JPS6341822B2

JPS6341822B2 -

Info

Publication number: JPS6341822B2
Application number: JP52001600A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji; Katsuyuki Kanbara
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1977-01-11
Filing date: 1977-01-11
Publication date: 1988-08-18
Also published as: JPS5387446A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は並設されたエレベータのかごを一群
として管理する装置に関するものである。

一般に、建物内の交通状態に応じて、特定階の
エレベータサービスを他の階床よりも優先するこ
とが要求される。例えば、朝の出勤時間帯では、
主階床（ロビー階）から昇り方向で乗車する人が
多いので、主階床のサービスを他の階床よりも良
くする必要があり、昼食時間帯では食堂階から乗
車する人が多いということで、食堂階のサービス
を優先する必要がある。また、特定階だけでな
く、かごが満員になつたために通過された呼びの
階だとか、乗場に待客の積み残しが生じた階のよ
うに、特にサービス状態が悪化している階床のサ
ービスも優先して行うことが要求される。

最近、乗場呼びをかごに割り当てる場合に、各
乗場呼びの待時間の予測値（以後、予測待時間と
いう）を演算して、その予測待時間を用いて各乗
場呼びの待時間が短くなるように呼びを割り当て
る方式、例えば予測待時間の２乗値の総和が最小
となるかごに割り当てる方式などが考えられてい
る。

また、特開昭50−149041号公報に記載されてい
るように、乗場呼びが新たに登録されると、その
乗場呼びの予測待時間が最小となるかごを選択し
て割り当てるという方式も提案されている。

また、特開昭51−35944号公報には、各階の呼
びが発生してからエレベータがサービスするまで
に要する全時間を演算し、それを長待条件と比較
することにより長待ち階を検出し、その階へエレ
ベータを直行させるものが開示されている。

上記した割当方式は、各乗場呼びの待時間の長
さだけをその呼びのサービス状態の評価値にして
いる。すなわち、待時間が長くなればなる程、サ
ービス状態は悪くなると考え、その待時間が各乗
場とも平等に短くなるように呼びを割り当ててい
る。しかし、上述したように乗場呼びのサービス
状態は単に呼びの待時間だけではなく、乗場の待
客数や、乗場の特殊性（会議室とか重役室など）
にも左右される。また、満員通過されたり、乗場
に積み残されたりすることになれば待時間が長く
なり、待客の不満を高めることになるが、このよ
うなことによつてもサービス状態は影響される。

この発明は上記不具合を改良するもので、待時
間を用いて乗場呼びを割当てる場合、待時間を交
通状態や各乗場の特殊性及びサービス状態に応じ
て修正し、優先サービスを必要とする乗場に対し
て、相応の優先サービスを与え、待客の不満を和
らげることのできるエレベータの群管理装置を提
供することを目的とする。

以下、第１図〜第３図によりこの発明を４階昇
り方向の乗場に適用した一実施例について説明す
る。なお説明の便宜上１号機〜３号機の３台が設
置されている場合について示す。

第１図中、１は４階昇り呼びが登録されている
とき「１」、それ以外は「０」となる乗場呼び登
録信号、２はＩ点の入力信号が「０」から「１」
になると時間を計数し始め、Ｉ点の入力信号が
「１」から「０」になると零にリセツトされるよ
うなタイマで、乗場呼びが登録されてから経過し
た時間（以後登録時間という。この登録時間は現
在までの待時間を表わしている。）を表わす信号
３を出力する。４は上記登録時間信号３を修正す
るための係数信号５及び６を設定する４階昇り呼
びに対応した修正係数設定回路で、上記４階昇り
呼びに対して優先度を付ける優先度選定手段であ
る。７は登録時間信号３を修正する回路で、修正
された登録時間（以後修正登録時間という）信号
８を出力する。９は乗算器、１０は加算器、１１
はＧ点に「１」の信号が入力されているときＩ点
の入力信号をそのまま出力しＧ点に「０」の信号
が入力されているとき零を出力するゲート回路で
ある。なお４階は一般の事務室として使用されて
いるものとする。

第２図は、１号機が４階昇り呼びを満員通過す
るのを検出する回路の一例で、２号機及び３号機
についても同様の回路が設けられている。

図中、１２は１号機に４階昇り呼びが割当てら
れているとき「１」となる割当呼び信号、１３は
１号機のかご内負荷が定格負荷の80％以上のとき
にのみ「１」となる満員信号、１４は１号機が昇
り方向で４階にいるとき「１」となるかご位置信
号、１５は１号機が昇り方向のとき「１」降り方
向のとき「０」となるかご方向信号、１６は１号
機が４階のかご呼びを持つときのみ「１」となる
かご呼び信号、１７はナンドゲート、１８はアン
ドゲート、１８ａはその出力で１号機が４階昇り
呼びを満員通過するとき「１」のパルスを持つよ
うな満員通過検出信号である。

第３図は修正係数設定回路４の一例であり、図
中１８ａ，１８ｂ，１８ｃはそれぞれ１号機〜３
号機の４階昇り呼びに対する満員通過検出信号、
２０は４階昇り呼びが登録された後連続して満員
通過された回数信号２１を計数して出力する満員
通過回数検出回路、２２はオアゲート、２３はＩ
点に入力される信号のパルスを計数するパルスカ
ウンタで、Ｒ点に「１」の信号が入力されると零
にリセツトされる。２４，２５はノツトゲート、
２６，２７は４階昇り方向の乗場の特性（事務
室）や、サービス状態、また交通状態によつてそ
れぞれ修正係数信号５，６を演算する回路であ
り、演算回路２７は演算回路２６と全く同様な回
路構成である。２８は乗算器、２９は加算器、３
０はG₁点の入力信号が「１」のときにI₁点の入力
信号を出力信号３１として出力し、G₂点の入力
信号が「１」のときにI₂点の入力信号を出力信号
３１として出力する選択回路、３２，３３は４階
昇り呼びの満員通過に関係した定数値信号、３４
は昇り方向の交通が混雑したことを検出したとき
のみ「１」となりそれ以外は「０」となる交通状
態信号、３６，３７は交通状態信号３４が「０」
の場合４階昇り方向の乗場の特性により設定され
る定数値信号、３８，３９は交通状態信号３４が
「１」の場合４階昇り方向の乗場の特性により設
定される定数値信号である。

今、４階昇り呼びが登録されてから15秒経過し
たとする。登録時間信号３は15秒とタイマ２から
出力されているので、修正係数信号５及び６がそ
れぞれ１秒及び２秒と設定されている場合には乗
算器９、加算器１０によりゲート回路１１のＩ点
には15×１＋２＝17秒が入力される。ゲート回路
１１のＧ点には４階昇り呼びの登録信号１の
「１」が入力されているので、結局修正登録時間
信号８は17秒と出力される。一方４階昇り呼びが
かごに応答されて登録信号１がリセツトされる
と、ゲート回路１１のＧ点には「０」が入力され
ることになり、修正登録時間信号８は零秒と出力
される。

次に、４階昇り呼びが１号機に割当てられてい
るとき、１号機が満員となつて、４階昇り呼びを
満員通過する場合を考えてみる（第２図）。まず、
割当呼び信号１２は「１」、満員信号１３は
「１」、かご方向信号１５は「１」、かご呼び信号
１６は「０」となり、ナンドゲート１７の出力は
「１」となつている。かごが３階にいるときはか
ご位置信号１４は「０」であり、アンドゲート１
８の出力信号１８ａは「０」となつている。次
に、１号機が４階に達するとかご位置信号１４は
「１」になるので、４階昇り方向の乗場を通過中
はアンドゲート１８の出力信号１８ａは「１」と
なる。更に、４階昇り方向の乗場を通過して５階
に達すると、かご位置信号１４は再び「０」とな
つて、アンドゲート１８の出力信号１８ａも再び
「０」となる。このようにして、かごａが４階昇
り呼びを満員通過するときは、「１」のパルスを
持つた満員通過検出信号１８ａが得られることに
なる。

第３図に示す修正係数設定回路４では、満員通
過された回数によつて修正係数が設定される。
今、４階昇り呼びが、呼び登録後初めて１号機に
よつて満員通過されたばかりとすると、満員通過
検出信号１８ａはオアゲート２２を経てパルスカ
ウンタ２３のＩ点に入力される。パルスカウンタ
２３の内容が１つカウントアツプされて、満員通
過回数信号２１は１となるが、定数値信号３２が
例えば0.5と設定されているならば、乗算器２８
により0.5×１＝0.5が加算器２９に入力され、係
数信号５は0.5だけ増加することになる。係数信
号６も同様に定数値信号３３が例えば10秒と設定
されているならば、10×１＝10秒だけ増加するこ
とになる。ここで、４階昇り呼びには１号機のみ
が割り当てられているが、１号機が４階を満員通
過した後、１号機以外の適当な他のかご（２号機
または３号機）に４階昇り呼びが割り当て直さ
れ、その割り当て直されたかごが４階昇り呼びに
応答すると４階の昇り呼びは打ち消されることに
なる。したがつて、乗場呼び登録信号１は「０」
となり、ノツトゲート２４の出力信号は「１」に
なるので、パルスカウンタ２３の内容は零にリセ
ツトされる。

また、修正係数信号５，６は交通状態によつて
も設定値を変えることができる。今、普通の交通
状態（交通状態信号３４＝「０」の状態）にあつ
て４階昇り方向の乗場に対して満員通過は生じて
いず、４階昇り方向の乗場の特殊性も加味して定
数値信号３６は１、定数値信号３７は２秒と設定
されている場合を考える。このとき、選択回路３
０のG₂点にはノツトゲート２５の出力信号の
「１」が入力されているので、選択回路３０の出
力信号３１はI₂点の入力信号と等しく１となる。
加算器２９には乗算器２８の出力信号（＝０）と
出力信号３１（＝１）が入力されるので、係数信
号５は結局０＋１＝１と出力される。係数信号６
も同様にして０＋２＝２秒が出力される。

次に、昇り方向の交通が混雑してそれが検出さ
れた場合（交通状態信号３４は「１」）を考える。
昇り方向混雑時には、４階昇り方向の乗場からの
乗客も増加すると考えられるので、４階昇り方向
の乗場の特殊性も加味して、定数値信号３８，３
９をそれぞれ1.5、10秒と設定したとすると、選
択回路３０のG₁点に「１」の信号が入力される
ので、出力信号３１はI₁点の入力信号と等しく
1.5となる。したがつて、係数信号５は加算器２
９により０＋1.5＝1.5と出力される。係数信号６
も同様に０＋10＝10秒と出力される。このように
して、普通の交通状態では、登録時間15秒の４階
昇り呼びは１×15＋２＝17秒の昇り呼びと見なさ
れるのに対し、昇り方向混雑時には1.5×15＋10
＝32.5秒の昇り呼びと見なされ、たれだけ４階昇
り呼びのサービスが重視されることになる。

この実施例においては、乗場呼びの登録時間を
交通状態や乗場の特殊性及び満員通過の回数に応
じて修正し、見かけ上登録時間が長い呼びとして
サービス状態を評価するようにしたが、一般に各
乗場呼びに対して修正係数を設定する条件として
は、 (ア) 連続して満員通過された回数 (イ) 満員通過されたときの呼びの登録時間の長さ (ウ) 満員通過されたときの待客数 (エ) 予報外れ（予報されているかご以外のかごが
かご呼びで先に到着すること）の回数 (オ) 予報が外れたときの呼びの登録時間の長さ (カ) 予報が外れたとき、予報灯が点灯されてから
経過した時間（以後、予報遅れ時間という） (キ) 予報が外れたときの待客数 (ク) 満員積み残しが連続して生じた回数 (ケ) 満員で積み残された待客数 (コ) 満員積み残しが生じたときの呼びの登録時
間の長さ (サ) 予報遅れ時間の長さ又は予報遅れ時間の予
測値 (シ) 待客数又は予測待客数 (ス) 予報されているかごが故障となつてサービ
スできなくなつたときなどが考えられる。また、各乗場の特性として
は、地下階であるとか、玄関階であるとか、屋上
階であるとか、サービス可能なかごの台数が少な
い階床であるとかのように、ビルの構造による特
性や食堂階、会議室のある階、重役室のある階な
どのように使用目的による特性が考えられる。

また、待時間を修正する関数は一次式に限るも
のではなく、一般にはｎ次式など、種々の関数が
考えられる。

上述のようにして、待時間（登録時間又は予測
時間）が修正されると、上記修正された待時間を
用いて乗場呼びの割当が行われる。

例えば、まだどのかごにも割り当てられていな
い乗場呼びが複数個ある場合に、その中で上記修
正された待時間が最も長い呼びを優先的に選択し
て、この割り当てるべき呼びとして選択された乗
場呼びに対して、予測待時間が最も短いかご、す
なわち到着予測時間が最小のかごを上記呼びに割
り当てる方式が考えられる。この場合優先すべき
呼びの待時間を実際の待時間よりも見かけ上長目
になるように修正するので、実際の待時間が他の
呼びの待時間よりも多少短くても他の呼びよりも
先に選択されてその分だけ条件の良いかご（例え
ば空かご）に割り当てられる機会が増え、上記優
先呼びの待時間は相対的に短縮されることにな
る。また、予測待時間の２乗値を全乗場呼びにつ
いて加算した値が最小となるかごに上記割り当て
るべき呼びとして選択された呼びを割り当てる方
式も考えられる。この方式においては、予測待時
間を２乗するため、待時間が長くなるにつれてそ
の重み付けの程度が加速度的に大きくなり、待時
間の長い呼びをより重視した割当が行われる。こ
の結果、長待ちの発生を減少させることができ
る。従つて優先呼びの予測待時間が他の呼びの予
測待時間より多少短くても、見かけ上上記他の呼
びの待時間よりも長目の待時間をもつ呼びとして
扱われるため、その分だけ評価値（すなわち、予
測待時間の２乗値の総和）に占める割合が増加し
て重視され、上記優先呼びの待時間も他の呼びに
比べて相対的に短縮されることになる。このよう
に、他の呼びとの待時間の相対比較を伴う割当評
価値に基づいた割当方式であれば、どのような割
当方式であつてもよいことは言うまでもない。

以上述べたとおり、この発明は階床の利用特性
に基づき優先的にサービスすべき乗場呼びに対し
ては他の乗場呼びよりも大きな値の優先度を設定
し、この優先度が大きくなるほど乗場呼びの待時
間が大きくなるように修正し、この修正された待
時間が最大となる乗場呼びを選択してサービスす
るようにしたので、優先度の大きい乗場呼びほど
先にかごが割り当てられるようになり、複数の乗
場呼びの中で相対的に優先サービスを必要とする
乗場呼びに対して、相応の優先サービスを与える
ことができ、待客の不満を和らげることができる
サービスが行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明によるエレベータの
群管理装置の一実施例を示し、第１図は乗場呼び
の登録時間を修正する回路図、第２図は満員通過
を検出する回路図、第３図は修正係数設定回路図
である。１……４階昇り呼びの登録信号、３……同左登
録時間信号、４……修正係数設定回路、５，６…
…修正係数信号、７……修正回路、８……修正登
録時間信号、１８ａ〜１８ｃ……１号機〜３号機
４階昇り呼び満員通過検出信号、２０……満員通
過回数検出回路、２１……同左回数信号、２６，
２７……演算回路、３２，３３……定数値信号、
３４……交通状態信号、３６〜３９……定数値信
号。なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims

【特許請求の範囲】１複数のかごによつてサービスされる複数の階
床の乗場呼びのうち、どのかごにも割り当てられ
ていない乗場呼びの待時間をそれぞれ演算し、こ
の待時間が最大の乗場呼びを一つ選択する手段
と；この選択された乗場呼びを上記かごのいずれか
に割り当てる割当手段とを備え；上記乗場呼びに上記割当かごをサービスさせる
ようにしたものにおいて；どのかごにも割り当てられていない乗場呼びが
複数あるとき、階床利用特性に基づき優先的にサ
ービスすべき乗場呼びに対しては他の乗場呼びよ
りも大きな値の優先度を設定する優先度設定手
段；及び上記優先度が大きくなるほど上記乗場呼び
の待時間が大きくなるように修正する修正手段と
を備え；上記選択手段は、上記修正手段によつて修正さ
れた待時間が最大となる乗場呼びを選択すること
を特徴とするエレベータの群管理装置。２優先度設定手段は、満員通過が生じた乗場呼
びに対してその優先度を、満員通過が生じるまで
の優先度よりも大きな値に設定するものとした特
許請求の範囲第１項のエレベータの群管理装置。３優先度設定手段は、利用客の多い階床の乗場
呼びには利用客の少ない階床の乗場呼びより大き
な値の優先度を設定するものとした特許請求の範
囲第１項のエレベータの群管理装置。