JPS6142714B2

JPS6142714B2 -

Info

Publication number: JPS6142714B2
Application number: JP53038930A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji; Katsuyuki Kanbara
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1978-04-03
Filing date: 1978-04-03
Publication date: 1986-09-22
Also published as: JPS54131239A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は並設された複数台のエレベータのか
ごを一群として管理する装置に関するものであ
る。

従来、朝の出勤時などのように、主階床に乗客
が集中して混雑する交通状態においては、主階床
に複数台のかごを割り当てて、主階床からの乗客
を効率よく処理することが行われている。

一社専有ビルの場合には、出勤時刻の直前の短
時間に非常に大きな交通需要のピークが発生する
が、貸ビルのように一つの建物に各種の会社が入
居している場合には、出勤時刻や居住人口も異な
るため、交通需要の波が長時間にわたつて発生
し、その波の高さの変動も激しい。

しかし、上記したような激しく変動する交通需
要の波に対しても、従来は主階床に割り当てるか
ご台数を一定値に固定されていた。

すなわち、一定台数よりも少ないかごで十分主
階床の交通需要を処理でき、余つたかごで中間階
の交通のサービスを良くできる場合でも、逆に一
定台数では主階床の交通需要をまかないきれない
場合でも、常に主階床の割当かご台数は一定であ
り、交通需要の変動に追従した適切なサービスが
行われていはかつた。

同様に、集会終了時における集会室階や、昼食
時間帯における食堂階などのように、集中的に乗
客が発生する乗場に対しても割当かご台数は一定
であり、交通需要の変動に追従した適切なサービ
スが行われていなかつた。

この発明は上記欠点を解消するもので、乗場の
交通需要の変動に追従した適切なサービスを行う
ことのできるエレベータの群管理装置を提供する
ことを目的とする。

以下、第１図〜第３図によつてこの発明の一実
施例を説明する。

なお、説明の便宜上、４台のかごが設置されて
いる場合について示すが、複数台数であればこの
発明を適用できることは言うまでもない。

第１図中、１はかごをかご呼びと割り当てられ
た乗場呼びに応答させるべくかごａ〜ｄ（図示し
ない）を制御するかご制御装置、２は乗場呼び登
録する乗場呼び登録装置、３は複数台のかごを管
理する群管理装置、４は群管理装置３に設けら
れ、主階床に割り当てるべきかご台数を設定し割
当かご台数信号４ｍを出力する割当かご台数調整
装置、５は同じく乗場呼びに応答すべきかごを選
択し、乗場呼びにかごを割当てる割当装置で、通
常の乗場には１台しかかごを割り当てないが、特
に主階床には割当かご台数調整装置４により設定
されたかご台数だけかごを割り当てる。

第２図中、４Ａは割当かご台数調整装置４にか
ごａに対応して設けられ所定の条件を満たすかご
を検出するかご台数検出回路で、他のかごｂ〜ｄ
についても同様の回路が必要である。６はかごａ
が主階床にいるとき「１」、主階床以外の階にい
るとき「０」となるかご位置信号、７はかごａが
昇り方向のときのみ「１」となるかご昇り方向信
号、８はかごａが停止中のとき「１」、走行中の
とき「０」となる停止中信号、９はかごａの負荷
がかご定格負荷の80％以上のとき「１」となるか
ご負荷信号、１０はかごａが停止決定して停止す
るまでの減速期間のときだけ「１」となる減速中
信号、１１はかごａが戸閉完了直前に「０」から
「１」となつて戸閉完了すると再び「０」となる
戸閉完了信号、１２はかごａの負荷がかご定格負
荷の70％未満のとき「１」となるかご負荷信号、
１３，１４はＳ側に「１」の信号が入力されると
短時間（例えば0.5秒）経過した後に記憶内容を
「０」から「１」にし、Ｒ側に「１」の信号が入
力されるとＳ側の入力信号が「１」であつても直
ちに記憶内容を「０」にリセツトするようなメモ
リ、１３ａ，１４ａはそれぞれメモリ１３，１４
の出力信号、１５，１６はノツトゲート、１７〜
２２はアンドゲート、２１ａ，２２ａはそれぞれ
アンドゲート２１，２２の出力である第１及び第
２の検出信号で通常は「０」であるがかごａが所
定の条件を満たしたときに「１」のパルスをも
つ。

第３図中、４Ｂは同じく割当かご台数調整装置
４に設けられ主階床の割当かご台数を設定するか
ご台数設定回路、２１ｂ〜２１ｄはそれぞれかご
ｂ〜ｄに対する第１検出信号で、かごａに対する
第１検出信号２１ａに相当する。２２ｂ〜２２ｄ
はそれぞれかごｂ〜ｄに対する第２検出信号で、
かごａに対する第２検出信号２２ａに相当する。
２３，２４はオアゲート、２５，２６はアンドゲ
ート、２７，２８は通常はＴ＝「０」を出力して
いるが、Ｓ点の入力信号が「１」から「０」にな
るとＴ＝「１」となり、所定時間（例えば１分）
を経過するまでＴ＝「１」、経過後は再びＴ＝
「０」となるようなタイマ、２９はI₁点に「１」
のパルスが入る度にそれまで記憶していた割当か
ご台数に１を加算した値を新たに記憶し、I₂点に
「１」のパルスが入る度にそれまで記憶していた
割当かご台数から１を減じた値を新たに記憶し、
それぞれ割当かご台数信号４ｍとして出力する記
憶装置で、割当かご台数の増減はあらかじめ設定
された値の範囲内（例えば１〜４台）で行われ
る。

次にこの実施例の動作を説明する。

今、主階床の割当かご台数信号４ｍは２台とな
つていて、かごａが主階床に向かつて昇り方向で
変速中とする。

かご位置信号６は「１」、かご昇り方向信号７
は「１」、減速中信号１０は「１」であるので、
アンドゲート１８及びアンドゲート２０の出力信
号もそれぞれ「１」となり、メモリ１３，１４の
記憶内容はリセツトされ、出力信号１３ａ，１４
ａは共に「０」となつている。次に、かごａが主
階床に到着し、昇り方向で戸を開くと、かごａの
停止中信号８は「１」となる。主階床で待つてい
た乗客がかごａに乗り込みを開始するとかご負荷
は次第に増えて行き、かご定格負荷の80％以上に
なると、かご負荷信号９は「１」となつてアンド
ゲート１７の出力信号は「１」となる。また、メ
モリ１３の出力信号１３ａは「０」であるのでノ
ツトゲート１５の出力信号は「１」となる。した
がつて、アンドゲート２１の出力信号２１ａは
「１」となる。しかし、メモリ１３の出力信号１
３ａは少し遅れて「０」から「１」となるので、
ノツトゲート１５の出力信号も少し遅れて「１」
から「０」となる。したがつて、アンドゲート２
１の出力信号２１ａは少し遅れて「１」から
「０」となり、結局第１検出信号２１ａは短い時
間だけ「１」のパルス状の信号となる。このと
き、オアゲート２３の出力信号も「１」のパルス
信号となり、「１」から「０」になつたときタイ
マ２７はいつたんリセツトされて改めて経過時間
をカウントし直す。オアゲート２３の出力信号が
「１」になつたとき、過去１分以内に主階床でか
ご負荷がかご定格負荷の80％以上となつた昇り方
向のかごが生じていれば、第１検出信号２１ｂ〜
２１ｄの一つ以上は「１」になつている。一方、
タイマ２７の出力信号は「１」となつているの
で、アンドゲート２５の出力信号は「１」とな
り、記憶装置２９のI₁点には「１」のパルス信号
が入力されて、記憶される割当かご台数は２＋１
＝３台となり、割当かご台数信号４ｍは新たに３
台と出力される。しかし、過去１分以内に主階床
でかご負荷が80％以上となつた昇り方向のかごが
生じていなければ（タイマ２７の出力信号＝
「０」）、記憶装置２９のI₁点には「１」のパルス
信号が入力されず割当かご台数は増えない。

一方、かごａが主階床で乗客を乗せ終わり、か
ご定格負荷の70％未満のかご負荷で昇り方向へ出
発する場合には、戸閉完了直前で戸閉完了信号１
１は「１」、かご負荷信号１２も「１」となるの
で、アンドゲート１９の出力信号は「１」とな
る。また、メモリ１４の出力信号１４ａは「０」
であるので、ノツトゲート１６の出力信号は
「１」となる。したがつて、アンドゲート２２の
出力信号２２ａは「１」となる。しかし、メモリ
１４の出力信号１４ａは少し遅れて「０」から
「１」となるので、ノツトゲート１６の出力信号
も少し遅れて「１」から「０」となる。したがつ
て、アンドゲート２２の出力信号２２ａは少し遅
れて「１」から「０」となり、結局第２検出信号
２２ａは短い時間だけ「１」のパルス状の信号と
なる。このとき、オアゲート２４の出力信号も
「１」のパルス信号となり、前述と同様にタイマ
２８はいつたんリセツトされて改めて経過時間を
カウントし直す。過去１分以内に70％未満のかご
負荷で主階床を昇り方向で出発したかごが生じて
いたときには、タイマ２８の出力信号は「１」と
なつているので、アンドゲート２６の出力信号は
「１」となり、記憶装置２９のI₂点には「１」の
パルス信号が入力され、記憶される。割当かご台
数は２−１＝１台となり、割当かご台数信号４ｍ
は新たに１台と出力される。しかし、過去１分以
内に70％未満のかご負荷で主階床を昇り方向で出
発したかごが生じていなければ、（タイマ２８の
出力信号＝「０」）、記憶装置２９のI₂点には
「１」のパルス信号が入力されず割当かご台数は
減らない。

割当かご台数設定装置４によつて主階床への割
当かご台数が設定されると、割当装置５は、主階
床に対して必要な台数のかごを割り当てる。割当
かごの選択の方式はこれまでいろいろな方式が提
案されているので詳しい説明は省略するが、例え
ば主階床に最も早く到着しそうなかごから順に選
択していくようにすればよい。

このようにして主階床を昇り方向で出発するか
ごのかご負荷の状態を見ながら主階床に割当てる
べきかご台数を増減させたので、主階床の交通需
要の変動に追従した適切なサービスが可能であ
る。

上記実施例では、第１の条件として、 (ア) 主階床で第１の所定値（かご定格負荷の80
％）以上のかご負荷になつたかごを検出してか
ら、所定時間経過するまでに同じく主階床で第
２の所定値（かご定格負荷の80％）以上のかご
負荷になつたかごを検出すると、その度に主階
床の割当かご台数を１台ずつ増やす。

また、第２の条件として、 (イ) 主階床を第１の所定値（かご定格負荷の70
％）未満のかご負荷で出発するかごを検出して
から、所定時間経過するまでに同じく主階床を
第２の所定値（かご定格負荷の70％）未満のか
ご負荷で出発するかごを検出すると、その度に
主階床の割当かご台数を１台ずつ減らす。

としたが、上記(ア)，(イ)それぞれにおいて、第１及
び第２の所定値を必ずしも等しくする必要はな
い。また、上記(ア)においてはかご負荷が所定値以
上になれば、まだ乗客が乗車中であつても、所定
値以上のかご負荷で出発するかごとして早目に検
出したが、もちろん出発時（戸閉完了直前）で検
出してもよい。また、所定時間内に運んだ乗客数
の累積値に応じて、割当かご台数を設定すること
も容易に実施できる。

更にまた、主階床の割当かご台数の下限値を１
台、上限値を４台（設置台数）に設定したが、あ
らかじめ出勤時間帯における主階床の交通需要の
最小値、最大値を予想して割当かご台数の下限
値、上限値を設定し、その範囲内で割当かご台数
を増減させることも容易に実施できる。例えば、
設置かご台数をすべて割り当てたときの５分間輸
送能力をＡ（人／５分）、出勤時間帯における推
定した５分間交通量の最小値をB₁、最大値をB₂
とするとき割当かご台数の下限値をB₁×Ｎ／Ａ
（台）、上限値をB₂×Ｎ／Ａ（台）で与えること
ができる。（最小値B₁、最大値B₂は交通実測を行
つて求めることができる。）上記実施例では、主階床から中間階への交通量
を検出して主階床の割当かご台数を増減させた
が、中間階の交通需要も考慮して主階床の割当か
ご台数を増減させれば、主階床と中間階の交通需
要をバランスよくサービスできることは言うまで
もない。中間階の交通需要は、中間階の乗場呼び
の数、降り方向のかごに登録されたかご呼びの
数、また降り方向のかごのかご負荷、更に中間階
の乗場呼びの待時間などによつて検出できる。そ
して、中間階の交通需要が多くなつたことを検出
したときには、例えば主階床の割当かご台数を増
やす条件を厳しくしたり（例えば上記(ア)の所定時
間を短く設定したり、かご負荷の所定値を大きく
設定したりするなど）、割当かご台数を減らす条
件をゆるくしたり（例えば上記(イ)の所定時間を長
く設定したり、かご負荷の所定値を大きく設定し
たりするなど）する外、次のような条件を付加す
るようにすればよい。

(ウ) 主階床を第１の所定値以上のかご負荷で出発
するかごを検出してから、所定時間経過しても
主階床を第２の所定値以上のかご負荷で出発す
るかごが生じないとき、又は主階床を第３の所
定値未満のかご負荷で出発するかごを検出した
ときには、割当かご台数を１台減らすとか、上
記(ア)の条件が成立しても割当かご台数を増やさ
ない。

逆に、中間階の交通需要が少なくなつたこと
を検出したときには、例えば、主階床の割当か
ご台数を減らす条件を厳しくしたり（例えば上
記(イ)の所定時間を短く設定したり、かご負荷の
所定値を小さく設定したりするなど）、割当か
ご台数を増やす条件をゆるくしたり（例えば上
記(ア)の所定時間を長く設定したり、かご負荷の
所定値を小さく設定したりするなど）する外、
次のような条件を付加するようにすればよい。

(エ) 主階床を第１の所定値未満のかご負荷で出発
するかごを検出してから、所定時間経過しても
主階床を第２の所定値未満のかご負荷で出発す
るかごが生じないとき、又は主階床を第３の所
定値以上のかご負荷で出発するかごを検出した
ときには、割当かご台数を１台増やすとか、上
記(イ)の条件が成立しても割当かご台数を減らさ
ない。

更に、乗場に待客数検出装置を設けて、検出
された乗場待客数に応じて割当かご台数を増減
させることも可能である。

更にまた、上記実施例では、主階床の割当か
ご台数を増減させることを行つたが、もちろん
これに限るものではない。集会が終了した時の
集会室階や、昼食時間帯の食堂階などのように
集中して乗客が発生する階床であれば、この発
明が適用できることは言うまでもない。

以上述べたとおり、この発明は乗場を出発する
かごの乗客量、つまり実際に乗車した乗客数に基
づいて交通需要の増減を検出しているので、ホー
ルを通り抜ける人や、上り下りの待客を合わせて
検出することがない。このため、精度の高い検出
が可能となり、交通需要の変動に合せてエレベー
タの群管理ができ、効率のよい運転が可能となる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明によるエレベータの
群管理装置の一実施例を示す回路図で、第１図は
全体の構成を示すブロツク図、第２図は第１図の
割当かご台数調整装置のかご台数検出回路の論理
回路図、第３図は同じくかご台数設定回路の論理
回路図である。１……かご制御装置、２……乗場呼び登録装
置、３……群管理装置、４……割当かご台数調整
装置、４Ａ……かご台数検出回路、４Ｂ……かご
台数設定回路、４ｍ……割当かご台数信号、６…
…ａ号機用かご位置信号、７……同左かご昇り方
向信号、８……同左停止中信号、９……同左かご
負荷80％信号、１０……同左減速中信号、１１…
…同左戸閉完了信号、１２……同左かご負荷70％
信号、１３，１４……メモリ、１５，１６……ノ
ツトゲート、１７〜２１……アンドゲート、２１
ａ……第１検出信号、２２……アンドゲート、２
２ａ……第２検出信号、２３，２４……オアゲー
ト、２５，２６……アンドゲート、２７，２８…
…タイマ、２９……記憶装置。なお、図中同一部
分は同一符号により示す。

Claims

【特許請求の範囲】１乗場呼びの登録された乗場に所定台数のかご
を割り当て、かつその台数を割当かご台数信号に
より変化させるようにしたものにおいて、上記乗
場を出発するかごの乗客量によつてその乗場にお
ける交通需要が増加したことを検出するための第
１の条件およびその交通需要が減少したことを検
出するための第２の条件を満足するかごを検出し
たときそれぞれ第１及び第２の検出信号を発する
かご台数検出回路、上記第１検出信号により上記
割当かご台数を１台ずつ増加させ上記第２検出信
号により上記割当かご台数を１台ずつ減少させる
上記割当かご台数信号を発生するかご台数設定回
路を備えてなるエレベータの群管理装置。２第１の所定値以上の負荷になつたかごが検出
されてから所定時間経過するまでに第２の所定値
以上の負荷になつたかごが検出されることを第１
の条件とした特許請求の範囲第１項記載のエレベ
ータの群管理装置。３第１の所定値未満の負荷で出発するかごが検
出されてから所定時間経過するまでに第２の所定
値未満の負荷で出発するかごが検出されることを
第２の条件とした特許請求の範囲第１項記載のエ
レベータの群管理装置。