JPS6175779A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し・特に呼割
当方式に有効なものである。

〔従来の技術〕

複数台のエレベータを一群として管理し、ホール呼びが
発生すると各エレベータの状態（かご位置や運転方向、
呼びの状況等）から所定の評価式に従って各エレベータ
の評価値を演算し、その結果に基づいて最適なエレベー
タに前記ホール呼びを割り当てる、いわゆる呼割当方式
が広く採用されている。

そしてこの呼割当方式においては、一般に割り当てが行
なわれるとその割当エレベータを当該ホールに報知する
ことが行なわれているが１一度割り当てたエレベータを
変更すると待客の混乱を招くため・通常は割り当ての変
更は行なわない。しかし割り当ての後の状況の変化によ
っては、エレベータの到着が遅れ、ホールの待客が長時
間□待たされる場合も生じる。そこで従来は１ホール呼
びが発生してからの待時間、或いはエレベータが到着す
るまでの予測待時間を演算し、その値が所定値を超える
場合にそのホール呼びに優先的にサービスできるように
、割り当ての変更や追加の割り当てを行なう方法がとら
れている。

ところが、上記ホール呼びが発生してからの待時間（予
測待時間）は正確にいうとホール呼びの待時間であって
、実際のホール待客の待時間ではない。即ち、実際にホ
ール呼びが発生した時点で少なくとも１Å以上の待客が
発生し、その後エレベータ到着迄に何人かの待客が発生
していると考えられる。

従って、従来の方法で求めていた待時間（予測待時間）
というのは１最初にホール釦を押した人の待時間であっ
て、その彼達れてそのホールに到着した人の待時間まで
は考慮されていない。このため、１つのホール呼びに１
人が待っている場合でも、大勢で待っている場合でも同
様に扱われており、正確な評価を行なうことができなか
った。

〔問題卓を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
各階にホール待客検出装置を設け、所定時間毎にその時
の待客数と所定時間との積を加算していくことにより、
その階における待客の延べ待時間（延べ予測待時間）を
求めて、それを割り当ての変更や追加割り当ての判断基
準に利用するようにした点に特徴を有する。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第２図により説明す
る。

第１図は、ある階でホール呼びが発生してがらの経過時
間と待客数の変化との関係を示す図で、ここでは簡単の
ためホール呼びは上昇方向のみ発生し、待客もすべて上
昇方向の待客と考える。第１図において・七〇はホール
呼び発生時点、ｔ２はｔｌから１０秒後の現在時点、ｔ
３はｔｌから２０秒後のエレベータ到着予想時点を示す
。

ここで、ホール呼び発生からＸ秒後の待客全体の上昇方
向の延べ待時間Ａｕｘを求めるには、例えば一定時間毎
に待客検出装置でホール待客を検出し、一定時間と待客
数の積を加算していけば求めることができる。例えば一
定時間を１秒とし、ホール呼び発生から１秒後直前の待
客数をＮ１とすると、 Ａｕｘ　−Σ　（１ｘＮ１） で求められる。

従って１第１図においては現在時点ｔ２の延べ待時間Ａ
　ｕｌｏ　　は マ０ Ａｕｏ）　　−Ｚ　（Ｉ　ＸＮ１） 一 −Ｉ　Ｘ　（１＋　１＋２＋５＋５＋５＋４＋５±５＋
５）−５２秒 となる。

また・現時点ｔ２からエレベータ到着予想時点ｔ５まで
の上昇方向の延べ予想待時間Ｂｕは、ｔ２からｔ３まで
の間は待客数が変化しないものと考えると、第１図では Ｂｕ−５ｘ１０−５０秒 となる。この現在までの延べ待時間Ａｕｔｏと、今後の
延べ待時間Ｂｕを従来の待時間（予測待時間）に代えて
、割り当ての変更や追加割り当ての判断基準に利用する
。

例えばある階で・ホール呼び発生からの延べ待時間或い
は延べ予測待時間との合計が所定値を超えると、各エレ
ベータについて再度評価値を演算し、最初の割当エレベ
ータより適したエレベータがあると、そのエレベータに
割す当てを変更し、或いは追加の割り当てを行ない、該
ホール呼びを優先的にサービスするようにする。

なお、上記のように長待ち呼びが発生した場合に、割り
当ての変更や追加割り当てを行なう方法については、周
知であるのでここでは説明を省略する。

以上は、ホールで上昇呼びのみが発生した場合であり、
下降呼びのみが発生した場合も同様であるが、次に同じ
ホールで上昇と下降の両方のホール呼びが発生した場合
の、延べ待時間の求め方について説明する。

第２図は、ある階で上昇方向のホール呼びが発生後、下
降方向のホール呼びが発生した場合の経過時間と待客数
との関係を示す図で、ｔ４は上昇ホール呼び発生時点、
ｔ５は下降ホール呼び発生時点、ｔ６は現在時点、ｔＩ
はエレベータ到着予想時点である。

第２図において、前述と同様ホール呼び発生から１秒後
直前の待客数をＮ１とすると、ｔ５以前のＮ、−Ｎ５は
すべて上昇方向の待客と見なすことができ、ｔ５時点の
上昇方向の延べ待時間ＡｕＳは前述と同様の計算で求め
ることができる。下降呼びが発生して初めての待客デー
タＮ６については、そのうち必ず１人は下降方向の待客
であり、Ｎ５分は上昇方向の待客である。もしＮ６がＮ
５より２Å以上増えた場合はＮ６のうち・残るｒＮｓ−
Ｎｓ−ＩＪ人については方向が不明であり、その階の上
昇と下降の待客比率で分配する。この待客比率は学習等
により計算で求めてもよいし、単純に１／２や方向別階
床数比で分けることもできる。

ここでは簡単のために１／２とすると、ホール呼び発生
から６秒後の上昇方向の延べ待時間Ａｕ６　と、下降方
向の延べ待時間ＡＤ６　　はＮ、−Ｎ５−ｉ Ａｔ１６＝　Ａｕ５　＋　（Ｎ５　＋　　　　　　　）
　Ｘ　１秒Ｎ６−Ｎ５−１ ＡＣ３−０＋　（１＋　　　　　　）　Ｘ１秒となる。

Ｎ７以降も同様であり、一般に上昇ホール呼びからｊ秒
後に下降ホール呼びが発生した場合の、Ｘ秒後の延べ待
時間ＡｕｚとＡｐＸは、Ａｕｘ　−ｘ（Ｉ　ＸＮ１）＋ Σ で求めることができる。また、現時点からエレベータ到
着予想時点までの延べ予想待時間は、前述と同様、現時
点の待客数に変化がないものとして簡単に求めることが
できる。

第２図においては、斜線部が下降方向の、残りが上昇方
向の延べ待時間（延べ予想待時間）となる。

このようにして、ホール呼び発生からの延べ待時間（延
べ予想待時間）を求め、割り当ての変更や追加割り当て
の判断基準に利用する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、単にホール呼びが発生してからの待時
間ではなく、待客数をも考慮した延べ待時間を利用する
ようにしたので、同じ待時間でも１人しか待客のいない
階より・大勢の待客がいる階を優先的にサービスできる
ことになり、サービス性の向上に大きな効果を発揮する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明を説明するための、ホール
呼び発生からの経過時間と待客数の変化との関係を示す
図である。 ｔＩ　＋　　ｔ４、−　、上昇ホール呼び発生時点ｔ５
　、　、　、下降ホール呼び発生時点ｔ２　＋　ｔ６・
・・現在時点 ｔ３．ｔ７００．エレベータ到着予想時点Ｎｉ、、、ホ
ール呼び発生から１秒後の待客数

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
   させ、ホール呼びが発生するとエレベータの状態から所
   定の評価式に従つて各エレベータの評価値を演算し、そ
   の結果に基づいて最適なエレベータに前記ホール呼びを
   割り当てると共に、ホール呼び発生からの待時間或いは
   予測待時間が所定値を超えると、該ホール呼びに対して
   優先的にサービスを行なうようにしたものにおいて、各
   階にホール待客検出装置を備え、ホール呼びが発生する
   と一定時間毎にその時の待客数と一定時間との積を加算
   して、その階における全待客数の延べ待時間或いは延べ
   予測待時間を求め、該延べ待時間或いは延べ予測待時間
   を前記待時間或いは予想待時間として利用することを特
   徴とするエレベータの群管理制御方法。