CN110104511A - 电梯运行控制方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯运行控制方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；通过待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；当预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。采用本方法能够在待抵达电梯抵达当前楼层的过程中，即在待抵达电梯剩余载荷量不足时提前调度可用的电梯到达当前楼层，从而可以减少电梯调度耗时，减少乘客候梯时间，提升乘梯效率。

Description

电梯运行控制方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯运行控制方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

电梯作为一种载荷运输设备，被广泛应用于各种高楼层建筑中。

在电梯的运行过程中，常常出现某一楼层客流量大导致该层的乘客需要花费较多时间等待排队乘梯的情况。

在传统的电梯中，如果当前到达的电梯不能载完本层的待乘梯乘客，则本层乘客需要等待当前电梯关门离开后，再通过外部召梯板调度新的电梯来到本层载客。在人流量较大的时间段需要花费较多时间调度电梯到达本层载客，容易造成人员拥堵，乘梯效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统电梯乘梯效率低的技术问题，提供一种能够提升乘梯效率的电梯运行控制方法、装置、系统和存储介质。

一种电梯运行控制方法，包括：

通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；通过待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；当预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。

在一个实施例中，电梯运行控制方法还包括：

通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据追踪当前楼层内待乘梯用户的运动轨迹；当根据所述运动轨迹确定向电梯的门口移动的待乘梯用户数量达到人数阈值时，则调度可用的电梯至当前楼层。

在一个实施例中，从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层，包括：当待抵达电梯之外的电梯中存在已载荷量为零的空闲电梯时，调度一个空闲电梯至当前楼层；当待抵达电梯之外的电梯中不存在已载荷量为零的空闲电梯时，则判断待抵达电梯之外的电梯中是否存在与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯；若待抵达电梯之外的电梯中存在与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯，则获取各个召梯方向相同的电梯内的毫米波传感器的探测数据，根据探测数据，确定各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量；根据各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量，选择调度一个召梯方向相同的电梯至当前楼层。

在一个实施例中，电梯运行控制方法还包括：获取各个时间段各个楼层的历史人流数据；根据历史人流数据，分析确定人流量大于阈值的标志时间和对应的标志楼层，以及对应的电梯调度需求量；在到达标识时间之前，调度对应的电梯调度需求量的电梯至对应的标识楼层。

在一个实施例中，电梯运行控制方法还包括：根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据以及当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据，对乘梯用户的运动轨迹进行追踪；当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户进入当前抵达电梯时，监测通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息；当监测到乘梯用户输入了多个内召楼层信息时，保留最近输入内召楼层信息作为当前抵达电梯的待抵达楼层，取消其余的内召楼层信息。

在一个实施例中，电梯运行控制方法还包括：当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户进入当前抵达电梯后，若在预设时间段内未监测到通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息，则控制当前抵达电梯的电梯门开启，并发出告警提示信息；

在一个实施例中，电梯运行控制方法还包括：在监测到通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息后，若根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户离开当前抵达电梯时，则取消乘梯用户输入的内召楼层信息。

在一个实施例中，电梯运行控制方法还包括：根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据，追踪乘梯用户的运动轨迹；若根据乘梯用户的运动轨迹确定当前乘梯用户朝向当前抵达电梯的运动加速度超出加速度阈值，且当前抵达电梯的电梯门正在关闭中时，则通过当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据确定当前抵达电梯的剩余容积量；若剩余容积量大于根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据确定的乘梯用户需要的容积量，则控制当前抵达电梯的电梯门开启；并在当根据追踪的乘梯用户的运动轨迹确定用户已进入当前抵达电梯后，控制当前抵达电梯的电梯门关闭。

一种电梯运行控制装置，包括：预期载荷量探测模块，用于通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；电梯剩余载荷量探测模块，用于通过待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；电梯调度模块，用于当预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。

一种电梯运行控制系统，包括主控板、设置于各个电梯内的毫米波传感器，以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波传感器；主控板与设置于各个电梯内的毫米波传感器以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波传感器分别通信连接；主控板还与各个电梯的曳引机和内召板通信连接；主控板用于通过各个电梯的曳引机控制各个电梯的运行；主控板包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如下步骤：

通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；通过待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；当预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以下步骤：

通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；通过待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；当预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。

上述电梯运行控制方法、装置、系统和存储介质，在待抵达电梯抵达当前楼层的过程中，即预先根据当前楼层毫米波传感器的探测数据估算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量，根据待抵达电梯毫米波传感器的探测数据估算待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量，进而在电梯到达当前楼层前就可以预估到待抵达电梯的剩余载荷量，在剩余载荷量不足时提前调度可用的电梯到达当前楼层，而不用等到当前电梯关门离开后，再通过外部召梯板调度新的电梯来到本层载完剩余乘客。从而可以减少电梯调度耗时，减少乘客候梯时间，提升乘梯效率。

附图说明

图1为一个实施例中电梯运行控制系统的结构示意图；

图2为一个实施例中电梯运行控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中调度可用电梯步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中电梯运行控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电梯运行控制方法，可以应用于如图1所示的电梯运行控制系统中。其中，电梯运行控制系统包括主控板110、设置于各个电梯内的毫米波传感器120，以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波传感器130；主控板与设置于各个电梯内的毫米波传感器120以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波传感器130分别通信连接；主控板110还与各个电梯的曳引机140、内召板150和外召板160通信连接；主控板110用于通过各个电梯的曳引机140控制各个电梯的运行；各个电梯内的毫米波传感器120以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波传感器130用于采集对乘梯用户101的探测数据并发送至主控板110；主控板110包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请任意实施例的电梯运行控制方法的步骤。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯运行控制方法，以该方法应用于图1中的主控板为例进行说明，包括以下步骤：

S210，通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；

其中，当前楼层待抵达电梯，是指正在调往当前楼层，将要在当前楼层停留载客的电梯。

当当前楼层存在待乘梯用户时，毫米波传感器对当前楼层的待乘梯用户进行探测数据采集，并将采集的探测数据发送至主控板。在本步骤中，主控板在接收到当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据时，对探测数据进行分析，以获取当前楼层待乘梯用户的运动轨迹等信息，根据这些信息，分析确定当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量，其中，预期载荷量是指待乘梯用户以及用户携带的物品预计需要占用的电梯载荷量，具体地，电梯载荷量可以包括载荷人数、载荷空间和载荷重量中的一个或多个参数。例如当电梯载荷量包括载荷人数、载荷空间和载荷重量三个参数时，则此步骤中分析获取的预期载荷量则可以包括待乘梯用户以及用户携带的物品预期需要占据的载荷人数、载荷空间和载荷重量。其中，可以通过区域分割分别确定多个不同电梯对应的待乘梯用户，如果当前楼层存在多部电梯，则可以对待抵达电梯前分割预设等待区域内的用户运动轨迹进行分析，确定当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量。

S220，通过待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；

在本步骤中，在待抵达电梯到达当前楼层之前，主控板即预先控制待抵达电梯内的毫米波传感器采集待抵达电梯内的探测数据，主控板对采集的探测数据分析可以确定待抵达电梯内已乘梯用户以及已乘梯用户携带的物品的已有载荷量，利用该电梯轿厢的额定最大载荷量减去已有载荷量，即可以确定待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量。

其中，剩余载荷量是指的电梯在考虑电梯当前已有载荷量的基础上，如果不超出电梯额定最大载荷量还能够承载的电梯载荷量。电梯载荷量可以包括载荷人数、载荷空间和载荷重量中的一个或多个参数。例如当电梯载荷量包括载荷人数、载荷空间和载荷重量三个参数时，则此步骤中计算确定的剩余载荷量包括待抵达电梯空余的载荷人数、载荷空间和载荷重量。具体地，在此步骤中，主控板对采集的探测数据分析可以确定待抵达电梯内已乘梯用户以及已乘梯用户携带的物品已经占据的载荷人数、载荷空间和载荷重量，利用电梯预设的额定最大载荷人数、额定最大载荷空间和额定最大载荷重量分别减去已经占据的载荷人数、载荷空间和载荷重量，计算得到待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷人数、剩余载荷空间和剩余载荷重量，从而确定包含剩余载荷人数、剩余载荷空间和剩余载荷重量三个参数的剩余载荷量。

进一步地，根据待抵达电梯内的毫米波传感器对电梯内人员的追踪数据，还可以分析确定在抵达当前楼层时预计会有哪些乘客从待抵达电梯内走出，将这一部分预计走出电梯乘客将会空余出的载荷量也加入到上述根据已有载荷量和额定最大载荷量计算的剩余载荷量中，得到最终估算的剩余载荷量。

S230，在当预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。

其中，差值阈值可以根据实际需要设置，例如可以设置差值阈值为0，则当待乘梯用户的预期载荷量大于剩余载荷量时，则主控板自动从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层；又例如可以设置差值阈值为待抵达电梯的额定最大载荷量的一半，则在当待乘梯用户的预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出待抵达电梯的额定最大载荷量的一半时，主控板从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。

在本步骤中，在判断预期载荷量与剩余载荷量之间的差值是否超出差值阈值时，需要根据预期载荷量与剩余载荷量中包含的参数进行判断。具体地，预期载荷量与剩余载荷量可以包括载荷人数、载荷空间和载荷重量中的一个或多个参数，相应地，差值是否超出阈值也需要根据这一个或多个参数综合判断。当预期载荷量与剩余载荷量中仅包括一个参数时，仅需要对该参数进行阈值判断即可，例如，当预期载荷量与剩余载荷量均仅包括载荷空间的参数时，则确定的差值是载荷空间差值，对应的差值阈值是载荷空间阈值，则当载荷空间差值超出载荷空间阈值时，即可确定预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值。而当预期载荷量与剩余载荷量中包括多个参数时，则需要对多个参数分别进行阈值判断，例如，当预期载荷量与剩余载荷量均包括载荷人数、载荷空间和载荷重量三个参数时，则确定的差值包括载荷人数差值、载荷空间差值和载荷重量差值，对应的差值阈值包括载荷人数阈值、载荷空间阈值和载荷重量阈值，则当载荷人数差值超出载荷人数阈值，或者载荷空间差值超出载荷空间阈值，或者载荷重量差值超出载荷重量阈值时，即三个参数中的任意一个差值超出对应的阈值时，均可以确定预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值。

本申请的上述电梯运行控制方法，在待抵达电梯抵达当前楼层的过程中，即预先根据当前楼层毫米波传感器的探测数据估算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量，根据待抵达电梯毫米波传感器的探测数据估算待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量，进而在电梯到达当前楼层前就可以预估到待抵达电梯的剩余载荷量，在剩余载荷量不足时提前调度可用的电梯到达当前楼层，而不用等到当前电梯关门离开后，再通过外部召梯板调度新的电梯来到本层载完剩余乘客。从而可以减少电梯调度耗时，减少乘客候梯时间，提升乘梯效率。

在一个实施例中，电梯运行控制方法还包括：

通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据追踪当前楼层内待乘梯用户的运动轨迹；当根据所述运动轨迹确定向电梯的门口移动的待乘梯用户数量达到人数阈值时，则调度可用的电梯至当前楼层。

其中，人数阈值可以根据需要设置，例如当设置人数阈值为1时，则只要检测到存在向电梯门口移动的人员时，即调度可用的电梯至当前楼层，例如可以选择一台空载电梯调度到当前楼层。

本实施例中，在当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据追踪到当前楼层有到达人数阈值的人员向电梯门口涌动时，即自动调度可用的电梯至当前楼层，而无需等待待乘梯用户用召梯板执行召梯操作后再调度电梯，从而可以提升电梯运行的效率，提升用户搭乘电梯的便捷性。

在一个实施例中，如图3所示，从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层，包括：S310，判断待抵达电梯之外的电梯中是否存在已载荷量为零的空闲电梯？若存在，则执行步骤S320；

S320，调度一个空闲电梯至当前楼层。

本实施例中，在需要预先调度电梯到达当前楼层时，优先调度载客数为零的空闲电梯到达当前楼层，可以提升整体的电梯利用效率。

在一个实施例中，如图3所示，在步骤S310判断待抵达电梯之外的电梯中是否存在已载荷量为零的空闲电梯之后，还包括：

当待抵达电梯之外的电梯中不存在已载荷量为零的空闲电梯时，则执行S330；

S330，判断待抵达电梯之外的电梯中是否存在与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯？若待抵达电梯之外的电梯中存在与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯，则执行S340-S350；若待抵达电梯之外的电梯中不存在与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯，则可以返回执行步骤S310；

S340，获取各个召梯方向相同的电梯内的毫米波传感器的探测数据，根据探测数据，确定各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量；

S350，根据各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量，选择调度一个召梯方向相同的电梯至当前楼层。

其中，待抵达电梯是指已经被召梯登记的，即将到达当前楼层的电梯，而与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯，是指的与待抵达电梯在当前楼层登记的召梯方向相同的电梯。例如，当用户处于6楼，从待抵达电梯的外部召梯板点击向上的召梯按钮，如果当前有待抵达电梯从9楼向下将要到达当前楼层，则与待抵达电梯在当前楼层的召梯方向相同的电梯是指正在或将要向上运行的电梯。

本实施例中，在需要预先调度电梯到达当前楼层时，如果已经没有空闲电梯了，则从与待抵达电梯的召梯方向相同的备选电梯中选择电梯抵达当前楼层，且在选择电梯时，根据各个备选电梯的毫米波传感器的探测数据确定的剩余载荷量，选择合适的电梯调度至当前楼层，以提升电梯的整体调度效率。

进一步地，在一个实施例中，所述根据各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量，选择调度一个召梯方向相同的电梯至当前楼层，包括：从所述召梯方向相同的电梯中，选择一个抵达当前楼层时的所述剩余载荷量与所述预期载荷量与剩余载荷量之间的差值的匹配度最高的电梯，将该匹配度最高的电梯调度至当前楼层。可以尽量使得另行调度的电梯剩余载荷量与当前楼层额外需要的载荷量匹配，保证多部电梯调配的资源利用率。

在上述实施例中，在当需要调度可用电梯至当前楼层时，从空闲电梯或者召梯方向同向的电梯中调度可用的电梯至当前楼层，而进一步地，在一个实施例中，在步骤S310判断待抵达电梯之外的电梯中是否存在已载荷量为零的空闲电梯之后，还包括：若待抵达电梯之外的电梯中不存在已载荷量为零的空闲电梯，且待抵达电梯之外的电梯中也不存在与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯时，则可以循环监测待抵达电梯之外的电梯中是否存在已载荷量为零的空闲电梯以及待抵达电梯之外的电梯中是否存在与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯，并在监测到存在空闲电梯或者召梯方向相同的电梯时，停止循环监测，从监测到的空闲电梯或者召梯方向相同的电梯中选择调度一个电梯至当前楼层。

在一个实施例中，电梯运行控制方法还包括：获取各个时间段各个楼层的历史人流数据；根据历史人流数据，分析确定人流量大于阈值的标志时间和对应的标志楼层，以及对应的电梯调度需求量；在到达标识时间之前，调度对应的电梯调度需求量的电梯至对应的标识楼层。

具体地，可以将主控板根据各个时间段各个楼层中毫米波传感器的探测数据分析得出的人流量数据作为历史数据，当同一时间段在相同的楼层都出现类似的人流量时，电梯也可以在楼层出现较大的人流量之前，提前将电梯调度到该楼层。即学习的数据不仅仅是依靠内召和外召的登记情况，而是真实的毫米波传感器获取的数据，通过这些数据的分析，即可在不同的时间段，将电梯提前安排到(或者正在前往)人流量多的楼层。如表1所示，例如在某一时间段，6层即将有约20人出现，需要两部额定人数为10的电梯，则可以安排1号和2号两部电梯提前到达6层等待，4层即将有约10人出现，只需要一部额定人数为10的电梯，则可以安排3号一部电梯提前到达4层等待，而剩下的那部4号电梯可随机停靠，机动待命。

表1电梯停靠楼层调配表

7层	3人
						6层	20人	召梯至6层	召梯至6层
5层	0人
						4层	10人			召梯至4层
3层	4人				机动
						2层	2人
1层	0人
								1号电梯	2号电梯	3号电梯	4号电梯

本实施例中，根据对不同楼层人流量历史数据的分析，得出各个楼层各个时间段的预计人流量数据，继而确定各个楼层各个时间段的电梯调度需求量，在到达对应时间段前预先调配所需的电梯到达至对应的标识楼层，从而可以提升电梯的调配效率，减少乘梯用户的等待时间。

在一个实施例中，电梯运行控制方法还包括：根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据以及当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据，对乘梯用户的运动轨迹进行追踪；当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户进入当前抵达电梯时，监测通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息；当监测到乘梯用户输入了多个内召楼层信息时，保留最近输入内召楼层信息作为当前抵达电梯的待抵达楼层，取消其余的内召楼层信息。

本实施例中，通过毫米波传感器的探测数据对乘梯用户运动轨迹进行追踪，限制单个用户仅能登记一个内召楼层信息，从而可以避免由于用户误操作导致电梯出现不必要的停止，提升电梯运行效率。

在一个实施例中，电梯运行控制方法还包括：当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户进入当前抵达电梯后，若在预设时间段内未监测到通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息，则控制当前抵达电梯的电梯门开启，并发出告警提示信息。具体地，可以控制蜂鸣器鸣叫或控制语音输出装置输出提示语音等方式，提醒用户需要输入内召楼层信息，减少因乘梯用户未及时输入内召楼层信息导致乘梯用户未能到达目标楼层的情况。

在一个实施例中，电梯运行控制方法还包括：在监测到通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息后，若根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户离开当前抵达电梯时，则取消乘梯用户输入的内召楼层信息。

本实施例中，在根据毫米波传感器的探测数据追踪到乘梯用户离开当前抵达电梯时，取消乘梯用户输入的内召楼层信息，可以减少乘梯不必要的运行或停止，提升电梯运行效率。

在一个实施例中，电梯运行控制方法还包括：根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据，追踪乘梯用户的运动轨迹；若根据乘梯用户的运动轨迹确定当前乘梯用户朝向当前抵达电梯的运动加速度超出加速度阈值，且当前抵达电梯的电梯门正在关闭中时，则通过当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据确定当前抵达电梯的剩余容积量；若剩余容积量大于根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据确定的乘梯用户需要的容积量，则控制当前抵达电梯的电梯门开启；并在当根据追踪的乘梯用户的运动轨迹确定用户已进入当前抵达电梯后，控制当前抵达电梯的电梯门关闭。

本实施例中，根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据，识别的乘梯客户朝向当前抵达电梯的加速度，当加速度超出加速度阈值，说明当前乘梯客户正在赶往当前抵达电梯，此时则根据当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据识别当前抵达电梯是否可以容纳当前乘梯客户，如果可以则控制电梯门开启等待当前乘梯客户进入，可以减少乘梯客户的等待时间以及电梯启停次数。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电梯运行控制装置400，包括：预期载荷量探测模块410、电梯剩余载荷量探测模块420和电梯调度模块430，其中：

预期载荷量探测模块410，用于通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；

电梯剩余载荷量探测模块420，用于通过待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；

电梯调度模块430，用于当预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。

在一个实施例中，电梯运行控制装置400还包括：

运动轨迹追踪模块，用于通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据追踪当前楼层内待乘梯用户的运动轨迹；

可用电梯调度模块，用于当根据所述运动轨迹确定向电梯的门口移动的待乘梯用户数量达到人数阈值时，则调度可用的电梯至当前楼层。

在一个实施例中，电梯调度模块430包括：

空闲电梯调度模块，用于当预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，当待抵达电梯之外的电梯中存在已载荷量为零的空闲电梯时，调度一个空闲电梯至当前楼层。

在一个实施例中，电梯调度模块430包括：

同向电梯调度模块，用于当预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，当待抵达电梯之外的电梯中不存在已载荷量为零的空闲电梯时，则判断待抵达电梯之外的电梯中是否存在与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯；若待抵达电梯之外的电梯中存在与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯，则获取各个召梯方向相同的电梯内的毫米波传感器的探测数据，根据探测数据，确定各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量；根据各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量，选择调度一个召梯方向相同的电梯至当前楼层。

在一个实施例中，电梯运行控制装置400还包括：

电梯预测调度模块，用于获取各个时间段各个楼层的历史人流数据；根据历史人流数据，分析确定人流量大于阈值的标志时间和对应的标志楼层，以及对应的电梯调度需求量；在到达标识时间之前，调度对应的电梯调度需求量的电梯至对应的标识楼层。

在一个实施例中，电梯运行控制装置400还包括：

内召限制模块，用于根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据以及当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据，对乘梯用户的运动轨迹进行追踪；当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户进入当前抵达电梯时，监测通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息；当监测到乘梯用户输入了多个内召楼层信息时，保留最近输入内召楼层信息作为当前抵达电梯的待抵达楼层，取消其余的内召楼层信息。

在一个实施例中，电梯运行控制装置400还包括：

内召告警模块，用于当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户进入当前抵达电梯后，若在预设时间段内未监测到通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息，则控制当前抵达电梯的电梯门开启，并发出告警提示信息。

在一个实施例中，电梯运行控制装置400还包括：

内召取消模块，用于在监测到通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息后，若根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户离开当前抵达电梯时，则取消乘梯用户输入的内召楼层信息。

在一个实施例中，电梯运行控制装置400还包括：

电梯等待控制模块，用于根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据，追踪乘梯用户的运动轨迹；若根据乘梯用户的运动轨迹确定当前乘梯用户朝向当前抵达电梯的运动加速度超出加速度阈值，且当前抵达电梯的电梯门正在关闭中时，则通过当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据确定当前抵达电梯的剩余容积量；若剩余容积量大于根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据确定的乘梯用户需要的容积量，则控制当前抵达电梯的电梯门开启；并在当根据追踪的乘梯用户的运动轨迹确定用户已进入当前抵达电梯后，控制当前抵达电梯的电梯门关闭。

关于电梯运行控制装置的具体限定可以参见上文中对于电梯运行控制方法的限定，在此不再赘述。上述电梯运行控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电梯运行控制系统，包括主控板、设置于各个电梯内的毫米波传感器，以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波传感器；主控板与设置于各个电梯内的毫米波传感器以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波传感器分别通信连接；主控板还与各个电梯的曳引机和内召板通信连接；主控板用于通过各个电梯的曳引机控制各个电梯的运行；主控板包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如下步骤：

通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；通过待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；当预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据追踪当前楼层内待乘梯用户的运动轨迹；当根据所述运动轨迹确定向电梯的门口移动的待乘梯用户数量达到人数阈值时，则调度可用的电梯至当前楼层。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当待抵达电梯之外的电梯中存在已载荷量为零的空闲电梯时，调度一个空闲电梯至当前楼层；

当待抵达电梯之外的电梯中不存在已载荷量为零的空闲电梯时，则判断待抵达电梯之外的电梯中是否存在与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯；若待抵达电梯之外的电梯中存在与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯，则获取各个召梯方向相同的电梯内的毫米波传感器的探测数据，根据探测数据，确定各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量；根据各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量，选择调度一个召梯方向相同的电梯至当前楼层。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取各个时间段各个楼层的历史人流数据；根据历史人流数据，分析确定人流量大于阈值的标志时间和对应的标志楼层，以及对应的电梯调度需求量；在到达标识时间之前，调度对应的电梯调度需求量的电梯至对应的标识楼层。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据以及当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据，对乘梯用户的运动轨迹进行追踪；当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户进入当前抵达电梯时，监测通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息；当监测到乘梯用户输入了多个内召楼层信息时，保留最近输入内召楼层信息作为当前抵达电梯的待抵达楼层，取消其余的内召楼层信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户进入当前抵达电梯后，若在预设时间段内未监测到通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息，则控制当前抵达电梯的电梯门开启，并发出告警提示信息；

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在监测到通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息后，若根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户离开当前抵达电梯时，则取消乘梯用户输入的内召楼层信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据，追踪乘梯用户的运动轨迹；若根据乘梯用户的运动轨迹确定当前乘梯用户朝向当前抵达电梯的运动加速度超出加速度阈值，且当前抵达电梯的电梯门正在关闭中时，则通过当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据确定当前抵达电梯的剩余容积量；若剩余容积量大于根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据确定的乘梯用户需要的容积量，则控制当前抵达电梯的电梯门开启；并在当根据追踪的乘梯用户的运动轨迹确定用户已进入当前抵达电梯后，控制当前抵达电梯的电梯门关闭。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；通过待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；当预期载荷量与剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据追踪当前楼层内待乘梯用户的运动轨迹；当根据所述运动轨迹确定向电梯的门口移动的待乘梯用户数量达到人数阈值时，则调度可用的电梯至当前楼层。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当待抵达电梯之外的电梯中存在已载荷量为零的空闲电梯时，调度一个空闲电梯至当前楼层；

当待抵达电梯之外的电梯中不存在已载荷量为零的空闲电梯时，则判断待抵达电梯之外的电梯中是否存在与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯；若待抵达电梯之外的电梯中存在与待抵达电梯的召梯方向相同的电梯，则获取各个召梯方向相同的电梯内的毫米波传感器的探测数据，根据探测数据，确定各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量；根据各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量，选择调度一个召梯方向相同的电梯至当前楼层。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取各个时间段各个楼层的历史人流数据；根据历史人流数据，分析确定人流量大于阈值的标志时间和对应的标志楼层，以及对应的电梯调度需求量；在到达标识时间之前，调度对应的电梯调度需求量的电梯至对应的标识楼层。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据以及当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据，对乘梯用户的运动轨迹进行追踪；当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户进入当前抵达电梯时，监测通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息；当监测到乘梯用户输入了多个内召楼层信息时，保留最近输入内召楼层信息作为当前抵达电梯的待抵达楼层，取消其余的内召楼层信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户进入当前抵达电梯后，若在预设时间段内未监测到通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息，则控制当前抵达电梯的电梯门开启，并发出告警提示信息；

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在监测到通过当前抵达电梯接收的乘梯用户输入的内召楼层信息后，若根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定乘梯用户离开当前抵达电梯时，则取消乘梯用户输入的内召楼层信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据，追踪乘梯用户的运动轨迹；若根据乘梯用户的运动轨迹确定当前乘梯用户朝向当前抵达电梯的运动加速度超出加速度阈值，且当前抵达电梯的电梯门正在关闭中时，则通过当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据确定当前抵达电梯的剩余容积量；若剩余容积量大于根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据确定的乘梯用户需要的容积量，则控制当前抵达电梯的电梯门开启；并在当根据追踪的乘梯用户的运动轨迹确定用户已进入当前抵达电梯后，控制当前抵达电梯的电梯门关闭。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯运行控制方法，所述方法包括：

通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；

通过所述待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算所述待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；

当所述预期载荷量与所述剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从所述待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据追踪当前楼层内待乘梯用户的运动轨迹；

当根据所述运动轨迹确定向电梯的门口移动的待乘梯用户数量达到人数阈值时，则调度可用的电梯至当前楼层。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层，包括：

当所述待抵达电梯之外的电梯中存在已载荷量为零的空闲电梯时，调度一个所述空闲电梯至当前楼层；

当所述待抵达电梯之外的电梯中不存在已载荷量为零的空闲电梯时，则判断所述待抵达电梯之外的电梯中是否存在与所述待抵达电梯召梯方向相同的电梯；

若待抵达电梯之外的电梯中存在与所述待抵达电梯召梯方向相同的电梯，则获取各个召梯方向相同的电梯内的毫米波传感器的探测数据，根据所述探测数据，确定各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量；

根据各个召梯方向相同的电梯抵达当前楼层时的剩余载荷量，选择调度一个召梯方向相同的电梯至当前楼层。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取各个时间段各个楼层的历史人流数据；

根据所述历史人流数据，分析确定人流量大于阈值的标志时间和对应的标志楼层，以及对应的电梯调度需求量；

在到达所述标识时间之前，调度对应的所述电梯调度需求量的电梯至对应的所述标识楼层。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据以及当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据，对乘梯用户的运动轨迹进行追踪；

当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定所述乘梯用户进入当前抵达电梯时，监测通过所述当前抵达电梯接收的所述乘梯用户输入的内召楼层信息；

当监测到所述乘梯用户输入了多个内召楼层信息时，保留最近输入内召楼层信息作为当前抵达电梯的待抵达楼层，取消其余的内召楼层信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定所述乘梯用户进入当前抵达电梯后，若在预设时间段内未监测到通过所述当前抵达电梯接收的所述乘梯用户输入的内召楼层信息，则控制所述当前抵达电梯的电梯门开启，并发出告警提示信息；

和/或

在监测到通过所述当前抵达电梯接收的所述乘梯用户输入的内召楼层信息后，若根据追踪的乘梯用户运动轨迹确定所述乘梯用户离开当前抵达电梯时，则取消所述乘梯用户输入的内召楼层信息。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据，追踪乘梯用户的运动轨迹；

若根据所述乘梯用户的运动轨迹确定当前所述乘梯用户朝向当前抵达电梯的运动加速度超出加速度阈值，且当前抵达电梯的电梯门正在关闭中时，则通过当前抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据确定所述当前抵达电梯的剩余容积量；

若所述剩余容积量大于根据当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据确定的所述乘梯用户需要的容积量，则控制所述当前抵达电梯的电梯门开启；并

在当根据追踪的所述乘梯用户的运动轨迹确定所述用户已进入当前抵达电梯后，控制当前抵达电梯的电梯门关闭。

8.一种电梯运行控制装置，其特征在于，所述装置包括：

预期载荷量探测模块，用于通过当前楼层候梯厅内毫米波传感器的探测数据推算当前楼层待抵达电梯的待乘梯用户的预期载荷量；

电梯剩余载荷量探测模块，用于通过所述待抵达电梯内的毫米波传感器的探测数据计算所述待抵达电梯在抵达当前楼层时的剩余载荷量；

电梯调度模块，用于当所述预期载荷量与所述剩余载荷量之间的差值超出差值阈值时，从所述待抵达电梯之外的电梯中，调度可用的电梯至当前楼层。

9.一种电梯运行控制系统，其特征在于，包括主控板、设置于各个电梯内的毫米波传感器，以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波传感器；

所述主控板与设置于各个电梯内的毫米波传感器以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波传感器分别通信连接；所述主控板还与各个电梯的曳引机和内召板通信连接；

所述主控板用于通过各个电梯的曳引机控制各个电梯的运行；

所述主控板包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。