진입할 것으로 예상되는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(860)는 제1 차량의 신호 수신 세기 값이 지정된 임계 신호 수신 세기 값보다 작고, 제1 차량의 주행 경로 정보에 포함된 현재 위치가 서비스 영역의 경계 지역에 해당하고, 목적지가 서비스 영역 밖에 해당하는 경우, 제1 차량의 차량 상태를 서비스 영역 이탈 상태로 결정할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(860)는 제1 차량의 주행 경로 정보에 포함된 목적지가 주차장이고, 현재 위치가 목적지 및/또는 목적지 인근에 해당하는 경우, 제1 차량의 차량 상태를 주차 상태로 결정할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(860)는 제1 차량의 주행 경로 정보에 주차 여부 정보가 주차 모드 진입에 해당하는 경우, 제1 차량의 차량 상태를 주차 상태로 결정할 수 있다.
동작 1305에서, 서버(800)는 결정된 차량 상태가 서비스 영역 이탈 상태 또는 주차 상태에 대응되는지 여부를 결정할 수 있다.
결정된 차량 상태가 서비스 영역 이탈 상태 또는 주차 상태에 대응되지 않는 경우, 서버(800)는 동작 1321에서 제1 차량으로부터 적어도 하나의 작업에 대한 작업 결과 보고를 수신할 수 있다. 예를 들어, 서버(800)의 프로세서(860)는 제1 차량의 차량 상태가 서비스 영역 이탈 상태 또는 주차 상태에 대응되지 않는 경우, 제1 차량이 기 할당된 적어도 하나의 작업을 수행할 수 있는 상태인 것으로 결정하고, 제1 차량으로부터 적어도 하나의 작업에 대한 작업 결과 보고가 수신될 때까지 대기할 수 있다. 프로세서(860)는 유닛 단위로 작업 보고 결과를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 차량에 제1 서비스에 대한 작업들을 포함하는 제1 유닛 및 제2 유닛이 할당된 경우, 프로세서(860)는 제1 차량으로부터 제1 유닛에 대한 작업 결과 보고를 수신하고, 이후 제2 유닛에 대한 작업 결과를 수신할 수 있다. 작업 결과 보고는, 처리가 완료된 유닛에 대한 식별 정보 및 처리 결과를 포함할 수 있다.
결정된 차량 상태가 서비스 영역 이탈 상태 또는 주차 상태에 대응되는 경우, 서버(800)는 동작 1307에서 제1 차량으로 중간 결과 보고를 요청할 수 있다. 예를 들어, 서버(800)의 프로세서(860)는 제1 차량의 차량 상태가 서비스 영역 이탈 상태 또는 주차 상태에 대응되는 경우, 제1 차량이 기 할당된 적어도 하나의 작업을 더이상 수행할 수 없는 상태인 것으로 결정하고, 통신부(810)를 제어하여 제1 차량으로 중간 결과 보고를 요청하는 신호를 전송할 수 있다. 중간 결과 보고를 요청하는 신호는, 작업 종료(또는 중지) 및/또는 잔여 작업 반환을 지시하는 명령을 포함할 수 있다.
동작 1309에서, 서버(800)는 제1 차량으로부터 중간 결과 보고를 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 중간 결과 보고 요청에 대한 응답으로, 제1 차량으로부터 중간 결과 보고를 수신할 수 있다. 중간 결과 보고는, 제1 차량에서 처리 중이었던 유닛에 대한 식별 정보 및 제1 차량에서 중간 결과 보고 요청을 수신한 시점까지 해당 유닛을 처리한 결과를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
동작 1311에서, 서버(800)는 중간 결과 보고 결과에 기반하여 잔여 작업을 확인하고, 확인된 잔여 작업을 다른 차량으로 할당할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 제1 차량으로부터 수신된 중간 결과 보고를 기반으로, 제1 차량이 처리하지 못한 잔여 작업을 확인하고, 확인된 잔여 작업을 적어도 하나의 다른 차량으로 할당할 수 있다. 프로세서(860)는 잔여 작업의 처리에 요구되는 자원 조건을 결정하고, 결정된 자원 조건 및 가용 자원 테이블에 기반하여, 잔여 작업을 할당할 적어도 하나의 다른 차량을 결정할 수 있다.
차량 상태 보고 메시지가 수신되지 않는 경우, 서버(800)는 동작 1331에서 다른 차량으로 신호 전달을 요청할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 제1 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되지 않는 경우, 제1 차량이 음영 지역으로 진입하여 서버(800)와 직접적인 통신이 불가능한 것으로 결정하고, 제1 차량의 신호를 전달해줄 것을 요청하는 신호가 서비스 영역 내 다른 차량으로 전송되도록 통신부(810)를 제어할 수 있다. 신호 전달 요청은, 제1 차량의 식별 정보를 포함할 수 있다. 신호 전달 요청은, 제1 차량의 차량 상태 보고 메시지의 전달을 요청하는 신호일 수 있다.
동작 1333에서, 서버(800)는 다른 차량을 통해 차량 상태 보고 메시지가 수신되는지 여부를 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)는 다른 차량으로 신호 전달을 요청한 시점으로부터 지정된 제2 시간 구간 이내에, 다른 차량으로부터 제1 차량 상태 보고 메시지가 수신되는지 여부를 결정할 수 있다.
다른 차량을 통해 차량 상태 보고 메시지가 수신된 경우, 서버(800)는 동작 1335에서, 다른 차량을 통해 작업 결과를 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 다른 차량을 통해 제1 차량의 차량 상태 보고 메시지가 수신된 경우, 제1 차량이 서비스 음영 지역에 위치해 있으나, 다른 차량과 통신이 가능한 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(860)는 제1 차량의 작업 결과 보고 경로를 "제1 차량 - 다른 차량 - 서버"로 설정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(860)는 통신부(810)를 제어하여, 제1 차량의 작업 결과 보고 경로를 다른 차량으로 전송함으로써, 다른 차량이 제1 차량의 작업 결과를 수신하고, 수신된 제1 차량의 작업 결과를 서버(800)로 보고하도록 유도할 수 있다.
다른 차량을 통해 차량 상태 보고 메시지가 수신되지 않는 경우, 서버(800)는 동작 1337에서 제1 차량에 할당된 적어도 일부 작업을 다른 차량에 할당할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 다른 차량을 통해 제1 차량의 차량 상태 보고 메시지가 수신되지 않는 경우, 제1 차량이 서비스 영역을 벗어나거나, 예외 상황으로 인해 기 할당된 적어도 하나의 작업이 수행이 불가능한 상황인 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(860)는 제1 차량에 기 할당된 적어도 하나의 작업 중에서, 작업 결과가 보고되지 않은 적어도 일부 작업을 다른 차량에 할당할 수 있다. 프로세서(860)는 적어도 일부 작업의 처리에 요구되는 자원 조건을 결정하고, 결정된 자원 조건 및 가용 자원 테이블에 기반하여, 적어도 일부 작업을 할당할 적어도 하나의 다른 차량을 결정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 서버(800)는 차량 상태 보고 메시지를 기반으로, 서비스 영역 내 자율 주행 차량의 특수 상황(예: 서비스 음영 지역으로 진입, 서비스 영역 이탈, 주차 상태로 진입, 또는 사고 발생 상황 등)을 감지함으로써, 감지된 특수 상황에 따라 할당된 작업을 회수하거나, 할당된 작업을 다른 작업으로 재할당하거나, 또는 할당된 작업에 대한 전달 경로를 재설정함으로써, 서비스 영역 내 차량들의 특수 상황에 대해 효과적으로 대처할 수 있다. 예를 들어, 서버(800)는 서비스 음영 지역으로 진입한 차량 A에 대해서, 차량 A에 할당된 작업의 전달 경로를 인접한 다른 차량을 통과하는 경로로 재설정함으로써, 차량 A가 음영 지역에 진입한 상태에서도 차량 A의 작업 처리 결과를 수신할 수 있다. 다른 예로, 서버(800)는 서비스 영역 이탈 또는 주차 상태로 진입 예정인 차량 B에 대해서, 차량 B에 할당된 작업을 회수하여 다른 차량에 할당함으로써, 계속적인 작업 수행이 어려울 것으로 예상되는 차량에 할당되었던 작업을 다른 차량에 할당하여 서비스가 원활하게 제공되도록 할 수 있다.
도 14a는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 서버의 가용 자원에 기반하여 잔여 작업의 할당을 제어하는 흐름도이다. 도 14a의 동작들은 도 9의 동작 901 내지 동작 907 이후에 수행될 수 있다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 도 14a에서 설명되는 서버는 도 8의 서버(800)일 수 있고, 차량은 도 7의 전자 장치(700)를 포함할 수 있다.
도 14a를 참조하면, 동작 1401에서, 서버(800)는 제1 서비스 처리에 필요한 잔여 작업을 서버에서 처리할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 적어도 하나의 차량으로부터 수신된 작업 결과 보고 및/또는 중간 결과 보고를 기반으로, 제1 서비스 제공을 위해 처리되어야 할 잔여 작업을 확인하고, 잔여 작업의 처리에 요구되는 자원 조건을 결정할 수 있다. 프로세서(860)는 서버(800)의 가용 자원이 잔여 작업의 처리에 요구되는 자원 조건을 만족하는지 여부에 기초하여, 잔여 작업을 서버에서 처리할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(860)는 서버(800)의 가용 자원이 잔여 작업의 처리에 요구되는 자원 조건을 만족하는 경우, 잔여 작업을 서버에서 처리할 수 있는 것으로 결정할 수 있다.
제1 서비스 제공에 필요한 잔여 작업을 서버에서 처리할 수 있는 경우, 서버(800)는 동작 1403에서, 잔여 작업을 처리 중인 차량에 작업 종료(또는 중지)를 요청할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 잔여 작업을 처리 중인 차량에, 작업 종료(또는 중지) 및/또는 잔여 작업 반환을 지시하는 명령을 포함하는 신호가 전송되도록 통신부(810)를 제어할 수 있다.
동작 1405에서, 서버(800)는 해당 차량의 중간 결과 보고를 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 작업 종료 요청에 응답하여, 해당 차량으로부터 처리 중인 작업에 대한 중간 결과 보고를 수신할 수 있다. 중간 결과 보고는, 해당 차량에서 처리 중이었던 유닛에 대한 식별 정보 및 해당 차량에서 작업 종료 요청을 수신한 시점까지 해당 유닛을 처리한 결과를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
동작 1407에서, 서버(800)는 수신된 중간 결과 보고에 기반하여 잔여 작업을 확인할 수 있다. 예를 들어, 서버(800)의 프로세서(860)는 중간 결과 보고에 기반하여, 해당 차량이 처리하지 못한 잔여 작업을 확인할 수 있다.
동작 1409에서, 서버(800)는 잔여 작업을 처리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 서버의 가용 자원을 이용하여, 확인된 잔여 작업을 처리함으로써, 요청 차량으로 제1 서비스를 제공할 수 있다.
도 14b는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 서비스 요청 차량의 서비스 영역 이탈에 따라 잔여 작업을 관리하는 흐름도이다. 도 14b의 동작들은 도 9의 동작 901 내지 동작 907 이후에 수행될 수 있다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 도 14b에서 설명되는 서버는 도 8의 서버(800)일 수 있고, 차량은 도 7의 전자 장치(700)를 포함할 수 있다.
도 14b를 참조하면, 동작 1451에서, 서버(800)는 서비스 제공을 요청한 요청 차량이 서비스 영역을 이탈할 것으로 예상되는지 여부를 결정할 수 있다. 요청 차량의 서비스 영역 이탈 여부는, 요청 차량으로부터 주기적으로 수신되는 차량 상태 보고 메시지를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 서버(800)는 차량 상태 보고 메시지에 포함된 요청 차량의 현재 위치 정보, 및 목적지 정보를 기반으로 요청 차량이 지정된 시간 이내에 서비스 영역을 이탈할 것으로 예상되는지 여부를 결정할 수 있다.
요청 차량의 서비스 영역 이탈이 예상되는 경우, 서버(800)는 동작 1453에서, 요청 차량의 서비스에 대한 잔여 작업을 처리 중인 적어도 하나의 차량에 작업 종료(또는 중지)를 요청할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)의 프로세서(860)는 요청 차량으로부터 요청된 서비스의 잔여 작업을 처리 중인 차량에, 작업 종료(또는 중지) 및/또는 잔여 작업 반환을 지시하는 명령을 포함하는 신호가 전송되도록 통신 트랜시버(810)를 제어할 수 있다.
동작 1455에서, 서버(800)는 해당 차량의 중간 결과 보고를 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 해당 차량의 중간 결과 보고를 수신하는 동작은 도 14a의 동작 1405와 동일할 수 있다.
동작 1457에서, 서버(800)는 수신된 중간 결과 보고에 기반하여 잔여 작업을 확인할 수 있다. 일실시예에 따르면, 잔여 작업을 확인 동작은 도 14a의 동작 1407와 동일할 수 있다.
동작 1459에서, 서버(800)는 잔여 작업에 대한 정보를 다른 서버로 전달할 수 있다. 예를 들어, 서버(800)는 요청 차량이 서버(800)의 서비스 영역을 벗어난 후 진입할 것으로 예상되는 다른 서비스 영역에 대응되는 다른 서버를 식별하고, 다른 서비스 영역에 대응되는 다른 서버로 잔여 작업에 대한 정보를 제공할 수 있다.
도 15는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 차량에서 서버로부터 할당된 작업을 처리하는 흐름도이다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 도 15의 차량은 도 7의 전자 장치(700)를 포함할 수 있고, 서버는 도 8의 서버(800)일 수 있다.
도 15를 참조하면, 동작 1501에서, 차량(700)은 서비스 영역으로의 진입을 감지할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량(700)의 프로세서(780)는, 현재 위치 정보, 또는 수신 신호 중 적어도 하나에 기반하여 차량(700)이 지정된 서비스 영역으로 진입한 것을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(780)는 현재 위치 정보가 미리 등록된 지정된 서비스 영역에 대응되는 경우, 지정된 서비스 영역에 진입했음을 결정할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(780)는 지정된 서비스 영역임을 알리는 신호를 수신함으로써, 지정된 서비스 영역에 진입했음을 결정할 수 있다.
동작 1503에서, 차량(700)은 차량 정보 및 주행 정보를 서버(800)로 전송할 수 있다. 차량 정보 및/또는 주행 정보는, 도 9의 동작 901에서 설명한 차량 정보 및/또는 주행 정보와 동일할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량(700)의 프로세서(780)는 통신부(710)를 제어하여, 차량 정보 및 주행 정보를 포함하는 심박 메시지를, 지정된 주기마다 서버(800)로 전송할 수 있다.
동작 1505에서, 차량(700)은 적어도 하나의 작업에 대한 할당 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 차량(700)의 프로세서(780)는 제1 서비스 제공을 위해 처리되어야 할 복수의 작업들 중 적어도 하나의 작업을 서버(800)로부터 할당 받을 수 있다. 적어도 하나의 작업에 대한 할당 정보는, 제1 서비스에 대한 식별 정보, 제1 서비스의 실행 시작 시간 정보, 적어도 하나의 작업에 대한 처리 시작 시간 정보, 적어도 하나의 작업을 포함하는 적어도 하나의 유닛의 식별 정보, 또는 컨텐츠 서버의 경로에 대한 정보(예: 컨텐츠 서버의 주소 정보) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 컨텐츠 서버는, 도 8의 서버(800)에 물리적 및/또는 논리적으로 포함되는 서버일 수도 있으며, 도 8a의 서버(800)와 물리적 및/또는 논리적으로 구분된 서버일 수도 있다. 컨텐츠 서버는, 서비스 영역 내에서 제공될 수 있는 서비스에 대한 정보, 및 서비스 제공을 위해 필요한 데이터를 저장하는 스토리지 서버일 수 있다.
동작 1507에서, 차량(700)은 적어도 하나의 작업을 처리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량(700)의 프로세서(780)는 통신부(710)를 통해 서버(800) 및/또는 컨텐츠 서버에 접속하여 적어도 하나의 작업을 처리하기 위한 데이터를 획득하고, 획득된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 작업을 처리할 수 있다.
동작 1509에서, 차량(700)은 적어도 하나의 작업에 대한 처리 결과를 서버로 전송할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량(700)의 프로세서(780)는 유닛 단위로 작업 보고 결과가 전송되도록 통신부(710)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량이 제1 서비스에 대한 작업들을 포함하는 제1 유닛 및 제2 유닛을 할당 받은 경우, 프로세서(780)는 제1 유닛의 작업에 대한 처리가 완료되면, 제1 유닛의 작업에 대한 처리 결과를 포함하는 작업 결과 보고 신호를 통신부(710)를 통해 서버로 전송하고, 제2 유닛의 작업에 대한 처리를 수행할 수 있다. 프로세서(780)는 제2 유닛의 작업에 대한 처리가 완료되면, 제2 유닛의 작업에 대한 처리 결과를 포함하는 작업 결과 보고 신호를 통신부(710)를 통해 서버로 전송할 수 있다.
도 16은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 차량에서 작업에 대한 처리 결과를 보고하는 흐름도이다. 이하에서 도 16의 적어도 일부 동작은, 도 15의 동작 1505, 동작 1507 및 동작 1509의 상세한 동작일 수 있다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 도 16의 차량은 도 7의 전자 장치(700)를 포함할 수 있고, 서버는 도 8의 서버(800)일 수 있다.
도 16을 참조하면, 동작 1601에서, 차량(700)은 차량 상태 보고 메시지를 전송할 수 있다. 차량 상태 보고 메시지는, 예를 들어, 차량 정보, 주행 정보, 또는 채널 품질 정보 중 적어도 하나를 포함하는 심박 메시지를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량(700)의 프로세서(760)는 지정된 서비스 영역 내 진입 시, 지정된 주기가 경과될 때마다 차량 상태 보고 메시지가 서버(800)로 전송되도록 통신부(710)를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량(700)의 프로세서(760)는 다른 차량으로부터 차량 상태 보고 요청 메시지가 수신되는 경우, 차량 상태 보고 요청 메시지에 대한 응답으로 차량 상태 보고 메시지가 서버(800) 및/또는 다른 차량으로 전송되도록 통신부(710)를 제어할 수 있다.
동작 1603에서, 차량(700)은 서버(800)로부터 중간 결과 보고 요청 신호가 수신되는지 여부를 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량(700)의 프로세서(780)는 차량의 상태 보고 메시지를 전송한 것에 대한 응답으로, 서버(800)로부터 중간 결과 보고 요청 신호가 수신되는지 여부를 결정할 수 있다. 차량(700)이 서비스 영역 이탈 예정 또는 주차 예정인 경우, 차량(700)은 서버(800)로부터 중간 결과 보고 요청 신호를 수신할 수 있다. 중간 결과 보고 요청 신호는, 작업 종료 및/또는 잔여 작업 반환을 지시하는 명령을 포함할 수 있다.
중간 결과 보고 요청 신호가 수신되는 경우, 차량(700)은 동작 1605에서 기 할당된 적어도 하나의 작업에 대한 처리를 종료(또는 중지)하고, 서버(800)로 중간 결과 보고 신호를 전송할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량(700)의 프로세서(780)는 중간 결과 보고 요청 신호가 수신된 것에 대한 응답으로, 작업 처리 동작을 종료(또는 중지)하고, 처리 중이었던 작업에 대한 중간 결과를 포함하는 중간 결과 보고 신호를 생성할 수 있다. 중간 결과 보고 신호는, 차량(700)에서 처리 중이었던 작업에 대응되는 유닛에 대한 식별 정보, 및 차량(700)에서 중간 결과 보고 요청 신호를 수신한 시점까지 해당 유닛을 처리한 결과를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
중간 결과 보고 요청 메시지가 수신되지 않는 경우, 차량(700)은 동작 1609에서 작업에 대한 처리가 완료되는지 여부를 결정할 수 있다. 중간 결과 보고 요청 메시지가 수신되지 않는 경우, 차량(700)의 프로세서(780)는 기 할당된 적어도 하나의 작업에 대한 처리 동작을 계속하여 수행할 수 있다.
작업에 대한 처리가 완료되는 경우, 차량(700)은 동작 1611에서 완료된 작업 결과를 보고할 수 있다. 완료된 작업 결과를 보고하는 동작은 도 15의 동작 1509와 동일할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(780)는 서버(800) 및/또는 다른 차량(700)으로 완료된 작업 결과가 보고되도록 통신부(710)를 제어할 수 있다.
작업에 대한 처리가 완료되지 않는 경우, 차량(700)은 지정된 주기가 경과되는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량(700)의 프로세서(780)는 동작 1601에서 차량 상태 보고 메시지를 전송한 시점으로부터 지정된 주기에 대응되는 시간 구간이 경과되었는지 여부를 결정할 수 있다. 지정된 주기는, 차량 상태 보고 메시지를 주기적으로 전송하기 위해 지정된 주기일 수 있다.
지정된 주기가 경과되는 경우, 차량(700)은 동작 1601로 되돌아가 차량 상태 보고 메시지를 전송할 수 있다.
도 17은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 차량에서 다른 차량의 작업 처리 결과를 전달하는 흐름도이다. 일실시예에 따르면, 이하 설명되는 도 17의 적어도 일부 동작은, 도 15의 동작들을 완료한 이후에 수행되는 동작일 수 있다. 일실시예에 따르면, 이하 설명되는 도 17의 적어도 일부 동작은 서비스 영역에 위치해 있으나 서버(800)로부터 작업을 할당 받지 않은 차량에서 수행되는 동작일 수 있다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 도 17의 차량은 도 7의 전자 장치(700)를 포함할 수 있고, 서버는 도 8의 서버(800)일 수 있다.
도 17을 참조하면, 동작 1701에서 차량(700)은 차량 상태 보고 메시지를 서버(800)로 전송할 수 있다. 차량 상태 보고 메시지는, 예를 들어, 차량 정보, 주행 정보, 또는 채널 품질 정보 중 적어도 하나를 포함하는 심박 메시지를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량(700)의 프로세서(760)는 지정된 서비스 영역 내 진입 시, 지정된 주기가 경과될 때마다 차량 상태 보고 메시지가 서버(800)로 전송되도록 통신부(710)를 제어할 수 있다.
동작 1703에서, 차량(700)은 제1 차량과 통신이 가능한지 확인을 요청하는 신호를 서버(800)로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 제1 차량과 통신이 가능한지 확인을 요청하는 신호는, 제1 차량의 차량 상태 보고 메시지의 전달을 요청하는 신호일 수 있다.
제1 차량과 통신이 가능한지 확인을 요청하는 신호가 수신될 경우, 차량(700)은 동작 1705에서 차량 상태 보고 요청 메시지를 전송할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량(700)의 프로세서(780)는 차량 상태 보고 요청 메시지가 제1 차량으로 전송되도록 통신부(710)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량 상태 보고 요청 메시지는 V2V(Vehicle to Vehicle) 프로토콜을 통해 제1 차량으로 전송될 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(780)는 차량 상태 보고 요청 메시지가 방송되도록 통신부(710)를 제어할 수 있다.
동작 1707에서, 차량(700)은 제1 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되는지 여부를 결정할 수 있다. 차량(700)의 프로세서(780)는 차량 상태 보고 요청 메시지를 전송한 시점으로부터 지정된 제3 시간 구간 이내에 제1 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되는지 여부를 결정할 수 있다.
제1 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되는 경우, 차량(700)은 동작 1709에서 수신된 차량 상태 보고 메시지를 서버(800)로 전달할 수 있다. 차량 상태 보고 요청 메시지를 전송한 것에 대한 응답으로, 제1 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되는 경우, 차량(700)의 프로세서(780)는 수신된 제1 차량의 차량 상태 보고 메시지가 서버(800)로 전송되도록 통신부(710)를 제어할 수 있다.
동작 1711에서, 차량(700)은 서버(800)로부터 응답을 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 서버(800)로부터 수신된 응답은, 제1 차량의 작업 결과 보고 경로에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1713에서, 차량(700)은 제1 차량으로부터 제1 차량의 작업 처리 결과를 수신할 수 있다. 차량(700)의 프로세서(780)는 제1 차량의 작업 결과 보고 경로에 기반하여, 차량(700)이 제1 차량의 작업 결과를 서버(800)로 전달해야 함을 인식하고, 제1 차량의 작업 처리 결과를 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량(700)의 프로세서(780)는 제1 차량으로 작업 결과를 보고해줄 것을 요청하고, 이에 대한 응답으로 제1 차량으로부터 작업 처리 결과를 수신할 수 있다.
동작 1715에서, 차량(700)은 제1 차량의 작업 처리 결과를 서버(800)로 전달할 수 있다.
제1 차량과 통신이 가능한지 확인을 요청하는 신호가 수신되지 않는 경우, 차량(700)은 동작 1717에서 지정된 주기가 경과되는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량(700)의 프로세서(780)는 동작 1701에서 차량 상태 보고 메시지를 전송한 시점으로부터 지정된 주기에 대응되는 시간 구간이 경과되었는지 여부를 결정할 수 있다. 지정된 주기는, 차량 상태 보고 메시지를 주기적으로 전송하기 위해 지정된 주기일 수 있다.
지정된 주기가 경과되는 경우, 차량(700)은 동작 1701로 되돌아가 차량 상태 보고 메시지를 서버(800)로 전송할 수 있다.
도 18은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 서버에서 서비스 영역 내 가용 자원을 갖는 차량을 이용하여 서비스를 제공하는 예시도이다.
도 18을 참조하면, 요청 차량(1810)은 엣지 서버(1820)로 AR 서비스를 요청하는 신호를 전송할 수 있다. 엣지 서버(1820)는, 도 8의 서버(800)일 수 있다.
엣지 서버(1820)는 요청 차량(1810)으로 컨텐츠/스토리지 서버(1822)에 대한 경로 정보를 제공할 수 있다. 요청 차량(1820)은 카메라 및/또는 GPS 수신기를 통해 데이터를 획득하고, 획득된 데이터를 경로 정보에 기초하여 컨텐츠/스토리지 서버(1822)로 업로드할 수 있다. 컨텐츠/스토리지 서버(1822)는 도 8의 서버(800)에 물리적 및/또는 논리적으로 포함된 서버일 수도 있고, 도 8의 서버(800)와 물리적 및/또는 논리적으로 분리된 별도의 서버일 수도 있다.
엣지 서버(1820)는 엣지 서버(1820)의 가용 자원이 AR 서비스 실행을 위한 요구 자원 조건을 만족하는지 여부를 결정할 수 있다. 엣지 서버(820)는 엣지 서버(1820)의 가용 자원이 AR 서비스 실행을 위한 요구 자원 조건을 만족하지 못하는 경우, 가용 자원 테이블에 기초하여 요구 자원 조건을 만족하는 제1 차량(1831), 제2 차량(1832), 및 제3 차량(1833)을 선택할 수 있다.
엣지 서버(1820)는 AR 서비스 실행을 위한 작업들을 2D 위치 추적, 3D 위치 추적, 그래픽 처리, 및 송신과 같은 4개의 작업으로 분할하고, 제1 차량(1831)으로 2D 위치 추적, 및 3D 위치 추적 작업을 할당하고, 제2 차량(1832)으로 그래픽 처리 작업을 할당하고, 제3 차량(1833)으로 송신 작업을 할당할 수 있다. 엣지 서버(1820)는 AR 서비스를 실시간으로 제공하기 위해, 유닛 단위를 기반으로 제1 차량(1831), 제2 차량(1832), 및 제3 차량(1833)과 기준 시간 동기화를 수행할 수 있다. 엣지 서버(1820)는 제1 차량(1831), 제2 차량(1832), 및 제3 차량(1833)으로 AR 서비스 실행 시작 시간에 대한 정보, 또는 각 작업에 대한 처리 시작 시간에 대한 정보를 제공할 수 있다.
제1 차량(1831)은 엣지 서버(1820)로부터 2D 위치 추적, 및 3D 위치 추적 작업을 할당받고, 컨텐츠/스토리지 서버(1822)에서 2D 위치 추적, 및 3D 위치 추적 작업의 처리에 필요한 데이터를 획득할 수 있다. 제1 차량(1831)은 획득된 데이터를 기반으로 2D 위치 추적, 및 3D 위치 추적 작업에 대한 처리를 수행하고, 처리 결과를 엣지 서버(1820) 및/또는 컨텐츠/스토리지 서버(1822)로 보고할 수 있다. 제1 차량(1831)에서 작업 처리 결과를 엣지 서버(1820)로 보고한 경우, 엣지 서버(1820)는 제1 차량(1831)에서 보고된 작업 처리 결과를 컨텐츠/스토리지 서버(1822)로 제공할 수 있다.
제2 차량(1832)은 엣지 서버(1820)로부터 그래픽 처리 작업을 할당받고, 컨텐츠/스토리지 서버(1822)에서 그래픽 처리 작업의 처리에 필요한 데이터를 획득할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 그래픽 처리 작업의 처리에 필요한 데이터는, 제1 차량(1831)의 처리 결과를 포함할 수도 있으나, 제1 차량(1831)의 처리 결과를 포함하지 않을 수도 있다. 제2 차량(1832)은 획득된 데이터를 기반으로 그래픽 처리 작업에 대한 처리를 수행하고, 처리 결과를 엣지 서버(1820) 및/또는 컨텐츠/스토리지 서버(1822)로 보고할 수 있다. 제2 차량(1832)에서 작업 처리 결과를 엣지 서버(1820)로 보고한 경우, 엣지 서버(1820)는 제2 차량(1832)에서 보고된 작업 처리 결과를 컨텐츠/스토리지 서버(1822)로 제공할 수 있다.
제3 차량(1833)은 엣지 서버(1820)로부터 송신 작업을 할당받고, 컨텐츠/스토리지 서버(1822)에서 송신 작업의 처리에 필요한 데이터를 획득할 수 있다. 송신 작업의 처리에 필요한 데이터는, 제2 차량(1832)의 처리 결과를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 그래픽 처리 작업의 처리에 필요한 데이터는, 제1 차량(1831) 및/또는 제2 차량(1832)의 처리 결과를 포함할 수도 있으나, 제1 차량(1831) 및/또는 제2 차량(1832)의 처리 결과를 포함하지 않을 수도 있다. 제3 차량(1833)은 획득된 데이터를 요청 차량(1810)으로 송신함으로써, 요청 차량(1810)으로 AR 스트리밍 서비스를 제공할 수 있다.
도 19는 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 시스템에서 서버에 서비스 영역 내 복수의 차량들의 가용 자원을 등록하기 위한 신호 흐름도이다. 여기에서, 점선으로 표시된 동작은 생략될 수 있다.
도 19를 참조하면, 동작 1960에서 제1 차량(1831)은 지정된 서비스 영역으로의 진입을 감지할 수 있다. 제1 차량(1831)은 지정된 서비스 영역으로의 진입을 감지한 것에 대한 응답으로, 동작 1961에서 등록을 요청하는 신호를 엣지 서버(1820)로 전송할 수 있다. 등록을 요청하는 신호는, 제1 차량(1831)의 식별 정보를 포함할 수 있다.
엣지 서버(1820)는 등록 요청 신호가 수신되면, 등록 요청 신호에 기반하여 제1 차량(1831)이 자원 제공에 동의한 이력이 있는 기 등록된 차량인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 엣지 서버(1820)는 메모리에 기 등록된 자원 제공 동의 차량들의 식별 정보와 등록 요청 신호에 포함된 제1 차량의 식별 정보를 기반으로, 제1 차량(1831)이 자원 제공에 동의한 이력이 있는 기 등록된 차량인지 여부를 결정할 수 있다. 엣지 서버(1820)는 제1 차량(1831)이 자원 제공에 동의한 이력이 없는 차량인 경우, 동작 1962에서 자원 제공에 동의하는지 묻는 자원 제공 질의 신호를 제1 차량(1831)으로 전송할 수 있다.
자원 제공 질의 신호를 수신한 제1 차량(1831)은 동작 1964에서 출력부(750)를 통해 차량의 자원 제공에 대해 동의(또는 허용)하는지 여부를 문의하는 메시지를 출력하고, 입력부(720)를 통해 자원 제공 동의 여부를 나타내는 사용자 응답을 획득할 수 있다. 여기서는, 제1 차량(1831)이 자원 제공에 동의하는 사용자 응답을 획득한 경우를 가정하여 설명할 것이다.
제1 차량(1831)은 동작 1964에서, 자원 제공 허용 신호를 엣지 서버(1820)로 전송하고, 동작 1966에서 차량 정보, 및 주행 정보를 엣지 서버(1820)로 전송할 수 있다. 일실시예에 따르면, 동작 1964는 생략될 수 있다.
엣지 서버(1820)는 동작 1968에서 제1 차량(1831)을 자원 제공 동의 차량으로 등록하고, 가용 차량 자원 테이블(또는 가용 자원 테이블)을 갱신할 수 있다. 예를 들어, 엣지 서버(1820)는 제1 차량(1831)으로부터 수신된 차량 정보 및 주행 정보를 기반으로, 제1 차량(1831)의 가용 자원을 결정하고, 결정된 제1 차량(1831)의 가용 자원을 가용 차량 자원 테이블에 추가할 수 있다.
일실시예에 따르면, 동작 1970, 동작 1980, 및 동작 1990에서, 제2 차량(1832), 제3 차량(1833), 제4 차량(1834) 각각은 서비스 영역으로의 진입을 감지하고, 가용 자원을 등록하기 위한 동작을 수행할 수 있다.
일실시예에 따르면, 제2 차량(1832)의 가용 자원을 등록하기 위한 동작 1972 및 1974는 상술한 동작 1961, 동작 1962, 동작 1964, 동작 1966, 및 동작 1968과 동일할 수 있다.
일실시예에 따르면, 제3 차량(1833)의 가용 자원을 등록하기 위한 동작 1982 및 1984는 상술한 동작 1961, 동작 1962, 동작 1964, 동작 1966, 및 동작 1968과 동일할 수 있다.
일실시예에 따르면, 제4 차량(1834)의 가용 자원을 등록하기 위한 동작 1992 및 1994는 상술한 동작 1961, 동작 1962, 동작 1964, 동작 1966, 및 동작 1968과 동일할 수 있다.
일실시예에 따르면, 엣지 서버(1832)는 동작 1996에서, 서비스 영역 내 제1 차량 내지 제 4 차량들(1831 내지 1834)으로부터 차량 상태 보고 메시지를 주기적으로 수신하고, 수신된 차량 상태 보고 메시지에 기반하여 각 차량의 가용 자원을 주기적으로 모니터하고, 모니터 결과에 기반하여 가용 차량 자원을 갱신할 수 있다.
도 20은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 시스템에서 서비스 영역 내 가용 자원을 갖는 차량을 이용하여 서비스를 제공하기 위한 신호 흐름도이다.
도 20을 참조하면, 요청 차량(1810)은 동작 2010에서 엣지 서버(1820)로 AR 서비스를 요청하는 신호를 전송할 수 있다.
엣지 서버(1820)는 동작 2012에서, 요청 차량(1810)으로 컨텐츠/스토리지 서버(1822)에 대한 주소 정보를 제공할 수 있다.
컨텐츠/스토리지 서버(1822)에 대한 주소 정보를 획득한 요청 차량(1820)은 동작 2020에서, 카메라 및/또는 GPS 수신기를 통해 획득되는 획득된 데이터를 컨텐츠/스토리지 서버(1822)로 업로드할 수 있다.
엣지 서버(1820)는 엣지 서버(1820)의 가용 자원이 AR 서비스 실행을 위한 요구 자원 조건을 만족하는지 여부를 결정할 수 있다. 엣지 서버(1820)는 엣지 서버(1820)의 가용 자원이 AR 서비스 실행을 위한 요구 자원 조건을 만족하는 경우, 컨텐츠/스토리지 서버(1822)에 접속하여 데이터를 획득할 수 있다.
엣지 서버(1820)는 동작 2024에서 획득된 데이터를 기반으로 AR 서비스 실행을 위한 작업들을 처리함으로써, 요청 차량(1810)으로 AR 서비스를 제공할 수 있다.
엣지 서버(1820)는 엣지 서버(1820)의 가용 자원이 AR 서비스 실행을 위한 요구 자원 조건을 만족하지 못하는 경우, 동작 2030에서 과부하 발생을 감지하고, AR 서비스의 분산 처리가 필요한 것으로 결정할 수 있다.
엣지 서버(1820)는 동작 2032에서 가용 자원 테이블에 기초하여 가용 자원을 갖는 차량들을 선택할 수 있다. 예를 들어, 엣지 서버(1820)는 가용 자원 테이블 및 AR 서비스 실행을 위한 요구 자원 조건을 기반으로, 제1 차량(1831), 제2 차량(1832), 및 제3 차량(1833)을 선택할 수 있다.
엣지 서버(1820)는 AR 서비스 실행을 위한 작업들을 2D 위치 추적, 3D 위치 추적, 그래픽 처리, 및 송신과 같은 4개의 작업으로 분할하고, 동작 2034에서 제1 차량(1831)으로 2D 위치 추적, 및 3D 위치 추적 작업을 할당할 수 있다.
제1 차량(1831)은 동작 2036에서 컨텐츠/스토리지 서버(1822)에 접속하여 2D 위치 추적, 및 3D 위치 추적 작업에 필요한 데이터를 획득하고, 2D 위치 추적, 및 3D 위치 추적 작업을 위한 기준 시간 동기화를 수행할 수 있다. 제1 차량(1831)은 동기화된 기준 시간을 기반으로, 획득된 데이터를 이용하여 2D 위치 추적, 및 3D 위치 추적 작업을 수행할 수 있다.
엣지 서버(1820)는 동작 2038에서 제2 차량(1832)으로 그래픽 처리 작업을 할당할 수 있다. 그래픽 처리 작업을 할당받은 제2 차량(1832)은 동작 2040에서 컨텐츠/스토리지 서버(1822)에 접속하여 그래픽 처리 작업에 필요한 데이터를 획득하고, 그래픽 처리를 위한 기준 시간 동기화를 수행할 수 있다. 제2 차량(1832)은 동기화된 기준 시간을 기반으로, 획득된 데이터를 이용하여 그래픽 처리 작업을 수행할 수 있다.
엣지 서버(1830)는 동작 2042에서 제3 차량(1833)으로 송신 작업을 할당할 수 있다. 송신 작업을 할당받은 제3 차량(1833)은 동작 2044에서 컨텐츠/스토리지 서버(1822)에 접속하여 송신 작업에 필요한 데이터를 획득하고, 송신을 위한 기준 시간 동기화를 수행할 수 있다. 제3 차량(1833)은 동기화된 기준 시간을 기반으로, 획득된 데이터를 송신하기 위한 작업을 수행할 수 있다.
일실시예에 따르면, AR 서비스의 서비스 실행 시작 시간이 되면(2046), 동작 2048에서 컨텐츠/스토리지 서버(1822), 엣지 서버(1830), 제1 차량(1831), 제2 차량(1832), 및/또는 제3 차량(1832)은 서비스 제공을 위한 동작을 수행할 수 있다. 제3 차량(1833)은 AR 서비스를 위한 송신 동작을 수행함으로써, 요청 차량(1810)으로 AR 서비스를 제공할 수 있다.
도 21은 본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 시스템에서 차량 상태에 기반하여 서비스 제공에 필요한 작업을 재할당하는 신호 흐름도이다.
도 21을 참조하면, 엣지 서버(1820)는 동작 2110에서 요청 차량(1810)의 AR 서비스를 제공하기 위해, 제1 차량(1831), 제2 차량(1832), 및 제3 차량(1832)을 선택하여 서비스 분산 처리를 요청하고, 분산 처리 결과를 기반으로 요청 차량(1810)으로 서비스를 제공할 수 있다. 서비스 분산 처리를 요청하는 동작은, 도 20의 동작 2030 내지 2044와 동일할 수 있다.
일실시예에 따르면, 제2 차량(1832)은 동작 2112에서 장애 발생을 감지하고, 동작 2114에서 장애가 감지됨을 엣지 서버(1820)로 보고할 수 있다.
동작 2116에서, 엣지 서버(1820)는 가용 차량 자원 테이블에서 제2 차량(1832)의 정보를 제거하고, 제2 차량(1832)으로 할당되었으나 아직 처리되지 않은 잔여 작업을 확인할 수 있다. 엣지 서버(1820)는 동작 2118에서 잔여 작업에 요구되는 자원 조건과 가용 차량 자원 테이블에 기초하여 제 4 차량(1834)을 선택할 수 있다.
엣지 서버(1820)는 동작 2120에서 제 4 차량(1834)으로 그래픽 처리 작업을 할당할 수 있다. 그래픽 처리 작업을 할당받은 제4 차량(1834)은 동작 2122에서 컨텐츠/스토리지 서버(1822)에 접속하여 그래픽 처리 작업에 필요한 데이터를 획득하고, 그래픽 처리를 위한 기준 시간 동기화를 수행할 수 있다. 제4 차량(1834)은 동기화된 기준 시간을 기반으로, 획득된 데이터를 이용하여 그래픽 처리 작업을 수행할 수 있다.
일실시예에 따르면, AR 서비스의 서비스 동기화 시간이 되면(2046), 동작 2126에서 컨텐츠/스토리지 서버(1822), 엣지 서버(1830), 제1 차량(1831), 제4 차량(1832), 및/또는 제3 차량(1832)은 서비스 제공 동작을 수행할 수 있다. 제3 차량(1833)은 동작 2128에서 AR 서비스를 위한 송신 동작을 수행함으로써, 요청 차량(1810)으로 AR 서비스를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 서버의 동작 방법은, 통신 트랜시버를 통해, 상기 서버의 서비스 영역 내 복수의 차량들 각각의 차량 정보 및 주행 정보를 수신하는 동작, 상기 수신된 차량 정보 및 주행 정보에 기반하여, 상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 결정하는 동작, 상기 통신 트랜시버를 통해, 요청 차량으로부터 제1 서비스 제공을 요청하는 신호를 수신하는 동작, 및 상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 기반으로, 상기 복수의 차량들 중 적어도 하나의 차량에 상기 제1 서비스 제공에 필요한 작업들 중 적어도 하나의 작업을 할당하는 동작을 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 차량 정보는, 차량 종류, 차량 연식, 차량의 자원 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 차량의 자원 상태 정보는, 상기 차량의 프로세서, 상기 차량의 메모리, 또는 상기 차량의 디스크 중 적어도 하나에 대한 가용 정보를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 주행 정보는, 주행 경로 정보, 충전 관련 정보, 주차 여부 정보, 또는 운전 패턴 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 가용 자원은, 가용 연산 능력, 또는 가용 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 결정하는 동작은, 상기 차량 정보를 기반으로 상기 가용 연산 능력을 결정하는 동작, 및 상기 주행 정보를 기반으로 상기 가용 시간을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 주행 정보를 기반으로 상기 가용 시간을 결정하는 동작은, 상기 서비스 영역 내 복수의 차량들 중 제1 차량의 주행 정보에 기반하여, 상기 제1 차량이 상기 서비스 영역 내 주차 예정인 차량인지 여부를 결정하는 동작, 상기 제1 차량이 상기 서비스 영역 내 주차 예정인 차량인 경우, 상기 제1 차량의 충전 여부에 기초하여 상기 제1 차량의 가용 시간을 결정하는 동작, 상기 제1 차량이 상기 서비스 영역 내 주차 예정인 차량이 아닌 경우, 상기 서비스 영역 내 교통 신호의 수, 상기 교통 신호에 대기 중인 차량의 수, 상기 서비스 영역 내 교통 혼잡도, 상기 제1 차량의 운전 패턴 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 차량의 가용 시간을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 복수의 차량들 중 적어도 하나의 차량에 상기 제1 서비스 제공에 필요한 작업들 중 적어도 하나의 작업을 할당하는 동작은, 상기 제1 서비스 제공에 필요한 작업들을 복수 개의 작업 셋으로 분할하는 동작, 상기 복수 개의 작업 셋 각각에 대해 요구되는 자원 조건 및 상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 기반으로, 상기 복수의 차량들 중 적어도 일부 차량들을 선택하는 동작, 및 상기 선택된 적어도 일부 차량들에 상기 복수 개의 작업 셋을 분할하여 할당하는 동작을 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 서버의 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 작업을 할당한 후, 상기 적어도 하나의 차량 중 제1 차량과의 통신에 기반하여, 상기 제1 차량의 상태를 결정하는 동작, 상기 제1 차량의 상태에 기초하여, 상기 제1 차량에 할당된 상기 적어도 하나의 작업 중 적어도 일부 작업의 회수, 또는 유지를 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 서버는 상기 통신 트랜시버를 제어하여 5G 네트워크를 통해 상기 제1 차량과 통신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 서버의 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 작업을 할당한 후, 상기 통신 트랜시버를 통해, 상기 적어도 하나의 차량 중 제1 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되는지 여부를 결정하는 동작, 상기 제1 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되지 않는 경우, 적어도 하나의 다른 차량을 통해 상기 제1 차량과 통신 가능한지 여부를 결정하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 다른 차량을 통해 상기 제1 차량과 통신 가능한 경우, 상기 통신 트랜시버를 통해, 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 상기 제1 차량에 할당된 적어도 하나의 작업에 대한 결과를 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 서버의 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 다른 차량을 통해 상기 제1 차량과의 통신이 가능하지 않은 경우, 상기 제1 차량에 할당된 상기 적어도 하나의 작업 중 적어도 일부 작업을 회수하는 동작, 및 상기 회수된 적어도 일부 작업을 상기 적어도 하나의 다른 차량, 또는 제2 차량 중 적어도 하나에 할당하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 서버의 동작 방법은, 상기 제1 차량으로부터 상기 차량 상태 보고 메시지가 수신되는 경우, 상기 수신된 차량 상태 보고 메시지에 기반하여 상기 제1 차량의 상태를 결정하는 동작, 상기 제1 차량의 상태가 상기 서비스 영역의 이탈 예정 상태 또는 주차 상태로 진입 예정인 상태에 대응되는 경우, 상기 제1 차량으로 상기 적어도 하나의 작업에 대한 중간 보고를 요청하는 신호를 전송하는 동작, 상기 제1 차량으로부터 상기 적어도 하나의 작업에 대한 중간 보고를 수신하는 동작, 상기 중간 보고를 기반으로, 상기 적어도 하나의 작업 중 잔여 작업을 확인하는 동작, 및 상기 잔여 작업을 상기 적어도 하나의 다른 차량, 또는 제3 차량으로 할당하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 서버의 동작 방법은, 상기 제1 서비스 제공을 요청하는 신호를 수신한 후, 상기 서버의 가용 자원, 및 상기 제1 서비스 제공을 위해 요구되는 자원 조건을 기반으로 상기 서버에서 상기 제1 서비스의 처리가 가능한지 여부를 결정하는 동작을 더 포함하며, 상기 서버에서 상기 제1 서비스의 처리가 불가능한 경우, 상기 적어도 하나의 차량에 상기 적어도 하나의 작업을 할당하는 동작을 수행할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 서버의 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 차량에 상기 적어도 하나의 작업을 할당한 후, 상기 적어도 하나의 차량으로부터 상기 적어도 하나의 작업 중 적어도 일부 작업에 대한 결과를 수신하는 동작, 상기 적어도 일부 작업에 대한 결과를 기반으로, 성기 제1 서비스 제공을 위한 잔여 작업을 확인하는 동작, 상기 서버의 가용 자원, 및 상기 잔여 작업을 위해 요구되는 자원 조건에 기반하여 상기 서버에서 상기 제1 서비스의 잔여 작업에 대한 처리가 가능한지 여부를 결정하는 동작, 및 상기 서버에서 상기 제1 서비스의 잔여 작업에 대한 처리가 가능한 경우, 상기 적어도 하나의 차량으로 상기 잔여 작업에 대한 처리 중지를 요청하는 신호를 전송하는 동작, 및 상기 잔여 작업을 처리하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 서버의 동작 방법은, 상기 서버의 서비스 영역 내 가용 자원량을 결정하는 동작, 및 상기 결정된 가용 자원량이 지정된 가용 자원량보다 작은 경우, 지정된 크기 이상의 자원을 요구하는 적어도 하나의 제2 서비스의 제공을 제한하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 서버의 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 차량에 상기 적어도 하나의 작업을 할당한 후, 상기 요청 차량의 주행 정보를 기반으로, 지정된 시간 이내에 상기 요청 차량의 상기 서비스 영역 이탈을 예측하는 동작, 상기 제1 서비스의 제공에 필요한 작업들 중 상기 적어도 하나의 차량에서 처리되지 않은 잔여 작업을 확인하는 동작, 및 상기 요청 차량이 진입할 것으로 예상되는 다른 서비스 영역의 서버로 상기 잔여 작업에 대한 정보를 제공하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 자율 주행 차량의 동작 방법은, 지정된 서비스 영역으로의 진입이 감지될 시, 차량 정보, 및 주행 정보를 서버로 전송하는 동작, 상기 서버로부터, 제1 서비스 제공에 필요한 작업들 중 적어도 하나의 작업에 대한 할당 정보를 수신하는 동작, 상기 할당 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 작업을 처리하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 작업에 대한 처리 결과를 상기 서버 또는 상기 제1 서비스 제공을 요청한 차량으로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 차량 정보는, 차량 종류, 차량 연식, 차량의 자원 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 차량의 자원 상태 정보는, 상기 차량의 프로세서, 상기 차량의 메모리, 또는 상기 차량의 디스크 중 적어도 하나에 대한 가용 정보를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 주행 정보는, 주행 경로 정보, 충전 관련 정보, 주차 여부 정보, 또는 운전 패턴 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 작업에 대한 처리 결과를 상기 서버 또는 상기 제1 서비스 제공을 요청한 차량으로 전송하는 동작은, 지정된 작업 단위에 기반하여 완료 작업에 대한 처리 결과를 상기 서버 또는 상기 제1 서비스 제공을 요청한 차량으로 전송하는 동작, 및 상기 완료 작업에 대한 처리 결과는, 상기 처리가 완료된 작업에 대한 식별 정보를 포함하는 동작을 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 자율 주행 차량의 동작 방법은, 상기 서버로 주기적으로 차량 상태 보고 메시지를 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 차량 상태 보고 메시지는, 상기 차량의 채널 품질 정보, 상기 차량 정보, 또는 상기 주행 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 자율 주행 차량은, 통신 트랜시버를 제어하여 5G 네트워크를 통해 상기 서버로 상기 차량 보고 메시지를 전송할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 자율 주행 차량의 동작 방법은, 상기 차량 상태 보고 메시지의 전송에 대한 응답으로, 상기 서버로부터 중간 결과 보고 요청 신호를 수신하는 동작, 상기 중간 결과 보고 요청 신호에 응답하여, 상기 적어도 하나의 작업에 대한 처리를 중지하는 동작, 및 상기 중간 결과 보고 요청 신호가 수신되기 전까지의 상기 적어도 하나의 작업에 대한 처리 결과를 포함하는 중간 결과 보고 신호를 상기 서버로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 자율 주행 차량의 동작 방법은, 상기 서버로부터 적어도 하나의 다른 차량과 통신이 가능한지 확인을 요청하는 신호를 수신하는 동작, 차량 상태 보고 요청 메시지를 전송하여 상기 적어도 하나의 다른 차량과 통신 가능한지 여부를 결정하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 다른 차량과 통신이 가능한 경우, 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 작업 처리 결과를 수신하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 수신된 작업 처리 결과를, 상기 서버로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 자율 주행 차량의 동작 방법은, 상기 차량 상태 보고 요청 메시지의 전송에 대한 응답으로, 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되는지 여부를 결정하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 상기 차량 상태 보고 메시지가 수신되는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 차량과 통신이 가능한 것으로 결정하는 동작 ,및 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 수신된 상기 차량 상태 보고 메시지를 상기 서버로 전달하여 상기 적어도 하나의 다른 차량과 통신이 가능함을 알리는 동작을 더 포함할 수 있다.

Claims (22)

  1. 서버에 있어서,
    통신 트랜시버;
    서비스 영역 내 복수의 차량들 각각의 가용 자원에 대한 정보를 저장하는 메모리; 및
    프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는,
    상기 통신 트랜시버를 통해, 상기 서비스 영역 내 복수의 차량들 각각의 차량 정보 및 주행 정보를 수신하고,
    상기 수신된 차량 정보 및 주행 정보에 기반하여, 상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 결정하고,
    상기 통신 트랜시버를 통해, 요청 차량으로부터 제1 서비스 제공을 요청하는 신호를 수신하고,
    상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 기반으로, 상기 복수의 차량들 중 적어도 하나의 차량에 상기 제1 서비스 제공에 필요한 작업들 중 적어도 하나의 작업을 할당하는 서버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 정보는, 차량 종류, 차량 연식, 차량의 자원 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 차량의 자원 상태 정보는, 상기 차량의 프로세서, 상기 차량의 메모리, 또는 상기 차량의 디스크 중 적어도 하나에 대한 가용 정보를 포함하는 서버.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주행 정보는, 주행 경로 정보, 충전 관련 정보, 주차 여부 정보, 또는 운전 패턴 정보 중 적어도 하나를 포함하는 서버.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가용 자원은, 가용 연산 능력, 또는 가용 시간 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 정보를 기반으로 상기 가용 연산 능력을 결정하고,
    상기 주행 정보를 기반으로 상기 가용 시간을 결정하는 서버.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 서비스 영역 내 복수의 차량들 중 제1 차량의 주행 정보에 기반하여, 상기 제1 차량이 상기 서비스 영역 내 주차 예정인 차량인지 여부를 결정하고,
    상기 제1 차량이 상기 서비스 영역 내 주차 예정인 차량인 경우, 상기 제1 차량의 충전 여부에 기초하여 상기 제1 차량의 가용 시간을 결정하고,
    상기 제1 차량이 상기 서비스 영역 내 주차 예정인 차량이 아닌 경우, 상기 서비스 영역 내 교통 신호의 수, 상기 교통 신호에 대기 중인 차량의 수, 상기 서비스 영역 내 교통 혼잡도, 상기 제1 차량의 운전 패턴 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 차량의 가용 시간을 결정하는 서버.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 서비스 제공에 필요한 작업들을 복수 개의 작업 셋으로 분할하고,
    상기 복수 개의 작업 셋 각각에 대해 요구되는 자원 조건 및 상기 복수의 차량들 각각의 가용 자원을 기반으로, 상기 복수의 차량들 중 적어도 일부 차량들을 선택하고,
    상기 선택된 적어도 일부 차량들에 상기 복수 개의 작업 셋을 분할하여 할당하는 서버.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 차량 중 제1 차량과의 통신에 기반하여, 상기 제1 차량의 상태를 결정하고,
    상기 제1 차량의 상태에 기초하여, 상기 제1 차량에 할당된 상기 적어도 하나의 작업 중 적어도 일부 작업의 회수, 또는 유지를 결정하며,
    상기 프로세서는, 상기 통신 트랜시버를 제어하여 5G 네트워크를 통해 상기 제1 차량과 통신하는 서버.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 통신 트랜시버를 통해, 상기 적어도 하나의 차량 중 제1 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되는지 여부를 결정하고,
    상기 제1 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되지 않는 경우, 적어도 하나의 다른 차량을 통해 상기 제1 차량과 통신 가능한지 여부를 결정하고,
    상기 적어도 하나의 다른 차량을 통해 상기 제1 차량과 통신 가능한 경우, 상기 통신 트랜시버를 통해, 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 상기 제1 차량에 할당된 적어도 하나의 작업에 대한 결과를 수신하는 서버.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 다른 차량을 통해 상기 제1 차량과의 통신이 가능하지 않은 경우, 상기 제1 차량에 할당된 상기 적어도 하나의 작업 중 적어도 일부 작업을 회수하고,
    상기 회수된 적어도 일부 작업을 상기 적어도 하나의 다른 차량, 또는 제2 차량 중 적어도 하나에 할당하는 서버.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 차량으로부터 상기 차량 상태 보고 메시지가 수신되는 경우, 상기 수신된 차량 상태 보고 메시지에 기반하여 상기 제1 차량의 상태를 결정하고,
    상기 제1 차량의 상태가 상기 서비스 영역의 이탈 예정 상태 또는 주차 상태로 진입 예정인 상태에 대응되는 경우, 상기 제1 차량으로 상기 적어도 하나의 작업에 대한 중간 보고를 요청하는 신호를 전송하고,
    상기 제1 차량으로부터 상기 적어도 하나의 작업에 대한 중간 보고를 수신하고,
    상기 중간 보고를 기반으로, 상기 적어도 하나의 작업 중 잔여 작업을 확인하고,
    상기 잔여 작업을 상기 적어도 하나의 다른 차량, 또는 제3 차량으로 할당하는 서버.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 서버의 가용 자원, 및 상기 제1 서비스 제공을 위해 요구되는 자원 조건을 기반으로 상기 서버에서 상기 제1 서비스의 처리가 가능한지 여부를 결정하고,
    상기 서버에서 상기 제1 서비스의 처리가 불가능한 경우, 상기 적어도 하나의 차량에 상기 적어도 하나의 작업을 할당하는 서버.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 차량으로부터 상기 적어도 하나의 작업 중 적어도 일부 작업에 대한 결과를 수신하고,
    상기 적어도 일부 작업에 대한 결과를 기반으로, 성기 제1 서비스 제공을 위한 잔여 작업을 확인하고,
    상기 서버의 가용 자원, 및 상기 잔여 작업을 위해 요구되는 자원 조건에 기반하여 상기 서버에서 상기 제1 서비스의 잔여 작업에 대한 처리가 가능한지 여부를 결정하고,
    상기 서버에서 상기 제1 서비스의 잔여 작업에 대한 처리가 가능한 경우, 상기 적어도 하나의 차량으로 상기 잔여 작업에 대한 처리 중지를 요청하는 신호를 전송하고,
    상기 잔여 작업을 처리하는 서버.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 서버의 서비스 영역 내 가용 자원량을 결정하고,
    상기 결정된 가용 자원량이 지정된 가용 자원량보다 작은 경우, 지정된 크기 이상의 자원을 요구하는 적어도 하나의 제2 서비스의 제공을 제한하는 서버.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 요청 차량의 주행 정보를 기반으로, 지정된 시간 이내에 상기 요청 차량의 상기 서비스 영역 이탈을 예측하고, 상기 제1 서비스의 제공에 필요한 작업들 중 상기 적어도 하나의 차량에서 처리되지 않은 잔여 작업을 확인하고,
    상기 요청 차량이 진입할 것으로 예상되는 다른 서비스 영역의 서버로 상기 잔여 작업에 대한 정보를 제공하는 서버.
  15. 자율 주행 차량에 있어서,
    통신 트랜시버; 및
    프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는,
    지정된 서비스 영역으로의 진입이 감지될 시, 차량 정보, 및 주행 정보를 서버로 전송하도록 상기 통신 트랜시버를 제어하고,
    상기 통신 트랜시버를 통해, 상기 서버로부터, 제1 서비스 제공에 필요한 작업들 중 적어도 하나의 작업에 대한 할당 정보를 수신하고,
    상기 할당 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 작업을 처리하고,
    상기 통신 트랜시버를 통해, 상기 적어도 하나의 작업에 대한 처리 결과를 상기 서버 또는 상기 제1 서비스 제공을 요청한 차량으로 전송하는 자율 주행 차량.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 차량 정보는, 차량 종류, 차량 연식, 차량의 자원 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 차량의 자원 상태 정보는, 상기 차량의 프로세서, 상기 차량의 메모리, 또는 상기 차량의 디스크 중 적어도 하나에 대한 가용 정보를 포함하는 자율 주행 차량.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 주행 정보는, 주행 경로 정보, 충전 관련 정보, 주차 여부 정보, 또는 운전 패턴 정보 중 적어도 하나를 포함하는 자율 주행 차량.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 프로세서는, 지정된 작업 단위에 기반하여 완료 작업에 대한 처리 결과를 상기 서버 또는 상기 제1 서비스 제공을 요청한 차량으로 전송하고,
    상기 완료 작업에 대한 처리 결과는, 상기 처리가 완료된 작업에 대한 식별 정보를 포함하는 자율 주행 차량.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 서버로 주기적으로 차량 상태 보고 메시지가 전송되도록 상기 통신 트랜시버를 제어하며,
    상기 차량 상태 보고 메시지는, 상기 차량의 채널 품질 정보, 상기 차량 정보, 또는 상기 주행 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 통신 트랜시버를 제어하여 5G 네트워크를 통해 상기 서버로 상기 차량 보고 메시지를 전송하는 자율 주행 차량.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 차량 상태 보고 메시지의 전송에 대한 응답으로, 상기 서버로부터 중간 결과 보고 요청 신호를 수신하고,
    상기 중간 결과 보고 요청 신호에 응답하여, 상기 적어도 하나의 작업에 대한 처리를 중지하고,
    상기 중간 결과 보고 요청 신호가 수신되기 전까지의 상기 적어도 하나의 작업에 대한 처리 결과를 포함하는 중간 결과 보고 신호를 상기 서버로 전송하는 자율 주행 차량.
  21. 제15항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 통신 트랜시버를 통해, 상기 서버로부터 적어도 하나의 다른 차량과 통신이 가능한지 확인을 요청하는 신호를 수신하고,
    상기 통신 트랜시버를 통해, 차량 상태 보고 요청 메시지를 전송하여 상기 적어도 하나의 다른 차량과 통신 가능한지 여부를 결정하고,
    상기 적어도 하나의 다른 차량과 통신이 가능한 경우, 상기 통신 트랜시버를 통해, 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 작업 처리 결과를 수신하고,
    상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 수신된 작업 처리 결과를, 상기 통신 트랜시버를 통해, 상기 서버로 전송하는 자율 주행 차량.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 차량 상태 보고 요청 메시지의 전송에 대한 응답으로, 상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 차량 상태 보고 메시지가 수신되는지 여부를 결정하고,
    상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 상기 차량 상태 보고 메시지가 수신되는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 차량과 통신이 가능한 것으로 결정하고,
    상기 적어도 하나의 다른 차량으로부터 수신된 상기 차량 상태 보고 메시지를 상기 서버로 전달하여 상기 적어도 하나의 다른 차량과 통신이 가능함을 알리는 자율 주행 차량.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102479938B1 (ko) 2021-09-27 2022-12-20 연세대학교 산학협력단 주차장에서 차량의 주행 관련 데이터 수집 및 분석을 처리하는 시스템
WO2023132485A1 (ko) * 2022-01-07 2023-07-13 삼성전자 주식회사 발열량을 고려하여 차량에서의 통신을 제어하는 전자 장치, 및 방법

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