WO2011055414A1 - ダブルデッキエレベータ群管理装置 - Google Patents

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WO2011055414A1
WO2011055414A1 PCT/JP2009/005940 JP2009005940W WO2011055414A1 WO 2011055414 A1 WO2011055414 A1 WO 2011055414A1 JP 2009005940 W JP2009005940 W JP 2009005940W WO 2011055414 A1 WO2011055414 A1 WO 2011055414A1
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car
floor
operation mode
destination call
landing
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PCT/JP2009/005940
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Inventor
鈴木直彦
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三菱電機株式会社
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    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
    • Y10S187/902—Control for double-decker car

Definitions

  • This invention relates to an elevator group management device that controls the operation of a plurality of cars in a double deck elevator system having cars connected to each other vertically in the same shaft (hoistway).
  • the following three types of driving systems are prepared for double deck elevators, and the driving system is switched according to the traffic volume.
  • Double system The upper car is in service only on the even floor and the lower car is in service only on the odd floor. Conducted during peak hours.
  • Single system The upper car is closed, and all floors are put into service with the lower car alone. Conducted during off-peak hours.
  • Semi-double method Same as double method on departure floor. Once responding to the hall call, the upper and lower cages are placed on any floor. Conducted during normal times.
  • the first operation mode in which the upper car responds to landing calls from the even-numbered floor to the even-numbered floor and the lower car from the odd-numbered floor to the odd-numbered floor (Double method) and second operation mode (single method) that responds to landing calls from even-numbered floors to odd-numbered floors or odd-numbered floors to even-numbered floors.
  • Double method the first operation mode in which the upper car responds to landing calls from the even-numbered floor to the even-numbered floor and the lower car from the odd-numbered floor to the odd-numbered floor
  • second operation mode single method
  • the car was divided into a second driving mode car that responds to a landing destination call for a combination of boarding / exiting floors on the even floor.
  • the degree of freedom of car operation was reduced and the operation efficiency was lowered, for example, it was not possible to assign landing destination calls between even-numbered floors or odd-numbered floors to the car in the second operation mode.
  • a landing destination call from 6F to 12F occurs when a landing destination call from 5F to 8F or from 8F to 11F is assigned to the lower car of the second operation mode car
  • To select the assigned car from the cars in the first operation mode if the car is assigned to the upper car in the second operation mode, the number of stops does not increase. Therefore, although the operation efficiency is good, there is a problem that the conventional double deck elevator group management device cannot cope.
  • the double deck elevator group management device is a double deck elevator group management device that controls the operation of a plurality of cars in an elevator system having cars connected to each other vertically in the same shaft.
  • a landing destination floor input device 10 which is installed at a landing on each floor and registers a landing destination call by a passenger entering the destination floor;
  • the upper car of the connected car serves the upper lobby floor and the even-numbered stop floor
  • the lower car of the connected car serves the lower lobby floor and the odd-numbered stop floor.
  • An operation mode storage means 21 for storing, for each car, two operation modes of the second operation mode in which the upper car and the lower car of the connected car serve all stoppable floors;
  • the combination of the landing destination call of the landing destination call is an upper lobby floor and an even-numbered stop floor, an even-numbered stop floor and an even-numbered stop floor It corresponds to any one of the mutual floors, the lower lobby floor and the odd stop stop floor, the odd stop floor and the odd stop floor, and the car in the first operation mode
  • the operation mode is A hall destination call assignment candidate car selection means 25 is provided for determining whether the car in the first operation mode is an assignment candidate for the hall destination call.
  • the double deck elevator group management device is a double deck elevator group management device that controls the operation of a plurality of cars in an elevator system having cars connected to each other vertically in the same shaft.
  • a landing destination floor input device 10 which is installed at a landing on each floor and registers a landing destination call by a passenger entering the destination floor;
  • the upper car of the connected car serves the upper lobby floor and the even-numbered stop floor
  • the lower car of the connected car serves the lower lobby floor and the odd-numbered stop floor.
  • An operation mode storage means 21 for storing, for each car, two operation modes of the second operation mode in which the upper car and the lower car of the connected car serve all stoppable floors;
  • a landing destination call is registered with the landing destination floor input device, a combination of the landing floor of the landing destination call matches the even-numbered stop floor and the odd-numbered stop floor, or the landing destination call
  • the combination of boarding / exiting floors matches the even-numbered stop floor and the even-numbered stop floor, the odd-numbered stop floor and the odd-numbered stop floor mutually, and calls the landing destination in the car in the second operation mode.
  • the operation mode is the car in the second operation mode.
  • a destination destination call allocation candidate car selection means 25 for determining whether the destination destination call is assigned to the destination destination call.
  • the combination of the landing destination call is a combination of an upper lobby floor and an odd-numbered stop floor, and a lower lobby. Even when the floor matches with any one of the even-numbered stop floors, the car whose operation mode is the second operation mode is determined as the allocation candidate for the landing destination call.
  • the double deck elevator group management device is such that at least one of the number of passengers in the UP direction or the ratio of the number of passengers riding on at least one floor of the upper lobby floor or the lower lobby floor is a predetermined limit value.
  • the operation mode setting number changing means 24 for increasing the first operation mode setting number of the UP direction travel scheduled route in the operation mode storage means is provided.
  • the double deck elevator group management device is configured such that at least one of the number of passengers in the DOWN direction or the ratio of the number of passengers getting off at least one floor of the upper lobby floor or the lower lobby floor is a predetermined limit value.
  • the operation mode setting number changing means 24 for increasing the first operation mode setting number of the DOWN direction travel scheduled route of the operation mode storage means is provided.
  • the double-deck elevator group management device assigns the landing destination call input by the landing destination call input device to the allocation candidate car of the first operation mode or the second operation mode.
  • a stop number allocation candidate car selection means 26 is provided that excludes a car whose number of stops on the planned travel route to which the landing destination call belongs is greater than or equal to a predetermined upper limit value or greater than a predetermined upper limit value from the allocation candidate car.
  • the double deck elevator group management device increases the number of stops when the assignment destination car obtained from the assignment candidate car selection means 26 is assigned a landing destination call input by the landing destination call input device. If a car with a small value is preferentially selected as an assigned car, and there are multiple cars with the same stop count increment value, the total waiting time increment when assigning the landing destination call or the destination after arrival at the landing An assigned car selection means 27 is provided for selecting a car having a minimum total travel time total increment until getting off at the floor as an assigned car.
  • the assigned car selected by the assigned car selecting means is a car in the second operation mode and the stop count increment value by the assigned car is 2.
  • the second operation mode assignment car selection means 28 for assigning a predetermined car among the upper car and the lower car to the landing destination call is provided.
  • the double deck elevator group management device the combination of the new landing destination call boarding floor, the upper lobby floor and the even-numbered stop floor mutual, the even-numbered stop floor and the even-numbered stop floor mutual,
  • a hall destination call is assigned to a car in the first operation mode that matches one of the lower lobby floor and the odd-numbered stop floor, or the odd-numbered stop floor and the odd-numbered stop floor
  • the operation mode is the first operation mode car. Since the allocation candidate is assigned to the call, there is an effect that the operation efficiency is improved.
  • the double deck elevator group management device provides a combination of a new landing destination landing destination call when the even-numbered stop floor and an odd-numbered stop floor match each other, or a combination of a landing destination call and a landing floor
  • the number of stops when the destination stop call is assigned to the car in the second mode of operation that matches the even-numbered stop floor and the even-numbered stop floor, the odd-numbered stop floor and the odd-numbered stop floor
  • the car in the second operation mode is assigned as the allocation candidate for the landing destination call. Therefore, it is possible to serve a landing destination call with an arbitrary floor as a boarding / exiting floor, and there is an effect that the degree of freedom of car operation is increased and the operation efficiency is improved.
  • the combination of the new landing destination landing destination call is any one of the upper lobby floor and the odd-numbered stop floor, or the lower lobby floor and the even-numbered stop floor mutual. Even if it matches, since the car whose operation mode is the second operation mode is assigned as a candidate for the landing destination call, it is possible to serve a landing destination call with any floor as a boarding / exiting floor, and There is an effect that the degree of freedom of the car operation is increased and the operation efficiency is improved.
  • the double deck elevator group management device is such that at least one of the number of passengers in the UP direction or the ratio of the number of passengers riding on at least one floor of the upper lobby floor or the lower lobby floor is a predetermined limit value.
  • the number of first operation mode setting numbers of the UP direction travel scheduled route is increased in the operation mode storage means, so the degree of freedom of car operation increases. The operation efficiency is improved.
  • the double deck elevator group management device In the double deck elevator group management device according to the present invention, at least one of the number of passengers in the DOWN direction and the ratio of the number of passengers getting off at least one floor of the upper lobby floor or the lower lobby floor is greater than a predetermined limit value.
  • a predetermined limit value In the case of the above, or when the time zone set in advance is met, since the number of first operation mode setting number of the planned DOWN direction travel route of the operation mode storage means is increased, the degree of freedom of the car operation is increased and the operation is increased. This has the effect of improving efficiency.
  • the double deck elevator group management device is configured such that when the landing destination call input by the landing destination call input device is assigned to the allocation candidate car of the first operation mode or the second operation mode, the landing Since the number of stops of the scheduled travel route to which the destination call belongs is excluded from the allocation candidate cars, the operation efficiency is improved.
  • the stop count increment value is increased. If there are multiple cars with the same number of stops and the same number of stops, the total waiting time increment when assigning the destination destination call or the arrival at the landing will get off at the destination floor. Since the car having the smallest total travel time increment until the time is selected as the assigned car, there is an effect that the operation efficiency is improved.
  • the assigned car selected by the assigned car selecting means is a car in the second operation mode, and the stop count increment value by the assigned car is 2, Since a predetermined car among the upper car and the lower car is assigned to the landing destination call, there is an effect that the operation efficiency is improved.
  • FIG. 1 shows a double deck elevator group management apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a new hall destination call inputted from the 10 keys of any one of the hall destination call registration devices 10A to 10C installed at the halls of each floor is transmitted to the elevator group management device 20.
  • the landing destination call assignment candidate car selection means 25 refers to the combination of the boarding floor and the getting-off floor of the new landing destination call, and the planned traveling route of each car is (1) in front of the route on which the car is currently traveling and the same.
  • Direction hereinafter referred to as the 1st route
  • the 2nd route the reverse direction of the route on which the car is currently traveling
  • the 3rd route the rear and the same direction of the route on which the car is currently traveling
  • FIG. 2 shows an example of planned travel routes of the 1st route, the 2nd route, and the 3rd route.
  • the landing destination call assignment candidate car selection means 25 is an operation mode storage means 21 for the car in the first operation mode and the car in the second operation mode on the planned travel route of either the 1st route, 2nd route or 3rd route to which the new landing destination call belongs. Take out from. A car that is not set in either the first operation mode or the second operation mode when taking out from the operation mode storage means 21 and a car that is not assigned a landing destination call in the planned travel route and a car in the first operation mode and Add to both cars in the second mode of operation.
  • the upper car of the connected car is the upper lobby floor (the floor where the upper car of the double deck stops, for example, the second floor) and the even-numbered stop floor
  • the lower car of the connected car is down
  • the lobby floor the floor where the lower deck of the double deck stops, for example, the first floor
  • the odd-numbered stop floor are operated
  • the car in the second operation mode is the upper car and the lower car of the connected car
  • the car operates to service all stoppable floors.
  • the minimum value of the number of stops is calculated when a new landing destination call is assigned to the car in the first operation mode and the car in the second operation mode. At this time, the case where the stop count increment value is assigned to each of the upper car and the lower car is calculated.
  • the combination of boarding floor and getting-off floor corresponds to the operation in double mode (first driving mode) and the number of stop increments when assigned to the car in the first driving mode
  • first driving mode double mode
  • the number of stop increments when assigned to the car in the first driving mode does not increase, so the first operation This is because there is no penalty for assigning modes.
  • the car in the second operation mode is assigned as an allocation candidate.
  • the stop number allocation candidate car selection means 26 calculates the number of planned stoppages for the planned travel route to which the landing destination call belongs, among the allocation candidate cars obtained from the landing destination call allocation candidate car selection means 25, respectively.
  • the car whose scheduled stop count is smaller than the upper limit of the preset stop count is excluded from the allocation candidate cars. If there is no allocation candidate car, the stop count upper limit value is incremented by 1 and the condition is relaxed until there is an allocation candidate car.
  • the upper limit number of stop times to be preset is calculated using, for example, the following equation (A).
  • (Stop count limit value) (F / N) + 2 Equation (A)
  • F The number of floors that can be stopped above the main floor (upper lobby floor (2nd floor)), the number of even floors or odd floors is set in the first operation mode.
  • N Total number of cars
  • the assigned car selection means 27 selects a car having the smallest increase in the number of scheduled stop times when a new landing destination call is assigned from among the assignment candidate cars obtained from the stop frequency assignment candidate car selection means 26 as the assigned car.
  • the car having the smallest increase in the number of scheduled stops is assigned. If the increase in the number of scheduled stops is the same for the upper car and the lower car, it is assigned to the preset upper or lower car.
  • the increment of the waiting time at each landing is calculated for each car with the smallest stop count increment value, and the sum of the waiting time increment values for each car is calculated. Calculate.
  • the car with the smallest sum of waiting time increments is selected as the assigned car.
  • the waiting time is the time from call registration to dispatching the car to the landing.
  • the car with the smallest sum of the waiting time increment values is selected as the assigned car.
  • the car with the smallest sum of the incremental values of the total travel time may be selected as the assigned car.
  • the total travel time is the time from when the passenger arrives at the landing until the passenger gets off at the destination floor. Call registration at the landing, car dispatch, door opening / closing at the landing, movement to the destination floor, getting off floor Includes opening hours at
  • the assignment car selection means 27 assigns the assigned car to the car in the second operation mode and the stop number increment due to the new landing destination call is +2, the upper car or the lower car The assigned car is assigned to a car set in advance among the cars.
  • the stop count increment of +2 corresponds to the addition of a new boarding floor and alighting floor.
  • the assigned car number including the selected upper and lower cars is transmitted to the control devices 30A to 30C of the relevant car.
  • Each of the control devices 30A to 30C of the relevant car performs traveling stop control of each car according to the assigned car number including the upper and lower cars transmitted.
  • the assigned car number is transmitted to the landing destination call registration device in which the landing destination call is registered among the landing destination call registration devices 10A to 10C.
  • the landing destination call assigned number display devices 11A to 11C installed in the landing destination call registration devices 10A to 10C in which the corresponding landing destination call is registered display the registered destination floor and assigned number.
  • the landing destination call assigned car display devices 11A to 11C display the registered destination floor and assigned car name, but may display the upper car / lower car together with the assigned car name.
  • the traffic flow detection means 23 totals the landing destination calls input from the landing destination calls 10A to 10C, and detects the current traffic flow type.
  • Traffic types to be detected include traffic flow when going to work with many passengers moving from the lobby floor to the Up direction, traffic flow during work leaving many passengers moving from the upper floor to the lobby floor, and traffic between upper floors other than the lobby floor
  • a typical traffic flow type is a normal traffic flow with a lot of flow.
  • the operation mode set number change means 24 changes the first operation mode set number and the second operation mode set number for each scheduled travel route using the traffic flow type information detected by the traffic flow detection means 23.
  • the operation mode setting number changing means 24 transports from the lobby floor to the upper floor.
  • the set number of the first operation mode of the planned traveling route in the Up direction and the Down direction is (total number of cars) ⁇ 1
  • the set number of the second operation mode is one. The number of the first operation mode and the second operation mode is set in the traffic flow when leaving work with many passengers in the Down direction, similarly to the traffic flow during work.
  • the operation mode setting number changing unit 24 improves the service between upper floors when the traffic flow detecting unit 23 determines that the current traffic flow type is a normal traffic flow with a lot of traffic flow between upper floors.
  • the set number of the first operation mode of the planned traveling route in the Up direction and the Down direction is set as (total number of cars) / 2
  • the set number of the second operation mode is set as (total number of cars) / 2.
  • the operation mode setting means 22 sets the operation mode for each scheduled travel route of each car, with the set number of the first operation mode and the second operation mode set number obtained from the operation mode setting number change means 24 as upper limits. Store in the mode storage means 21. If the number of first operation modes is less than the first operation mode set number and the second operation mode number is equal to or greater than the second operation mode set number, the planned travel route that has not yet been assigned a landing destination call is set as the first operation mode. If the first operation mode number is equal to or greater than the first operation mode setting number and the second operation mode number is less than the second operation mode setting number, the second operation mode is set, and the first operation mode number is set to the first operation mode. If the number is less than the number and the second operation mode number is less than the second operation mode setting number, neither operation mode is set.
  • the operation mode setting means 22 indicates whether the travel plan route of the new landing destination call in the assignment car obtained by the assignment car selection means 27 or the second operation mode assignment car selection means is the first operation mode or the second operation mode. If not, the planned traveling route of the assigned car is set to either the first operation mode or the second operation mode according to the combination of the boarding floor and the getting-off floor of the new landing destination call.
  • FIG. 3 shows a flowchart up to the selection of an allocation candidate car.
  • the flowchart of FIG. 3 first, at step 101, the occurrence of a new landing destination call is detected.
  • step 102 When a new landing destination call is assigned in step 102 after step 101, it is determined to which traveling plan route of the first landing route, the second route, and the 3rd route of each car the new landing destination call belongs.
  • step 103 after step 102, the first car to be evaluated is selected from all the cars.
  • step 104 it is determined whether or not the evaluation target car to which the new landing destination call belongs belongs to the first operation mode. If YES in step 104, the car is taken out as a car in the first operation mode in step 105.
  • step 106 it is determined in step 106 whether the travel target route of the evaluation target car to which the new landing destination call belongs belongs to the second operation mode. If YES in step 106, the car is taken out as a car in the second operation mode in step 107.
  • step 108 it is determined in step 108 whether the evaluation target car to which the new landing destination call belongs does not belong to either the first operation mode or the second operation mode. If YES in step 108, the car is taken out as a car in the first operation mode and a car in the second operation mode in step 109.
  • step 110 it is determined at step 110 whether all cars have been evaluated. If NO in step 110, the process returns to step 103 to set the evaluation target car as the next car, and the operations after step 104 are repeated again. For example, when the number of cars is 4, the process is started for the car 2, the car 3, and the car 4 starting from the car 1.
  • step 110 If YES in step 110, the minimum values min1 and min2 of the stop count increment value when the new landing destination call is assigned to the car in the first operation mode and the car in the second operation mode are calculated in step 111, respectively.
  • step 112 after step 111, the combination of boarding / exiting floors for the new landing destination call is the upper lobby floor and the even floor floor, the even floor floor, the lower lobby floor and the odd floor floor, the odd floor. It is determined whether it corresponds to one of the other and min1 and min2 calculated in step 111 satisfy the condition of min1 ⁇ min2.
  • the condition of min1 ⁇ min2 may be the condition of min1 ⁇ min2.
  • step 112 the first operation mode car is set as an allocation candidate car in step 113. If NO in step 112, the second operation mode car is set as an allocation candidate car in step 114.
  • the value preset in step 121 is set as the upper limit value of the number of stops.
  • the value of the above-described formula (A) is used as the upper limit number of stop times set in advance.
  • step 122 the number of stops when the new landing destination call is assigned to the upper car and the lower car of each of the assignment candidate cars is calculated, and the smaller value of the number of stops when the car is assigned to the upper car and the lower car Is set as the number of stops for the car.
  • step 123 it is determined whether there is a car whose number of stops is equal to or less than the upper limit of stop times in the allocation candidate car. If NO in step 123, 1 is added to the upper limit of the number of stops in step 124, and the process returns to step 123.
  • step 123 in the case of YES at step 123, a car larger than the upper limit of the number of stops is excluded from the allocation candidate cars at step 125.
  • step 126 it is determined whether or not there is one car with the smallest stop count increment value among the assignment candidate cars.
  • the car with the smallest stop count increment is selected as the assigned car at step 127.
  • the car with the smallest increment value of the total waiting time when a new landing destination call is assigned to the car with the smallest increase in the number of stops is selected as the assigned car.
  • the car with the smallest increase in the total waiting time is assigned, but the car with the smallest increase in the total travel time from the arrival at the landing to the departure at the destination floor is assigned to the car. It is also good.
  • step 127 or step 128, the stop number increment value is calculated when a new landing destination call is assigned to the upper car or the lower car of the assigned car in step 129.
  • step 130 it is determined whether the upper car lower car has the same stop count increment value, or the assigned car is in the second operation mode and the stop count increment value is +2.
  • the stop count increment of +2 corresponds to the addition of a new boarding floor and alighting floor.
  • step 130 the upper car is assigned in step 131 if the upper car is set in advance, and the lower car is assigned if the lower car is set in advance.
  • step 132 the car having the smallest stop count increment value among the upper and lower cars is assigned.
  • the car in the second operation mode is in charge of the movement between all the floors that can be stopped, including the movement between the upper lobby floor and the odd floor, and the movement between the lower lobby floor and the even lobby floor.
  • the movement between the upper lobby floor and the odd-numbered floor and the movement between the lower lobby floor and the even-numbered lobby floor may also be prohibited for the second operation mode.
  • the movement between the upper lobby floor and the odd floor, and the lower lobby only in the case where a landing destination call having a different attribute from a general passenger such as a disabled person attribute or a VIP (Very Important Person) attribute is registered for the landing destination call. Movement between the floor and the even lobby floor may be permitted for the second operation mode.
  • the upper car is responsible for the movement between the upper lobby floor and the even-numbered floors and the even-numbered floors, and the lower lobby floor, the odd-numbered floors, and the odd-numbered floors.
  • a first operation mode that takes charge of mutual movement in the lower car
  • a second operation mode that takes charge of movement of all stop floors in the upper and lower cars, centering on the movement between odd and even floors.
  • the movement between arbitrary floors can be shared between the car in the first operation mode and the car in the second operation mode.
  • the car in the second operation mode is responsible not only for the odd-numbered floor and even-numbered floor but also for the movement between all the stopped floors. Elevator system, because it is possible to appropriately select both the first operation mode car and the second operation mode car with reference to the stop count increment value for even-numbered floor movement and odd-numbered floor movement. Overall operating efficiency can be increased.
  • the number of times the car is stopped in the second operation mode can be reduced without increasing the value.
  • the number of cars set in the first operation mode and the second driving for each scheduled travel route of each car By changing the number of mode setting, the number of mode setting according to the traffic flow characteristics can be changed, and the overall driving efficiency can be improved.
  • the number of stops in each car can be averaged and passengers getting on and off the same stop floor can be gathered together. It is possible to shorten the lap time for moving from the upper floor to the upper floor and return to the lobby floor, leveling the service to each floor, and improving the overall operation efficiency.
  • the stop count increment of +2 corresponds to the addition of a new boarding floor and alighting floor.
  • the combination of the boarding and alighting floors for the new landing destination call is the upper lobby floor and the even-numbered stop floors, the even-numbered stop floor and the even-numbered floors. Matches with any one of the stop floors, the lower lobby floor and the odd-numbered stop floors, the odd-numbered stop floor and the odd-numbered stop floors, and landing in the car in the first operation mode If the minimum value of the stop count increment when the call is assigned is less than or less than the minimum value of the stop count increment when the landing destination call is assigned to the car in the second operation mode, the operation mode is the first Since the operation mode car is assigned as a candidate for the landing destination call, there is an effect that the operation efficiency is improved.
  • the double deck elevator group management device provides a combination of a new landing destination landing destination call when the even-numbered stop floor and an odd-numbered stop floor match each other, or a combination of a landing destination call and a landing floor
  • the number of stops when the destination stop call is assigned to the car in the second mode of operation that matches the even-numbered stop floor and the even-numbered stop floor, the odd-numbered stop floor and the odd-numbered stop floor
  • the car in the second operation mode is assigned as the allocation candidate for the landing destination call. Therefore, it is possible to serve a landing destination call with an arbitrary floor as a boarding / exiting floor, and there is an effect that the degree of freedom of car operation is increased and the operation efficiency is improved.
  • the combination of the new landing destination landing destination call is any one of the upper lobby floor and the odd-numbered stop floor, or the lower lobby floor and the even-numbered stop floor mutual. Even if it matches, since the car whose operation mode is the second operation mode is assigned as a candidate for the landing destination call, it is possible to serve a landing destination call with any floor as a boarding / exiting floor, and There is an effect that the degree of freedom of the car operation is increased and the operation efficiency is improved.
  • the double deck elevator group management device is such that at least one of the number of passengers in the UP direction or the ratio of the number of passengers riding on at least one floor of the upper lobby floor or the lower lobby floor is a predetermined limit value.
  • the number of first operation mode setting numbers of the UP direction travel scheduled route is increased in the operation mode storage means, so the degree of freedom of car operation increases. The operation efficiency is improved.
  • the double deck elevator group management device In the double deck elevator group management device according to the present invention, at least one of the number of passengers in the DOWN direction and the ratio of the number of passengers getting off at least one floor of the upper lobby floor or the lower lobby floor is greater than a predetermined limit value.
  • a predetermined limit value In the case of the above, or when the time zone set in advance is met, since the number of first operation mode setting number of the planned DOWN direction travel route of the operation mode storage means is increased, the degree of freedom of the car operation is increased and the operation is increased. This has the effect of improving efficiency.
  • the double deck elevator group management device is configured such that when the landing destination call input by the landing destination call input device is assigned to the allocation candidate car of the first operation mode or the second operation mode, the landing Since the number of stops of the scheduled travel route to which the destination call belongs is excluded from the allocation candidate cars, the operation efficiency is improved.
  • the stop count increment value is increased. If there are multiple cars with the same number of stops and the same number of stops, the total waiting time increment when assigning the destination destination call or the arrival at the landing will get off at the destination floor. Since the car having the smallest total travel time increment until the time is selected as the assigned car, there is an effect that the operation efficiency is improved.
  • the assigned car selected by the assigned car selecting means is a car in the second operation mode, and the stop count increment value by the assigned car is 2, Since a predetermined car among the upper car and the lower car is assigned to the landing destination call, there is an effect that the operation efficiency is improved.
  • the present invention can be used to determine the allocation car of a group management device for a double deck elevator in which upper and lower cars of a plurality of hoistways are connected.

Abstract

　乗場行先呼び登録装置から登録された任意の階床間の乗場行先呼びにサービスすることができ、かつ運行効率の高いダブルデッキエレベータ群管理装置を得る。　本発明のダブルデッキエレベータ群管理装置は、乗場行先呼び登録装置を設け、偶数階相互または奇数階相互の運転を担当する第１運転モードのかご、および全ての停止可能な階床にサービスする第２運転モードのかごを設定し、登録された乗場行先呼びの乗降車階の組合せと停止回数増分の両方を考慮して第１運転モードのかごと第２運転モードのかごに割当の振り分けを行うことにより、任意の階床を乗降車階とする乗場行先呼びにサービスすることができ、かつ運転効率を向上させることができる。

Description

ダブルデッキエレベータ群管理装置
　この発明は、同一シャフト（昇降路）内の上下に互いに連結されたかごを持つダブルデッキエレベータシステムの複数台かごを運行制御するエレベータ群管理装置に関する。
　従来、１本のシャフト内に上下に連結されたかごを持つダブルデッキエレベータについての報告がなされており、複数台のダブルデッキエレベータが併設された場合には通常、群管理制御が用いられている。通常のダブルデッキエレベータでは、例えばエスカレータを付近に設置することにより、奇数階へ行く乗客は１階から下かごに乗車し、偶数階へ行く乗客はエスカレータで２階へ行き、２階から上かごに乗車するなど、出発階（例えば１階及び２階）では、行き先階に応じて上下かごの乗り分けをするように誘導している。
　一方、一般階においては、特に上下かごの乗り分けをするような誘導をせず、呼びに応じて１台のエレベータを選択して割当てる方式が採用されている。
　一般にダブルデッキエレベータは以下の３種類の運転方式が用意され、交通量に応じて運転方式を切替えている。
（１）ダブル方式：上かごは偶数階だけ、下かごは奇数階だけに就役。ピーク時実施。
（２）シングル方式：上かごを閉鎖し、下かごだけで全階に就役。閑散時実施。
（３）セミダブル方式：出発階ではダブル方式と同じ。いったん乗場呼びに応答した後は、上下かごとも任意階に就役。平常時実施。
　従来のダブルデッキエレベータシステムの複数台かごを運行制御するエレベータ群管理装置においては、上かごが偶数階から偶数階、下かごは奇数階から奇数階への乗場呼びに応答する第１の運転モード（ダブル方式）と、偶数階から奇数階または奇数階から偶数階の乗場呼びに応答する第２の運転モード（シングル方式）を設け、乗場に設置された偶数階ＵＰ・奇数階ＵＰのような行先階の偶奇別に分かれた乗場呼び登録装置で登録された偶奇別の乗場呼び情報に基づいて、第１の運転モードのかごまたは第２の運転モードのかごがどちらかを割当かごにするか決定している（例えば、特許文献１）。
特開２００２－６０１４９号公報
　従来のダブルデッキエレベータ群管理装置においては、偶数階相互または奇数階相互の乗降車階組合せの乗場行先呼びに応答する第１の運転モードのかごと、偶数階から奇数階の乗降車階組合せまたは奇数階から偶数階の乗降車階組合せの乗場行先呼びに応答する第２の運転モードのかごに分かれていた。偶数階相互または奇数階相互の乗場行先呼びを第２運転モードのかごに割り当てることができないなど、かご運行の自由度が小さくなり、運行効率が低下する問題点があった。例えば、従来のダブルデッキエレベータ群管理装置では第２の運転モードのかごの下かごに５Ｆから８Ｆ、８Ｆから１１Fの乗場行先呼びが割り当てられている時に６Ｆから１２Fの乗場行先呼びが発生した際には第1の運転モードのかごから割当かごを選択する。しかし、この場合第２の運転モードのかごの上かごに割り当てると停止回数が増加しないため、運転効率が良いものの、従来のダブルデッキエレベータ群管理装置では対応できていないという課題がある。
　この発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、同一シャフト内の上下に互いに連結されたかごを持つエレベータシステムの複数台かごを運行制御するダブルデッキエレベータ群管理装置において、
　各階の乗場に設置され乗客が行先階を入力することにより乗場行先呼びを登録する乗場行先階入力装置１０と、
　前記複数台の連結かごに対し、前記連結かごの上かごは上方ロビー階床および偶数番目停止階床、前記連結かごの下かごは下方ロビー階床および奇数番目停止階床にサービスする第１運転モード、前記連結かごの上かごおよび下かごは全ての停止可能な階床にサービスする第２運転モードの２つの運転モードをかご毎に格納する運転モード格納手段２１と、
　前記乗場行先階入力装置で乗場行先呼びが登録されると、前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが上方ロビー階床と偶数番目停止階床の相互、偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と奇数停止番目停止階床の相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互のいずれか一つに合致し、かつ前記第１運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が前記第２運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値以下または最小値未満の場合に、運転モードが前記第１運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとする乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５とを設けたことを特徴とする。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、同一シャフト内の上下に互いに連結されたかごを持つエレベータシステムの複数台かごを運行制御するダブルデッキエレベータ群管理装置において、
　各階の乗場に設置され乗客が行先階を入力することにより乗場行先呼びを登録する乗場行先階入力装置１０と、
　前記複数台の連結かごに対し、前記連結かごの上かごは上方ロビー階床および偶数番目停止階床、前記連結かごの下かごは下方ロビー階床および奇数番目停止階床にサービスする第１運転モード、前記連結かごの上かごおよび下かごは全ての停止可能な階床にサービスする第２運転モードの２つの運転モードをかご毎に格納する運転モード格納手段２１と、
　前記乗場行先階入力装置で乗場行先呼びを登録されると、前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致する場合、または前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致しかつ前記第２運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が前記第１運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値未満の場合に、運転モードが前記第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとする乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５とを設けたことを特徴とする。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、前記乗場行先呼び割当かご選定手段２５において、前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが上方ロビー階床と奇数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と偶数番目停止階床の相互のいずれかに合致する場合においても、運転モードが前記第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとすることを特徴とする。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で乗車するＵＰ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段においてＵＰ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させる運転モード設定台数変更手段２４を設けたことを特徴とする。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で降車するＤＯＷＮ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段のＤＯＷＮ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させる運転モード設定台数変更手段２４を設けたことを特徴とする。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、前記第１運転モードまたは前記第２運転モードの割当候補かごに対し、前記乗場行先呼び入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた場合に前記乗場行先呼びの属する走行予定経路の停止回数が所定の上限値以上または所定の上限値より大きいかごを割当候補かごから除外する停止回数割当候補かご選定手段２６を設けたことを特徴とする。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、前記割当候補かご選定手段２６から得られた割当候補かごにおいて、前記乗場行先呼び入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた際に停止回数増分値が少ないかごを割当かごとして優先的に選択し、停止回数増分値が同一であるかごが複数ある場合には前記乗場行先呼びを割り当てた際の待時間総和増分値または乗場到着してから行先階で降車するまでの総旅行時間総和増分値が最小となるかごを割当かごとして選択する割当かご選択手段２７を設けたことを特徴とする。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、前記割当かご選択手段で選択された割当かごが第２運転モードのかごであり、かつ前記割当かごによる停止回数増分値が２であった場合に、前記上かごと前記下かごのうち所定のかごを前記乗場行先呼びに割り当てる第２運転モード割当かご選択手段２８を設けたことを特徴とする。
　この発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、新規乗場行先呼びの乗降車階の組合せが、上方ロビー階床と偶数番目停止階床相互、偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と奇数番目停止階床相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互のいずれかひとつに合致し、かつ第1の運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が、第２運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値以下または最小値未満の場合に、運転モードが第1の運転モードかごを乗場行先呼びに対する割当候補かごとしているため、運行効率が向上するという効果がある。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、新規乗場行先乗場行先呼びの組合せが偶数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致する場合、または乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致しかつ第２運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が第１運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値未満の場合に、運転モードが第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとしているため、任意の階床を乗降車階とする乗場行先呼びにサービスすることができ、またかご運行の自由度が増大し運行効率が向上するという効果がある。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、新規乗場行先乗場行先呼びの組合せが上方ロビー階床と奇数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と偶数番目停止階床の相互のいずれかに合致する場合においても、運転モードが第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとしているため、任意の階床を乗降車階とする乗場行先呼びにサービスすることができ、またかご運行の自由度が増大し運行効率が向上するという効果がある。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で乗車するＵＰ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段においてＵＰ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させているため、かご運行の自由度が増大し、運行効率が向上するという効果がある。
　この発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で降車するＤＯＷＮ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段のＤＯＷＮ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させているため、かご運行の自由度が増大し運行効率が向上するという効果がある。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、第１運転モードまたは前記第２運転モードの割当候補かごに対し、前記乗場行先呼び入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた場合に前記乗場行先呼びの属する走行予定経路の停止回数が所定の上限値以上または所定の上限値より大きいかごを割当候補かごから除外しているため、運行効率が向上するという効果がある。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、割当候補かご選定手段から得られた割当候補かごにおいて、前記乗場行先呼び入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた際に停止回数増分値が少ないかごを割当かごとして優先的に選択し、停止回数増分値が同一であるかごが複数ある場合には乗場行先呼びを割り当てた際の待時間総和増分値または乗場到着してから行先階で降車するまでの総旅行時間総和増分値が最小となるかごを割当かごとして選択しているため、運行効率が向上するという効果がある。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、割当かご選択手段で選択された割当かごが第２運転モードのかごであり、かつ前記割当かごによる停止回数増分値が２であった場合に、上かごと下かごのうち所定のかごを乗場行先呼びに割り当てるようにしたため、運行効率が向上するという効果がある。
この発明の実施の形態１であるダブルデッキエレベータ群管理装置の構成を示す図である。 この発明の実施の形態１の走行予定経路の例を示す図である。 この発明の実施の形態１の割当候補かご選定を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１の割当かご選択を示すフローチャートである。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータ群管理装置を示すものである。図１において、各階の乗場に設置されている乗場行先呼び登録装置１０Ａ～１０Ｃのいずれかの乗場行先呼び登録装置の１０キーから入力された新規乗場行先呼びをエレベータ群管理装置２０に送信する。
　次に乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５は、新規乗場行先呼びの乗車階と降車階の組合せを参照し、各かごの走行予定経路が、（１）かごが現在走行する経路の前方かつ同方向（以下１ｓｔ経路と称する）、（２）かごが現在走行する経路と逆方向（以下２ｎｄ経路と称する）、（３）かごが現在走行する経路の後方かつ同方向（以下３ｒｄ経路と称する）のいずれに属するか判定する。
　図２に１ｓｔ経路、２ｎｄ経路、３ｒｄ経路の走行予定経路の例を示す。現在５Ｆをかごが上昇中のとき、乗場行先呼びの乗車階が５Ｆから１０Ｆでかつ乗場行先呼び方向がＵＰのときは１ｓｔ経路、乗場行先呼び方向がＤＯＷＮのときは２ｎｄ経路、乗場行先呼びの乗車階が１Ｆから４Ｆでかつ乗場行先呼び方向がＵＰのときは３ｒｄ経路となる。
　乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５は、新規乗場行先呼びの属する１ｓｔ経路、２ｎｄ経路または３ｒｄ経路いずれかの走行予定経路における第１運転モードのかごと第２運転モードのかごを運転モード格納手段２１から取り出す。運転モード格納手段２１から取り出す際に第１運転モードと第２運転モードのどちらにも設定されてないかごかつ当該走行予定経路に乗場行先呼びが割り当てられていないかごを第１運転モードのかごおよび第２運転モードのかごの両者に追加する。
　第１運転モードのかごは、連結かごの上かごは上方ロビー階床（ダブルデッキの上かごの停止する階床であり、例えば２階）および偶数番目停止階床、連結かごの下かごは下方ロビー階床（ダブルデッキの下かごの停止する階床であり、例えば１階）および奇数番目停止階床にサービスする運転を行い、第２の運転モードのかごは、連結かごの上かごおよび下かごは全ての停止可能な階床にサービスする運転を行う。この２つの運転モードは方向が反転するごとに違う運転モードの運転を行ってもよい。
　ここで、新規乗場行先呼びを第１運転モードのかごおよび第２運転モードのかごに割り当てた時の停止回数増分値の最小値をそれぞれに演算する。この際に停止回数増分値は上かご下かごのそれぞれに割り当てた場合を演算する。
　新規乗場行先呼びの乗降車階の組合せが、以下の（１）～（４）のいずれかに合致するか判定する。
　（１）上方ロビー階床と偶数番目停止階床の相互
　（２）偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互
　（３）下方ロビー階床と奇数番目停止階床の相互
　（４）奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互
　新規乗場行先呼びの乗降車階の組合せが、上記の（１）～（４）のいずれかに合致し、かつ第１運転モードのかごに割り当てた時の停止回数増分の最小値が第２運転モードのかごに割り当てた時の停止回数増分値の最小値以下または最小値未満のケースに第１運転モードのかごを割当候補かごとする。何故なら乗車階及び降車階の組合せが（１）～（４）の場合、ダブルモード（第１の運転モード）の動作に対応し、第１運転モードのかごに割り当てた時の停止回数増分の最小値が第２運転モードのかごに割り当てた時の停止回数増分値の最小値以下または最小値未満の場合、割当てられた第１運転モードのかごの停止回数が増えないため、第１の運転モードを割当てることによる不利益が何ら発生しないからである。
　なお、上記以外のケースは第２運転モードのかごを割当候補かごとする。
　次に停止回数割当候補かご選定手段２６において、乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５から得られた割当候補かごの中で、乗場行先呼びの属する走行予定経路の停止予定回数を上下かごそれぞれ演算し、上下かごのうち停止予定回数が小さいかごの停止予定回数が事前設定した停止回数上限値より大きいかごを割当候補かごから除外する。割当候補かごが無い場合は、停止回数上限値を＋１し、割当候補かごがあるまで条件緩和を行う。
　事前設定する停止回数上限値は、例えば以下の式（Ａ）を用いて演算する。
　(停止回数制限値) = （Ｆ／Ｎ）＋２         ・・・・・・・・・・・式（Ａ）
　ただし、Ｆ: 主階床（上方ロビー階（２階））より上の停止可能階床数、第１運転モードは偶数階床数または奇数階床数を設定
　Ｎ: 総かご台数
　割当かご選択手段２７において、停止回数割当候補かご選定手段２６から得られた割当候補かごの中から新規乗場行先呼びを割り当てた時の停止予定回数増分が最小のかごを割当かごとして選択する。上かごまたは下かごへの割当は停止予定回数増分が最小となるかごを割り当てる。上かごと下かごで停止予定回数増分が同じ場合は事前に設定した上かごまたは下かごに割り当てる。ただし、停止回数増分値が最小のかごが複数あるケースは、停止回数増分値の最小の各かごに対して各乗場における待時間の増分値を演算し、各かごに対する待時間増分値の和を演算する。待時間増分値の和が最小のかごを割当かごとして選択する。ここで待時間とは、呼び登録を行ってからかごを乗場に配車するまでの時間である。
　割当かご選択手段２７において、待時間増分値の和の最小のかごを割当かごとして選択するとしたが、総旅行時間の増分値の和の最小のかごを割当かごととして選択しても良い。ここで総旅行時間とは乗客が乗場に到着してから行先階で降車するまでの時間であり、乗場での呼び登録、かごの配車、乗場での戸開閉、行先階への移動、降車階での戸開の時間を含む。
　第２運転モード割当かご選択手段２８において、割当かご選択手段２７で割当かごが第２運転モードのかごに割り当てられ、かつ新規乗場行先呼びによる停止回数増分が＋２であった場合、上かごまたは下かごのうち事前に設定したかごを割当かごとする。なお停止回数増分が＋２とは、新規に乗車階及び降車階が追加されたことに対応する。
　割当かご選択手段２７または第２運転モード割当かご選択手段２８において、選択された上下かごを含む割当かご号機を当該号機の各台制御装置３０Ａ～３０Ｃに送信する。当該号機の各台制御装置３０Ａ～３０Ｃは送信された上下かごを含む割当かご号機に従って、各かごの走行停止制御を行う。
　割当かご選択手段２７または第２運転モード割当かご選択手段２８において、乗場行先呼び登録装置１０Ａ～１０Ｃのうち当該乗場行先呼びが登録された乗場行先呼び登録装置に割当号機を送信する。当該乗場行先呼びが登録された乗場行先呼び登録装置１０Ａ～１０Ｃに設置された乗場行先呼び割当号機表示装置１１Ａ～１１Ｃは、登録された行先階および割当号機名を表示する。
　乗場行先呼び割当号機表示装置１１Ａ～１１Ｃは、登録された行先階および割当号機名を表示するとしたが、割当号機名とともに上かご・下かごを表示しても良い。
　また、交通流検出手段２３において、乗場行先呼び１０Ａ～１０Ｃから入力される乗場行先呼びを集計し、現在の交通流タイプを検出する。検出する交通流タイプとしてはロビー階からＵｐ方向へ移動する乗客が多い出勤時交通流、上方階からロビー階へ移動するＤｏｗｎ方向乗客が多い退勤時交通流、ロビー階以外の上方階間の交通流が多い平常時交通流などが代表的な交通流タイプの例である。
　運転モード設定台数変更手段２４において、交通流検出手段２３で検出した交通流タイプ情報を利用して走行予定経路毎の第１運転モード設定台数および第２運転モード設定台数の変更を行う。
　運転モード設定台数変更手段２４は、交通流検出手段２３で現在の交通流タイプがロビー階からＵｐ方向へ移動する乗客が多い出勤時交通流と判断されると、ロビー階から上方階への輸送能力を向上させるため、例えばＵｐ方向およびＤｏｗｎ方向の走行予定経路の第１運転モードの設定台数を(全かご台数)－１台、第２運転モードの設定台数を１台とする。Ｄｏｗｎ方向の乗客が多い退勤時交通流でも出勤時交通流と同様に第１運転モードおよび第２運転モードの台数を設定する。
　また、運転モード設定台数変更手段２４は、交通流検出手段２３で現在の交通流タイプが上方階間の交通流が多い平常時交通流として判断されると、上方階間のサービスを向上させるため、例えばＵｐ方向およびＤｏｗｎ方向の走行予定経路の第１運転モードの設定台数を（全かご台数）／２台、第２運転モードの設定台数を（全かご台数）／２台として設定する。
　運転モード設定手段２２は、運転モード設定台数変更手段２４から得られる第１運転モードの設定台数および第２運転モード設定台数を上限に、各かごの走行予定経路毎の運転モードを設定し、運転モード格納手段２１に格納する。まだ乗場行先呼びの割当が無い走行予定経路は、第１運転モード台数が第１運転モード設定台数未満かつ第２運転モード台数が第２運転モード設定台数以上であれば第１運転モードとして設定し、第１運転モード台数が第１運転モード設定台数以上かつ第２運転モード台数が第２運転モード設定台数未満であれば第２運転モードとして設定し、第１運転モード台数が第１運転モード設定台数未満かつ第２運転モード台数が第２運転モード設定台数未満であればどちらの運転モードにも設定しない。
　また、運転モード設定手段２２は、割当かご選択手段２７または第２運転モード割当かご選択手段で得られた割当かごにおける新規乗場行先呼びの走行予定経路が第１運転モードおよび第２運転モードのどちらでも無い場合、新規乗場行先呼びの乗車階および降車階の組合せに従って割当かごの当該走行予定経路を第１運転モードまたは第２運転モードのどちらかに設定する。
　次に図３および図４のフローチャートを用いてこの発明の実施の形態１の動作を説明する。図３は割当候補かご選定までのフローチャートを示している。図３のフローチャートでは、まずステップ１０１にて新規乗場行先呼び発生を検出する。
　ステップ１０１の次にステップ１０２にて新規乗場行先呼びを割り当てた場合、新規乗場行先呼びが各かごの１ｓｔ経路、２ｎｄ経路, ３ｒｄ経路のどの走行予定経路に属するかを決定する。
　ステップ１０２の次にステップ１０３にて全てのかごから評価対象の最初のかごを選定する。ステップ１０４にて新規乗場行先呼びの属する評価対象かごの走行予定経路において第１運転モードに属しているかを判定する。ステップ１０４にてＹＥＳの場合ステップ１０５にて当該かごを第１運転モードのかごとして取り出す。
　ステップ１０４にてＮＯの場合ステップ１０６にて新規乗場行先呼びの属する評価対象かごの走行予定経路において第２運転モードに属しているかを判定する。ステップ１０６にてＹＥＳの場合ステップ１０７にて当該かごを第２運転モードのかごとして取り出す。
　ステップ１０６にてＮＯの場合ステップ１０８にて新規乗場行先呼びの属する評価対象かごの走行予定経路において第１運転モードおよび第２運転モードのどちらにも属していないかを判定する。ステップ１０８にてＹＥＳの場合ステップ１０９にて当該かごを第１運転モードのかごおよび第２運転モードのかごとして取り出す。
　ステップ１０８にてＮＯの場合、およびステップ１０５終了後の場合、およびステップ１０７終了後の場合、およびステップ１０９終了後の場合、ステップ１１０にて全てのかごを評価終了か判断する。ステップ１１０にてＮＯの場合、ステップ１０３に戻って評価対象かごを次のかごに設定し、再びステップ１０４以後の操作を繰り返す。例えばかごの台数が４の時、かご１から開始してかご２、かご３、かご４について実施する。
　ステップ１１０にてＹＥＳの場合、ステップ１１１にて新規乗場行先呼びを第１運転モードのかごと第２運転モードのかごに割り当てた場合の停止回数増分値の最小値ｍｉｎ１、ｍｉｎ２をそれぞれ演算する。
　ステップ１１１の次にステップ１１２にて、新規乗場行先呼びの乗降車階の組合せが、上方ロビー階床と偶数階床相互、偶数階床相互、下方ロビー階床と奇数階床相互、奇数階床相互のいずれかに該当し、かつステップ１１１で演算したｍｉｎ１とｍｉｎ２がｍｉｎ１≦ｍｉｎ２の条件を満たすか判定する。なおｍｉｎ１≦ｍｉｎ２の条件はｍｉｎ１＜ｍｉｎ２の条件でも構わない。
　ステップ１１２にてＹＥＳの場合は、ステップ１１３にて第１運転モードかごを割当候補かごとして設定する。ステップ１１２にてＮＯの場合は、ステップ１１４にて第２運転モードかごを割当候補かごとして設定する。
　次に図４のフローチャートを用いて、図３で得られた割当候補かごから割当かごを選択する際の動作を説明する。ステップ１２１にて事前設定した値を停止回数上限値にセットする。事前設定した停止回数上限値は例えば前述の式（Ａ）の値を用いる。
　次にステップ１２２にて新規乗場行先呼びを割当候補かごの各かごの上かご下かごに割り当てた場合の停止回数を演算し、上かご下かごに割り当てた場合の停止回数のうち値の小さい方を当該かごの停止回数として設定する。
　次にステップ１２３にて割当候補かごに停止回数上限値以下の停止回数のかごがあるかを判定する。ステップ１２３にてＮＯの場合はステップ１２４にて停止回数上限値に１を加算し、ステップ１２３に戻る。
　次にステップ１２３にてＹＥＳの場合は、ステップ１２５にて割当候補かごから停止回数上限値より大のかごを除外する。次にステップ１２６にて割当候補かごのうち停止回数増分値最小のかごが１台であるかどうか判定する。
　次にステップ１２６にてＹＥＳの場合は、ステップ１２７にて停止回数増分最小のかごを割当かごとして選択する。ステップ１２６にてＮＯの場合は複数台の停止回数増分最小のかごに対して新規乗場行先呼びを割り当てた場合の待時間総和の増分値の最小のかごを割当かごとして選択する。なお、ここで待時間総和の増分値が最小のかごを割当かごとするとしたが、乗場に到着してから行先階で降車するまでの総旅行時間の総和の増分値が最小のかごを割当かごとしても良い。
　ステップ１２７またはステップ１２８の次にステップ１２９にて割当かごの上かご下かごに新規乗場行先呼びを割り当てた場合の停止回数増分値を演算する。次にステップ１３０にて上かご下かごで停止回数増分値が同一、または割当かごが第２運転モードで停止回数増分値が＋２かどうかを判定する。なお停止回数増分が＋２とは、新規に乗車階及び降車階が追加されたことに対応する。
　ステップ１３０でＮＯの場合、ステップ１３１にて割当かごの上下かごのうち、事前に上かごを設定していれば上かごを割り当て、事前に下かごを設定していれば下かごを割り当てる。ステップ１３０にてＮＯの場合、ステップ１３２にて上下かごのうち、停止回数増分値が最小の方のかごを割り当てる。
　なお、第２運転モードのかごは上方ロビー階床と奇数階床相互の移動、下方ロビー階床と偶数ロビー階床相互の移動を含む全ての停止可能な階床相互の移動を担当するとしたが、上方ロビー階床と奇数階床相互の移動、下方ロビー階床と偶数ロビー階床相互の移動を第２運転モードに対しても禁止してもよい。また、乗場行先呼びに対して身障者属性またはＶＩＰ（Ｖｅｒｙ Ｉｍｐｏｒｔａｎｔ Ｐｅｒｓｏｎ）属性などの一般乗客と異なる属性の乗場行先呼びが登録されたケースのみ、上方ロビー階床と奇数階床相互の移動、下方ロビー階床と偶数ロビー階床相互の移動を第２運転モードに対して許可しても良い。
　このように構成されたダブルデッキエレベータ群管理装置において、上方ロビー階床と偶数階床相互および偶数階床相互の移動を上かごで担当し、下方ロビー階床と奇数階床相互および奇数階床相互の移動を下かごで担当する第１運転モード、奇数階床と偶数階床相互の移動を中心に全ての停止階床相互の移動を上下かごでそれぞれ担当する第２運転モードを設けることにより、任意の階床間の移動を第１運転モードのかごと第２の運転モードのかごで分担することができる。
　第２運転モードのかごは奇数階床と偶数階床だけでなく、全ての停止階床相互の移動を担当し、
偶数階相互の移動および奇数階相互の移動に対して停止回数増分値を参照し、第1運転モードのかごと第２運転モードのかごの両方から適切に選択することが可能になるため、エレベータシステム全体の運転効率を高めることができる。
　例えば５Ｆから８Ｆおよび８Ｆから１１Ｆの乗場行先呼びが下かご割り当てられている第２運転モードかごに５Ｆから１１Ｆまたは６Ｆから１２Ｆの乗場行先呼びを割り当てることにより、第２運転モードのかごの停止回数を増加させることなく、第１運転モードのかごの停止回数を削減することができる。
　Ｕｐ方向の交通流が多い出勤時交通流、Ｄｏｗｎ方向の交通流が多い退勤時交通流などの交通流タイプに応じて、各かごの走行予定経路毎の第１運転モード設定台数および第２運転モード設定台数を変更することにより、交通流特性に合わせたモード設定台数を変更することができ、全体の運転効率を高めることができる。
　各運転モードのかごのうち、停止回数の上限値以下のかごから割当かごを選択することにより、各かごの停止回数を平均化し、同一停止階乗降車乗客をまとめることができるため、ロビー階床から上方階へ移動してロビー階床に戻ってくる周回時間の短縮、各階床へのサービスの平準化を可能とし、全体の運転効率を高めることができる。
　第２運転モードのかごで停止回数増分値が＋２のとき、上下かごのうち事前に設定したかごに必ず割り当てることにより、上下かごの他方のみのかごで乗降車中に、乗降車が発生せずにかご内で乗客が待機する動作を削減することができる。なお停止回数増分が＋２とは、新規に乗車階及び降車階が追加されたことに対応する。
　以上説明したように、この発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、新規乗場行先呼びの乗降車階の組合せが、上方ロビー階床と偶数番目停止階床相互、偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と奇数番目停止階床相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互のいずれかひとつに合致し、かつ第1の運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が、第２運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値以下または最小値未満の場合に、運転モードが第1の運転モードかごを乗場行先呼びに対する割当候補かごとしているため、運行効率が向上するという効果がある。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、新規乗場行先乗場行先呼びの組合せが偶数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致する場合、または乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致しかつ第２運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が第１運転モードのかごに乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値未満の場合に、運転モードが第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとしているため、任意の階床を乗降車階とする乗場行先呼びにサービスすることができ、またかご運行の自由度が増大し運行効率が向上するという効果がある。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、新規乗場行先乗場行先呼びの組合せが上方ロビー階床と奇数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と偶数番目停止階床の相互のいずれかに合致する場合においても、運転モードが第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとしているため、任意の階床を乗降車階とする乗場行先呼びにサービスすることができ、またかご運行の自由度が増大し運行効率が向上するという効果がある。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で乗車するＵＰ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段においてＵＰ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させているため、かご運行の自由度が増大し、運行効率が向上するという効果がある。
　この発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で降車するＤＯＷＮ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段のＤＯＷＮ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させているため、かご運行の自由度が増大し運行効率が向上するという効果がある。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、第１運転モードまたは前記第２運転モードの割当候補かごに対し、前記乗場行先呼び入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた場合に前記乗場行先呼びの属する走行予定経路の停止回数が所定の上限値以上または所定の上限値より大きいかごを割当候補かごから除外しているため、運行効率が向上するという効果がある。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、割当候補かご選定手段から得られた割当候補かごにおいて、前記乗場行先呼び入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた際に停止回数増分値が少ないかごを割当かごとして優先的に選択し、停止回数増分値が同一であるかごが複数ある場合には乗場行先呼びを割り当てた際の待時間総和増分値または乗場到着してから行先階で降車するまでの総旅行時間総和増分値が最小となるかごを割当かごとして選択しているため、運行効率が向上するという効果がある。
　またこの発明に係るダブルデッキエレベータ群管理装置は、割当かご選択手段で選択された割当かごが第２運転モードのかごであり、かつ前記割当かごによる停止回数増分値が２であった場合に、上かごと下かごのうち所定のかごを乗場行先呼びに割り当てるようにしたため、運行効率が向上するという効果がある。
　本発明は複数昇降路の上下かごが連結したダブルデッキエレベータの群管理装置の割当かご決定に、活用できる。
１０Ａ～Ｃ　乗場行先呼び登録装置
１１Ａ～Ｃ　乗場行先呼び割当号機表示装置
２０　エレベータ群管理装置
２１　運転モード格納手段
２２　運転モード設定手段
２３　交通流検出手段
２４　運転モード設定台数変更手段
２５　乗場行先呼び割当候補かご選定手段
２６　停止回数割当候補かご選定手段
２７　割当かご選択手段
２８　第２運転モード割当かご選択手段
３０Ａ～Ｃ　各台制御装置

Claims (8)

  1. 同一シャフト内の上下に互いに連結されたかごを持つエレベータシステムの複数台かごを運行制御するダブルデッキエレベータ群管理装置において、
    　各階の乗場に設置され乗客が行先階を入力することにより乗場行先呼びを登録する乗場行先階入力装置１０と、
    　前記複数台の連結かごに対し、前記連結かごの上かごは上方ロビー階床および偶数番目停止階床、前記連結かごの下かごは下方ロビー階床および奇数番目停止階床にサービスする第１運転モード、前記連結かごの上かごおよび下かごは全ての停止可能な階床にサービスする第２運転モードの２つの運転モードをかご毎に格納する運転モード格納手段２１と、
    　前記乗場行先階入力装置で乗場行先呼びが登録されると、前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが上方ロビー階床と偶数番目停止階床の相互、偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と奇数停止番目停止階床の相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互のいずれか一つに合致し、かつ前記第１運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が前記第２運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値以下または最小値未満の場合に、運転モードが前記第１運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとする乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５
    を設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータ群管理装置。
  2. 同一シャフト内の上下に互いに連結されたかごを持つエレベータシステムの複数台かごを運行制御するダブルデッキエレベータ群管理装置において、
    　各階の乗場に設置され乗客が行先階を入力することにより乗場行先呼びを登録する乗場行先階入力装置１０と、
    　前記複数台の連結かごに対し、前記連結かごの上かごは上方ロビー階床および偶数番目停止階床、前記連結かごの下かごは下方ロビー階床および奇数番目停止階床にサービスする第１運転モード、前記連結かごの上かごおよび下かごは全ての停止可能な階床にサービスする第２運転モードの２つの運転モードをかご毎に格納する運転モード格納手段２１と、
    　前記乗場行先階入力装置で乗場行先呼びを登録されると、前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致する場合、または前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが偶数番目停止階床と偶数番目停止階床の相互、奇数番目停止階床と奇数番目停止階床の相互に合致しかつ前記第２運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値が前記第１運転モードのかごに前記乗場行先呼びを割り当てた時の停止回数増分の最小値未満の場合に、運転モードが前記第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとする乗場行先呼び割当候補かご選定手段２５
    を設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータ群管理装置。
  3. 前記乗場行先呼び割当かご選定手段２５において、前記乗場行先呼びの乗降車階の組合せが上方ロビー階床と奇数番目停止階床の相互、下方ロビー階床と偶数番目停止階床の相互のいずれかに合致する場合においても、運転モードが前記第２運転モードのかごを前記乗場行先呼びに対する割当候補かごとすることを特徴とする請求項２記載のダブルデッキエレベータ群管理装置。
  4. 上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で乗車するＵＰ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段においてＵＰ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させる運転モード設定台数変更手段２４
    を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ群管理装置。
  5. 上方ロビー階床または下方ロビー階床の少なくとも一方の階床で降車するＤＯＷＮ方向の乗客数または乗客数割合の少なくとも一方がそれぞれの所定の制限値以上の場合、または事前に設定した時間帯に合致した場合に、前記運転モード格納手段のＤＯＷＮ方向走行予定経路の第１運転モード設定台数を増加させる運転モード設定台数変更手段２４
    を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ群管理装置。
  6. 前記第１運転モードまたは前記第２運転モードの割当候補かごに対し、前記乗場行先呼び入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた場合に前記乗場行先呼びの属する走行予定経路の停止回数が所定の上限値以上または所定の上限値より大きいかごを割当候補かごから除外する停止回数割当候補かご選定手段２６
    を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ群管理装置。
  7. 前記割当候補かご選定手段２６から得られた割当候補かごにおいて、前記乗場行先呼び入力装置で入力された乗場行先呼びを割り当てた際に停止回数増分値が少ないかごを割当かごとして優先的に選択し、停止回数増分値が同一であるかごが複数ある場合には前記乗場行先呼びを割り当てた際の待時間総和増分値または乗場到着してから行先階で降車するまでの総旅行時間総和増分値が最小となるかごを割当かごとして選択する割当かご選択手段２７
    を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ群管理装置。
  8. 前記割当かご選択手段で選択された割当かごが第２運転モードのかごであり、かつ前記割当かごによる停止回数増分値が２であった場合に、前記上かごと前記下かごのうち所定のかごを前記乗場行先呼びに割り当てる第２運転モード割当かご選択手段２８
    を設けたことを特徴とする請求項７に記載のダブルデッキエレベータ群管理装置。
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