FI98144C - Hissijärjestelmä ja menetelmä siihen kuuluvien hissien ohjaamiseksi - Google Patents

Description

98144

Hissijärjestelmä ja menetelmä siihen kuuluvien hissien ohjaamiseksi , Tämä keksintö koskee hissikorien jakelua hissi- 5 järjestelmässä, joka sisältää useita koreja, jotka antavat ryhmänä palveluita rakennuksen lukuisille kerroksille ylösruuhkan vallitessa. Tarkemmin sanottuna keksinnön kohteena on hissijärjestelmä, joka käsittää joukon koreja matkustajien kuljettamiseksi peruskerroksesta lukui-10 siin muihin peruskerroksen ylä- tai alapuolella oleviin kerroksiin; korikäskyelimet korikäskyjen antamiseksi kullekin korille; peruskerroksessa olevat osoitinelimet kerrosten osoittamiseksi, joissa korin on määrä pysähtyä; korin liikkeen ohjauselimet kunkin korin liikutta-15 miseksi; korin paikan ilmaisinelimet jokaiselle korille korin paikkaa osoittavan signaalin aikaansaamiseksi; ovien ohjauselimet kunkin korin ovien avaamiseksi ja sulkemiseksi; sekä ohjaimen signaalien aikaansaamiseksi, jotka ohjaavat liikkeen ohjauselimien, ovienohjauseli-20 mien ja osoitinelimien toimintaa vasteena paikkaa il maiseville signaaleille ja korikäskyille.

Keksinnön kohteena on lisäksi menetelmä hissien lähettämiseksi rakennuksessa peruskerroksesta muihin kerroksiin peruskerroksessa annettujen korikäskyjen pe-25 rusteella ja korien sijainnin perusteella.

Keksinnön kohteena on vielä hissiohjain ohjaamaan korikäskyjen osoittamista joukolle hissikoreja, jotka palvelevat rakennuksen lukuisia kerroksia vasteena peruskerroksesta annettuihin korikäskyihin peruskerroksen 30 ylä- tai alapuolella oleviin peräkkäisiin kerroksiin, ohjaamaan jokaisen korin ovien toimintaa ja ohjaamaan pääkerroksessa olevia osoitinelimiä, jotka pystyvät näyttämään ne kerrokset, joihin kukin kori voi mennä.

Keksinnön kohteena on edelleen hissi, joka käsit-35 tää joukon koreja matkustajien kuljettamiseksi perusker- 2 98144 roksesta lukuisiin peruskerroksen ylä- tai alapuolella oleviin kerroksiin; korikäskyelimet korikäskyjen antamiseksi kullekin korille; peruskerroksessa olevat osoi-tinelimet kerrosten osoittamiseksi, joissa korin on mää-5 rä pysähtyä; korin liikkeen ohjauselimet kunkin korin liikuttamiseksi; korin paikan ilmaisinelimet jokaiselle korille korin paikkaa osoittavan signaalin aikaansaamiseksi; ovien ohjauselimet kunkin korin ovien avaamiseksi ja sulkemiseksi; sekä ohjaimen signaalien aikaansaami-10 seksi, jotka ohjaavat liikkeen ohjauselimien, ovien oh-jauselimien ja osoitinelimien toimintaa vasteena paikkaa ilmaiseville signaaleille ja korikäskyille.

Keksinnön kohteena on lisäksi menetelmä hissiko-rien lähettämiseksi hissiryhmäjärjestelmässä perusker-15 roksesta muihin kerroksiin.

Rakennuksessa, jossa on hissiryhmä, hissien kerrosten välinen liikenne ja liikenne pääaulasta tai peruskerroksesta (esimerkiksi pääaulasta) ylempiin kerroksiin, vaihtelee päivän mittaan. Liikenteen tarvetta pää-20 aulasta ilmaisevat matkustajien korinapeilla ilmoittamat määräkerrokset (korikäskyt). Toimistorakennuksessa liikenne pääaulasta on tavallisesti vilkkainta aamulla. Tätä kutsutaan "ylösruuhkan" ajaksi, siksi ajaksi päivästä, jolloin rakennukseen pääaulaan tulevat matkusta-25 jät enimmäkseen menevät tiettyihin kerroksiin, ja kun on vähän tai ei yhtään "kerrosten välistä" liikennettä (vähän kerroskutsuja). Ylösruuhkan aikana liikenteen tarve pääaulasta voi olla ajasta riippuva. Peräkkäisissä kerroksissa toimivilla tietyn yrityksen työntekijäryhmillä 30 voi olla sama työhöntuloaika, joka eroaa toisten rakennuksessa työskentelevien työhöntuloajasta. Suuri määrä sisään tulevia työntekijöitä saattaa kokoontua pääaulaan odottamaan hissien palvelua päästäkseen muutamiin päällekkäisiin eli peräkkäisiin kerroksiin. Jokin aika myö-35 hemmin pääaulaan tulee uusi joukko ihmisiä, jotka menevät toisiin kerroksiin.

98144 3

Ylösruuhkan aikana pääaulassa olevilla hissiko-reilla ei useinkaan ole riittävää kapasiteettia käsittelemään niihin kerroksiin menevää liikenteen määrää , (korikäskyjen määrää), joihin ne välittävät liikennettä.

5 Jotkin muut korit voivat lähteä pääaulasta maksimikuor-maansa (täyttä kuormaansa) pienemmällä kuormalla. Näissä olosuhteissa korin saatavilla olo, kapasiteetti ja mää-räkerrokset eivät ole tehokkaasti keskenään sovitettu matkustajien välittömien tarpeiden mukaan. Aika, joka 10 kuluu korin palaamiseen pääaulaan ottamaan uusia matkustajia (matkustajan odotusaika), pitenee näiden kuormi-tuserojen takia.

Useimmissa käytössä olevissa hissien ryhmäohjaus-järjestelmissä odotusajan piteneminen johtuu siitä, että 15 hissikorit vastaavat pääaulasta annettuihin korikäskyi-hin ottamatta huomioon pääaulassa olevien sellaisten matkustajien todellista lukumäärää, jotka haluavat mennä tiettyyn määräkerrokseen. Kaksi koria voi palvella samaa kerrosta siten, että niiden välillä on vain tietty lä-20 hettämisaikaväli (aika, jonka sallitaan kulua, ennenkuin kori lähtee). Jakelu tällä tavalla ei minimoi odotusaikaa pääaulassa, koska korin kuormituskerrointa (korin todellisen kuorman suhde sen maksimikuormaan) ei ole maksimoitu ja suoritettujen pysähtymisten lukumäärää 25 ennen korin palaamista pääaulaan ottamaan uusia matkus tajia ei ole minimoitu.

Joissakin olemassaolevissa järjestelmissä, esimerkkinä Bittarille ym. myönnetty US-patentti 4,305,479 nimeltään "Variable Up-Peak Elevator Dispatching", joka 30 on siirretty Otis Elevator Companylle, lähtemisaikaväli pääaulasta on säädelty. Joskus tämä tietää sitä, että tilapäisesti lepotilassa oleva kori voi joutua odottamaan toisten korien lähtemistä pääaulasta, ennenkuin se ottaa matkustajia, jotka sitten antavat korikäskyt ko-35 rille.

98144 4

Matkustajaliikenteen aikayksikköä kohti lasketun käsittelykapasiteetin suurentamiseksi korin suorittamien pysähtymisten lukumäärää voidaan rajoittaa koskemaan tiettyjä kerroksia. Korit, usein ryhmiksi järjestettyi-5 nä, voivat muodostaa pienen koriryhmän, joka yhdessä palvelee vain tiettyjä kerroksia. Matkustaja astuu johonkin näistä koreista ja hänen sallitaan antaa korikäs-ky (esimerkiksi painamalla korin painonappirasiassa olevaa nappia) vain tämän koriryhmän palvelemiin kerrok-10 siin. "Ryhmittäminen", kuten tätä yleisesti kutsutaan, lisää korien kuormitusta, parantaa järjestelmän tehokkuutta, mutta ei minimoi pääaulasta lähtemisestä sinne palaamiseen kuluvaa kokonaisaikaa. Pääsyynä on, ettei koria pakoteta palvelemaan alinta mahdollista kerrosta 15 minimimäärällä pysähdyksiä ennen tähän kerrokseen saapumista .

Joissakin hisseissä kerrokset osoitetaan koreille keskuspaikasta annettujen korikäskyjen perusteella. No-wakille ym. myönnetty US-patentti 4,691,808 nimeltään 20 "Adaptive Assignment of Elevator Car Calls", joka on siirretty Otis Elevator Companylle, kuvaa järjestelmän jossa näin tapahtuu, samoin kuin australialainen patentti 255,218, joka on myönnetty vuonna 1961 Leo Portille. Tämä ratkaisu ohjaa matkustajat koreihin.

25 Tämän keksinnön tarkoitus on ratkaista edellä se lostetut epäkohdat. Tämä päämäärä saavutetaan keksinnön mukaisella hissijärjestelmällä, jolle on tunnusomaista, että mainittu ohjain käsittää signaalinkäsittelyelimet, jotka aikaansaavat signaalit: rakennuksen kerrosten ja-30 kamiseksi joukkoon sektoreita, joiden lukumäärä on pienempi tai yhtä suuri kuin korien lukumäärä, kunkin sektorin käsittäessä yhden kerroksen tai useamman peräkkäisen kerroksen, sektorien ollessa toistensa suhteen peräkkäisiä; korille osoitetussa sektorissa olevien ker-35 rosten näyttämiseksi osoitinelimillä, ja sektorin osoit- 98144 5 tamiseksi yksinomaan yhdelle koreista syklisen osoitta-misjakson yhden syklin aikana, joka osoittaa sektorit ennalta määrätyssä sektorijärjestyksessä ja ennalta määrätyssä korijärjestyksessä korin lähestyessä määrättyä 5 paikkaa peruskerroksen suhteen.

Keksinnön kohteena on lisäksi menetelmä, jolle on tunnusomaista, että rakennuksessa olevat kerrokset jaetaan useaan sektoriin, joiden lukumäärä on pienempi tai yhtä suuri kuin korien lukumäärä, kunkin sektorin käsit-10 täessä yhden tai useamman peräkkäisen kerroksen, sektoreiden ollessa toistensa suhteen peräkkäisiä; kerros osoitetaan yksinomaan yhdelle koreista syklisen osoitta-misjakson aikana, joka osoittaa sektorit ennalta määrätyn sektorijärjestyksen mukaan ja ennalta määrätyn kori-15 järjestyksen mukaan korin lähestyessä erityistä perus kerrokseen liittyvää kohtaa; korin annetaan siirtyä pois peruskerroksesta korikäskyjen perusteella vain, jos ko-rikäsky on korille osoitetussa sektorissa olevaan kerrokseen; peruskerroksessa näytetään korille osoitetussa 20 sektorissa olevat kerrokset, ja mainitulle yhdelle korille osoitetaan eri sektori, jos ennalta määrättyä ehtoa täyttävää korikäskyä ei ole annettu sektorissa olevaan kerrokseen sen jälkeen kun sektori on osoitettu korille.

25 Keksinnön kohteena on vielä edelleen hissiohjain, jolle on tunnusomaista, että mainittu ohjain käsittää signaalinkäsittelyelimet, jotka aikaansaavat signaalit: rakennuksen kerrosten jakamiseksi joukkoon sektoreita, joiden lukumäärä on pienempi tai yhtä suuri kuin korien , 30 lukumäärä, kunkin sektorin käsittäessä yhden kerroksen tai useampia peräkkäisiä kerroksia, sektorien ollessa toistensa suhteen peräkkäisiä; sektorin osoittamiseksi yksinomaan yhdelle koreista syklisen osoittamisjakson aikana, joka osoittaa sektorit ennalta määrätyssä sekto-35 rijärjestyksessä ja ennalta määrätyssä korijärjestykses- 98144 6 sä korin lähestyessä erityistä paikkaa peruskerroksen suhteen; korien antamiseksi siirtyä pois peruskerroksesta vasteena korikäskylle vain, jos mainittu korikäsky on korille osoitetussa sektorissa olevaan kerrokseen; ko-5 rille osoitetussa sektorissa olevien kerrosten näyttämiseksi osoitinelimillä; mainitulle yhdelle korille eri sektorin osoittamiseksi, jos ennalta määrättyä ehtoa täyttävää korikäskyä ei ole annettu sektorissa olevaan kerrokseen sen jälkeen, kun sektori on osoitettu koril-10 le, ja korin ovien avaamiseksi ja sulkemiseksi matkustajien ottamiseksi siinä sektorissa, joka korille on pääkerroksesta osoitettu.

Keksinnön kohteena on edelleen hissi, jolle on tunnusomaista, että mainittu ohjain käsittää signaalin-15 käsittelyelimet, jotka aikaansaavat signaalit: rakennuk sen kerrosten jakamiseksi joukkoon sektoreita, joiden lukumäärä on pienempi tai yhtä suuri kuin korien lukumäärä, kunkin sektorin käsittäessä yhden kerroksen tai useamman peräkkäisen kerroksen, sektorien ollessa tois-20 tensa suhteen peräkkäisiä, ja sektorin osoittamiseksi yksinomaan yhdelle koreista syklisen osoittamisjakson yhden syklin aikana, joka osoittaa sektorit ennalta määrätyssä sektorijärjestyksessä ja ennalta määrätyssä kori järjestyksessä korin lähestyessä määrättyä paikkaa 25 peruskerroksen suhteen.

Keksinnön kohteena on lisäksi menetelmä, jolle on tunnusomaista, että se käsittää seuraavat vaiheet: näytetään peruskerroksessa ensimmäinen joukko peräkkäisiä kerroksia, joihin yhdellä korilla yksinomaan voidaan 30 päästä vasteena noiden kerrosten korikäskyille, jotka annetaan korille, ja syklisessä järjestyksessä tarkistetaan ensimmäisessä jaksossa, onko ennalta määrätyn ajan sisällä annettu korikäskyjä mainittuun joukkoon kerroksia, ja ellei ole, suljetaan korin ovet, poistetaan en-35 simmäisen kerrosjoukon näyttö, osoitetaan toinen peräk- 98144 7 käisten kerrosten joukko, joita voidaan palvella yksinomaan korilla ensimmäisen jakson aikana, ja avataan ovet uudelleen.

Keksinnön kohteena on vielä hissi, jolle on tun-5 nusomaista, että mainittu ohjain käsittää signaalinkä-sittelyelimet, jotka aikaansaavat signaalit: ensimmäisen joukon peräkkäisiä kerroksia näyttämiseksi peruskerroksessa, joihin kerroksiin yhdellä korilla yksinomaan voidaan päästä vasteena noiden kerrosten korikäskyille, 10 jotka annetaan korille, ja syklisessä järjestyksessä sen tarkistamiseksi ensimmäisessä jaksossa, onko ennalta määrätyn ajan sisällä annettu korikäskyjä mainittuun joukkoon kerroksia, ja ellei ole, suljetaan korin ovet, poistetaan ensimmäisen kerrosjoukon näyttö, osoitetaan 15 toinen peräkkäisten kerrosten joukko, joita voidaan palvella yksinomaan korilla ensimmäisen jakson aikana, ja avataan ovet uudelleen.

Keksinnön mukaan matkustajat voivat päästä joukkoon peräkkäisiä kerroksia vain käyttämällä yhtä koria 20 koriryhmässä tiettynä ajankohtana. Tämä osoitus tehdään syklisellä periaatteella. Osoitus poistetaan, jos jakson aikana ei anneta tälle korille korikäskyjä näihin kerroksiin ennalta määrätyn aikavälin kuluessa. Kun osoitus poistetaan, niin ovet suljetaan ja avataan uudelleen 25 sitten, kun uusi kerrosten osoitus on tehty. Yksinomaan tietylle korille osoitetut kerrokset näytetään kerroksessa oleville matkustajille. Kun osoitus poistetaan, näyttö poistetaan.

Keksinnön mukaan rakennuksessa, jossa on useita 30 (X) peräkkäisiä kerroksia peruskerroksen ylä- tai ala puolella, esimerkiksi pääaulan yläpuolella olevat kerrokset, lähtemisjärjestys noudattaa "ylösruuhkan" aikana kaavaa, jossa kerrokset järjestetään N peräkkäiseksi sektoriksi (jossa N on kokonaisluku ja pienempi kuin X).

35 N tai useampia koreja käytetään palvelemaan näitä sekto- 98144 8 reita, mutta kukin sektori on osoitettu kunakin ajankohtana vain yhdelle koreista (sitä palvelee vain yksi koreista) . Kerrokset, jotka on osoitettu tietylle korille (joita tietty kori palvelee), näytetään osoitinlaitteel-5 la pääaulassa. Kun kori vastaa sektoriin kuuluvien kerrosten korikäskyihin, se tyypillisesti palautetaan pääaulaan uudelleen tietylle sektorille osoittamista varten. Sektorin valinta osoittamista varten tehdään ennalta määrätyssä järjestyksessä, samoin kuin seuraavan 10 osoitettavan korinkin valinta. Korit valitaan tämän järjestyksen perusteella niiden lähestyessä valintakohtaa pysähtyäkseen pääaulassa. Keksinnön erään piirteen mukaisesti sektorit ja korit valitaan numeerisessa järjestyksessä, joka itse asiassa on "kiertojärjestyksessä" 15 suoritettava valinta. Jos korikäskyjä ei anneta sektorin kerroksiin sen jälkeen kun korin ovet on suljettu, ovet avataan uudelleen, kun kori on uudelleen osoitettu seu-raavaan valittuun sektoriin. Tämän sektorin kerrokset näytetään sitten osoitinlaitteella.

20 Keksinnön mukaisen järjestelmän ja menetelmän edulliset suoritusmuodot ilmenevät oheisista epäitsenäisistä patenttivaatimuksista 2-6 ja 8-10.

Kuvio 1 on toiminnallinen lohkokaavio hissijär-jestelmästä, joka käsittää kolmeatoista kerrosta palve-25 levän neljän korin "ryhmän".

Kuvio 2A-B on vuokaavio, joka esittää keksinnön mukaista jakelurutiinia.

Kuviossa 1 neljä hissikoria 1-4, jotka ovat osa hissiryhmäjärjestelmää, palvelevat rakennusta, jossa on 30 lukuisia kerroksia. Tämän esityksen tarkoituksia varten rakennuksessa on kolmetoista kerrosta pääaulan yläpuolella. Kukin kori 1-4 sisältää korin painonappirasian 12, jonka avulla matkustaja antaa korikäskyn tiettyyn kerrokseen painamalla nappia, tuottaen signaalin CC, 35 joka ilmaisee kerroksen, johon matkustaja aikoo mennä.

9 -c:<4

Kussakin kerroksessa on lisäksi kutsunappirasia 14, jonka avulla annetaan kerroskutsusignaali HC, joka ilmaisee kerroksessa olevan matkustajan aiotun matkustussuunnan. Pääaulassa L on myös kutsunappirasia 16, jonka avulla 5 matkustaja kutsuu korin pääaulaan. Kuviossa 1 olevan ryhmäesityksen tarkoituksena on kuvata korien valintaa keksinnön mukaisesti ylösruuhkan aikana, jolloin peruskerroksen yläpuolella olevat kerrokset 2-13 on jaettu kolmeen sektoriin, joista kukin käsittää neljä kerrosta.

10 Rakennuksen kerrokset on jaettu kolmeen sektoriin SN, joista kukin käsittää neljä kerrosta. Kutakin sektoria palvelee tiettynä aikana vain yksi neljästä korista 1-4. Tämä toiminta selitetään myöhemmin yksityiskohtaisemmin kuvioiden 2A-2B vuokaavioiden yhteydessä. Yksi kori jä-15 tetään vapaaksi, mitä tarkastellaan keksinnön parhaana sovelluksena. Rakennus voidaan kuitenkin jakaa neljään sektoriin, jolloin kaikkia koreja voidaan käyttää palvelemaan sektoreita.

Pääaulassa jokaisen oven 18 yläpuolelle on sijoi-20 tettu korin palveluosoitin SI, joka näyttää ne kulloinkin valitut kerrokset, joihin korilla pääaulasta yksinomaan pääsee perustuen korille osoitettuun sektoriin. Tämä osoitus muuttuu koko ylösruuhkan ajan myöhemmin selitettävällä tavalla, jossa myös mainitaan, että kulle-25 kin sektorille annetaan numero SN ja kullekin korille annetaan numero CN. Korin 2 tapauksessa CN=2, se on osoitettu palvelemaan sektoria 1, joten SN=1. Kori 3, CN=3, palvelee sektoria 2, SN=2. Kori 4, CN=4, palvelee sektoria 3, SN=3. Koria 1, CN=1, ei hetkellisesti ole 30 osoitettu millekään sektorille. Koria 2 varten oleva palveluosoitin SI näyttää sektoriin 1 kuuluvat kerrokset 2-5, joille tämä kori yksinomaan antaa pääaulasta palveluita, mutta vain yhden matkan ajan. Samalla tavoin kori 3 antaa palveluita yksinomaan sektorille 2, joka käsit-35 tää kerrokset 6-9, ja korin 3 palveluosoitin näyttää - 98144 10 nämä kerrokset. Korin 4 palveluosoitin näyttää kerrokset 10-13, jotka kuuluvat sektoriin 3. Korin 1 palveluosoitin ei ole valaistu, mikä osoittaa, että tämä kori ei palvele mitään sektoria sinä ajankohtana kuvion 1 esit-5 tämän ylösruuhkan lähettämisjakson aikana. Korille 1 voi kuitenkin olla osoitettuna yksi sektoreista sen lähestyessä pääaulaa myöhempänä ajankohtana riippuen toisten korien sijainnista sinä ajankohtana sekä sinä ajankohtana voimassaolevasta sektorien osoituksesta koreille. Ku-10 ten myöhemmin selitetään, sektorien osoittaminen koreille noudattaa järjestystä, joka seuraa korien ja sektorien numeerista järjestystä, josta johtuen sektorit osoitetaan ja korit valitaan osoittamista varten syklistä kaavaa noudattaen niiden saavuttaessa pääaulaan liit-15 tyvän valintakohdan, jolla tavoin aikaansaadaan osoittaminen ajallisessa "kiertojärjestyksessä".

Kukin koreista 1-4 vastaa vain korikäskyihin, jotka annetaan korissa pääaulasta kerroksiin, jotka ovat samoja kuin korille osoitetussa sektorissa olevat ker-20 rokset. Esimerkiksi kori 4 vastaa vain korikäskyihin, jotka annetaan pääaulassa kerroksiin 10-13. Se vie matkustajat pääaulasta näihin kerroksiin (edellyttäen, että korikäskyjä näihin kerroksiin on annettu) ja palaa sitten tyhjänä pääaulaan, ellei sille osoiteta kerroskut-25 sua, joka voidaan tehdä käyttäen sekvenssiä, joka on kuvattu rinnakkaisessa Thavangeloun ym. patenttihakemuksessa, sarjanumero 157,543, "Contiguous Floor Channeling with Up Hall Call Elevator Dispatching". Kuten huomautettiin, tätä jakelutapaa käytetään ylösruuhkajakson 30 aikana. Muina aikoina päivästä (kun "kerrostenvälistä" liikennettä on enemmän) voidaan käyttää eri jakeluru-tiineja kerrostenvälisen liikenteen ja pääaulaan suuntautuvan liikenteen hoitamiseksi (tätä liikennettä pyrkii syntymään ylösruuhkajakson jälkeen, joka esiintyy 35 työpäivän alkaessa) . Esimerkiksi jakelurutiineja, jotka 98144 11 esitetään seuraavassa mainituissa US-patenteissa ("Bit-tarin patenteissa", jotka kaikki on siirretty Otis Elevator Companylle), voidaan käyttää muina aikoina joko . koko jakelujärjestelmässä tai osassa kokonaisvaltaista 5 jakelujärjestelmää, jossa keksintöön liittyviä rutiineja käytetään ylösruuhkan vallitessa: Bittarille ym. myön netty US-patentti 4,363,381 nimeltään "Relative System Response Call Assignments", Bittarille myönnetty US-pa-tentti 4,323,142 nimeltään "Dynamically Reevaluated Ele-10 vator Call Assignments".

Kuten muissa hissijärjestelmissä, kukin kori 1-4 on kytketty käytön ja liikkeen ohjausyksikköön 30. Kukin näistä liikkeen ohjausyksiköistä 30 on kytketty ryhmäohjaukseen 32. Vaikkei sitä ole esitetty, kunkin korin si-15 jaintia rakennuksessa voisi palvella ohjain paikanil- maisimen avulla, kuten Bittarille ym. myönnetyssä aikaisemmassa patentissa on esitetty. Ohjausyksiköt 30, 32 sisältää CPU:n (keskusprosessori tai signaaliprosessori), joka käsittelee järjestelmästä saatavat tiedot. 20 Ryhmäohjain 32 määrää käytön ja liikkeen ohjausyksiköistä 30 saatavia signaaleja käyttäen kerrokset, joita kukin kori palvelee. Kukin käytön ja liikkeen ohjausyksikkö 30 vastaanottaa signaalit HC ja CC ja aikaansaa ohjaussignaalin palveluosoittimelle SI. Kukin liikkeen oh-25 jausyksikkö vastaanottaa myös ohjaamaltaan korilta korin kuormitustiedon LW. Se myös mittaa ovien aukioloajan korin ollessa pääaulassa ("viipymisajan", joksi sitä yleensä nimitetään). Käytön ja liikkeen ohjausyksiköt on tässä esitetty erittäin yksinkertaistetulla tavalla, 30 koska saatavilla on lukuisia patentteja ja teknisiä julkaisuja, jotka esittävät yksityiskohtia hissien käytön • ja liikkeen ohjausyksiköistä. Siksi oletetaan, että ohjausyksiköissä 30, 32 olevat CPU:t ovat ohjelmoitavissa toteuttamaan tässä selostettu rutiini tämän keksinnön 35 jakelurutiinin suorittamiseksi tiettynä aikana päivästä 12 r o ·' A A ? υ . 4 tai rakennuksen valittujen olosuhteiden vallitessa, ja lisäksi oletetaan, että muina aikoina ohjausyksiköt kykenevät käyttämään toisenlaisia jakelurutiineja, esimerkiksi edellä mainituissa Bittarin patenteissa esitettyjä 5 rutiineja.

CPU:iden laskentakyvyn ansiosta tämä järjestelmä voi kerätä tietoja yksittäisistä ja ryhmän tarpeista päivän mittaan ja koota historiallisia tietoja kunkin viikonpäivän liikennetarpeista ja verrata niitä todelli-10 seen tarpeeseen kokonaisvaltaisten jakelusekvenssien sovittamiseksi, jolla tavalla saavutetaan järjestelmän ja yksittäisen korin ennalta määrätty suoritustaso. Tällaista ratkaisua noudattaen korin kuormitusta ja pääaulan liikennettä voidaan myös analysoida kustakin ko-15 rista saatavan signaalin LW avulla, joka ilmaisee korin kuormituksen. Tosiasiallista pääaulan liikennettä voidaan myös mitata käyttämällä pääaulassa olevaa matkusta-jailmaisinta (jota ei ole esitetty). Donofriolle ym. myönnetty US-patentti 4,330,836 nimeltään "Elevator Cab 20 Load Measuring System", sekä Mottierille ym. myönnetty US-patentti 4,303,851 nimeltään "People and Object Counting System", jotka molemmat on siirretty Otis Elevator Companylle, esittävät ratkaisuja, joita voidaan käyttää näiden signaalien tuottamiseksi. Tällaisia tietoja käyt-25 tämällä ja laskemalla niiden korrelaatio kellonajan ja

viikonpäivän sekä todellisuudessa annettujen korikäsky-jen ja kerroskutsujen lukumäärän kanssa voidaan saada mielekäs kysyntätilasto kerrosten jakamiseksi sektoreihin ylösruuhkan aikana keksinnön mukaisesti käyttämällä 30 signaalinkäsittelyrutiinia, joka toteuttaa kuviot 2A-B

käsittävien vuokaavioiden kuvaamat sekvenssit odotusajan minimoimiseksi pääaulassa.

Tarkasteltaessa korien osoittamista sektoreihin käyttämällä kuvioissa 2A-B kuvattua osoituskaaviota eli 35 logiikkaa oletetaan (mukavuussyistä) , että hissikorit 1- 98144 13 4 liikennöivät kaikkiin kerroksiin, mahdollisesti palaten pääaulaan (peruskerrokseen, joka palvelee ylempiä kerroksia) ottamaan matkustajia. Kuvioiden 2A-B mukaisesti, jotka esittävät vuokaaviota sektorien osoittami-5 sen ohjaamista ja korien lähettämistä varten esillä olevan keksinnön mukaisesti nopeasti tapahtuvalla syklisellä periaatteella, tämä "ylösruuhkan" vallitessa toimiva kerrosjakoon perustuva jakelurutiini alkaa kohdasta SI, jonka jälkeen kohdassa S2 testataan, onko olemassa ylös-10 ruuhkatilanne, esimerkiksi onko arkipäivän aamu. Jos vastaus kohtaan S2 on negatiivinen (ei), niin alirutiini poistuu kerrosjakorutiinista hissinjakelun päärutiiniin, esimerkiksi sellaiseen, joka on esitetty aikaisemmin mainituissa Bittarin patenteissa. Jos vastaus kohdassa 15 S2 on myönteinen (on), seuraa kohta S3, jossa peräkkäisistä pääaulan yläpuolella olevista kerroksista muodostetaan sektoreita. Kohdassa S3 sektorien lukumäärä on N, joka on yhtä suuri kuin korien ,lukumäärä (NC) miinus yksi. Esimerkiksi kuviossa 1 on kolme sektoria ja neljä 20 koria. Kuten aikaisemmin huomautettiin, sektorien lukumäärä voi olla yhtä suuri kuin korien lukumäärä, mutta mikäli koreja on enemmän kuin sektoreita, pienenee samaa sektoria peräkkäin palvelevien korien välinen aika. Ker-roskutsujen osoittaminen voidaan tehdä Bittarin patent-25 tien esittämällä tavalla. Se voidaan tehdä käyttämällä tekniikkaa, joka on kuvattu rinnakkaisessa Bittarin ym. patenttihakemuksessa "Contiguous Floor Channeling with Up Hall Call Elevator Dispatching", joka myös on siirretty Otis Elevator Companylle (Projekti n:o OT-725).

30 Kohdassa S4 testataan, onko aikaisemmin siirrytty ylösruuhkan kerrosjakorutiiniin. Tämän testin tulos voi aiheuttaa kohdan S5 suorittamisen, jossa kullekin sektorille annetaan numero (kokonaisluku) , ja kohdan S6 suorittamisen, jossa kukin sektorirekisteri ryhmäohjausyk-35 sikössä asetetaan arvoon 1, oletettavasti SN:n alimpaan 98144 14 arvoon, sekä kohdan S7 suorittamisen, jossa samanlainen korirekisteri asetetaan CN:n alimpaan arvoon, oletettavasti l:ksi. Kuvauksen tarkoituksia varten kuviossa 1 kerroksia 2-5 palvelevalla sektorilla, SN on 1, kerrok-5 siä 6-9 palvelevalla sektorilla, SN on 2 ja kerroksia 10-12 palvelevalla sektorilla, SN on 3. Korilla 1 CN voisi olla 1, korilla 2 CN voisi olla 2, korilla 3 CN 3 ja korilla 4 CN 4. CN ja SN voidaan olettaa initialisoi-tavan ykköseksi. Vuokaavion kuvaamat sekvenssit pyrkivät 10 osoittamaan sektorin korille 1 alkaen sektorista 1. Parhaana pidetyssä suoritusmuodossa, joka käyttää nykyaikaista keskusprosessoria (CPU), valintaprosessi tapahtuu monta kertaa sekunnissa.

Jos vastaus kohdassa S4 on myönteinen, mennään 15 kohtaan S8. Kohtaan S8 mennään myös sen jälkeen kun rekisterit on initialisoitu. Kohdassa S8 testataan, onko numeron CN omaava kori, joka silloin on tarkasteltavana, valintakohdassa, jossa kohdassa kori on valmis aloittamaan pysähtymisen pääaulaan. Jos vastaus tähän testiin 20 on negatiivinen (kuviossa 1 se voisi olla negatiivinen, koska kori 1 on liikkumassa poispäin), CN:ää suurennetaan yhdellä yksiköllä kohdassa S12, joka merkitsee sitä, että osoitusyritys nyt vaihtuu koskemaan koria 2. Kuvauksen tarkoituksia varten oletetaan, että kori 2 on 25 laskeutumassa esitetyssä kohdassa. Tästä seuraa myönteinen vastaus kohdassa S8, aiheuttaen sektorin 1 (joka sisältää kerrokset 2-5) osoittamisen korille 2, joka toimenpide tapahtuu kohdassa S9. Kohdassa S10 sekä SN:ää että CN:ää suurennetaan yhdellä, mutta SN tai CN on saa-30 vuttanut vastaavan maksimiarvonsa, joka tapahtuu sen jälkeen kun kukin kori ja kukin sektori on osoitettu. Kun se tapahtuu, SN ja CN asetetaan ykköseksi jälleen kerran (kumpikin erikseen). Tämä toimintojärjestys aiheuttaa sen, että sektorit osoitetaan koreille numeerises-35 ti kiertävää järjestystä noudattaen.

• 98144 15

Kohdassa Sll korille edellisessä sekvenssissä osoitetussa sektorissa olevat kerrokset näytetään pääaulassa tai peruskerroksessa "palveluosoittimella" SI. Kohta S13 käskee korin ovet avautumaan, kun kori on saa-5 punut pääaulaan, ja pitämään ovet auki matkustajien päästämiseksi sisään, jotka matkustajat oletettavasti astuvat koriin aikoen antaa korikäskyjä (korin painonap-pirasiassa olevilla) korikäskynapeilla mennäkseen palve-lunäytöllä ilmeneviin kerroksiin. Korikäskyt rajoitetaan 10 vain näihin kerroksiin kohdassa S14. Kohdassa S15 määritetään, onko lähtemisaikaväli kulunut. Ellei se ole kulunut (negatiivinen vastaus), rutiini palaa takaisin kohtaan S13 pitäen ovet auki. Kun lähtemisaikaväli päättyy (aikaansaaden myönteisen vastauksen kohdassa S15) , 15 ovet suljetaan kohdassa S16. Palveluosoitin sammutetaan sen jälkeen kohdassa S17 (kunnes korille osoitetaan seu-raava sektori). Kohta S18 määrittää, onko annettu "luvallisia" korikäskyjä (eli korikäskyjä sektoriin kuuluviin kerroksiin). Koska sektori osoitetaan korille huo-20 limatta korikäskyjen antamisesta, niin sektorin tarvetta ei ole sinä nimenomaisena aikana, kun kori on pääaulassa valmiina ottamaan matkustajia (kun sektori on osoitettu korille peruskerroksessa tai pääaulassa). Näin ollen, jos luvallisia korikäskyjä ei ole annettu, rutiini käy 25 läpi kohdan S19, jossa se odottaa lyhyen ajan (esimerkiksi 2 sekuntia), ja toistaa kohdan S18 testin (kohdassa S20) . Jos vastaus on vieläkin negatiivinen, rutiini menee takaisin kohtaan S8 kohdassa S22 annetulla käskyllä. Tämän jälkeen rutiini tarkastelee numerojärjestyk-30 sessä seuraavan sektorin osoittamista numerojärjestyksessä seuraavalle valintakohdassa olevalle korille. Koska noudatetaan numerojärjestystä, konfliktit samana aikana valintakohdassa olevien korien välillä eivät haittaa osoittamismenettelyä. Edellinen sektori osoitetaan 35 jälleen toisella jaksolla toiselle korille, jona aikana 98144 16 korikäskyt voivat toteutua sallien korin lähettämisen pyydettyihin kerroksiin.

Sektorien koko (sektoriin kuuluvien kerrosten lukumäärä) on edellä esitetyssä kuvauksessa ollut vakio, 5 mutta keksintöä voidaan soveltaa järjestelmään sellaisella tavalla, joka asettaa sektorien koon. Kokoa voidaan muuttaa rakennuksen todellisen tai odotetun liikennetarpeen perusteella. Sektoriin kuuluvien kerrosten lukumäärää voidaan esimerkiksi suurentaa tai pienentää 10 siten, että kullakin sektorilla on karkeasti yhtä suuri matkustajakuormitus pääaulasta tai peruskerroksesta. Sektoreihin kuuluvien kerrosten lukumäärän ei tarvitse olla sama, vaikka keksintöä selitettäessä niin on esitetty mukavuussyistä. Muutoksia sektorien koossa voidaan 15 tehdä perustuen pääaulassa mitattuun matkustajatiheyteen ja laskemalla sen korrelaatio odotettujen korikäskyjen kanssa sinä nimenomaisena ajankohtana, jolloin sektorien osoittaminen suoritetaan alirutiinisyklissä.

Vaikka edellä esitetty on keksinnön toteuttamisen 20 parhaan suoritusmuodon selitys ja vaikka se myös kuvaa variaatioita ja modifikaatioita, joita koko keksintöön tai sen osaan voidaan tehdä, alan asiantuntijalle on ilmeistä, että muita modifikaatioita ja variaatioita voidaan tehdä tässä selostettuun laitteistoon ja ohjel-25 miin poikkeamatta keksinnön todellisesta kattavuudesta ja hengestä.

Claims (13)

98144 17

1. Hissijärjestelmä, joka käsittää joukon koreja matkustajien kuljettamiseksi peruskerroksesta lukuisiin 5 muihin peruskerroksen ylä- tai alapuolella oleviin kerroksiin; korikäskyelimet (14,16) korikäskyjen antamiseksi kullekin korille; peruskerroksessa olevat osoitineli-met (SI) kerrosten osoittamiseksi, joissa korin (1, 2, 3, 4) on määrä pysähtyä; korin liikkeen ohjauselimet 10 (30) kunkin korin liikuttamiseksi; korin paikan il- maisinelimet jokaiselle korille korin paikkaa osoittavan signaalin aikaansaamiseksi; ovien ohjauselimet kunkin korin ovien (18) avaamiseksi ja sulkemiseksi; sekä ohjaimen (32) signaalien aikaansaamiseksi, jotka ohjaavat 15 liikkeen ohjauselimien, ovien ohjauselimien ja osoi- tinelimien (SI) toimintaa vasteena paikkaa ilmaiseville signaaleille ja korikäskyille, tunnettu siitä, että mainittu ohjain käsittää signaalinkäsittelyelimet 20 (32), jotka aikaansaavat signaalit: rakennuksen kerrosten jakamiseksi joukkoon sektoreita (SN), joiden lukumäärä on pienempi tai yhtä suuri kuin korien lukumäärä, kunkin sektorin käsittäessä yhden kerroksen tai useamman peräkkäisen kerroksen, sektorien 25 ollessa toistensa suhteen peräkkäisiä, korille osoitetussa sektorissa olevien kerrosten näyttämiseksi osoitinelimillä, ja sektorin (SN) osoittamiseksi yksinomaan yhdelle koreista syklisen osoittamisjakson yhden syklin aikana, 30 joka osoittaa sektorit ennalta määrätyssä sektorijärjes-tyksessä ja ennalta määrätyssä korijärjestyksessä korin lähestyessä määrättyä paikkaa peruskerroksen suhteen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että mainitut signaalinkä- 35 sittelyelimet (32) edelleen aikaansaavat signaaleja, 98144 18 jotka antavat korien (1, 2, 3, 4) siirtyä pois peruskerroksesta vasteena korikäskylle vain, jos mainittu kori-käsky on korille osoitetussa sektorissa olevaan kerrokseen, ja 5 jotka osoittavat mainitulle yhdelle korille eri sektorin (SN), jos ennalta määrättyä ehtoa täyttävää korikäskyä ei ole annettu sektorissa olevaan kerrokseen sen jälkeen, kun sektori on osoitettu korille.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissijär-10 jestelmä, tunnettu siitä, että mainittu jakso käsittää numeron antamisen kullekin korille (1, 2, 3, 4) ja sektorille (SN) ja näiden numeroiden numeerisen järjestyksen noudattamisen osoitettaessa sektoreita koreille ja valittaessa koreja mainittua osoittamista varten 15 kunkin korin saavuttaessa valintakohdan peruskerroksen suhteen.

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen hissi-järjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu ehto käsittää tarkistamisen, että yhtään korikäskyä ei ole 20 annettu tietyn ajan sisällä korin ovien (18) sulkemisen jälkeen, ja että käsittelyelimet sisältävät välineitä sellaisten signaalien aikaansaamiseksi, jotka saavat mainitun korin ovet (18) sulkeutumaan tarkistamisen perusteella ja jotka ohjaavat osoitinelimien näytön kyt-25 keytymään pois, kunnes korille on osoitettu sektori (SN) seuraavan kerran mainitun jakson mukaan.

5. Menetelmä hissien lähettämiseksi rakennuksessa peruskerroksesta muihin kerroksiin peruskerroksessa annettujen korikäskyjen perusteella ja korien (1, 2, 3, 4) 30 sijainnin perusteella, tunnettu siitä, että rakennuksessa olevat kerrokset jaetaan useaan sektoriin (SN), joiden lukumäärä on pienempi tai yhtä suuri kuin korien lukumäärä, kunkin sektorin käsittäessä yhden tai useamman peräkkäisen kerroksen, sektoreiden 35 (SN) ollessa toistensa suhteen peräkkäisiä, 98144 19 kerros osoitetaan yksinomaan yhdelle koreista syklisen osoittamisjakson aikana, joka osoittaa sektorit ennalta määrätyn sektorijärjestyksen mukaan ja ennalta määrätyn korijärjestyksen mukaan korin (1, 2, 3, 4) lä-5 hestyessä erityistä peruskerrokseen liittyvää kohtaa, korin annetaan siirtyä pois peruskerroksesta ko-rikäskyjen perusteella vain, jos korikäsky on korille osoitetussa sektorissa olevaan kerrokseen, peruskerroksessa näytetään korille osoitetussa 10 sektorissa olevat kerrokset, ja mainitulle yhdelle korille osoitetaan eri sektori, jos ennalta määrättyä ehtoa täyttävää korikäskyä ei ole annettu sektorissa olevaan kerrokseen sen jälkeen kun sektori on osoitettu korille.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu jakso käsittää numeron osoittamisen kullekin korille (1, 2, 3, 4) ja sektorille ja näiden numeroiden numeerisen järjestyksen noudattamisen osoitettaessa sektoreita koreille ja va-20 littaessa koreja mainittua osoittamista varten kunkin korin saavuttaessa peruskerrokseen liittyvän valintakoh-dan.

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu ehto käsittää 25 tarkistamisen, että yhtään korikäskyä ei ole annettu tietyn ajan sisällä korin ovien (18) sulkemisen jälkeen, ja että käsittelyelimet sisältävät välineitä sellaisten signaalien aikaansaamiseksi, jotka saavat korin ovet (18) sulkeutumaan ennalta määrätyn ajan kuluttua siitä, 30 kun ovet on avattu peruskerroksessa, ja jotka ohjaavat osoitinelimen näytön kytkeytymään pois, kunnes korille on osoitettu sektori (SN) seuraavan kerran mainitun jakson mukaan.

8. Hissiohjain ohjaamaan korikäskyjen osoittamis-35 ta joukolle hissikoreja, jotka palvelevat rakennuksen 98144 20 lukuisia kerroksia vasteena peruskerroksesta annettuihin korikäskyihin peruskerroksen ylä- tai alapuolella oleviin peräkkäisiin kerroksiin, ohjaamaan jokaisen korin ovien (18) toimintaa ja ohjaamaan pääkerroksessa olevia 5 osoitinelimiä, jotka pystyvät näyttämään ne kerrokset, joihin kukin kori (1, 2, 3, 4) voi mennä, tunnet-t u siitä, että signaalinkäsittelyelimet aikaansaavat signaalit: rakennuksen kerrosten jakamiseksi joukkoon sekto-10 reita (SN), joiden lukumäärä on pienempi tai yhtä suuri kuin korien lukumäärä, kunkin sektorin käsittäessä yhden kerroksen tai useampia peräkkäisiä kerroksia, sektorien ollessa toistensa suhteen peräkkäisiä, sektorin (SN) osoittamiseksi yksinomaan yhdelle 15 koreista syklisen osoittamisjakson aikana, joka osoittaa sektorit ennalta määrätyssä sektorijärjestyksessä ja ennalta määrätyssä korijärjestyksessä korin lähestyessä erityistä paikkaa peruskerroksen suhteen, korien (1, 2, 3, 4) antamiseksi siirtyä pois pe-20 ruskerroksesta vasteena korikäskylle vain, jos mainittu korikäsky on korille osoitetussa sektorissa olevaan kerrokseen, korille osoitetussa sektorissa (SN) olevien kerrosten näyttämiseksi osoitinelimillä, 25 mainitulle yhdelle korille eri sektorin (SN) osoittamiseksi, jos ennalta määrättyä ehtoa täyttävää korikäskyä ei ole annettu sektorissa olevaan kerrokseen sen jälkeen, kun sektori on osoitettu korille, ja korin ovien (18) avaamiseksi ja sulkemiseksi 30 matkustajien ottamiseksi siinä sektorissa, joka korille on pääkerroksesta osoitettu.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen hissijakelija, tunnettu siitä, että mainittu jakso käsittää numeron osoittamisen kullekin korille (1, 2, 3, 4) ja 35 sektorille (SN) ja näiden numeroiden numeerisen järjes- 98144 21 tyksen noudattamisen osoitettaessa sektoreita koreille ja valittaessa koreja mainittua osoittamista varten kunkin korin saavuttaessa peruskerrokseen liittyvän valin-takohdan.

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen hissi, t u n n e t t u siitä, että mainittu ehto käsittää tarkistamisen, että yhtään korikäskyä ei ole annettu tietyn ajan sisällä mainitun korin ovien (18) sulkemisen jälkeen, ja että mainitut käsittelyelimet sisältävät väli-10 neitä sellaisten signaalien aikaansaamiseksi, jotka saavat mainitun korin ovet (18) sulkeutumaan tarkistamisen perusteella ja jotka ohjaavat osoitinelimien (SI) näytön kytkeytymään pois, kunnes korille on osoitettu sektori seuraavan kerran mainitun jakson mukaan.

11. Hissi, joka käsittää joukon koreja matkusta jien kuljettamiseksi peruskerroksesta lukuisiin peruskerroksen ylä- tai alapuolella oleviin kerroksiin; kori-käskyelimet (14,16) korikäskyjen antamiseksi kullekin korille; peruskerroksessa olevat osoitinelimet (SI) ker-20 rosten osoittamiseksi, joissa korin (1, 2, 3, 4) on määrä pysähtyä; korin liikkeen ohjauselimet (30) kunkin korin liikuttamiseksi; korin paikan ilmaisinelimet jokaiselle korille korin paikkaa osoittavan signaalin aikaansaamiseksi; ovien ohjauselimet kunkin korin ovien 25 (18) avaamiseksi ja sulkemiseksi; sekä ohjaimen (32) signaalien aikaansaamiseksi, jotka ohjaavat liikkeen oh-jauselimien, ovien ohjauselimien ja osoitinelimien (SI) toimintaa vasteena paikkaa ilmaiseville signaaleille ja korikäskyille, tunnettu siitä, että 30 mainittu ohjain käsittää signaalinkäsittelyelimet (32), jotka aikaansaavat signaalit: rakennuksen kerrosten jakamiseksi joukkoon sektoreita (SN), joiden lukumäärä on pienempi tai yhtä suuri kuin korien lukumäärä, kunkin sektorin käsittäessä yhden 35 kerroksen tai useamman peräkkäisen kerroksen, sektorien • 98144 22 ollessa toistensa suhteen peräkkäisiä, ja sektorin (SN) osoittamiseksi yksinomaan yhdelle koreista syklisen osoittamisjakson yhden syklin aikana, joka osoittaa sektorit ennalta määrätyssä sektorijärjes-5 tyksessä ja ennalta määrätyssä korijärjestyksessä korin lähestyessä määrättyä paikkaa peruskerroksen suhteen.

12. Menetelmä hissikorien lähettämiseksi hissi-ryhmäjärjestelmässä peruskerroksesta muihin kerroksiin tunnettu siitä, että se käsittää seuraavat vai- 10 heet: näytetään peruskerroksessa ensimmäinen joukko peräkkäisiä kerroksia, joihin yhdellä korilla yksinomaan voidaan päästä vasteena noiden kerrosten korikäskyille, jotka annetaan korille (1, 2, 3, 4), ja 15 syklisessä järjestyksessä tarkistetaan ensimmäi sessä jaksossa, onko ennalta määrätyn ajan sisällä annettu korikäskyjä mainittuun joukkoon kerroksia, ja ellei ole, suljetaan korin (1, 2, 3, 4) ovet, poistetaan ensimmäisen kerrosjoukon näyttö, osoitetaan toinen pe-20 räkkäisten kerrosten joukko, joita voidaan palvella yk sinomaan korilla (1, 2, 3, 4) ensimmäisen jakson aikana, ja avataan ovet (18) uudelleen.

13. Hissi, joka käsittää joukon koreja matkustajien kuljettamiseksi peruskerroksesta lukuisiin perus- 25 kerroksen ylä- tai alapuolella oleviin kerroksiin; kori-käskyelimet (14,16) korikäskyjen antamiseksi kullekin korille; peruskerroksessa olevat osoitinelimet (SI) kerrosten osoittamiseksi, joissa korin (1, 2, 3, 4) on määrä pysähtyä; korin liikkeen ohjauselimet (30) kunkin 30 korin liikuttamiseksi; korin paikan ilmaisinelimet jokaiselle korille korin paikkaa osoittavan signaalin aikaansaamiseksi; ovien ohjauselimet kunkin korin ovien (18) avaamiseksi ja sulkemiseksi; sekä ohjaimen (32) signaalien aikaansaamiseksi, jotka ohjaavat liikkeen oh-35 jauselimien, ovien ohjauselimien ja osoitinelimien (SI) 98144 23 toimintaa vasteena paikkaa ilmaiseville signaaleille ja korikäskyille, tunnettu siitä, että mainittu ohjain käsittää signaalinkäsittelyelimet (32), jotka aikaansaavat signaalit: 5 ensimmäisen joukon peräkkäisiä kerroksia näyttä miseksi peruskerroksessa, joihin kerroksiin yhdellä korilla yksinomaan voidaan päästä vasteena noiden kerrosten korikäskyille, jotka annetaan korille, ja syklisessä järjestyksessä sen tarkistamiseksi en-10 simmäisessä jaksossa, onko ennalta määrätyn ajan sisällä annettu korikäskyjä mainittuun joukkoon kerroksia, ja ellei ole, suljetaan korin ovet (18), poistetaan ensimmäisen kerrosjoukon näyttö, osoitetaan toinen peräkkäisten kerrosten joukko, joita voidaan palvella yksin-15 omaan korilla ensimmäisen jakson aikana, ja avataan ovet (18) uudelleen. 98144 24