JPH0158111B2 - - Google Patents
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- JPH0158111B2 JPH0158111B2 JP58023019A JP2301983A JPH0158111B2 JP H0158111 B2 JPH0158111 B2 JP H0158111B2 JP 58023019 A JP58023019 A JP 58023019A JP 2301983 A JP2301983 A JP 2301983A JP H0158111 B2 JPH0158111 B2 JP H0158111B2
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- JP
- Japan
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- floor
- car
- floors
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- cars
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/214—Total time, i.e. arrival time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/243—Distribution of elevator cars, e.g. based on expected future need
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータを管理する装置の改良に
関するものである。
関するものである。
複数台のかごを群管理する場合、閑散時に一定
時間乗場呼びが発生しないと、かごを指令された
階まで走行させて分散待機させ、次に発生する乗
場呼びに対する応答を早くすることが一般的であ
り、例えば特開昭48−91742号公報に示されてい
る。
時間乗場呼びが発生しないと、かごを指令された
階まで走行させて分散待機させ、次に発生する乗
場呼びに対する応答を早くすることが一般的であ
り、例えば特開昭48−91742号公報に示されてい
る。
ところが、従来の群管理エレベータでは、分散
待機させる階はあらかじめ設定されているので、
特定の階にいつもかごが待機することになり、そ
の階だけサービスがよくなつたり、時間帯につい
て交通の変動があることから実際のエレベータ交
通に適していない階に待機していたりする等の事
態が生じている。
待機させる階はあらかじめ設定されているので、
特定の階にいつもかごが待機することになり、そ
の階だけサービスがよくなつたり、時間帯につい
て交通の変動があることから実際のエレベータ交
通に適していない階に待機していたりする等の事
態が生じている。
この発明は上記不具合を改良するもので、分散
待機階を決定することにより、次に発生する乗場
呼びに対して最も効率よくサービスでき、また全
乗場に平等なサービスができるようにしたエレベ
ータの群管理装置を提供することを目的とする。
待機階を決定することにより、次に発生する乗場
呼びに対して最も効率よくサービスでき、また全
乗場に平等なサービスができるようにしたエレベ
ータの群管理装置を提供することを目的とする。
以下、第１図〜第１１図によりこの発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
第１図及び第２図中、１は乗場ボタン、２は乗
場ボタン１の出力からエレベータの交通量を測定
する交通量測定手段、３は各時間帯の交通量を各
階ごとに統計して今後の需要量を推定する需要量
推定手段、４はかごの分散待機階を上記需要量の
推定値が均等になる階に決定する分散待機階決定
手段、５は決定された待機階にかごを運転するよ
うに巻上電動機６を駆動しかつ制御する駆動制御
装置、７はマイクロコンピユータ（以下マイコン
という）で構成されたかご制御装置（１台分だけ
を示す）で、例えば特開昭51−53354号公報に示
されており、中央処理装置（以下CPUという）
７Ａ、プログラム及び固定値のデータが記憶され
た読出し専用メモリ（以下ROMという）と演算
結果等のデータを一時記憶する読み書き可能メモ
リ（以下RAMという）からなる記憶装置７Ｂ、
データを送受信する伝送装置７Ｃ、及び駆動制御
装置５に接続され入出力の信号レベルを変換する
変換装置７Ｄを有している。８は同じくマイコン
で構成され、同様にCPU８Ａ、記憶装置８Ｂ、
伝送装置８Ｃ，８Ｄ、変換装置８Ｅ及び時計８Ｆ
を有する群管理装置、９は同じくマイコンで構成
され、同様にCPU９Ａ、記憶装置９Ｂ及び伝送
装置９Ｃを有する推定装置である。
場ボタン１の出力からエレベータの交通量を測定
する交通量測定手段、３は各時間帯の交通量を各
階ごとに統計して今後の需要量を推定する需要量
推定手段、４はかごの分散待機階を上記需要量の
推定値が均等になる階に決定する分散待機階決定
手段、５は決定された待機階にかごを運転するよ
うに巻上電動機６を駆動しかつ制御する駆動制御
装置、７はマイクロコンピユータ（以下マイコン
という）で構成されたかご制御装置（１台分だけ
を示す）で、例えば特開昭51−53354号公報に示
されており、中央処理装置（以下CPUという）
７Ａ、プログラム及び固定値のデータが記憶され
た読出し専用メモリ（以下ROMという）と演算
結果等のデータを一時記憶する読み書き可能メモ
リ（以下RAMという）からなる記憶装置７Ｂ、
データを送受信する伝送装置７Ｃ、及び駆動制御
装置５に接続され入出力の信号レベルを変換する
変換装置７Ｄを有している。８は同じくマイコン
で構成され、同様にCPU８Ａ、記憶装置８Ｂ、
伝送装置８Ｃ，８Ｄ、変換装置８Ｅ及び時計８Ｆ
を有する群管理装置、９は同じくマイコンで構成
され、同様にCPU９Ａ、記憶装置９Ｂ及び伝送
装置９Ｃを有する推定装置である。
次に、この実施例の動作を説明する。
まず、実施例の概要を説明する。
群管理装置８は、かご制御装置７から送られて
来るかご情報と、各乗場から送られて来る乗場情
報から、かごの割当て等の運転方式を制御する。
更に、これらの情報の一部はエレベータ交通量と
して推定装置９に送られて記憶される。推定装置
９はある時間帯のエレベータ交通量を各階ごとに
統計し、前日の交通量の統計結果により、当日の
交通量の発生を推定する。
来るかご情報と、各乗場から送られて来る乗場情
報から、かごの割当て等の運転方式を制御する。
更に、これらの情報の一部はエレベータ交通量と
して推定装置９に送られて記憶される。推定装置
９はある時間帯のエレベータ交通量を各階ごとに
統計し、前日の交通量の統計結果により、当日の
交通量の発生を推定する。
分散待機階を決めるために必要なエレベータ交
通量としては、乗場呼びの発生個数、乗車負荷
（人数）、工業用テレビジヨンカメラ等を用いた乗
場待客数検出装置からの待客人数等が考えられる
が、ここでは乗場呼び発生個数を例に取つて説明
する。
通量としては、乗場呼びの発生個数、乗車負荷
（人数）、工業用テレビジヨンカメラ等を用いた乗
場待客数検出装置からの待客人数等が考えられる
が、ここでは乗場呼び発生個数を例に取つて説明
する。
ある時間帯の各階の乗場呼び発生個数の推定値
を、推定装置９から取り出し、全階床での乗場呼
び発生個数の総和を求める。それを、設置かご台
数又は分散待機を行うかご台数で除し、１台当た
りの分担乗場呼び発生個数を計算する。
を、推定装置９から取り出し、全階床での乗場呼
び発生個数の総和を求める。それを、設置かご台
数又は分散待機を行うかご台数で除し、１台当た
りの分担乗場呼び発生個数を計算する。
Ｘ←（N
〓k=1
Zk）／ｍ …
ここに、Ｘ：１台当たりの分担乗場呼び発生個
数 ｋ：階床数字 Zk：ｋ階の乗場呼び発生個数 Ｎ：階床数（最下階を１とする） ｍ：分散待機かご台数 次に、各かごの分担乗場呼び発生個数がＸに近
づくように、下式により分担階を決める。
数 ｋ：階床数字 Zk：ｋ階の乗場呼び発生個数 Ｎ：階床数（最下階を１とする） ｍ：分散待機かご台数 次に、各かごの分担乗場呼び発生個数がＸに近
づくように、下式により分担階を決める。
式に示すように、最下階を１階とし、各階の
乗場呼び発生個数Zkを累積し、その値がＸになつ
た階までを１号機の担当階とする。次に、累積値
に更に次の階からの乗場呼び発生個数を累積し、
その値が2Xになつた階までを２号機の担当階と
する。最後にｍ号機は累算値が（ｍ−１）Ｘを越
えるすべての階を担当する。Ｙは全階の乗場呼び
発生個数の総和である。このようにして、ｍ台の
かごのそれぞれの担当階が決定する。
乗場呼び発生個数Zkを累積し、その値がＸになつ
た階までを１号機の担当階とする。次に、累積値
に更に次の階からの乗場呼び発生個数を累積し、
その値が2Xになつた階までを２号機の担当階と
する。最後にｍ号機は累算値が（ｍ−１）Ｘを越
えるすべての階を担当する。Ｙは全階の乗場呼び
発生個数の総和である。このようにして、ｍ台の
かごのそれぞれの担当階が決定する。
次に、各かごの分担階の中で、どの階にかごを
待機させるかを決定する。今、ｇ号機の分担階を
Ni階からNj階までとする。このとき、Ni階から
Nj階までの乗場呼び発生率を、下式により計算
する。
待機させるかを決定する。今、ｇ号機の分担階を
Ni階からNj階までとする。このとき、Ni階から
Nj階までの乗場呼び発生率を、下式により計算
する。
Kk＝Zk／Yg …
ここに、Kk：ｋ階の乗場呼び発生率
Yg：ｇ号機の分担階の乗場呼び発生個数の総
和 そして、 ｔ（ｋ、Ｐ） … をＰ階にいるかごがｋ階をサービスするのに要す
る時間として、 Ep＝Nj 〓k=kj Kk×ｔ（ｋ、Ｐ） … を計算すれば、EpはかごをＰ階に待機させたと
きの各階へのサービス時間の期待値となる。そし
て、群管理装置８により、Epが最小となる階に
ｇ号機を分散待機させる。
和 そして、 ｔ（ｋ、Ｐ） … をＰ階にいるかごがｋ階をサービスするのに要す
る時間として、 Ep＝Nj 〓k=kj Kk×ｔ（ｋ、Ｐ） … を計算すれば、EpはかごをＰ階に待機させたと
きの各階へのサービス時間の期待値となる。そし
て、群管理装置８により、Epが最小となる階に
ｇ号機を分散待機させる。
上述の各動作を第３図〜第１０図の流れ図を用
いて説明する。
いて説明する。
第３図及び第４図はエレベータ交通の需要量を
推定する手順で、一定間隔で発生する割込みによ
つて制御され、エレベータ交通量を統計する割込
処理プログラム（第３図）と、それ以外のときに
実行され、エレベータ需要量を推定する主プログ
ラム（第４図）によつて構成される。
推定する手順で、一定間隔で発生する割込みによ
つて制御され、エレベータ交通量を統計する割込
処理プログラム（第３図）と、それ以外のときに
実行され、エレベータ需要量を推定する主プログ
ラム（第４図）によつて構成される。
手順(11)で群管理装置８のCPU８Ａとの伝送を
行い、予測交通量による群管理情報を渡し、エレ
ベータ交通の情報を受け取る。手順(12)でエレベー
タ交通が発生したか否かを判断する。エレベータ
交通としては乗降車人数、乗場呼び発生、かご呼
び発生等がある。エレベータ交通が発生すれば、
手順（13）で現在の時刻の含まれている時間帯を
探し、手順（14）でエレベータ交通の発生した階
の統計値（記憶装置９ＢのRAMに記憶）を増や
す。手順(12)でエレベータ交通が発生していないこ
とが検出されれば、手順（13）、（14）は実行され
ない。これで、１日を一定数の時間帯に分割し、
時間帯ごと及び階床ごとにエレベータ交通の発生
量、すなわちエレベータ需要量が統計される。
行い、予測交通量による群管理情報を渡し、エレ
ベータ交通の情報を受け取る。手順(12)でエレベー
タ交通が発生したか否かを判断する。エレベータ
交通としては乗降車人数、乗場呼び発生、かご呼
び発生等がある。エレベータ交通が発生すれば、
手順（13）で現在の時刻の含まれている時間帯を
探し、手順（14）でエレベータ交通の発生した階
の統計値（記憶装置９ＢのRAMに記憶）を増や
す。手順(12)でエレベータ交通が発生していないこ
とが検出されれば、手順（13）、（14）は実行され
ない。これで、１日を一定数の時間帯に分割し、
時間帯ごと及び階床ごとにエレベータ交通の発生
量、すなわちエレベータ需要量が統計される。
一方、手順（21）で時間帯の開始時刻か否かを
判断し、開始時刻に達していなければ、開始時刻
の来るのを待つ。開始時刻になれば、手順（22）
で現在の時刻が零時零分であるかを判断し、零時
零分でなければ手順（25）へ飛び、現在の時刻の
含まれる時間帯の統計データを上記RAMから抽
出する。そして、手順（26）で分散待機階等の群
管理情報を作成する。この手順（26）は後述する
第５図〜第１０図に相当する。手順（22）で零時
零分であることが検出されると、手順（23）で前
回の統計結果を推定データの領域に移し、手順
（24）で前回の統計データを消す。そして、手順
（25）、（26）を実行し、手順（21）に戻る。
判断し、開始時刻に達していなければ、開始時刻
の来るのを待つ。開始時刻になれば、手順（22）
で現在の時刻が零時零分であるかを判断し、零時
零分でなければ手順（25）へ飛び、現在の時刻の
含まれる時間帯の統計データを上記RAMから抽
出する。そして、手順（26）で分散待機階等の群
管理情報を作成する。この手順（26）は後述する
第５図〜第１０図に相当する。手順（22）で零時
零分であることが検出されると、手順（23）で前
回の統計結果を推定データの領域に移し、手順
（24）で前回の統計データを消す。そして、手順
（25）、（26）を実行し、手順（21）に戻る。
第５図〜第７図は各かごが分担する乗場呼び発
生数が均等になるように分担階を決める手順であ
る。すなわち、手順（31）で全階の乗場呼び発生
個数の総和Ｙ及び階床数字ｋをそれぞれ零に初期
設定する。手順（32）で階床数字ｋを１階とし、
手順（33）で全階の乗場呼び発生個数の総和Ｙに
ｋ階の乗場呼び発生個数Zkを加える。手順（34）
で階床数字ｋが階床数Ｎに等しいか否かを判断
し、階床数Ｎに達していなければ、手順（32）に
戻つて手順（32）、（33）を実行し、これを階床数
字ｋが階床数Ｎに達するまで繰り返えす。これ
で、全階の乗場呼び発生個数の総和Ｙを分散待機
かご台数ｍで除し、これをかご１台当りの分担乗
場呼び発生個数Ｘとして記憶する。手順（36）で
再びｋ及びＹを零に設定し、号機番号ｇを１（号
機）に、倍数Ｊ（Ｘ、2X、3Xと増える）をＸに
それぞれ設定する。手順（37）、（38）でそれぞれ
階を表すｋを更新し、その階の乗場呼び発生個数
Zkを総和Ｙに加える。手順（39）で全階の乗場呼
び発生個数の総和Ｙが倍数Ｊ以下であるか否かを
判断し、以下であれば手順（41）で１階を担当す
る号機Ｖ(k)を１号機に設定する。手順（42）で階
床数字ｋが階床数Ｎに等しいか否かを判断し、階
床数Ｎに達していなければ、手順（37）に戻つて
手順（37）、（38）を実行し、これをＹ≦Ｊになる
まで繰り返えす。手順（39）でＹ≦Ｊになると、
手順（40）で号機番号ｇを２（号機）に、倍数Ｊ
を2Xに設定する。そして、手順（41）でｋ階を
担当する号機Ｖ(k)を２号機に設定する。上記手順
は階床数字ｋが階末数Ｎに等しくなるまで繰り返
えされる。これで、最下階から順次各かごの分担
階が決められたことになる。
生数が均等になるように分担階を決める手順であ
る。すなわち、手順（31）で全階の乗場呼び発生
個数の総和Ｙ及び階床数字ｋをそれぞれ零に初期
設定する。手順（32）で階床数字ｋを１階とし、
手順（33）で全階の乗場呼び発生個数の総和Ｙに
ｋ階の乗場呼び発生個数Zkを加える。手順（34）
で階床数字ｋが階床数Ｎに等しいか否かを判断
し、階床数Ｎに達していなければ、手順（32）に
戻つて手順（32）、（33）を実行し、これを階床数
字ｋが階床数Ｎに達するまで繰り返えす。これ
で、全階の乗場呼び発生個数の総和Ｙを分散待機
かご台数ｍで除し、これをかご１台当りの分担乗
場呼び発生個数Ｘとして記憶する。手順（36）で
再びｋ及びＹを零に設定し、号機番号ｇを１（号
機）に、倍数Ｊ（Ｘ、2X、3Xと増える）をＸに
それぞれ設定する。手順（37）、（38）でそれぞれ
階を表すｋを更新し、その階の乗場呼び発生個数
Zkを総和Ｙに加える。手順（39）で全階の乗場呼
び発生個数の総和Ｙが倍数Ｊ以下であるか否かを
判断し、以下であれば手順（41）で１階を担当す
る号機Ｖ(k)を１号機に設定する。手順（42）で階
床数字ｋが階床数Ｎに等しいか否かを判断し、階
床数Ｎに達していなければ、手順（37）に戻つて
手順（37）、（38）を実行し、これをＹ≦Ｊになる
まで繰り返えす。手順（39）でＹ≦Ｊになると、
手順（40）で号機番号ｇを２（号機）に、倍数Ｊ
を2Xに設定する。そして、手順（41）でｋ階を
担当する号機Ｖ(k)を２号機に設定する。上記手順
は階床数字ｋが階末数Ｎに等しくなるまで繰り返
えされる。これで、最下階から順次各かごの分担
階が決められたことになる。
第８図〜第１０図は、ｇ号機をその分担階域中
のどの階に待機させたらよいかを決める手順であ
る。すなわち、手順（51）で階床数字ｋをNi（ｇ
号機の担当階をNi階及びNj階とする）とし、Yg
を零とする。手順（52）でYg＋Zkを演算し、担
当階における乗場呼び発生個数の総和を求め、手
順（53）で階床数字ｋを更新し、これが手順
（54）でｋ＝Nj+1になれば、手順（55）で階床数
字ｋをNi階に設定する。手順（56）でｋ階の乗
場呼び発生率KkをZk／Ygとして求める。手順
（57）で階床数字ｋを更新し、これを手順（58）
でｋ＝Nj+1になるまで繰り返えし、ｋ＝Nj+1に
なれば手順（59）に進む。手順（59）でかごを待
機させる階ＰをNiとする。手順（60）で階床数
字ｋをNiに、Epを零に初期設定する。ここでEp
はかごをＰ階に待機させたとき、次に発生する乗
場呼びに応答するまでに必要な時間の期待値であ
る。手順（61）で上述の式に従つてKk×ｔ
（ｋ、Ｐ）を求め、これをEpに加える。ｔ（ｋ、
Ｐ）はＰ階にいるかごがｋ階に行くまでに必要な
時間としてあらかじめ計算され、記憶装置９Ｂの
ROMに記憶されている。手順（62）で階床数字
ｋを更新し、手順（63）でｋ＝Nj+1になるまで、
手順（61）、（62）を繰り返えす。ｋ＝Nj+1にな
れば、手順（64）で待機階Ｐを更新し、手順
（65）でＰ＝Nj+1になるまで手順（60）〜（64）
を繰り返えし、Ｐ＝Nj+1になれば一連の動作は
終了する。
のどの階に待機させたらよいかを決める手順であ
る。すなわち、手順（51）で階床数字ｋをNi（ｇ
号機の担当階をNi階及びNj階とする）とし、Yg
を零とする。手順（52）でYg＋Zkを演算し、担
当階における乗場呼び発生個数の総和を求め、手
順（53）で階床数字ｋを更新し、これが手順
（54）でｋ＝Nj+1になれば、手順（55）で階床数
字ｋをNi階に設定する。手順（56）でｋ階の乗
場呼び発生率KkをZk／Ygとして求める。手順
（57）で階床数字ｋを更新し、これを手順（58）
でｋ＝Nj+1になるまで繰り返えし、ｋ＝Nj+1に
なれば手順（59）に進む。手順（59）でかごを待
機させる階ＰをNiとする。手順（60）で階床数
字ｋをNiに、Epを零に初期設定する。ここでEp
はかごをＰ階に待機させたとき、次に発生する乗
場呼びに応答するまでに必要な時間の期待値であ
る。手順（61）で上述の式に従つてKk×ｔ
（ｋ、Ｐ）を求め、これをEpに加える。ｔ（ｋ、
Ｐ）はＰ階にいるかごがｋ階に行くまでに必要な
時間としてあらかじめ計算され、記憶装置９Ｂの
ROMに記憶されている。手順（62）で階床数字
ｋを更新し、手順（63）でｋ＝Nj+1になるまで、
手順（61）、（62）を繰り返えす。ｋ＝Nj+1にな
れば、手順（64）で待機階Ｐを更新し、手順
（65）でＰ＝Nj+1になるまで手順（60）〜（64）
を繰り返えし、Ｐ＝Nj+1になれば一連の動作は
終了する。
次に、第１１図により上述の演算の具体例を示
す。
す。
今、１階（1F）〜８階（8F）の８階床に、１
号機〜３号機の３台のかごを分散待機させるもの
とし、各階の乗場呼び発生個数が、 １階 20個 ２階 ３個 ３階 ４個 ４階 ６個 ５階 ７個 ６階 ７個 ７階 ３個 ８階 11個 であるとする。乗場呼び発生個数の総和Ｙは、 Ｙ＝（20＋３＋４＋６＋７＋７＋３＋11）＝61 したがつて、１台当たりの乗場呼び発生個数Ｘ
は、 Ｘ＝61÷３≒20 になる。そのため、 １号機の分担階Ａ １階 ２号機の分担階Ｂ ２階〜５階 ３号機の分担階Ｃ ６階〜８階 となる。次に、分散待機階は、１号機は明らかに
１階である。２号機を各階に待機させた場合の期
待値を計算する。１階床間の走行時間を２秒と
し、減速及び停止に２秒必要と設定すると、 ２階 ０×３／20＋４×４／20＋６×６／20＋８×７
／20＝ 5.4 ３階 ４×３／20＋０×４／20＋４×６／20＋６×７
／20＝ 3.9 ４階 ６×３／20＋４×４／20＋０×６／20＋４×７
／20＝ 3.1 ５階 ８×３／20＋６×４／20＋４×６／20＋０×７
／20＝ 3.6 となり、４階（4F）に待機させたときがサービ
ス時間の期待値が最小となることが分かる。同様
にして、３号機は８階（8F）に待機させたとき
に期待値が最小となる。
号機〜３号機の３台のかごを分散待機させるもの
とし、各階の乗場呼び発生個数が、 １階 20個 ２階 ３個 ３階 ４個 ４階 ６個 ５階 ７個 ６階 ７個 ７階 ３個 ８階 11個 であるとする。乗場呼び発生個数の総和Ｙは、 Ｙ＝（20＋３＋４＋６＋７＋７＋３＋11）＝61 したがつて、１台当たりの乗場呼び発生個数Ｘ
は、 Ｘ＝61÷３≒20 になる。そのため、 １号機の分担階Ａ １階 ２号機の分担階Ｂ ２階〜５階 ３号機の分担階Ｃ ６階〜８階 となる。次に、分散待機階は、１号機は明らかに
１階である。２号機を各階に待機させた場合の期
待値を計算する。１階床間の走行時間を２秒と
し、減速及び停止に２秒必要と設定すると、 ２階 ０×３／20＋４×４／20＋６×６／20＋８×７
／20＝ 5.4 ３階 ４×３／20＋０×４／20＋４×６／20＋６×７
／20＝ 3.9 ４階 ６×３／20＋４×４／20＋０×６／20＋４×７
／20＝ 3.1 ５階 ８×３／20＋６×４／20＋４×６／20＋０×７
／20＝ 3.6 となり、４階（4F）に待機させたときがサービ
ス時間の期待値が最小となることが分かる。同様
にして、３号機は８階（8F）に待機させたとき
に期待値が最小となる。
以上説明したとおりこの発明では、階床域内の
階にかごを待機させたときの各階の待時間を対応
する需要量の推定量で重み付けして集計した結果
を比較して、その小さい方の階にかごを待機させ
るようにしたので、次に発生する乗場呼びに対し
て最も効率よくサービスでき、また全乗場に平等
なサービスをすることができる。
階にかごを待機させたときの各階の待時間を対応
する需要量の推定量で重み付けして集計した結果
を比較して、その小さい方の階にかごを待機させ
るようにしたので、次に発生する乗場呼びに対し
て最も効率よくサービスでき、また全乗場に平等
なサービスをすることができる。
第１図はこの発明によるエレベータの管理装置
の一実施例を示す全体構成図、第２図は同じくブ
ロツク回路図、第３図及び第４図は同じく需要量
推定プログラムによる動作の流れ図、第５図〜第
７図はかご分担階決定プログラムによる動作の流
れ図、第８図〜第１０図は分散待機階決定プログ
ラムによる動作の流れ図、第１１図は分散待機階
決定動作の具体例説明図である。 １……乗場ボタン、２……交通量測定手段、３
……需要量推定手段、４……分散待機階決定手
段、５……駆動制御装置、７……かご制御装置、
８……群管理装置、９……推定装置。なお、図中
同一符号は同一部分を示す。
の一実施例を示す全体構成図、第２図は同じくブ
ロツク回路図、第３図及び第４図は同じく需要量
推定プログラムによる動作の流れ図、第５図〜第
７図はかご分担階決定プログラムによる動作の流
れ図、第８図〜第１０図は分散待機階決定プログ
ラムによる動作の流れ図、第１１図は分散待機階
決定動作の具体例説明図である。 １……乗場ボタン、２……交通量測定手段、３
……需要量推定手段、４……分散待機階決定手
段、５……駆動制御装置、７……かご制御装置、
８……群管理装置、９……推定装置。なお、図中
同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- １ エレベータのサービスする階を複数の階床域
に分割しこれらの階床域に各かごを分散待機させ
るようにしたものにおいて、上記階床域ごとに上
記階のそれぞれについて上記階床域内の階に上記
かごが待機したとき次に発生する乗場呼びに応答
するのに要する時間を予測する待時間予測手段、
上記かごによる交通量を測定する交通量測定手
段、各階ごとに上記交通量から上記かごの需要量
を推定する需要量推定手段、上記階床域内の一の
階に上記かごを待機させたときの上記階床域内の
各階の上記待時間を対応する上記需要量の推定値
で重み付けして集計した結果と、上記階床域内の
他の階に上記かごを待機させたときの上記階床域
内の各階の上記待時間を対応する上記需要量の推
定値で重み付けして集計した結果とを比較し、そ
の小さい方の階に上記かごを待機させる分散待機
階決定手段を備えたことを特徴とするエレベータ
の管理装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58023019A JPS59149280A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | エレベ−タの管理装置 |
| US06/578,264 US4503941A (en) | 1983-02-15 | 1984-02-08 | Supervisory apparatus for elevators |
| CA000447350A CA1198841A (en) | 1983-02-15 | 1984-02-14 | Supervisory apparatus for elevators |
| GB08403935A GB2136156B (en) | 1983-02-15 | 1984-02-15 | Lift control system |
| SG190/88A SG19088G (en) | 1983-02-15 | 1988-03-23 | Supervisory apparatus for elevators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58023019A JPS59149280A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | エレベ−タの管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149280A JPS59149280A (ja) | 1984-08-27 |
| JPH0158111B2 true JPH0158111B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=12098770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58023019A Granted JPS59149280A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | エレベ−タの管理装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4503941A (ja) |
| JP (1) | JPS59149280A (ja) |
| CA (1) | CA1198841A (ja) |
| GB (1) | GB2136156B (ja) |
| SG (1) | SG19088G (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02140423U (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-26 | ||
| JP2007284149A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Hitachi Ltd | エレベータの群管理制御方法およびシステム |
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| US5183981A (en) * | 1988-06-21 | 1993-02-02 | Otis Elevator Company | "Up-peak" elevator channeling system with optimized preferential service to high intensity traffic floors |
| US4846311A (en) * | 1988-06-21 | 1989-07-11 | Otis Elevator Company | Optimized "up-peak" elevator channeling system with predicted traffic volume equalized sector assignments |
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1983
- 1983-02-15 JP JP58023019A patent/JPS59149280A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-08 US US06/578,264 patent/US4503941A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-02-14 CA CA000447350A patent/CA1198841A/en not_active Expired
- 1984-02-15 GB GB08403935A patent/GB2136156B/en not_active Expired
-
1988
- 1988-03-23 SG SG190/88A patent/SG19088G/en unknown
Patent Citations (2)
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| JP2007284149A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Hitachi Ltd | エレベータの群管理制御方法およびシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8403935D0 (en) | 1984-03-21 |
| SG19088G (en) | 1988-07-08 |
| US4503941A (en) | 1985-03-12 |
| JPS59149280A (ja) | 1984-08-27 |
| GB2136156B (en) | 1987-08-05 |
| CA1198841A (en) | 1985-12-31 |
| GB2136156A (en) | 1984-09-12 |
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