JPH01271380A - 隣接階呼び出し指定式エレベータ並びに該エレベータに用いる群制御装置及びそのエレベータかごの優先割り当て方法 - Google Patents
隣接階呼び出し指定式エレベータ並びに該エレベータに用いる群制御装置及びそのエレベータかごの優先割り当て方法Info
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- JPH01271380A JPH01271380A JP1033529A JP3352989A JPH01271380A JP H01271380 A JPH01271380 A JP H01271380A JP 1033529 A JP1033529 A JP 1033529A JP 3352989 A JP3352989 A JP 3352989A JP H01271380 A JPH01271380 A JP H01271380A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、上昇ピーク時に、建物内の複数階に利用され
る一群のエレベータを備えたエレベータシステムに関し
、特に群制御の下で一群のエレベータかどの内、選択さ
れたかごのみを独占的に隣接階に優先的に割り当てる隣
接階呼び出し指定式エレベータ並びにそのエレベータに
用いる群制御手段及びそのエレベータかごの優先割り当
て方法に関する。
る一群のエレベータを備えたエレベータシステムに関し
、特に群制御の下で一群のエレベータかどの内、選択さ
れたかごのみを独占的に隣接階に優先的に割り当てる隣
接階呼び出し指定式エレベータ並びにそのエレベータに
用いる群制御手段及びそのエレベータかごの優先割り当
て方法に関する。
［従来の技術］
一群のエレベータを備えた建物においては、エレベータ
の途中階での呼び出し及び上階へのメインロビーからの
呼び出しに関するエレベータの交通が一日中変化してい
る。メインロビーからの交通要求は、乗客がエレベータ
かごの中でかご呼びボタンを押し、行先階の指示をする
ことにより明示される。通常、メインロビーからの交通
要求は、オフィスビルディングにおいては朝が最も高い
。
の途中階での呼び出し及び上階へのメインロビーからの
呼び出しに関するエレベータの交通が一日中変化してい
る。メインロビーからの交通要求は、乗客がエレベータ
かごの中でかご呼びボタンを押し、行先階の指示をする
ことにより明示される。通常、メインロビーからの交通
要求は、オフィスビルディングにおいては朝が最も高い
。
この状態は、上昇ピーク状態として周知であるが、−日
の内、エレベータの乗客が最も多くメインロビーから建
物の中に入り、途中階からの呼び出しがほとんどない時
である。この上昇ピーク時におけるロビーからの交通要
求は、時間に関係しており、隣接階にて同様な仕事に就
いている労働者が建物の中の他の仕事に就いている労働
者と異なった就業開始時間であることに依存する。そこ
で、上昇ピーク時には、２個又は３個の近接階、或は連
続する隣接階へのエレベータサービスを待つ同様な仕事
に就いている多くの労働者がロビーに集まり、やや遅れ
て、他の仕事に就いている新たな労働者が異なった階へ
行くためにロビーに集まる。
の内、エレベータの乗客が最も多くメインロビーから建
物の中に入り、途中階からの呼び出しがほとんどない時
である。この上昇ピーク時におけるロビーからの交通要
求は、時間に関係しており、隣接階にて同様な仕事に就
いている労働者が建物の中の他の仕事に就いている労働
者と異なった就業開始時間であることに依存する。そこ
で、上昇ピーク時には、２個又は３個の近接階、或は連
続する隣接階へのエレベータサービスを待つ同様な仕事
に就いている多くの労働者がロビーに集まり、やや遅れ
て、他の仕事に就いている新たな労働者が異なった階へ
行くためにロビーに集まる。
上昇ピーク時においては、ロビーに降りているエレベー
タかごが指定した階へ行（ことを希望しているロビーで
待つ多くの乗客のかご呼び要求数を一度に満足するだけ
の十分な最大積載量を有していない。このために、乗り
切れなかった乗客の幾らかが次のかごに乗ることになり
、最大積載量に満たない比較的少ない重量でロビーを出
発するかごもある。これらの状態の下では、かごの利用
度、最大積載量、及び行先階が十分に乗客の直接的なエ
レベータサービス要求を満足していない。
タかごが指定した階へ行（ことを希望しているロビーで
待つ多くの乗客のかご呼び要求数を一度に満足するだけ
の十分な最大積載量を有していない。このために、乗り
切れなかった乗客の幾らかが次のかごに乗ることになり
、最大積載量に満たない比較的少ない重量でロビーを出
発するかごもある。これらの状態の下では、かごの利用
度、最大積載量、及び行先階が十分に乗客の直接的なエ
レベータサービス要求を満足していない。
この上うなローディング不均衡がエレベータシステムに
存在するときには、かごがメインロビーに戻り、多くの
乗客を乗せるために要する乗客待ち時間が増加する。
存在するときには、かごがメインロビーに戻り、多くの
乗客を乗せるために要する乗客待ち時間が増加する。
大多数の群制御式エレベータシステムにおいて、この乗
客待ち時間の増加は、指定した行先階へ行くつもりでロ
ビーで待っている実際の乗客数に関係なく、エレベータ
かごがロビーからのかご呼び入力にのみ応答しているこ
とに起因している。この場合、二つのかごがある優先割
り当て時間間隔、即ちかごに優先割り当てが為されるま
でに経過した経過時間を経て、別々に同じ階に向かう可
能性がある。このようなエレベータかごの優先割り当て
方法の場合、ロビーでの乗客待ち時間を最小にすること
ができない。この理由は、かごのロードファクター（最
大積載量に対する実際のかご積載量の比）が最大になら
ず、更に、かごがより多くの乗客を乗せるために為され
た停止回数が最小とならないからである。
客待ち時間の増加は、指定した行先階へ行くつもりでロ
ビーで待っている実際の乗客数に関係なく、エレベータ
かごがロビーからのかご呼び入力にのみ応答しているこ
とに起因している。この場合、二つのかごがある優先割
り当て時間間隔、即ちかごに優先割り当てが為されるま
でに経過した経過時間を経て、別々に同じ階に向かう可
能性がある。このようなエレベータかごの優先割り当て
方法の場合、ロビーでの乗客待ち時間を最小にすること
ができない。この理由は、かごのロードファクター（最
大積載量に対する実際のかご積載量の比）が最大になら
ず、更に、かごがより多くの乗客を乗せるために為され
た停止回数が最小とならないからである。
公知のエレベータシステムにおいては、例えばビッタ−
（Ｂｉｔｔａｒ）外に付与されオーチスエレベー夕株式
会社に譲渡された米国特許第４，３０５，４７９号には
［上昇ピーク時可変式エレベータのかごの優先割り当て
方法、 ”Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｕｐ−Ｐｅａｋ Ｅｌｅ
ｖａｔｏｒＤｉｓｐａｔｃｈｉｎｇ”」が開示されてお
り、ロビーからの優先割り当て時間間隔が規制されてい
る。このことは次のようなことを意味する。即ち、かご
呼びをした乗客を乗せる前に、他のかごがロビーから優
先的に指定されるまで、かごが−時休止状態で待たねば
ならないことを意味する。
（Ｂｉｔｔａｒ）外に付与されオーチスエレベー夕株式
会社に譲渡された米国特許第４，３０５，４７９号には
［上昇ピーク時可変式エレベータのかごの優先割り当て
方法、 ”Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｕｐ−Ｐｅａｋ Ｅｌｅ
ｖａｔｏｒＤｉｓｐａｔｃｈｉｎｇ”」が開示されてお
り、ロビーからの優先割り当て時間間隔が規制されてい
る。このことは次のようなことを意味する。即ち、かご
呼びをした乗客を乗せる前に、他のかごがロビーから優
先的に指定されるまで、かごが−時休止状態で待たねば
ならないことを意味する。
また、単位時間に処理する乗客処理数を増加するために
、かごの停止回数がある階に制限されるものもある。例
えば、銀行に備えられたエレベータかごは、ある階にだ
け停止するエレベータかごの小グループを形成しており
、乗客は、かごのどれか一つに入り、これら小グループ
のかごに指定された停止階に対してだけ、かご呼び操作
盤上のボタンスイッチを押しかご呼びをすることが許さ
れる。通常、これを「グルービング、“Ｇｒｏｕｐｉｎ
ｇ”」と称しており、これにより、かごローディングの
増加、及びシステム効率の増加を来している。しかしな
がら、グルーピングを用いたエレベータシステムにおい
ても、エレベータがロビーから上昇し再びロビーへ戻る
までの往復時間に関しては考慮されておらず、往復時間
の短縮には至らない。
、かごの停止回数がある階に制限されるものもある。例
えば、銀行に備えられたエレベータかごは、ある階にだ
け停止するエレベータかごの小グループを形成しており
、乗客は、かごのどれか一つに入り、これら小グループ
のかごに指定された停止階に対してだけ、かご呼び操作
盤上のボタンスイッチを押しかご呼びをすることが許さ
れる。通常、これを「グルービング、“Ｇｒｏｕｐｉｎ
ｇ”」と称しており、これにより、かごローディングの
増加、及びシステム効率の増加を来している。しかしな
がら、グルーピングを用いたエレベータシステムにおい
ても、エレベータがロビーから上昇し再びロビーへ戻る
までの往復時間に関しては考慮されておらず、往復時間
の短縮には至らない。
この主な理由は、かごがロビーに到着するまでに、最小
停止回数で往復するように、考慮されていないことによ
る。
停止回数で往復するように、考慮されていないことによ
る。
更に、公知のエレベータシステムの中には、かごが中央
位置から入力されたかご呼びに基づいて、停止階が割り
当てられるようなものもある。ノワツク（Ｎｏｗａｋ）
外に付与され、オーチスエレベータ株式会社に譲渡され
た米国特許第４，６９１，８０８号に開示された「エレ
ベータのかご呼びに関する適応割当て、 ”Ａｄａｐ
ｔｉｖｅ Ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ ｏｒ Ｅｌｅｖａｔ
ｏｒ ＣａｒＣａｌｌｓ”」には、１９６１年にレオボ
ルト（Ｒｅｏ Ｐｏｒｔ）に付与されたオーストラリア
特許第２５５，２１８号に開示されている中央位置から
のかご呼びに基づいてかごの停止階を割り当てるような
エレベータシステムが開示されている。このようなエレ
ベータシステムは、乗客に対して、措定階に停止するか
ごを利用するように意図するものであり、システム効率
の向上を来している。
位置から入力されたかご呼びに基づいて、停止階が割り
当てられるようなものもある。ノワツク（Ｎｏｗａｋ）
外に付与され、オーチスエレベータ株式会社に譲渡され
た米国特許第４，６９１，８０８号に開示された「エレ
ベータのかご呼びに関する適応割当て、 ”Ａｄａｐ
ｔｉｖｅ Ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ ｏｒ Ｅｌｅｖａｔ
ｏｒ ＣａｒＣａｌｌｓ”」には、１９６１年にレオボ
ルト（Ｒｅｏ Ｐｏｒｔ）に付与されたオーストラリア
特許第２５５，２１８号に開示されている中央位置から
のかご呼びに基づいてかごの停止階を割り当てるような
エレベータシステムが開示されている。このようなエレ
ベータシステムは、乗客に対して、措定階に停止するか
ごを利用するように意図するものであり、システム効率
の向上を来している。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来のエレベータシステム及び上昇ピー
ク時におけるエレベータかごの優先割り当て方法にあっ
ては、かごの優先割り当て時間間隔に起因するかご一時
休止時間によって生ずる乗客待ち時間の増加の問題や、
グルーピングを用いたエレベータシステムに関しては、
かごが乗客をメインロビーで乗せ、指定停止階で乗客を
降ろして、再びロビーへ戻るまでに最小停止回数で昇降
するように考慮されていないので、往復時間を短縮して
いないといった問題があった。
ク時におけるエレベータかごの優先割り当て方法にあっ
ては、かごの優先割り当て時間間隔に起因するかご一時
休止時間によって生ずる乗客待ち時間の増加の問題や、
グルーピングを用いたエレベータシステムに関しては、
かごが乗客をメインロビーで乗せ、指定停止階で乗客を
降ろして、再びロビーへ戻るまでに最小停止回数で昇降
するように考慮されていないので、往復時間を短縮して
いないといった問題があった。
本発明は、上昇ピーク時において、複数のエレベータか
ごを効率的に動作し、エレベータサービス効率の向上と
、かごがメインロビーへ戻るまでの往復時間の最小化を
第一の目的とする。
ごを効率的に動作し、エレベータサービス効率の向上と
、かごがメインロビーへ戻るまでの往復時間の最小化を
第一の目的とする。
本発明は、上昇ピーク時において、特に隣接階へ向かう
群衆を効率的に、その隣接階に運ぶことを第二の目的と
する。
群衆を効率的に、その隣接階に運ぶことを第二の目的と
する。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明の第一の構成におい
ては、メインロビーの上下に位置する複数の隣接階へ乗
客を輸送するための複数のエレベータかごを有し、且つ
各かごに対するかご呼び入力をするためのかご呼び入力
手段と、かごの予定された停止階をメインロビーにて表
示するための表示手段と、各かごを動作するためのかご
動作制御手段と、かごの位置を示す位置信号を供給する
かご位置信号発生手段と、各かごのドアの開閉を制御す
るためのドア制御手段と、かご位置信号及びかご呼び入
力信号に応答して、動作制御装置、ドア制御手段、及び
表示手段の動作を制御する制御信号を供給する群制御手
段とから形成されたエレベータにおいて、建物内の階を
、１個以上の隣接階から成り相互に連続し、且つ複数の
かごのかご数以下の複数のセクターに分割するための信
号と、乗客をメインロビーで乗せてメインロビーから特
定の位置にかごを向かわせるように、予め設定されたセ
クター順序及びかご順序に従って一周期の間にセクター
をかごに独占的に割り当てる周期割り当てシーケンスの
間中、セクターをかごの一つに独占的に割り当てるため
の信号と、かごに割り当てられたセクター内の階に対し
てかご呼びが為されたときのみ、かご呼びに応答して、
かごがメインロビーからかご呼び入力された階に向かう
ことを許可するための信号と、かごに割り当てられたセ
クター内の階を表示手段で表示するための信号と、及び
セクターがかごに割り当てられた後、所定の判定基準に
合致したかご呼びが為されないとき、このかごの一つに
異なるセクターを割り当てるための信号とを供給する信
号処理手段を有した群制御手段であることを特徴とする
隣接階呼び出し指定式エレベータを提供するものである
。
ては、メインロビーの上下に位置する複数の隣接階へ乗
客を輸送するための複数のエレベータかごを有し、且つ
各かごに対するかご呼び入力をするためのかご呼び入力
手段と、かごの予定された停止階をメインロビーにて表
示するための表示手段と、各かごを動作するためのかご
動作制御手段と、かごの位置を示す位置信号を供給する
かご位置信号発生手段と、各かごのドアの開閉を制御す
るためのドア制御手段と、かご位置信号及びかご呼び入
力信号に応答して、動作制御装置、ドア制御手段、及び
表示手段の動作を制御する制御信号を供給する群制御手
段とから形成されたエレベータにおいて、建物内の階を
、１個以上の隣接階から成り相互に連続し、且つ複数の
かごのかご数以下の複数のセクターに分割するための信
号と、乗客をメインロビーで乗せてメインロビーから特
定の位置にかごを向かわせるように、予め設定されたセ
クター順序及びかご順序に従って一周期の間にセクター
をかごに独占的に割り当てる周期割り当てシーケンスの
間中、セクターをかごの一つに独占的に割り当てるため
の信号と、かごに割り当てられたセクター内の階に対し
てかご呼びが為されたときのみ、かご呼びに応答して、
かごがメインロビーからかご呼び入力された階に向かう
ことを許可するための信号と、かごに割り当てられたセ
クター内の階を表示手段で表示するための信号と、及び
セクターがかごに割り当てられた後、所定の判定基準に
合致したかご呼びが為されないとき、このかごの一つに
異なるセクターを割り当てるための信号とを供給する信
号処理手段を有した群制御手段であることを特徴とする
隣接階呼び出し指定式エレベータを提供するものである
。
前記の周期割り当てシーケンスは、各かご及び各セクタ
ーに対する番号割り当て工程と、かごに対するセクター
の割り当てや、各かごがメインロビーに対する割り当て
可能位置にあるときに実施される割り当てのためのかご
の選択を番号順に実施する工程とから成る。また、所定
の判定基準は、ドアが閉じられた後、所定時間間隔、か
ご呼びが為されなかったことを決定する工程から成ると
共に、信号処理手段は、この決定に基づいてドアを閉じ
るための信号を供給すると共に、周期割り当てシーケン
スに従って、引き続きセクターをかごに割り当てるまで
、表示手段の動作を停止する手段を有する。
ーに対する番号割り当て工程と、かごに対するセクター
の割り当てや、各かごがメインロビーに対する割り当て
可能位置にあるときに実施される割り当てのためのかご
の選択を番号順に実施する工程とから成る。また、所定
の判定基準は、ドアが閉じられた後、所定時間間隔、か
ご呼びが為されなかったことを決定する工程から成ると
共に、信号処理手段は、この決定に基づいてドアを閉じ
るための信号を供給すると共に、周期割り当てシーケン
スに従って、引き続きセクターをかごに割り当てるまで
、表示手段の動作を停止する手段を有する。
本発明の第二の構成においては、メインロビーで為され
たかご呼び及びかごの位置に応答して、建物のメインロ
ビーから上階へ向かう隣接階呼び出し指定式エレベータ
のかごの優先割り当て方法において、建物内の階を、２
個以上の隣接階から成り相互に連続し、且つ複数のかご
のかご数以下の複数のセクターに分割する工程と、メイ
ンロビーから特定の位置にかごを向かわせるように、予
め設定されたセクター順序及びかご順序に従ってセクタ
ーを割り当てる周期割り当てシーケンスの間中、セクタ
ーをかごの一つに独占的に割り当てる工程と、かごに割
り当てられたセクター内の階に対してかご呼びが為され
たときのみ、かご呼びに応答して、かごがメインロビー
からかご呼び入力された階に向かうことを許可する工程
と、かごに割り当てられたセクター内の階をメイン口と
−で表示する工程と、及びセクターがかごに割り当てら
れた後、所定の判定基準に合致したかご呼びが為されな
いとき、このかごの一つに異なるセクターを割り当てる
工程とから成る隣接階呼び出し指定式エレベータのかご
の優先割り当て方法を提供するものである。
たかご呼び及びかごの位置に応答して、建物のメインロ
ビーから上階へ向かう隣接階呼び出し指定式エレベータ
のかごの優先割り当て方法において、建物内の階を、２
個以上の隣接階から成り相互に連続し、且つ複数のかご
のかご数以下の複数のセクターに分割する工程と、メイ
ンロビーから特定の位置にかごを向かわせるように、予
め設定されたセクター順序及びかご順序に従ってセクタ
ーを割り当てる周期割り当てシーケンスの間中、セクタ
ーをかごの一つに独占的に割り当てる工程と、かごに割
り当てられたセクター内の階に対してかご呼びが為され
たときのみ、かご呼びに応答して、かごがメインロビー
からかご呼び入力された階に向かうことを許可する工程
と、かごに割り当てられたセクター内の階をメイン口と
−で表示する工程と、及びセクターがかごに割り当てら
れた後、所定の判定基準に合致したかご呼びが為されな
いとき、このかごの一つに異なるセクターを割り当てる
工程とから成る隣接階呼び出し指定式エレベータのかご
の優先割り当て方法を提供するものである。
本発明の第三の構成においては、メインロビーの一上下
に位置する隣接階に対してメインロビーで為されたかご
呼びに応答して建物内の複数の階に仕える複数のかご間
のかご呼び割り当て制御や、各かごのドアの動作制御や
、及び各かごが向かう階を表示するメインロビーに配設
された表示装置の表示制御をするための隣接階呼び出し
指定式エレベータの群制御装置において、建物内の階を
、２個以上の隣接階から成り相互に連続し、且つ複数の
かごのかご数以下の複数のセクターに分割するための信
号と、メインロビーから特定の位置にかごを向かわせる
ように、予め設定されたセクター順序及びかご順序に従
ってセクターを割り当てる周期割り当てシーケンスを続
行することにより、セクターをかごの一つに独占的に割
り当てるための信号と、かごに割り当てられたセクター
内の階に対してかご呼びが為されたときのみ、かご呼び
に応答して、かごがメインロビーからかご呼び入力され
た階に向かうことを許可するための信号と、かごに割り
当てられたセクター内の階を表示手段で表示するための
信号と、セクターがかごに割り当てられた後、所定の判
定基準に合致したかご呼びが為されないとき、このかご
の一つに異なるセクターを割り当てるための信号と、及
びメインロビーから乗客を乗せるため、セクターが割り
当てられたかごのドアを開閉するための信号とを供給す
る信号処理手段を有した隣接階呼び出し指定式エレベー
タの群制御手段を提供するものである。
に位置する隣接階に対してメインロビーで為されたかご
呼びに応答して建物内の複数の階に仕える複数のかご間
のかご呼び割り当て制御や、各かごのドアの動作制御や
、及び各かごが向かう階を表示するメインロビーに配設
された表示装置の表示制御をするための隣接階呼び出し
指定式エレベータの群制御装置において、建物内の階を
、２個以上の隣接階から成り相互に連続し、且つ複数の
かごのかご数以下の複数のセクターに分割するための信
号と、メインロビーから特定の位置にかごを向かわせる
ように、予め設定されたセクター順序及びかご順序に従
ってセクターを割り当てる周期割り当てシーケンスを続
行することにより、セクターをかごの一つに独占的に割
り当てるための信号と、かごに割り当てられたセクター
内の階に対してかご呼びが為されたときのみ、かご呼び
に応答して、かごがメインロビーからかご呼び入力され
た階に向かうことを許可するための信号と、かごに割り
当てられたセクター内の階を表示手段で表示するための
信号と、セクターがかごに割り当てられた後、所定の判
定基準に合致したかご呼びが為されないとき、このかご
の一つに異なるセクターを割り当てるための信号と、及
びメインロビーから乗客を乗せるため、セクターが割り
当てられたかごのドアを開閉するための信号とを供給す
る信号処理手段を有した隣接階呼び出し指定式エレベー
タの群制御手段を提供するものである。
本発明の第四の構成においては、メインロビーの上又は
メインロビーの下に位置する複数の隣接階へ乗客を輸送
するための複数のエレベータかごを有し、且つ各かごに
対するかご呼び入力をするためのかご呼び入力手段と、
かごの予定された停止階をメインロビーにて表示するた
めの表示手段と、各かごを動作するためのかご動作制御
手段と、かごの位置を示す位置信号を供給するかご位置
信号発生手段と、各かごのドアの開閉を制御するための
ドア制御手段と、かご位置信号及びかご呼び入力信号に
応答して、動作制御装置、ドア制御手段、及び表示手段
の動作を制御する制御信号を供給する群制御手段とから
形成された隣接階呼び出し指定式エレベータにおいて、
建物内の階を、２個以上の隣接階から成り相互に連続し
、且つ複数のかごのかご数以下の複数のセクターに分割
するための信号と、及びメインロビーから特定の位置に
かごを向かわせるように、予め設定されたセクター順序
及びかご順序に従ってセクターを割り当てる周期割り当
てシーケンスの各周期中、セクターをかごの一つに独占
的に割り当てるための信号とを供給する信号処理手段を
有した群制御手段であることを特徴とする隣接階呼び出
し指定式エレベータを提供するものである。
メインロビーの下に位置する複数の隣接階へ乗客を輸送
するための複数のエレベータかごを有し、且つ各かごに
対するかご呼び入力をするためのかご呼び入力手段と、
かごの予定された停止階をメインロビーにて表示するた
めの表示手段と、各かごを動作するためのかご動作制御
手段と、かごの位置を示す位置信号を供給するかご位置
信号発生手段と、各かごのドアの開閉を制御するための
ドア制御手段と、かご位置信号及びかご呼び入力信号に
応答して、動作制御装置、ドア制御手段、及び表示手段
の動作を制御する制御信号を供給する群制御手段とから
形成された隣接階呼び出し指定式エレベータにおいて、
建物内の階を、２個以上の隣接階から成り相互に連続し
、且つ複数のかごのかご数以下の複数のセクターに分割
するための信号と、及びメインロビーから特定の位置に
かごを向かわせるように、予め設定されたセクター順序
及びかご順序に従ってセクターを割り当てる周期割り当
てシーケンスの各周期中、セクターをかごの一つに独占
的に割り当てるための信号とを供給する信号処理手段を
有した群制御手段であることを特徴とする隣接階呼び出
し指定式エレベータを提供するものである。
本発明の第五の構成においては、メインロビーから各階
に対して一群のエレベータシステムに用いる複数のかご
の優先割り当て方法において、かごに為された第一の複
数の階に対するかご呼びに応答して、独占的に一つのか
ごが向かうことができる第一の複数の隣接階をメインロ
ビーにて表示する工程と、及び第一の複数の隣接階への
かご呼びが所定時間間隔に為されたか否かを、第一の周
期で周期ベースで決定し、もし所定時間間隔にかご呼び
が第一の複数の隣接階に為されていないならば、かごの
ドアを閉じ、第一の複数の隣接階の表示を消し、かごに
よって独占的に割り当てられる第二の複数の隣接階を表
示し、且つドアを再び開く工程とから成る複数のかごの
優先割り当て方法を提供するものである。
に対して一群のエレベータシステムに用いる複数のかご
の優先割り当て方法において、かごに為された第一の複
数の階に対するかご呼びに応答して、独占的に一つのか
ごが向かうことができる第一の複数の隣接階をメインロ
ビーにて表示する工程と、及び第一の複数の隣接階への
かご呼びが所定時間間隔に為されたか否かを、第一の周
期で周期ベースで決定し、もし所定時間間隔にかご呼び
が第一の複数の隣接階に為されていないならば、かごの
ドアを閉じ、第一の複数の隣接階の表示を消し、かごに
よって独占的に割り当てられる第二の複数の隣接階を表
示し、且つドアを再び開く工程とから成る複数のかごの
優先割り当て方法を提供するものである。
本発明の第六の構成においては、メインロビーの上又は
メインロビーの下に位置する複数の隣接階へ乗客を輸送
するための複数のエレベータかごを有し、且つ各かごに
対するかご呼び入力をするためのかご呼び入力手段と、
かごの予定された停止階をメインロビーにて表示するた
めの表示手段と、各かごを動作するためのかご動作制御
手段と、かごの位置を示す位置信号を供給するかご位置
信号発生手段と、各かごのドアの開閉を制御するための
ドア制御手段と、かご位置信号及びかご呼び入力信号に
応答して、動作制御装置、ドア制御手段、及び表示手段
の動作を制御する制御信号を供給する群制御手段とから
形成された隣接階呼び出し指定式エレベータにおいて、
かごに為された第一の複数の階に対するかご呼びに応答
して、独占的に一つのかごが向かうことができる第一の
複数の隣接階をメインロビーにて表示するための信号と
、及び第一の複数の隣接階へのかご呼びが所定時間間隔
に為されたか否かを、第一の周期で周期ベースで決定し
、もし所定時間間隔にかご呼びが第一の複数の隣接階に
為されていないならば、かごのドアを閉じ、第一の複数
の隣接階の表示を消し、かごによって独占的に割り当て
られる第二の複数の隣接階を表示し、且つドアを再び開
くための信号とを供給する信号処理手段を有した群制御
手段であることを特徴とする隣接階呼び出し指定式エレ
ベータを提供するものである。
メインロビーの下に位置する複数の隣接階へ乗客を輸送
するための複数のエレベータかごを有し、且つ各かごに
対するかご呼び入力をするためのかご呼び入力手段と、
かごの予定された停止階をメインロビーにて表示するた
めの表示手段と、各かごを動作するためのかご動作制御
手段と、かごの位置を示す位置信号を供給するかご位置
信号発生手段と、各かごのドアの開閉を制御するための
ドア制御手段と、かご位置信号及びかご呼び入力信号に
応答して、動作制御装置、ドア制御手段、及び表示手段
の動作を制御する制御信号を供給する群制御手段とから
形成された隣接階呼び出し指定式エレベータにおいて、
かごに為された第一の複数の階に対するかご呼びに応答
して、独占的に一つのかごが向かうことができる第一の
複数の隣接階をメインロビーにて表示するための信号と
、及び第一の複数の隣接階へのかご呼びが所定時間間隔
に為されたか否かを、第一の周期で周期ベースで決定し
、もし所定時間間隔にかご呼びが第一の複数の隣接階に
為されていないならば、かごのドアを閉じ、第一の複数
の隣接階の表示を消し、かごによって独占的に割り当て
られる第二の複数の隣接階を表示し、且つドアを再び開
くための信号とを供給する信号処理手段を有した群制御
手段であることを特徴とする隣接階呼び出し指定式エレ
ベータを提供するものである。
［作用］
本発明に従うと、乗客は、上昇ピーク時において、複数
のかごの中の一つを使用することにより、各かごに指定
されたセクター内の一連の隣接階にのみ到着することが
できる。かごに対するセクターの割り当ては、周期的に
為され、ある周期の間に、そのセクターへのかご呼びが
所定時間間隔でそのかごに対して為されないならば、こ
のセクターの割り当ては解除される。この割り当てが解
除されたときは、ドアが閉じられ、新たなセクターの割
り当てが為されたとき再びドアは開く。かごに独占的に
割り当てられた階は、階上にいる乗客にサービス表示盤
を介して表示されるが、割り当てが解除されたとき、こ
の表示は消える。
のかごの中の一つを使用することにより、各かごに指定
されたセクター内の一連の隣接階にのみ到着することが
できる。かごに対するセクターの割り当ては、周期的に
為され、ある周期の間に、そのセクターへのかご呼びが
所定時間間隔でそのかごに対して為されないならば、こ
のセクターの割り当ては解除される。この割り当てが解
除されたときは、ドアが閉じられ、新たなセクターの割
り当てが為されたとき再びドアは開く。かごに独占的に
割り当てられた階は、階上にいる乗客にサービス表示盤
を介して表示されるが、割り当てが解除されたとき、こ
の表示は消える。
また、本発明によると、メインロビーの上下に位置する
複数の隣接階、例えばロビー以上のＮ個の階を有する建
物においては、上昇ピーク時においては、優先割り当て
シーケンスが動作し、これにより、階は、Ｎ個の連続的
なセクターに分割される（ＮはＸ未満の整数）。Ｎ個以
上のかごに対して、例えばかご数とセクター数とを等る
ような割り当てもあり得るが、ある時間において、各セ
クターは、複数のかごの中の−っにのみ割り当てられる
ように設定するものとする。かごがセクター内の階に対
するかご呼びに応答した後は、再びセクターの割り当て
のために、ロビーに戻される。
複数の隣接階、例えばロビー以上のＮ個の階を有する建
物においては、上昇ピーク時においては、優先割り当て
シーケンスが動作し、これにより、階は、Ｎ個の連続的
なセクターに分割される（ＮはＸ未満の整数）。Ｎ個以
上のかごに対して、例えばかご数とセクター数とを等る
ような割り当てもあり得るが、ある時間において、各セ
クターは、複数のかごの中の−っにのみ割り当てられる
ように設定するものとする。かごがセクター内の階に対
するかご呼びに応答した後は、再びセクターの割り当て
のために、ロビーに戻される。
所定シーケンスに従った割り当て動作を実行するために
、割り当て対象のセクタ一番号の選択は、割り当て対象
の次のかご番号の選択が為されると同様な方法で実行さ
れる。かごは、ロビーから上昇して割り当てられたセク
ター内の階に乗客を降ろした後、再び乗客をロビーで乗
せるために、下降し、ロビーで停止する。このかごの下
降状態、又はロビーでの停止状態において、かごに対し
てセクターを割り当てることが可能であり、かごがこの
割り当て可能位置にあるとき、割り当て対象のセクター
がシーケンス動作に従って選択される。
、割り当て対象のセクタ一番号の選択は、割り当て対象
の次のかご番号の選択が為されると同様な方法で実行さ
れる。かごは、ロビーから上昇して割り当てられたセク
ター内の階に乗客を降ろした後、再び乗客をロビーで乗
せるために、下降し、ロビーで停止する。このかごの下
降状態、又はロビーでの停止状態において、かごに対し
てセクターを割り当てることが可能であり、かごがこの
割り当て可能位置にあるとき、割り当て対象のセクター
がシーケンス動作に従って選択される。
本発明においては、このシーケンス動作を実行するため
に、割り当て対象のセクターとかごは、ラウントロピン
方式によりセクタ一番号及びかご番号に番号順に、シー
ケンス動作に従って重複なく効果的に選択される。仮に
、ドアが閉じた後、かごに指定されたセクター内の階に
対して乗客からのかご呼びが為されないならば、略２秒
経過後に、このかごに新たに選択されたセクターが再度
割り当てられた時、ドアは再び開かれ、この新たなセク
ター内の階がサービス表示板に表示される。
に、割り当て対象のセクターとかごは、ラウントロピン
方式によりセクタ一番号及びかご番号に番号順に、シー
ケンス動作に従って重複なく効果的に選択される。仮に
、ドアが閉じた後、かごに指定されたセクター内の階に
対して乗客からのかご呼びが為されないならば、略２秒
経過後に、このかごに新たに選択されたセクターが再度
割り当てられた時、ドアは再び開かれ、この新たなセク
ター内の階がサービス表示板に表示される。
［実施例］
第１図には、本発明を明確に説明するために、仮に、メ
インロビーから最高階１３階までの複数の階を有する建
物に備えた一群のエレベータシステムを形成する４個の
エレベータかご１〜４を示す。各エレベータかご１〜４
には、かご呼び操作盤Ｉ２が備えられており、乗客は、
この操作盤上の押しボタンスイッチを押し行先階を入力
することにより、かご呼び信号ＣＧが発せられ、これに
より、昇降を希望する階へのかご呼びを実行することが
できる。また、各階には、階にの乗客が希望する昇降方
向を明示するために、ホール呼び操作盤があり、上昇又
は下降のいずれかを希望する乗客が押しボタンスイッチ
を押すことにより、ホール呼び信号ＨＣが発せられる。
インロビーから最高階１３階までの複数の階を有する建
物に備えた一群のエレベータシステムを形成する４個の
エレベータかご１〜４を示す。各エレベータかご１〜４
には、かご呼び操作盤Ｉ２が備えられており、乗客は、
この操作盤上の押しボタンスイッチを押し行先階を入力
することにより、かご呼び信号ＣＧが発せられ、これに
より、昇降を希望する階へのかご呼びを実行することが
できる。また、各階には、階にの乗客が希望する昇降方
向を明示するために、ホール呼び操作盤があり、上昇又
は下降のいずれかを希望する乗客が押しボタンスイッチ
を押すことにより、ホール呼び信号ＨＣが発せられる。
また、メインロビーしにも、乗客がロビーにかごを呼ぶ
ためのホール呼び操作盤１６が備えられている。
ためのホール呼び操作盤１６が備えられている。
第１図に示す一群のかご１〜４は、上昇ピーク時のある
瞬間において、本発明に従って、全部で１３個の階が各
々連続する４個の隣接階から成る連続する３個のセクタ
ーに分割され、各セクターに割り当てられたかごの状態
を示している。連続的な各セクターには、以下に詳述す
るように、常に４個のかご１〜４の内、たった一つのか
ごのみが割り当てられるように制御されている。本発明
に従う好適実施例の動作に関１．では、以下に示す第２
Ａ図及び第２Ｂ図を用いて本文中に詳述しているが、第
１図に示す本実施例においては、一つのかごのみを割り
当ての対象から除外している。
瞬間において、本発明に従って、全部で１３個の階が各
々連続する４個の隣接階から成る連続する３個のセクタ
ーに分割され、各セクターに割り当てられたかごの状態
を示している。連続的な各セクターには、以下に詳述す
るように、常に４個のかご１〜４の内、たった一つのか
ごのみが割り当てられるように制御されている。本発明
に従う好適実施例の動作に関１．では、以下に示す第２
Ａ図及び第２Ｂ図を用いて本文中に詳述しているが、第
１図に示す本実施例においては、一つのかごのみを割り
当ての対象から除外している。
しかしながら、建物が有する１３個の階を各々連続する
３個の隣接階から成る連続する４個のセクターに分割す
ることもでき、フリー状態のかごを無くして全てのかご
をセクターに割り当てることもできる。
３個の隣接階から成る連続する４個のセクターに分割す
ることもでき、フリー状態のかごを無くして全てのかご
をセクターに割り当てることもできる。
また、ロビーには、かごに割り当てられたセクターに基
づいて指定され、かごに独占的に割り当てられた停止可
能な階を表示するために、かごの停止可能な階を示すサ
ービス表示盤Ｓｌが各ドア１８の上部に配設されている
。以下に説明するように、各サービス表示盤により表示
される各かごの停止可能な階は、上昇ピーク時の間中、
変化している。各セクターには、セクタ一番号ＳＮが与
えられ、各かごには、かご番号ＣＮが与えられる。
づいて指定され、かごに独占的に割り当てられた停止可
能な階を表示するために、かごの停止可能な階を示すサ
ービス表示盤Ｓｌが各ドア１８の上部に配設されている
。以下に説明するように、各サービス表示盤により表示
される各かごの停止可能な階は、上昇ピーク時の間中、
変化している。各セクターには、セクタ一番号ＳＮが与
えられ、各かごには、かご番号ＣＮが与えられる。
第１図においては、かご２にはＣＮとして２が与えられ
ており、ＳＮとしてｌを与えられたセクター１が割り当
てられており、ＣＮ３のかご３に対してＳＮ２のセクタ
ー２が割り当てられており、ＣＮ４のかご４に対してＳ
Ｎ３のセクター３が割り当てられている。第１図におい
ては、ＣＮｌのかご１に対しては、この瞬間はセクター
が割り当てられていない。このように、第１図は、ある
特定の瞬間における各かごに対するかご番号、及び各セ
クターに対するセクタ一番号の割り当て状態を示してい
るが、他の瞬間においては、必ずしもかごの参照符号と
かご番号、及びセクターの参照符号とセクタ一番号とは
一致しない。
ており、ＳＮとしてｌを与えられたセクター１が割り当
てられており、ＣＮ３のかご３に対してＳＮ２のセクタ
ー２が割り当てられており、ＣＮ４のかご４に対してＳ
Ｎ３のセクター３が割り当てられている。第１図におい
ては、ＣＮｌのかご１に対しては、この瞬間はセクター
が割り当てられていない。このように、第１図は、ある
特定の瞬間における各かごに対するかご番号、及び各セ
クターに対するセクタ一番号の割り当て状態を示してい
るが、他の瞬間においては、必ずしもかごの参照符号と
かご番号、及びセクターの参照符号とセクタ一番号とは
一致しない。
かご２の停止可能な階を表示するためのサービス表示盤
Ｓｌは、セクターｌに相当する隣接階である２階〜５階
を表示する。このセクターｌに対しては、独占的にロビ
ーからエレベータサービスを提供するが、ロビーから上
階への片道行程に関するエレベータサービスを提供する
ものである。
Ｓｌは、セクターｌに相当する隣接階である２階〜５階
を表示する。このセクターｌに対しては、独占的にロビ
ーからエレベータサービスを提供するが、ロビーから上
階への片道行程に関するエレベータサービスを提供する
ものである。
同様に、かご３に関しては、６階〜９階から成るセクタ
ー２に対して独占的なエレベータサービスを提供するも
のであり、かご３のためのサービス表示盤Ｓｌがこれら
の階を表示する。更に、かご４の停止可能な階を示すサ
ービス表示盤ＳＩは、セクター３内の１０階〜１３階を
表示する。また、第１図に示す上昇ピーク時のある特定
の瞬間においては、どのセクターにも割り当てられてい
ないかご１のためのサービス表示盤は点灯せず、この特
定の瞬間にかごｌがどのセクターにも仕えていないこと
を示す。しかしながら、この特定の瞬間を過ぎると、か
ごｌは、他のかごの位置や複数のかごに対しての一番新
しいセクター割り当てに従って、ロビーに向かって下降
し、新たに割り当てられたセクターに相当するサービス
表示盤に表示された停止可能な階へと乗客を運ぶように
動作する。
ー２に対して独占的なエレベータサービスを提供するも
のであり、かご３のためのサービス表示盤Ｓｌがこれら
の階を表示する。更に、かご４の停止可能な階を示すサ
ービス表示盤ＳＩは、セクター３内の１０階〜１３階を
表示する。また、第１図に示す上昇ピーク時のある特定
の瞬間においては、どのセクターにも割り当てられてい
ないかご１のためのサービス表示盤は点灯せず、この特
定の瞬間にかごｌがどのセクターにも仕えていないこと
を示す。しかしながら、この特定の瞬間を過ぎると、か
ごｌは、他のかごの位置や複数のかごに対しての一番新
しいセクター割り当てに従って、ロビーに向かって下降
し、新たに割り当てられたセクターに相当するサービス
表示盤に表示された停止可能な階へと乗客を運ぶように
動作する。
この複数のかごに対するセクターの割り当ては、かご及
びセクターの番号順に行われる後述のシーケンス制御に
よって実施される。このシーケンス制御により、複数の
かごに対して各セクターが割り当てられ、かごが周期的
なパターンで割り当て可能位置に到達するとき、各セク
ターにセクター番号が割り当てられ、各セクターをかご
に割り当てるために、かごが選択され、エレベータの運
転中、周期的にかごに対してラウントロピン割り当てが
実行される。
びセクターの番号順に行われる後述のシーケンス制御に
よって実施される。このシーケンス制御により、複数の
かごに対して各セクターが割り当てられ、かごが周期的
なパターンで割り当て可能位置に到達するとき、各セク
ターにセクター番号が割り当てられ、各セクターをかご
に割り当てるために、かごが選択され、エレベータの運
転中、周期的にかごに対してラウントロピン割り当てが
実行される。
各かご１〜４は、かごに割り当てられたセクター内の階
に対して、ロビーにてかごの中に乗り込んだ乗客によっ
て為されたかご呼びにのみ応答する。例えば、かご４は
、その相当するセクター内の１０階〜１３階に対してロ
ビーから為されたかご呼びにのみ応答する。もし、タン
ガベル（Ｔｈａｎｇ−ａｖｅｌｕ）外の関連出願第１５
７，５４３号に開示の［上昇ホール呼びエレベータ優先
割り当てを用いた隣接階呼び出し指定、”Ｃｏｎｔｉｇ
ｕｏｕｓ Ｆｌｏｏｒ Ｃｈａｎｎｅｌｉｎｇｗｉｔｈ
ｕｐ ｈａｌｌ ｃａｌｌ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｄｉ
ｓｐａｔｃｈｉｎｇ” Ｊに記載のシーケンス制御を用
いたホール呼びがなければ、かごは、ロビーから乗客に
よりかご呼び入力された階に乗客を降ろした後、再び空
状態となってロビーに戻る。上述のように、このかごの
優先割り当てモードは、上昇ピーク時に適用されるが、
他の時間帯（より多くの途中階での交通量がある時）に
は、異なるかご割り当てルーチンがこの途中階の交通や
ロビーへの交通を満足するように適用される。途中階の
交通は、特に上昇ピーク状態の就業開始時間後に起こり
易い。例えば、ビッタ−（Ｂｉｔｔａｒ）に付与されオ
ーチスエレベータ株式会社に譲渡された米国特許第４，
３６３，３８１号に開示の”Ｒｅ１ａｔｉｖｅ ５ｙｓ
ｔｅＩＩＩＲｅｓｐｏｎｓｅ Ｃａ１ｌ Ａｓ５１ｇｎ
１ｌｌｅｎｔｓ”、及び第４，３２３，１４２号に開示
の”Ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ Ｒｅｅ−ｖａｌｕａｔｅ
ｄ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃａ１ｌ Ａｓｓｉｇｎｍｅｎ
ｔｓ＠に記載の優先割り当てルーチンを全体的に又は部
分的に上昇ピーク時以外に用いて、上昇ピーク時に用い
る本発明の優先割・り当てルーティンとアクセスさせる
こともできる。
に対して、ロビーにてかごの中に乗り込んだ乗客によっ
て為されたかご呼びにのみ応答する。例えば、かご４は
、その相当するセクター内の１０階〜１３階に対してロ
ビーから為されたかご呼びにのみ応答する。もし、タン
ガベル（Ｔｈａｎｇ−ａｖｅｌｕ）外の関連出願第１５
７，５４３号に開示の［上昇ホール呼びエレベータ優先
割り当てを用いた隣接階呼び出し指定、”Ｃｏｎｔｉｇ
ｕｏｕｓ Ｆｌｏｏｒ Ｃｈａｎｎｅｌｉｎｇｗｉｔｈ
ｕｐ ｈａｌｌ ｃａｌｌ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｄｉ
ｓｐａｔｃｈｉｎｇ” Ｊに記載のシーケンス制御を用
いたホール呼びがなければ、かごは、ロビーから乗客に
よりかご呼び入力された階に乗客を降ろした後、再び空
状態となってロビーに戻る。上述のように、このかごの
優先割り当てモードは、上昇ピーク時に適用されるが、
他の時間帯（より多くの途中階での交通量がある時）に
は、異なるかご割り当てルーチンがこの途中階の交通や
ロビーへの交通を満足するように適用される。途中階の
交通は、特に上昇ピーク状態の就業開始時間後に起こり
易い。例えば、ビッタ−（Ｂｉｔｔａｒ）に付与されオ
ーチスエレベータ株式会社に譲渡された米国特許第４，
３６３，３８１号に開示の”Ｒｅ１ａｔｉｖｅ ５ｙｓ
ｔｅＩＩＩＲｅｓｐｏｎｓｅ Ｃａ１ｌ Ａｓ５１ｇｎ
１ｌｌｅｎｔｓ”、及び第４，３２３，１４２号に開示
の”Ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ Ｒｅｅ−ｖａｌｕａｔｅ
ｄ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃａ１ｌ Ａｓｓｉｇｎｍｅｎ
ｔｓ＠に記載の優先割り当てルーチンを全体的に又は部
分的に上昇ピーク時以外に用いて、上昇ピーク時に用い
る本発明の優先割・り当てルーティンとアクセスさせる
こともできる。
他のエレベータシステムにおいて公知であるように、各
かご１〜４は、駆動及び動作制御装置３０に結合され、
更に、各動作制御装置３０は、群制御装置３２に結合さ
れている。これらの動作制御装置及び群制御装置は、一
般に建物の最上階に設けられた機械室内に設置されてい
る。図示されていないが、建物での各かごの位置に関し
ては、前述したビック−（Ｂｉｔｔａｒ）外の特許に開
示の位置表示盤を介し制御装置により割り当てられる。
かご１〜４は、駆動及び動作制御装置３０に結合され、
更に、各動作制御装置３０は、群制御装置３２に結合さ
れている。これらの動作制御装置及び群制御装置は、一
般に建物の最上階に設けられた機械室内に設置されてい
る。図示されていないが、建物での各かごの位置に関し
ては、前述したビック−（Ｂｉｔｔａｒ）外の特許に開
示の位置表示盤を介し制御装置により割り当てられる。
この制御装置３０及び３２は、このエレベータシステム
からのデータを処理するための中央処理装置又は信号処
理装置を有する。群制御装置３２は、動作制御装置３０
からの信号を処理して、各かごに割り当てられるセクタ
ーを設定する。各動作制御装置３０は、ホール呼びＨＣ
信号及びかご呼びＣＣ信号を受け、サービス表示盤ＳＩ
に対し表示信号を出力する。各動作制御装置３０は、か
ご荷重ＬＷに関する荷重信号をかごから受けると共に、
ドアがロビーで開いている経過時間（所謂、休止時間、
ｄｗｅｌｌ ｔｉｍｅ）を計測する。この動作制御装
置に関しては、多数の特許及び技術文献により詳述され
ているので、ここでは簡単に記載するのみとする。この
動作制御装置３０及び群制御装置３２内の中央処理装置
は、例えば、上昇ピーク時のような一日のある特定の時
間帯、又は特定の建物のエレベータサービスにおいて、
本発明による優先割り当てを実行するために、本実施例
に記載したルーチンに従ってプログラムされ得ると共に
、上昇ピーク時以外の時間帯には、動作制御装置は、例
えば、前述のビッタ−（Ｂｉｔｔａｒ）に付与された米
国特許に開示の異なる割り当てルーチンを用いることも
できる。
からのデータを処理するための中央処理装置又は信号処
理装置を有する。群制御装置３２は、動作制御装置３０
からの信号を処理して、各かごに割り当てられるセクタ
ーを設定する。各動作制御装置３０は、ホール呼びＨＣ
信号及びかご呼びＣＣ信号を受け、サービス表示盤ＳＩ
に対し表示信号を出力する。各動作制御装置３０は、か
ご荷重ＬＷに関する荷重信号をかごから受けると共に、
ドアがロビーで開いている経過時間（所謂、休止時間、
ｄｗｅｌｌ ｔｉｍｅ）を計測する。この動作制御装
置に関しては、多数の特許及び技術文献により詳述され
ているので、ここでは簡単に記載するのみとする。この
動作制御装置３０及び群制御装置３２内の中央処理装置
は、例えば、上昇ピーク時のような一日のある特定の時
間帯、又は特定の建物のエレベータサービスにおいて、
本発明による優先割り当てを実行するために、本実施例
に記載したルーチンに従ってプログラムされ得ると共に
、上昇ピーク時以外の時間帯には、動作制御装置は、例
えば、前述のビッタ−（Ｂｉｔｔａｒ）に付与された米
国特許に開示の異なる割り当てルーチンを用いることも
できる。
中央処理装置の計算能力に起因して、このエレベ−タシ
ステムは、−週間の各曜日に従った交通要求の過去の記
録に達するように、−日中、個々の交通要求及びグルー
プ要求に関してデータを修正することができ、そのデー
タを実際の要求と比較してシステムの規定水準や個々の
かごの性能を満足するように、全体の優先割り当てシー
ケンスを調整している。また、このエレベータシステム
においては、前述した交通要求の外に、かごに対する乗
客の乗車状態及びロビーでの交通量を各かごからの荷重
信号ＬＷによって分析する。実際のロビー交通は、ロビ
ーに配設された人感知機（図示せず）を用いて感知する
ことができる。ドノフリオ（Ｄｏｎｏｆｒｉｏ）外に付
与された米国特許第４，３３０゜８３６号に開示の［エ
レベータかごロード測定装置、Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃａ
ｂ Ｌｏａｄ Ｍｅｓｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ−やモ
チエル（Ｍｏｔｔｉｅｒ）に付与された米国特許第４，
３０３，８５１号に開示の「人及び物のカウント装置、
”Ｐｅｏｐｌｅ ａｎｄＯｂｊｅｃｔ Ｃｏｕｎｔｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ”Ｊは、共にオーチス、］−レベータ
株式会社に譲渡された発明であるが、かご荷重信号を発
生するための試みを示している。このかご荷重信号デー
タと、−日の時間帯や一週間の曜日や実際のかご呼び及
びホール呼び等の入力とを互いに関連付けることにより
、第２Ａ図及び第２Ｂ図に示すフローチャートに記述さ
れたシーケンスを実行する信号処理ルーチンを用いるこ
とにより、本発明に従って上昇ピーク時にセクターをか
ごに効果的に割り当てるために、有意義な人口要求統計
が得られ、これにより、［７ビーからの待ち時間を短縮
することができる。
ステムは、−週間の各曜日に従った交通要求の過去の記
録に達するように、−日中、個々の交通要求及びグルー
プ要求に関してデータを修正することができ、そのデー
タを実際の要求と比較してシステムの規定水準や個々の
かごの性能を満足するように、全体の優先割り当てシー
ケンスを調整している。また、このエレベータシステム
においては、前述した交通要求の外に、かごに対する乗
客の乗車状態及びロビーでの交通量を各かごからの荷重
信号ＬＷによって分析する。実際のロビー交通は、ロビ
ーに配設された人感知機（図示せず）を用いて感知する
ことができる。ドノフリオ（Ｄｏｎｏｆｒｉｏ）外に付
与された米国特許第４，３３０゜８３６号に開示の［エ
レベータかごロード測定装置、Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃａ
ｂ Ｌｏａｄ Ｍｅｓｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ−やモ
チエル（Ｍｏｔｔｉｅｒ）に付与された米国特許第４，
３０３，８５１号に開示の「人及び物のカウント装置、
”Ｐｅｏｐｌｅ ａｎｄＯｂｊｅｃｔ Ｃｏｕｎｔｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ”Ｊは、共にオーチス、］−レベータ
株式会社に譲渡された発明であるが、かご荷重信号を発
生するための試みを示している。このかご荷重信号デー
タと、−日の時間帯や一週間の曜日や実際のかご呼び及
びホール呼び等の入力とを互いに関連付けることにより
、第２Ａ図及び第２Ｂ図に示すフローチャートに記述さ
れたシーケンスを実行する信号処理ルーチンを用いるこ
とにより、本発明に従って上昇ピーク時にセクターをか
ごに効果的に割り当てるために、有意義な人口要求統計
が得られ、これにより、［７ビーからの待ち時間を短縮
することができる。
第２Ａ図及び第２Ｂ図に示す割り当て論理を用いて、セ
クターへのかごの優先割り当て方法を説明するが、エレ
ベータかご１〜４は、建物内のメインロビーから−１−
昇した後、下降して乗客を乗せるために、再びロビーに
戻るように昇降する。第２Ａ図及び第２Ｂ図は、速い周
期にて本発明に従うセクターの割り当て及びかごの優先
割り当てを制御するためのフローチャートを示す。
クターへのかごの優先割り当て方法を説明するが、エレ
ベータかご１〜４は、建物内のメインロビーから−１−
昇した後、下降して乗客を乗せるために、再びロビーに
戻るように昇降する。第２Ａ図及び第２Ｂ図は、速い周
期にて本発明に従うセクターの割り当て及びかごの優先
割り当てを制御するためのフローチャートを示す。
上昇ピーク時の隣接階呼び出し指定式優先割り当てルー
チンは、ステップ１から始まり、例えば就業開始時間前
の朝の上昇ピーク状態が存在するか否かを決定するため
のテストが為されるステップ２へと続く。
チンは、ステップ１から始まり、例えば就業開始時間前
の朝の上昇ピーク状態が存在するか否かを決定するため
のテストが為されるステップ２へと続く。
もし、ステップ２でのテストの答えが上昇ピーク状態を
否定する”ＮＯ”のときは、本発明の隣接階呼び出し指
定式優先割り当てルーチンから前述したビッタ−（Ｂｉ
ｔｔａｒ）の米国特許に開示のメインエレベータ制御優
先割り当てルーチンへと移る。
否定する”ＮＯ”のときは、本発明の隣接階呼び出し指
定式優先割り当てルーチンから前述したビッタ−（Ｂｉ
ｔｔａｒ）の米国特許に開示のメインエレベータ制御優
先割り当てルーチンへと移る。
ステップ２での答えが上昇ピーク状態を肯定する”ＹＥ
Ｓ’のときは、ステップ３に移る。
Ｓ’のときは、ステップ３に移る。
ステップ３にて、ロビー上の隣接階が選択され、Ｎ個の
セクターが形成される。このセクターの数Ｎは、かご数
ＮＣから！を差し引いた数に等しく設定する。例えば、
第１図においては、隣接階から３個のセクターが形成さ
れており、かごの数４から１を差し引いた数に設定して
いる。前述したように、セクター数をかご数に等しく設
定することもできる。しかしながら、セクターより多く
のかごを用いることにより、連続的に同じセクターに割
り当てられるかごの時間間隔は短くなる。ホール呼び割
り当ては、ビッタ−外に付与されたオーチスエレベータ
株式会社に譲渡された「上昇ホール呼び優先割り当てを
用いた隣接階呼び出し指定どＣｏｎｔｉｇｕｏｕｓ Ｆ
ｌｏｏｒ Ｃｈａｎｎｅｌｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｕｐ Ｈ
ａｌｌＣａｌｌ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｄｉｓｐａｔｃｈ
ｉｎｇ’ Ｊに開示の関連技術を用いて為され得る。
セクターが形成される。このセクターの数Ｎは、かご数
ＮＣから！を差し引いた数に等しく設定する。例えば、
第１図においては、隣接階から３個のセクターが形成さ
れており、かごの数４から１を差し引いた数に設定して
いる。前述したように、セクター数をかご数に等しく設
定することもできる。しかしながら、セクターより多く
のかごを用いることにより、連続的に同じセクターに割
り当てられるかごの時間間隔は短くなる。ホール呼び割
り当ては、ビッタ−外に付与されたオーチスエレベータ
株式会社に譲渡された「上昇ホール呼び優先割り当てを
用いた隣接階呼び出し指定どＣｏｎｔｉｇｕｏｕｓ Ｆ
ｌｏｏｒ Ｃｈａｎｎｅｌｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｕｐ Ｈ
ａｌｌＣａｌｌ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｄｉｓｐａｔｃｈ
ｉｎｇ’ Ｊに開示の関連技術を用いて為され得る。
ステップ４にて、上昇ピーク時呼び出し指定式ルーチン
が先に入力されたか否かを決定するテストが為され、そ
のテスト結果により、ステップ５又はステップ８へと移
る。
が先に入力されたか否かを決定するテストが為され、そ
のテスト結果により、ステップ５又はステップ８へと移
る。
ステップ５にて、各セクターには、整数値のセクタ一番
号ＳＮが与えられ、ステップ６の実行により、群制御に
おけるセクターレジスターのセクタ一番号ＳＮが最も低
いセクタ一番号「１」に設定される。また、ステップ７
の実行により、セクターレジスターと類似のかごレジス
ターのかご番号ＣＮが最も低いかご番号ｒｌＪに設定さ
れる。
号ＳＮが与えられ、ステップ６の実行により、群制御に
おけるセクターレジスターのセクタ一番号ＳＮが最も低
いセクタ一番号「１」に設定される。また、ステップ７
の実行により、セクターレジスターと類似のかごレジス
ターのかご番号ＣＮが最も低いかご番号ｒｌＪに設定さ
れる。
第１図において、２階〜５階のセクターは、セクタ一番
号１を有し、６階〜９階のセクターは、セクタ一番号２
を有し、１０階〜１３階のセクターは、セクタ一番号３
を有するものとする。また、かごｌは、かご番号ｌを有
し、かご２は、かご番号２を有し、かご３は、かご番号
３を有し、かご４は、かご番号４を有するものとする。
号１を有し、６階〜９階のセクターは、セクタ一番号２
を有し、１０階〜１３階のセクターは、セクタ一番号３
を有するものとする。また、かごｌは、かご番号ｌを有
し、かご２は、かご番号２を有し、かご３は、かご番号
３を有し、かご４は、かご番号４を有するものとする。
かご番号ＣＮとセクタ一番号ＳＮは、「１」により初期
化される。フローチャートに記載したシーケンスは、セ
クター１から始まって、セクターｌをかごｌに割り当て
るように制御されている。好適実施例においては、最近
の中央処理装置を用いて、１秒間に数回選択処理が実行
されている。
化される。フローチャートに記載したシーケンスは、セ
クター１から始まって、セクターｌをかごｌに割り当て
るように制御されている。好適実施例においては、最近
の中央処理装置を用いて、１秒間に数回選択処理が実行
されている。
仮に、ステップ４での答えがＹＥＳのとき、ステップ８
が実行されるが、ステップ８はレジスターが初期化され
た後に実行される。
が実行されるが、ステップ８はレジスターが初期化され
た後に実行される。
ステップ８にて、あるかご番号ＣＮのかごが、ロビーで
停止しようとしている割り当て可能位置にあるか否かの
テストが為される。もし、その答えが”Ｎｏ”（第１図
は、かご１がロビーから離れようとしているので”ＮＯ
”の状態を示す。）であるならば、かご番号ＣＮは、ス
テップ１２にてｌだけ増加される。これは、かご番号レ
ジスターのかご番号ＣＮが初期化されｒｌＪから始まっ
ているので、次のかご番号「２」を有するかご２にセク
ター割り当て対象がシフトしたことを意味している。第
１図において、かご２は、図示の位置から降下しようと
していると仮定すると、ステップ８でのテスト結果が肯
定され、ステップ９に移る。
停止しようとしている割り当て可能位置にあるか否かの
テストが為される。もし、その答えが”Ｎｏ”（第１図
は、かご１がロビーから離れようとしているので”ＮＯ
”の状態を示す。）であるならば、かご番号ＣＮは、ス
テップ１２にてｌだけ増加される。これは、かご番号レ
ジスターのかご番号ＣＮが初期化されｒｌＪから始まっ
ているので、次のかご番号「２」を有するかご２にセク
ター割り当て対象がシフトしたことを意味している。第
１図において、かご２は、図示の位置から降下しようと
していると仮定すると、ステップ８でのテスト結果が肯
定され、ステップ９に移る。
ステップ９にて、２階〜５階から形成されるセクター１
がかご２に割り当てられることになる。
がかご２に割り当てられることになる。
ステップＩＯにて、セクタ一番号ＳＮ及びかご番号ＣＮ
の両方が１だけ増加される。ＳＮ又はＣＮがその最大値
に達した場合、セクタ一番号ＳＮ及びかご番号ＣＮは個
々に再びｒｌＪに設定される。即ち、かごレジスタ一番
号が１．２，３．及び４の順に増加した次は再び！に戻
るように順番に繰り返される。セクターレジスタ一番号
に関しても、同様に順に繰り返される。このシーケンス
動作により、周期的な数値の繰り返しパターンでセクタ
ーがかごに割り当てられる。
の両方が１だけ増加される。ＳＮ又はＣＮがその最大値
に達した場合、セクタ一番号ＳＮ及びかご番号ＣＮは個
々に再びｒｌＪに設定される。即ち、かごレジスタ一番
号が１．２，３．及び４の順に増加した次は再び！に戻
るように順番に繰り返される。セクターレジスタ一番号
に関しても、同様に順に繰り返される。このシーケンス
動作により、周期的な数値の繰り返しパターンでセクタ
ーがかごに割り当てられる。
ステップ１１にて、前述のシーケンス動作によりかごに
割り当てられたセクター内の隣接階がロビーに配設され
たサービス表示盤Ｓｌに表示される。
割り当てられたセクター内の隣接階がロビーに配設され
たサービス表示盤Ｓｌに表示される。
ステップ１３にて、かごがロビーに到着したとき、ドア
の開口命令と、サービス表示盤に表示された階へ行くた
め、かご呼び操作盤の押しボタンを押し希望するセクタ
ー内の階へのかご呼び入力しようとする乗客を乗せるた
めに、開口位置にドアを保持する保持命令を発する。
の開口命令と、サービス表示盤に表示された階へ行くた
め、かご呼び操作盤の押しボタンを押し希望するセクタ
ー内の階へのかご呼び入力しようとする乗客を乗せるた
めに、開口位置にドアを保持する保持命令を発する。
ステップ１４にて、かごに指定されたセクター内の階に
対してのみかご呼びが制限される。
対してのみかご呼びが制限される。
ステップ１５にて、所定時間間隔が経過したかどうかが
決定される。もし、経過していないならば、ステップ１
３に戻り、更に、ドアの開口状態が保持され、再びステ
ップ１４を経て、ステップ１５へと移る。ステップ１５
にて、所定時間間隔のテスト結果が肯定され、ひとたび
所定時間間隔の経過が確認されると、ステップ１６に移
り、ドアは閉じられ、ステップ１７に移る。
決定される。もし、経過していないならば、ステップ１
３に戻り、更に、ドアの開口状態が保持され、再びステ
ップ１４を経て、ステップ１５へと移る。ステップ１５
にて、所定時間間隔のテスト結果が肯定され、ひとたび
所定時間間隔の経過が確認されると、ステップ１６に移
り、ドアは閉じられ、ステップ１７に移る。
ステップ１７にて、次のセクターがかごに割り当てられ
るまで、サービス表示盤の階表示が消される。
るまで、サービス表示盤の階表示が消される。
ステップ１８にて、セクター内の階に対する適切なかご
呼びが為されたか否かが決定される。各セクターは、か
ご呼び入力に関せず、かごに割り当てられるが、かごが
ロビーで乗客を乗せようとしている特定の時間にはかご
に対するセクターの割り当て要求はない。そこで、もし
、適切なセクター内の階に対するかご呼びが為されなか
ったとき、このルーチンは、ステップＩ９へと進む。
呼びが為されたか否かが決定される。各セクターは、か
ご呼び入力に関せず、かごに割り当てられるが、かごが
ロビーで乗客を乗せようとしている特定の時間にはかご
に対するセクターの割り当て要求はない。そこで、もし
、適切なセクター内の階に対するかご呼びが為されなか
ったとき、このルーチンは、ステップＩ９へと進む。
ステップ１９にて、短時間、例えば２秒間の待ち時間の
経過後、ステップ１８のテストを再びステップ２０にて
繰り返す。そして、仮にその答えがまだ”ＮＯ”であり
、乗客からのかご入力がこのかごに割り当てられたセク
ター内のどの階に対しても為されていないならば、この
ルーチンは、ステップ２２の教示に従って、ステップ８
に戻り、ここで次のセクタ一番号のセクターがかごに割
り当てられ、新たなセクター内の階が表示され、ドアが
再び開き、その状態で保持され、再び、ステップ１８に
て、かご呼びがかごに割り当てられたセクター内の階に
対して為されたか否かがテストされ、”ＹＥＳ”のとき
、ステップ２１に移る。
経過後、ステップ１８のテストを再びステップ２０にて
繰り返す。そして、仮にその答えがまだ”ＮＯ”であり
、乗客からのかご入力がこのかごに割り当てられたセク
ター内のどの階に対しても為されていないならば、この
ルーチンは、ステップ２２の教示に従って、ステップ８
に戻り、ここで次のセクタ一番号のセクターがかごに割
り当てられ、新たなセクター内の階が表示され、ドアが
再び開き、その状態で保持され、再び、ステップ１８に
て、かご呼びがかごに割り当てられたセクター内の階に
対して為されたか否かがテストされ、”ＹＥＳ”のとき
、ステップ２１に移る。
ステップ２１にて、かご呼び入力されたセクター内の階
へとかごの停止階が指定される。
へとかごの停止階が指定される。
上記のルーチンに従って、上昇ピーク時における各セク
ター内の隣接階に対する呼び出し指定式エレベータのか
ごの周期的優先割り当てが実行される。
ター内の隣接階に対する呼び出し指定式エレベータのか
ごの周期的優先割り当てが実行される。
セクター内の隣接階の数を表現するセクターサイズは、
本実施例においては固定されているが、本発明は、セク
ターサイズを変化させたエレベータシステムにも適用さ
れ得る。このセクターサイズは、建物内の実際の交通パ
ターン又は予想される交通パターンに基づいて変化され
得る。例えば、セクター内の隣接階の数を各セクターが
ロビーからの略等しい乗客ロードを有するように、拡大
又は減少することもできる。セクターサイズは、実施例
のように一定にする必要はないが、仮に本発明の説明の
簡便のために一定としたのみであり、セクターサイズは
、ロビーでの正確に測定された乗客密度と、この乗客密
度とセクター割り当てがサブルーチンサイクルで実行さ
れる特定の時間での希望かご呼び要求との相互関係に基
づいて変更され得る。
本実施例においては固定されているが、本発明は、セク
ターサイズを変化させたエレベータシステムにも適用さ
れ得る。このセクターサイズは、建物内の実際の交通パ
ターン又は予想される交通パターンに基づいて変化され
得る。例えば、セクター内の隣接階の数を各セクターが
ロビーからの略等しい乗客ロードを有するように、拡大
又は減少することもできる。セクターサイズは、実施例
のように一定にする必要はないが、仮に本発明の説明の
簡便のために一定としたのみであり、セクターサイズは
、ロビーでの正確に測定された乗客密度と、この乗客密
度とセクター割り当てがサブルーチンサイクルで実行さ
れる特定の時間での希望かご呼び要求との相互関係に基
づいて変更され得る。
［発明の効果］
本発明は、上記したように構成されているので、以下に
記載されるような効果を奏する。
記載されるような効果を奏する。
ラウントロピン方式に従って数値シーケンス制御が連続
的に実行されるので、同時に、割り当て可能位置にある
複数のかごに対するセクター割り当てが衝突することは
な（、必ず、あるセクターに対して１個のかごが割り当
てられるので、セクター割り当て処理が妨げられること
がなく、上昇ピーク時において、効率的に乗客を希望す
る階に運ぶことができ、」二昇ピーク時に最適なエレベ
ータサービスを提供することができる。また、上述した
数値シーケンス制御に従って、セクターは、個々の周期
で迅速、且つ的確に個々のかごに割り当てられ、かごが
指定されたセクターに乗客を降ろし、再びメインロビー
に向かって下降するので、かごの往復時間を短縮するこ
とができる。更に、ラウントロピン方式によるシーケン
ス動作による周期的割り当ては、極めて高速で実行され
るので、優先割り当て時間間隔を短縮することができ、
メインロビーでの乗客の待ち時間も最小限にすることが
できる。
的に実行されるので、同時に、割り当て可能位置にある
複数のかごに対するセクター割り当てが衝突することは
な（、必ず、あるセクターに対して１個のかごが割り当
てられるので、セクター割り当て処理が妨げられること
がなく、上昇ピーク時において、効率的に乗客を希望す
る階に運ぶことができ、」二昇ピーク時に最適なエレベ
ータサービスを提供することができる。また、上述した
数値シーケンス制御に従って、セクターは、個々の周期
で迅速、且つ的確に個々のかごに割り当てられ、かごが
指定されたセクターに乗客を降ろし、再びメインロビー
に向かって下降するので、かごの往復時間を短縮するこ
とができる。更に、ラウントロピン方式によるシーケン
ス動作による周期的割り当ては、極めて高速で実行され
るので、優先割り当て時間間隔を短縮することができ、
メインロビーでの乗客の待ち時間も最小限にすることが
できる。
第１図はメインロビーを含めて全部で１３階を昇降する
４個のエレベータかご及びこれらのかごに割り当てられ
る３個のセクターの関係を示す本発明のエレベータシス
テムの機能的ブロック図であり、第２Ａ図及び第２Ｂ図
は本発明の上昇ピーク時における隣接階呼び出し指定式
エレベータのかごの優先割り当てルーチンを示すフロー
チャートである。 １〜４・・・かご、１２・・・かご呼び操作盤、１４．
１６・・・ホール呼び操作盤、１８・・・ドア、３０・
・・動作制御装置、３２・・・群制御装置、Ｓ■・・・
サービス表示盤、ｃｃ・・・ＦＩＧ、２Ｂ
４個のエレベータかご及びこれらのかごに割り当てられ
る３個のセクターの関係を示す本発明のエレベータシス
テムの機能的ブロック図であり、第２Ａ図及び第２Ｂ図
は本発明の上昇ピーク時における隣接階呼び出し指定式
エレベータのかごの優先割り当てルーチンを示すフロー
チャートである。 １〜４・・・かご、１２・・・かご呼び操作盤、１４．
１６・・・ホール呼び操作盤、１８・・・ドア、３０・
・・動作制御装置、３２・・・群制御装置、Ｓ■・・・
サービス表示盤、ｃｃ・・・ＦＩＧ、２Ｂ
Claims (12)
- （１）メインロビーの上下に位置する複数の隣接階へ乗
客を輸送するための複数のエレベータかごを有し、且つ
各かごに対するかご呼び入力をするためのかご呼び入力
手段と、かごの予定された停止階をメインロビーにて表
示するための表示手段と、各かごを動作するためのかご
動作制御手段と、かごの位置を示す位置信号を供給する
かご位置信号発生手段と、各かごのドアの開閉を制御す
るためのドア制御手段と、かご位置信号及びかご呼び入
力信号に応答して、動作制御装置、ドア制御手段、及び
表示手段の動作を制御する制御信号を供給する群制御手
段とから形成されたエレベータにおいて、建物内の階を
、１個以上の隣接階から成り相互に連続し、且つ複数の
かごのかご数以下の複数のセクターに分割するための信
号と、乗客をメインロビーで乗せてメインロビーから特
定の位置にかごを向かわせるように、予め設定されたセ
クター順序及びかご順序に従って一周期の間にセクター
をかごに独占的に割り当てる周期割り当てシーケンスの
間中、セクターをかごの一つに独占的に割り当てるため
の信号と、かごに割り当てられたセクター内の階に対し
てかご呼びが為されたときのみ、かご呼びに応答して、
かごがメインロビーからかご呼び入力された階に向かう
ことを許可するための信号と、かごに割り当てられたセ
クター内の階を表示手段で表示するための信号と、及び
セクターがかごに割り当てられた後、所定の判定基準に
合致したかご呼びが為されないとき、このかごの一つに
異なるセクターを割り当てるための信号とを供給する信
号処理手段を有した群制御手段であることを特徴とする
隣接階呼び出し指定式エレベータ。 - （２）周期割り当てシーケンスが各かご及び各セクター
に対する番号割り当て工程と、かごに対するセクターの
割り当てや、各かごがメインロビーに向かう割り当て可
能位置にあるときに実施される割り当てのためのかごの
選択を番号順に実施する工程とから成る請求項１記載の
隣接階呼び出し指定式エレベータ。 - （３）所定の判定基準は、ドアが閉じられた後、所定時
間間隔、かご呼びが為されなかったことを決定する工程
から成ると共に、信号処理手段は、この決定に基づいて
ドアを閉じるための信号を供給すると共に、周期割り当
てシーケンスに従って、引き続きセクターをかごに割り
当てるまで、表示手段の動作を停止する手段を有した請
求項１又は２記載の隣接階呼び出し指定式エレベータ。 - （４）メインロビーで為されたかご呼び及びかごの位置
に応答して、建物のメインロビーから上階へ向かう隣接
階呼び出し指定式エレベータのかごの優先割り当て方法
において、建物内の階を、２個以上の隣接階から成り相
互に連続し、且つ複数のかごのかご数以下の複数のセク
ターに分割する工程と、メインロビーから特定の位置に
かごを向かわせるように、予め設定されたセクター順序
及びかご順序に従ってセクターを割り当てる周期割り当
てシーケンスの間中、セクターをかごの一つに独占的に
割り当てる工程と、かごに割り当てられたセクター内の
階に対してかご呼びが為されたときのみ、かご呼びに応
答して、かごがメインロビーからかご呼び入力された階
に向かうことを許可する工程と、かごに割り当てられた
セクター内の階をメインロビーで表示する工程と、及び
セクターがかごに割り当てられた後、所定の判定基準に
合致したかご呼びが為されないとき、このかごの一つに
異なるセクターを割り当てる工程とから成る隣接階呼び
出し指定式エレベータのかごの優先割り当て方法。 - （５）周期割り当てシーケンスが各かご及び各セクター
に対する番号割り当て工程と、かごに対するセクターの
割り当てや、各かごがメインロビーに対する割り当て可
能位置にあるときに実施される割り当てのためのかごの
選択を番号順に実施する工程とから成る請求項４記載の
隣接階呼び出し指定式エレベータのかごの優先割り当て
方法。 - （６）所定の判定基準は、ドアが閉じられた後、所定時
間間隔、かご呼びが為されなかったことを決定する工程
から成ると共に、信号処理手段は、メインロビーでドア
が開口された時から所定時間の経過後、ドアを閉じるた
めの信号を供給すると共に、周期割り当てシーケンスに
従って、引き続きセクターをかごに割り当てるまで、表
示手段の動作を停止する手段を有した請求項４又は５記
載の隣接階呼び出し指定式エレベータのかごの優先割り
当て方法。 - （７）メインロビーの上下に位置する隣接階に対してメ
インロビーで為されたかご呼びに応答して建物内の複数
の階に仕える複数のかご間のかご呼び割り当て制御や、
各かごのドアの動作制御や、及び各かごが向かう階を表
示するメインロビーに配設された表示装置の表示制御を
するための隣接階呼び出し指定式エレベータの群制御装
置において、建物内の階を、２個以上の隣接階から成り
相互に連続し、且つ複数のかごのかご数以下の複数のセ
クターに分割するための信号と、メインロビーから特定
の位置にかごを向かわせるように、予め設定されたセク
ター順序及びかご順序に従ってセクターを割り当てる周
期割り当てシーケンスを続行することにより、セクター
をかごの一つに独占的に割り当てるための信号と、かご
に割り当てられたセクター内の階に対してかご呼びが為
されたときのみ、かご呼びに応答して、かごがメインロ
ビーからかご呼び入力された階に向かうことを許可する
ための信号と、かごに割り当てられたセクター内の階を
表示手段で表示するための信号と、セクターがかごに割
り当てられた後、所定の判定基準に合致したかご呼びが
為されないとき、このかごの一つに異なるセクターを割
り当てるための信号と、及びメインロビーから乗客を乗
せるため、セクターが割り当てられたかごのドアを開閉
するための信号とを供給する信号処理手段を有した隣接
階呼び出し指定式エレベータの群制御手段。 - （８）周期割り当てシーケンスが各かご及び各セクター
に対する番号割り当て工程と、かごに対するセクターの
割り当てや、各かごがメインロビーに対する割り当て可
能位置にあるときに実施される割り当てのためのかごの
選択を番号順に実施する工程とから成る請求項７記載の
隣接階呼び出し指定式エレベータの群制御手段。 - （９）所定の判定基準は、ドアが閉じられた後、所定時
間間隔、かご呼びが為されなかったことを決定する工程
から成ると共に、信号処理手段は、メインロビーでドア
が開口された時から所定時間の経過後、ドアを閉じるた
めの信号を供給すると共に、周期割り当てシーケンスに
従って、引き続きセクターをかごに割り当てるまで、表
示手段の動作を停止する手段を有した請求項７又は８記
載の隣接階呼び出し指定式エレベータの群制御手段。 - （１０）メインロビーの上又はメインロビーの下に位置
する複数の隣接階へ乗客を輸送するための複数のエレベ
ータかごを有し、且つ各かごに対するかご呼び入力をす
るためのかご呼び入力手段と、かごの予定された停止階
をメインロビーにて表示するための表示手段と、各かご
を動作するためのかご動作制御手段と、かごの位置を示
す位置信号を供給するかご位置信号発生手段と、各かご
のドアの開閉を制御するためのドア制御手段と、かご位
置信号及びかご呼び入力信号に応答して、動作制御装置
、ドア制御手段、及び表示手段の動作を制御する制御信
号を供給する群制御手段とから形成された隣接階呼び出
し指定式エレベータにおいて、建物内の階を、２個以上
の隣接階から成り相互に連続し、且つ複数のかごのかご
数以下の複数のセクターに分割するための信号と、及び
メインロビーから特定の位置にかごを向かわせるように
、予め設定されたセクター順序及びかご順序に従ってセ
クターを割り当てる周期割り当てシーケンスの各周期中
、セクターをかごの一つに独占的に割り当てるための信
号とを供給する信号処理手段を有した群制御手段である
ことを特徴とする隣接階呼び出し指定式エレベータ。 - （１１）メインロビーから各階に対して一群のエレベー
タシステムに用いる複数のかごの優先割り当て方法にお
いて、かごに為された第一の複数の階に対するかご呼び
に応答して、独占的に一つのかごが向かうことができる
第一の複数の隣接階をメインロビーにて表示する工程と
、及び第一の複数の隣接階へのかご呼びが所定時間間隔
に為されたか否かを、第一の周期で周期ベースで決定し
、もし所定時間間隔にかご呼びが第一の複数の隣接階に
為されていないならば、かごのドアを閉じ、第一の複数
の隣接階の表示を消し、かごによって独占的に割り当て
られる第二の複数の隣接階を表示し、且つドアを再び開
く工程とから成る複数のかごの優先割り当て方法。 - （１２）メインロビーの上又はメインロビーの下に位置
する複数の隣接階へ乗客を輸送するための複数のエレベ
ータかごを有し、且つ各かごに対するかご呼び入力をす
るためのかご呼び入力手段と、かごの予定された停止階
をメインロビーにて表示するための表示手段と、各かご
を動作するためのかご動作制御手段と、かごの位置を示
す位置信号を供給するかご位置信号発生手段と、各かご
のドアの開閉を制御するためのドア制御手段と、かご位
置信号及びかご呼び入力信号に応答して、動作制御装置
、ドア制御手段、及び表示手段の動作を制御する制御信
号を供給する群制御手段とから形成された隣接階呼び出
し指定式エレベータにおいて、かごに為された第一の複
数の階に対するかご呼びに応答して、独占的に一つのか
ごが向かうことができる第一の複数の隣接階をメインロ
ビーにて表示するための信号と、及び第一の複数の隣接
階へのかご呼びが所定時間間隔に為されたか否かを、第
一の周期で周期ベースで決定し、もし所定時間間隔にか
ご呼びが第一の複数の隣接階に為されていないならば、
かごのドアを閉じ、第一の複数の隣接階の表示を消し、
かごによって独占的に割り当てられる第二の複数の隣接
階を表示し、且つドアを再び開くための信号とを供給す
る信号処理手段を有した群制御手段であることを特徴と
する隣接階呼び出し指定式エレベータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/157,542 US4804069A (en) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | Contiguous floor channeling elevator dispatching |
| US157,542 | 1988-02-12 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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-
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