JP4374667B2 - エレベーターの群管理制御システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数台のエレベーターを一群として管理制御するエレベーターの群管理制御システムに関するものであり、特に、アップピーク時やダウンピーク時に効率的な輸送を可能とする群管理制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
大規模なオフィスビルなどにおいては、出勤時や退勤時等に、ビル内の居住者が集中的に移動することによりエレベーターが混雑する。一般に出勤時には、主階床（通常１階）から上方への移動がピークとなってアップピークが、また、退勤時には、中間階から主階床への移動が集中してダウンピークが発生する。そのため、従来からエレベーターの管理システムでは、このような混雑時において、混雑階に対する呼び戻しや戸開待機など、通常運転時とは異なる特殊な制御動作を行うことにより、乗客を効率的に運搬するよう図られている。
【０００３】
例えば、特開昭６３−２１８４８４号公報には、アップピーク時の混雑を緩和するため、主階床に行先階を登録する行先階コール登録装置とかごのサービス階床を表示する表示器装置を設置し、同一行先階の乗客を同一のかごに誘導するとともに、各かごに割り当てられる行先階の最大値をサービス階床数／かご台数に設定し、この最大値の範囲内で、かごの優先順位に従って順次行先階を割り当てる割り当て装置が提案されている。
【０００４】
また、例えば、ダウンピーク時については、特開平９−１９４１５１号公報に、ダウンピーク時において、各かごに割り当てられている乗り場呼びの数を検出し、割り当てられた乗り場呼びの数が規定値以上のかごを割り当て制限かごとし、この割り当て制限かご以外のかごについて、到着予測時間を演算・評価し、最も早く到着できそうなかごを選定する装置が開示されている。
【０００５】
さらに、他の従来装置として、特公平１−２４７１１号公報には、ダウンピーク時に、各かごに割り当てられる乗り場呼び（乗客の乗り込みのための停止階）の数を制限するとともに、乗り込み率に応じて乗り場呼びの数の上限値を変更することにより、運搬効率を向上させる装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のエレベーターの群管理システムにおいては、それぞれ、以下に示すような問題点があった。すなわち、特開昭６３−２１８４８４号公報に開示された装置においては、各かごに割り当てられる行先階の最大値がサービス階床数／かご台数に固定されているため、例えば、交通状況（エレベーター利用者の混雑状況）が緩和しても上記の最大値以上の行先階を各かごに割り当てることができず、この結果、混雑状況の変動に追従した最適な制御ができず、運転効率が低下することがあった。
【０００７】
また、特開平９−１９４１５１号公報に開示された装置においては、割り当て制限かご以外のかごについて、到着予測時間を演算・評価し、最も早く到着できそうなかごを選定しているが、かごを選定する際の評価値が乗り場に到着するまでの予測時間のみであるため、選定したかごが満員となって通過し、下方の階の乗客がサービスが受けられなくなるといった問題点があった。
【０００８】
また、特公平１−２４７１１号公報に開示された装置では、平均乗り込み人数に基いて、各かごに割り当てることが可能な乗り場呼びの数の制限値を変更することにより輸送能力の向上を図っているが、乗り場呼びが発生した順序で機械的に各かごに停止階を割り当てるよう構成しているため、利用者の交通流のランダム性が強く、各階に発生する乗り場呼びの発生順序に規則性がないエレベーターの場合には、例えば、あるかごが乗り場呼び数の制限値までの呼びにすでに応答した後、近くに新たな呼びが発生したとしても応答することができず、かえって輸送効率の低下を招くといった問題点があった。
【０００９】
また、上記の従来の装置では、いずれも、アップピーク時またはダウンピーク時のいずれか一方のみに対応するよう構成されているため、アップピーク時とダウンピーク時の両方に対応するためには、これらの制御を組み合せる必要があり、システム構成が複雑になるとともに、コスト低減も困難といった問題点があった。
【００１０】
この発明は、従来装置の上記のような問題点を解消するためになされたもので、この発明の第１の目的は、アップピーク時やダウンピーク時において、より輸送効率の高い運行制御が行えるとともに、混雑による満員や長待ちなどの発生が少ないエレベーターの群管理制御システムを提供することを目的とする。
【００１１】
また、この発明の第２の目的は、ビル内のエレベータ利用者の交通流や混雑度の変動に柔軟かつ迅速に対応でき、輸送効率の高い運行制御が可能なエレベーターの群管理制御システムを提供することを目的とする。
【００１２】
また、この発明の第３の目的は、アップピーク時やダウンピーク時あるいは通常運転時で処理をできるだけ共通化することにより、システムの簡素化が可能なエレベーターの群管理制御システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、上記の目的を達成するために、複数台のかごを一群として制御するエレベーターの群管理制御システムにおいて、各かごに割り当てられる呼び数制限値と長待ち制限値および満員制限値を設定する制限値設定手段と、新規の呼びが登録された時点で、各かごに割り当てられている未応答の呼びの数を検出し、前記未応答の呼び数が前記制限値設定手段によって設定された呼び数制限値以下となる呼び数制限候補かごを選定する呼び数候補かご選定手段と、各かごの運行状況を予測し、前記制限値設定手段によって設定された長待ち制限値と満員制限値を満たす長待ち満員制限候補かごを選定する長待ち満員候補かご選定手段と、前記呼び数制限候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定する割り当てかご決定手段とを備えたものである。
【００１４】
また、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、前記呼び数候補かご選定手段が、各かごに割り当てられている乗り場呼びと行先呼びの合計数に基いて呼び数制限候補かごを選定するものである。
【００１５】
また、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、前記呼び数候補かご選定手段が、各かごに割り当てられているＤＯＷＮ呼びの数に基いて呼び数制限候補かごを選定するものである。
【００１６】
さらに、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、アップピーク時とダウンピーク時で、前記未応答呼び数の算出に異なる算式を用いるものである。
【００１７】
また、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、前記割り当てかご決定手段が評価値演算手段によって算出された評価値に基いて前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成したものである。
【００１８】
また、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、前記呼び数制限候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごが存在しない場合に、前記制限値設定手段により設定された呼び数制限値、長待ち制限値または満員制限値のうち少なくともひとつの制限値を修正する制限条件緩和手段を設けたものである。
【００１９】
さらに、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、ビル内の交通流を判別する交通流判別手段を設け、前記制限値設定手段が、呼び数制限値、長待ち制限値または満員制限値のうち少なくともひとつの初期値を、前記交通流判別手段での判別結果に基いて設定するよう構成したものである。
【００２０】
また、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、主階床からの行先呼びに応答するかごと、中間階からの乗り場呼びに応答するかごとを分離し、中間階呼び候補かごを選定する呼び分離手段を設け、前記割り当てかご決定手段が前記中間階呼び候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成したものである。
【００２１】
また、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、ＵＰ呼びに応答するかごと、ＤＯＷＮ呼びに応答するかごとを分離し、ＵＰ呼び候補かごを選定する呼び分離手段を設け、前記割り当てかご決定手段が前記ＵＰ呼び候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成したものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１であるエレベーターの群管理制御システムの全体構成を表すブロック図であり、また、図２はこの群管理制御システムを構成する乗り場に設置される行先呼び登録・サービス号機表示装置の構成図である。
【００２３】
図１において、１は複数台のかごの運行を効率的に管理制御するための群管理制御装置、２は群管理制御装置１により統括管理されながら、それぞれ各かごの運転を制御する各台制御装置、３は主階床（以下、主階床は１Ｆと仮定する）の各かごの乗り場に設置され主階床からの乗り場呼び（乗り込みのための呼び）と行先呼び（降車する階の設定）を登録する行先呼び登録・サービス号機表示装置、４は中間階の各かごの乗り場に設置され、乗り場呼びと行先方向を登録するＵＰ／ＤＯＷＮボタン式の乗り場呼びボタンであり、行先呼び登録・サービス号機表示装置３は、図２に示すように、乗客が行先を登録するための行先階ボタン３Ａと登録された行先階に対する割り当て号機（かご）を表示するサービス号機表示パネル３Ｂから構成され、この図２の例では、Ａ号機が２階に、Ｂ号機が４階に、Ｃ号機が７階に割り当てられた場合について例示している。
【００２４】
なお、以下では行先呼び登録・サービス号機表示装置３を主階床のみに設置した場合について説明するが、主階床の他、混雑階に設置してもよく、さらには、中間階や全階床に設置しても差し支えない。また、図１では、各かご毎に行先呼び登録・サービス号機表示装置３を設置した例を示したが、１台の行先呼び登録・サービス号機表示装置３を複数のかごで共用するよう構成してもよい。
【００２５】
以下、図１により、この実施の形態１の群管理制御装置１の構成について詳細に説明する。図１において、１Ａは各かごに割り当てられる呼び数制限値、長待ち制限値、満員制限値などの各種制限値を設定する制限値設定手段、１Ｂは各台制御装置２との通信を行う通信手段、１Ｃは各かごの各階への到着予測時間や各階でのかご内予測負荷（乗車率）など、エレベーターの運行状況から各種の予測演算を行う予測演算手段、１Ｄは各かごに割り当てられている未応答の乗り場呼びと行先呼びの合計数を検出する未応答呼び数検出手段、１Ｅは制限値設定手段１Ａによって設定された呼び数制限値と未応答呼び数検出手段１Ｄの検出結果に基づいて新規呼びに対する呼び数制限候補かごを選定する呼び数制限手段、１Ｆは制限値設定手段１Ａにより設定された長待ち制限値および満員制限値と予測演算手段１Ｃの予測演算結果に基いて新規呼びに対する長待ち満員候補かごを選定する長待ち満員制限手段、１Ｇは長待ち満員制限手段１Ｆと呼び数制限手段１Ｅの選定結果から最終的な新規呼びに対する割り当て候補かごを選定する候補かご選定手段、１Ｈは制限値設定手段１Ａにより設定された制限値を満たす割り当て候補かごがない場合に制限値を緩和する制限条件緩和手段、１Ｊは予測演算手段１Ｃによって予測された到着予測時間やかご内予測負荷から、待ち時間評価などの各種評価項目の演算を行う評価値演算手段、１Ｋは候補かご選定手段１Ｇによって選定された割り当て候補かごと評価値演算手段１Ｊによる演算結果から新規呼びに対する最適な割り当てかごを決定し、割り当て指令を出力する割り当てかご決定手段、１Ｌは割り当てかご決定手段１Ｋからの割り当て指令に基づきエレベーター全般の運転を制御する運転制御手段である。
【００２６】
なお、この実施の形態１では、群管理制御装置１を構成する上記の１Ａ〜１Ｌの各手段は、全てマイクロコンピューター上のソフトウェアによって構成されている。
【００２７】
次に、この実施の形態１の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。図３において、この群管理制御システムが起動されると、まず、ステップＳ１０１で、制限値設定手段１Ａが、各かごに割り当てられる呼び数の制限値（上限値）、長待ち時間の制限値、満員制限値などの初期値の設定を行う。ここで、呼び数の制限は、混雑階（通常主階床）からの行先呼びや混雑階への乗り場呼びに対し、各かごに割り当てられる呼び数を制限することにより、各かごの周回時間（Round Trip Time：所定の階を出発し、その階に戻るまでの１周の時間。以下、ＲＴＴと表記する）を早め、混雑階に対するサービスを高めるものであり、この実施の形態１では、下式（１）を用いて設定している。
呼び数制限値＝Ｆ／ＮＩ （１）
Ｆ ：中間階の階床数
ＮＩ：制限パラメーター（１≦ＮＩ≦かご台数）
【００２８】
なお、一般に、オフィスビルでは早朝や夜間の閑散状態から出勤時や退勤時の最大ピーク時まで比較的短時間（通常１時間程度）の間に交通量が大きく変動するため、この時間帯を閑散時からピーク時までいくつかのパターンに分け、交通流が少ない閑散時にはかごが全中間階への行先呼びに応答可能な通常運転（ＮＩ＝１）を、また混雑度が強まるアップピーク時間帯やダウンピーク時間帯にはピークの度合いによってＮＩを最大かご台数まで徐々に増加させ、各かごに割り当てられる呼び数を減少させていけばよい。すなわち、出勤時や退勤時などのように、混雑する時間帯とその混雑度が予め予測される場合は、この混雑度に応じたＮＩの値をマイコン内に予め記憶させておき、マイコンのタイマー機能と連動させて時間帯毎にＮＩを変更するように構成しておけばよい。
【００２９】
また、長待ち制限値と満員制限値は、待ち時間およびかご内負荷（乗車率）の上限値を設定するもので、この実施の形態１では、以下のように設定されている。
長待ち制限値：
第１制限＝６０秒、第２制限＝９０秒、…（以下３０秒きざみ）
満員制限値：
第１制限＝かご内負荷５０％、第２制限＝６０％、…（以下１０％きざみ）
【００３０】
ここで、制限値を第１制限、第２制限のように複数設定するのは、交通流によってはこれらの制限値を満たすかごが１台もなくなる場合に備え、制限値を緩和していくためのものであり、その詳細は後に説明する。また、上記ステップＳ１０１の制限値の設定は、１分〜５分毎の頻度で定期的に再設定され、後で説明する制限値の緩和と連動して、交通流の変化に対応して、常に最適な制限値が設定されるよう構成されている。
【００３１】
ステップＳ１０１で各種制限値が設定されると、以後、新規の呼び（行先呼びおよび乗り場呼びを総称）が発生する毎に、以下のようにして最適なかごが割り当てられる。すなわち、まず、ステップＳ１０２で、行先呼び登録・サービス号機表示装置３および乗り場呼びボタン４からの新規の乗場呼びまたは主階床からの行先呼びの発生が検知されると、ステップＳ１０３で予測演算手段１Ｃが、各かごをこの新規呼びに割り当てた場合と割り当てない場合について、各かごの各階への到着予測時間と、それから計算される各未応答呼びに対する予測待ち時間、および各階でのかご内の予測負荷とそれから計算される満員確率を予測演算する。
【００３２】
ステップＳ１０３で予測演算が完了すると、次にステップＳ１０４に移行し、未応答呼び数検出手段１Ｄがこれまでに各かごに登録されている未応答の呼び数を各かご毎に算出する。なお、この実施の形態１では、未応答呼び数を、新規呼びが発生した時点での新規呼びを含めて未応答である乗り場呼びおよび行先呼びの合計の数で算出しており、各かごの一周あたりに割り当てられた呼び数とは異なるものである。また、乗り場呼びと行先呼びが一致する場合は一つの呼びとみなしている。たとえば、１号機のかごにすでに、
行先呼び（主階床は１Ｆ）：１Ｆ→３Ｆ、１Ｆ→５Ｆ、１Ｆ→８Ｆ
中間階乗り場呼び：７Ｆ（ＤＯＷＮ）
が割り当てられており、新規呼びが５Ｆ（ＵＰ）の乗り場呼びである場合は、未応答呼び数は、
行先呼び３個（３Ｆ、５Ｆ、８Ｆ）
＋中間階乗り場呼び２個（５Ｆ、７Ｆ）×２
−乗り場呼びと行先呼びの一致分１個（５Ｆ）
＝６個
と計算する。ここで、中間階乗り場呼びの個数を２倍としているのは、その乗り場呼びによって発生する行先呼びの数（乗り場呼びで停止した場合、その階で待っていた乗客がかごに乗り込み、新たに行先呼びを平均的に１つ登録すると仮定する）を考慮したものである。
【００３３】
こうして、ステップＳ１０４で未応答呼び数が算出されると、ステップＳ１０５では、呼び数制限手段１Ｅが、ステップＳ１０４で算出された各かごの未応答呼び数とステップＳ１０１で設定された呼び数制限値とを比較し、呼び数制限値以下の未応答呼び数を有するかごを呼び数制限候補かごとして選定する。
【００３４】
次に、ステップＳ１０６では、長待ち満員制限手段１Ｆが、ステップＳ１０３で計算された各かごの各未応答呼びに対する予測待ち時間と満員確率に関する予測演算結果とステップＳ１０１で設定された長待ち制限値および満員制限値の第１制限とを比較し、この制限値を越えないかごを選定し、長待ち満員制限候補かごとする。
【００３５】
ステップＳ１０６で長待ち満員制限候補かごが選定されると、ステップＳ１０７では、候補かご選定手段１Ｇが、ステップＳ１０６の呼び数に基いて選定された呼び数制限候補かごと、ステップＳ１０６により選定された長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごをこの新規呼びに対する最終的な割り当て候補かごとして選定する。
【００３６】
そして、ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７で選定された候補かごが存在するかどうかの判定が行われ、候補かごがある場合は、ステップＳ１０９に移行して、評価値演算手段１Ｊが、上記のステップで選定された最終的な割り当て候補かごに対して、いわゆる、待ち時間（乗り場呼びに対して、かごが応答するまでの時間の総和）評価や乗車時間評価、予報はずれ（乗り場呼びに対して最初に割り当てたかご以外のかごが応答する確率）評価などの周知の評価値演算を行なった後、ステップＳ１１０で、割り当てかご決定手段１ＫがステップＳ１０９で計算された各種評価値を総合的に評価し、最良となるかごを割り当てかごとして決定し、さらに、この割り当てかごの情報を運転制御手段１Ｌに伝達する。なお、運転制御手段１Ｌはこの割り当てかごの情報に基いてかごを割り当てるとともに、各かごの運転制御を行う。
【００３７】
一方、ステップＳ１０８において、制限値設定手段１Ａで設定された制限値を満たす候補かごが存在しなかった場合、この実施の形態１では、ステップＳ１１１の制限値の緩和処理に移行し、以下の手順で制限条件緩和手段１Ｈが制限値設定手段１Ａで初期設定された制限値を緩和した後、ステップＳ１０５に移行する。
【００３８】
以下では、このステップＳ１１１の制限条件の緩和の手順について、図４のフローチャートを用いて詳細に説明する。上記ステップＳ１０８で制限値設定手段１Ａで設定された制限値を満たす候補かごが存在しない場合、図４のステップＳ１１２に移行し、まず、未応答呼び数検出手段１Ｄによって各かごに割り当てられている未応答呼び数の最大値が検出される。そして、ステップＳ１１３で、現在設定されている呼び数の制限値を、例えば、１だけ増加させた数を新しい呼び数の制限値として設定し、ステップＳ１１４でこの新しい呼び数の制限値が上記の各かごに割り当てられている未応答呼び数の最大値と比較され、この最大値以下の場合は、ステップＳ１０５に戻って、以下ステップＳ１０５〜ステップＳ１０８までのステップを繰り返す。こうして、ステップＳ１０８で割り当て候補かごが選定されるまで、順次呼び数制限値を増加させていき、ステップＳ１０５〜ステップＳ１０８までの手順を繰り返す。
【００３９】
一方、このように、呼び数制限値を増加しても、割り当て候補かごが選定できない場合は、最終的に、ステップＳ１１４からステップＳ１１５に移行することとなり、この場合、ステップＳ１１５では、いったん呼び数制限値をステップＳ１０１で設定した初期値に戻した上で、ステップＳ１１６で長待ちと満員制限値を第２制限値に設定し、上記のステップＳ１０５に移行してステップＳ１０５〜ステップＳ１０８の手順を繰り返す。そして、それでも割り当て候補かごが選定されない場合は、同様にステップＳ１１６で長待ちと満員制限を第３制限→第４制限→へと順に制限値を緩和していき、割り当て候補かごが選定されるまでこの手順を繰り返す。
【００４０】
以上説明したように、この実施の形態１によれば、呼び数制限手段１Ｅと長待ち満員制限手段１Ｆが、制限値設定手段１Ａによって設定された呼び数制限値と長待ち制限値および満員制限値を満足する候補かごを選定し、割り当てかご決定手段１Ｋがこれらの候補かごの中から新規呼びに対応するかごを選択して割り当てるよう構成したため、各かごの周回時間が速くなって輸送量や運搬効率が向上するとともに、長待ちや満員によるサービスの低下を防止できる効果がある。
【００４１】
また、割り当てかご決定手段１Ｋがこれらの候補かごの中から評価値演算手段１Ｊでの評価結果に基いて最適なかごを選択して新規呼びに割り当てるよう構成したため、種々の評価値を評価し、最適なかごを割り当てることができ、利用者に対するサービスが一層向上する効果がある。
【００４２】
また、呼び数制限値、長待ち制限値および満員制限値を満足するかごが存在しない場合に、これらの制限値を緩和する制限条件緩和手段１Ｈを設けたため、かごを確実に割り当てることができるとともに、交通流に応じて柔軟にかごの呼び数制限値を変更することができ、運搬効率が向上する効果がある。
【００４３】
また、制限値設定手段１Ａによって設定される呼び数制限値、長待ち制限値および満員制限値を一定時間毎に再設定するよう構成したため、閑散時からピーク時まで交通流に応じてかごを割り当てることができ、運搬効率が向上する効果がある。
【００４４】
さらに、未応答呼び数の算出方法として、行き先呼びと乗り場呼びの合計の数を算出するよう構成しているため、アップピーク時およびダウンピーク時で全く同じアルゴリズムで処理することができ、アップピーク時とダウンピーク時で２つ以上の制御アルゴリズムを併用する場合に比べてシステムや処理プログラムが簡素化される効果がある。
【００４５】
また、未応答呼び数の算出において、乗り場呼びと行先呼びが一致する場合は一つの呼びとみなすとともに、中間階乗り場呼びによって発生する行先呼びの数を考慮しているため、呼び数の算定がより精密になり、かごの選定がより適正になる効果がある。
【００４６】
なお、上記実施の形態１では、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０５で選定された呼び数制限候補かごとステップＳ１０６で選定された長待ち満員制限候補かごの両方に含まれる候補かごを抽出し、割り当て候補かごを選定するよう構成した例を示したが、ステップＳ１０５で選定された呼び数制限候補かごの中から長待ち制限値および満員制限値を満足するかごを直接抽出することにより、割り当て候補かごを選定するよう構成してもよく、さらに、ステップＳ１０３の予測演算はステップＳ１０６の長待ち満員制限候補かごの選定以前であれば、図３に示した位置でなくともよい。
【００４７】
また、上記実施の形態１では、未応答呼び数の算出方法を、アップピーク時とダウンピーク時で同一とした例を示したが、アップピーク時とダウンピーク時で算出方法を変えてもよく、例えば、ダウンピーク時において、呼び数制限値および未応答呼び数をＤＯＷＮ呼び（乗り場呼びボタン４により、下方階への移動が登録された乗り場呼び）の数から算出するよう構成すれば、ダウンピーク時においては、中間階での乗り場呼びによって発生する行先呼びがほぼ主階床行きとなり、途中降車が少ないため、個数を２倍とした場合よりも、未応答呼び数の算出が正確になり、各ピークの特性に応じた呼び数制限値および未応答呼び数に基いて呼び数制限候補かごを選定することができるため、割り当て候補かごの選定が一層精密になる効果がある。
【００４８】
また、この実施の形態１では、行先呼び登録・サービス号機表示装置３として、乗客が行先を登録するための行先階ボタン３Ａと登録された行先階に対する割り当て号機（かご）を表示するサービス号機表示パネル３Ｂから構成した例を示したが、登録された行先階に対する割り当て号機（かご）を表示するサービス号機表示パネル３Ｂは、行先階を乗客に知らせ、同一階への乗客を同一かごに誘導することによって一層の運搬効率の向上を図るものであり、上記のような制御を行なうためには、乗客が行先を登録するための行先階ボタン３Ａのみがあれば良い。
【００４９】
さらに、上記実施の形態１では、アップピーク時およびダウンピーク時の両方において、ＮＩの値を変更し、ピーク時の処理を行なうよう構成した例を示したが、アップピーク時およびダウンピーク時のどちらか一方のみでこの処理を行なうよう構成してもよいことはもちろんである。
【００５０】
実施の形態２．
図５には、この発明の実施の形態２である群管理制御システムの構成を表すブロック図を示す。図５に示すように、この実施の形態２は、特徴的な構成要素としてビル内に発生している交通流を判別する交通流判別手段１Ｍと、呼び分離を行なう場合に、呼び分離用の割り当て候補かごの選定を行う呼び分離手段１Ｎを備えており、この交通流判別手段１Ｍおよび呼び分離手段１Ｎ以外の構成要素は図１に示した実施の形態１と全く同様であるため、図中、図１と同一または相当部分は同一記号を付し、説明を省略する。なお、この実施の形態２においても、群管理制御装置１を構成する上記の１Ａ〜１Ｎの各手段は、全てマイクロコンピューター上のソフトウェアによって構成されている。
【００５１】
以下、この実施の形態２の動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。図６において、この群管理制御システムが起動されると、まず、ステップＳ２０１で、交通流判別手段１Ｍが、行先呼び登録・サービス号機表示装置３や乗り場呼びボタン４によって各台制御装置２および通信手段１Ｂを介して登録された行先呼びおよび乗り場呼びの状況から、ビル内の各エレベーター乗り場での交通流を把握するとともに、アップピークやダウンピークの発生が検知される。
【００５２】
なお、交通流を検出する方法としては、上記した行先呼び登録・サービス号機表示装置３や乗り場呼びボタン４による呼び登録の状況を検出する他、エレベーター乗り場に超音波センサ等の人感センサやＴＶカメラを設置し、画像処理等によりエレベーター乗り場の混雑度等を検出してもよい。また、交通流を判別する具体的な方法としては、例えば、乗車人数の総数や主階床の混雑度を用いた方法、あるいはニューラルネット技術を用いてパターン判別を行う方法等が従来から知られている。
【００５３】
こうして、ステップＳ２０１で、交通流が検知されると、ステップＳ２０２に移行し、交通流判別手段１Ｍによって検出された交通流に基いて、制限値設定手段１Ａが、各かごに割り当てられる呼び数の制限値、長待ち時間の制限値、満員制限値などの初期値を設定し、さらに、呼び分離の要否の決定を行う。
【００５４】
ここで、この実施の形態２においては、アップピーク時とダウンピーク時とで呼び数制限値の初期値の算出式を変えており、交通流判別手段１Ｍによってアップピークが検出された場合は、実施の形態１と同様に
呼び数制限値＝Ｆ／ＮＩ （２）
Ｆ ：中間階の階床数
ＮＩ：制限パラメーター（１≦ＮＩ≦かご台数）
また、ダウンピーク時は、
呼び数制限値＝Ｆ／Ｎ （３）
Ｆ：中間階の階床数
Ｎ：かご台数
により設定している。
【００５５】
なお、上記以外のダウンピーク時の呼び数の制限値の算出方法として、例えば、特公平１−２４７１１号公報に開示された
呼び数制限値＝√（（Ｆ/Ｎ＊（Ｆ＊Ｈ/Ｖ＋ｔ＋Ｌ））／（Ｈ/２Ｖ＋ｔ））
Ｈ：階高
Ｖ：かご速度
ｔ：１停止損失時間
Ｌ：１階降車人数
等を用いてもよい。
【００５６】
また、長待ち制限値と満員制限値は、実施の形態１と同様に
長待ち制限値：
第１制限＝６０秒、第２制限＝９０秒、…（以下３０秒きざみ）
満員制限値：
第１制限＝かご内負荷５０％、第２制限＝６０％、…（以下１０％きざみ）により設定される。
【００５７】
また、呼び分離は、ピークがさらに強くなった場合に周回時間（ＲＴＴ）を一層早めるために、アップピーク時においては、中間階からの呼びに応答するかごと主階床からの行先呼びに応答するかごを、また、ダウンピーク時においては、アップ呼びに応答するかごとダウン呼びに応答するかごとを分離（分担）するものであり、この実施の形態２では、交通流判別手段１Ｍによって検出された交通流に基いて、閑散時または弱ピーク時には呼び分離を行わないよう設定されている。
【００５８】
以上のように、この実施の形態２では、交通流判別手段１Ｍがアップピークやダウンピークを判別するとともに、この交通流判別手段１Ｍによって検出された交通流に応じて、制限値設定手段１Ａが各かごに割り当てられる呼び数制限値、長待ち時間制限値および満員制限値の初期設定値を変更するよう構成されており、上記ステップＳ１０１の交通流の判別とステップＳ１０２の制限値の設定は、５分毎に定期的に判別・再設定が行われ、交通流の変化に対応して、常に最適な制御が選択・実行される。
【００５９】
ステップＳ２０２で各種の制限値が設定されると、以後、新規の呼び（行先呼びおよび乗り場呼び）が発生する毎に、以下のようにして最適なかごが割り当てられる。すなわち、まず、ステップＳ２０３で、行先呼び登録・サービス号機表示装置３や乗り場呼びボタン４からの新規の乗場呼びまたは主階床からの行先呼びの発生が検知されると、ステップＳ２０４で予測演算手段１Ｃが、各かごをこの新規呼びに割り当てた場合と割り当てない場合について、各かごの各階への到着予測時間と、それから計算される各未応答呼びに対する予測待ち時間、および各階でのかご内の予測負荷とそれから計算される満員確率を予測演算する。
【００６０】
次に、ステップＳ２０４で予測演算が完了すると、ステップＳ２０５に移行し、ステップＳ２０２で呼び分離が設定されているか否か、また、アップピーク処理であるか、ダウンピーク処理であるかが判定され、呼び分離が設定されていない場合はステップＳ２０６に、呼び分離が設定されアップピーク処理を行なう場合はステップＳ２０７に、また、呼び分離が設定されダウンピーク処理を行なう場合はステップＳ２０８に分岐する。
【００６１】
以下、呼び分離が設定されていない場合について説明する。ステップＳ２０２で呼び分離が設定されていない場合、ステップＳ２０５からステップＳ２０６に分岐し、未応答呼び数検出手段１Ｄがこれまでに各かごに登録されている未応答の呼び数を各かご毎に算出する。なお、この実施の形態２では、未応答呼び数の算出式をアップピーク時とダウンピーク時で変えており、アップピーク時は実施の形態１と同様に新規呼びが発生した時点での新規呼びを含めて未応答である乗り場呼びおよび行先呼びの合計の数で、また、ダウンピーク時は、新規呼びが発生した時点での新規呼びを含めて未応答であるＤＯＷＮ呼びの数から算出している。例えば、ダウンピーク時に、あるかごに１５Ｆ、１４Ｆ、１３Ｆ（いずれもＤＯＷＮ方向）の呼びが割り当てられ、１５Ｆの呼びに応答した後の当該かごの未応答呼び数は２個となる。
【００６２】
こうして、ステップＳ２０６で未応答呼び数が算出されると、ステップＳ２０９では、呼び数制限手段１Ｅが、ステップＳ２０６で算出された各かごの未応答呼び数とステップＳ２０２で設定された呼び数制限値とを比較し、呼び数制限値以下の未応答呼び数を有するかごを呼び数制限候補かごとして選定する。
【００６３】
一方、ステップＳ２０５において、呼び分離が設定されアップピーク処理を行なう場合はステップＳ２０７に分岐し、ステップＳ２０７で主階床からの行先呼びである場合は上記のステップ２０６に移行し、それ以外の場合はステップＳ２１０に移行して、呼び分離手段１Ｎが中間階からの呼びに応答するかごを分離し、中間階呼び用の割り当て候補かごの選定を行なう。なお、中間階呼び候補かごの選定は、主階床行先呼びが割り当てられておらず、かつ、新規呼びが背後呼びとならないかごを、中間階呼び候補かごとすることによって行われる。ここで、背後呼びとは当該かごが新規呼びと同方向に走行中で、新規呼びが進行方向の後方に発生している場合、あるいは、この先で方向反転が予定されている場合、その階床よりさらに先方に生じた呼び等を意味する。また、上記の条件を満たすかごが存在しない場合は、管理内の応答可能な全かごを対象に中間階呼び候補かごとして選定する。
【００６４】
また、ステップＳ２０５において、呼び分離が設定されダウンピーク処理を行なう場合はステップＳ２０８に分岐し、ステップＳ２０８でＤＯＷＮ呼びである場合は上記のステップ２０６に移行し、ＵＰ呼び（乗り場呼びボタン４により、上方階への移動が登録された乗り場呼び）の場合はステップＳ２１１に移行して呼び分離手段１ＮがＵＰ呼びに応答するかごを分離し、ＵＰ呼び用の割り当て候補かごの選定を行なう。なお、ＵＰ呼び候補かごの選定は、ＤＯＷＮ方向未応答呼びが割り当てられておらず、かつ、新規呼びが背後呼びとならないかごを、ＵＰ呼び候補かごとすることによって行われる。ここで、背後呼びとは当該かごがＵＰ方向に走行中、または、ＤＯＷＮ方向に走行中であるがＵＰ方向に所定階で反転予定で、新規呼びがその所定階より下方に発生している場合を意味する。また、上記の条件を満たすかごが存在しない場合は、管理内の応答可能な全かごを対象にＵＰ呼び候補かごとして選定する。
【００６５】
こうして、ステップＳ２０９、ステップＳ２１０、ステップＳ２１１により、候補かごが選定されると、次に、ステップＳ２１２において、長待ち満員制限手段１Ｆが、ステップＳ２０４で計算された各かごの各未応答呼びに対する予測待ち時間と満員確率に関する予測演算結果とステップＳ２０２で設定された長待ち制限値および満員制限値の第１制限とを比較し、この制限値を越えないかごを選定し、長待ち満員制限候補かごとする。
【００６６】
次に、ステップＳ２１２で長待ち満員制限候補かごが選定されると、ステップＳ２１３では、候補かご選定手段１Ｇが、ステップＳ２０９、ステップＳ２１０、ステップＳ２１１のいずれかで選定された候補かごとステップＳ２１２により選定された候補かごの両方を満たすかごをこの新規呼びに対する最終的な割り当て候補かごとして選定する。
【００６７】
そして、ステップＳ２１４では、ステップＳ２１３で選定された候補かごが存在するかどうかの判定が行われ、候補かごがある場合は、ステップＳ２１５に移行して、評価値演算手段１Ｊが、上記のステップで選定された最終的な割り当て候補かごに対して、待ち時間評価や乗車時間評価、予報はずれ評価などの周知の評価値演算を行なった後、ステップＳ２１６で、割り当てかご決定手段１ＫがステップＳ２１５で計算された各種評価値を総合的に評価し、最良となるかごを割り当てかごとして決定し、さらに、この割り当てかごの情報を運転制御手段１Ｌに伝達する。なお、運転制御手段１Ｌはこの割り当てかごの情報に基いてかごを割り当てるとともに、各かごの運転制御を行う。
【００６８】
一方、ステップＳ２１４において、制限値設定手段１Ａで設定された制限値を満たす候補かごが存在しなかった場合、ステップＳ２１７の制限値の緩和処理に移行し、以下の手順で制限条件緩和手段１Ｈが制限値設定手段１Ａで初期設定された制限値を緩和した後、呼び分離の有無に応じてそれぞれ、ステップＳ２１２またはステップＳ２０９に移行する。
【００６９】
以下、このステップＳ２１７の制限条件緩和の手順について、図７のフローチャートを用いて詳細に説明する。上記ステップＳ２１４で制限値設定手段１Ａで設定された制限値を満たす候補かごが存在しない場合、図７のステップＳ２１８に移行し、まず、呼び分離が設定されているか否か、また、アップピーク処理であるか、ダウンピーク処理であるかが判定され、呼び分離が設定されていない場合はステップＳ２１９に、呼び分離が設定されアップピーク処理が行なわれている場合はステップＳ２２０に、また、呼び分離が設定されダウンピーク処理が行なわれている場合はステップＳ２２１に分岐する。
【００７０】
呼び分離が設定されていない場合、ステップＳ２１９では未応答呼び数検出手段１Ｄによって各かごに割り当てられている未応答呼び数の最大値が検出され、ステップＳ２２２で、現在設定されている呼び数の制限値を、例えば、１だけ増加させた数を新しい呼び数の制限値として設定し、ステップＳ２２３でこの新しい呼び数の制限値が上記の各かごに割り当てられている未応答呼び数の最大値と比較され、この最大値以下の場合は、ステップＳ２０９に戻って、以下ステップＳ２０９〜ステップＳ２１４までのステップを繰り返す。こうして、ステップＳ２１４で割り当て候補かごが選定されるまで、順次呼び数制限値を増加させていき、ステップＳ２０９〜ステップＳ２１４までの手順を繰り返す。
【００７１】
一方、このように、呼び数制限値を増加しても、割り当て候補かごが選定できない場合は、最終的に、ステップＳ２２３からステップＳ２２４に移行することとなり、この場合、ステップＳ２２４では、いったん呼び数制限値をステップＳ２０２で設定した初期値に戻した上で、ステップＳ２２５で長待ちと満員制限値を第２制限値に設定し、上記のステップＳ２０９に移行してステップＳ２０９〜ステップＳ２１４の手順を繰り返す。そして、それでも割り当て候補かごが選定されない場合は、同様にステップＳ２２５で長待ちと満員制限を第３制限→第４制限→へと順に制限値を緩和していき、割り当て候補かごが選定されるまでこの手順を繰り返す。
【００７２】
また、ステップＳ２１８において、呼び分離が設定されアップピーク処理が行われている場合はステップＳ２２０に分岐し、新規呼びが中間階床呼びでない場合はステップＳ２１９に、中間階床呼びの場合はステップＳ２２６に移行し、ステップＳ２２６で長待ちと満員制限値が第２制限値に設定された後、上記のステップＳ２１２に移行してステップＳ２１２〜ステップＳ２１４の手順を繰り返す。そして、それでも割り当て候補かごが選定されない場合は、同様にステップＳ２２６で長待ちと満員制限を第３制限→第４制限→へと順に制限値を緩和していき、割り当て候補かごが選定されるまでこの手順を繰り返す。
【００７３】
さらに、ステップＳ２１８において、呼び分離が設定されダウンピーク処理が行われている場合はステップＳ２２１に分岐し、新規呼びがＵＰ呼びでない場合はステップＳ２１９に、ＵＰ呼びの場合はステップＳ２２７に移行し、ステップＳ２２７で長待ちと満員制限値が第２制限値に設定された後、上記のステップＳ２１２に移行してステップＳ２１２〜ステップＳ２１４の手順を繰り返す。そして、それでも割り当て候補かごが選定されない場合は、同様にステップＳ２２７で長待ちと満員制限を第３制限→第４制限→へと順に制限値を緩和していき、割り当て候補かごが選定されるまでこの手順を繰り返す。
【００７４】
以上説明したように、この実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に輸送量や運搬効率の向上、長待ちや満員による乗客へのサービス低下を防止できる効果があるとともに、交通流判別手段１Ｍを設け、実際の交通流に応じて制限値設定手段１Ａが呼び数制限値の初期値を設定するよう構成したため、呼び数制限値を実際の交通流の変動に対応した適切な値に速やかに設定できる効果がある。
【００７５】
また、交通流判別手段１Ｍが実際の交通流を監視することによりアップピークやダウンピークの発生を自動的に検知し、制限値設定手段１Ａが呼び数制限値を設定するよう構成したため、タイマーによって時間帯を判断し、初期設定値を設定する場合に比べて、例えば、会議等によって臨時的に交通流が集中するような場合でも、柔軟にピーク負荷に対応することができ、輸送量や運搬効率の向上、長待ちや満員による乗客へのサービス低下を防止できる効果がある。
【００７６】
また、呼び分離手段１Ｎを設け、交通流判別手段１Ｍでの判別結果により呼び分離を行なうよう構成したため、ピーク時の混雑度がさらに強くなった場合にもこの呼び分離を行なうことにより各かごの周回時間（ＲＴＴ）を一層早めることができ、輸送量や運搬効率の向上が図られる効果がある。
【００７７】
また、アップピーク時とダウンピーク時とで未応答呼び数の算出式を変更したため、各ピーク時の特性に応じた制御を行なうことができ、輸送量や運搬効率を一層向上できる効果がある。
【００７８】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００７９】
複数台のかごを一群として制御するエレベーターの群管理制御システムにおいて、各かごに割り当てられる呼び数制限値と長待ち制限値および満員制限値を設定する制限値設定手段と、新規の呼びが登録された時点で、各かごに割り当てられている未応答の呼びの数を検出し、前記未応答の呼び数が前記制限値設定手段によって設定された呼び数制限値以下となる呼び数制限候補かごを選定する呼び数候補かご選定手段と、各かごの運行状況を予測し、前記制限値設定手段によって設定された長待ち制限値と満員制限値を満たす長待ち満員制限候補かごを選定する長待ち満員候補かご選定手段と、前記呼び数制限候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定する割り当てかご決定手段とを備えたため、ピーク時における各かごの周回時間が速くなって輸送量や運搬効率が向上するとともに、長待ちや満員によるサービスの低下を防止できる効果がある。
【００８０】
また、前記呼び数候補かご選定手段が、各かごに割り当てられている乗り場呼びと行先呼びの合計数に基いて呼び数制限候補かごを選定するよう構成したため、特にアップピーク時において、より適切なかごを割り当てることができ、輸送量や運搬効率が向上する効果がある。
【００８１】
また、前記呼び数候補かご選定手段が、各かごに割り当てられているＤＯＷＮ呼びの数に基いて呼び数制限候補かごを選定するよう構成したため、特にダウンピーク時において、より適切なかごを割り当てることができ、輸送量や運搬効率が向上する効果がある。
【００８２】
さらに、アップピーク時とダウンピーク時で、前記未応答呼び数の算出に異なる算式を用いるよう構成したため、アップピーク時とダウンピーク時の特性に合わせた制御を行なうことができ、各ピーク時における各かごの周回時間が速くなって輸送量や運搬効率が一層向上するとともに、長待ちや満員によるサービスの低下を防止できる効果がある。
【００８３】
また、前記割り当てかご決定手段が評価値演算手段によって算出された評価値に基いて前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成したため、種々の評価値を評価し、最適なかごを割り当てることができ、利用者に対するサービスが一層向上する効果がある。
【００８４】
また、前記呼び数制限候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごが存在しない場合に、前記制限値設定手段により設定された呼び数制限値、長待ち制限値または満員制限値のうち少なくともひとつの制限値を修正する制限条件緩和手段を設けたため、かごを確実に割り当てることができるとともに、交通流に応じて柔軟にかごの呼び数制限値を変更することができ、運搬効率が向上する効果がある。
【００８５】
さらに、ビル内の交通流を判別する交通流判別手段を設け、前記制限値設定手段が、呼び数制限値、長待ち制限値または満員制限値のうち少なくともひとつの初期値を、前記交通流判別手段での判別結果に基いて設定するよう構成したため、呼び数制限値を実際の交通流の変動に対応した適切な値に速やかに設定でき、運搬効率が向上する効果があるとともに、会議等で臨時的に交通流が集中するような場合でも、柔軟にピーク負荷に対応することができる効果がある。
【００８６】
また、主階床からの行先呼びに応答するかごと、中間階からの乗り場呼びに応答するかごとを分離し、中間階呼び候補かごを選定する呼び分離手段を設け、前記割り当てかご決定手段が前記中間階呼び候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成したため、アップピーク時の混雑度がさらに強くなった場合にもこの呼び分離を行なうことにより各かごの周回時間（ＲＴＴ）を一層早めることができ、輸送量や運搬効率の向上が図られる効果がある。
【００８７】
また、ＵＰ呼びに応答するかごと、ＤＯＷＮ呼びに応答するかごとを分離し、ＵＰ呼び候補かごを選定する呼び分離手段を設け、前記割り当てかご決定手段が前記ＵＰ呼び候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成したため、ダウンピーク時の混雑度がさらに強くなった場合にもこの呼び分離を行なうことにより各かごの周回時間（ＲＴＴ）を一層早めることができ、輸送量や運搬効率の向上が図られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１のエレベーターの群管理制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】 この発明の実施の形態１のエレベーターの群管理制御システムの行先呼び登録・サービス号機表示装置を示す図。
【図３】 この発明の実施の形態１のエレベーターの群管理制御システムの動作を示すフローチャート。
【図４】 この発明の実施の形態１のエレベーターの群管理制御システムの制限条件の緩和手順を示すフローチャート。
【図５】 この発明の実施の形態２のエレベーターの群管理制御システムの構成を示すブロック図。
【図６】 この発明の実施の形態２のエレベーターの群管理制御システムの動作を示すフローチャート。
【図７】 この発明の実施の形態２のエレベーターの群管理制御システムの制限条件の緩和手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ 群管理制御装置
１Ａ 制限値設定手段
１Ｂ 通信手段
１Ｃ 予測演算手段（長待ち満員候補かご選定手段）
１Ｄ 未応答呼び数検出手段（呼び数候補かご選定手段）
１Ｅ 呼び数制限手段（呼び数候補かご選定手段）
１Ｆ 長待ち満員制限手段（長待ち満員候補かご選定手段）
１Ｇ 候補かご選定手段
１Ｈ 制限条件緩和手段
１Ｊ 評価値演算手段
１Ｋ 割り当てかご決定手段
１Ｌ 運転制御手段
１Ｍ 交通流判別手段
１Ｎ 呼び分離手段
２ 各台制御装置
３ 行先呼び登録・サービス号機表示装置
３Ａ 行先階ボタン
３Ｂ サービス号機表示パネル
４ 乗り場呼びボタン
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数台のエレベーターを一群として管理制御するエレベーターの群管理制御システムに関するものであり、特に、アップピーク時やダウンピーク時に効率的な輸送を可能とする群管理制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
大規模なオフィスビルなどにおいては、出勤時や退勤時等に、ビル内の居住者が集中的に移動することによりエレベーターが混雑する。一般に出勤時には、主階床（通常１階）から上方への移動がピークとなってアップピークが、また、退勤時には、中間階から主階床への移動が集中してダウンピークが発生する。そのため、従来からエレベーターの管理システムでは、このような混雑時において、混雑階に対する呼び戻しや戸開待機など、通常運転時とは異なる特殊な制御動作を行うことにより、乗客を効率的に運搬するよう図られている。
【０００３】
例えば、特開昭６３−２１８４８４号公報には、アップピーク時の混雑を緩和するため、主階床に行先階を登録する行先階コール登録装置とかごのサービス階床を表示する表示器装置を設置し、同一行先階の乗客を同一のかごに誘導するとともに、各かごに割り当てられる行先階の最大値をサービス階床数／かご台数に設定し、この最大値の範囲内で、かごの優先順位に従って順次行先階を割り当てる割り当て装置が提案されている。
【０００４】
また、例えば、ダウンピーク時については、特開平９−１９４１５１号公報に、ダウンピーク時において、各かごに割り当てられている乗り場呼びの数を検出し、割り当てられた乗り場呼びの数が規定値以上のかごを割り当て制限かごとし、この割り当て制限かご以外のかごについて、到着予測時間を演算・評価し、最も早く到着できそうなかごを選定する装置が開示されている。
【０００５】
さらに、他の従来装置として、特公平１−２４７１１号公報には、ダウンピーク時に、各かごに割り当てられる乗り場呼び（乗客の乗り込みのための停止階）の数を制限するとともに、乗り込み率に応じて乗り場呼びの数の上限値を変更することにより、運搬効率を向上させる装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のエレベーターの群管理システムにおいては、それぞれ、以下に示すような問題点があった。すなわち、特開昭６３−２１８４８４号公報に開示された装置においては、各かごに割り当てられる行先階の最大値がサービス階床数／かご台数に固定されているため、例えば、交通状況（エレベーター利用者の混雑状況）が緩和しても上記の最大値以上の行先階を各かごに割り当てることができず、この結果、混雑状況の変動に追従した最適な制御ができず、運転効率が低下することがあった。
【０００７】
また、特開平９−１９４１５１号公報に開示された装置においては、割り当て制限かご以外のかごについて、到着予測時間を演算・評価し、最も早く到着できそうなかごを選定しているが、かごを選定する際の評価値が乗り場に到着するまでの予測時間のみであるため、選定したかごが満員となって通過し、下方の階の乗客がサービスが受けられなくなるといった問題点があった。
【０００８】
また、特公平１−２４７１１号公報に開示された装置では、平均乗り込み人数に基いて、各かごに割り当てることが可能な乗り場呼びの数の制限値を変更することにより輸送能力の向上を図っているが、乗り場呼びが発生した順序で機械的に各かごに停止階を割り当てるよう構成しているため、利用者の交通流のランダム性が強く、各階に発生する乗り場呼びの発生順序に規則性がないエレベーターの場合には、例えば、あるかごが乗り場呼び数の制限値までの呼びにすでに応答した後、近くに新たな呼びが発生したとしても応答することができず、かえって輸送効率の低下を招くといった問題点があった。
【０００９】
また、上記の従来の装置では、いずれも、アップピーク時またはダウンピーク時のいずれか一方のみに対応するよう構成されているため、アップピーク時とダウンピーク時の両方に対応するためには、これらの制御を組み合せる必要があり、システム構成が複雑になるとともに、コスト低減も困難といった問題点があった。
【００１０】
この発明は、従来装置の上記のような問題点を解消するためになされたもので、この発明の第１の目的は、アップピーク時やダウンピーク時において、より輸送効率の高い運行制御が行えるとともに、混雑による満員や長待ちなどの発生が少ないエレベーターの群管理制御システムを提供することを目的とする。
【００１１】
また、この発明の第２の目的は、ビル内のエレベータ利用者の交通流や混雑度の変動に柔軟かつ迅速に対応でき、輸送効率の高い運行制御が可能なエレベーターの群管理制御システムを提供することを目的とする。
【００１２】
また、この発明の第３の目的は、アップピーク時やダウンピーク時あるいは通常運転時で処理をできるだけ共通化することにより、システムの簡素化が可能なエレベーターの群管理制御システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、上記の目的を達成するために、複数台のかごを一群として制御するエレベーターの群管理制御システムにおいて、各かごに割り当てられる呼び数制限値と長待ち制限値および満員制限値を設定する制限値設定手段と、新規の呼びが登録された時点で、各かごに割り当てられている未応答の呼びの数を検出し、前記未応答の呼び数が前記制限値設定手段によって設定された呼び数制限値以下となる呼び数制限候補かごを選定する呼び数候補かご選定手段と、各かごの運行状況を予測し、前記制限値設定手段によって設定された長待ち制限値と満員制限値を満たす長待ち満員制限候補かごを選定する長待ち満員候補かご選定手段と、前記呼び数制限候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定する割り当てかご決定手段とを備えたものである。
【００１４】
また、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、前記呼び数候補かご選定手段が、各かごに割り当てられている乗り場呼びと行先呼びの合計数に基いて呼び数制限候補かごを選定するものである。
【００１５】
また、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、前記呼び数候補かご選定手段が、各かごに割り当てられているＤＯＷＮ呼びの数に基いて呼び数制限候補かごを選定するものである。
【００１６】
さらに、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、アップピーク時とダウンピーク時で、前記未応答呼び数の算出に異なる算式を用いるものである。
【００１７】
また、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、前記割り当てかご決定手段が評価値演算手段によって算出された評価値に基いて前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成したものである。
【００１８】
また、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、前記呼び数制限候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごが存在しない場合に、前記制限値設定手段により設定された呼び数制限値、長待ち制限値または満員制限値のうち少なくともひとつの制限値を修正する制限条件緩和手段を設けたものである。
【００１９】
さらに、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、ビル内の交通流を判別する交通流判別手段を設け、前記制限値設定手段が、呼び数制限値、長待ち制限値または満員制限値のうち少なくともひとつの初期値を、前記交通流判別手段での判別結果に基いて設定するよう構成したものである。
【００２０】
また、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、主階床からの行先呼びに応答するかごと、中間階からの乗り場呼びに応答するかごとを分離し、中間階呼び候補かごを選定する呼び分離手段を設け、前記割り当てかご決定手段が前記中間階呼び候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成したものである。
【００２１】
また、この発明に係るエレベーターの群管理制御システムは、ＵＰ呼びに応答するかごと、ＤＯＷＮ呼びに応答するかごとを分離し、ＵＰ呼び候補かごを選定する呼び分離手段を設け、前記割り当てかご決定手段が前記ＵＰ呼び候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成したものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１であるエレベーターの群管理制御システムの全体構成を表すブロック図であり、また、図２はこの群管理制御システムを構成する乗り場に設置される行先呼び登録・サービス号機表示装置の構成図である。
【００２３】
図１において、１は複数台のかごの運行を効率的に管理制御するための群管理制御装置、２は群管理制御装置１により統括管理されながら、それぞれ各かごの運転を制御する各台制御装置、３は主階床（以下、主階床は１Ｆと仮定する）の各かごの乗り場に設置され主階床からの乗り場呼び（乗り込みのための呼び）と行先呼び（降車する階の設定）を登録する行先呼び登録・サービス号機表示装置、４は中間階の各かごの乗り場に設置され、乗り場呼びと行先方向を登録するＵＰ／ＤＯＷＮボタン式の乗り場呼びボタンであり、行先呼び登録・サービス号機表示装置３は、図２に示すように、乗客が行先を登録するための行先階ボタン３Ａと登録された行先階に対する割り当て号機（かご）を表示するサービス号機表示パネル３Ｂから構成され、この図２の例では、Ａ号機が２階に、Ｂ号機が４階に、Ｃ号機が７階に割り当てられた場合について例示している。
【００２４】
なお、以下では行先呼び登録・サービス号機表示装置３を主階床のみに設置した場合について説明するが、主階床の他、混雑階に設置してもよく、さらには、中間階や全階床に設置しても差し支えない。また、図１では、各かご毎に行先呼び登録・サービス号機表示装置３を設置した例を示したが、１台の行先呼び登録・サービス号機表示装置３を複数のかごで共用するよう構成してもよい。
【００２５】
以下、図１により、この実施の形態１の群管理制御装置１の構成について詳細に説明する。図１において、１Ａは各かごに割り当てられる呼び数制限値、長待ち制限値、満員制限値などの各種制限値を設定する制限値設定手段、１Ｂは各台制御装置２との通信を行う通信手段、１Ｃは各かごの各階への到着予測時間や各階でのかご内予測負荷（乗車率）など、エレベーターの運行状況から各種の予測演算を行う予測演算手段、１Ｄは各かごに割り当てられている未応答の乗り場呼びと行先呼びの合計数を検出する未応答呼び数検出手段、１Ｅは制限値設定手段１Ａによって設定された呼び数制限値と未応答呼び数検出手段１Ｄの検出結果に基づいて新規呼びに対する呼び数制限候補かごを選定する呼び数制限手段、１Ｆは制限値設定手段１Ａにより設定された長待ち制限値および満員制限値と予測演算手段１Ｃの予測演算結果に基いて新規呼びに対する長待ち満員候補かごを選定する長待ち満員制限手段、１Ｇは長待ち満員制限手段１Ｆと呼び数制限手段１Ｅの選定結果から最終的な新規呼びに対する割り当て候補かごを選定する候補かご選定手段、１Ｈは制限値設定手段１Ａにより設定された制限値を満たす割り当て候補かごがない場合に制限値を緩和する制限条件緩和手段、１Ｊは予測演算手段１Ｃによって予測された到着予測時間やかご内予測負荷から、待ち時間評価などの各種評価項目の演算を行う評価値演算手段、１Ｋは候補かご選定手段１Ｇによって選定された割り当て候補かごと評価値演算手段１Ｊによる演算結果から新規呼びに対する最適な割り当てかごを決定し、割り当て指令を出力する割り当てかご決定手段、１Ｌは割り当てかご決定手段１Ｋからの割り当て指令に基づきエレベーター全般の運転を制御する運転制御手段である。
【００２６】
なお、この実施の形態１では、群管理制御装置１を構成する上記の１Ａ〜１Ｌの各手段は、全てマイクロコンピューター上のソフトウェアによって構成されている。
【００２７】
次に、この実施の形態１の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。図３において、この群管理制御システムが起動されると、まず、ステップＳ１０１で、制限値設定手段１Ａが、各かごに割り当てられる呼び数の制限値（上限値）、長待ち時間の制限値、満員制限値などの初期値の設定を行う。ここで、呼び数の制限は、混雑階（通常主階床）からの行先呼びや混雑階への乗り場呼びに対し、各かごに割り当てられる呼び数を制限することにより、各かごの周回時間（Round Trip Time：所定の階を出発し、その階に戻るまでの１周の時間。以下、ＲＴＴと表記する）を早め、混雑階に対するサービスを高めるものであり、この実施の形態１では、下式（１）を用いて設定している。
呼び数制限値＝Ｆ／ＮＩ （１）
Ｆ ：中間階の階床数
ＮＩ：制限パラメーター（１≦ＮＩ≦かご台数）
【００２８】
なお、一般に、オフィスビルでは早朝や夜間の閑散状態から出勤時や退勤時の最大ピーク時まで比較的短時間（通常１時間程度）の間に交通量が大きく変動するため、この時間帯を閑散時からピーク時までいくつかのパターンに分け、交通流が少ない閑散時にはかごが全中間階への行先呼びに応答可能な通常運転（ＮＩ＝１）を、また混雑度が強まるアップピーク時間帯やダウンピーク時間帯にはピークの度合いによってＮＩを最大かご台数まで徐々に増加させ、各かごに割り当てられる呼び数を減少させていけばよい。すなわち、出勤時や退勤時などのように、混雑する時間帯とその混雑度が予め予測される場合は、この混雑度に応じたＮＩの値をマイコン内に予め記憶させておき、マイコンのタイマー機能と連動させて時間帯毎にＮＩを変更するように構成しておけばよい。
【００２９】
また、長待ち制限値と満員制限値は、待ち時間およびかご内負荷（乗車率）の上限値を設定するもので、この実施の形態１では、以下のように設定されている。
長待ち制限値：
第１制限＝６０秒、第２制限＝９０秒、…（以下３０秒きざみ）
満員制限値：
第１制限＝かご内負荷５０％、第２制限＝６０％、…（以下１０％きざみ）
【００３０】
ここで、制限値を第１制限、第２制限のように複数設定するのは、交通流によってはこれらの制限値を満たすかごが１台もなくなる場合に備え、制限値を緩和していくためのものであり、その詳細は後に説明する。また、上記ステップＳ１０１の制限値の設定は、１分〜５分毎の頻度で定期的に再設定され、後で説明する制限値の緩和と連動して、交通流の変化に対応して、常に最適な制限値が設定されるよう構成されている。
【００３１】
ステップＳ１０１で各種制限値が設定されると、以後、新規の呼び（行先呼びおよび乗り場呼びを総称）が発生する毎に、以下のようにして最適なかごが割り当てられる。すなわち、まず、ステップＳ１０２で、行先呼び登録・サービス号機表示装置３および乗り場呼びボタン４からの新規の乗場呼びまたは主階床からの行先呼びの発生が検知されると、ステップＳ１０３で予測演算手段１Ｃが、各かごをこの新規呼びに割り当てた場合と割り当てない場合について、各かごの各階への到着予測時間と、それから計算される各未応答呼びに対する予測待ち時間、および各階でのかご内の予測負荷とそれから計算される満員確率を予測演算する。
【００３２】
ステップＳ１０３で予測演算が完了すると、次にステップＳ１０４に移行し、未応答呼び数検出手段１Ｄがこれまでに各かごに登録されている未応答の呼び数を各かご毎に算出する。なお、この実施の形態１では、未応答呼び数を、新規呼びが発生した時点での新規呼びを含めて未応答である乗り場呼びおよび行先呼びの合計の数で算出しており、各かごの一周あたりに割り当てられた呼び数とは異なるものである。また、乗り場呼びと行先呼びが一致する場合は一つの呼びとみなしている。たとえば、１号機のかごにすでに、
行先呼び（主階床は１Ｆ）：１Ｆ→３Ｆ、１Ｆ→５Ｆ、１Ｆ→８Ｆ
中間階乗り場呼び：７Ｆ（ＤＯＷＮ）
が割り当てられており、新規呼びが５Ｆ（ＵＰ）の乗り場呼びである場合は、未応答呼び数は、
行先呼び３個（３Ｆ、５Ｆ、８Ｆ）
＋中間階乗り場呼び２個（５Ｆ、７Ｆ）×２
−乗り場呼びと行先呼びの一致分１個（５Ｆ）
＝６個
と計算する。ここで、中間階乗り場呼びの個数を２倍としているのは、その乗り場呼びによって発生する行先呼びの数（乗り場呼びで停止した場合、その階で待っていた乗客がかごに乗り込み、新たに行先呼びを平均的に１つ登録すると仮定する）を考慮したものである。
【００３３】
こうして、ステップＳ１０４で未応答呼び数が算出されると、ステップＳ１０５では、呼び数制限手段１Ｅが、ステップＳ１０４で算出された各かごの未応答呼び数とステップＳ１０１で設定された呼び数制限値とを比較し、呼び数制限値以下の未応答呼び数を有するかごを呼び数制限候補かごとして選定する。
【００３４】
次に、ステップＳ１０６では、長待ち満員制限手段１Ｆが、ステップＳ１０３で計算された各かごの各未応答呼びに対する予測待ち時間と満員確率に関する予測演算結果とステップＳ１０１で設定された長待ち制限値および満員制限値の第１制限とを比較し、この制限値を越えないかごを選定し、長待ち満員制限候補かごとする。
【００３５】
ステップＳ１０６で長待ち満員制限候補かごが選定されると、ステップＳ１０７では、候補かご選定手段１Ｇが、ステップＳ１０６の呼び数に基いて選定された呼び数制限候補かごと、ステップＳ１０６により選定された長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごをこの新規呼びに対する最終的な割り当て候補かごとして選定する。
【００３６】
そして、ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７で選定された候補かごが存在するかどうかの判定が行われ、候補かごがある場合は、ステップＳ１０９に移行して、評価値演算手段１Ｊが、上記のステップで選定された最終的な割り当て候補かごに対して、いわゆる、待ち時間（乗り場呼びに対して、かごが応答するまでの時間の総和）評価や乗車時間評価、予報はずれ（乗り場呼びに対して最初に割り当てたかご以外のかごが応答する確率）評価などの周知の評価値演算を行なった後、ステップＳ１１０で、割り当てかご決定手段１ＫがステップＳ１０９で計算された各種評価値を総合的に評価し、最良となるかごを割り当てかごとして決定し、さらに、この割り当てかごの情報を運転制御手段１Ｌに伝達する。なお、運転制御手段１Ｌはこの割り当てかごの情報に基いてかごを割り当てるとともに、各かごの運転制御を行う。
【００３７】
一方、ステップＳ１０８において、制限値設定手段１Ａで設定された制限値を満たす候補かごが存在しなかった場合、この実施の形態１では、ステップＳ１１１の制限値の緩和処理に移行し、以下の手順で制限条件緩和手段１Ｈが制限値設定手段１Ａで初期設定された制限値を緩和した後、ステップＳ１０５に移行する。
【００３８】
以下では、このステップＳ１１１の制限条件の緩和の手順について、図４のフローチャートを用いて詳細に説明する。上記ステップＳ１０８で制限値設定手段１Ａで設定された制限値を満たす候補かごが存在しない場合、図４のステップＳ１１２に移行し、まず、未応答呼び数検出手段１Ｄによって各かごに割り当てられている未応答呼び数の最大値が検出される。そして、ステップＳ１１３で、現在設定されている呼び数の制限値を、例えば、１だけ増加させた数を新しい呼び数の制限値として設定し、ステップＳ１１４でこの新しい呼び数の制限値が上記の各かごに割り当てられている未応答呼び数の最大値と比較され、この最大値以下の場合は、ステップＳ１０５に戻って、以下ステップＳ１０５〜ステップＳ１０８までのステップを繰り返す。こうして、ステップＳ１０８で割り当て候補かごが選定されるまで、順次呼び数制限値を増加させていき、ステップＳ１０５〜ステップＳ１０８までの手順を繰り返す。
【００３９】
一方、このように、呼び数制限値を増加しても、割り当て候補かごが選定できない場合は、最終的に、ステップＳ１１４からステップＳ１１５に移行することとなり、この場合、ステップＳ１１５では、いったん呼び数制限値をステップＳ１０１で設定した初期値に戻した上で、ステップＳ１１６で長待ちと満員制限値を第２制限値に設定し、上記のステップＳ１０５に移行してステップＳ１０５〜ステップＳ１０８の手順を繰り返す。そして、それでも割り当て候補かごが選定されない場合は、同様にステップＳ１１６で長待ちと満員制限を第３制限→第４制限→へと順に制限値を緩和していき、割り当て候補かごが選定されるまでこの手順を繰り返す。
【００４０】
以上説明したように、この実施の形態１によれば、呼び数制限手段１Ｅと長待ち満員制限手段１Ｆが、制限値設定手段１Ａによって設定された呼び数制限値と長待ち制限値および満員制限値を満足する候補かごを選定し、割り当てかご決定手段１Ｋがこれらの候補かごの中から新規呼びに対応するかごを選択して割り当てるよう構成したため、各かごの周回時間が速くなって輸送量や運搬効率が向上するとともに、長待ちや満員によるサービスの低下を防止できる効果がある。
【００４１】
また、割り当てかご決定手段１Ｋがこれらの候補かごの中から評価値演算手段１Ｊでの評価結果に基いて最適なかごを選択して新規呼びに割り当てるよう構成したため、種々の評価値を評価し、最適なかごを割り当てることができ、利用者に対するサービスが一層向上する効果がある。
【００４２】
また、呼び数制限値、長待ち制限値および満員制限値を満足するかごが存在しない場合に、これらの制限値を緩和する制限条件緩和手段１Ｈを設けたため、かごを確実に割り当てることができるとともに、交通流に応じて柔軟にかごの呼び数制限値を変更することができ、運搬効率が向上する効果がある。
【００４３】
また、制限値設定手段１Ａによって設定される呼び数制限値、長待ち制限値および満員制限値を一定時間毎に再設定するよう構成したため、閑散時からピーク時まで交通流に応じてかごを割り当てることができ、運搬効率が向上する効果がある。
【００４４】
さらに、未応答呼び数の算出方法として、行き先呼びと乗り場呼びの合計の数を算出するよう構成しているため、アップピーク時およびダウンピーク時で全く同じアルゴリズムで処理することができ、アップピーク時とダウンピーク時で２つ以上の制御アルゴリズムを併用する場合に比べてシステムや処理プログラムが簡素化される効果がある。
【００４５】
また、未応答呼び数の算出において、乗り場呼びと行先呼びが一致する場合は一つの呼びとみなすとともに、中間階乗り場呼びによって発生する行先呼びの数を考慮しているため、呼び数の算定がより精密になり、かごの選定がより適正になる効果がある。
【００４６】
なお、上記実施の形態１では、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０５で選定された呼び数制限候補かごとステップＳ１０６で選定された長待ち満員制限候補かごの両方に含まれる候補かごを抽出し、割り当て候補かごを選定するよう構成した例を示したが、ステップＳ１０５で選定された呼び数制限候補かごの中から長待ち制限値および満員制限値を満足するかごを直接抽出することにより、割り当て候補かごを選定するよう構成してもよく、さらに、ステップＳ１０３の予測演算はステップＳ１０６の長待ち満員制限候補かごの選定以前であれば、図３に示した位置でなくともよい。
【００４７】
また、上記実施の形態１では、未応答呼び数の算出方法を、アップピーク時とダウンピーク時で同一とした例を示したが、アップピーク時とダウンピーク時で算出方法を変えてもよく、例えば、ダウンピーク時において、呼び数制限値および未応答呼び数をＤＯＷＮ呼び（乗り場呼びボタン４により、下方階への移動が登録された乗り場呼び）の数から算出するよう構成すれば、ダウンピーク時においては、中間階での乗り場呼びによって発生する行先呼びがほぼ主階床行きとなり、途中降車が少ないため、個数を２倍とした場合よりも、未応答呼び数の算出が正確になり、各ピークの特性に応じた呼び数制限値および未応答呼び数に基いて呼び数制限候補かごを選定することができるため、割り当て候補かごの選定が一層精密になる効果がある。
【００４８】
また、この実施の形態１では、行先呼び登録・サービス号機表示装置３として、乗客が行先を登録するための行先階ボタン３Ａと登録された行先階に対する割り当て号機（かご）を表示するサービス号機表示パネル３Ｂから構成した例を示したが、登録された行先階に対する割り当て号機（かご）を表示するサービス号機表示パネル３Ｂは、行先階を乗客に知らせ、同一階への乗客を同一かごに誘導することによって一層の運搬効率の向上を図るものであり、上記のような制御を行なうためには、乗客が行先を登録するための行先階ボタン３Ａのみがあれば良い。
【００４９】
さらに、上記実施の形態１では、アップピーク時およびダウンピーク時の両方において、ＮＩの値を変更し、ピーク時の処理を行なうよう構成した例を示したが、アップピーク時およびダウンピーク時のどちらか一方のみでこの処理を行なうよう構成してもよいことはもちろんである。
【００５０】
実施の形態２．
図５には、この発明の実施の形態２である群管理制御システムの構成を表すブロック図を示す。図５に示すように、この実施の形態２は、特徴的な構成要素としてビル内に発生している交通流を判別する交通流判別手段１Ｍと、呼び分離を行なう場合に、呼び分離用の割り当て候補かごの選定を行う呼び分離手段１Ｎを備えており、この交通流判別手段１Ｍおよび呼び分離手段１Ｎ以外の構成要素は図１に示した実施の形態１と全く同様であるため、図中、図１と同一または相当部分は同一記号を付し、説明を省略する。なお、この実施の形態２においても、群管理制御装置１を構成する上記の１Ａ〜１Ｎの各手段は、全てマイクロコンピューター上のソフトウェアによって構成されている。
【００５１】
以下、この実施の形態２の動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。図６において、この群管理制御システムが起動されると、まず、ステップＳ２０１で、交通流判別手段１Ｍが、行先呼び登録・サービス号機表示装置３や乗り場呼びボタン４によって各台制御装置２および通信手段１Ｂを介して登録された行先呼びおよび乗り場呼びの状況から、ビル内の各エレベーター乗り場での交通流を把握するとともに、アップピークやダウンピークの発生が検知される。
【００５２】
なお、交通流を検出する方法としては、上記した行先呼び登録・サービス号機表示装置３や乗り場呼びボタン４による呼び登録の状況を検出する他、エレベーター乗り場に超音波センサ等の人感センサやＴＶカメラを設置し、画像処理等によりエレベーター乗り場の混雑度等を検出してもよい。また、交通流を判別する具体的な方法としては、例えば、乗車人数の総数や主階床の混雑度を用いた方法、あるいはニューラルネット技術を用いてパターン判別を行う方法等が従来から知られている。
【００５３】
こうして、ステップＳ２０１で、交通流が検知されると、ステップＳ２０２に移行し、交通流判別手段１Ｍによって検出された交通流に基いて、制限値設定手段１Ａが、各かごに割り当てられる呼び数の制限値、長待ち時間の制限値、満員制限値などの初期値を設定し、さらに、呼び分離の要否の決定を行う。
【００５４】
ここで、この実施の形態２においては、アップピーク時とダウンピーク時とで呼び数制限値の初期値の算出式を変えており、交通流判別手段１Ｍによってアップピークが検出された場合は、実施の形態１と同様に
呼び数制限値＝Ｆ／ＮＩ （２）
Ｆ ：中間階の階床数
ＮＩ：制限パラメーター（１≦ＮＩ≦かご台数）
また、ダウンピーク時は、
呼び数制限値＝Ｆ／Ｎ （３）
Ｆ：中間階の階床数
Ｎ：かご台数
により設定している。
【００５５】
なお、上記以外のダウンピーク時の呼び数の制限値の算出方法として、例えば、特公平１−２４７１１号公報に開示された
呼び数制限値＝√（（Ｆ/Ｎ＊（Ｆ＊Ｈ/Ｖ＋ｔ＋Ｌ））／（Ｈ/２Ｖ＋ｔ））
Ｈ：階高
Ｖ：かご速度
ｔ：１停止損失時間
Ｌ：１階降車人数
等を用いてもよい。
【００５６】
また、長待ち制限値と満員制限値は、実施の形態１と同様に
長待ち制限値：
第１制限＝６０秒、第２制限＝９０秒、…（以下３０秒きざみ）
満員制限値：
第１制限＝かご内負荷５０％、第２制限＝６０％、…（以下１０％きざみ）により設定される。
【００５７】
また、呼び分離は、ピークがさらに強くなった場合に周回時間（ＲＴＴ）を一層早めるために、アップピーク時においては、中間階からの呼びに応答するかごと主階床からの行先呼びに応答するかごを、また、ダウンピーク時においては、アップ呼びに応答するかごとダウン呼びに応答するかごとを分離（分担）するものであり、この実施の形態２では、交通流判別手段１Ｍによって検出された交通流に基いて、閑散時または弱ピーク時には呼び分離を行わないよう設定されている。
【００５８】
以上のように、この実施の形態２では、交通流判別手段１Ｍがアップピークやダウンピークを判別するとともに、この交通流判別手段１Ｍによって検出された交通流に応じて、制限値設定手段１Ａが各かごに割り当てられる呼び数制限値、長待ち時間制限値および満員制限値の初期設定値を変更するよう構成されており、上記ステップＳ１０１の交通流の判別とステップＳ１０２の制限値の設定は、５分毎に定期的に判別・再設定が行われ、交通流の変化に対応して、常に最適な制御が選択・実行される。
【００５９】
ステップＳ２０２で各種の制限値が設定されると、以後、新規の呼び（行先呼びおよび乗り場呼び）が発生する毎に、以下のようにして最適なかごが割り当てられる。すなわち、まず、ステップＳ２０３で、行先呼び登録・サービス号機表示装置３や乗り場呼びボタン４からの新規の乗場呼びまたは主階床からの行先呼びの発生が検知されると、ステップＳ２０４で予測演算手段１Ｃが、各かごをこの新規呼びに割り当てた場合と割り当てない場合について、各かごの各階への到着予測時間と、それから計算される各未応答呼びに対する予測待ち時間、および各階でのかご内の予測負荷とそれから計算される満員確率を予測演算する。
【００６０】
次に、ステップＳ２０４で予測演算が完了すると、ステップＳ２０５に移行し、ステップＳ２０２で呼び分離が設定されているか否か、また、アップピーク処理であるか、ダウンピーク処理であるかが判定され、呼び分離が設定されていない場合はステップＳ２０６に、呼び分離が設定されアップピーク処理を行なう場合はステップＳ２０７に、また、呼び分離が設定されダウンピーク処理を行なう場合はステップＳ２０８に分岐する。
【００６１】
以下、呼び分離が設定されていない場合について説明する。ステップＳ２０２で呼び分離が設定されていない場合、ステップＳ２０５からステップＳ２０６に分岐し、未応答呼び数検出手段１Ｄがこれまでに各かごに登録されている未応答の呼び数を各かご毎に算出する。なお、この実施の形態２では、未応答呼び数の算出式をアップピーク時とダウンピーク時で変えており、アップピーク時は実施の形態１と同様に新規呼びが発生した時点での新規呼びを含めて未応答である乗り場呼びおよび行先呼びの合計の数で、また、ダウンピーク時は、新規呼びが発生した時点での新規呼びを含めて未応答であるＤＯＷＮ呼びの数から算出している。例えば、ダウンピーク時に、あるかごに１５Ｆ、１４Ｆ、１３Ｆ（いずれもＤＯＷＮ方向）の呼びが割り当てられ、１５Ｆの呼びに応答した後の当該かごの未応答呼び数は２個となる。
【００６２】
こうして、ステップＳ２０６で未応答呼び数が算出されると、ステップＳ２０９では、呼び数制限手段１Ｅが、ステップＳ２０６で算出された各かごの未応答呼び数とステップＳ２０２で設定された呼び数制限値とを比較し、呼び数制限値以下の未応答呼び数を有するかごを呼び数制限候補かごとして選定する。
【００６３】
一方、ステップＳ２０５において、呼び分離が設定されアップピーク処理を行なう場合はステップＳ２０７に分岐し、ステップＳ２０７で主階床からの行先呼びである場合は上記のステップ２０６に移行し、それ以外の場合はステップＳ２１０に移行して、呼び分離手段１Ｎが中間階からの呼びに応答するかごを分離し、中間階呼び用の割り当て候補かごの選定を行なう。なお、中間階呼び候補かごの選定は、主階床行先呼びが割り当てられておらず、かつ、新規呼びが背後呼びとならないかごを、中間階呼び候補かごとすることによって行われる。ここで、背後呼びとは当該かごが新規呼びと同方向に走行中で、新規呼びが進行方向の後方に発生している場合、あるいは、この先で方向反転が予定されている場合、その階床よりさらに先方に生じた呼び等を意味する。また、上記の条件を満たすかごが存在しない場合は、管理内の応答可能な全かごを対象に中間階呼び候補かごとして選定する。
【００６４】
また、ステップＳ２０５において、呼び分離が設定されダウンピーク処理を行なう場合はステップＳ２０８に分岐し、ステップＳ２０８でＤＯＷＮ呼びである場合は上記のステップ２０６に移行し、ＵＰ呼び（乗り場呼びボタン４により、上方階への移動が登録された乗り場呼び）の場合はステップＳ２１１に移行して呼び分離手段１ＮがＵＰ呼びに応答するかごを分離し、ＵＰ呼び用の割り当て候補かごの選定を行なう。なお、ＵＰ呼び候補かごの選定は、ＤＯＷＮ方向未応答呼びが割り当てられておらず、かつ、新規呼びが背後呼びとならないかごを、ＵＰ呼び候補かごとすることによって行われる。ここで、背後呼びとは当該かごがＵＰ方向に走行中、または、ＤＯＷＮ方向に走行中であるがＵＰ方向に所定階で反転予定で、新規呼びがその所定階より下方に発生している場合を意味する。また、上記の条件を満たすかごが存在しない場合は、管理内の応答可能な全かごを対象にＵＰ呼び候補かごとして選定する。
【００６５】
こうして、ステップＳ２０９、ステップＳ２１０、ステップＳ２１１により、候補かごが選定されると、次に、ステップＳ２１２において、長待ち満員制限手段１Ｆが、ステップＳ２０４で計算された各かごの各未応答呼びに対する予測待ち時間と満員確率に関する予測演算結果とステップＳ２０２で設定された長待ち制限値および満員制限値の第１制限とを比較し、この制限値を越えないかごを選定し、長待ち満員制限候補かごとする。
【００６６】
次に、ステップＳ２１２で長待ち満員制限候補かごが選定されると、ステップＳ２１３では、候補かご選定手段１Ｇが、ステップＳ２０９、ステップＳ２１０、ステップＳ２１１のいずれかで選定された候補かごとステップＳ２１２により選定された候補かごの両方を満たすかごをこの新規呼びに対する最終的な割り当て候補かごとして選定する。
【００６７】
そして、ステップＳ２１４では、ステップＳ２１３で選定された候補かごが存在するかどうかの判定が行われ、候補かごがある場合は、ステップＳ２１５に移行して、評価値演算手段１Ｊが、上記のステップで選定された最終的な割り当て候補かごに対して、待ち時間評価や乗車時間評価、予報はずれ評価などの周知の評価値演算を行なった後、ステップＳ２１６で、割り当てかご決定手段１ＫがステップＳ２１５で計算された各種評価値を総合的に評価し、最良となるかごを割り当てかごとして決定し、さらに、この割り当てかごの情報を運転制御手段１Ｌに伝達する。なお、運転制御手段１Ｌはこの割り当てかごの情報に基いてかごを割り当てるとともに、各かごの運転制御を行う。
【００６８】
一方、ステップＳ２１４において、制限値設定手段１Ａで設定された制限値を満たす候補かごが存在しなかった場合、ステップＳ２１７の制限値の緩和処理に移行し、以下の手順で制限条件緩和手段１Ｈが制限値設定手段１Ａで初期設定された制限値を緩和した後、呼び分離の有無に応じてそれぞれ、ステップＳ２１２またはステップＳ２０９に移行する。
【００６９】
以下、このステップＳ２１７の制限条件緩和の手順について、図７のフローチャートを用いて詳細に説明する。上記ステップＳ２１４で制限値設定手段１Ａで設定された制限値を満たす候補かごが存在しない場合、図７のステップＳ２１８に移行し、まず、呼び分離が設定されているか否か、また、アップピーク処理であるか、ダウンピーク処理であるかが判定され、呼び分離が設定されていない場合はステップＳ２１９に、呼び分離が設定されアップピーク処理が行なわれている場合はステップＳ２２０に、また、呼び分離が設定されダウンピーク処理が行なわれている場合はステップＳ２２１に分岐する。
【００７０】
呼び分離が設定されていない場合、ステップＳ２１９では未応答呼び数検出手段１Ｄによって各かごに割り当てられている未応答呼び数の最大値が検出され、ステップＳ２２２で、現在設定されている呼び数の制限値を、例えば、１だけ増加させた数を新しい呼び数の制限値として設定し、ステップＳ２２３でこの新しい呼び数の制限値が上記の各かごに割り当てられている未応答呼び数の最大値と比較され、この最大値以下の場合は、ステップＳ２０９に戻って、以下ステップＳ２０９〜ステップＳ２１４までのステップを繰り返す。こうして、ステップＳ２１４で割り当て候補かごが選定されるまで、順次呼び数制限値を増加させていき、ステップＳ２０９〜ステップＳ２１４までの手順を繰り返す。
【００７１】
一方、このように、呼び数制限値を増加しても、割り当て候補かごが選定できない場合は、最終的に、ステップＳ２２３からステップＳ２２４に移行することとなり、この場合、ステップＳ２２４では、いったん呼び数制限値をステップＳ２０２で設定した初期値に戻した上で、ステップＳ２２５で長待ちと満員制限値を第２制限値に設定し、上記のステップＳ２０９に移行してステップＳ２０９〜ステップＳ２１４の手順を繰り返す。そして、それでも割り当て候補かごが選定されない場合は、同様にステップＳ２２５で長待ちと満員制限を第３制限→第４制限→へと順に制限値を緩和していき、割り当て候補かごが選定されるまでこの手順を繰り返す。
【００７２】
また、ステップＳ２１８において、呼び分離が設定されアップピーク処理が行われている場合はステップＳ２２０に分岐し、新規呼びが中間階床呼びでない場合はステップＳ２１９に、中間階床呼びの場合はステップＳ２２６に移行し、ステップＳ２２６で長待ちと満員制限値が第２制限値に設定された後、上記のステップＳ２１２に移行してステップＳ２１２〜ステップＳ２１４の手順を繰り返す。そして、それでも割り当て候補かごが選定されない場合は、同様にステップＳ２２６で長待ちと満員制限を第３制限→第４制限→へと順に制限値を緩和していき、割り当て候補かごが選定されるまでこの手順を繰り返す。
【００７３】
さらに、ステップＳ２１８において、呼び分離が設定されダウンピーク処理が行われている場合はステップＳ２２１に分岐し、新規呼びがＵＰ呼びでない場合はステップＳ２１９に、ＵＰ呼びの場合はステップＳ２２７に移行し、ステップＳ２２７で長待ちと満員制限値が第２制限値に設定された後、上記のステップＳ２１２に移行してステップＳ２１２〜ステップＳ２１４の手順を繰り返す。そして、それでも割り当て候補かごが選定されない場合は、同様にステップＳ２２７で長待ちと満員制限を第３制限→第４制限→へと順に制限値を緩和していき、割り当て候補かごが選定されるまでこの手順を繰り返す。
【００７４】
以上説明したように、この実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に輸送量や運搬効率の向上、長待ちや満員による乗客へのサービス低下を防止できる効果があるとともに、交通流判別手段１Ｍを設け、実際の交通流に応じて制限値設定手段１Ａが呼び数制限値の初期値を設定するよう構成したため、呼び数制限値を実際の交通流の変動に対応した適切な値に速やかに設定できる効果がある。
【００７５】
また、交通流判別手段１Ｍが実際の交通流を監視することによりアップピークやダウンピークの発生を自動的に検知し、制限値設定手段１Ａが呼び数制限値を設定するよう構成したため、タイマーによって時間帯を判断し、初期設定値を設定する場合に比べて、例えば、会議等によって臨時的に交通流が集中するような場合でも、柔軟にピーク負荷に対応することができ、輸送量や運搬効率の向上、長待ちや満員による乗客へのサービス低下を防止できる効果がある。
【００７６】
また、呼び分離手段１Ｎを設け、交通流判別手段１Ｍでの判別結果により呼び分離を行なうよう構成したため、ピーク時の混雑度がさらに強くなった場合にもこの呼び分離を行なうことにより各かごの周回時間（ＲＴＴ）を一層早めることができ、輸送量や運搬効率の向上が図られる効果がある。
【００７７】
また、アップピーク時とダウンピーク時とで未応答呼び数の算出式を変更したため、各ピーク時の特性に応じた制御を行なうことができ、輸送量や運搬効率を一層向上できる効果がある。
【００７８】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００７９】
複数台のかごを一群として制御するエレベーターの群管理制御システムにおいて、各かごに割り当てられる呼び数制限値と長待ち制限値および満員制限値を設定する制限値設定手段と、新規の呼びが登録された時点で、各かごに割り当てられている未応答の呼びの数を検出し、前記未応答の呼び数が前記制限値設定手段によって設定された呼び数制限値以下となる呼び数制限候補かごを選定する呼び数候補かご選定手段と、各かごの運行状況を予測し、前記制限値設定手段によって設定された長待ち制限値と満員制限値を満たす長待ち満員制限候補かごを選定する長待ち満員候補かご選定手段と、前記呼び数制限候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定する割り当てかご決定手段とを備えたため、ピーク時における各かごの周回時間が速くなって輸送量や運搬効率が向上するとともに、長待ちや満員によるサービスの低下を防止できる効果がある。
【００８０】
また、前記呼び数候補かご選定手段が、各かごに割り当てられている乗り場呼びと行先呼びの合計数に基いて呼び数制限候補かごを選定するよう構成したため、特にアップピーク時において、より適切なかごを割り当てることができ、輸送量や運搬効率が向上する効果がある。
【００８１】
また、前記呼び数候補かご選定手段が、各かごに割り当てられているＤＯＷＮ呼びの数に基いて呼び数制限候補かごを選定するよう構成したため、特にダウンピーク時において、より適切なかごを割り当てることができ、輸送量や運搬効率が向上する効果がある。
【００８２】
さらに、アップピーク時とダウンピーク時で、前記未応答呼び数の算出に異なる算式を用いるよう構成したため、アップピーク時とダウンピーク時の特性に合わせた制御を行なうことができ、各ピーク時における各かごの周回時間が速くなって輸送量や運搬効率が一層向上するとともに、長待ちや満員によるサービスの低下を防止できる効果がある。
【００８３】
また、前記割り当てかご決定手段が評価値演算手段によって算出された評価値に基いて前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成したため、種々の評価値を評価し、最適なかごを割り当てることができ、利用者に対するサービスが一層向上する効果がある。
【００８４】
また、前記呼び数制限候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごが存在しない場合に、前記制限値設定手段により設定された呼び数制限値、長待ち制限値または満員制限値のうち少なくともひとつの制限値を修正する制限条件緩和手段を設けたため、かごを確実に割り当てることができるとともに、交通流に応じて柔軟にかごの呼び数制限値を変更することができ、運搬効率が向上する効果がある。
【００８５】
さらに、ビル内の交通流を判別する交通流判別手段を設け、前記制限値設定手段が、呼び数制限値、長待ち制限値または満員制限値のうち少なくともひとつの初期値を、前記交通流判別手段での判別結果に基いて設定するよう構成したため、呼び数制限値を実際の交通流の変動に対応した適切な値に速やかに設定でき、運搬効率が向上する効果があるとともに、会議等で臨時的に交通流が集中するような場合でも、柔軟にピーク負荷に対応することができる効果がある。
【００８６】
また、主階床からの行先呼びに応答するかごと、中間階からの乗り場呼びに応答するかごとを分離し、中間階呼び候補かごを選定する呼び分離手段を設け、前記割り当てかご決定手段が前記中間階呼び候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成したため、アップピーク時の混雑度がさらに強くなった場合にもこの呼び分離を行なうことにより各かごの周回時間（ＲＴＴ）を一層早めることができ、輸送量や運搬効率の向上が図られる効果がある。
【００８７】
また、ＵＰ呼びに応答するかごと、ＤＯＷＮ呼びに応答するかごとを分離し、ＵＰ呼び候補かごを選定する呼び分離手段を設け、前記割り当てかご決定手段が前記ＵＰ呼び候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成したため、ダウンピーク時の混雑度がさらに強くなった場合にもこの呼び分離を行なうことにより各かごの周回時間（ＲＴＴ）を一層早めることができ、輸送量や運搬効率の向上が図られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１のエレベーターの群管理制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】 この発明の実施の形態１のエレベーターの群管理制御システムの行先呼び登録・サービス号機表示装置を示す図。
【図３】 この発明の実施の形態１のエレベーターの群管理制御システムの動作を示すフローチャート。
【図４】 この発明の実施の形態１のエレベーターの群管理制御システムの制限条件の緩和手順を示すフローチャート。
【図５】 この発明の実施の形態２のエレベーターの群管理制御システムの構成を示すブロック図。
【図６】 この発明の実施の形態２のエレベーターの群管理制御システムの動作を示すフローチャート。
【図７】 この発明の実施の形態２のエレベーターの群管理制御システムの制限条件の緩和手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ 群管理制御装置
１Ａ 制限値設定手段
１Ｂ 通信手段
１Ｃ 予測演算手段（長待ち満員候補かご選定手段）
１Ｄ 未応答呼び数検出手段（呼び数候補かご選定手段）
１Ｅ 呼び数制限手段（呼び数候補かご選定手段）
１Ｆ 長待ち満員制限手段（長待ち満員候補かご選定手段）
１Ｇ 候補かご選定手段
１Ｈ 制限条件緩和手段
１Ｊ 評価値演算手段
１Ｋ 割り当てかご決定手段
１Ｌ 運転制御手段
１Ｍ 交通流判別手段
１Ｎ 呼び分離手段
２ 各台制御装置
３ 行先呼び登録・サービス号機表示装置
３Ａ 行先階ボタン
３Ｂ サービス号機表示パネル
４ 乗り場呼びボタン
Claims (7)
- 複数台のかごを一群として制御するエレベーターの群管理制御システムにおいて、
各かごに割り当てられる呼び数制限値と長待ち制限値および満員制限値を設定する制限値設定手段と、
新規の呼びが登録された時点で、各かごに割り当てられている未応答の呼びの数を検出し、前記未応答の呼びの数が前記制限値設定手段によって設定された呼び数制限値以下となる呼び数制限候補かごを選定する呼び数候補かご選定手段と、
各かごの運行状況を予測し、前記制限値設定手段によって設定された長待ち制限値と満員制限値を満たす長待ち満員制限候補かごを選定する長待ち満員候補かご選定手段と、
前記呼び数制限候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定する割り当てかご決定手段と
前記呼び数制限候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごが存在しない場合に、前記制限値設定手段により設定された呼び数制限値の制限を緩和し、更にこの緩和した呼び数制限値と前記長待ち満員制限候補かごとの両方の要件を満たすかごが存在しない場合には前記制限値設定手段により設定された長待ち制限値および満員制限値の制限を緩和する制限条件緩和手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御システム。 - ビル内の交通流を判別する交通流判別手段を設け、
前記制限値設定手段が、呼び数制限値、長待ち制限値または満員制限値のうち少なくともひとつの初期値を、前記交通流判別手段での判別結果に基いて設定するよう構成した
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの群管理制御システム。 - 前記呼び数候補かご選定手段が、各かごに割り当てられているＤＯＷＮ呼びの数に基いて呼び数制限候補かごを選定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの群管理制御システム。 - アップピーク時とダウンピーク時で、前記未応答呼び数の算出に異なる算式を用いる
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のエレベーターの群管理制御システム。 - 前記割り当てかご決定手段が評価値演算手段によって算出された評価値に基いて前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成した
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの群管理制御システム。 - 主階床からの行先呼びに応答するかごと、
中間階からの乗り場呼びに応答するかごとを分離し、中間階呼び候補かごを選定する呼び分離手段を設け、前記割り当てかご決定手段が前記中間階呼び候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成した
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの群管理制御システム。 - ＵＰ呼びに応答するかごと、
ＤＯＷＮ呼びに応答するかごとを分離し、ＵＰ呼び候補かごを選定する呼び分離手段を設け、前記割り当てかご決定手段が前記ＵＰ呼び候補かごと前記長待ち満員制限候補かごの両方を満たすかごの中から、前記新規呼びを割り当てるかごを決定するよう構成した
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの群管理制御システム。
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