CN106276438B - 一种电梯调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种电梯调度方法。其步骤包括：利用电梯外呼面板读取乘客唯一的目的地楼层的指令；电梯根据乘客在电梯外呼面板中的目的地楼层的指令计算出电梯分配的结果，再将即将到达的电梯序号（即分配结果）显示在外呼面板的屏幕上；打开电梯通道安全门，乘客到电梯通道处候梯；当乘客未乘电梯准备离开时，乘客在电梯外呼面板上取消唤梯指令，打开电梯通道安全门，乘客离开；当乘客到达目的楼层时，乘客在电梯外呼面板上输入身份验证信息，打开电梯通道安全门，乘客离开。本发明可以减少乘客等待电梯的时间，缓解电梯零部件的磨损，增加电梯寿命，其次可以实现对电梯层门的保护，避免因层门破坏而导致的电梯事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，是一种依据电梯最少运行距离与次数进行调度的一种电梯调度方法。
背景技术
好的电梯调度方法能优化电梯的正常运行，它直接影响乘客等待电梯的时间、提高电梯运行的效率、降低电梯运行消耗的能量，同时减少电梯零部件的磨损，提高电梯的使用寿命。
现有电梯调度方法没有考虑电梯每个候梯厅内的实际乘梯人数与到站后实际下梯人数，不论电梯轿厢内是否还能载人，是否能够达到满载运行的状态，只要候梯厅内有唤梯指令并且符合电梯顺向运行的原则，电梯都会响应，导致了电梯多次停靠甚至无效停靠候梯厅的现象，造成电梯运行次数的增加以及等待时间的延长。
现有电梯调度方法没有考虑电梯候梯厅内实际乘客的分配方案，特别是对于并排的多台电梯，当某台电梯停靠候梯厅内后，乘客全部涌入电梯，导致了某几台电梯频繁满载运行，而另外的电梯只是运载少量的乘客运行甚至空运行，造成了某几台电梯的零部件加速磨损和电梯等待以及运送时间延长的现象。
现有电梯调度方法没有考虑电梯层门的防范措施，时常发生人员在候梯厅内打闹玩耍的情况，导致了电梯层门被人为破坏的现象，致使电梯事故的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有电梯调度方法的不足，提供一种电梯调度方法；该方法具有调度准确以及电梯运行距离与次数少，乘客乘梯安全的特点。
为解决上述技术问题，本发明的解决方案是：
提供一种电梯调度方法，包括如下步骤：
步骤1：利用电梯外呼面板读取乘客唯一的目的地楼层的指令；
所述的电梯外呼面板(如图1所示)由摄像头、屏幕、读卡器、指纹识别器组成：
摄像头：利用机器视觉进行人脸识别，确定乘客身份的唯一性。
屏幕：用于显示与输入乘客目的地楼层的指令，然后将计算后分配好的电梯序号或者电梯已满载请稍等的信息字样显示在屏幕上。
读卡器：用于读取乘客身份证或者通行证的身份信息，确定乘客身份的唯一性。
指纹识别器：用于读取乘客的指纹信息，确定乘客身份的唯一性。
所述摄像头、读卡器与指纹识别器相互选择使用，乘客可根据自身的条件选择使用摄像头、读卡器或者指纹识别器来确定乘客身份的唯一性，从而确认唤梯指令的唯一性。
步骤2：电梯根据乘客在电梯外呼面板中输入的唯一的目的地楼层的指令进行计算，根据计算原则计算出电梯分配的结果，再将即将到达的电梯序号(即分配结果)显示在外呼面板的屏幕上；
所述的计算原则为：在以唤梯指令同层优先，唤梯指令时间顺序优先，电梯顺向运行优先，电梯轿厢满载运优先，电梯单趟运行优先的前提下，计算多台电梯从当下位置到召唤位置或者当下位置到最近目的地楼层位置的距离，然后调用距离较近的电梯执行响应。具体运行如下(如图2所示)：
一、当电梯没有唤梯指令时，系统令电梯保持原状态；
二、当电梯有单个唤梯指令并且没有原指令时，系统寻找附近停靠的就近电梯调度；
三、当电梯有单个唤梯指令和原指令，但唤梯指令所在层不在原指令的运行方向上时，系统计算电梯从当下位置到召唤位置或者当下位置到最近目的地楼层位置的距离，如果当下位置到召唤位置的距离大于当下位置到最近目的地楼层位置的距离或者电梯顺向运行时的候梯人数大于可载人数时，系统寻找附近其他就近电梯调度，否则系统令该梯调度到此层后再判断是否还有唤梯指令，没有，系统令电梯保持原状态，有，系统进入唤梯指令所在层在不在原指令的运行方向上的判断运算；
四、当电梯有单个唤梯指令和原指令，并且唤梯指令所在层在原指令的运行方向上时，如果唤梯指令的乘梯层与原有指令的到站层同楼层，系统令电梯保持原状态，否则系统寻找将在附近停靠的就近电梯并判断该电梯是否满载(含有原指令的电梯)，该电梯满载并且当前位置与唤梯位置的距离小于当前位置与到站位置的距离时，系统再将寻找下一个将在附近停靠的就近电梯并判断该电梯是否满载，直到不满足该电梯满载或者当前位置与唤梯位置的距离小于当前位置与到站位置的距离时，系统调度该梯，并按顺向运行；
五、当电梯有多个唤梯指令并且没有原指令时，分别统计计算同方向的同一层乘梯的人数和同一层到站的人数并将它们分别设为集合，如果某层同方向乘梯人数达到一个或者多个满载，系统寻找在附近停靠的一个或者多个就近电梯调度到此层，满载运行；
六、当电梯有多个唤梯指令并且没有原指令时，分别统计计算同方向的同一层乘梯的人数和同一层到站的人数并将它们分别设为集合，如果某几层同方向乘梯人数达不到一个或者多个满载，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，按顺向运行，直到候梯人数小于可载人数，如果达到，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，满载运行，再判度这几层中的某个中间唤梯指令是否在另一个满载指令集合内，是，系统将再次进入将相距起点层最近的另外的电梯调度到此层，满载运行，直到不是时，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，按顺向运行，直到候梯人数小于可载人数；
七、当电梯有多个唤梯指令和原指令，但唤梯指令所在层不在原指令的运行方向上时，分别统计计算同方向的同一层乘梯的人数和同一层到站的人数并将它们分别设为集合，再计算电梯从当下位置到召唤位置或者当下位置到最近目的地楼层位置的距离，如果当下位置到召唤位置的距离大于当下位置到最近目的地楼层位置的距离或者电梯顺向运行时的候梯人数大于满载人数时，系统将寻找附近其他就近电梯调度，按顺向运行，否则系统将调度该梯到此层并进入到是否有唤梯指令的判断运算；
八、当电梯有多个唤梯指令和原指令，并且唤梯指令所在层在原指令的运行方向上时，分别统计计算同方向的同一层乘梯的人数和同一层到站的人数并将它们分别设为集合，如果唤梯指令的乘梯层与原有指令的到站层同楼层并且乘梯人数小于等于可载人数时，系统将调度这些电梯，按顺向运行，否则系统将调度这些电梯，按顺向运行后再寻找将在附近停靠的就近电梯，如果现有的唤梯指令的乘梯人数和寻找过来的原梯内人数之和满足一个或者多个满载，系统将依次调度这些电梯，按顺向运行，到此站后按满载运行。如果不满足，系统将判断某几层乘梯人数和寻找过来的原梯内人数之和是否满足一个或者多个满载，不满足，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，按顺向运行，直到候梯人数小于可载人数。如果满足，系统将依次调度这些电梯，满载运行，其后再判断这几层中的某个中间唤梯指令是否在另一个满载指令集合内，是，系统将再次进入依次调度这些电梯，满载运行，直到不是时，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，按顺向运行，直到候梯人数小于可载人数。
所述的唤梯指令同层优先为当某台电梯唤梯指令的乘梯楼层与电梯原有指令的下梯楼层处于同一楼层时，优先调度此台电梯进行乘客运送。
所述的唤梯指令时间顺序优先为当系统发现电梯已经满载时，系统将依据时间顺序派遣其他的就近的电梯来调度，此电梯将不再执行后者唤梯命令，除非满足电梯单趟运行优先的原则。
所述的顺向运行优先为当当下位置到召唤位置的距离和当下位置到最近目的地楼层位置的距离相等时，系统将执行电梯原先运行方向上的指令。
所述的电梯轿厢满载运行优先为当电梯发现某层或者某几层的电梯人数刚好符合满载时，电梯将优先进行满载运送，即电梯只在上述唤梯层和电梯的目的地层停靠，直至不符合某层或者某几层的电梯人数刚好满载的条件。
所述的电梯单趟运行优先为当电梯顺向运行的候梯厅内所有候梯人数，最近的逆向唤梯候梯厅内的候梯人数和电梯原有轿厢内的人数之和少于等于电梯满载人数时，即使唤梯指令所在层与电梯原有运行方向不一致，如果当下位置到召唤位置的距离小于当下位置到最近目的地楼层位置的距离并且唤梯运行的方向与电梯原有运行方向一致时，电梯将逆向运行去响应最近的逆向唤梯候梯厅内的唤梯指令。
所述的电梯保持原状态为电梯保持原有的运行顺序进行运行或者保持原来的静止状态。
所述的系统调度该梯，并按顺向运行为电梯保持原有的运行顺序进行运行如果到了该唤梯指令处则执行该指令。
步骤3：打开电梯通道的安全门，乘客在电梯通道处候梯；
步骤4：当乘客未乘电梯准备离开时，乘客在电梯外呼面板上取消唤梯指令，打开电梯通道的安全门，乘客离开；
步骤5：当乘客到达目的楼层时，乘客在电梯外呼面板上输入身份验证信息，验证到达，打开电梯通道的安全门，乘客离开。
附图说明
图1为电梯外呼面板示意图。
图2为电梯调度运算流程图。
附图标记：1、摄像头；2、屏幕；3、读卡；4、指纹识别器。
具体实施方式
以下的实施例可以使本专业技术领域的技术人员更全面的了解本发明，但不以任何方式限制本发明。
根据本发明的方法思路，实施例中提供一种基于该调度方法的电梯调度系统，所述电梯调度系统包括电梯控制系统中用于数据处理的PLC、电梯外呼面板以及电梯通道的安全门。
利用电梯外呼面板读取乘客唯一的目的地楼层的指令；
所述的电梯外呼面板(如图1所示)由摄像头、屏幕、读卡器、指纹识别器组成：
摄像头：利用机器视觉进行人脸识别，确定乘客身份的唯一性。
屏幕：用于显示与输入乘客目的地楼层的指令，然后将计算后分配好的电梯序号或者电梯已满载请稍等的信息字样显示在屏幕上。
读卡器：用于读取乘客身份证或者通行证的身份信息，确定乘客身份的唯一性。
指纹识别器：用于读取乘客的指纹信息，确定乘客身份的唯一性。
所述摄像头、读卡器与指纹识别器相互选择使用，乘客可根据自身的条件选择使用摄像头、读卡器或者指纹识别器来确定乘客身份的唯一性，从而确认唤梯指令的唯一性。
电梯根据乘客在电梯外呼面板中输入的唯一的目的地楼层的指令进行计算，根据计算原则计算出电梯分配的结果，再将即将到达的电梯序号(即分配结果)显示在外呼面板的屏幕上。
所述的计算原则为：在以唤梯指令同层优先，唤梯指令时间顺序优先，电梯顺向运行优先，电梯轿厢满载运优先，电梯单趟运行优先的前提下，计算多台电梯从当下位置到召唤位置或者当下位置到最近目的地楼层位置的距离，然后调用距离较近的电梯执行响应。具体运行如下(如图2所示)：
一、当电梯没有唤梯指令时，系统令电梯保持原状态；
二、当电梯只有单个唤梯指令并且没有原指令时，系统寻找附近停靠的就近电梯调度；
三、当电梯有单个唤梯指令和原指令，但唤梯指令所在层不在原指令的运行方向上时，计算电梯从当下位置到召唤位置或者当下位置到最近目的地楼层位置的距离，如果当下位置到召唤位置的距离大于当下位置到最近目的地楼层位置的距离或者电梯顺向运行时的候梯人数大于等于满载人数时，系统寻找附近其他就近电梯调度，否则系统令该梯调度到此层后再判断是否还有唤梯指令，没有，系统令电梯保持原状态，有，系统进入唤梯指令所在层在不在原指令的运行方向上的判断运算。
四、当电梯有单个唤梯指令和原指令，并且唤梯指令所在层在原指令的运行方向上时，如果唤梯指令的乘梯层与原有指令的到站层同楼层，系统令电梯保持原状态，否则系统寻找将在附近停靠的就近电梯并判断该电梯是否满载(含有原指令的电梯)，该电梯满载并且当前位置与唤梯位置的距离小于当前位置与到站位置的距离时，系统再将寻找下一个将在附近停靠的就近电梯并判断该电梯是否满载，直到不满足该电梯满载或者当前位置与唤梯位置的距离小于当前位置与到站位置的距离时，系统调度该梯，并按顺向运行。
五、当电梯有多个唤梯指令并且没有原指令时，分别统计计算同方向的同一层乘梯的人数和同一层到站的人数并将它们分别设为集合，如果某层同方向乘梯人数达到一个或者多个满载，系统寻找在附近停靠的一个或者多个就近电梯调度到此层，满载运行。
六、当电梯有多个唤梯指令并且没有原指令时，分别统计计算同方向的同一层乘梯的人数和同一层到站的人数并将它们分别设为集合，如果某几层同方向乘梯人数达不到一个或者多个满载，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，按顺向运行，直到候梯人数小于可载人数，如果达到，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，满载运行，再判度这几层中的某个中间唤梯指令是否在另一个满载指令集合内，是，系统将再次进入将相距起点层最近的另外的电梯调度到此层，满载运行，直到不是时，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，按顺向运行，直到候梯人数小于可载人数。
七、当电梯有多个唤梯指令和原指令，但唤梯指令所在层不在原指令的运行方向上时，分别统计计算同方向的同一层乘梯的人数和同一层到站的人数并将它们分别设为集合，再计算电梯从当下位置到召唤位置或者当下位置到最近目的地楼层位置的距离，如果当下位置到召唤位置的距离大于当下位置到最近目的地楼层位置的距离或者电梯顺向运行时的候梯人数大于满载人数时，系统将寻找附近其他就近电梯调度，按顺向运行，否则系统将调度该梯到此层并进入到是否有唤梯指令的判断运算。
八、当电梯有多个唤梯指令和原指令，并且唤梯指令所在层在原指令的运行方向上时，分别统计计算同方向的同一层乘梯的人数和同一层到站的人数并将它们分别设为集合，如果唤梯指令的乘梯层与原有指令的到站层同楼层并且乘梯人数小于等于可载人数时，系统将调度这些电梯，按顺向运行，否则系统将调度这些电梯，按顺向运行后再寻找将在附近停靠的就近电梯，如果现有的唤梯指令的乘梯人数和寻找过来的原梯内人数之和满足一个或者多个满载，系统将依次调度这些电梯，按顺向运行，到此站后按满载运行。如果不满足，系统将判断某几层乘梯人数和寻找过来的原梯内人数之和是否满足一个或者多个满载，不满足，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，按顺向运行，直到候梯人数小于可载人数。如果满足，系统将依次调度这些电梯，满载运行，其后再判断这几层中的某个中间唤梯指令是否在另一个满载指令集合内，是，系统将再次进入依次调度这些电梯，满载运行，直到不是时，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，按顺向运行，直到候梯人数小于可载人数。
所述的唤梯指令同层优先为当某台电梯唤梯指令的乘梯楼层与电梯原有指令的下梯楼层处于同一楼层时，优先调度此台电梯进行乘客运送。
所述的唤梯指令时间顺序优先为当系统发现电梯已经满载时，系统将依据时间顺序派遣其他的就近的电梯来调度，此电梯将不再执行后者唤梯命令，除非满足电梯单趟运行优先的原则。
所述的顺向运行优先为当当下位置到召唤位置的距离和当下位置到最近目的地楼层位置的距离相等时，系统将执行电梯原先运行方向上的指令。
所述的电梯轿厢满载运行优先为当电梯发现某层或者某几层的电梯人数刚好符合满载时，电梯将优先进行满载运送，即电梯只在上述唤梯层和电梯的目的地层停靠，直至不符合某层或者某几层的电梯人数刚好满载的条件。
所述的电梯单趟运行优先为当电梯顺向运行的候梯厅内所有候梯人数，最近的逆向唤梯候梯厅内的候梯人数和电梯原有轿厢内的人数之和少于等于电梯满载人数时，即使唤梯指令所在层与电梯原有运行方向不一致，如果当下位置到召唤位置的距离小于当下位置到最近目的地楼层位置的距离并且唤梯运行的方向与电梯原有运行方向一致时，电梯将逆向运行去响应最近的逆向唤梯候梯厅内的唤梯指令。
所述的电梯保持原状态为电梯保持原有的运行顺序进行运行或者保持原来的静止状态。
所述的系统调度该梯，并按顺向运行为电梯保持原有的运行顺序进行运行如果到了该唤梯指令处则执行该指令。
打开电梯通道的安全门，乘客在电梯通道处候梯；
当乘客未乘电梯准备离开时，乘客在电梯外呼面板上取消唤梯指令，打开电梯通道的安全门，乘客离开；
当乘客到达目的楼层时，乘客在电梯外呼面板上输入身份验证信息，验证到达，打开电梯通道的安全门，乘客离开。
实施例1:测试电梯调度系统的调度准确性、运送方便快捷性、乘客乘梯安全性：
1)系统启动后，在1楼利用人脸识别输入电梯唤梯指令至15楼；
2)电梯外呼面板的屏幕上显示2号梯；
3)电梯通道的安全门打开，在2号梯前等待；
4)电梯到达1楼，进入电梯轿厢；
5)电梯到达15楼，离开电梯轿厢；
6)在电梯外呼面板前利用人脸识别验证到达，电梯通道的安全门打开，结束乘梯。
Claims (5)
1.一种电梯调度方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：利用电梯外呼面板读取乘客唯一的目的地楼层的指令；
步骤2：电梯根据乘客在电梯外呼面板中输入的唯一的目的地楼层的指令进行计算，通过计算原则计算出电梯分配的结果，再将即将到达的电梯序号显示在外呼面板的屏幕上；
步骤3：打开电梯通道的安全门，乘客在电梯通道处候梯；
步骤4：当乘客未乘电梯准备离开时，乘客在电梯外呼面板上取消唤梯指令，打开电梯通道的安全门，乘客离开；
步骤5：当乘客到达目的楼层时，乘客在电梯外呼面板上输入身份验证信息，验证到达，打开电梯通道的安全门，乘客离开；
其中，电梯外呼面板由摄像头、屏幕、读卡器、指纹识别器组成；
摄像头：利用机器视觉进行人脸识别，确定乘客身份的唯一性；
屏幕：用于显示与输入乘客目的地楼层的指令，然后将计算后分配好的电梯序号或者
电梯已满载请稍等的信息字样显示在屏幕上；
读卡器：用于读取乘客身份证或者通行证的身份信息，确定乘客身份的唯一性；
指纹识别器：用于读取乘客的指纹信息，确定乘客身份的唯一性；
摄像头、读卡器与指纹识别器相互选择使用，乘客可根据自身的条件选择使用摄像头、读卡器或者指纹识别器来确定乘客身份的唯一性，从而确认唤梯指令的唯一性；
在以唤梯指令同层优先，唤梯指令时间顺序优先，电梯顺向运行优先，电梯轿厢满载运优先，电梯单趟运行优先的前提下，计算多台电梯从当下位置到召唤位置或者当下位置到最近目的地楼层位置的距离，然后调用距离较近的电梯执行响应；
唤梯指令同层优先为当某台电梯唤梯指令的乘梯楼层与电梯原有指令的下梯楼层处于同一楼层时，优先调度此台电梯进行乘客运送；
唤梯指令时间顺序优先为当系统发现电梯已经满载时，系统将依据时间顺序派遣其他的就近的电梯来调度，此电梯将不再执行后者唤梯命令，除非满足电梯单趟运行优先的原则；
顺向运行优先为当当下位置到召唤位置的距离和当下位置到最近目的地楼层位置的距离相等时，系统将执行电梯原先运行方向上的指令；
电梯轿厢满载运行优先为当电梯发现某层或者某几层的电梯人数刚好符合满载时，电梯将优先进行满载运送，即电梯只在唤梯层和电梯的目的地层停靠，直至不符合某层或者某几层的电梯人数刚好满载的条件；
电梯单趟运行优先为当电梯顺向运行的候梯厅内所有候梯人数，最近的逆向唤梯候梯厅内的候梯人数和电梯原有轿厢内的人数之和少于等于电梯满载人数时，即使唤梯指令所在层与电梯原有运行方向不一致，如果当下位置到召唤位置的距离小于当下位置到最近目的地楼层位置的距离并且唤梯运行的方向与电梯原有运行方向一致时，电梯将逆向运行去响应最近的逆向唤梯候梯厅内的唤梯指令。
2.根据权利要求1中所述的电梯调度方法，其特征在于，电梯通道的安全门接收电梯外呼面板的开关门信号，防止不相干人员在候梯厅内玩耍打闹，破坏电梯层门。
3.根据权利要求1中所述的电梯调度方法，其特征在于，计算原则的具体运算为：
当电梯没有唤梯指令时，系统令电梯保持原状态；
当电梯有单个唤梯指令并且没有原指令时，系统寻找附近停靠的就近电梯调度；
当电梯有单个唤梯指令和原指令，但唤梯指令所在层不在原指令的运行方向上时，系统计算电梯从当下位置到召唤位置或者当下位置到最近目的地楼层位置的距离，如果当下位置到召唤位置的距离大于当下位置到最近目的地楼层位置的距离或者电梯顺向运行时的候梯人数大于可载人数时，系统寻找附近其他就近电梯调度，否则系统令该梯调度到此层后再判断是否还有唤梯指令，没有，系统令电梯保持原状态，有，系统进入唤梯指令所在层在不在原指令的运行方向上的判断运算；
当电梯有单个唤梯指令和原指令，并且唤梯指令所在层在原指令的运行方向上时，如果唤梯指令的乘梯层与原有指令的到站层同楼层，系统令电梯保持原状态，否则系统寻找将在附近停靠的就近电梯并判断该电梯是否满载，该电梯满载并且当前位置与唤梯位置的距离小于当前位置与到站位置的距离时，系统再将寻找下一个将在附近停靠的就近电梯并判断该电梯是否满载，直到不满足该电梯满载或者当前位置与唤梯位置的距离小于当前位置与到站位置的距离时，系统调度该梯，并按顺向运行；
当电梯有多个唤梯指令并且没有原指令时，分别统计计算同方向的同一层乘梯的人数和同一层到站的人数并将它们分别设为集合，如果某层同方向乘梯人数达到一个或者多个满载，系统寻找在附近停靠的一个或者多个就近电梯调度到此层，满载运行；
当电梯有多个唤梯指令并且没有原指令时，分别统计计算同方向的同一层乘梯的人数和同一层到站的人数并将它们分别设为集合，如果某几层同方向乘梯人数达不到一个或者多个满载，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，按顺向运行，直到候梯人数小于可载人数，如果达到，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，满载运行，再判度这几层中的某个中间唤梯指令是否在另一个满载指令集合内，是，系统将再次进入将相距起点层最近的另外的电梯调度到此层，满载运行，直到不是时，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，按顺向运行，直到候梯人数小于可载人数；
当电梯有多个唤梯指令和原指令，但唤梯指令所在层不在原指令的运行方向上时，分别统计计算同方向的同一层乘梯的人数和同一层到站的人数并将它们分别设为集合，再计算电梯从当下位置到召唤位置或者当下位置到最近目的地楼层位置的距离，如果当下位置到召唤位置的距离大于当下位置到最近目的地楼层位置的距离或者电梯顺向运行时的候梯人数大于满载人数时，系统将寻找附近其他就近电梯调度，按顺向运行，否则系统将调度该梯到此层并进入到是否有唤梯指令的判断运算；
当电梯有多个唤梯指令和原指令，并且唤梯指令所在层在原指令的运行方向上时，分别统计计算同方向的同一层乘梯的人数和同一层到站的人数并将它们分别设为集合，如果唤梯指令的乘梯层与原有指令的到站层同楼层并且乘梯人数小于等于可载人数时，系统将调度这些电梯，按顺向运行，否则系统将调度这些电梯，按顺向运行后再寻找将在附近停靠的就近电梯，如果现有的唤梯指令的乘梯人数和寻找过来的原梯内人数之和满足一个或者多个满载，系统将依次调度这些电梯，按顺向运行，到此站后按满载运行；如果不满足，系统将判断某几层乘梯人数和寻找过来的原梯内人数之和是否满足一个或者多个满载，不满足，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，按顺向运行，直到候梯人数小于可载人数；如果满足，系统将依次调度这些电梯，满载运行，其后再判断这几层中的某个中间唤梯指令是否在另一个满载指令集合内，是，系统将再次进入依次调度这些电梯，满载运行，直到不是时，系统将依次将相距起点层最近的电梯调度到此层，按顺向运行，直到候梯人数小于可载人数。
4.根据权利要求3中所述的电梯调度方法，其特征在于，电梯保持原状态为电梯保持原有的运行顺序进行运行或者保持原来的静止状态。
5.根据权利要求3中所述的电梯调度方法，其特征在于，系统调度该梯，并按顺向运行为电梯保持原有的运行顺序进行运行如果到了该唤梯指令处则执行该指令。
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