WO2020022165A1 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

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WO2020022165A1
WO2020022165A1 PCT/JP2019/028172 JP2019028172W WO2020022165A1 WO 2020022165 A1 WO2020022165 A1 WO 2020022165A1 JP 2019028172 W JP2019028172 W JP 2019028172W WO 2020022165 A1 WO2020022165 A1 WO 2020022165A1
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vehicle allocation
dispatch
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information processing
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健斗 鈴木
哲士 梅田
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ソニー株式会社
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    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program.
  • Patent Literature 1 discloses a technology of a dispatch system in which a demand for a taxi is predicted for each district, and a taxi close to the district where the demand is predicted is preferentially instructed to dispatch to the district. ing.
  • the present disclosure provides a mechanism for more efficiently transporting an object to be transported using a moving object.
  • an information processing apparatus that generates a movement instruction for a moving object that loads and transports a transportation object, the first acquisition unit that acquires information about the transportation object for each space, and the moving object A second acquisition unit that acquires information indicating a tendency of whether or not to move in accordance with the movement instruction, and generates the movement instruction for the moving body based on information on the transport target and information indicating the tendency.
  • An information processing apparatus comprising:
  • an information processing method for generating a movement instruction for a moving body that loads and transports a transporting object wherein acquiring information on the transporting object for each space, Acquiring information indicating the tendency of whether or not to move according to the movement instruction, and generating the movement instruction for the moving body based on the information on the transport target and the information indicating the tendency,
  • An information processing method executed by a processor is provided.
  • a computer that controls an information processing device that generates a movement instruction for a moving object that loads and transports an object to be transported includes a first acquisition unit that acquires information about the object to be transported for each space.
  • a second obtaining unit that obtains information indicating whether or not the moving object moves according to the movement instruction, based on information indicating the object to be transported and the information indicating the tendency.
  • a generation unit for generating a movement instruction, and a program for functioning as a generation unit are provided.
  • a mechanism for more efficiently transporting a transport target using a moving object is provided.
  • the above effects are not necessarily limited, and any of the effects shown in the present specification or other effects that can be grasped from the present specification are used together with or in place of the above effects. May be played.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an overall configuration of a vehicle allocation system according to an embodiment of the present disclosure. It is a block diagram showing an example of the functional composition of the dispatch control device concerning this embodiment. It is a figure showing an example of a dispatch mode selection screen concerning this embodiment. It is a figure showing an example of a dispatch information input screen of a fully automatic dispatch mode concerning this embodiment. It is a figure showing an example of a dispatch information input screen of a semi-auto dispatch mode concerning this embodiment. It is a figure showing an example of a dispatch information input screen of a manual dispatch mode concerning this embodiment. It is a figure for explaining an example of demand forecast concerning this embodiment. It is a figure for explaining an example of the calculation method of the dispatch system dependence concerning this embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the information processing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an overall configuration of a vehicle allocation system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the dispatch system 1 includes a dispatch control device 100, a transport target 2, and a moving body 3.
  • the moving body 3 arbitrarily moves in a real space such as land, air, water, underwater, or outer space.
  • the moving object 3 can be realized as a vehicle such as a truck, a bus or a taxi, a flying object such as an airplane or a drone, a ship, a submarine, an artificial satellite, or the like.
  • the moving body 3 can load and transport any transport target. Examples of the transport target include humans, animals, and cargo.
  • the moving object 3 is a taxi and the transport target 2 is a customer (human), and a use case of dispatching will be described.
  • the taxi 3 is associated with the vehicle log generation device 300 and the driver terminal 310.
  • the taxi 3 is equipped with the vehicle log generation device 300 and the driver terminal 310.
  • the vehicle allocation system 1 includes a plurality of vehicle log generation devices 300 and a plurality of driver terminals 310.
  • the vehicle log generation device 300 generates a vehicle log of the taxi 3 on which the vehicle log generation device 300 is mounted, and transmits the generated log to the dispatch control device 100.
  • the driver terminal 310 is typically operated by a driver.
  • Driver terminal 310 outputs the information received from vehicle allocation control device 100. Further, the driver terminal 310 transmits information input from the driver to the vehicle allocation control device 100.
  • the customer 2 is an example of an object to be transported. As shown in FIG. 1, the customer 2 is associated with the customer terminal 200. As shown in FIG. 1, it is assumed that a plurality of customers 2 exist. That is, the vehicle allocation system 1 includes a plurality of customer terminals 200.
  • Customer terminal 200 is typically operated by customer 2. The customer terminal 200 outputs the information received from the vehicle allocation control device 100. Further, the customer terminal 200 transmits the information input from the customer 2 to the vehicle allocation control device 100.
  • the vehicle allocation control device 100 is an information processing device that performs vehicle allocation. Assigning a vehicle refers to assigning a destination space to the taxi 3 so that the taxi 3 moves to a certain space at a certain time. Specifically, the vehicle allocation control device 100 generates a movement instruction for the taxi 3 (or the driver of the taxi 3).
  • the movement instruction here is information for instructing the taxi 3 to move and carry the customer 2.
  • the movement instruction is a position where the customer 2 is to be placed, and includes at least information indicating a destination space of the taxi 3 (hereinafter, also referred to as a dispatch position). Hereinafter, such a movement instruction is also referred to as a dispatch instruction.
  • the dispatch control device 100 typically predicts the demand of the taxi 3 and performs dispatch based on the demand.
  • the probability of successful dispatch that is, the probability of succeeding in placing the customer at the dispatch position
  • the probability of successful dispatch is not always high.
  • the customer 2 can be loaded even if the user moves to the dispatch position indicated in the dispatch instruction.
  • the taxi 3 driver's wage system is basically a commission system, it is difficult for the taxi 3 driver to follow the dispatch instructions for which the successful dispatch is not guaranteed. In particular, experienced veteran drivers are likely to do so. Therefore, it is desirable to provide a mechanism for reducing a psychological obstacle that it is difficult to follow the instructions of the vehicle allocation system 1.
  • Second Problem As described in the first problem, there is a psychological obstacle in following the instructions of the vehicle allocation system 1. Therefore, there may be a driver who does not follow the instructions of the vehicle allocation system 1. When the driver who does not follow the instruction of the vehicle allocation system 1 makes an unexpected movement for the vehicle allocation system 1, the driver conflicts with the driver who follows the instruction of the vehicle allocation system 1, and the success probability of the vehicle allocation instruction decreases. However, the overall vehicle allocation plan may be inefficient. Therefore, it is desirable to provide a mechanism for maintaining the success probability of the dispatch instruction high.
  • the first feature of the proposed technique is that a taxi 3 having a high rate of following the dispatch instruction system 1 (dependency of the dispatch system described below) has a high success probability (distribution success index described below). Assigning instructions. As a result, the taxi 3 having a high rate of following the instructions of the dispatch system 1 can efficiently increase sales. Therefore, it is possible to reduce a psychological obstacle to following the dispatching instruction, and to urge the driver to follow the dispatching system 1 instruction. Thereby, the first problem is solved.
  • the proportion of drivers following the instructions of the dispatching system 1 can be increased.
  • the success probability of the vehicle allocation instruction can be kept high.
  • Second Feature A second feature of the proposed technique relates to maintaining a high probability of success in dispatch instruction.
  • the vehicle allocation system 1 predicts the behavior of the taxi 3 that does not follow the instructions of the vehicle allocation system 1, and performs vehicle allocation based on the prediction result.
  • the dispatch system 1 causes the driver terminal 310 to display a screen for inputting a travel schedule (distribution information input screen described later), and prompts the user to input a travel schedule (distribution information described later).
  • the dispatching system 1 predicts the movement schedule of the taxi 3 for which the movement schedule input has not been obtained based on various information. Accordingly, the vehicle allocation system 1 can perform the vehicle allocation in consideration of the behavior of the taxi 3 that does not follow the instructions of the vehicle allocation system 1. As a result, it is possible to prevent conflict between demands, and as a result, it is possible to maintain a high probability of success in dispatch instruction. Thus, the second problem is solved.
  • the dispatching system 1 performs the dispatching again and regenerates the dispatching instruction.
  • the vehicle allocation system 1 performs the vehicle allocation again when the success probability of the vehicle allocation instruction is reduced due to a conflict between demands and the like. As a result, it is possible to maintain the success probability of the dispatch instruction high. Thus, the second problem is solved.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the vehicle allocation control device 100 according to the present embodiment.
  • the vehicle allocation control device 100 includes an open data storage unit 101, a vehicle allocation request acquisition unit 102, a vehicle allocation request storage unit 103, and a traffic information storage unit 104.
  • the vehicle allocation control device 100 also includes a vehicle log acquisition unit 111, a vehicle log storage unit 112, a vehicle allocation history extraction unit 113, and a vehicle allocation history storage unit 114.
  • the dispatch control device 100 also includes a dispatch mode selection information acquisition unit 121, a dispatch information acquisition unit 122, and a dispatch information storage unit 123.
  • the vehicle allocation control device 100 includes a demand prediction unit 131, a demand prediction result storage unit 132, a vehicle allocation prediction unit 133, a vehicle allocation prediction result storage unit 134, a vehicle allocation system dependence calculation unit 135, and a vehicle allocation system dependence storage unit 136.
  • the vehicle allocation control device 100 also includes a vehicle allocation success index calculation unit 141, a vehicle allocation success index storage unit 142, and a vehicle allocation unit 143.
  • the dispatch control device 100 is provided with the 1st acquisition part which acquires the information regarding the customer 2 for every dispatch position candidate.
  • the information on the customer 2 for each dispatch location candidate includes information indicating the loading success probability of the customer 2 for each dispatch location candidate.
  • the loading success probability is a degree at which the customer 2 can be actually loaded when the taxi 3 moves to the dispatching position candidate.
  • the loading success probability is hereinafter also referred to as a dispatch success index.
  • the vehicle allocation success index is obtained by calculation by the vehicle allocation success index calculator 141 described later. That is, the allocation success index calculating unit 141 corresponds to a first acquisition unit.
  • a vehicle allocation position candidate is a space that can be set as a vehicle allocation position.
  • the dispatching position candidate can be defined by geographical position information (that is, horizontal position information (for example, latitude information and longitude information)).
  • the allocation position candidate may be each divided rectangle (hereinafter, also referred to as a cell) when the real space is divided into a mesh shape in the horizontal direction.
  • the allocation location candidate may be defined by height position information in addition to geographical position information.
  • the dispatch control device 100 includes a second acquisition unit that acquires information indicating the tendency of the taxi 3 (more specifically, the driver of the taxi 3) to move according to the dispatch instruction. Information indicating such a tendency is also referred to as a vehicle allocation system dependency.
  • the taxi 3 with a higher dependency on the dispatching system is more likely to move as instructed by the dispatching system 1, and the taxi 3 with a lower dependency on the dispatching system is less likely to move as indicated by the dispatching system 1.
  • the vehicle allocation system dependency can be regarded as information associated with the taxi 3 driver.
  • the vehicle allocation system dependency is obtained by calculation by a vehicle allocation system dependency calculation unit 135 described later. That is, the vehicle allocation system dependence calculation unit 135 corresponds to a second acquisition unit.
  • the vehicle allocation control device 100 further includes a third acquisition unit that acquires information indicating a scheduled movement of the taxi 3 from the taxi 3 (more precisely, from the driver terminal 310 mounted on the taxi 3). .
  • the moving schedule of the taxi 3 is scheduled to be dispatched.
  • the information indicating the vehicle allocation schedule is hereinafter also referred to as vehicle allocation information.
  • the vehicle allocation information is information indicating where the taxi 3 is to act as a vehicle allocation position (a destination space), and is input by the driver of the taxi 3.
  • the vehicle allocation information can be regarded as a supply forecast with relatively high accuracy.
  • the dispatch information is acquired by the dispatch information acquiring unit 122 described later. That is, the vehicle allocation information acquisition unit 122 corresponds to a third acquisition unit.
  • the third acquisition unit predicts the travel schedule of the taxi 3 when the information indicating the travel schedule of the taxi 3 from the taxi 3 (more precisely, from the driver terminal 310 mounted on the taxi 3) fails. Then, the prediction result of the moving schedule is obtained. Predicting a movement schedule is hereinafter also referred to as a vehicle allocation prediction, and a prediction result of a movement schedule is hereinafter also referred to as a vehicle allocation prediction result.
  • the vehicle allocation prediction is a prediction of how a taxi 3 driver who does not input vehicle allocation information behaves and performs vehicle allocation.
  • the vehicle allocation prediction result can be regarded as a supply prediction with relatively low accuracy.
  • the vehicle allocation prediction is performed by the vehicle allocation prediction unit 133 described later. That is, the vehicle allocation prediction unit 133 corresponds to a third acquisition unit.
  • the dispatch control apparatus 100 is provided with the generating part which produces
  • the dispatch instruction is generated by a dispatch unit 143 described later. That is, the vehicle allocation unit 143 corresponds to a generation unit.
  • the open data storage unit 101 has a function of storing open data.
  • the open data includes data used for demand prediction or supply prediction (vehicle allocation prediction in this specification), such as weather and train delay.
  • the open data storage unit 101 can search and output data in response to a search request.
  • the open data storage unit 101 outputs the stored open data to the demand prediction unit 131 and the vehicle allocation prediction unit 133.
  • the dispatch request acquisition unit 102 has a function of acquiring a dispatch request from the customer terminal 200.
  • the dispatch request acquisition unit 102 outputs the acquired dispatch request to the dispatch request storage unit 103.
  • the dispatch request is information requesting that the taxi 3 come to pick up.
  • An example of the dispatch request format is shown in Table 1 below.
  • Distribution request storage unit 103 has a function of storing past dispatch requests.
  • the dispatch request storage unit 103 can search and output data in response to a search request.
  • the allocation request storage unit 103 outputs the stored allocation request to the demand prediction unit 131.
  • Traffic information storage unit 104 has a function of storing traffic information.
  • the traffic information storage unit 104 can search and output data in response to a search request.
  • the traffic information storage unit 104 outputs the stored traffic information to the vehicle allocation success index calculating unit 141.
  • the traffic information is information relating to the occurrence of an unusual traffic condition (for example, a traffic accident or traffic congestion).
  • An example of the format of the traffic information is shown in Table 2 below.
  • the target section is a section (for example, a road) targeted for traffic information.
  • the target section identification information is identification information of a road that is a target section or identification information of an intersection of a start point and an end point of a road that is a target section.
  • the traffic information is used to predict the arrival time of the taxi 3 at the dispatch location.
  • the format of the traffic information may vary depending on the route search algorithm and data model.
  • Vehicle log acquisition unit 111 has a function of acquiring a vehicle log from the vehicle log generation device 300.
  • the vehicle log acquisition unit 111 outputs the acquired vehicle log to the vehicle log storage unit 112.
  • the vehicle log is information indicating an operation state of the taxi 3.
  • An example of the format of the vehicle log is shown in Table 3 below.
  • Vehicle log storage unit 112 has a function of storing a vehicle log.
  • the vehicle log storage unit 112 can search and output data in response to a search request.
  • the vehicle log storage unit 112 outputs the stored vehicle logs to the vehicle allocation history extraction unit 113, the vehicle allocation prediction unit 133, the vehicle allocation system dependence calculation unit 135, the vehicle allocation success index calculation unit 141, and the vehicle allocation unit 143.
  • the vehicle allocation history extracting unit 113 has a function of extracting a vehicle allocation history from a vehicle log.
  • the dispatch history is the history of the taxi 3 running with the customer 2 on it.
  • the vehicle allocation history extracting unit 113 extracts the vehicle allocation history by recognizing the movement of the taxi 3 in the actual vehicle state from the vehicle log from the empty vehicle to the empty vehicle through the actual vehicle.
  • the vehicle allocation history extracting unit 113 outputs the extracted vehicle allocation history to the vehicle allocation history storage unit 114.
  • Table 4 below shows an example of the format of the dispatch history.
  • the vehicle allocation history storage unit 114 has a function of storing the vehicle allocation history.
  • the vehicle allocation history storage unit 114 can search and output data in response to a search request.
  • the vehicle allocation history storage unit 114 outputs the stored vehicle allocation history to the demand prediction unit 131 and the vehicle allocation system dependence calculation unit 135.
  • the dispatch mode selection information acquisition unit 121 has a function of acquiring dispatch mode selection information from the driver terminal 310.
  • the vehicle allocation mode selection information obtaining unit 121 outputs the obtained vehicle allocation mode selection information to the vehicle allocation system dependence calculation unit 135.
  • the vehicle allocation mode selection information is information on the driver's selection of the vehicle allocation mode.
  • the dispatch mode is an operation mode of the taxi 3. The information provided from the vehicle allocation control device 100 to the driver terminal 310 differs depending on the vehicle allocation mode.
  • the dispatch mode is selected from, for example, a full-auto dispatch mode (corresponding to the first mode), a semi-auto dispatch mode (corresponding to the second mode), and a manual dispatch mode (corresponding to the third mode).
  • the full-automatic vehicle allocation mode is a vehicle allocation mode in which a vehicle allocation instruction is provided from the vehicle allocation control device 100 and the driver drives according to the vehicle allocation instruction.
  • the semi-automatic dispatch mode is a dispatch mode in which a demand forecast result and a dispatch instruction are provided from the dispatch control device 100, and the driver selects a dispatch position based on the provided information.
  • the semi-automatic dispatch mode differs from the fully automatic dispatch mode in that the driver can select whether or not to follow the dispatch instruction.
  • the manual dispatch mode is a dispatch mode in which a driver independently dispatches a vehicle.
  • the dispatch mode can be selected by the driver on the dispatch mode selection screen displayed on the driver terminal 310. An example of the dispatch mode selection screen will be described with reference to FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the dispatch mode selection screen according to the present embodiment.
  • the dispatch mode selection screen 10 shown in FIG. 3 is displayed on the driver terminal 310.
  • the dispatch mode selection screen 10 includes a full auto dispatch mode selection button 11, a semi-auto dispatch mode selection button 12, and a manual dispatch mode selection button 13.
  • the driver terminal 310 accepts the selection of the full auto dispatch mode.
  • the semi-automatic dispatch mode selection button 12 is pressed by the driver
  • the driver terminal 310 accepts the selection of the semi-automatic dispatch mode.
  • the driver terminal 310 accepts the selection of the manual dispatch mode.
  • the driver terminal 310 receives a vehicle allocation mode selection operation by the driver, generates vehicle allocation mode selection information based on the selection result, and transmits the information to the vehicle allocation control device 100.
  • Table 5 below shows an example of the format of the vehicle allocation mode selection information.
  • the dispatch information acquisition unit 122 has a function of acquiring dispatch information from the driver terminal 310.
  • the vehicle allocation information acquisition unit 122 outputs the obtained vehicle allocation information to the vehicle allocation information storage unit 123 and the vehicle allocation system dependence calculation unit 135.
  • the driver terminal 310 displays a vehicle allocation information input screen and accepts input of vehicle allocation information from the driver. An example of a vehicle allocation information input screen for each vehicle allocation mode will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a vehicle allocation information input screen in the fully automatic vehicle allocation mode according to the present embodiment.
  • the dispatch information input screen 20 shown in FIG. 4 is displayed on the driver terminal 310 of the taxi 3 in which the fully automatic dispatch mode is set.
  • the vehicle allocation information input screen 20 includes map information 21 and vehicle allocation detailed information 25.
  • the map information 21 includes information (icon) 22 indicating the current position of the taxi 3, information (icon) 23 indicating a dispatch position designated by the dispatch instruction from the dispatch control device 100, and a travel route to the dispatch position. Information 24 is mapped.
  • the dispatching detailed information 25 includes information 25A indicating the details of the dispatching position, information 25B indicating the predicted demand, information 25C indicating the dispatching success index, supplementary information 25D regarding the dispatching position, and an input button 25E of the dispatching information. .
  • information on the vehicle allocation position instructed by the vehicle allocation control device 100 is displayed.
  • the dispatch information acquisition unit 122 acquires information indicating whether or not the taxi 3 moves according to the dispatch instruction based on the selection result of “YES” or “NO” of the input button 25E of the dispatch information. Specifically, when the driver selects "YES" of the dispatch information input button 25E, it is determined that the taxi 3 moves according to the dispatch instruction.
  • the driver terminal 310 transmits to the vehicle allocation control device 100 vehicle allocation information in which the position indicated by the icon 23 is the vehicle allocation position.
  • the driver selects “NO” of the dispatch information input button 25E, it is determined that the taxi 3 does not follow the dispatch instruction.
  • the driver terminal 310 transmits information indicating that the position indicated by the icon 23 is not the dispatch position to the dispatch control device 100.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a dispatch information input screen in the semi-auto dispatch mode according to the present embodiment.
  • the dispatch information input screen 20 shown in FIG. 5 is displayed on the driver terminal 310 of the taxi 3 in which the semi-auto dispatch mode is set.
  • the vehicle allocation information input screen 20 includes map information 21 and vehicle allocation detailed information 25.
  • information 26 indicating a vehicle allocation success index and a predicted demand amount for each vehicle allocation position candidate is mapped.
  • information indicating a dispatch position designated in the dispatch instruction from the dispatch control device 100 is mapped.
  • the map information 21 highlights the cell 26A corresponding to the dispatch position indicated by the dispatch instruction from the dispatch control device 100.
  • the driver can refer to these pieces of information and select which cell is to be the dispatch position.
  • the dispatching detailed information 25 includes information 25A indicating the details of the dispatching position, information 25B indicating the predicted demand, information 25C indicating the dispatching success index, supplementary information 25D regarding the dispatching position, and an input button 25E of the dispatching information.
  • information on the vehicle allocation position selected by the driver is displayed.
  • the dispatch information acquisition unit 122 acquires information indicating the dispatch location input on the dispatch information input screen 20 based on the selection result of “YES” or “NO” of the dispatch information input button 25E. Specifically, when the driver selects "YES" of the dispatch information input button 25E, it is determined that the taxi 3 moves according to the dispatch instruction.
  • the driver terminal 310 transmits to the dispatch control device 100 dispatch information in which the dispatch position is the cell 26B selected by the driver.
  • the driver selects “NO” of the dispatch information input button 25E it is determined that the taxi 3 does not follow the dispatch instruction. In that case, the driver terminal 310 accepts the driver's vehicle allocation position selecting operation again.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a dispatch information input screen in the manual dispatch mode according to the present embodiment.
  • the dispatch information input screen 20 shown in FIG. 6 is displayed on the driver terminal 310 of the taxi 3 in which the manual dispatch mode is set.
  • the vehicle allocation information input screen 20 includes map information 21 and vehicle allocation detailed information 25.
  • the driver can specify a vehicle allocation position by selecting an arbitrary position on the map displayed in the map information 21.
  • information (icon) 27 indicating the dispatch position selected by the customer 2 is displayed on the map information 21 so as to be superimposed on the map.
  • the dispatching detailed information 25 includes information 25A indicating the details of the dispatching position, information 25B indicating the predicted demand, information 25C indicating the dispatching success index, supplementary information 25D regarding the dispatching position, and an input button 25E of the dispatching information.
  • information on the vehicle allocation detailed information 25 in the manual vehicle allocation mode information on the vehicle allocation position selected by the driver is displayed.
  • the dispatch information acquisition unit 122 acquires information indicating the dispatch location input on the dispatch information input screen 20 based on the selection result of “YES” or “NO” of the dispatch information input button 25E.
  • the driver terminal 310 transmits vehicle allocation information in which the position of the icon 27A selected by the driver is the vehicle allocation position to the vehicle allocation control device 100.
  • the driver terminal 310 accepts the driver's vehicle allocation position selection operation again.
  • the dispatch information acquisition unit 122 can acquire dispatch information. That is, the vehicle allocation information acquisition unit 122 can also acquire vehicle allocation information of a driver who does not follow the vehicle allocation system 1. As a result, the driver does not make an unexpected movement for the vehicle allocation system 1, and the vehicle allocation unit 143 described later can realize more appropriate vehicle allocation.
  • Table 6 below shows an example of the format of vehicle allocation information.
  • Vehicle dispatch information storage unit 123 has a function of storing vehicle allocation information.
  • the vehicle allocation information storage unit 123 can search and output data in response to a search request.
  • the vehicle allocation information storage unit 123 outputs the stored vehicle allocation information to the vehicle allocation system dependence calculation unit 135, the vehicle allocation success index calculation unit 141, and the vehicle allocation unit 143.
  • the demand prediction unit 131 has a function of predicting the demand of the taxi 3.
  • the demand prediction unit 131 predicts the demand of the taxi 3 based on the open data, the dispatch request, and the dispatch history. For example, the demand prediction unit 131 learns a prediction model in advance based on past data, and predicts future demand by inputting such information into the learned prediction model.
  • the demand prediction unit 131 may predict the demand for each dispatching position candidate.
  • the demand is typically predicted as the number of taxis 3. Alternatively, the demand may be predicted as the number of customers.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of the demand forecast according to the present embodiment.
  • the demand prediction unit 131 predicts the demand of the taxi 3 at each future time for each cell.
  • the graph 30 is a graph showing a time-series change of the predicted demand in a certain cell.
  • the vertical axis represents the demand, and the horizontal axis represents time.
  • the origin of the graph 30 is the current time.
  • the demand forecasting unit 131 outputs the demand forecasting result to the demand forecasting result storage unit 132.
  • An example of the format of the demand prediction result is shown in Table 7 below.
  • the demand prediction result storage unit 132 has a function of storing a demand prediction result.
  • the demand prediction result storage unit 132 can search and output data in response to a search request.
  • the demand prediction result storage unit 132 outputs the stored demand prediction result to the vehicle allocation success index calculation unit 141.
  • the vehicle allocation prediction unit 133 has a function of predicting vehicle allocation information of each taxi 3.
  • the vehicle allocation prediction unit 133 predicts vehicle allocation information based on the open data and the vehicle log. Specifically, the vehicle allocation prediction unit 133 models the driving behavior of the driver based on the past open data and the vehicle log, and predicts the future driving behavior of the driver based on the current vehicle log and the open data. In particular, the vehicle allocation prediction unit 133 predicts vehicle allocation information for the taxi 3 for which the vehicle allocation information acquisition unit 122 has failed to acquire the vehicle allocation information.
  • the vehicle allocation unit 143 described later can perform the vehicle allocation based on the behavior prediction of the driver who does not even input the vehicle allocation information among the drivers that do not follow the vehicle allocation system 1. This makes it possible to realize more appropriate vehicle allocation.
  • Table 8 shows an example of the format of the vehicle allocation prediction result.
  • the vehicle allocation prediction result storage unit 134 has a function of storing the vehicle allocation prediction result.
  • the vehicle allocation prediction result storage unit 134 can search and output data in response to a search request.
  • the vehicle allocation prediction result storage unit 134 outputs the stored vehicle allocation prediction result to the vehicle allocation success index calculation unit 141.
  • Vehicle allocation system dependence calculation unit 135 has a function of calculating the vehicle allocation system dependence of each driver.
  • the vehicle allocation system dependency calculation unit 135 calculates the vehicle allocation system dependency based on the vehicle allocation history, vehicle log, vehicle allocation mode selection information, vehicle allocation information, and past vehicle allocation information.
  • the vehicle allocation system dependence calculation unit 135 generates vehicle allocation system dependence information and outputs the information to the vehicle allocation system dependence storage unit 136.
  • the vehicle allocation system dependency information includes the vehicle allocation system dependency and information used for its calculation. An example of the format of the vehicle allocation system dependency information is shown in Table 9 below.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a method of calculating the vehicle allocation system dependency according to the present embodiment.
  • the vehicle allocation system dependence calculation unit 135 includes a base point calculation unit 135A based on the vehicle allocation mode, a driver information storage unit 135B, an additional point calculation unit 135C based on continuous use of the full auto vehicle allocation mode, and an instruction of the vehicle allocation system. It includes an additional point calculation unit 135D for each operation, a subtraction point calculation unit 135E for changing the determined vehicle allocation information, an additional point calculation unit 135F for inputting vehicle allocation information, and a total point calculation unit 135G.
  • Table 10 An example of the structure of internal data that is input and output between these components is shown in Table 10 below.
  • the dispatch system dependency is set according to the dispatch mode. More specifically, the base point calculation unit 135A based on the vehicle allocation mode calculates the vehicle allocation system dependence base point based on the vehicle allocation mode selection information output from the vehicle allocation mode selection information acquisition unit 121. The base point calculating unit 135A based on the vehicle mode calculates a higher basic point in the vehicle allocation mode in which the degree of following the instruction of the vehicle allocation system 1 is higher. For example, the basic point calculation unit 135A based on the vehicle allocation mode calculates the highest basic point when the vehicle allocation mode is the fully automatic vehicle allocation mode.
  • the base point calculation unit 135A based on the vehicle allocation mode calculates the second highest base point when the vehicle allocation mode is the semi-automatic vehicle allocation mode, and calculates the lowest base point when the vehicle allocation mode is the manual vehicle allocation mode. .
  • the basic point calculation unit 135A based on the vehicle allocation mode outputs the calculated basic points to the total point calculation unit 135G.
  • the data structure at the time of output is as shown in Table 10.
  • the driver information storage unit 135B stores driver information.
  • the driver information stores at least information relating to the driver's allocation mode selection result.
  • An example of the format of the driver information is shown in Table 11 below.
  • the dispatch system dependency is set according to the continuous use time of the full auto dispatch mode. More specifically, the additional point calculation unit 135C based on continuous use of the full auto dispatch mode calculates an additional point (addition point) according to the continuous use time of the full auto dispatch mode based on the driver information.
  • the additional point calculation unit 135C based on continuous use of the full auto dispatch mode periodically reads the driver information from the driver information storage unit 135B, and calculates a higher addition point as the duration of the full auto dispatch mode is longer.
  • the additional point calculation unit 135C based on the continuous use of the full auto dispatch mode outputs the calculated additional points to the total point calculation unit 135G.
  • the data structure at the time of output is as shown in Table 10.
  • the vehicle allocation system dependency is set according to whether or not the vehicle has moved according to the vehicle allocation instruction. More specifically, the additional point calculation unit 135D for operating the vehicle as instructed by the vehicle allocation system calculates an additional point (addition point) when the driver operates the taxi 3 as instructed by the vehicle allocation system 1. For example, the additional point calculation unit 135D for the operation according to the instruction of the dispatching system calculates an additional point when the taxi 3 in the full auto dispatch mode or the semi-auto dispatch mode moves according to the dispatch instruction and places the customer 2 thereon. I do.
  • the additional point calculation unit 135D based on the operation as instructed by the vehicle allocation system compares the vehicle allocation information stored in the vehicle allocation information storage unit 123 with the actual operation state of the taxi 3, and the higher the degree of coincidence, the higher the degree. Calculate the addition point.
  • the actual operation state of the taxi 3 is recognized based on the vehicle allocation history stored in the vehicle allocation history storage unit 114.
  • the additional point calculation unit 135D according to the operation according to the instruction of the dispatch system when the taxi 3 carries the customer 2 on the route to the dispatch position, if the taxi 3 does not deviate from the route, the taxi 3 operates according to the dispatch instruction. Considering this, the addition point is calculated.
  • the additional point calculation unit 135D for the operation according to the instruction of the vehicle allocation system determines whether or not the vehicle has deviated from the route based on the vehicle log stored in the vehicle log storage unit 112, for example.
  • the additional point calculation unit 135D for the operation according to the instruction of the vehicle allocation system outputs the calculated additional points to the total point calculation unit 135G.
  • the data structure at the time of output is as shown in Table 10.
  • the dispatch system dependency is set according to whether or not the dispatch position has been changed after the taxi 3 has been determined to follow the dispatch instruction. More specifically, the subtraction point calculation unit 135E based on the change of the determined vehicle allocation information, based on the time-series change of the vehicle allocation information stored in the vehicle allocation information storage unit 123, adds an additional point when the driver changes the determined vehicle allocation information ( (Subtraction point) is calculated.
  • the subtraction point calculation unit 135E for changing the determined vehicle allocation information calculates the subtraction point when the driver of the taxi 3 determines the vehicle allocation information once on the vehicle allocation information input screen and then determines again the different vehicle allocation information.
  • the subtraction point calculation unit 135E based on the change of the determined vehicle allocation information outputs the calculated subtraction points to the total point calculation unit 135G.
  • the data structure at the time of output is as shown in Table 10.
  • the dispatch system dependency is set according to whether or not the dispatch position of the taxi 3 is presented to the dispatch control device 100. More specifically, the additional point calculation unit 135F based on the vehicle allocation information input calculates an additional point (addition point) for the driver who has input the vehicle allocation information on the vehicle allocation information input screen. For example, the additional point calculation unit 135F based on the vehicle allocation information input calculates an addition point when the driver of the taxi 3 in the semi-automatic vehicle allocation mode or the manual vehicle allocation mode inputs vehicle allocation information on the vehicle allocation information input screen. This is because when the vehicle allocation information is input, the driver does not make an unexpected movement for the vehicle allocation system 1, and the accuracy of the vehicle allocation instruction is improved.
  • the additional point calculation unit 135F based on the vehicle allocation information input is added when the driver of the taxi 3 in the semi-automatic vehicle allocation mode inputs vehicle allocation information according to the recommended vehicle allocation instruction from the vehicle allocation control device 100 on the vehicle allocation information input screen. Calculate points. This is because, when following the recommended dispatch instruction, it is possible to approach the overall optimization.
  • the additional point calculation unit 135F based on the vehicle allocation information input outputs the calculated additional points to the total point calculation unit 135G.
  • the data structure at the time of output is as shown in Table 10.
  • the total point calculation unit 135G calculates the total point of the vehicle allocation system dependency.
  • the total point calculation unit 135G includes a base point calculated by the base point calculation unit 135A based on the vehicle allocation mode, an additional point (addition point) calculated by the additional point calculation unit 135C based on continuous use of the full auto vehicle allocation mode, and a vehicle allocation system.
  • the additional point (addition point) calculated by the additional point calculation unit 135D by the operation according to the instruction, the subtraction point calculated by the subtraction point calculation unit 135E due to the change of the determined vehicle allocation information, and the additional point calculation unit 135F by the vehicle allocation information input By adding the additional points (addition points) calculated by the above, the total point of the vehicle allocation system dependency is calculated.
  • the vehicle allocation control device 100 may cause the driver terminal 310 to display information indicating an action that is a trigger for changing the vehicle allocation system dependency. For example, the driver terminal 310 displays information indicating that a high base point is given if the dispatch mode of the taxi 3 is changed to the fully automatic dispatch mode. Further, for example, when the dispatch mode of the taxi 3 is the fully automatic dispatch mode, the driver terminal 310 displays information indicating the remaining time until an additional point according to the continuous use time is given. As a result, it is possible to encourage the driver to improve the dependency on the vehicle allocation system. An example of a screen displayed on the driver terminal 310 is shown in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the navigation screen according to the present embodiment.
  • the navigation screen 40 shown in FIG. 9 is displayed on the driver terminal 310 of the taxi 3 moving to the dispatch position.
  • the navigation screen 40 includes map information 41 on which information (icon) 42 indicating the current position of the taxi 3, information (icon) 43 indicating the dispatch position, and information 44 indicating a moving route to the dispatch position are mapped. Further, the navigation screen 40 includes information indicating that the continuous use time of the full auto dispatch mode has reached 20 minutes, and that a point (addition point for calculating the dispatching system dependency) is increased by 1 after 10 minutes. 46.
  • the information 46 motivates the driver to continue using the full auto dispatch mode. As a result, it is possible to encourage the driver to improve the dependency on the vehicle allocation system.
  • the vehicle allocation system dependency storage unit 136 has a function of storing the vehicle allocation system dependency.
  • the vehicle allocation system dependency storage unit 136 can search and output data in response to a search request.
  • the vehicle allocation system dependency storage unit 136 outputs the stored vehicle allocation system dependency to the vehicle allocation unit 143.
  • the allocation success index calculation unit 141 has a function of calculating the allocation success index for each allocation position candidate for each taxi 3.
  • the vehicle allocation success index calculating unit 141 calculates a vehicle allocation success index based on the traffic information, the vehicle log, the demand prediction result, the vehicle allocation information, and the vehicle allocation prediction result.
  • FIG. 10 shows the calculation logic of the vehicle allocation success index.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the calculation logic of the vehicle allocation success index according to the present embodiment.
  • the traffic information, the dispatch location candidate, and the current vehicle log are input, and the estimated arrival time of the dispatch location candidate is calculated.
  • a demand forecast (corresponding to the demand forecast result) of the dispatch location candidate and a supply forecast (corresponding to the dispatch information and the dispatch forecast result) to the dispatch location candidate are input, and the information and the scheduled arrival time of the dispatch location candidate are input.
  • a dispatch success index is calculated based on the dispatch success index.
  • the allocation success index calculating unit 141 calculates the predicted demand (equivalent to the demand prediction result) of the taxi 3 and the predicted supply amount of the taxi 3 (allocation information and the allocation prediction) at the estimated arrival time of the allocation position candidate. Based on the result, the vehicle allocation success index is calculated. The vehicle allocation success index calculating unit 141 calculates a high vehicle allocation success index if the demand is excessive, and calculates a low vehicle allocation success index if the supply is excessive. The allocation success index and the supply and demand balance will be described with reference to FIG.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the relationship between the vehicle allocation success index and the supply and demand balance according to the present embodiment.
  • a graph 50 shown in FIG. 11 is a graph showing a time-series change of the predicted demand amount and the predicted supply amount at a certain dispatching position candidate.
  • the vertical axis is the demand or supply amount
  • the horizontal axis is time.
  • the origin of the graph 50 is the current time.
  • the area 53 of the area 53 obtained by subtracting the predicted supply amount 52 from the predicted demand amount 51 that is, the value obtained by integrating the value obtained by subtracting the predicted supply amount from the predicted demand amount
  • the vehicle allocation success index calculating unit 141 calculates the vehicle allocation success index each time there is a change in the vehicle state (vehicle log and vehicle allocation information, etc.), demand forecast or supply prediction (corresponding to vehicle allocation information and vehicle allocation prediction result). Thereby, the freshness of the dispatch success index can be maintained.
  • the vehicle allocation success index calculation unit 141 calculates a vehicle allocation success index for each taxi 3 and for each vehicle allocation position candidate, and generates vehicle allocation success index information. That is, the allocation success index information is generated for each taxi 3 and for each allocation position candidate. Then, the allocation success index calculating unit 141 outputs the allocation success index information to the allocation success index storage unit 142.
  • An example of the format of the vehicle allocation success index information is shown in Table 12 below.
  • the vehicle allocation success index storage unit 142 has a function of storing vehicle allocation success index information.
  • the allocation success index storage unit 142 can search and output data in response to a search request.
  • the vehicle allocation success index storage unit 142 outputs the stored vehicle allocation success index information to the vehicle allocation unit 143.
  • the vehicle allocation success index storage unit 142 can output the stored vehicle allocation success index information to the driver terminal 310 corresponding to the vehicle ID and the driver ID of the vehicle allocation success index information.
  • the driver terminal 310 maps the map information 21 on which the dispatch success index for each cell is superimposed based on the acquired dispatch success index information. It is displayed on the information input screen 20.
  • the vehicle allocation unit 143 has a function of performing vehicle allocation. That is, the vehicle allocation unit 143 generates a vehicle allocation instruction for each controlled taxi 3. The vehicle allocation unit 143 performs the vehicle allocation based on the vehicle allocation system dependency, the vehicle allocation request, the vehicle log, the vehicle allocation information, and the vehicle allocation success index.
  • Performing dispatch using the dispatch success index means that dispatch is performed based on the predicted demand amount (corresponding to the demand prediction result) and the predicted supply amount (corresponding to the dispatch information and the dispatch prediction result) of the taxi 3.
  • the estimated supply amount is vehicle allocation information input by a driver who follows the vehicle allocation system 1, vehicle allocation information input by a driver who does not follow the vehicle allocation system 1, does not follow the vehicle allocation system 1, and does not even input vehicle allocation information.
  • driver behavior predictions That is, the vehicle allocation unit 143 is based on the behavior prediction of the driver who follows the vehicle allocation system 1, the driver who does not follow the vehicle allocation system 1 but inputs the vehicle allocation information, and the driver who does not follow the vehicle allocation system 1 and does not even input the vehicle allocation information. And dispatch the vehicle. In this way, it is possible to perform vehicle allocation in consideration of the behavior of the driver who does not follow the vehicle allocation system 1, and thus it is possible to improve the accuracy of the vehicle allocation instruction.
  • the vehicle allocation unit 143 generates a vehicle allocation instruction that instructs the taxi 3 having a higher vehicle allocation system dependency to move to a vehicle allocation position candidate having a higher allocation success index. For example, the vehicle allocation unit 143 assigns a vehicle allocation instruction in which a vehicle allocation position candidate having a high allocation success index is assigned in order from a driver having a high degree of vehicle allocation system dependency. As a result, it is possible to assign a dispatch instruction having a higher dispatch success index to a driver that depends on the dispatch system 1. By assigning the dispatch instruction, the supply prediction changes, and as a result, the dispatch success index changes. Therefore, it is desirable that the dispatching success index calculating unit 141 recalculates the dispatching success index every time the dispatching instruction is assigned, and the dispatching unit 143 performs the dispatching based on the recalculation result.
  • the vehicle allocation unit 143 allocates vehicles to all the controlled taxis 3 for a certain time in the future. As a result, it is possible to avoid a situation where a dispatch instruction having a high dispatch success index is assigned to the taxi 3 having a low dispatch system dependency depending on the timing. That is, the vehicle allocation unit 143 plans the future vehicle allocation in advance, and thus can reliably assign a vehicle allocation instruction with a high vehicle allocation success index to a driver having a high degree of dependency on the vehicle allocation system.
  • the vehicle allocation unit 143 determines whether to regenerate the vehicle allocation instruction based on the change in the vehicle allocation success index.
  • the dispatching unit 143 includes a dispatching position candidate whose dispatching success index has decreased by a first threshold or more, and a dispatching position candidate whose dispatching success index is equal to or more than a second threshold exists around the dispatching position candidate. In this case, the vehicle allocation is performed again to regenerate the vehicle allocation instruction. As a result, it is possible to reassign a dispatch instruction having a high dispatch success index to the taxi 3 having a high dependency on the dispatch system.
  • the vehicle allocation unit 143 generates a vehicle allocation instruction based on the vehicle allocation result and transmits the instruction to the driver terminal 310.
  • the dispatch unit 143 generates a dispatch instruction for the taxi 3 in the fully automatic dispatch mode or the semi-auto dispatch mode.
  • An example of the format of the dispatch instruction is shown in Table 13 below. Note that the format of the dispatch instruction may be the same between the dispatch instruction for the taxi 3 in the fully automatic dispatch mode and the dispatch instruction for the taxi 3 in the semi-auto dispatch mode.
  • the vehicle allocation unit 143 generates a vehicle allocation response based on the vehicle allocation result, and transmits the response to the customer terminal 200.
  • Table 14 below shows an example of the format of the vehicle allocation response.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the flow of a vehicle allocation process performed by the vehicle allocation control device 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 12, first, the processes according to steps S102 to S112 are executed in parallel.
  • step S102 the open data storage unit 101 acquires the open data and updates the stored information.
  • the open data storage unit 101 outputs the open data to subsequent components (that is, the demand prediction unit 131 and the vehicle allocation prediction unit 133).
  • step S104 the dispatch request acquisition unit 102 and the dispatch request storage unit 103 acquire the dispatch request and update the stored information.
  • the dispatch request acquisition unit 102 and the dispatch request storage unit 103 output the dispatch request to the subsequent components (that is, the demand forecasting unit 131 and the dispatch unit 143).
  • step S106 the traffic information storage unit 104 acquires the traffic information and updates the stored information.
  • the traffic information storage unit 104 outputs the traffic information to a subsequent component (that is, the allocation success index calculating unit 141).
  • step S108 the vehicle log acquisition unit 111 and the vehicle log storage unit 112 acquire a vehicle log and update the stored information.
  • the vehicle log acquisition unit 111 and the vehicle log storage unit 112 store the vehicle log in the following components (that is, the vehicle allocation history extraction unit 113, the vehicle allocation prediction unit 133, the vehicle allocation system dependence calculation unit 135, the vehicle allocation success index calculation unit 141, Output to the vehicle allocation unit 143).
  • step S110 the vehicle allocation mode selection information acquiring unit 121 acquires vehicle allocation mode selection information.
  • the vehicle allocation mode selection information acquisition unit 121 outputs the vehicle allocation mode selection information to the subsequent component (that is, the vehicle allocation system dependence calculation unit 135).
  • step S112 the vehicle allocation information acquisition unit 122 and the vehicle allocation information storage unit 123 obtain the vehicle allocation information and update the stored information.
  • the vehicle allocation information acquisition unit 122 and the vehicle allocation information storage unit 123 output the updated vehicle allocation information to the subsequent components (that is, the vehicle allocation system dependence calculation unit 135, the vehicle allocation success index calculation unit 141, and the vehicle allocation unit 143).
  • steps S114 to S124 the component receiving the information input from the preceding component updates the information.
  • step S114 the vehicle allocation history extraction unit 113 extracts the vehicle allocation history again when the vehicle log is input, and the vehicle allocation history storage unit 114 updates the vehicle allocation history.
  • the vehicle allocation history storage unit 114 outputs the updated vehicle allocation history to the subsequent components (that is, the demand prediction unit 131 and the vehicle allocation system dependence calculation unit 135).
  • step S116 the demand forecasting unit 131 performs the demand forecast again when at least one of the open data and the new dispatch history is input, and the demand forecast result storage unit 132 updates the demand forecast result.
  • the demand prediction result storage unit 132 outputs the updated demand prediction result to a subsequent component (that is, the vehicle allocation success index calculation unit 141).
  • step S118 the vehicle allocation prediction unit 133 performs the vehicle allocation prediction again when at least one of the open data and the vehicle log is input, and the vehicle allocation prediction result storage unit 134 updates the vehicle allocation prediction result.
  • the vehicle allocation prediction result storage unit 134 outputs the updated vehicle allocation prediction result to the subsequent component (that is, the vehicle allocation success index calculation unit 141).
  • step S120 the vehicle allocation success index calculating unit 141 calculates the vehicle allocation success index again when at least one of the demand prediction result, the vehicle allocation prediction result, the vehicle allocation information, the traffic information, and the vehicle allocation history is input, and stores the vehicle allocation success index.
  • the unit 142 updates the allocation success index.
  • the vehicle allocation success index storage unit 142 outputs the updated vehicle allocation success index to the subsequent components (that is, the vehicle allocation unit 143 and the driver terminal 310).
  • step S122 the dispatching system dependence calculating unit 135 calculates again the dispatching system dependence when at least one of the dispatching history, the vehicle log, the dispatching information, or the dispatching mode selection information is input, and determines the dispatching system dependence.
  • the storage unit 136 updates the vehicle allocation system dependency.
  • the vehicle allocation system dependency storage unit 136 outputs the updated vehicle allocation system dependency to a subsequent component (that is, the vehicle allocation unit 143).
  • step S124 when at least one of the vehicle allocation system dependency, the vehicle allocation request, the vehicle log, or the vehicle allocation information is input, the vehicle allocation unit 143 generates the vehicle allocation instruction again, and overwrites the previously generated vehicle allocation instruction (That is, update).
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a flow of an information updating process performed in the vehicle allocation control device 100 according to the present embodiment.
  • the target component determines whether or not the input information is updated (step S202). If it is determined that there is no update (step S202 / NO), the process ends. On the other hand, when it is determined that there is an update (step S202 / YES), the target component re-executes the process (step S204). For example, in step S114, the target component is the vehicle allocation history extracting unit 113, and the vehicle allocation history extracting unit 113 extracts the vehicle allocation history again. Then, the target component outputs the processing result to the subsequent component (step S206), and the process ends.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the information processing apparatus according to the present embodiment.
  • the information processing device 900 illustrated in FIG. 14 can realize, for example, the vehicle allocation control device 100, the customer terminal 200, the vehicle log generation device 300, or the driver terminal 310 illustrated in FIG.
  • Information processing by the vehicle allocation control device 100, the customer terminal 200, the vehicle log generation device 300, or the driver terminal 310 according to the present embodiment is realized by cooperation of software and hardware described below.
  • the information processing apparatus 900 includes a CPU (Central Processing Unit) 901, a ROM (Read Only Memory) 902, a RAM (Random Access Memory) 903, and a host bus 904a.
  • the information processing device 900 includes a bridge 904, an external bus 904b, an interface 905, an input device 906, an output device 907, a storage device 908, a drive 909, a connection port 911, and a communication device 913.
  • the information processing device 900 may include a processing circuit such as an electric circuit, a DSP, or an ASIC, instead of or in addition to the CPU 901.
  • the CPU 901 functions as an arithmetic processing device and a control device, and controls overall operations in the information processing device 900 according to various programs. Further, the CPU 901 may be a microprocessor.
  • the ROM 902 stores programs used by the CPU 901 and operation parameters.
  • the RAM 903 temporarily stores a program used in the execution of the CPU 901 and parameters that change as appropriate in the execution.
  • the CPU 901 is, for example, a dispatch request acquisition unit 102, a vehicle log acquisition unit 111, a dispatch history extraction unit 113, a dispatch mode selection information acquisition unit 121, a dispatch information acquisition unit 122, a demand prediction unit 131, and a dispatch prediction unit 133 illustrated in FIG. , A vehicle allocation success index calculating unit 141 and a vehicle allocation unit 143.
  • the CPU 901, the ROM 902, and the RAM 903 are mutually connected by a host bus 904a including a CPU bus and the like.
  • the host bus 904a is connected via a bridge 904 to an external bus 904b such as a PCI (Peripheral Component Interconnect / Interface) bus.
  • PCI Peripheral Component Interconnect / Interface
  • the host bus 904a, the bridge 904, and the external bus 904b do not necessarily need to be separately configured, and these functions may be mounted on one bus.
  • the input device 906 is realized by a device to which information is input by a user, such as a mouse, a keyboard, a touch panel, a button, a microphone, a switch, and a lever. Further, the input device 906 may be, for example, a remote control device using infrared rays or other radio waves, or may be an externally connected device such as a mobile phone or a PDA corresponding to the operation of the information processing device 900. . Further, the input device 906 may include, for example, an input control circuit that generates an input signal based on information input by a user using the above-described input unit and outputs the input signal to the CPU 901.
  • the input device 906 By operating the input device 906, the user of the information processing device 900 can input various data to the information processing device 900 or instruct a processing operation.
  • the input device 906 is included, for example, in the customer terminal 200 shown in FIG.
  • the input device 906 is included in, for example, the driver terminal 310 illustrated in FIG. 2 and receives an input from the driver of the taxi 3.
  • the output device 907 is formed of a device capable of visually or audibly notifying the user of the acquired information. Such devices include CRT display devices, liquid crystal display devices, plasma display devices, EL display devices, display devices such as laser projectors, LED projectors and lamps, audio output devices such as speakers and headphones, and printer devices. .
  • the output device 907 outputs, for example, results obtained by various processes performed by the information processing device 900. Specifically, the display device visually displays the results obtained by various processes performed by the information processing device 900 in various formats such as text, images, tables, and graphs.
  • the audio output device converts an audio signal composed of reproduced audio data, acoustic data, and the like into an analog signal and outputs it audibly.
  • the output device 907 is included in, for example, the customer terminal 200 illustrated in FIG. 2 and outputs information to the customer 2.
  • the output device 907 is included in, for example, the driver terminal 310 shown in FIG. 2 and outputs information to the driver of the taxi 3.
  • the storage device 908 is a data storage device formed as an example of a storage unit of the information processing device 900.
  • the storage device 908 is realized by, for example, a magnetic storage device such as an HDD, a semiconductor storage device, an optical storage device, or a magneto-optical storage device.
  • the storage device 908 may include a storage medium, a recording device that records data on the storage medium, a reading device that reads data from the storage medium, a deletion device that deletes data recorded on the storage medium, and the like.
  • the storage device 908 stores programs executed by the CPU 901 and various data, various data acquired from the outside, and the like.
  • the storage device 908 includes, for example, the open data storage unit 101, the vehicle allocation request storage unit 103, the traffic information storage unit 104, the vehicle log storage unit 112, the vehicle allocation history storage unit 114, the demand prediction result storage unit 132, and the vehicle allocation prediction illustrated in FIG.
  • a result storage unit 134 and a vehicle allocation success index storage unit 142 may be formed.
  • the drive 909 is a reader / writer for a storage medium, and is built in or external to the information processing apparatus 900.
  • the drive 909 reads information recorded on a removable storage medium such as a mounted magnetic disk, optical disk, magneto-optical disk, or semiconductor memory, and outputs the information to the RAM 903.
  • the drive 909 can also write information on a removable storage medium.
  • connection port 911 is an interface connected to an external device, and is a connection port with an external device capable of transmitting data by USB (Universal Serial Bus), for example.
  • USB Universal Serial Bus
  • the communication device 913 is a communication interface formed of, for example, a communication device for connecting to the network 920.
  • the communication device 913 is, for example, a communication card for a wired or wireless LAN (Local Area Network), LTE (Long Term Evolution), Bluetooth (registered trademark), or WUSB (Wireless USB).
  • the communication device 913 may be a router for optical communication, a router for ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line), a modem for various communication, or the like.
  • the communication device 913 can transmit and receive signals and the like to and from the Internet and other communication devices in accordance with a predetermined protocol such as TCP / IP.
  • the communication device 913 is included in each of the vehicle allocation control device 100, the customer terminal 200, the vehicle log generation device 300, and the driver terminal 310, and transmits and receives information between the devices.
  • the network 920 is a wired or wireless transmission path for information transmitted from a device connected to the network 920.
  • the network 920 may include a public line network such as the Internet, a telephone line network, a satellite communication network, various LANs including Ethernet (registered trademark) (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), and the like.
  • the network 920 may include a dedicated line network such as an IP-VPN (Internet ⁇ Protocol-Virtual ⁇ Private ⁇ Network).
  • a computer program for realizing each function of the information processing device 900 according to the present embodiment as described above can be created and mounted on a PC or the like.
  • a computer-readable recording medium in which such a computer program is stored can be provided.
  • the recording medium is, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a flash memory, or the like.
  • the above-described computer program may be distributed, for example, via a network without using a recording medium.
  • the vehicle allocation control device 100 obtains information on a transport target in each space, and obtains information indicating a tendency of whether or not the mobile body moves according to the movement instruction. Then, the vehicle allocation control device 100 generates a movement instruction for the moving body that loads and transports the transport target based on the acquired information.
  • the vehicle allocation control device 100 refers to the information indicating the tendency of the moving object to move according to the movement instruction, and thereby, the movement instruction in consideration of the influence of the moving object not following the movement instruction on the moving object according to the movement instruction. Can be generated.
  • this technology is applied in the transition period to the automatic driving era.
  • the transition period to the automatic driving era it is considered that there are taxis 3 (including the taxi 3 that is automatically driven) according to the dispatch system 1 and taxis 3 that do not.
  • the present technology it is possible to increase the ratio of the taxis 3 that follow the dispatching system 1, and it is possible to make the overall dispatching plan more efficient.
  • a series of processes by each device described in this specification may be realized using any of software, hardware, and a combination of software and hardware.
  • a program constituting the software is stored in advance on a recording medium (non-transitory @ media) provided inside or outside each device.
  • Each program is read into the RAM at the time of execution by a computer, for example, and executed by a processor such as a CPU.
  • the recording medium is, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a flash memory, or the like.
  • the above-described computer program may be distributed, for example, via a network without using a recording medium.
  • An information processing apparatus that generates a movement instruction for a moving object that loads and transports an object to be transported, A first acquisition unit for acquiring information on the transport object for each space; A second acquisition unit that acquires information indicating a tendency of whether or not the moving body moves according to the movement instruction; A generation unit configured to generate the movement instruction for the moving body based on the information regarding the transport target and the information indicating the tendency;
  • An information processing apparatus comprising: (2) The information processing apparatus according to (1), wherein the information on the transport target includes information indicating a probability of successful loading of the transport target for each space.
  • the information processing apparatus further includes a third obtaining unit that obtains information indicating a moving schedule of the moving body from the moving body, The generation unit generates the movement instruction for the moving body based on information indicating a moving schedule of the moving body, The information processing device according to any one of (1) to (5).
  • the third obtaining unit when the acquisition of the information indicating the moving schedule of the moving object from the moving object has failed, predicts the moving schedule of the moving object, The generation unit generates the movement instruction for the moving body based on a prediction result of a movement schedule of the moving body, The information processing device according to (6).
  • the terminal device associated with the moving object displays a screen including map information to which information indicating a destination space designated in the movement instruction is mapped
  • the third acquisition unit acquires information indicating whether or not to move according to the movement instruction, The information processing device according to (6) or (7).
  • the terminal device associated with the moving object displays a screen including map information on which information indicating a loading success probability of the transport target for each space and information indicating a space instructing movement in the movement instruction are mapped.
  • the third obtaining unit obtains information indicating a destination space input on the screen, The information processing device according to any one of (6) to (8).
  • the terminal device associated with the moving object displays a screen including map information
  • the third obtaining unit obtains information indicating a destination space input on the screen,
  • the information processing apparatus according to any one of (6) to (9).
  • (11) The information processing apparatus according to any one of (8) to (10), wherein the information indicating the tendency is set according to the operation mode.
  • (12) The information indicating the tendency is set according to the continuous use time of the first mode, and is described in any one of (9) to (11) citing the above (8) or the above (8).
  • Information processing device (13) The information processing apparatus according to any one of (1) to (12), wherein the information indicating the tendency is set according to whether or not the user has moved in accordance with the movement instruction.
  • the information indicating the tendency is set according to whether or not the destination space has been changed after the moving body is determined to obey the movement instruction, according to any one of the above (1) to (13).
  • An information processing device according to claim 1.
  • the second acquisition unit may display information indicating an action serving as a trigger for changing the information indicating the tendency on a terminal device associated with the moving object, wherein the second acquisition unit causes the terminal device associated with the moving body to display the information.
  • the information processing device according to item.
  • An information processing method executed by a processor including: (18) A computer that controls an information processing device that generates a movement instruction for a moving object that loads and transports an object to be transported, A first acquisition unit for acquiring information on the transport object for each space; A second acquisition unit that acquires information indicating a tendency of whether or not the moving body moves according to the movement instruction; A generation unit configured to generate the movement instruction for the moving body based on the information regarding the transport target and the information indicating the tendency; Program to function as

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Abstract

移動体を用いた輸送対象物の輸送をより効率的にする仕組みを提供する。輸送対象物を積み輸送する移動体に対する移動指示を生成する情報処理装置（１００）であって、空間ごとの前記輸送対象物に関する情報を取得する第１の取得部（１４１）と、前記移動体が前記移動指示に従い移動するか否かの傾向を示す情報を取得する第２の取得部（１３５）と、前記輸送対象物に関する情報及び前記傾向を示す情報に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成する生成部（１４３）と、を備える情報処理装置（１００）。

Description

情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
　近年、ドローン及び自動運転技術等の、移動体に関する技術が多く開発されている。そのひとつとして、移動体を用いて輸送対象物を効率的に輸送するための技術がある。
　例えば、下記特許文献１には、地区ごとにタクシーの需要予測を行い、需要の発生が予測された地区に近いタクシーに対し優先的に当該地区への配車を指示する配車システムの技術が開示されている。
特開２００７－１２９３０２号公報
　しかし、上記特許文献１に開示された技術では、ドライバー（即ち、乗務員）が配車システムの指示に従うことが想定されており、指示に従わないドライバーの存在が想定されていなかった。そのため、配車システムの指示に従わないドライバーが、配車システムにとって予測外の動きをすることで、配車システムの指示に従うドライバーとの間で需要を食い合ってしまい、全体的な配車計画が非効率なものとなるおそれがあった。
　そこで、本開示では、移動体を用いた輸送対象物の輸送をより効率的にする仕組みを提供する。
　本開示によれば、輸送対象物を積み輸送する移動体に対する移動指示を生成する情報処理装置であって、空間ごとの前記輸送対象物に関する情報を取得する第１の取得部と、前記移動体が前記移動指示に従い移動するか否かの傾向を示す情報を取得する第２の取得部と、前記輸送対象物に関する情報及び前記傾向を示す情報に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成する生成部と、を備える情報処理装置が提供される。
　また、本開示によれば、輸送対象物を積み輸送する移動体に対する移動指示を生成するための情報処理方法であって、空間ごとの前記輸送対象物に関する情報を取得することと、前記移動体が前記移動指示に従い移動するか否かの傾向を示す情報を取得することと、前記輸送対象物に関する情報及び前記傾向を示す情報に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成することと、を含む、プロセッサにより実行される情報処理方法が提供される。
　また、本開示によれば、輸送対象物を積み輸送する移動体に対する移動指示を生成する情報処理装置を制御するコンピュータを、空間ごとの前記輸送対象物に関する情報を取得する第１の取得部と、前記移動体が前記移動指示に従い移動するか否かの傾向を示す情報を取得する第２の取得部と、前記輸送対象物に関する情報及び前記傾向を示す情報に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成する生成部と、として機能させるためのプログラムが提供される。
　以上説明したように本開示によれば、移動体を用いた輸送対象物の輸送をより効率的にする仕組みが提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の一実施形態に係る配車システムの全体構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る配車制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る配車モード選択画面の一例を示す図である。 本実施形態に係るフルオート配車モードの配車情報入力画面の一例を示す図である。 本実施形態に係るセミオート配車モードの配車情報入力画面の一例を示す図である。 本実施形態に係るマニュアル配車モードの配車情報入力画面の一例を示す図である。 本実施形態に係る需要予測の一例を説明するための図である。 本実施形態に係る配車システム依存度の計算方法の一例を説明するための図である。 本実施形態に係るナビゲーション画面の一例を示す図である。 本実施形態に係る配車成功指数の計算ロジックの一例を示す図である。 本実施形態に係る配車成功指数と需給バランスとの関係を説明するための図である。 本実施形態に係る配車制御装置において実行される配車処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る配車制御装置において実行される情報更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　　１．はじめに
　　　１．１．全体構成
　　　１．２．技術的課題
　　２．提案技術の概要
　　３．機能構成例
　　４．処理の流れ
　　５．ハードウェア構成例
　　６．まとめ
　＜＜１．はじめに＞＞
　＜１．１．全体構成＞
　図１は、本開示の一実施形態に係る配車システムの全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、配車システム１には、配車制御装置１００、輸送対象物２及び移動体３が関与する。
　・移動体３
　移動体３は、陸上、空中、水上、水中又は宇宙空間等の実空間を任意に移動する。例えば、移動体３は、トラック、バス若しくはタクシー等の車両、飛行機若しくはドローン等の飛行体、船、潜水艦、又は人工衛星等として実現され得る。移動体３は、任意の輸送対象物を積み輸送することができる。輸送対象物としては、人間、動物、又は貨物等が挙げられる。本明細書では、移動体３はタクシーであり、輸送対象物２は顧客（人間）であるものとし、配車のユースケースについて説明する。
　図１に示すように、タクシー３は、車両ログ生成装置３００及びドライバー端末３１０が対応付けられる。典型的には、タクシー３に、車両ログ生成装置３００及びドライバー端末３１０が搭載される。図１に示すように、タクシー３は複数存在することが想定される。即ち、配車システム１は、複数の車両ログ生成装置３００及び複数のドライバー端末３１０を含む。
　車両ログ生成装置３００は、車両ログ生成装置３００が搭載されたタクシー３の車両ログを生成し、配車制御装置１００に送信する。
　ドライバー端末３１０は、典型的にはドライバーに操作される。ドライバー端末３１０は、配車制御装置１００から受信した情報を出力する。また、ドライバー端末３１０は、ドライバーから入力された情報を配車制御装置１００に送信する。
　・顧客２
　顧客２は、輸送対象物の一例である。図１に示すように、顧客２は、顧客端末２００が対応付けられる。図１に示すように、顧客２は複数存在することが想定される。即ち、配車システム１は、複数の顧客端末２００を含む。
　顧客端末２００は、典型的には顧客２に操作される。顧客端末２００は、配車制御装置１００から受信した情報を出力する。また、顧客端末２００は、顧客２から入力された情報を配車制御装置１００に送信する。
　・配車制御装置１００
　配車制御装置１００は、配車を行う情報処理装置である。配車とは、タクシー３をある時刻にある空間に移動するよう、タクシー３に移動先の空間を割り当てることを指す。具体的には、配車制御装置１００は、タクシー３（又はタクシー３のドライバー）に対する移動指示を生成する。ここでの移動指示とは、タクシー３に対し移動して顧客２を乗せるよう指示する情報である。移動指示は、顧客２を乗せる位置であって、タクシー３の移動先の空間（以下、配車位置とも称する）を指示する情報を、少なくとも含む。このような移動指示を、以下では配車指示とも称する。
　＜１．２．技術的課題＞
　（１）第１の課題
　配車制御装置１００は、典型的には、タクシー３の需要量を予測して、需要量に基づいて配車を行う。しかし、予測に基づいて生成された配車指示に従っても、配車が成功する確率（即ち、配車位置において顧客を乗せることに成功する確率）が高いとは限らない。即ち、配車指示において指示された配車位置に移動しても、顧客２を乗せられる保証がない。タクシー３のドライバーの賃金制度が、基本的には歩合制度であることを考慮すれば、タクシー３のドライバーにとっては、配車の成功が保障されていない配車指示には従いにくい。とりわけ、経験豊富なベテランドライバーには、その傾向が強いと考えられる。そのため、配車システム１の指示に従いにくい、という心理的な障害が軽減される仕組みが提供されること望ましい。
　（２）第２の課題
　上記第１の課題において説明したように、配車システム１の指示に従うには、心理的な障害が存在する。そのため、配車システム１の指示に従わないドライバーが存在し得る。配車システム１の指示に従わないドライバーが、配車システム１にとって予測外の動きをすることで、配車システム１の指示に従うドライバーとの間で需要を食い合ってしまい、配車指示の成功確率が低下し、全体的な配車計画が非効率なものとなるおそれがある。そのため、配車指示の成功確率を高く維持する仕組みが提供されることが望ましい。
　＜＜２．提案技術の概要＞＞
　（１）第１の特徴
　提案技術の第１の特徴は、配車システム１の指示に従う率（後述する配車システム依存度）の高いタクシー３に対し、成功確率（後述する配車成功指数）が高い配車指示を割り当てることである。これにより、配車システム１の指示に従う率の高いタクシー３は、売上を効率的に伸ばすことが可能となる。従って、配車指示に従うことに対する心理的な障害を軽減することができ、配車システム１の指示に従うようドライバーに促すことが可能となる。これにより、第１の課題が解決される。
　さらには、配車システム１の指示に従うようドライバーに促すことで、配車システム１の指示に従うドライバーの割合を増加させることができる。これにより、配車システム１の指示に従わないドライバーと配車システム１の指示に従うドライバーとの間の需要の食い合いを少なくすることができ、その結果、配車指示の成功確率を高く維持することが可能となる。このようにして、第２の課題も解決される。
　（２）第２の特徴
　提案技術の第２の特徴は、配車指示の成功確率を高く維持することに関する。
　配車システム１は、配車システム１の指示に従わないタクシー３の行動を予測して、予測結果に基づいて配車を行う。例えば、配車システム１は、ドライバー端末３１０において、移動予定を入力させる画面（後述する配車情報入力画面）を表示させて、移動予定（後述する配車情報）の入力を促す。また、配車システム１は、移動予定の入力が得られなかったタクシー３に関しては、種々の情報に基づいて移動予定を予測する。これらにより、配車システム１は、配車システム１の指示に従わないタクシー３の行動を加味して配車することが可能となる。これにより、需要の食い合いが防止することが可能となり、その結果、配車指示の成功確率を高く維持することが可能となる。このようにして、第２の課題が解決される。
　配車システム１は、配車指示の成功確率が低下する場合に、再度の配車を行って、配車指示を再生成する。例えば、配車システム１は、需要の食い合い等に起因して配車指示の成功確率が低下する場合に、再度の配車を行う。その結果、配車指示の成功確率を高く維持することが可能となる。このようにして、第２の課題が解決される。
　＜＜３．機能構成例＞＞
　図２は、本実施形態に係る配車制御装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、配車制御装置１００は、オープンデータ記憶部１０１、配車リクエスト取得部１０２、配車リクエスト記憶部１０３、及び交通情報記憶部１０４を含む。また、配車制御装置１００は、車両ログ取得部１１１、車両ログ記憶部１１２、配車履歴抽出部１１３、及び配車履歴記憶部１１４を含む。また、配車制御装置１００は、配車モード選択情報取得部１２１、配車情報取得部１２２、及び配車情報記憶部１２３を含む。また、配車制御装置１００は、需要予測部１３１、需要予測結果記憶部１３２、配車予測部１３３、配車予測結果記憶部１３４、配車システム依存度計算部１３５、及び配車システム依存度記憶部１３６を含む。また、配車制御装置１００は、配車成功指数計算部１４１、配車成功指数記憶部１４２、及び配車部１４３を含む。
　（１）機能構成の概要
　以下、配車制御装置１００の機能と図２に示した機能構成との関係を説明する。
　・第１の取得部
　配車制御装置１００は、配車位置候補ごとの顧客２に関する情報を取得する第１の取得部を備える。配車位置候補ごとの顧客２に関する情報は、配車位置候補ごとの顧客２の積み込み成功確率を示す情報を含む。積み込み成功確率とは、タクシー３が配車位置候補に移動したときに、実際に顧客２を乗せることができる度合いである。積み込み成功確率を、以下では配車成功指数とも称する。配車成功指数は、後述する配車成功指数計算部１４１による計算により取得される。即ち、配車成功指数計算部１４１は、第１の取得部に相当する。
　配車位置候補とは、配車位置として設定可能な空間である。配車位置候補は、地理的な位置情報（即ち、水平方向の位置情報（例えば、緯度情報及び経度情報））により定義され得る。配車位置候補は、実空間が水平方向に網目状に区切られた場合の、各々の区切られた矩形（以下、セルとも称する）であってもよい。配車位置候補は、地理的な位置情報に加えて、高さ方向の位置情報により定義されてもよい。
　・第２の取得部
　配車制御装置１００は、タクシー３（より詳しくは、タクシー３のドライバー）が配車指示に従い移動するか否かの傾向を示す情報を取得する第２の取得部を備える。かかる傾向を示す情報を、配車システム依存度とも称する。配車システム依存度が高いタクシー３ほど、配車システム１の指示通りに動きやすく、配車システム依存度が低いタクシー３ほど、配車システム１の指示通りに動きにくい。配車システム依存度は、タクシー３のドライバーに対応付けられる情報とも捉えることができる。配車システム依存度は、後述する配車システム依存度計算部１３５による計算により取得される。即ち、配車システム依存度計算部１３５は、第２の取得部に相当する。
　・第３の取得部
　配車制御装置１００は、タクシー３から（より正確にはタクシー３に搭載されたドライバー端末３１０から）タクシー３の移動予定を示す情報を取得する第３の取得部をさらに備える。タクシー３の移動予定とは、配車予定である。配車予定を示す情報を、以下では配車情報とも称する。配車情報は、タクシー３がどこを配車位置（移動先の空間）として行動する予定であるかを示す情報であり、タクシー３のドライバーにより入力される。配車情報は、確度が比較的高い供給予測であるとも捉えることができる。配車情報は、後述する配車情報取得部１２２により取得される。即ち、配車情報取得部１２２は、第３の取得部に相当する。
　第３の取得部は、タクシー３からの（より正確にはタクシー３に搭載されたドライバー端末３１０からの）タクシー３の移動予定を示す情報の取得に失敗した場合、タクシー３の移動予定を予測し、移動予定の予測結果を取得する。移動予定を予測することを、以下では配車予測とも称し、移動予定の予測結果を、以下では配車予測結果とも称する。配車予測は、配車情報を入力しないタクシー３のドライバーが、どのように行動して配車を行うかの予測である。配車予測結果は、確度が比較的低い供給予測であるとも捉えることができる。配車予測は、後述する配車予測部１３３により行われる。即ち、配車予測部１３３は、第３の取得部に相当する。
　・生成部
　配車制御装置１００は、第１の取得部、第２の取得部及び／又は第３の取得部により取得された情報に基づいて、配車指示を生成する生成部を備える。配車指示は、後述する配車部１４３により生成される。即ち、配車部１４３は、生成部に相当する。
　（２）各構成要素の詳細
　以下、図２に示した各構成要素の詳細を説明する。
　・オープンデータ記憶部１０１
　オープンデータ記憶部１０１は、オープンデータを記憶する機能を有する。オープンデータとしては、天気及び電車遅延等の、需要予測又は供給予測（本明細書では配車予測）に用いられるデータが挙げられる。オープンデータ記憶部１０１は、検索リクエストに応じてデータを検索及び出力することができる。オープンデータ記憶部１０１は、記憶したオープンデータを、需要予測部１３１及び配車予測部１３３に出力する。
　・配車リクエスト取得部１０２
　配車リクエスト取得部１０２は、顧客端末２００からの配車リクエストを取得する機能を有する。配車リクエスト取得部１０２は、取得した配車リクエストを配車リクエスト記憶部１０３に出力する。配車リクエストとは、タクシー３に迎えに来るよう要求する情報である。配車リクエストのフォーマットの一例を、下記の表１に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　・配車リクエスト記憶部１０３
　配車リクエスト記憶部１０３は、過去の配車リクエストを記憶する機能を有する。配車リクエスト記憶部１０３は、検索リクエストに応じてデータを検索及び出力することができる。配車リクエスト記憶部１０３は、記憶した配車リクエストを、需要予測部１３１に出力する。
　・交通情報記憶部１０４
　交通情報記憶部１０４は、交通情報を記憶する機能を有する。交通情報記憶部１０４は、検索リクエストに応じてデータを検索及び出力することができる。交通情報記憶部１０４は、記憶した交通情報を、配車成功指数計算部１４１に出力する。交通情報とは、通常と異なる交通状態（例えば、交通事故又は渋滞等）の発生に関する情報である。交通情報のフォーマットの一例を、下記の表２に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　対象区間とは、交通情報の対象となる区間（例えば、道路）である。対象区間識別情報は、対象区間である道路の識別情報、又は対象区間である道路の始点及び終点の交差点の識別情報である。なお、交通情報は、タクシー３の配車位置への到着時刻を予測するために用いられる。交通情報のフォーマットは、経路探索のアルゴリズム及びデータモデルによって異なり得る。
　・車両ログ取得部１１１
　車両ログ取得部１１１は、車両ログ生成装置３００から車両ログを取得する機能を有する。車両ログ取得部１１１は、取得した車両ログを車両ログ記憶部１１２に出力する。車両ログとは、タクシー３の動作状態を示す情報である。車両ログのフォーマットの一例を、下記の表３に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　・車両ログ記憶部１１２
　車両ログ記憶部１１２は、車両ログを記憶する機能を有する。車両ログ記憶部１１２は、検索リクエストに応じてデータを検索及び出力することができる。車両ログ記憶部１１２は、記憶した車両ログを、配車履歴抽出部１１３、配車予測部１３３、配車システム依存度計算部１３５、配車成功指数計算部１４１、及び配車部１４３に出力する。
　・配車履歴抽出部１１３
　配車履歴抽出部１１３は、車両ログから配車履歴を抽出する機能を有する。配車履歴とは、タクシー３が顧客２を乗せて走った履歴である。例えば、配車履歴抽出部１１３は、車両状態が空車から実車を経て空車になるまでの車両ログから実車状態でのタクシー３の移動を認識することで、配車履歴を抽出する。配車履歴抽出部１１３は、抽出した配車履歴を配車履歴記憶部１１４に出力する。配車履歴のフォーマットの一例を、下記の表４に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
　・配車履歴記憶部１１４
　配車履歴記憶部１１４は、配車履歴を記憶する機能を有する。配車履歴記憶部１１４は、検索リクエストに応じてデータを検索及び出力することができる。配車履歴記憶部１１４は、記憶した配車履歴を、需要予測部１３１及び配車システム依存度計算部１３５に出力する。
　・配車モード選択情報取得部１２１
　配車モード選択情報取得部１２１は、ドライバー端末３１０から配車モード選択情報を取得する機能を有する。配車モード選択情報取得部１２１は、取得した配車モード選択情報を、配車システム依存度計算部１３５に出力する。配車モード選択情報とは、ドライバーによる配車モードの選択に関する情報である。配車モードとは、タクシー３の動作モードである。配車モードによって、配車制御装置１００からドライバー端末３１０に提供される情報が異なる。
　配車モードは、例えばフルオート配車モード（第１のモードに相当）、セミオート配車モード（第２のモードに相当）、及びマニュアル配車モード（第３のモードに相当）から選択される。フルオート配車モードは、配車制御装置１００から配車指示が提供され、ドライバーが配車指示の通りに運転する配車モードである。セミオート配車モードは、配車制御装置１００から需要予測結果、及び配車指示が提供され、これらの提供された情報に基づいてドライバーが配車位置を選択する配車モードである。セミオート配車モードは、ドライバーが配車指示に従うか否かを選択できる点で、フルオート配車モードと異なる。この点、フルオート配車モードでは、従うことが強制される配車指示が提供され、セミオート配車モードでは、従うことが推奨される配車指示が提供される、とも捉えることができる。マニュアル配車モードは、ドライバーが独自に配車を行う配車モードである。配車モードは、ドライバー端末３１０に表示される配車モード選択画面において、ドライバーにより選択され得る。配車モード選択画面の一例を、図３を参照して説明する。
　図３は、本実施形態に係る配車モード選択画面の一例を示す図である。図３に示す配車モード選択画面１０は、ドライバー端末３１０に表示される。図３に示すように、配車モード選択画面１０は、フルオート配車モード選択ボタン１１、セミオート配車モード選択ボタン１２、及びマニュアル配車モード選択ボタン１３を含む。フルオート配車モード選択ボタン１１がドライバーにより押下されると、ドライバー端末３１０は、フルオート配車モードの選択を受け付ける。セミオート配車モード選択ボタン１２がドライバーにより押下されると、ドライバー端末３１０は、セミオート配車モードの選択を受け付ける。マニュアル配車モード選択ボタン１３がドライバーにより押下されると、ドライバー端末３１０は、マニュアル配車モードの選択を受け付ける。ドライバー端末３１０は、ドライバーによる配車モードの選択操作を受け付け、選択結果に基づいて配車モード選択情報を生成して配車制御装置１００に送信する。
　配車モード選択情報のフォーマットの一例を、下記の表５に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
　・配車情報取得部１２２
　配車情報取得部１２２は、ドライバー端末３１０から配車情報を取得する機能を有する。配車情報取得部１２２は、取得した配車情報を、配車情報記憶部１２３及び配車システム依存度計算部１３５に出力する。ドライバー端末３１０は、配車情報入力画面を表示して、ドライバーからの配車情報の入力を受け付ける。配車モードごとの配車情報入力画面の一例を、図４～図６を参照しながら説明する。
　図４は、本実施形態に係るフルオート配車モードの配車情報入力画面の一例を示す図である。図４に示す配車情報入力画面２０は、フルオート配車モードが設定されているタクシー３のドライバー端末３１０に表示される。配車情報入力画面２０は、地図情報２１及び配車詳細情報２５を含む。地図情報２１には、タクシー３の現在位置を示す情報（アイコン）２２、配車制御装置１００からの配車指示において指示された配車位置を示す情報（アイコン）２３、及び配車位置までの移動経路を示す情報２４が、マッピングされている。配車詳細情報２５は、配車位置の詳細を示す情報２５Ａ、予測された需要量を示す情報２５Ｂ、配車成功指数を示す情報２５Ｃ、配車位置に関する補足の情報２５Ｄ、及び配車情報の入力ボタン２５Ｅを含む。ここで、フルオート配車モードにおける配車詳細情報２５では、配車制御装置１００から指示された配車位置に関する情報が表示される。配車情報取得部１２２は、配車情報の入力ボタン２５Ｅの「ＹＥＳ」「ＮＯ」の選択結果に基づいて、タクシー３が配車指示に従い移動するか否かを示す情報を取得する。詳しくは、配車情報の入力ボタン２５Ｅの「ＹＥＳ」をドライバーが選択すると、タクシー３が配車指示に従い移動することが確定される。その場合、ドライバー端末３１０は、アイコン２３に示す位置を配車位置とする配車情報を、配車制御装置１００に送信する。配車情報の入力ボタン２５Ｅの「ＮＯ」をドライバーが選択すると、タクシー３が配車指示に従わないことが確定される。その場合、ドライバー端末３１０は、アイコン２３に示す位置を配車位置としないことを示す情報を、配車制御装置１００に送信する。
　図５は、本実施形態に係るセミオート配車モードの配車情報入力画面の一例を示す図である。図５に示す配車情報入力画面２０は、セミオート配車モードが設定されているタクシー３のドライバー端末３１０に表示される。配車情報入力画面２０は、地図情報２１及び配車詳細情報２５を含む。地図情報２１には、配車位置候補毎の配車成功指数及び予測需要量を示す情報２６がマッピングされている。また、地図情報２１には、配車制御装置１００からの配車指示において指示された配車位置を示す情報がマッピングされている。詳しくは、地図情報２１には、配車制御装置１００からの配車指示において指示された配車位置に該当するセル２６Ａが強調表示されている。ドライバーは、これらの情報を参照して、どのセルを配車位置とするかを選択することができる。ドライバーにより選択されたセル２６Ｂも、強調表示されている。配車詳細情報２５は、配車位置の詳細を示す情報２５Ａ、予測された需要量を示す情報２５Ｂ、配車成功指数を示す情報２５Ｃ、配車位置に関する補足の情報２５Ｄ、及び配車情報の入力ボタン２５Ｅを含む。ここで、セミオート配車モードにおける配車詳細情報２５では、ドライバーにより選択された配車位置に関する情報が表示される。配車情報取得部１２２は、配車情報の入力ボタン２５Ｅの「ＹＥＳ」「ＮＯ」の選択結果に基づいて、配車情報入力画面２０において入力された配車位置を示す情報を取得する。詳しくは、配車情報の入力ボタン２５Ｅの「ＹＥＳ」をドライバーが選択すると、タクシー３が配車指示に従い移動することが確定される。その場合、ドライバー端末３１０は、ドライバーにより選択されたセル２６Ｂを配車位置とする配車情報を、配車制御装置１００に送信する。配車情報の入力ボタン２５Ｅの「ＮＯ」をドライバーが選択すると、タクシー３が配車指示に従わないことが確定される。その場合、ドライバー端末３１０は、ドライバーによる再度の配車位置の選択操作を受け付ける。
　図６は、本実施形態に係るマニュアル配車モードの配車情報入力画面の一例を示す図である。図６に示す配車情報入力画面２０は、マニュアル配車モードが設定されているタクシー３のドライバー端末３１０に表示される。配車情報入力画面２０は、地図情報２１及び配車詳細情報２５を含む。ドライバーは、地図情報２１に表示されたマップ上の任意の位置を選択することで、配車位置を指定することができる。ドライバーが配車位置を選択すると、地図情報２１において、マップに重畳して、顧客２により選択された配車位置を示す情報（アイコン）２７が表示される。配車詳細情報２５は、配車位置の詳細を示す情報２５Ａ、予測された需要量を示す情報２５Ｂ、配車成功指数を示す情報２５Ｃ、配車位置に関する補足の情報２５Ｄ、及び配車情報の入力ボタン２５Ｅを含む。ここで、マニュアル配車モードにおける配車詳細情報２５では、ドライバーにより選択された配車位置に関する情報が表示される。配車情報取得部１２２は、配車情報の入力ボタン２５Ｅの「ＹＥＳ」「ＮＯ」の選択結果に基づいて、配車情報入力画面２０において入力された配車位置を示す情報を取得する。配車情報の入力ボタン２５Ｅの「ＹＥＳ」をドライバーが選択すると、ドライバー端末３１０は、ドライバーにより選択されたアイコン２７Ａの位置を配車位置とする配車情報を、配車制御装置１００に送信する。配車情報の入力ボタン２５Ｅの「ＮＯ」をドライバーが選択すると、ドライバー端末３１０は、ドライバーによる再度の配車位置の選択操作を受け付ける。
　配車モードがどれであっても、配車情報取得部１２２は、配車情報を取得することができる。つまり、配車情報取得部１２２は、配車システム１に従わないドライバーの配車情報をも取得することができる。これにより、ドライバーが配車システム１にとって予測外の動きをすることがなくなるので、後述する配車部１４３は、より適切な配車を実現することが可能となる。
　配車情報のフォーマットの一例を、下記の表６に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
　・配車情報記憶部１２３
　配車情報記憶部１２３は、配車情報を記憶する機能を有する。配車情報記憶部１２３は、検索リクエストに応じてデータを検索及び出力することができる。配車情報記憶部１２３は、記憶した配車情報を、配車システム依存度計算部１３５、配車成功指数計算部１４１及び配車部１４３に出力する。
　・需要予測部１３１
　需要予測部１３１は、タクシー３の需要を予測する機能を有する。需要予測部１３１は、オープンデータ、配車リクエスト、及び配車履歴に基づいて、タクシー３の需要を予測する。例えば、需要予測部１３１は、過去データに基づいて予め予測モデルを学習しておき、学習済みの予測モデルにこれらの情報を入力することで、将来の需要を予測する。需要予測部１３１は、配車位置候補ごとに需要を予測してもよい。需要量は、典型的にはタクシー３の台数として予測される。他に、需要量は、顧客の人数として予測されてもよい。
　図７は、本実施形態に係る需要予測の一例を説明するための図である。図７に示した例では、需要予測部１３１は、セル毎に将来の各時刻におけるタクシー３の需要を予測している。グラフ３０は、あるひとつのセルにおける予測需要量の時系列変化を示すグラフである。グラフ３０の、縦軸は需要量であり、横軸は時間である。グラフ３０の原点は、現在時刻である。
　需要予測部１３１は、需要予測結果を、需要予測結果記憶部１３２に出力する。需要予測結果のフォーマットの一例を、下記の表７に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
　・需要予測結果記憶部１３２
　需要予測結果記憶部１３２は、需要予測結果を記憶する機能を有する。需要予測結果記憶部１３２は、検索リクエストに応じてデータを検索及び出力することができる。需要予測結果記憶部１３２は、記憶した需要予測結果を、配車成功指数計算部１４１に出力する。
　・配車予測部１３３
　配車予測部１３３は、各タクシー３の配車情報を予測する機能を有する。配車予測部１３３は、オープンデータ及び車両ログに基づいて、配車情報を予測する。詳しくは、配車予測部１３３は、過去のオープンデータ及び車両ログに基づいてドライバーの運転行動をモデル化し、現在の車両ログ及びオープンデータに基づいて将来のドライバーの運転行動を予測する。とりわけ、配車予測部１３３は、配車情報取得部１２２が配車情報の取得に失敗したタクシー３を対象に、配車情報を予測する。後述する配車部１４３は、配車システム１に従わないドライバーのうち、配車情報の入力すら行わないドライバーの行動予測に基づいて配車を行うことが可能となる。これにより、より適切な配車を実現することが可能となる。
　配車予測結果のフォーマットの一例を、下記の表８に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000008
　・配車予測結果記憶部１３４
　配車予測結果記憶部１３４は、配車予測結果を記憶する機能を有する。配車予測結果記憶部１３４は、検索リクエストに応じてデータを検索及び出力することができる。配車予測結果記憶部１３４は、記憶した配車予測結果を、配車成功指数計算部１４１に出力する。
　・配車システム依存度計算部１３５
　配車システム依存度計算部１３５は、各ドライバーの配車システム依存度を計算する機能を有する。配車システム依存度計算部１３５は、配車履歴、車両ログ、配車モード選択情報、配車情報、及び過去の配車情報に基づいて、配車システム依存度を計算する。配車システム依存度計算部１３５は、配車システム依存度情報を生成して、配車システム依存度記憶部１３６に出力する。配車システム依存度情報は、配車システム依存度及びその計算に用いた情報を含む。配車システム依存度情報のフォーマットの一例を、下記の表９に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000009
　以下、図８を参照しながら、配車システム依存度の計算方法の一例を詳しく説明する。
　図８は、本実施形態に係る配車システム依存度の計算方法の一例を説明するための図である。図８に示すように、配車システム依存度計算部１３５は、配車モードに基づく基礎点算出部１３５Ａ、ドライバー情報記憶部１３５Ｂ、フルオート配車モードの継続利用による追加点算出部１３５Ｃ、配車システムの指示通りの運行による追加点算出部１３５Ｄ、確定した配車情報の変更による減算点算出部１３５Ｅ、配車情報入力による追加点算出部１３５Ｆ、及び合計点算出部１３５Ｇを含む。これらの構成要素間で入出力される、内部データの構造の一例を、下記の表１０に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000010
　配車システム依存度は、配車モードに応じて設定される。詳しくは、配車モードに基づく基礎点算出部１３５Ａは、配車モード選択情報取得部１２１から出力された配車モード選択情報に基づいて、配車システム依存度の基礎点を算出する。車モードに基づく基礎点算出部１３５Ａは、配車システム１の指示に従う度合いの高い配車モードであるほど、高い基礎点を算出する。例えば、配車モードに基づく基礎点算出部１３５Ａは、配車モードがフルオート配車モードである場合に最も高い基礎点を算出する。また、配車モードに基づく基礎点算出部１３５Ａは、配車モードがセミオート配車モードである場合に２番目に高い基礎点を算出し、配車モードがマニュアル配車モードである場合に最も低い基礎点を算出する。配車モードに基づく基礎点算出部１３５Ａは、算出した基礎点を合計点算出部１３５Ｇに出力する。出力の際のデータ構造は、表１０に示した通りである。
　ドライバー情報記憶部１３５Ｂは、ドライバー情報を記憶する。ドライバー情報は、少なくとも、ドライバーの配車モードの選択結果に関する情報を記憶する。ドライバー情報のフォーマットの一例を、下記の表１１に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000011
　配車システム依存度は、フルオート配車モードの継続利用時間に応じて設定される。詳しくは、フルオート配車モードの継続利用による追加点算出部１３５Ｃは、ドライバー情報に基づいて、フルオート配車モードの継続利用時間に応じた追加点（加算点）を算出する。フルオート配車モードの継続利用による追加点算出部１３５Ｃは、定期的にドライバー情報記憶部１３５Ｂからドライバー情報を読み出して、フルオート配車モードの継続時間が長いほど高い加算点を算出する。フルオート配車モードの継続利用による追加点算出部１３５Ｃは、算出した追加点を合計点算出部１３５Ｇに出力する。出力の際のデータ構造は、表１０に示した通りである。
　配車システム依存度は、配車指示に従って移動したか否かに応じて設定される。詳しくは、配車システムの指示通りの運行による追加点算出部１３５Ｄは、ドライバーが配車システム１の指示通りにタクシー３を運行させた場合に追加点（加算点）を算出する。例えば、配車システムの指示通りの運行による追加点算出部１３５Ｄは、フルオート配車モード又はセミオート配車モードのタクシー３が、配車指示の通りに移動して顧客２を乗せた場合に、加算点を算出する。また、配車システムの指示通りの運行による追加点算出部１３５Ｄは、配車情報記憶部１２３に記憶された配車情報と、実際のタクシー３の運行状態と、を比較して、一致度合いが高いほど高い加算点を算出する。実際のタクシー３の運行状態は、配車履歴記憶部１１４に記憶された配車履歴により認識される。なお、配車システムの指示通りの運行による追加点算出部１３５Ｄは、タクシー３が配車位置までのルート上で顧客２を乗せた場合、ルートを逸脱していなければ配車指示の通りに運行したものとみなして、加算点を算出する。そのために、配車システムの指示通りの運行による追加点算出部１３５Ｄは、例えば車両ログ記憶部１１２に記憶された車両ログに基づいて、ルートを逸脱したか否かを判定する。配車システムの指示通りの運行による追加点算出部１３５Ｄは、算出した追加点を合計点算出部１３５Ｇに出力する。出力の際のデータ構造は、表１０に示した通りである。
　配車システム依存度は、タクシー３が配車指示に従うことが確定された後、配車位置を変更したか否かに応じて設定される。詳しくは、確定した配車情報の変更による減算点算出部１３５Ｅは、配車情報記憶部１２３に記憶された配車情報の時系列変化に基づいて、確定した配車情報をドライバーが変更した場合に追加点（減算点）を算出する。確定した配車情報の変更による減算点算出部１３５Ｅは、タクシー３のドライバーが、配車情報入力画面において配車情報を一度確定した後に別の配車情報に確定し直した場合に、減算点を算出する。配車情報が変更されると、後述する配車成功指数を再計算することとなる上に、他の配車に影響が出得るため、減点が行われる。確定した配車情報の変更による減算点算出部１３５Ｅは、算出した減算点を合計点算出部１３５Ｇに出力する。出力の際のデータ構造は、表１０に示した通りである。
　配車システム依存度は、タクシー３の配車位置が配車制御装置１００に提示されたか否かに応じて設定される。詳しくは、配車情報入力による追加点算出部１３５Ｆは、配車情報入力画面において配車情報を入力したドライバーに対し、追加点（加算点）を算出する。例えば、配車情報入力による追加点算出部１３５Ｆは、セミオート配車モード又はマニュアル配車モードであるタクシー３のドライバーが、配車情報入力画面において配車情報を入力した場合に、加算点を算出する。配車情報が入力される場合、ドライバーが配車システム１にとって予測外の動きをすることがなくなり、配車指示の精度が向上するためである。また、配車情報入力による追加点算出部１３５Ｆは、セミオート配車モードであるタクシー３のドライバーが、配車情報入力画面において配車制御装置１００からの推奨配車指示に従った配車情報を入力した場合に、加算点を算出する。推奨配車指示に従う場合、全体最適により近づけることが可能なためである。配車情報入力による追加点算出部１３５Ｆは、算出した追加点を合計点算出部１３５Ｇに出力する。出力の際のデータ構造は、表１０に示した通りである。
　合計点算出部１３５Ｇは、配車システム依存度の合計点を算出する。合計点算出部１３５Ｇは、配車モードに基づく基礎点算出部１３５Ａにより算出された基礎点、フルオート配車モードの継続利用による追加点算出部１３５Ｃにより算出された追加点（加算点）、配車システムの指示通りの運行による追加点算出部１３５Ｄにより算出された追加点（加算点）、確定した配車情報の変更による減算点算出部１３５Ｅにより算出された減算点、及び配車情報入力による追加点算出部１３５Ｆにより算出された追加点（加算点）を合計することで、配車システム依存度の合計点を算出する。
　なお、配車制御装置１００（例えば、配車情報取得部１２２）は、配車システム依存度を変化させるトリガとなる行動を示す情報、ドライバー端末３１０に表示させてもよい。例えば、ドライバー端末３１０は、タクシー３の配車モードをフルオート配車モードに変更すれば、高い基礎点が付与されることを示す情報を表示する。また、例えば、ドライバー端末３１０は、タクシー３の配車モードがフルオート配車モードである場合、継続利用時間に応じた加算点が付与されるまでの残時間を示す情報を表示する。これらにより、配車システム依存度を向上させることを、ドライバーに促すことが可能となる。ドライバー端末３１０に表示される画面の一例を、図９に示す。
　図９は、本実施形態に係るナビゲーション画面の一例を示す図である。図９に示すナビゲーション画面４０は、配車位置まで移動中のタクシー３のドライバー端末３１０に表示される。ナビゲーション画面４０は、タクシー３の現在位置を示す情報（アイコン）４２、配車位置を示す情報（アイコン）４３、及び配車位置までの移動経路を示す情報４４が、マッピングされた地図情報４１を含む。さらに、ナビゲーション画面４０は、フルオート配車モードの継続利用時間が２０分に達したこと、及び１０分後にポイント（配車システム依存度の計算のための加算点）が１プラスされることを示す情報４６を含む。かかる情報４６により、ドライバーは、フルオート配車モードの継続利用を続けるように動機付けされる。これにより、配車システム依存度の向上をドライバーに促すことが可能となる。
　・配車システム依存度記憶部１３６
　配車システム依存度記憶部１３６は、配車システム依存度を記憶する機能を有する。配車システム依存度記憶部１３６は、検索リクエストに応じてデータを検索及び出力することができる。配車システム依存度記憶部１３６は、記憶した配車システム依存度を、配車部１４３に出力する。
　・配車成功指数計算部１４１
　配車成功指数計算部１４１は、タクシー３ごとに、配車位置候補ごとの配車成功指数を計算する機能を有する。配車成功指数計算部１４１は、交通情報、車両ログ、需要予測結果、配車情報、及び配車予測結果に基づいて、配車成功指数を計算する。配車成功指数の計算ロジックを、図１０に示す。
　図１０は、本実施形態に係る配車成功指数の計算ロジックの一例を示す図である。図１０に示すように、交通情報、配車位置候補、及び現在の車両ログが入力されて、配車位置候補の到着予定時刻が計算される。また、配車位置候補の需要予測（需要予測結果に相当）と配車位置候補への供給予測（配車情報及び配車予測結果に相当）が入力され、これらの情報と配車位置候補の到着予定時刻とに基づいて配車成功指数が計算される。詳しくは、配車成功指数計算部１４１は、配車位置候補の到着予定時刻における、予測されたタクシー３の需要量（需要予測結果に相当）と予測されたタクシー３の供給量（配車情報及び配車予測結果に相当）とに基づいて、配車成功指数を計算する。配車成功指数計算部１４１は、需要過多であれば高い配車成功指数を計算し、供給過多であれば低い配車成功指数を計算する。配車成功指数及び需給バランスについて、図１１を参照して説明する。
　図１１は、本実施形態に係る配車成功指数と需給バランスとの関係を説明するための図である。図１１に示すグラフ５０は、ある配車位置候補における予測需要量及び予測供給量の時系列変化を示すグラフである。グラフ５０の、縦軸は需要量又は供給量であり、横軸は時間である。グラフ５０の原点は、現在時刻である。配車位置候補への到着予定時刻以降の、予測需要量５１から予測供給量５２を引いた領域５３の面積（即ち、予測需要量から予測供給量を引いた値を時間方向に積分した値）が、配車成功指数に相当する。領域５３の面積が大きいほど配車成功指数は高く、領域５３の面積が小さいほど配車成功指数は低い。
　配車成功指数計算部１４１は、車両状態（車両ログ及び配車情報等）、需要予測又は供給予測（配車情報及び配車予測結果に相当）に変化がある度に、配車成功指数を計算する。これにより、配車成功指数の鮮度を保つことができる。
　配車成功指数計算部１４１は、タクシー３毎に、且つ配車位置候補ごとに、配車成功指数を計算して、配車成功指数情報を生成する。即ち、配車成功指数情報は、タクシー３毎に、且つ配車位置候補ごとに生成される。そして、配車成功指数計算部１４１は、配車成功指数情報を、配車成功指数記憶部１４２に出力する。配車成功指数情報のフォーマットの一例を、下記の表１２に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000012
　・配車成功指数記憶部１４２
　配車成功指数記憶部１４２は、配車成功指数情報を記憶する機能を有する。配車成功指数記憶部１４２は、検索リクエストに応じてデータを検索及び出力することができる。配車成功指数記憶部１４２は、記憶した配車成功指数情報を、配車部１４３に出力する。
　また、配車成功指数記憶部１４２は、記憶した配車成功指数情報を、当該配車成功指数情報の車両ＩＤ及びドライバーＩＤに対応するドライバー端末３１０に出力し得る。例えば、ドライバー端末３１０は、配車モードがセミマニュアルモードである場合、取得した配車成功指数情報に基づいて、図５に示したように、セル毎の配車成功指数を重畳した地図情報２１を、配車情報入力画面２０において表示する。
　・配車部１４３
　配車部１４３は、配車を行う機能を有する。即ち、配車部１４３は、制御下の各タクシー３に対し、配車指示を生成する。配車部１４３は、配車システム依存度、配車リクエスト、車両ログ、配車情報、及び配車成功指数に基づいて、配車を行う。
　配車成功指数を用いて配車を行うことは、タクシー３の予測需要量（需要予測結果に相当）と予測供給量（配車情報及び配車予測結果に相当）とに基づいて配車を行うことを意味する。ここでの予測供給量は、配車システム１に従うドライバーにより入力された配車情報、配車システム１に従わないドライバーにより入力された配車情報、及び配車システム１に従わない上に配車情報の入力すら行わないドライバーの行動予測を含む。即ち、配車部１４３は、配車システム１に従うドライバー、配車システム１に従わないが配車情報の入力を行うドライバー、及び配車システム１に従わない上に配車情報の入力すら行わないドライバーの行動予測に基づいて、配車を行う。このように、配車システム１に従わないドライバーの行動を加味して配車を行うことができるので、配車指示の精度を向上させることが可能となる。
　配車部１４３は、配車システム依存度の高いタクシー３ほど、配車成功指数の高い配車位置候補への移動を指示する配車指示を生成する。例えば、配車部１４３は、配車システム依存度の高いドライバーから順に、配車成功指数の高い配車位置候補を配車位置とする配車指示を割り当てる。これにより、配車システム１に依存したドライバーほど配車成功指数の高い配車指示を割り当てることが可能となる。なお、配車指示を割り当てることで、供給予測が変化し、その結果配車成功指数に変更が生じる。そのため、配車指示を割り当てる度に、配車成功指数計算部１４１が配車成功指数を再計算し、配車部１４３が再計算結果に基づいて配車を行うことが望ましい。
　配車部１４３は、将来のある時刻を対象に、制御下の全タクシー３に対し配車を行う。これにより、タイミング次第で配車システム依存度の低いタクシー３に対し配車成功指数の高い配車指示を割り当ててしまうような事態を、回避することができる。即ち、配車部１４３は、将来の配車を事前に計画しておくことで、配車システム依存度が高いドライバーに対し、確実に配車成功指数が高い配車指示を割り当てることが可能となる。
　配車部１４３は、配車成功指数の変化に基づいて、配車指示の再生成を行うか否かを決定する。例えば、配車部１４３は、配車成功指数が第１の閾値以上低下した配車位置候補が存在し、且つ当該配車位置候補の周囲に配車成功指数が第２の閾値以上である配車位置候補が存在する場合に、再度の配車を行い、配車指示を再生成する。これにより、配車システム依存度の高いタクシー３に対し、配車成功指数が高い配車指示を割り当て直すことが可能となる。
　配車部１４３は、配車結果に基づいて配車指示を生成して、ドライバー端末３１０に送信する。配車部１４３は、フルオート配車モード又はセミオート配車モードのタクシー３に関し、配車指示を生成する。配車指示のフォーマットの一例を、下記の表１３に示す。なお、配車指示のフォーマットは、フルオート配車モードのタクシー３に対する配車指示と、セミオート配車モードのタクシー３に対する配車指示とで、同一であってもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000013
　配車部１４３は、配車結果に基づいて配車応答を生成して、顧客端末２００に送信する。配車応答のフォーマットの一例を、下記の表１４に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000014
　＜＜４．処理の流れ＞＞
　以下、図１２及び図１３を参照して、配車制御装置１００において実行される処理の流れの一例を説明する。
　図１２は、本実施形態に係る配車制御装置１００において実行される配車処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２に示すように、まず、ステップＳ１０２～Ｓ１１２に係る処理が、並列的に実行される。
　ステップＳ１０２では、オープンデータ記憶部１０１は、オープンデータを取得し、記憶された情報を更新する。オープンデータ記憶部１０１は、オープンデータを、後段の構成要素（即ち、需要予測部１３１及び配車予測部１３３）に出力する。
　ステップＳ１０４では、配車リクエスト取得部１０２及び配車リクエスト記憶部１０３は、配車リクエストを取得し、記憶された情報を更新する。配車リクエスト取得部１０２及び配車リクエスト記憶部１０３は、配車リクエストを、後段の構成要素（即ち、需要予測部１３１及び配車部１４３）に出力する。
　ステップＳ１０６では、交通情報記憶部１０４は、交通情報を取得し、記憶された情報を更新する。交通情報記憶部１０４は、交通情報を、後段の構成要素（即ち、配車成功指数計算部１４１）に出力する。
　ステップＳ１０８では、車両ログ取得部１１１及び車両ログ記憶部１１２は、車両ログを取得し、記憶された情報を更新する。車両ログ取得部１１１及び車両ログ記憶部１１２は、車両ログを、後段の構成要素（即ち、配車履歴抽出部１１３、配車予測部１３３、配車システム依存度計算部１３５、配車成功指数計算部１４１及び配車部１４３）に出力する。
　ステップＳ１１０では、配車モード選択情報取得部１２１は、配車モード選択情報を取得する。配車モード選択情報取得部１２１は、配車モード選択情報を、後段の構成要素（即ち、配車システム依存度計算部１３５）に出力する。
　ステップＳ１１２では、配車情報取得部１２２及び配車情報記憶部１２３は、配車情報を取得し、記憶された情報を更新する。配車情報取得部１２２及び配車情報記憶部１２３は、更新された配車情報を、後段の構成要素（即ち、配車システム依存度計算部１３５、配車成功指数計算部１４１及び配車部１４３）に出力する。
　次いで、ステップＳ１１４～Ｓ１２４において、前段の構成要素から情報の入力を受けた構成要素が、情報の更新を行う。
　ステップＳ１１４において、配車履歴抽出部１１３は、車両ログが入力された場合に配車履歴の抽出を再度行い、配車履歴記憶部１１４は、配車履歴を更新する。配車履歴記憶部１１４は、更新された配車履歴を、後段の構成要素（即ち、需要予測部１３１及び配車システム依存度計算部１３５）に出力する。
　ステップＳ１１６においては、需要予測部１３１は、オープンデータ又は新たな配車履歴の少なくともいずれかが入力された場合に需要予測を再度行い、需要予測結果記憶部１３２は、需要予測結果を更新する。需要予測結果記憶部１３２は、更新された需要予測結果を、後段の構成要素（即ち、配車成功指数計算部１４１）に出力する。
　ステップＳ１１８において、配車予測部１３３は、オープンデータ又は車両ログの少なくともいずれかが入力された場合に配車予測を再度行い、配車予測結果記憶部１３４は、配車予測結果を更新する。配車予測結果記憶部１３４は、更新された配車予測結果を、後段の構成要素（即ち、配車成功指数計算部１４１）に出力する。
　ステップＳ１２０において、配車成功指数計算部１４１は、需要予測結果、配車予測結果、配車情報、交通情報又は配車履歴の少なくともいずれかが入力された場合に配車成功指数を再度計算し、配車成功指数記憶部１４２は、配車成功指数を更新する。配車成功指数記憶部１４２は、更新された配車成功指数を、後段の構成要素（即ち、配車部１４３及びドライバー端末３１０）に出力する。
　ステップＳ１２２において、配車システム依存度計算部１３５は、配車履歴、車両ログ、配車情報、又は配車モード選択情報の少なくともいずれかが入力された場合に配車システム依存度を再度計算し、配車システム依存度記憶部１３６は、配車システム依存度を更新する。配車システム依存度記憶部１３６は、更新された配車システム依存度を、後段の構成要素（即ち、配車部１４３）に出力する。
　ステップＳ１２４において、配車部１４３は、配車システム依存度、配車リクエスト、車両ログ、又は配車情報の少なくともいずれかが入力された場合に、配車指示を再度生成し、前回生成された配車指示に上書き（即ち、更新）する。
　以上、配車処理の流れの一例を説明した。続いて、図１３を参照して、図１２に示したステップＳ１１４～Ｓ１２４に係る処理の詳細を説明する。
　図１３は、本実施形態に係る配車制御装置１００において実行される情報更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３に示すように、前段の構成要素から情報が入力されると、対象の構成要素は、入力された情報に更新があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。更新がないと判定された場合（ステップＳ２０２／ＮＯ）、処理は終了する。一方で、更新があると判定された場合（ステップＳ２０２／ＹＥＳ）、対象の構成要素は、処理を再実行する（ステップＳ２０４）。例えば、ステップＳ１１４においては、対象の構成要素は配車履歴抽出部１１３であり、配車履歴抽出部１１３は、配車履歴の抽出を再度行う。そして、対象の構成要素は、後段の構成要素に処理結果を出力し（ステップＳ２０６）、処理は終了する。
　＜＜５．ハードウェア構成例＞＞
　最後に、図１４を参照して、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図１４は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図１４に示す情報処理装置９００は、例えば、図２に示した配車制御装置１００、顧客端末２００、車両ログ生成装置３００又はドライバー端末３１０を実現し得る。本実施形態に係る配車制御装置１００、顧客端末２００、車両ログ生成装置３００又はドライバー端末３１０による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。
　図１４に示すように、情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０３及びホストバス９０４ａを備える。また、情報処理装置９００は、ブリッジ９０４、外部バス９０４ｂ、インタフェース９０５、入力装置９０６、出力装置９０７、ストレージ装置９０８、ドライブ９０９、接続ポート９１１及び通信装置９１３を備える。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１に代えて、又はこれとともに、電気回路、ＤＳＰ若しくはＡＳＩＣ等の処理回路を有してもよい。
　ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＣＰＵ９０１は、例えば、図２に示す配車リクエスト取得部１０２、車両ログ取得部１１１、配車履歴抽出部１１３、配車モード選択情報取得部１２１、配車情報取得部１２２、需要予測部１３１、配車予測部１３３、配車成功指数計算部１４１、及び配車部１４３を形成し得る。
　ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３は、ＣＰＵバスなどを含むホストバス９０４ａにより相互に接続されている。ホストバス９０４ａは、ブリッジ９０４を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９０４ｂに接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４ａ、ブリッジ９０４および外部バス９０４ｂを分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
　入力装置９０６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ及びレバー等、ユーザによって情報が入力される装置によって実現される。また、入力装置９０６は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器であってもよい。さらに、入力装置９０６は、例えば、上記の入力手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などを含んでいてもよい。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９０６を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。入力装置９０６は、例えば、図２に示した顧客端末２００に含まれ、顧客２からの入力を受け付ける。入力装置９０６は、例えば、図２に示したドライバー端末３１０に含まれ、タクシー３のドライバーからの入力を受け付ける。
　出力装置９０７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で形成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置、レーザープロジェクタ、ＬＥＤプロジェクタ及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９０７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。出力装置９０７は、例えば、図２に示した顧客端末２００に含まれ、顧客２への情報を出力する。出力装置９０７は、例えば、図２に示したドライバー端末３１０に含まれ、タクシー３のドライバーへの情報を出力する。
　ストレージ装置９０８は、情報処理装置９００の記憶部の一例として形成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９０８は、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により実現される。ストレージ装置９０８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置９０８は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ及び外部から取得した各種のデータ等を格納する。ストレージ装置９０８は、例えば、図２に示すオープンデータ記憶部１０１、配車リクエスト記憶部１０３、交通情報記憶部１０４、車両ログ記憶部１１２、配車履歴記憶部１１４、需要予測結果記憶部１３２、配車予測結果記憶部１３４、及び配車成功指数記憶部１４２を形成し得る。
　ドライブ９０９は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９０９は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９０９は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むこともできる。
　接続ポート９１１は、外部機器と接続されるインタフェースであって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）などによりデータ伝送可能な外部機器との接続口である。
　通信装置９１３は、例えば、ネットワーク９２０に接続するための通信デバイス等で形成された通信インタフェースである。通信装置９１３は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９１３は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９１３は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。本実施形態では、通信装置９１３は、配車制御装置１００、顧客端末２００、車両ログ生成装置３００及びドライバー端末３１０の各々に含まれ、各装置間の情報の送受信を行う。
　なお、ネットワーク９２０は、ネットワーク９２０に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、ネットワーク９２０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク９２０は、ＩＰ－ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ－Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
　以上、本実施形態に係る情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて実現されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより実現されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。
　なお、上述のような本実施形態に係る情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、ＰＣ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
　＜＜６．まとめ＞＞
　以上、図１～図１４を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、本実施形態に係る配車制御装置１００は、空間ごとの輸送対象物に関する情報を取得し、移動体が移動指示に従い移動するか否かの傾向を示す情報を取得する。そして、配車制御装置１００は、これらの取得された情報に基づいて、送対象物を積み輸送する移動体に対する移動指示を生成する。配車制御装置１００は、移動体が移動指示に従い移動するか否かの傾向を示す情報を参照することで、移動指示に従わない移動体による、移動指示に従う移動体への影響を考慮した移動指示を生成することができる。これにより、移動指示に従う移動体と移動指示に従わない移動体との間での需要の食い合いを軽減することが可能となり、その結果、移動体を用いた輸送対象物の輸送をより効率的にすることが可能となる。
　なお、本技術は、自動運転時代への過渡期において適用されることが想定される。自動運転時代への過渡期においては、配車システム１に従うタクシー３（自動運転されるタクシー３を含む）と従わないタクシー３が存在すると考えられる。そのような場合に、本技術が適用されることで、配車システム１に従うタクシー３の割合を増やすことが可能となり、全体的な配車計画を効率的にすることが可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　なお、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：non-transitory　media）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
　また、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　輸送対象物を積み輸送する移動体に対する移動指示を生成する情報処理装置であって、
　空間ごとの前記輸送対象物に関する情報を取得する第１の取得部と、
　前記移動体が前記移動指示に従い移動するか否かの傾向を示す情報を取得する第２の取得部と、
　前記輸送対象物に関する情報及び前記傾向を示す情報に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成する生成部と、
を備える情報処理装置。
（２）
　前記輸送対象物に関する情報は、空間ごとの前記輸送対象物の積み込み成功確率を示す情報を含む、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記生成部は、前記移動指示に従い移動する傾向の強い前記移動体ほど、前記輸送対象物の積み込み成功確率が高い空間への移動を指示する前記移動指示を生成する、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記輸送対象物の積み込み成功確率を示す情報は、空間ごとの予測された前記移動体の需要量と予測された前記移動体の供給量とに基づき計算される、前記（２）又は（３）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記生成部は、前記積み込み成功確率の変化に基づいて、前記移動指示の再生成を行うか否かを決定する、前記（１）～（４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（６）
　前記情報処理装置は、前記移動体から前記移動体の移動予定を示す情報を取得する第３の取得部をさらに備え、
　前記生成部は、前記移動体の移動予定を示す情報に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成する、
前記（１）～（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（７）
　前記第３の取得部は、前記移動体からの前記移動体の移動予定を示す情報の取得に失敗した場合、前記移動体の移動予定を予測し、
　前記生成部は、前記移動体の移動予定の予測結果に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成する、
前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
　前記移動体の動作モードが第１のモードである場合、
　前記移動体に対応付けられる端末装置は、前記移動指示において指示された移動先の空間を示す情報がマッピングされた地図情報を含む画面を表示し、
　前記第３の取得部は、前記移動指示に従い移動するか否かを示す情報を取得する、
前記（６）又は（７）に記載の情報処理装置。
（９）
　前記移動体の動作モードが第２のモードである場合、
　前記移動体に対応付けられる端末装置は、空間ごとの前記輸送対象物の積み込み成功確率を示す情報、及び前記移動指示において移動を指示する空間を示す情報がマッピングされた地図情報を含む画面を表示し、
　前記第３の取得部は、前記画面において入力された移動先の空間を示す情報を取得する、
前記（６）～（８）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１０）
　前記移動体の動作モードが第３のモードである場合、
　前記移動体に対応付けられる端末装置は、地図情報を含む画面を表示し、
　前記第３の取得部は、前記画面において入力された移動先の空間を示す情報を取得する、
前記（６）～（９）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１１）
　前記傾向を示す情報は、前記動作モードに応じて設定される、前記（８）～（１０）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１２）
　前記傾向を示す情報は、前記第１のモードの継続利用時間に応じて設定される、前記（８）又は前記（８）を引用する前記（９）～（１１）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記傾向を示す情報は、前記移動指示に従って移動したか否かに応じて設定される、前記（１）～（１２）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１４）
　前記傾向を示す情報は、前記移動体が前記移動指示に従うことが決定された後、移動先の空間を変更したか否かに応じて設定される、前記（１）～（１３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１５）
　前記傾向を示す情報は、前記移動体の移動先の空間が前記情報処理装置に提示されたか否かに応じて設定される、前記（１）～（１４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１６）
　前記第２の取得部は、前記傾向を示す情報を変化させるトリガとなる行動を示す情報を、前記移動体に対応付けられる端末装置に表示させる、前記（１）～（１５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１７）
　輸送対象物を積み輸送する移動体に対する移動指示を生成するための情報処理方法であって、
　空間ごとの前記輸送対象物に関する情報を取得することと、
　前記移動体が前記移動指示に従い移動するか否かの傾向を示す情報を取得することと、
　前記輸送対象物に関する情報及び前記傾向を示す情報に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成することと、
を含む、プロセッサにより実行される情報処理方法。
（１８）
　輸送対象物を積み輸送する移動体に対する移動指示を生成する情報処理装置を制御するコンピュータを、
　空間ごとの前記輸送対象物に関する情報を取得する第１の取得部と、
　前記移動体が前記移動指示に従い移動するか否かの傾向を示す情報を取得する第２の取得部と、
　前記輸送対象物に関する情報及び前記傾向を示す情報に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成する生成部と、
として機能させるためのプログラム。
　１　　　配車システム
　２　　　輸送対象物、顧客
　３　　　移動体、タクシー
　１００　　配車制御装置
　１０１　　オープンデータ記憶部
　１０２　　配車リクエスト取得部
　１０３　　配車リクエスト記憶部
　１０４　　交通情報記憶部
　１１１　　車両ログ取得部
　１１２　　車両ログ記憶部
　１１３　　配車履歴抽出部
　１１４　　配車履歴記憶部
　１２１　　配車モード選択情報取得部
　１２２　　配車情報取得部
　１２３　　配車情報記憶部
　１３１　　需要予測部
　１３２　　需要予測結果記憶部
　１３３　　配車予測部
　１３４　　配車予測結果記憶部
　１３５　　配車システム依存度計算部
　１３５Ａ　　配車モードに基づく基礎点算出部
　１３５Ｂ　　ドライバー情報記憶部
　１３５Ｃ　　フルオート配車モードの継続利用による追加点算出部
　１３５Ｄ　　配車システムの指示通りの運行による追加点算出部
　１３５Ｅ　　確定した配車情報の変更による減算点算出部
　１３５Ｆ　　配車情報入力による追加点算出部
　１３５Ｇ　　合計点算出部
　１３６　　配車システム依存度記憶部
　１４１　　配車成功指数計算部
　１４２　　配車成功指数記憶部
　１４３　　配車部
　２００　　顧客端末
　３００　　車両ログ生成装置
　３１０　　ドライバー端末

Claims (18)

  1. 　輸送対象物を積み輸送する移動体に対する移動指示を生成する情報処理装置であって、
    　空間ごとの前記輸送対象物に関する情報を取得する第１の取得部と、
    　前記移動体が前記移動指示に従い移動するか否かの傾向を示す情報を取得する第２の取得部と、
    　前記輸送対象物に関する情報及び前記傾向を示す情報に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成する生成部と、
    を備える情報処理装置。
  2. 　前記輸送対象物に関する情報は、空間ごとの前記輸送対象物の積み込み成功確率を示す情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記生成部は、前記移動指示に従い移動する傾向の強い前記移動体ほど、前記輸送対象物の積み込み成功確率が高い空間への移動を指示する前記移動指示を生成する、請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記輸送対象物の積み込み成功確率を示す情報は、空間ごとの予測された前記移動体の需要量と予測された前記移動体の供給量とに基づき計算される、請求項２に記載の情報処理装置。
  5. 　前記生成部は、前記積み込み成功確率の変化に基づいて、前記移動指示の再生成を行うか否かを決定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 　前記情報処理装置は、前記移動体から前記移動体の移動予定を示す情報を取得する第３の取得部をさらに備え、
    　前記生成部は、前記移動体の移動予定を示す情報に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 　前記第３の取得部は、前記移動体からの前記移動体の移動予定を示す情報の取得に失敗した場合、前記移動体の移動予定を予測し、
    　前記生成部は、前記移動体の移動予定の予測結果に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成する、
    請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　前記移動体の動作モードが第１のモードである場合、
    　前記移動体に対応付けられる端末装置は、前記移動指示において指示された移動先の空間を示す情報がマッピングされた地図情報を含む画面を表示し、
    　前記第３の取得部は、前記移動指示に従い移動するか否かを示す情報を取得する、
    請求項６に記載の情報処理装置。
  9. 　前記移動体の動作モードが第２のモードである場合、
    　前記移動体に対応付けられる端末装置は、空間ごとの前記輸送対象物の積み込み成功確率を示す情報、及び前記移動指示において移動を指示する空間を示す情報がマッピングされた地図情報を含む画面を表示し、
    　前記第３の取得部は、前記画面において入力された移動先の空間を示す情報を取得する、
    請求項６に記載の情報処理装置。
  10. 　前記移動体の動作モードが第３のモードである場合、
    　前記移動体に対応付けられる端末装置は、地図情報を含む画面を表示し、
    　前記第３の取得部は、前記画面において入力された移動先の空間を示す情報を取得する、請求項６に記載の情報処理装置。
  11. 　前記傾向を示す情報は、前記動作モードに応じて設定される、請求項８に記載の情報処理装置。
  12. 　前記傾向を示す情報は、前記第１のモードの継続利用時間に応じて設定される、請求項８に記載の情報処理装置。
  13. 　前記傾向を示す情報は、前記移動指示に従って移動したか否かに応じて設定される、請求項１に記載の情報処理装置。
  14. 　前記傾向を示す情報は、前記移動体が前記移動指示に従うことが決定された後、移動先の空間を変更したか否かに応じて設定される、請求項１に記載の情報処理装置。
  15. 　前記傾向を示す情報は、前記移動体の移動先の空間が前記情報処理装置に提示されたか否かに応じて設定される、請求項１に記載の情報処理装置。
  16. 　前記第２の取得部は、前記傾向を示す情報を変化させるトリガとなる行動を示す情報を、前記移動体に対応付けられる端末装置に表示させる、請求項１に記載の情報処理装置。
  17. 　輸送対象物を積み輸送する移動体に対する移動指示を生成するための情報処理方法であって、
    　空間ごとの前記輸送対象物に関する情報を取得することと、
    　前記移動体が前記移動指示に従い移動するか否かの傾向を示す情報を取得することと、
    　前記輸送対象物に関する情報及び前記傾向を示す情報に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成することと、
    を含む、プロセッサにより実行される情報処理方法。
  18. 　輸送対象物を積み輸送する移動体に対する移動指示を生成する情報処理装置を制御するコンピュータを、
    　空間ごとの前記輸送対象物に関する情報を取得する第１の取得部と、
    　前記移動体が前記移動指示に従い移動するか否かの傾向を示す情報を取得する第２の取得部と、
    　前記輸送対象物に関する情報及び前記傾向を示す情報に基づいて、前記移動体に対する前記移動指示を生成する生成部と、
    として機能させるためのプログラム。
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