JPH03124675A

JPH03124675A - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JPH03124675A
Application number: JP1262176A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Iijima; 飯島　猛
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-10-09
Filing date: 1989-10-09
Publication date: 1991-05-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、高層階床に就役する複数のエレベータの割
付は制御を行なうエレベータ制御装置に関する。

（従来の技術）近年、小型計算機を応用したエレベータの群管理制御装
置が出現し、高層階床で複数のエレベータを就役させて
、各階からのホール呼びに対して最先に応答できるエレ
ベータを予測して割付け、そのホール呼びに応答させる
ようにして利用客の需要に対して待ち時間をできるだけ
短くシ、サービスの向上を図るようになってきている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来のエレベータ制御装置で
は、下り方向需要が多発するような交通需要、例えば昼
食時間帯の需要に対しても平常時と同様に１台のかごに
対して複数のホール呼びを割り付けているので、かごが
到むしてもすでに満員になってしまっていて乗込めず、
多数の積残しを出してしまう問題点があった。そして、
この積残しの問題点は、例えば１社専有のビルのように
昼食時間帯がどの階床でも一致する場合にとくに顕著に
発生している。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、例えば下り方向の需要が多発するような昼食時
間帯のように、一方向の需要が多発する交通需要に対し
て満貫通過のための到着予報変更や積残しの発生を抑制
することのできるエレベータ制御装置を提供することを
目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明のエレベータ制御装置は、一方向の需要が多発
する時間帯を設定する時計手段と、前記時間帯において
各階床における乗降荷重を計Ｊｌする荷重計ハ１手段と
、この荷重計７１１１１手段の計測した各階床の乗降荷重
実績を時刻との対応で記憶する乗降荷重実績記憶手段と
、前記乗降荷重実績記憶手段の記憶している乗降荷重実績
から前記時間帯におけるある階床での利用客の乗込み人
数がかご定員に対してあらかじめ定めた所定の割合以上
である場合、当該階床でホール呼びが発生した時に割り
付けられたかごに対して他の階床のホール呼びに対する
割付けを制限する割付は制限手段と、当該割付は制限手段による割付は制限の解除を前記一方
向の需要の多発する時間帯の経過後に行なう割付は制限
解除手段とを備えたものである。

（作用）この発明のエレベータ制御装置は、時計手段が計測する
一方向の需要が多発する時間帯において、荷重計測手段
により各階床での乗降荷重を計測し、乗降荷重実績記憶
手段に各階床の乗降荷重実績を記憶しておく。

そして、前記時間帯において、この乗降荷重実績記憶手
段の乗降荷重実績から乗込み人数がかご定員に対してあ
らかじめ定められた所定の割合を超える特定の階床に対
しては、当該階床のホール呼びに対して割り付けられた
かごについては、割付は制限手段により当該割付は後に
発生する他の階床でのホール呼びに対する割付けを制限
し、当該階床からのホール呼びに対して大勢の利用客を
乗込ませることができるようにする。

そして、割り付は制限解除手段によりこの割付は制限を
解除するのは一方向の需要が多発する時間帯を経過した
後とする。

（実施例）以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例のブロック図であり、１０
階床に就役する８台のエレベータについてのエレベータ
制御装置の実施例を示している。

第１図において、ＩＡ〜ＩＨはエレベータＡ号機からエ
レベータＨ号機までの各号機の主制御盤であり、各号機
のエレベータドアの開閉検出手段、位置検出手段、荷重
検出手段などの検出手段（図示せず）からのドアの開閉
状態、かごの移動方向、かご位置、荷重などの制御に必
要なかご状態情報を得て第２図に示すかご状態情報テー
ブルＣＣＴのフォーマットにてビットを整えてエレベー
タ制御用計算機２に与えるようになっている。

またこの各主制御盤ＩＡ〜ＩＨは、エレベータ制御用計
算機２からの指令に基づいてＡ−Ｈ各号機のエレベータ
駆動モータ３Ａ〜３Ｈを制御してエレベータかご４Ａ〜
４Ｈそれぞれの昇降運転制御を行なうものでもある。

なお、５Ａ〜５ＨはＡ−Ｈ各号機のエレベータかごに設
けられた荷重検出器である。

各階床のエレベータホールに設置されたホール呼びボタ
ン６１，６２．・・・、６８からのホール呼びを登録す
るホール呼び登録回路７もエレベータ制御用計算機２に
結合されており、ホール呼び割付は状態情報テーブルＨ
ＣＴが第３図に示すフォーマットにてビットを整えてエ
レベータ制御用計算機２に人力されるようになっている
。

エレベータ制御用計算機２は、Ａ−Ｈ各号機のエレベー
タの群管理制御処理を行なうものであり、ホール呼び登
録回路７からの各階床のホール呼び信号に対してＡ−Ｈ
各号機のエレベータの運転状態を、第２図に示すフォー
マットのかご状態情報テーブルＣＣＴや第３図に示すフ
ォーマットのホール呼び割付は状態情報テーブルＨＣＴ
を参照して当該ホール呼びに最先に応答できるエレベー
タ号機を選択し、それを当該ホール呼びに割り付けて就
役させる。また、これと同時に、割り付けた号機のエレ
ベータについて、ホール呼び発生階のホールにおいてホ
ール呼びボタンの点灯によりホール呼び登録報知を行な
って当該ホール呼びが登録されたことを利用客に知らせ
ると共に、どの号機のエレベータが割り付けられたかを
も割付は表示灯（図示せず）の点灯により知らせるよう
にし、あらかじめ利用客が割り付けられた号機のエレベ
ータの前まで移動して待機できるようにする。

さらに、エレベータ制御用計算機２はソフトウェアプロ
グラムに基づいてこれらの一連の群管理制御を行なうの
であるが、機能的に分割すると、割付は制御演算部２ａ
と、時計部２ｂと、割付は制限演算部２ｃと、割付は制
限解除演算部２ｄと、乗降荷重実績記憶部２ｅと、乗込
み人数演算部２ｆとを備えている。

次に、上記の構成のエレベータ制御装置の割付は制御演
算処理動作について説明する。

第４図のフローチャートに示すように、まずＲＡＭを初
期化してリピートスタートポイントＲ３Ｐに進む（ステ
ップＳｌ、Ｓ２）。

次に、かごインデックスＪを０として（ステップＳ３）
、Ａ−Ｈ全号機のかご状態情報をテーブルＣＣＴから読
み込む（ステップＳ４）。

次に、シンボルＡ１では、計算機２の乗込み人数演算部
２ｆにおいて乗込み人数を計算し、シンボルＡ２に進む
（ステップ８５〜Ｓ７）。

ここで、乗込み人数の計算は、第７図のフローチャート
に示す処理であり、まず、かごインデックスＪに対応す
る号機のかごが停止しているかどうか判定し、停止して
いなければシンボルＡ２に進む（ステップＳ６１．Ｓ７
）。

一方、かごが停止中であれば、次にかごがドア開開始の
状態かどうか判定しくステップ５６２）、ドア開開始状
態であれば、かごインデックスＪに対応する号機のかご
荷重（第８図に示すｇ　１をかご荷重検出器から得て計
算機２の乗降荷重実績記憶部２ｅに格納してシンボルＡ
２に進む（ステップ３６３．　Ｓ　７）。

ステップＳ６２においてドア開開始でなければ、ステッ
プＳ６４でドア閉完了かどうか判定し、ドア閉完了でな
ければ荷重の最小値を更新して、シンボルＡ２に進む（
ステップＳ　６５．　　Ｓ　７）。

他方、ステップＳ６４においてドア閉完了であれば、か
ごの荷重（第８図に示すｇ　＝）を計算機２の乗降荷重
実績記憶部２ｅに格納し、シンボルＡｌａを経て乗込み
人数の計算ルーチンに入り、シンボルＡｌｂを経てシン
ボルＡ２に進む（ステップ５６−６〜Ｓ６９．Ｓ７）。

乗込み人数演算部２ｆにより実行されるステップＳ６８
の乗込み人数計算ルーチンは、第９図に示すようなフロ
ーチャートに従うもので、まず次式（１）、（２）に基
づいて乗込み人数を計算する（ステップ８６８１）。

Ｎ　　−（Ｎ　　”−１−）−Ｈ！　エ・・・（１）２
　　　　　２　　　　　１ｎ−ｊ！２／ｍ　　　　　　　　　　　・・・（２）こ
こで、第８図に示すように、ｇｌはｉ階における降車人
数の荷重、ｇ　′はｉ階においてドア開開始した時の荷
重、ｇ　′はｉ階においてドア閉完了した時の荷重を表
わす。また、ｆＩ２はｉ階における乗込み人数の荷重、
ｍは１人当りの荷重（例えば６５ｋｇ）、ｎは乗込み人
数を表わす。

こうしてステップ５６８１における乗込み人数の計算が
終了すると、次に下り方向需要が多発する交通需要時間
帯、例えば昼食時間帯であるかどうかを時計部２ｂから
の情報を基にして判定し、一方向需要が多発する時間帯
の交通需要でなければシンボルＡｌｂに進む（ステップ
３６８２．３６９）。そして、交通需要が前述の昼食時
間帯のものであれば、同じく時計部２ｂの情報から当該
時間帯が終了したかどうか判定しくステップ８６８３）
、終了ならば当日の満員となる回数（ＯＶＮ（ｔ）、を
階）を計算機２の乗降荷重実績記憶部２ｅに格納し、シ
ンボルＡｌｂに進む（ステップ５６８６，５６９）。

他方、ステップ８６８３で当該時間帯が終了していなけ
れば、ステップ５６８１で計算した乗込み人数ｎがかご
定員の所定割合、例えば１／２以上かどうかを判定しく
ステップ３６８４）　、１／２以下であればそのままシ
ンボルＡｌｂに進み、１／２以上であれば、次に当日の
満員となる回数０ＶＮ（ｉ）を＋１インクリメントして
シンボルＡｌｂに進む（ステップ３６８５，５６９）。

こうして第４図におけるステップＳ６の乗込み人数の計
算ルーチンが終了すると、シンボルＡ２を経て、ステッ
プＳ８で残りの号機のすべてについて同様の乗込み人数
の計算を完了した後にシンボルＢに進む（ステップＳ７
〜Ｓ９）。

続いて、第５図のフローチャートに示すようにホールイ
ンデックス■を０とし、各ホールのホール呼び状態を、
第３図のフォーマットのホール呼び割付は状態情報テー
ブルＨＣＴの＜１０＞＜１１〉ビットの値によりｔ１定
する（ステップ８９〜５１１）。

すなわち、＜１０＞＜１１＞ビットが“００゜であれば
、ホールインデックスＩに該当する階床のホールでホー
ル呼びが発生しておらず、かごの割付けもなされていな
いので、ステップＳ１２でホールリクエストタイマーＴ
Ｉを０クリアーし、シンボルＢ２に進む。

また＜１０＞＜１１＞ビットが“１１″または“１０°
であれば、当該階床のホールに対するホール呼び既割付
けがあるので、待ち時間をカウントするために、ステッ
プＳ１３でホールリクエストタイマーＴｘを＋１インク
リメントし、シンボルＢ２に進む。

さらに＜１０＞＜１１＞ビットが“０１”であれば、続
いて昼食時間帯のように一方向需要が多発する時間帯の
交通需要であるかどうか判定しくステップ５１４）、当
該時間帯の交通需要でなければ平常運転時間帯の交通需
要であるので、そのままシンボルＢ１に進む（ステップ
Ｓ１４，５１６）。

しかしながら、ステップＳ１４において当該交通需要が
前述の特定時間帯のものであれば、当該特定時間帯に発
生したホール呼びとしてホール呼び個数ＨＣＮ　（１）
を＋１インクリメントし、シンボルＢ１に進む（ステッ
プ５１５．３１６）。

シンボルＢ１に進むと、次に応答号機選定ルーチンに入
る（ステップ３１６，５１７）。

この応答号機選定ルーチンは、第１０図に示すフローチ
ャートに基づいて新発生したホール呼びに対する応答号
機の割付は処理を行なルーチンである。

第１０図において、−例として１階のホール呼びの割当
てと評価値への変換を数式を用いて説明する。まずシン
ボルＢ１を経てかごインデックスＪを０、すなわちＡ号
機としくステップＳ１６゜５１７１）、シンボルＢｌａ
を経てこのＡ号機が割付は可能かどうか判定しくステッ
プ５１７２゜８１７３）、割付は不可能ならばステップ
５１７４において評価値Ｓ　（Ｊ）を無限大（例えば１
２ビツトならばＦＦＦＨ）に設定し、当該Ａ号機のエレ
ベータをいずれのホール呼びに対しても応答不可とし、
シンボルＢｌｅに進む（ステップ５１７１３）。

ステップ５１７３でＡ号機が割付は可能ならば、シンボ
ルＢｉｂを経て、ホールインデックス■より先の既割付
はホール呼び（ｎｌ、・・・、　　ｎ　ｋ）を選び出す
（ステップ５１７５，５１７６）。

次に、ステップ５１７７で上記の既割付はホール呼びｎ
　　・・・、ｎｋの各々について到着予測時１′ 間ＴＲＥＳＰ　（ｎ　、）（ｉ−１，・−、ｋ）を次式
（３）により求める。

ＴＲＥＳＰ　　（ｎ　　ｉ） −Σ　ＴＲＡＮ　　（α　　、　β　　）ｍ　　　　　
　　ｍ＋　Σ　ＴｌＯ２（β　　）・・・　（３）ここで、ＴＲＡＮ　（α　、β　）はα　階からｍ　　
　　　　ｍ　　　　　　　　　ｍβ　階までの走行時間
を表わし、ＴＬＯ３（β　）ｍ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　ｍはβ　階でのドア開閉
時間および開放時間の合計量を表わす。また、ｇはかごがｎｔ階にいくまでに途中停
止する階床数（ｎ、階を含む）である。

例えば、Ａ号機のかごが８階を上昇中に、１０階におい
て下り方向の未割付はホール呼びＩＯＤが発生した場合
、その時にＡ号機が７階下り方向呼び７Ｄの既割付はホ
ール呼びを持っているとすると、７Ｄの既割付はホール
呼びに応答して７階に到着するまでの予測時間は次式（
４）のようになる。

ＴＨＥＳＰ　（７） −ＴＲＡＮＳ　　（８，１０）＋ＴＬＯ３（１０）＋Ｔ
ＲＡＮ　（１，０，７）　　　・・・（４）次に、これ
を評価値Ｓ　（Ｊ）に変換し、シンボルＢｌｃに進む（
ステップ８１７ｇ、　　５１７９）。

続いて、ステップ５１７１０において評価値５（Ｊ）の
補正値の設定を行なう。

すなわち、第１１図において、シンボルＢｌｃを経て、
次に下り方向需要が多発する交通π要、例えば昼食時か
どうかを判定し、前述の交通需要でなければシンボルＢ
ｌｃｌへ進む（ステップ５１００１．５１００９）。

他方、交通雷要が当該一方向需要の多発する昼食時間帯
のものであれば、既割付はホール呼びを持っているかど
うかを判定しく３１００２，５１００３）、持っていな
ければシンボルＢｌ　ｃｌに進み（ステップ５１００９
）、持っていれば、次に前日までと当日の当該時点のト
ータルのホール呼び個数の統計値を次式（５）により算
出する（ステップ８１００３）。

ＷＨＣＮ　　（Ｉ　　Ｉ） −（１−β）　・　ＴＨＣＮ　　（Ｉ　　Ｉ、　　０）
＋β　・　ＨＣＮ　　（Ｉ　　Ｉ）　　　・・・　（５
）ここで、ＷＨＣＮ　（Ｉ　Ｉ）は統計値、ＴＨＣＮ（
ＩＩ、０）は前日までのホール呼び個数の統計値、ＨＣ
Ｎ　（Ｉ　Ｉ）は当日のホール呼び個数、■ｌは既割付
はホール呼びの階床を示している。

次に、前日までと当日の当該時点の満員となるトータル
のホール呼び個数の統計値を次式（６）により算出する
（ステップ５１００５）。

ＷＯＶＮ　　（Ｉ　　Ｉ） −（１−ｆ９）　　−ＴＯＶＮ　　（Ｉ　　Ｉ、　　Ｏ
）＋β　・　ＯＶＮ　　（Ｉ　　Ｉ）　　　・・・　（
６）ココテ、ＷＯＶＮ　（Ｉ　Ｉ）ｉ；！統計値、ＴＯ
ＶＮ（ＩＩ、０）は前日までの満員となるホール呼び個
数の統計値、ＯＶＮ　（Ｉ　Ｉ）は当日の満員となるホ
ール呼び個数、ＩＩは既割付はホール呼びの階床を示し
ている。

次に、ＩＩ階における満員となるホール呼び個数の割合
を次式（７）により算出する（ステップ５１００６）。

・・・　（７）次に、評価値Ｓ　（Ｊ）の補正値αを次式（８）により
設定する（ステップ５１００７）。

α−α＋ＷＲＯＶＮ　（Ｉ　Ｉ）　　　　・・・（８）
これらの演算が終了すると、シンボルＢｌｃｌを経てス
テップ５１００９に進み、上記の処理を全階床について
実施し、完了後にシンボルＢ　１　ｄ。

に進む（ステップ５１７１１）。

こうして、評価値Ｓ　（Ｊ）の補正値αが得られると、
第１０図におけるステップ５１７１２において、補正値
αを用いて評価値５（Ｊ）を次式（９）により補正する
。

Ｓ　　（Ｊ）　　−Ｓ　　（Ｊ）　　＋α　　　　　・
・・　（９）続いて、シンボルＢｌｅを経て、ステップ
５１７１４において上記の処理を全号機のエレベータに
ついて実施し、完了後に各号機のエレベータについての
新発生したホール呼びに対する評価値５（Ｊ）が最小と
なる号機を選択しくステップ５１７１５）、最小の評価
値を与える号機のエレベータを新発生したホール呼びに
割り付け、シンボルＢ２に進む（ステップ５１７１６．
５１８）。

続いて、第５図のフローチャートに示すように全部の階
床について新発生したホール呼びに対して同様の処理に
より評価値を計算し、各階床のホール呼びに対して最小
評価値を与える号機のエレベータを順次割り付けて行き
（ステップ５１９）、全階床完了後にシンボルＣに進む
（ステップ５２０）。

シンボルＣに進むと、第６図に示すように、ステップＳ
２１で時計部２ｂにより午前０時かどうか判定し、午前
０時でなければ第４図に示されているＲ３Ｐに戻る（ス
テップＳ２）。

そして、午前０時であれば、シンボルＣ１を経てステッ
プＳ２３において統計処理を行なう。

この統計処理ルーチンは、第１２図に示すように前日ま
でと当日のトータルのホール呼び個数の統計値を次式（
１０）により算出する（ステップ５２３１．３２３２）
。

ＴＨＣＮ　　（１，１） −（１−α）　　−ＴＨＣＮ　　（１，０）＋α　・　
ＨＣＮ　　（１）　　　・・・　（１０）ここで、ＴＨ
ＣＮ　（Ｉ、１）は当日までの統計値であり、ＴＨＣＮ
　（１，０）は前日までの統計値、ＨＣＮ　（Ｉ）は当
日のホール呼び個数を示している。

次に、前日までと当日の満員となるトータルのホール呼
び個数の統計値を次式（１１）により算出する（ステッ
プ３２３３）。

ＴＯＶＮ　　（１，１） −（１−α）　・　ＴＯＶＮ　　（Ｉ、　　０）＋ａ・
０ＶＮ（１）　　−（１１）ここで、ＴＯＶＮ　（１，１）は当日までの統計値、Ｔ
ＯＶＮ　（１，Ｏ）　は前日まテノ統計値、ＯＶＮ　（
Ｉ）は当日の満員となるホール呼び個数を示している。

続いて、ステップ８２３４において後処理を行ない、当
日までの統計値をすべて前日までの統計値に直し、新た
な日の統計処理に備え、これを全階床について行ない、
完了後にシンボルＣ２を経てＲ５Ｐに戻る（ステップ５
２３５．Ｓ２４．Ｓ２）。

このようにして、前日までの利用実績を、とくに一方向
需要の多発する時間帯における利用実績を統計処理し、
任意の階床でのホール呼びに応答するときに当該階床で
満員になる場合が多いような利用情況では、当該交通需
要時間帯においては当該階床からのホール呼びに対して
いずれか１台の号機のエレベータを割付は後は、当該号
機のエレベータを他のホール呼びに対して割付は制限す
るために他の階床のホール呼びに割り付ける際の評価値
を大きめに補正することにより他の階床からのホール呼
びに対する割付けをしにくくする。

このようにすると、当該階床のホール呼びに応答する間
に入ってきた他の階床のホール呼びにも応答することに
より当該階床に到着するときにはすでに満員になってし
まっていて満貫通過してしまったり、積み残しを出した
りする事態の発生を極力抑えることができ、ビル全体と
してのエレベータ待ち時間が短縮でき、サービスの向上
が図れるのである。

［発明の効果コ以上のようにこの発明によれば、一方向に需要が集中す
る時間帯においては、ある階床での乗降荷重が統Ｊ１的
に見ていつも乗込み定員に対して所定の割合になるよう
な場合、当該階床でホール呼びが発生したときに当該階
床に割り付けられるかごに対しては、割付は完了後に発
生する他の階床からのホール呼びに応答することを制限
するようにしているため、従来のように一方向に需要が
集中する時間帯にはホール呼びに応答してエレベータが
到着してもいつも他の階床からの乗客のために満員にな
ってしまっていて満貫通過されたり積み残しが多数発生
してしまい、特定の階床の利用者に長い待ち時間を強い
るということがなくなり、サービスの向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の回路ブロック図、第２図
は上記の実施例で用いられるかご状態情報テーブルのフ
ォーマットを示す説明図、第３図は上記の実施例で用い
られるホール呼び割付は状態情報テーブルのフォーマッ
トを示す説明図、第４図〜第６図は上記の実施例のメイ
ンフローチャート、第７図は上記の実施例の荷重演算処
理動作を説明するフローチャート、第８図は上記の実施
例の荷重演算処理を説明する説明図、第９図は上記の実
施例の乗込み人数演算処理動作を説明するフローチャー
ト、第１０図は上記の実施例の応答号機選択ルーチンの
フローチャート、第１１図は上記の実施例の評価値の補
正処理動作を示すフローチャート、第１２図は上記の実
施例の特定時間帯のホール呼び個数統計処理動作を説明
するフローチャートである。 ■Ａ〜ＩＨ・・・エレベータ２・・・エレベータ制御用計算機２ａ・・・割付は制御演算部２ｂ・・・時計部２Ｃ・・・割付は制限演算部２ｄ・・・割付は制限解除演算部２ｅ・・・乗降荷重実績記憶部２ｆ・・・乗込み人数演算部３Ａ〜３Ｈ・・・駆動モータ４Ａ〜４Ｈ・・・かご５Ａ〜５Ｈ・・・荷重検出装置６１〜６８・・・ホール呼びボタン７・・・ホール呼び登録回路

Claims

【特許請求の範囲】高層階床をサービスする複数のエレベータの割付け制御
を行なうエレベータ制御装置において、一方向の需要が
多発する時間帯を設定する時計手段と、前記時間帯において各階床における乗降荷重を計測する
荷重計測手段と、この荷重計測手段の計測した各階床の乗降荷重実績を時
刻との対応で記憶する乗降荷重実績記憶手段と、前記乗降荷重実績記憶手段の記憶している乗降荷重実績
から前記時間帯におけるある階床での利用客の乗込み人
数がかご定員に対してあらかじめ定めた所定の割合以上
である場合、当該階床でホール呼びが発生した時に割り
付けられたかごに対して他の階床のホール呼びに対する
割付けを制限する割付け制限手段と、当該割付け制限手段による割付け制限の解除を前記一方
向の需要の多発する時間帯の経過後に行なう割付け制限
解除手段とを備えて成るエレベータ制御装置。