JP5511037B1 - エレベータの群管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】行先呼びと上下呼びで待ち時間の不公平感を軽減して運転サービスを行う。
【解決手段】行先呼びを登録する第１の呼び登録装置２１と上下呼びを登録する第２の呼び登録装置２２とを備えたエレベータの群管理システムにおいて、群管理制御装置３０に、行先呼びの待ち時間を集計する待ち時間実績集計部３７と、上下呼びの未応答時間を集計する未応答時間実績集計部３８と、待ち時間の平均値と未応答時間の平均値とに基づいて割当評価の重み付けを調整する重み付け調整部３９とが設けられる。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、乗場にて行先呼びを登録する階と上下呼びを登録する階に分けられたエレベータの群管理システムに関する。

一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びとして上下呼びを登録するための上下呼びボタンが設置されている。「上下呼び」とは、利用者が上方向または下方向のボタンを操作したときに作成される呼びのことである。この上下呼びでは、階床毎に乗りかごが割り当てられる。

近年、乗場にて行先呼びを登録可能なエレベータの群管理システムが実用化されている。「行先呼び」とは、利用者が乗場で行先階を入力したときに作成される呼びのことである。この行先呼びでは、利用者毎に乗りかごが割り当てられる。

乗場にて行先呼びを登録可能なシステムのことを「行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）」と呼ぶ。行先階制御システムは、乗場で登録された行先呼びに基づいて、各号機の中の最適な乗りかごを割り当てることにより、輸送効率の向上を図っている。なお、エレベータの乗りかごが複数台存在する場合に「号機」と言う。

ここで、行先呼びを登録する階と上下呼びを登録する階に分けられたエレベータの群管理システムが考えられている。このようなシステムを「ハイブリッドＤＣＳ」と呼んでいる。このハイブリッドＤＣＳでは、行先呼びと上下呼びとで乗りかごを割り当てるときの評価方法が異なる。このため、混雑状況によっては、一方の呼びの待ち時間が長くなるときがある。一般的には、行先呼びの待ち時間の方が上下呼びよりも長くなる。

従来、エレベータの群管理システムにおいて、割当評価のための種々の手法が提案されているが、これらの手法は行先呼びあるいは上下呼びだけを対象としたものである。

特開２００７−２６９２４号公報 特開２００５−６７７４４号公報

上述したように、行先呼びと上下呼びが混在したハイブリッドＤＣＳでは、行先呼びと上下呼びで割当評価が異なるため、混雑状況によっては待ち時間の不公平感が生じる。

本発明が解決しようとする課題は、行先呼びと上下呼びで待ち時間の不公平感を軽減して運転サービスを行うことのできるエレベータの群管理システムを提供することである。

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、第１の階床で利用者の行先呼びを登録する第１の呼び登録装置と、上記第１の階床とは別の第２の階床で利用者の上下呼びを登録する第２の呼び登録装置とを備えたエレベータの群管理システムにおいて、上記第１または第２の呼び登録装置によって呼びが登録された際に、割当済みの呼びを含めて各号機の将来の運行を予測する運行予測手段と、上記行先呼びに対し、待ち時間と乗車時間を割当評価の対象とした第１の評価式を用いて、上記運行予測手段の予測結果に従って上記各号機を運行させたときの第１の評価値を求める第１の評価手段と、上記上下呼びに対し、未応答時間を割当評価の対象とした第２の評価式を用いて、上記運行予測手段の予測結果に従って上記各号機を運行させたときの第２の評価値を求める第２の評価手段と、上記第１の評価手段によって得られた第１の評価値と上記第２の評価手段によって得られた第２の評価値とに基づいて上記各号機の中から割当号機を選出して応答させる割当号機決定手段と、上記行先呼びによって割当号機が当該呼びの登録階に応答したときの待ち時間を集計する第１の集計手段と、上記上下呼びによって割当号機が当該呼びの登録階に応答したときの未応答時間を集計する第２の集計手段と、上記第１の集計手段によって集計された待ち時間の平均値と上記第２の集計手段によって集計された未応答時間の平均値とに基づいて上記第１または第２の評価手段における割当評価の重み付けを調整する重み付け調整手段とを具備する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。 図２は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの行先呼びと上下呼びを説明するための図である。 図３は同実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図４は同実施形態における群管理制御装置に設けられた混雑管理テーブルの一例を示す図である。 図５は同実施形態における群管理制御装置に設けられた行先呼び割当記憶部の一例を示す図である。 図６は第２の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図７は第３の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。 図８は同実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図であり、複数台（ここではＡ〜Ｃ号機の３台）のエレベータが群管理された構成が示されている。

図中の１１ａ〜１１ｃは号機制御装置、１２ａ〜１２ｃは乗りかごである。号機制御装置１１ａ〜１１ｃは、各号機毎に設けられており、それぞれに対応した号機の運転制御を行う。具体的には、乗りかご１２ａ〜１２ｃを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。これらの号機制御装置１１ａ〜１１ｃは、コンピュータによって構成されており、上位装置である群管理制御装置３０に接続されている。

乗りかご１２ａ〜１２ｃは、モータの駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご１２ａ〜１２ｃ内には、それぞれに操作盤１３ａ〜１３ｃが設置されている。操作盤１３ａ〜１３ｃには、行先階を入力するための行先階ボタンの他、戸開ボタン、戸閉ボタンなどを含む各種操作ボタンが設けられている。また、乗りかご１２ａ〜１２ｃの底部には、かご室内の積載荷重を検知するための荷重検知器１４ａ〜１４ｃが設置されている。

荷重検知器１４ａ〜１４ｃによって検知された荷重データは、上記操作盤１３ａ〜１３ｃの行先階釦の操作によって登録されたかご呼びの情報などと共に号機制御装置１１ａ〜１１ｃを介して群管理制御装置３０に伝送される。

また、各階の乗場（エレベータホール）には、第１の呼び登録装置２１または第２の呼び登録装置２２が設置されている。第１の呼び登録装置２１は、「乗場行先階登録装置」と呼ばれるものであり、乗場にて行先呼びを登録するための装置である。第２の呼び登録装置２２は、乗場で上下呼びを登録するための装置である。

「行先呼び」とは、乗場で利用者が行先階を入力したときに作成される呼びのことであり、登録階と行先階の情報を含む。この行先呼びでは、利用者毎に号機が割り当てられる。「上下呼び」とは、乗場で利用者が上方向または下方向のボタンを操作したときに作成される呼びのことであり、登録階と行先方向の情報を含む。この上下呼びでは、登録階と行先方向の組み合わせ毎に号機が割り当てられる。

第１の呼び登録装置２１は、行先階を入力するための入力部２１ａと、利用者に対して割り当てられた号機（割当号機）を表示するための表示部２１ｂを有する。なお、行先階の入力方法としては、ボタン操作などの他に、利用者が所持する磁気カードなどに予め記録された行先階の情報を読み込ませるなどの方法でも良い。

第２の呼び登録装置２２は、行先方向として上方向を入力するための上方向ボタン２２ａと、行先方向として下方向を入力するための下方向ボタン２２ｂを有する。なお、最下階では上方向ボタン２２ａ、最上階では下方向ボタン２２ｂだけで構成される。

ここで、行先呼びの利点は、行先階が一致する利用者を同じ号機に乗車させることで、号機の周回時間を短縮して輸送力を上げられることにある。したがって、通常、利用者が比較的多い階床（基準階など）に行先呼びを登録可能な第１の呼び登録装置２１が用いられる。一方、利用者が比較的少ない階床では、簡便に使える上下方向ボタンからなる第２の呼び登録装置２２が用いられる。

図１の例では、利用者が比較的多い第１の階床２３に第１の呼び登録装置２１が設置され、第２の階床２４に第２の呼び登録装置２２が設置されている。

なお、実際には各階床に第１の呼び登録装置２１または第２の呼び登録装置２２が設置されている。この場合、同じ階床の乗場に第１の呼び登録装置２１と第２の呼び登録装置２２が設置されることはない。第１の呼び登録装置２１と第２の呼び登録装置２２が同じ階に設置されていると、割当号機が乗場に応答したときに、どちらの呼びに応答したのか分からず、利用者が迷ってしまうためである。

第１の呼び登録装置２１と第２の呼び登録装置２２は、図示せぬ伝送ケーブルを介して群管理制御装置３０に接続されている。この群管理制御装置３０は、複数台の号機の運転を群管理制御するための装置であり、号機制御装置１１ａ〜１１ｃと同様にコンピュータによって構成される。

本実施形態において、この群管理制御装置３０には、行先呼び割当記憶部３１、上下呼び割当記憶部３２、運行予測部３３、第１の評価部３４、第２の評価部３５、割当号機決定部３６が備えられている。

行先呼び割当記憶部３１は、第１の呼び登録装置２１によって登録された行先呼びの情報（登録階，行先階）と、行先呼びが割り当てられた号機の情報を記憶する。上下呼び割当記憶部３２は、第２の呼び登録装置２２によって登録された上下呼びの情報（登録階，行先方向）と、上下呼びが割り当てられた号機の情報を記憶する。

運行予測部３３は、第１の呼び登録装置２１または第２の呼び登録装置２２によって呼びが登録された際に、割当済みの呼び（乗場呼び）と、操作盤１３ａ〜１３ｃにて登録されたかご呼びを含めて各号機の将来の運行を予測する。なお、「割当済みの呼び」のことを「既割当の呼び」とも言う。

上下呼びの既割当は割当号機が当該呼びの登録階に応答するまでの間、上下呼び割当記憶部３２に保持されている。これに対し、行先呼びの既割当は割当号機が当該呼びの行先階に到着して戸開するまでの間、行先呼び割当記憶部３１に保持されている。

第１の評価部３４は、行先呼びに対し、待ち時間と乗車時間を割当評価の対象とした第１の評価式Ｅ_１を用いて、運行予測部３３の予測結果に従って各号機を運行させたときの第１の評価値を求める。

・第１の評価式
Ｅ_１＝Ｔ_１×ｐ＋Ｔ_２×（１ーｐ）
Ｔ_１は待ち時間（予測値）、Ｔ_２は乗車時間（予測値）である。ｐは重み係数であり、０〜１の値を取る。なお、固定モードでは、例えばｐ＝０．６に設定されている。この場合、第１の評価式は、Ｅ_１＝Ｔ_１×０．６＋Ｔ_２×０．４で表される。

第２の評価部３５は、上下呼びに対し、未応答時間を割当評価の対象とした第２の評価式Ｅ_２を用いて、運行予測部３３の予測結果に従って各号機を運行させたときの第２の評価値を求める。

・第２の評価式
Ｅ_２＝Ｔ_３
Ｔ_３は未応答時間（予測値）である。

ここで、Ｔ_１，Ｔ_２，Ｔ_３は下記のように定義される。
行先呼びの待ち時間Ｔ_１：行先呼びが登録されてから割当号機が当該呼びの登録階に応答するまでの時間
行先呼びの乗車時間Ｔ_２：割当号機が登録階に応答してから行先階に到着して戸開するまでの時間
上下呼びの未応答時間Ｔ_３：上下呼びが登録されてから割当号機が当該呼びの登録階に応答するまでの時間。

割当号機決定部３６は、第１の評価部３４によって得られた第１の評価値と第２の評価部３５によって得られた第２の評価値とに基づいて各号機の中から割当号機を選出して応答させる。詳しくは、群管理制御装置３０に図示せぬ運行制御部が設けられている。この運行制御部が割当号機決定部３６によって決定された割当号機に対応した号機制御装置に運行指令を出力することにより、割当号機が当該呼びの登録階に応答する。

ここで、理解を容易にするため、群管理システムにおける割当処理について説明しておく。

新たに登録された呼び(行先呼びまたは上下呼び)を割り当てる号機を決める処理を割当処理という。どの号機に割り当てるのが最もよいかを決めるために、各号機の将来の運行を予測する。

将来の運行予測は、号機毎に以下の２つのケースで行う。
・新たに登録された呼びを、その号機に割り当てた場合の予測
・新たに登録された呼びが、その号機に割り当てられなかった場合の予測。

いずれの予測でも、以下の情報を用いる。
・予測開始時点の号機の位置や方向、戸開状況
・既に割当済みの乗場呼び（上下呼びと行先呼び）の情報
・新たな呼びを割り当てた場合の予測では、その新たな呼びの情報
・登録済みのかご呼びの情報。

この予測結果から行先呼びの待ち時間Ｔ_１の予測値・乗車時間Ｔ_２の予測値と、上下呼びの未応答時間Ｔ_３の予測値が得られる。

行先呼びの評価値は、行先呼び１件毎に求める。上記第１の評価式Ｅ_１に示したように、行先呼びの評価値は待ち時間Ｔ_１（予測値）と乗車時間Ｔ_２（予測値）の重み付け和とする。上下呼びの評価値は、上下呼び登録１件毎に求める。上記第２の評価式Ｅ_２に示したように、上下呼びの評価値は未応答時間Ｔ_３とする。ある号機に対する評価値は、行先呼びの評価値と上下呼びの評価値を全て合計したものである。その合計値が最小となるように割当号機を選ぶ。なお、評価値の計算では、その値が低いほど評価が高いことを意味する。

ここで、行先呼びと上下呼びとでは割当評価の対象が異なるため、待ち時間に不公平感が生じることがある。本システムの群管理制御装置３０には、このような不公平感を解消するための機能として、待ち時間実績集計部３７、未応答時間実績集計部３８、重み付け調整部３９、混雑状況判断部４０が備えられている。

待ち時間実績集計部３７は、行先呼びによって割当号機が当該呼びの登録階に応答したときの待ち時間Ｔ_１を集計して記憶する。未応答時間実績集計部３８は、上下呼びによって割当号機が当該呼びの登録階に応答したときの未応答時間Ｔ_３を集計して記憶する。

重み付け調整部３９は、待ち時間実績集計部３７によって集計された待ち時間Ｔ_１の平均値と未応答時間実績集計部３８によって集計された未応答時間Ｔ_３の平均値とに基づいて第１または第２の評価手段における割当評価の重み付けを調整する。詳しくは、重み付け調整部３９は、待ち時間Ｔ_１の平均値と未応答時間Ｔ_３の平均値との差が小さくなるように上記第１の評価式Ｅ_１の待ち時間Ｔ_１に対する重み係数ｐを調整する。

混雑状況判断部４０は、各階床の混雑状況を判断する。なお、具体的な判断方法については後述する。第１の評価部３４は、混雑状況判断部４０によって第１の階床２３が混雑していないものと判断された場合に、重み付け調整部３９によって調整された重み係数ｐを第１の評価式Ｅ_１に適用する。第１の階床２３が混雑していると判断された場合には、第１の評価部３４は、予め設定された重み係数ｐの固定値（例えばｐ＝０．６）を第１の評価式Ｅ_１に適用する。

図２は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの行先呼びと上下呼びを説明するための図である。

第１の呼び登録装置２１は、利用者の多い第１の階床２３（例えば基準階）に設置されている。利用者が第１の呼び登録装置２１の入力部２１ａを操作して行先階を入力すると、その入力された行先階と登録階の情報を含んだ行先呼びが作成される。この行先呼びの情報は群管理制御装置３０に送られ、行先呼び割当記憶部３１に記憶される。図２の例では、行先階：１０Ｆ，登録階：１Ｆである。

第２の呼び登録装置２２、利用者の少ない第２の階床２４に設置されている。利用者が第２の呼び登録装置２２の上方向ボタン２２ａまたは下方向ボタン２２ｂを操作して行先方向を入力すると、その入力された行先方向と登録階の情報を含んだ上下呼びが作成される。この上下呼びの情報は群管理制御装置３０に送られ、上下呼び割当記憶部３２に記憶される。図２の例では、行先方向：上方向，登録階：２Ｆである。

ここで、群管理制御装置３０には、割当済みの呼び（既割当の呼び）と新たに登録された呼びに従い、各号機の将来の運行を予測する運行予測部３３が備えられている。なお、新たに登録された呼びとは、これから割り当てを行う呼びであり、「割当要求の呼び」という。

運行予測部３３は、現在運転中の各号機を対象にして、割当対象の呼びをその号機に割り当てた場合の予測とその号機に割り当てない場合の予測を行う。そして、運行予測部３３は、それぞれの予測で既割当の呼びと割当要求の呼びを対象にして、行先呼びの待ち時間Ｔ_１と乗車時間Ｔ_２の予測値、上下呼びの未応答時間Ｔ_３の予測値を求める。

割当号機を決める場合には、既割当の呼びと割当要求の呼びの全てに対して評価値を求め、これらの合計を評価する必要がある。

例えば、Ａ，Ｂ，Ｃ号機からなるシステムでは、以下の３通りの運行を予測し、それぞれの予測で得られる評価値を号機毎に評価することになる。

・Ａ号機に呼びを割り当てた場合の運行予測
割当要求の呼びをＡ号機に割り当て、Ｂ，Ｃ号機には割り当てない場合の全号機の評価値の合計
・Ｂ号機に呼びを割り当てた場合の運行予測
割当要求の呼びをＢ号機に割り当て、Ａ，Ｃ号機には割り当てない場合の全号機の評価値の合計
・Ｃ号機に呼びを割り当てた場合の運行予測
割当要求の呼びをＣ号機に割り当て、Ａ，Ｂ号機には割り当てない場合の全号機の評価値の合計
以上の３つの運行予測の中で、評価値の和が最も小さくなる号機を割当号機として決定する。

ここで、行先呼びに関しては、待ち時間Ｔ_１と乗車時間Ｔ_２で評価対象とした第１の評価式Ｅ_１を用いて評価値が求められる。上下呼びに関しては、未応答時間Ｔ_３を評価対象とした第２の評価式Ｅ_２を用いて評価値が求められる。

このように、行先呼びと上下呼びとでは割当評価の対象が異なるため、行先呼びの待ち時間が上下呼びよりも長くなりやすい。これは、行先呼びの割当評価では、乗車時間Ｔ_２を考慮しており、待ち時間Ｔ_１に対する評価だけで割当号機を決めていないからである。なお、乗車時間Ｔ_２を割当評価に加える目的は、行先階が同じ利用者を同じ号機に同乗させて、行先階に早く到着できるようにすることと、号機の周回を早めることで輸送力（利用可能な人数の限界）を高めることである。

以下では、このような行先呼びと上下呼びの待ち時間の不公平感を解消する方法について説明する。

図３は同実施形態における群管理制御装置３０の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。

まず、群管理制御装置３０に設けられた混雑状況判断部４０によって各階床の乗場の混雑状況が判断される（ステップＳ１０１）。混雑状況を判断する方法としては、以下の３つの方法のいずれかを用いるものとする。なお、「混雑している状況」とは、エレベータ（乗りかご）を待っている利用者が所定人数以上（例えば乗りかごの定格人数の倍以上）いる状況を言う。

（１）時間帯
例えばオフィスビルであれば、エレベータを利用する人の流れは時間帯によって決まっている。すなわち、出勤時間帯では、ビルの出入口がある基準階から各階床に向かう利用者が多く、基準階が最も混雑する。また、退勤時間帯であれば、基準階以外の各階床から基準階に向かう利用者が多い。

そこで、予め各階床毎に混雑する時間帯を学習しておき、その結果を図４に示すような混雑管理テーブル４１に保持しておく。この混雑管理テーブル４１は、群管理制御装置３０内に設けられる。混雑状況判断部４０は、この混雑管理テーブル４１を参照することにより、時間帯別に混雑している階床を判断する。

（２）積載荷重
各号機の乗りかご１２ａ〜１２ｃには、積載荷重を検出するための荷重検知器１４ａ〜１４ｃが設置されている。混雑状況判断部４０は、各号機が各階床に着床したときに、荷重検知器１４ａ〜１４ｃから出力される荷重信号の変化から各階床で乗降した利用者の人数を推測し、その推測結果から当該階床が混雑しているか否かを判断する。

（３）行先呼び
第１の呼び登録装置２１によって登録される行先呼びには、利用者の行先階と、その呼びを登録した登録階の情報が含まれている。したがって、行先呼びの情報を監視していれば、各階床の混雑状況を判断することができる。行先呼びの情報は、利用者毎に行先呼び割当記憶部３１に記憶される。

図５は行先呼び割当記憶部３１に記憶された行先呼びの情報の一例を示す図である。混雑状況判断部４０は、この行先呼び割当記憶部３１を参照して各階床の混雑状況を判断する。なお、図５では省略しているが、実際には行先呼びの情報の他に、この行先呼びが割り当てられた号機の情報も行先呼び割当記憶部３１に記憶される。

ここで、第１の呼び登録装置２１（行先呼びの登録装置）が設置された第１の階床２３が混雑しているものと判断された場合には（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、第１の評価式Ｅ_１に固定モードが適用されて割当制御が行われる（ステップＳ１０３）。すなわち、行先呼びが登録された場合に、第１の評価部３４では、上述した第１の評価式Ｅ_１の待ち時間Ｔ_１に対する重み係数ｐをｐ＝０．６として各号機を評価する。

なお、第１の階床２３が混雑しているときに固定モードを適用するのは、固定モードでは、輸送力を優先した重み係数ｐを定めているからである。上下呼びについては、混雑状況に関係なく、第２の評価部３５において、上述した第２の評価式Ｅ_２を用いて各号機を評価する。

第１の階床２３が混雑していないと判断された場合に（ステップＳ１０２のＮｏ）、以下のようにして重み係数ｐが調整される。

すなわち、行先呼びに対して割当号機が当該呼びの登録階に応答したとき、待ち時間実績集計部３７では、そのときの運行実績として待ち時間Ｔ_１を集計する（ステップＳ１０４）。同様に、行先呼びに対して割当号機が当該呼びの登録階に応答したとき、未応答時間実績集計部３８では、そのときの運行実績として未応答時間Ｔ_３を集計する（ステップＳ１０５）。

なお、群管理制御装置３０には、各号機の運転状態を監視している図示せぬ運転状態監視部が設けられている。待ち時間実績集計部３７と未応答時間実績集計部３８は、この運転状態監視部を通じて割当号機の応答状態を判断している。また、上記運転状態監視部は、行先呼びの割当号機が行先階に到着したときに行先呼び割当記憶部３１から当該呼びの情報を消去し、上下呼びの割当号機が当該呼びの登録階に応答したときに上下呼び割当記憶部３２から当該呼びの情報を消去する機能を備えている。

待ち時間Ｔ_１と未応答時間Ｔ_３の集計処理は、それぞれに通常の運転中に継続的に行われる。これらの集計結果が重み付け調整部３９に与えられる。

重み付け調整部３９は、待ち時間実績集計部３７によって集計された待ち時間Ｔ_１の平均値と未応答時間実績集計部３８によって集計された未応答時間Ｔ_３の平均値とを比較する（ステップＳ１０６）。比較の結果、待ち時間Ｔ_１の平均値が未応答時間Ｔ_３の平均値よりも大きい場合には（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、重み付け調整部３９は、上記第１の評価式Ｅ_１の待ち時間Ｔ_１に対する重み係数ｐを固定モードのときよりも上げる（ステップＳ１０７）。

例えば、固定モードでｐ＝０．６であった場合には、ｐ＝０．７とする。待ち時間Ｔ_１の重み係数ｐを上げるということは、固定モードのときよりも待ち時間Ｔ_１を優先して割当制御を行うことである。

一方、待ち時間Ｔ_１の平均値が未応答時間Ｔ_３の平均値よりも小さい場合には（ステップＳ１０６のＮｏ）、重み付け調整部３９は、上記第１の評価式Ｅ_１の待ち時間Ｔ_１に対する重み係数ｐを固定モードのときよりも下げる（ステップＳ１０８）。

例えば、固定モードでｐ＝０．６であった場合には、ｐ＝０．５とする。待ち時間Ｔ_１の重み係数ｐを下げるということは、固定モードのときよりも未応答時間Ｔ_３を優先して割当制御を行うことである。

詳しくは、「乗車時間Ｔ_２に対する優先度を待ち時間Ｔ_１に対して高める」ことになるので、待ち時間Ｔ_１が長く、乗車時間Ｔ_２が短くなるように割り当てが行われる。その結果として、待ち時間Ｔ_１よりも未応答時間Ｔ_３が優先され、待ち時間Ｔ_１ と未応答時間Ｔ_３のバランスが修正されることになる。

なお、上記実施形態では、重み係数ｐを調整するときに、固定モードよりも０．１だけ上げるあるいは下げるようにしたが、重み係数ｐの調整量は０．１に限らず、他の値でも良い。さらに、待ち時間Ｔ_１の平均値と未応答時間Ｔ_３の平均値との差に応じて、重み係数ｐの調整値を段階的に変えても良い。

このように、待ち時間Ｔ_１と未応答時間Ｔ_３の集計結果に基づいて、第１の評価式Ｅ_１の待ち時間Ｔ_１に対する重み係数ｐを調整することにより、行先呼びと上下呼びで待ち時間の不公平感を軽減することができる。

特に、第１の呼び登録装置２１が設置された第１の階床２３が混雑していない場合には、行先呼びの利点が発揮できず、行先呼びの待ち時間の方が上下呼びよりも長くなる傾向にある。このような場合に重み係数ｐを調整することで、待ち時間の不公平感をなくして運転サービスを行えるようになる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、第１の呼び登録装置２１が設置された第１の階床２３が混雑していない場合に、待ち時間Ｔ_１の平均値が未応答時間Ｔ_３の平均値より大きいか小さいかで重み係数ｐを調整するものとした。しかし、待ち時間Ｔ_１の平均値と未応答時間Ｔ_３の平均値がほぼ同じような状況では、必ずしも重み係数ｐを調整する必要はない。そこで、第２の実施形態では、待ち時間Ｔ_１の平均値と未応答時間Ｔ_３の平均値との差が所定値以上ある場合にのみ重み係数ｐを調整する。

なお、基本的な装置構成について図１と同様であるため、ここでは図６を用いて群管理制御装置３０の処理動作についてのみ説明する。

図６は第２の実施形態における群管理制御装置３０の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。

図６のフローチャートにおいて、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６は図３のフローチャートのステップＳ１０１〜Ｓ１０６と同様である。すなわち、まず、各階の混雑状況が判断される（ステップＳ２０１）。そして、第１の呼び登録装置２１が設置された第１の階床２３が混雑している場合には、第１の評価式Ｅ_１に固定モードが適用されて割当制御が行われる（ステップＳ２０２〜Ｓ２０３）。

第１の階床２３が混雑していない場合には、第１の評価式Ｅ_１の待ち時間Ｔ_１に対する重み係数ｐを調整するために、待ち時間Ｔ_１の平均値と未応答時間Ｔ_３の平均値とが比較される（ステップＳ２０４〜Ｓ２０６）。

ここで、第２の実施形態では、待ち時間Ｔ_１の平均値が未応答時間Ｔ_３の平均値よりも大きい場合に（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、重み付け調整部３９は、両者の差が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。

詳しくは、待ち時間Ｔ_１の平均値と未応答時間Ｔ_３の平均値との差を求め、その差を待ち時間Ｔ_１で除算したときの割合が所定値以上（例えば０．５以上）であるか否かを判断する。

・待ち時間Ｔ_１の平均値＞未応答時間Ｔ_３の平均値の場合
ｒ_１＝|Ｔ_１−Ｔ_３|／Ｔ_１ …（１）
ｒ_１は割合、Ｔ_１は待ち時間Ｔ_１の平均値、Ｔ_３は未応答時間Ｔ_３の平均値である。上記（１）式の結果が０．５以上であれば、重み付け調整部３９は、重み係数ｐの調整が必要であると判断する。

例えばＴ_１＝６０秒、Ｔ_３＝３０秒であれば、ｒ_１＝０．５であり、重み係数ｐの調整が必要であると判断される。また、Ｔ_１＝６０秒、Ｔ_３＝４０秒であれば、ｒ_１＝０．３３であり、重み係数ｐの調整が不要であると判断される。

上記所定値以上の差があり、重み係数ｐの調整が必要であると判断された場合（ステップＳ２０７のＹｅｓ）、重み付け調整部３９は、第１の評価式Ｅ_１の待ち時間Ｔ_１に対する重み係数ｐを固定モードのときよりも上げる（ステップＳ２０８）。例えば、固定モードでｐ＝０．６であった場合には、ｐ＝０．７とする。第１の評価部３４では、重み係数ｐが調整された第１の評価式Ｅ_１を用いて各号機を評価する。

また、上記所定値以上の差がなく、重み係数ｐの調整が不要であると判断された場合には（ステップＳ２０７のＮｏ）、重み付け調整部３９による重み係数ｐの調整はなく、現在設定されている重み係数ｐの値がそのまま保持される。

待ち時間Ｔ_１の平均値が未応答時間Ｔ_３の平均値よりも小さい場合も同様であり（ステップＳ２０６のＮｏ）、重み付け調整部３９は、両者の差が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０９）。

詳しくは、待ち時間Ｔ_１の平均値と未応答時間Ｔ_３の平均値との差を求め、その差を未応答時間Ｔ_３で除算したときの割合が所定値以上（例えば０．５以上）であるか否かを判断する。

・待ち時間Ｔ_１の平均値＜未応答時間Ｔ_３の平均値
ｒ_２＝|Ｔ_１−Ｔ_３|／Ｔ_３ …（２）
ｒ_２は割合、Ｔ_１は待ち時間Ｔ_１の平均値、Ｔ_３は未応答時間Ｔ_３の平均値である。上記（２）式の結果が０．５以上であれば、重み付け調整部３９は、重み係数ｐの調整が必要であると判断する。

例えばＴ_１＝３０秒、Ｔ_３＝６０秒であれば、ｒ_２＝０．５であり、重み係数ｐの調整が必要であると判断される。また、Ｔ_１＝４０秒、Ｔ_３＝６０秒であれば、ｒ_２＝０．３３であり、重み係数ｐの調整が不要であると判断される。

上記所定値以上の差があり、重み係数ｐの調整が必要であると判断された場合（ステップＳ２０９のＹｅｓ）、重み付け調整部３９は、第１の評価式Ｅ_１の待ち時間Ｔ_１に対する重み係数ｐを固定モードのときよりも下げる（ステップＳ２１０）。例えば、固定モードでｐ＝０．６であった場合には、ｐ＝０．５とする。第１の評価部３４では、重み係数ｐが調整された第１の評価式Ｅ_１を用いて各号機を評価する。

また、上記所定値以上の差がなく、重み係数ｐの調整が不要であると判断された場合には（ステップＳ２０９のＮｏ）、重み付け調整部３９による重み係数ｐの調整はなく、現在設定されている重み係数ｐの値がそのまま保持される。

なお、重み係数ｐの調整量は０．１に限らず、他の値でも良い。さらに、待ち時間Ｔ_１の平均値と未応答時間Ｔ_３の平均値との差に応じて、重み係数ｐの調整値を段階的に変えても良い。

このように、待ち時間Ｔ_１の平均値と未応答時間Ｔ_３の平均値との差が所定値以上ある場合に重み係数ｐを調整することで、両者の差が少ない場合に不用意に重み係数ｐを調整して割当評価が乱れることを防ぐことができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

行先呼びは、利用者全員が必ず登録するため、呼び１件は１人の利用者に対応する。これに対し、上下呼びは(登録階，利用方向)が同じ利用者であれば、最初の１人しか登録されないので、呼び１件あたりの利用者数は１人とは限らない。

ここで、待ち時間は、利用者が乗場で呼びを登録してから割当号機が応答するまでの時間である。行先呼びの待ち時間（Ｔ_１）は、利用者１人ずつに対して定義されるので、簡単に求めることができる。

しかし、上下呼びの待ち時間については、利用者１人ずつではないので、１つの呼びで複数の利用者が乗車する場合に、２人目以降の利用者の人数と各利用者の発生時刻を考慮しなければならない。例えば１人目の利用者が先に上下呼びを登録した後で２人目の利用者が乗場に来た場合には、その２人目の利用者の待ち時間の期待値は１人目の待ち時間の半分程度となる。

このように、上下呼びでは、呼び１件当たりの利用者人数が違うので、行先呼びとの公平性を保つためには、利用者人数を考慮した評価を行うことが好ましい。そこで、第３の実施形態では、上下呼びの評価対象である未応答時間Ｔ_３を利用者人数分の待ち時間を考慮して補正することで、行先呼びと上下呼びの待ち時間の不公平感を解消するものである。

図７は第３の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、図７において、上記第１の実施形態における図１と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。

第３の実施形態において、群管理制御装置３０には、利用者人数集計部４２が設けられている。また、第２の評価部３５に混雑状況判断部４０と利用者人数集計部４２が接続されている。

利用者人数集計部４２は、各階床毎に上下呼び１件当たりの利用者人数ｗを集計する。「上下呼び１件当たりの利用者人数」とは、上下呼びが登録された際に、その上下呼びに応答した号機に乗車する利用者の人数のことである。このときの利用者人数は、号機の荷重変化から推測できる。なお、上方向と下方向の呼びに分けて利用者人数を集計するものとする。

第２の評価部３５は、この利用者人数集計部４２によって集計された利用者人数ｗに基づいて各号機の未応答時間Ｔ_３を補正し、その補正後の未応答時間Ｔ_３を第２の評価式Ｅ_２に適用する。また、混雑状況判断部４０によって第２の階床２４が混雑していると判断された場合にのみ、第２の評価部３５は、上記補正後の未応答時間Ｔ_３を第２の評価式Ｅ_２に適用する。

図８は第３の実施形態における群管理制御装置３０の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。

まず、群管理制御装置３０に設けられた混雑状況判断部４０によって各階床の乗場の混雑状況が判断される（ステップＳ３０１）。上記第１の実施形態で説明したように、混雑状況を判断する方法としては、（１）時間帯から判断する方法、（２）荷重変化から判断する方法、（３）行先呼びの情報から判断する方法がある。また、「混雑している状況」とは、エレベータ（乗りかご）を待っている利用者が所定人数以上（例えば乗りかごの定格人数の倍以上）いる状況を言う。

ここで、第２の呼び登録装置２２（上下呼びの登録装置）が設置されている第２の階床２４が混雑していない場合には（ステップＳ３０２のＮｏ）、第２の評価式Ｅ_１に固定モードが適用されて割当制御が行われる（ステップＳ３０３）。

すなわち、上下呼びが登録された場合に、第２の評価部３５では、上述した第２の評価式Ｅ_２を用いて各号機を評価する。この場合、評価対象である未応答時間Ｔ_３については、上下呼びが登録されてから号機が応答するまでの時間を予測する。なお、行先呼びについては、上記第１の実施形態で説明したように、第１の評価部３４が混雑状況に応じて重み係数ｐを調整して各号機を評価するものとする。

第２の階床２４が混雑していると判断された場合には（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、以下のような処理が行われる。なお、第２の階床２４が混雑しているのは、例えば退勤時間帯などで、基準階以外の階床でエレベータの利用者が多いときである。

すなわち、第２の呼び登録装置２２によって上下呼びが登録された際に、利用者人数集計部４２では、その上下呼び１件当たりの利用者人数ｗを集計する（ステップＳ３０４）。詳しくは、上下呼びが登録された際に、その上下呼びに応答した号機に乗車する利用者の人数を当該号機の荷重変化から推測し、その乗車人数を上下呼び１件当たりの利用者人数ｗとして集計する。

この場合、各階床毎に上方向と下方向の呼びに分けて集計するものとする。この利用者人数ｗの集計処理は、通常の運転中に継続的に行われている。第２の階床２４が混雑しているとき、その集計結果が第２の評価部３５に与えられる。

第２の評価部３５は、この利用者人数ｗに基づいて未応答時間Ｔ_３を補正する（ステップＳ３０５）。詳しくは、以下のような式に従って、未応答時間Ｔ_３を利用者の待ち時間に置き換えて補正する。

Ｔ_４＝ｗ×Ｔ_３’ …（３）
ｗは上下呼び１件当たりの利用者人数（推定値）である。Ｔ_３’は未応答時間Ｔ_３を利用者の待ち時間に置き換えた値である。Ｔ_４は利用者人数分の待ち時間の合計値相当である（補正後の未応答時間）。

ｗ＝１のとき、Ｔ_３’＝Ｔ_３である。ｗ≠１（ｗ＝０を除く）のときは、Ｔ_３’は以下のような式で求められる。

Ｔ_３’＝{Ｔ_３＋Ｔ_３×（ｗ−１）／２}／ｗ …（４）
つまり、利用者が１人であった場合には、未応答時間Ｔ_３はそのまま利用者の待ち時間となる。一方、利用者が２人以上であれば、未応答時間Ｔ_３はそのときの利用者人数ｗに応じた待ち時間に変えられる。

例えばＴ_３＝３０秒であったすると、利用者人数ｗに応じて、Ｔ_４は以下のような値になる。

利用者１人：Ｔ_４＝３０秒
利用者２人：Ｔ_４＝４５秒
利用者３人：Ｔ_４＝６０秒
利用者４人：Ｔ_４＝７５秒。

第２の評価部３５は、このＴ_４の値を補正後の未応答時間Ｔ_３として用い、第２の評価式Ｅ_２に適用して各号機を評価する（ステップＳ３０６）。

このように、上下呼びの未応答時間Ｔ_３を利用者人数に応じて補正し、利用者の待ち時間として評価することで、行先呼びと上下呼びで待ち時間の不公平感を軽減することができる。特に、第２の呼び登録装置２２が設置された第２の階床２４が混雑する状況下で、このような評価方法に変えることで、不公平感をより効果的に軽減して運転サービスを行えるようになる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、行先呼びと上下呼びで待ち時間の不公平感を軽減して運転サービスを行うことのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。

なお、上記各実施形態では、行先呼びと上下呼びで待ち時間のバランスを取るために行先呼びの割当評価に対する重み付けを調整する構成としたが、上下呼びの割当評価に対する重み付けを調整するようにしても良い。

要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１ａ〜１１ｃ…号機制御装置、１２ａ〜１２ｃ…乗りかご、１３ａ〜１３ｃ…操作盤、１４ａ〜１４ｃ…荷重検知器、２１…第１の呼び登録装置、２１ａ…入力部、２１ｂ…表示部、２２…第２の呼び登録装置、２２ａ…上方向ボタン、２２ｂ…下方向ボタン、２３…第１の階床、２４…第２の階床、３０…群管理制御装置、３１…行先呼び割当記憶部、３２…上下呼び割当記憶部、３３…運行予測部、３４…第１の評価部、３５…第２の評価部、３６…割当号機決定部、３７…待ち時間実績集計部、３８…未応答時間実績集計部、３９…重み付け調整部、４０…混雑状況判断部、４１…混雑管理テーブル、４２…利用者人数集計部。

Claims (9)

1. 第１の階床で利用者の行先呼びを登録する第１の呼び登録装置と、上記第１の階床とは別の第２の階床で利用者の上下呼びを登録する第２の呼び登録装置とを備えたエレベータの群管理システムにおいて、
   上記第１または第２の呼び登録装置によって呼びが登録された際に、割当済みの呼びを含めて各号機の将来の運行を予測する運行予測手段と、
   上記行先呼びに対し、待ち時間と乗車時間を割当評価の対象とした第１の評価式を用いて、上記運行予測手段の予測結果に従って上記各号機を運行させたときの第１の評価値を求める第１の評価手段と、
   上記上下呼びに対し、未応答時間を割当評価の対象とした第２の評価式を用いて、上記運行予測手段の予測結果に従って上記各号機を運行させたときの第２の評価値を求める第２の評価手段と、
   上記第１の評価手段によって得られた第１の評価値と上記第２の評価手段によって得られた第２の評価値とに基づいて上記各号機の中から割当号機を選出して応答させる割当号機決定手段と、
   上記行先呼びによって割当号機が当該呼びの登録階に応答したときの待ち時間を集計する第１の集計手段と、
   上記上下呼びによって割当号機が当該呼びの登録階に応答したときの未応答時間を集計する第２の集計手段と、
   上記第１の集計手段によって集計された待ち時間の平均値と上記第２の集計手段によって集計された未応答時間の平均値とに基づいて上記第１または第２の評価手段における割当評価の重み付けを調整する重み付け調整手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
2. 上記重み付け調整手段は、
   上記第１の集計手段によって集計された待ち時間の平均値が上記第２の集計手段によって集計された未応答時間の平均値よりも長い場合に上記第１の評価式の待ち時間に対する重み付けを基準値よりも上げることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
3. 上記重み付け調整手段は、
   上記第１の集計手段によって集計された待ち時間の平均値が上記第２の集計手段によって集計された未応答時間の平均値よりも長く、かつ、両者の差が所定時間以上ある場合に上記第１の評価式の待ち時間に対する重み付けを基準値よりも上げることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
4. 各階床の混雑状況を判断する混雑状況判断手段を備え、
   上記第１の評価手段は、
   上記混雑状況判断手段によって上記第１の階床が混雑していないと判断された場合に、上記重み付け調整手段による調整後の重み付けを上記第１の評価式に適用することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
5. 上記第２の呼び登録装置によって登録された上下呼びの１件当たりの利用者人数を集計する第３の集計手段を備え、
   上記第２の評価手段は、
   上記第３の集計手段によって集計された利用者人数に基づいて上記各号機の未応答時間を補正し、その補正後の未応答時間を上記第２の評価式に適用して割当評価を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
6. 各階床の混雑状況を判断する混雑状況判断手段を備え、
   上記第２の評価手段は、
   上記混雑状況判断手段によって上記第２の階床が混雑していると判断された場合に、上記第３の集計手段によって集計された利用者人数に基づいて上記各号機の未応答時間を補正し、その補正後の未応答時間を上記第２の評価式に適用して割当評価を行うことを特徴とする請求項５記載のエレベータの群管理システム。
7. 上記混雑状況判断手段は、
   時間帯に基づいて上記各階床の混雑状況を判断することを特徴とする請求項４または６記載のエレベータの群管理システム。
8. 上記混雑状況判断手段は、
   上記各号機が上記各階床に応答したときの積載荷重の変化に基づいて上記各階床の混雑状況を判断することを特徴とする請求項４または６記載のエレベータの群管理システム。
9. 上記混雑状況判断手段は、
   上記第１の呼び登録装置によって登録された行先呼びに含まれる利用者の行先階の情報に基づいて上記各階床の混雑状況を判断することを特徴とする請求項４または６記載のエレベータの群管理システム。

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