JPH0694341B2

JPH0694341B2 - エレベ−タの待時間予測装置

Info

Publication number: JPH0694341B2
Application number: JP61039615A
Authority: JP
Inventors: 安和梅田; 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-02-25
Filing date: 1986-02-25
Publication date: 1994-11-24
Anticipated expiration: 2009-11-24
Also published as: US4802557A; KR870007836A; JPS62196278A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、エレベータの制御を行なうのに有効な情報
となるエレベータの乗場で待っている客の待時間を予測
するエレベータの待時間予測装置に関するものである。

〔従来の技術〕

エレベータを群として効率的に運転し、良好な乗客サー
ビスを行なうためには、エレベータの乗場で待っている
客の待時間を予測することが重要である。

ただ、一般的には客１人１人の待時間を考慮することは
困難なので、呼びが登録されてからエレベータが到着し
て消去されるまでの時間（呼登録時間）で代用すること
が多い。

しかし、これでは乗場で待っている人が１人でも20人で
も同じことになり、真の意味で１人１人の待時間を考慮
していることにはならない。

そこで、エレベータ到着時の待客数を予測し、呼登録時
間に対し、待客数に見合った重み付けをして群管理に利
用することが考えられてきた。待客数予測の例には、特
公昭57-16067号公報があり、また待客数の重み付けの例
には特公昭59-24061号公報がある。

第５図に上記二つの例の概略をまとめたブロック図を示
す。この第５図において、101は呼びが登録されてから
エレベータが到着するまでの時間を演算するサービス予
測時間演算装置、102は単位時間当りの発生待客数を予
め設定する待客数発生率設定器、103は上記サービス予
測時間演算装置101と待客数発生率設定器102の出力から
呼登録後に到着する待客数を予測する予測待客数演算装
置、104は呼登録時の待客数を計測する待客数検出装置
である。

この待客数検出装置104と予測待客数演算装置103の出力
は加算器105にて加算し、その加算結果とサービス予測
時間演算装置101の出力とを乗算器106で乗算するように
している。

この第５図において、たとえば１階の昇り呼びが登録さ
れたとする。そして、その呼びに対しサービスするエレ
ベータが34秒後に到着すると予測したとすると、サービ
ス予測時間演算装置101の出力は34となる。

また、１階の昇り方向では10秒間に１人の待客数が発生
することが分かっている場合、待客数発生率設定器は１
（人）/10（秒）が設定され、その出力は0.1となる。

このことより、呼び登録後に0.1（人／秒）×34（秒）
＝3.4（人）の待客が発生することが予想されるので、
予測待客数演算装置103の出力は3.4となる。

呼登録時の待客数は呼を登録した人１人だけだとすれ
ば、待客数検出装置104の出力は１となり、加算器105の
出力が4.4となる。すなわち、エレベータ到着時には4.4
人の待客がいることが予想される。そして乗算器106の
出力は34×4.4＝149.6となる。

これは、群管理を行なう場合、１階の昇り呼びは34秒と
して扱うのではなく、１人１人の待時間を評価して、呼
びの重み付けとしては4.4倍に扱うことを示す。たとえ
ば、ビル全体の待時間の総和が小さくなるようにエレベ
ータを割当てるシステムでは、１階だけで待時間は149.
6秒となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この方式でも、真の意味での１人１人の待時間
を考慮したことにはならない。なぜならば、呼びを登録
した人の待時間は34秒であっても、その他の3.4人の人
は後から到着する訳であり、待時間は34秒より小さいは
ずである。

極端に言えば、エレベータ到着寸前に乗場にきた人もい
る可能性があり、その人の待時間はほぼ０秒のはずであ
る。

このことを考慮して重み付けを小さめにすることは考え
られるが、待客は必ずしも等間隔で到着する訳ではな
く、通常はグループで到着するので、余り意味ある値と
はならない。

結局のところ、呼びを登録した人以外の人の待時間を予
測できない限り、正確な１人１人の待客時間を算出する
ことにはならず、真の意味での１人１人の乗客の待時間
がトータルとして小さくなるような群管理を行なうこと
ができないという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、乗場で待っている乗客１人１人の待時間の総和を
予測することができ、良好な群管理が行えるようなエレ
ベータの待時間予測装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの待時間予測装置は、呼登録
時間とその呼に対応する乗車人数とを記録し、その記録
を集計して乗客の待時間を予測する手段を設けたもので
ある。

〔作用〕

この発明においては、呼登録時間と乗客数の関係を示す
関数を求め、その関数を時間に対し乗客数を積分するこ
とにより予測待時間を求める。

〔実施例〕

以下、この発明のエレベータの待時間予測装置の実施例
を第１図〜第４図により説明する。第１図はその一実施
例の構成を示す図で、図中の１は乗場で呼びを登録する
呼登録装置で、1aはその出力である呼登録信号、２はエ
レベータで、2aはその状態を示す出力信号である乗客数
やかご位置や方向のエレベータ状態信号である。

また、３は呼びが登録されている時間を計数する呼登録
時間計数手段で、呼登録装置１からの呼登録信号1aを入
力し、呼登録時間3aを呼情報記録手段５に出力するよう
にしている。

また、４は呼びにサービスしたエレベータに乗り込む客
数を計数する乗客数計数手段で、乗客数4aを呼情報記録
手段５に出力するようにしている。この呼情報記録手段
５は上記呼登録時間3aと乗客数4aを対応付けて記録する
ものである。

この呼情報記録手段５により、乗客毎の待時間の総和を
乗客待時間予測手段６で予測して、予測総乗客待時間6a
を出力するようにしている。すなわち、呼登録時間ｘと
乗客数（ｙ）の関係より関数ｙ＝ｆ（ｘ）を求め、所定
の時間ｔに対して、を乗客ごとの待時間の総和として予測するようにしてい
る。

第２図は呼登録時間計数手段３、乗客数計数手段４、呼
情報記録手段５、乗客待時間予測手段６のシステム構成
を示すもので、図中11はマイクロプロセッサを使用した
中央処理装置（CPU）、12はこのシステムを制御するた
めの処理プログラムを格納するリードオンリメモリ（RO
M）、13は処理データを収納するランダムアクセスメモ
リ（RAM）、14は規定時間後にCPU11に対し割込みをかけ
るようにしたタイマ、15は呼登録信号1aやエレベータ状
態信号2aを入力する入力回路、16は予想総乗客待時間6a
を出力する出力回路である。

第３図はROM12に作り込まれるプログラムの構成を示す
もので、21〜47はそのフローチャートのステップであ
る。

第１表は呼登録時間3aと乗客数4aを記録した例を示し、
第４図は呼登録時間Ｔと平均乗客数APASS（Ｔ）と予測
総乗客待時間WTIME（Ｔ）を示すグラフである。

次に、上記実施例の動作を主として第３図により説明す
る。まず、以下に第３図で使用している変数名とその内
容をアルファベット順に示す。

APASS（ｉ）：呼登録時間ｉ秒の場合の平均待客数。
（ｉ＝定数。以下同じ） CALL:呼継続時間。呼がないときは「０」。

CSTP:乗客サービス中。エレベータが呼に対し応答して
１階から出発するまで「１」。その他は「０」。

Ｋ：定数。

Ｌ：定数。

Ｍ：定数。

NO（ｉ）：呼登録時間ｉ秒の呼の数。

PASS（ｉ）：呼発生順ｉの呼の乗客数。

PTIME（ｉ）：呼発生順ｉの呼の呼登録時間。

SPASS（ｉ）：呼登録時間ｉ秒の呼の乗客数の和。

Ｔ：乗客毎の待時間の総和を出力すべき呼登録時
間。

WTIME（ｉ）：呼登録時間ｉ秒の場合の乗客毎の待時間
の総和。

ステップ21からスタートし、ステップ22でＫ以外の変数
を「０」に、Ｋを１に設定し、タイマ割込みを１秒とな
るように初期設定を行なう。

ステップ23では、呼登録装置１より出力される呼登録信
号1aを入力回路15を通して入力してあるかどうかをみ
る。この例の場合、１階昇り呼びについてのみ考える。
呼びがなければステップ24で前の周期にも呼びがなかっ
たかどうかをみる。

前の周期にも呼びがなければ、ステップ46に進み、ステ
ップ47でプログラムをループ状態にする。（ステップ46
については後程説明する。）そして、ここでタイマ14か
ら１秒後に割込信号が入るとステップ25からプログラム
がスタートする。

ステップ23で呼びが生じたとすると、ステップ26aに進
んで呼継続時間を「１」増加させる。初期設定でCALLは
「０」に設定してあるので、呼びが生じてから一周期目
は「１」になりステップ46に進む。

このようにして、呼びがある限り、呼継続時間を示すCA
LLは「１」ずつ増加する。35周期目にエレベータが呼び
に応答し、呼びがなくなると、ステップ24に進むが前の
周期ではCALLは「０」でないので、ステップ26に進みCA
LLの値をRTIME（Ｋ）に入れる。

いまはＫ＝１なので、RTIME（１）＝34となる。すなわ
ち呼発生順１番目の呼登録時間が34秒ということにな
る。

続いて、次の演算のためにステップ27でCALLを「０」と
し、ステップ28で呼サービス中信号CSTPを「１」とす
る。これは１階昇り呼びに対してエレベータが到着して
サービスすることを示す。

次に、ステップ29でかごが１階から昇り走行するかどう
かをエレベータ２からエレベータ状態信号2aを入力回路
15を通して入力することにより検出する。まだ乗客が乗
り込んでいるうちは「NO」であるが、出発するときは
「YES」でステップ30に進む。

ステップ30では、エレベータが本当に呼びに対してサー
ビスしたかをチェックして「YES」ならばステップ31でC
STPを「０」とした上、ステップ32で乗客数を、エレベ
ータ２からエレベータ状態信号2aを入力回路15を通して
入力することにより検出する。

乗客数は通常かごの下に設けた「はかり」によって重量
を検出することによって行なう。この例では１階で地下
階がないとすれば、かごが出発するときのかご内にいる
乗客数がそのまま１階で乗り込んだ人とすることができ
る。

中間階では、既にかご内に乗っている人がいるため、出
発するときの乗客数から、その階で最も重量が軽くなっ
たとき（降車客が降り終ったとき）の乗客数を減算する
ことによって求める。この例では、４人だったとすれば
PASS（１）＝４となる。

これで第１番目の呼びの呼登録時間が34秒、そのときの
乗客数が４人ということになる。

次に、ステップ33でＫを「１」増加させて、次の呼びに
ついてまた記録する。２番目の呼びの呼登録時間が５
秒、そのときの乗客数が２人とし、３番目の呼びは呼登
録時間が28秒、そのときの乗客数が６人とする。このよ
うにして、第１表のような表が作成できる。

Ｋが301になると、すなわち300個の呼びが記録される
と、ステップ34からステップ35に進み、待時間予測に入
る。まず、ステップ35でＫを「１」に戻した上、呼登録
時間別の乗客数の合計と呼びの数を求める。

すなわち、ステップ36で定数Ｌを「１」にしてから、ス
テップ37で乗客数を加算していく。呼発生順「１」の呼
びの呼登録時間RTIME（１）は34、乗客数PASS（１）は
４だからSPASS（34）にまず４が入ることになる。

ステップ38は呼びの数を加算していくもので、NO（34）
にまず「１」が入ることになる。このようにして300個
の呼びについて行なう訳で、ステップ39でＬ＝300に達
していなければ、ステップ39aに進み、「Ｌ」を「１」
増加させて次の呼びを処理する。また、300個の呼の処
理が終わればステップ39からステップ40に進む。

ステップ40では、定数Ｍを「１」にしてからステップ41
で呼登録時間別の平均乗客数を演算する。呼登録時間１
秒の呼びの数を「10」乗客数の合計を「12」だとする
と、SPASS（１）/NO（１）＝1.2となり、平均乗客数APA
SS（１）が1.2ということになる。

ステップ42で次の300個の呼びの演算のためSPASS（Ｍ）
およびNO（Ｍ）を「０」にリセットしてから、ステップ
43で呼登録時間別の乗客１人１人の待時間の和を求め
る。

呼登録時間が１秒のときは、WTIME（１）＝WTIME（０）
＋APASS（１）×１＝０＋1.2＝1.2（秒）となる。ここ
でAPASS（１）に乗算する「Ｌ」はきざみが１秒である
ためである。

呼登録時間２秒のときの平均乗客数が1.3人とすると、
乗客１人１人の待時間の和はWTIME（２）＝WTIME（１）
＋APASS（２）×１＝1.2＋1.3＝2.5（秒）となる。これ
をステップ44とステップ45でＭ＝100になるまで続け
る。「100」は単に100秒で打ち切っただけで大きな意味
はない。

このようにして呼登録時間と平均乗客数の関係が第４図
のようならば斜線の部分の面積がWTIME（Ｔ）というこ
とになる。すなわち、呼登録時間と平均乗客数の関係を
関数としたときの積分値になる。

なぜWTIME（Ｔ）が待時間の和となるかは、第４図に示
すように、横に切ってみると、縦方向の高さの人数の人
が横方向の長さの待時間で表せるからである。

すなわち、第４図で太線のたんざくでは単位人数（この
場合では0.2人）が約13秒の待時間となり、種々の待時
間をもつ0.2人ずつを集めれば、呼登録時間20秒のとき
の乗客１人１人の待時間の和が求められることになる。

ステップ46は呼登録時間Ｔに対する乗客１人１人の待時
間の和WTIME（Ｔ）を出力回路16を通して出力してステ
ップ47に到る。「Ｔ」は実際の呼の割当を行なうプログ
ラムから引数として通常与えられる。

なお、上記実施例では１階の昇り呼についてのみ示した
が、当然、他の呼びについても同様に処理するものであ
る。

また、呼びは１秒毎にチェックし、登録時間は１秒単位
で記録するようにしたが、その時間は変更可能である。
たとえば呼びは0.1秒毎にチェックし、登録時間は５秒
間の範囲毎に記録するようにしてもよい。

また、乗客数を検出する装置はかご下はかりだけでな
く、超音波によりかごの出入口で人数をカウントする装
置や赤外線などにより乗場の待客数をカウントする装置
など種々考えられる。

さらに、この発明の目的とは異なるがサービス予測時間
が与えられたとき、エレベータの到着時の乗客数を予測
する場合第４図のグラフを用いて行えば、従来の公知例
に対してより正確な情報が得られる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、呼登録時間と乗客数を
記録して、その統計結果より乗客の待時間を予測するよ
うにしたので、乗客毎の待時間を予測することができ、
群管理性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータの待時間予測装置の一実
施例の構成を示すブロック図、第２図は第１図のエレベ
ータの待時間予測装置における呼登録時間計数手段、乗
客数計数手段、呼情報記録手段、乗客待時間予測手段の
システム構成を示す図、第３図は第２図におけるROMに
作り込まれるプログラムの構成を示すフローチャート、
第４図は呼登録時間Ｔと平均乗客数APASS（Ｔ）と予測
総乗客待時間WTIME（Ｔ）を示すグラフ、第５図は従来
の待時間予測装置の構成を示すブロック図である。１……呼登録装置、２……エレベータ、３……呼登録時
間計数手段、４……乗客数計数手段、５……呼情報記録
手段、６……乗客待時間予測手段、11……CPU、12……R
OM、13……RAM、14……タイマ、15……入力回路、16…
…出力回路。なお、図中同一符号は同一部分または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータを配車させるべく登録された呼
びの登録時間を計数する呼登録時間計数手段、上記呼び
にサービスするエレベータに乗車する人数を計数する乗
客計数手段、上記呼びごとに上記呼登録時間と上記乗客
数とを記録する呼情報記録手段、この呼情報記録手段の
出力により乗客の待時間を予測する乗客待時間予測手段
とからなるエレベータの待時間予測装置。
【請求項２】乗客待時間予測手段は乗客ごとの待時間の
総和を予測するようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のエレベータの待時間予測装置。
【請求項３】乗客待時間予測手段は呼登録時間（ｘ）と
乗客数（ｙ）の関係より関数ｙ＝ｆ（ｘ）を求め、所定
の時間ｔに対し∫₀ ^tf(x)dxを乗客毎の待時間の総和とし
て予測するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のエレベータの待時間予測装置。