JP6203306B2 - エレベータの群管理システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、複数台のダブルデッキエレベータを群管理制御するエレベータの群管理システムに関する。

超高層ビル等では、ビルのスペース効率を向上させるために、ビル内の縦の交通手段として、かご室を上下２段に構成した大量輸送が可能なダブルデッキエレベータが用いられる。このダブルデッキエレベータの運転モードとして、「ダブル運転」，「シングル運転」，「セミダブル運転」があり、例えば出勤時、平常時、閑散時などの時間帯に応じて適宜切り替えられる。

特許第５４７７３８７号公報

「ダブル運転」の場合、偶数階から偶数階、または、奇数階から奇数階にしか行けない。偶数階から奇数階、または、奇数階から偶数階に行くためには、行先階（目的階）の１階床手前もしくは１階床先の階床で降車し、そこから階段もしくはエスカレータ等を利用することになる。一般の利用者（乗客）であれば、このような方法にて目的階に行くことは特に問題とはならないが、例えば車椅子を利用しているような特定の利用者にとっては、このような乗り換えは非常に不便である。

一方、「セミダブル運転」あるいは「シングル運転」の場合には、利用者がどの階で乗っても目的階にいくことはできるが、運行効率が著しく低下することになる。

本発明が解決しようとする課題は、ダブルデッキエレベータの運行効率と利便性のトレードオフを取り、新規呼びに対し、各号機の中から最適な号機を応答させることのできるエレベータの群管理システムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、上下に２つの乗りかごが連結された複数号機のダブルデッキエレベータを有し、各階に設置された乗場行先階登録装置によって登録された行先呼びに基づいて上記各号機の運転を制御する。

上記エレベータの群管理システムは、上記各階の乗場行先階登録装置によって登録された所定時間毎の行先呼びの数に基づいて混雑度を推測する混雑度推測手段と、上記２つの乗りかごの一方を奇数階のみに停止させ、他方を偶数階のみ停止させる第１の運転モードと、上記２つの乗りかごを奇数階と偶数階の区別なく停止させる第２の運転モードを有し、上記混雑度推測手段によって推測された混雑度に基づいて上記第１の運転モードの号機群の台数と上記第２の運転モードの号機群の台数の比率を決定し、その決定された比率に従って上記各号機の運転モードを切り替える運転モード切替え手段と、この運転モード切替え手段によって上記各号機の運転モードが切り替えられた状態で、任意の階で新規呼びが発生した際に、上記新規呼びの登録階と行先階との関係に基づいて上記第１の運転モードの号機群または上記第２の運転モードの号機群の中から上記新規呼びに対するサービス時間と未応答呼びに対するサービス時間を考慮した評価式によって求められる最適な号機を割当号機として選出し、上記新規呼びの登録階に応答させる割当制御手段とを具備する。

図１は一実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。 図２は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。 図３は同実施形態における群管理制御装置に設けられた呼び記憶部の一例を示す図である。 図４は同実施形態における群管理制御装置に設けられた運転モードテーブルの一例を示す図である。 図５は同実施形態におけるダブルデッキエレベータの運転モードを説明するための図である。 図６は同実施形態におけるダブルデッキエレベータの運転モードを説明するための図である。 図７は同実施形態におけるダブルデッキエレベータの運転モードを説明するための図である。 図８は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。 図９は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの割当制御に関する処理動作を示すフローチャートである。 図１０は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの割当制御に関する処理動作を示すフローチャートである。 図１１は同実施形態における各号機の運転状態の一例を示す図である。 図１２は同実施形態における新規呼びによる未応答呼びに対するサービス時間への影響を説明するための図である。 図１３は同実施形態における運転モードの切替え時の表示例を示す図である。 図１４は同実施形態における行先階の変更時の表示例を示す図である。 図１５は同実施形態における行先階の変更時の別の表示例を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

本実施形態では、複数台のダブルデッキエレベータを有する群管理システムを前提としている。なお、ダブルデッキエレベータ１台１台のことを「号機」と呼ぶことがある。

さらに、本実施形態では、群管理システムの制御方式として、乗場にて直接行先階を指定可能な乗場行先階登録装置（ＨＤＣ：Hall Destination Controller）を用いる行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）を前提としている。

図１は一実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。

図中の１０は任意の階の乗場、１１ａはＡ号機の乗場ドア，１１ｂはＢ号機の乗場ドアである。乗場ドア１１ａは、Ａ号機の到着時に上かごまたは下かごのドアと連動して開閉動作する。乗場ドア１１ｂは、Ｂ号機の到着時に上かごまたは下かごのドアと連動して開閉動作する。

ここで、乗場ドア１１ａと乗場ドア１１ｂとの間に、利用者が行先階を登録するための乗場行先階登録装置１２が設置されている。乗場行先階登録装置１２は、行先階を入力操作するための操作部１２ａと、利用者が乗車する号機等を表示するための表示部１２ｂとを有する。また、乗場行先階登録装置１２には、車椅子呼びを登録するための車椅子ボタン１２ｃが備えられている。

なお、行先階の登録方法としては、テンキーの操作によるものが一般的であるが、例えばＩＣカードなどを用いた方法であっても良い。また、乗場行先階登録装置１２は、乗場１０から離れた場所に設置されていても良い。

乗場ドア１１ａの上部付近に「インジケータ」と呼ばれる表示器１３ａが設置されている。表示器１３ａには、当該乗場に到着したＡ号機の上かごまたは下かごの行先階や運転方向などが表示される。同様に乗場ドア１１ｂの上部付近に表示器１３ｂが設置されている。表示器１３ｂには、当該乗場に到着したＢ号機の上かごまたは下かごの行先階や運転方向などが表示される。

本実施形態では、フルＤＣＳを前提としており、各階の乗場に乗場行先階登録装置１２に設置されている。したがって、乗りかご内には行先階ボタンが設置されていない構成である。

図２はエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図であり、複数台のダブルデッキエレベータが群管理された構成が示されている。なお、図１の例では、Ａ〜Ｄ号機の４台だけを示しているが、少なくとも２台以上の号機が群管理された構成であれば良い。各号機はダブルデッキエレベータであり、それぞれに上かごと下かごを有する。

図中の２１ａ〜２１ｄはエレベータ制御装置（号機制御装置あるいはかご制御装置とも言う）である。２２ａ〜２２ｄは上かご、２３ａ〜２３ｄは下かごである。

エレベータ制御装置２１ａは、Ａ号機の運転制御を行う。具体的には、エレベータ制御装置２１ａは、Ａ号機の上かご２２ａ，下かご２３ａを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。Ｂ号機のエレベータ制御装置２１ｂ、Ｃ号機のエレベータ制御装置２１ｃ、Ｄ号機のエレベータ制御装置２１ｄも同様である。これらのエレベータ制御装置２１ａ〜２１ｄは、コンピュータによって構成される。

また、エレベータ制御装置２１ａには、表示器２４ａ，２５ａが接続されている。表示器２４ａ，２５ａは、Ａ号機の上かご２２ａ，下かご２３ａの行先階や運転方向などを含む運行情報を表示する。他のエレベータ制御装置２１ｂ〜２１ｄについても同様であり、表示器２４ｂ〜２４ｄ，２５ａ〜２５ｄがそれぞれ接続されている。表示器２４ｂ，２５ｂは、Ｂ号機の上かご２２ｂ，下かご２３ｂの行先階や運転方向などを含む運行情報を表示する。表示器２４ｃ，２５ｃは、Ｃ号機の上かご２２ｃ，下かご２３ｃの行先階や運転方向などを含む運行情報を表示する。表示器２４ｄ，２５ｄは、Ｄ号機の上かご２２ｄ，下かご２３ｄの行先階や運転方向などを含む運行情報を表示する。

なお、図１の例では、便宜的に各号機に対して２階床分の表示器しか図示していないが、実際には各階のすべてに各号機の表示器が設置されている。

一方、各階の乗場には、乗場行先階登録装置１２が少なくとも１台ずつ設置されている。図１で説明したように、乗場行先階登録装置１２は、乗場にて利用者が行先階を登録するための装置である。この乗場行先階登録装置１２によって行先階が登録されると、行先階と登録階（行先階の登録操作が行われた階）の２つの情報を１つの組としたＤＣＳ特有の乗場呼び（以下、行先呼びと称す）が群管理制御装置３０に送られる。また、利用者が車椅子ボタン１２ｃを押下すると、利用者の属性として車椅子利用であることを示す車椅子呼びが群管理制御装置３０に送られる。

群管理制御装置３０では、乗場呼びを受信すると、各号機の中の最適な号機に当該乗場呼び情報を割り当てる。なお、乗場呼び情報が割り当てられた号機のことを「割当号機」と呼ぶ。

割当号機が決まると、利用者が操作した乗場行先階登録装置１２の表示部１２ｂに号機名が表示される。このとき、当該乗場に設置された表示器２４ａ〜２４ｄあるいは２５ａ〜２５ｄの中の割当号機の上かごまたは下かごに対応した表示器に利用者の行先階が表示される。

群管理制御装置３０は、各号機の運転を統括的に制御する装置である。本実施形態において、この群管理制御装置３０には、呼び記憶部３１、混雑度推測部３２、運転モード切替え部３３、割当制御部３４、通知部３５が備えられている。

なお、以下では、エレベータ制御装置２１ｂ〜２１ｄ、上かご２２ａ〜２２ｄ、下かご２３ａ〜２３ｄのそれぞれを代表として、便宜的にエレベータ制御装置２１、上かご２２、下かご２３と表記して説明する。

呼び記憶部３１は、各階の乗場行先階登録装置１２によって登録された利用者の行先階とその登録階を含む行先呼びを記憶する（図３参照）。混雑度推測部３２は、呼び記憶部３１を参照して各階の乗場行先階登録装置１２によって登録された一定時間毎の行先呼びの数に基づいて混雑度を推測する。

運転モード切替え部３３は、混雑度推測部３２によって推測された混雑度に基づいて第１の運転モードの号機群の台数と第２の運転モードの号機群の比率を決定し、その決定された比率に従って各号機の運転モードを切り替える。

ここで、本実施形態では、第１の運転モードとしてダブル運転モード、第２の運転モードとしてセミダブル運転モードを想定している。運転モード切替え部３３は、現在の各号機の運転モードを記憶しておくための運転モードテーブル３３ａを有する（図４参照）。なお、ダブルデッキエレベータの運転モードについては、後に図５乃至図７を用いて詳しく説明する。

割当制御部３４は、任意の階で新規呼びが発生した際に、新規呼びの登録階と行先階との関係に基づいて第１の運転モードの号機群または第２の運転モードの号機群の中から新規呼びに対するサービス時間と未応答呼びに対するサービス時間のバランスが最適な号機を割当号機として選出し、新規呼びの登録階に応答させる。

通知部３５は、各号機の運転モードが切り替えられたときに利用者に通知したり、割当号機の行先階が変更されたときにその旨を利用者に通知するための処理を行う。

図３は呼び記憶部３１の一例を示す図である。

各階の乗場行先階登録装置１２によって利用者の行先階が登録されると、その登録階と行先階の情報を含んだ行先呼びが群管理制御装置３０に送られて、呼び記憶部３１に記憶される。図３の例では、１階の乗場で５階と１０階を行先階とした行先呼びが登録され、２階の乗場で６階と１０階を行先階とした行先呼びが登録された状態が示されている。

これらの行先呼びに対して割当号機が決定されると、その割当号機の情報が当該行先呼びに関連付けられて記憶される。図中の「Ａ号機・下」とはＡ号機の下かごが割り当てられたことを示す。同様に、「Ｂ号機・下」とはＢ号機の下かご、「Ａ号機・上」とはＡ号機の上かごが割り当てられたことを示す。なお、呼び記憶部３１に記憶された行先呼びと割当号機の情報は当該割当号機が登録階に応答したときに消去される。

図４は運転モードテーブル３３ａの一例を示す図である。

運転パターンテーブル３３ａには、現在設定されている各号機の運転モードが記憶される。図４の例では、Ａ号機が第１の運転モード、Ｂ号機が第２の運転モード、Ｃ号機が第１の運転モードに切り替えられている状態が示されている。上述したように、本実施形態では、第１の運転モードとしてダブル運転モード、第２の運転モードとしてセミダブル運転モードを想定している。

ここで、ダブルデッキエレベータの運転モードについて説明する。
ダブルデッキエレベータの運転モードには、ダブル運転モード、セミダブル運転モード、シングル運転モードがある。

・ダブル運転モードは、図５に示すように、例えば上かごを偶数階（２Ｆ，４Ｆ，６Ｆ…）、下かごを奇数階（１Ｆ，３Ｆ，５Ｆ…）に停止させるように上下かごを１階床おきに停止させる。かごの停止回数が通常のエレベータの半分になり、一周時間が短いため、高輸送能力が得られる。このため、出勤時や昼食時等の交通需要の多い時に特に使われる。しかし、偶数階から偶数階、または、奇数階から奇数階にしか行けない。偶数階から奇数階、または、奇数階から偶数階に行くためには、行先階（目的階）の１階床手前もしくは１階床先の階床で降車し、そこから階段もしくはエスカレータ等を利用することになる。

・セミダブル運転モードは、図６に示すように、基準階でのみダブル運転にして偶数階と奇数階をサービスするかごを使い分け、基準階から出発して一度停止した後は偶数階、奇数階の区別なく運転する。偶数階と奇数階間の移動ができて便利であり、通常時間帯等に使われる。しかし、ダブル運転モードより輸送能力は低くなるので、待ち時間が増えるなど、運行効率が下がる。

・シングル運転モードは、図７に示すように、上下かごの一方のかごを未使用にして１つのかごのみで各階を運転する。図７の例では、上かごを未使用にしているが、下かごを未使用にして上かごのみで各階を運転することもできる。上記セミダブル運転モードと同様に偶数階と奇数階間の移動ができて便利であり、輸送能力が求められない閑散時等に使われる。

本実施形態では、上記３つの運転モードの中のダブル運転モード（第１の運転モード）とセミダブル運転モード（第２の運転モード）を併用して群管理制御する構成である。なお、以下では、ダブル運転モードのことを「Ｄモード」、セミダブル運転モードのことを「Ｓモード」と略して説明する。

図８はエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３０によって実行される。

初期状態では、例えばＤモードの号機群の台数とＳモードの号機群が１：１で運転されているものとする。この状態で、群管理制御装置３０の混雑度推測部３２は、呼び記憶部３１を参照して一定時間Ｔ（例えば５分）毎に各階で新規に登録された行先呼びの数をカウントする（ステップＳ１１，Ｓ１２）。

この一定時間Ｔの期間におけるカウント値（行先呼びの総数）から各階全体の混雑度（交通需要）を推測でき、混雑度推測部３２は、これを次の期間までの混雑度として推測する（ステップＳ１３）。この場合、カウント値（行先呼びの総数）が多いほど、混雑度が高いものと推測される。

運転モード切替え部３３は、混雑度推測部３２によって推測された混雑度に基づいて、Ｄモードの号機群の台数とＳモードの号機群の台数の比率を決定し、その決定された比率に従って各号機の運転モードを切り替える（ステップＳ１４）。上記比率は、建物の階床数、号機台数、かごサイズ（定格人数）などによっても異なるが、基本的に混雑度が高いほどＤモードで運転する台数を増やし、混雑度が低いほどＳモードで運転する台数を増やすものとする。

例えば、混雑度を任意の閾値で３つのレベル（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）に分けた場合に、以下のような比率で各号機の運転モードを切り替えるものとする（Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３）。
Ｌ１のとき、Ｄモード：Ｓモード＝１：２
Ｌ２のとき、Ｄモード：Ｓモード＝１：１
Ｌ３のとき、Ｄモード：Ｓモード＝２：１
運転モードを切り替える号機の選出は、残りの未応答呼びの数の少ない号機から順に選出するものとする。

図１１は各号機の運転状態の一例を示す図である。Ａ〜Ｆの６台の号機があり、Ａ号機＝Ｄモード，Ｂ号機＝Ｄモード，Ｃ号機＝Ｄモード，Ｄ号機＝Ｓモード、Ｅ号機＝Ｓモード、Ｆ号機＝Ｓモードの状態にあったとする。なお、図中の括弧内の数字は現時点で残っている未応答呼びの数を示す。

例えばＤモードの号機を１台増やす場合には、現在Ｓモードで運転中のＤ号機，Ｅ号機，Ｆ号機の中で未応答呼びの数の最も少ないＤ号機が切替え対象として選出される。このとき、切替え対象として選出されたＤ号機には新規呼びの割当てを禁止しておくものとする。これにより、Ｄ号機は現在の呼びのすべてに応答すると、以後、ＳモードからＤモードに切り替えられて運転される。

なお、Ｄモードの号機を２台増やす場合には、Ｄ号機の次にＥ号機が切替え対象として選出される。ただし、車椅子等を利用した特定の利用者のために、少なくとも１台はＳモードにしておくことが好ましい。これは、すべての号機をＤモードにすると、奇数階から偶数階あるいは偶数階から奇数階の行先呼びの場合に、行先階（目的階）に直接行けず、階段等を使用することになるためである。

このような運転モードの切替えに伴い、運転モードテーブル３３ａには切替え後の各号機の運転モードが記憶され、また、通知部３５を通じて乗場の利用者に対して運転モードの切替えが通知される（ステップＳ１５）。

図１３に具体例を示す。
例えばＡ号機の運転モードが切り替えられたとすると、Ａ号機の表示器２４ｂ，２５ａに運転モードの切替えと停止階に関するメッセージが一時的に表示される。図１３（ａ）はＳモードからＤモードに切り替わった場合の表示例、同図（ｂ）はＤモードからＳモードに切り替わった場合の表示例を示している。

なお、図１３（ａ）では、便宜的に「奇数階（偶数階）に止まります」と表記してあるが、実際にはＡ号機がＤモードに切り替わったときに、例えば上かご２３ａが偶数階、下かご２２ｂが奇数階に停止する場合であれば、表示器２４ａに「奇数階に止まります」、表示器２５ｂに「偶数階に止まります」が表示される。

このように、混雑度に応じてＤモードの台数とＳモードの台数を調整して各号機の運転モードを切り替えることで、Ｄモードによる運行効率とＳモードによる利便性のトレードオフを取ることができる。ただし、Ｄモードの号機群とＳモードの号機群が混在した状態になるため、新規呼び（新たな行先呼び）が発生した際に、各号機の運転モードを考慮して最適な号機（割当号機）を選出する必要がある。

以下に新規呼びの割当制御について説明する。
任意の階で新規呼びが発生すると、割当制御部３４は、運転モードテーブル３３ａを参照して各号機の運転モードを確認し、各号機の運転モードを考慮した割当制御を実行する（ステップＳ１６）。

図９および図１０に具体的な処理動作を示す。
すなわち、任意の階で新規呼びが発生すると（ステップＳ２１のＹｅｓ）、割当制御部３４は、新規呼びを各号機の運行スケジュールに仮追加し、各号機のサービス時間Ｔｓ、Ｓモードの最短サービス時間ＭｉｎＴｓ（Ｓ）、Ｄモードの最短サービス時間のＭｉｎＴｓ（Ｄ）を計算する（ステップＳ２２）。

・サービス時間Ｔｓは、新規呼びの登録階までの応答時間＋登録階から行先階までの移動時間である。Ｓモードの場合、上かごと下かごの両方についてサービス時間Ｔｓを求める。また、運転モードが切り替えられたときに、未応答の行先呼びはこのまま残り、新規呼び追加時に新運転モードのスケジュールに準じてサービス時間Ｔｓを求めるものとする。

・ＭｉｎＴｓ（Ｓ）は、Ｓモードの各号機のサービス時間の中の最短のサービス時間である。

・ＭｉｎＴｓ（Ｄ）は、Ｄモードの各号機のサービス時間の中の最短のサービス時間である。

ここで、新規呼びの登録階と行先階との関係、車椅子呼びありの有無により、（ａ）奇数階→奇数階あるいは偶数階→偶数階の場合、（ｂ）奇数階→偶数階あるいは偶数階→奇数階の場合、（ｃ）車椅子呼びありの場合に分けられる。なお、説明を簡単にするため、不停止階のない建物を対象とする。

（ａ）奇数階→奇数階あるいは偶数階→偶数階の場合
新規呼びの登録階と行先階との関係が奇数階→奇数階あるいは偶数階→偶数階であった場合（ステップＳ２３のＹｅｓ）、割当制御部３４は、下記の条件１の下でＤモードの号機群を優先し、その号機群の中から割当号機を選出する。

条件１：ＭｉｎＴｓ（Ｄ）＜ＭｉｎＴｓ（Ｓ）＋ｋａ
ｋａは利用者が許容できる待ち時間であり、例えば２０秒である。

上記条件１を満足する場合、つまり、Ｄモードの号機群の最短サービス時間ＭｉｎＴｓ（Ｄ）がＳモードの号機群の最短サービス時間ＭｉｎＴｓ（Ｓ）に許容待ち時間ｋａを加えた時間よりも短い場合には（ステップＳ２４のＹｅｓ）、割当制御部３４は、Ｄモードの号機群を優先し、以下のようにして割当号機を選出する。

すなわち、割当制御部３４は、まず、Ｄモードの各号機に対し、新規呼びの追加によって生じる未応対呼び（未応答の行先呼び）に対するサービス時間の増加分（総和）ΔＴを求める（ステップＳ２５）。

ここで、ΔＴは、既に登録済みの未応答呼びに対するサービス時間への影響を表している。図１２を用いて詳しく説明すると、例えばＡ号機の上下かご内に既に利用者ａと利用者ｂが乗車しており、それぞれの未応対呼びに対するサービス時間Ｔｓａ，Ｔｓｂが３０秒と２５秒であったとする。

いま、任意の階で新規呼びが発生し、その新規呼びをＡ号機に割り当てた場合のサービス時間Ｔｓｘが２０秒と求められたとする。新規呼びを登録した利用者ｘのことだけを考えれば、各号機で求められるサービス時間Ｔｓｘだけを基準にして割当号機を決めれば良いが、既に登録済みの未応対呼びが存在する場合には、これらへの影響を考慮しなければならない。

つまり、新規呼びをＡ号機に割り当てた場合に、未応答呼びのサービス時間Ｔｓａが３０秒→３５秒、未応答呼びのサービス時間Ｔｓｂが２５秒→３０秒に増加したとすると、ΔＴ＝５＋５＝１０（秒）として求められる。なお、例えば他の階でＡ号機が待っている利用者ｃがいた場合には、その利用者ｃの未応答呼びのサービス時間Ｔｓｃの増加分も含めてΔＴを計算する必要がある。例えば、Ｔｓｃ＝３０→３７秒に増加した場合には、ΔＴ＝５＋５＋７＝１７（秒）として求められる。

このようにして、未応対呼びに対するサービス時間の増加分ΔＴが求まると、割当制御部３４は、下記のような評価式を用いてＤモードの号機群の中から割当号機を選出する。

評価式：α・Ｔｓ＋β・ΔＴ（ただし、α＋β＝１；α，β＞０）
上記評価式は、新規呼びに対するサービス時間Ｔｓと未応答呼びに対するサービス時間の増加分ΔＴの両方を評価するための式である。α，βは重み係数であり、新規呼びに対するサービス時間Ｔｓを重視する場合にはαの値を大きくし、未応答呼びに対するサービス時間の増加分ΔＴを重視する場合にはβの値を大きしておけば良い。

上記評価式の値が小さいほど、新規呼びに対するサービス時間と未応答呼びに対するサービス時間のバランスが取れた号機であることを意味する。そこで、割当制御部３４は、Ｄモードの各号機について上記評価式の値を求め、その中で最小の値を有する号機を最適な号機（割当号機）として選出し、当該号機に新規呼びを割り当てて登録階に応答させる（ステップＳ２６）。

一方、上記ステップＳ２４において、上記条件１を満足しない場合、つまり、Ｄモードの号機群の最短サービス時間ＭｉｎＴｓ（Ｄ）がＳモードの号機群の最短サービス時間ＭｉｎＴｓ（Ｓ）に許容待ち時間ｋａを加えた時間以上であった場合には、割当制御部３４は、Ｓモードの号機群の中から割当号機を選出する。

すなわち、割当制御部３４は、まず、Ｓモードの各号機に対し、新規呼びの追加によって生じる未応対呼び（未応答の行先呼び）に対するサービス時間の増加分（総和）ΔＴを求める（ステップＳ２７）。続いて、割当制御部３４は、Ｓモードの各号機について上記評価式（α・Ｔｓ＋β・ΔＴ）の値を求め、最小の値を有する号機を最適な号機として選出し、その号機に新規呼びを割り当てて登録階に応答させる（ステップＳ２８）。

なお、Ｓモードでは、奇数階と偶数階の区別なく運転できるので、Ｓモードの各号機のいずれかに当該新規呼びを割り当てたとしても、利用者の行先階（目的階）に停止することができる。

（ｂ）奇数階→偶数階あるいは偶数階→奇数階の場合
新規呼びの登録階と行先階との関係が奇数階→偶数階あるいは偶数階→奇数階の場合（ステップＳ２３のＮｏ）、車椅子呼びの有無によって処理が分岐される。新規呼び登録時に車椅子呼びが登録されていなければ（ステップＳ２９のＮｏ）、割当制御部３４は、下記の条件２の下でＳモードの号機群を優先し、その号機群の中から割当号機を選出する。

条件２：ＭｉｎＴｓ（Ｓ）＜ＭｉｎＴｓ（Ｄ）＋ｋｂ
ｋｂは利用者が許容できる待ち時間であり、例えば２０秒である。

なお、ｋｂの値は、条件１のｋａの値と変えても良い。後述するように、条件２を満足しない場合にＤモードの号機となり、利用者に階段等を使わせることになる。したがって、ｋａ＜ｋｂとして、利用者が許容できる待ち時間を上記（ａ）の場合よりも長目に設定しておくことが好ましい。

上記条件２を満足する場合、つまり、Ｓモードの号機群の最短サービス時間ＭｉｎＴｓ（Ｓ）がＤモードの号機群の最短サービス時間ＭｉｎＴｓ（Ｄ）に許容待ち時間ｋｂを加えた時間よりも短い場合には（ステップＳ３０のＹｅｓ）、割当制御部３４は、Ｓモードの号機群を優先し、以下のようにして割当号機を選出する。

すなわち、割当制御部３４は、まず、Ｓモードの各号機に対し、新規呼びの追加によって生じる未応対呼び（未応答の行先呼び）に対するサービス時間の増加分（総和）ΔＴを求める（ステップＳ３１）。続いて、割当制御部３４は、Ｓモードの各号機について上記評価式（α・Ｔｓ＋β・ΔＴ）の値を求め、最小の値を有する号機を最適な号機として選出し、その号機に新規呼びを割り当てて登録階に応答させる（ステップＳ３２）。

一方、上記条件２を満足しない場合、つまり、Ｓモードの号機群の最短サービス時間ＭｉｎＴｓ（Ｓ）がＤモードの号機群の最短サービス時間ＭｉｎＴｓ（Ｄ）に許容待ち時間ｋｂを加えた時間以上であった場合には（ステップＳ３０のＮｏ）、割当制御部３４は、Ｄモードの号機群の中から割当号機を選出する。

すなわち、割当制御部３４は、まず、Ｄモードの各号機に対し、新規呼びの追加によって生じる未応対呼び（未応答の行先呼び）に対するサービス時間の増加分（総和）ΔＴを求める（ステップＳ３３）。続いて、割当制御部３４は、Ｄモードの各号機について上記評価式（α・Ｔｓ＋β・ΔＴ）の値を求め、最小の値を有する号機を最適な号機として選出し、その号機に新規呼びを割り当てて登録階に応答させる（ステップＳ３４）。

ただし、奇数階→偶数階あるいは偶数階→奇数階の場合、Ｄモードの号機では利用者の行先階に直接行くことはできないので、行先階を１つ上の階あるいは１つ下の階に変更する必要がある。

具体的に説明すると、例えば新規呼びが１階→６階であり、その新規呼びに対してＤモードの運転中のＡ号機が割当号機として選出され、下かご２３ａが１階に応答するものとする。このような場合に、割当制御部３４は、新規呼びの行先階を当該行先階の前後で利用者を降車させることのできる５階または７階に変更し、行先階の変更を当該新規呼びの登録者である利用者に通知する（ステップＳ３５）。

この場合、行先階を１つ上の階あるいは１つ下の階に変更するのかは、当該号機に割り当てられている他の未応答呼びとの関係で、例えば行先階の１つ上の階あるいは１つ下の階で降車する他の利用者の有無や、乗場で待っている利用者の有無などを考慮して決めても良い。また、利用者が階段を使うことを想定すると、行先階を１つ上の階に変更した方が好ましい。

行先階が変更されると、通知部３５を通じてその旨が利用者に通知される。具体的には、図１４に示すように、利用者が新規呼びを登録操作した乗場行先階登録装置１２の表示部１２ｂに割当号機の表示と共に、行先階の変更に関するメッセージを表示する。

図１４の例では、割当号機として「Ａ号機」が表示され、行先階の変更に関して、「行先階が７Ｆに変更になります。７Ｆから階段をご利用下さい。」といったメッセージが表示されている。利用者がこの表示を見て、階段利用になることを承知の上でＡ号機に乗車することになる。

なお、表示部１２ｂにメッセージを表示するスペースがなければ、図１５に示すように、例えば「６Ｆ→７Ｆ」といったように簡易な表示で行先階の変更を利用者に知らせるようにしても良い。

（ｃ）車椅子呼びありの場合
新規呼びの登録階と行先階との関係が奇数階→偶数階あるいは偶数階→奇数階の場合において（ステップＳ２３のＮｏ）、車椅子ボタン１２ｃの押下により車椅子呼びが登録されていた場合には（ステップＳ２９のＹｅｓ）、割当制御部３４は、Ｓモードの号機群を割当対象とし、以下のようにして割当号機を選出する。

すなわち、割当制御部３４は、まず、Ｓモードの各号機に対し、新規呼びの追加によって生じる未応対呼び（未応答の行先呼び）に対するサービス時間の増加分（総和）ΔＴを求める（ステップＳ３６）。続いて、割当制御部３４は、Ｓモードの各号機について上記評価式（α・Ｔｓ＋β・ΔＴ）の値を求め、最小の値を有する号機を最適な号機として選出し、その号機に新規呼びを割り当てて登録階に応答させる（ステップＳ３７）
このように、車椅子呼びが登録された場合には、Ｓモードの号機群を割当対象とすることで、利用者が乗ったかごを行先階（目的階）で停止させることができるので、利用者に階段等の利用を促す必要がなくなる。

なお、上記（ａ）で説明した奇数階→奇数階あるいは偶数階→偶数階の場合には、Ｓモードの号機であっても、Ｄモードの号機であっても、利用者が乗ったかごを行先階（目的階）で停止させることができるので、車椅子呼びの有無を考慮する必要はない。

このように、ＤモードとＳモードが混在した状態であっても、新規呼びが発生した際に、その新規呼びに対するサービス時間と未応答呼びに対するサービス時間のバランスが最適な号機を割当号機として選出して応答させることができる。さらに、車椅子呼びを登録した利用者に対しては、どのような行先呼びであっても、必ず利用者の行先階で停止できる号機を応答させることができる。

なお、上記実施形態では、第２の運転モードとしてセミダブル運転モードを想定して説明したが、シングル運転であっても良い。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、ダブルデッキエレベータの運行効率と利便性のトレードオフを取り、新規呼びに対し、各号機の中から最適な号機を応答させることのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…乗場、１１ａ，１１ｂ…乗場ドア、１２…乗場行先階登録装置、１２ａ…操作部、１２ｂ…表示部、１２ｃ…車椅子ボタン、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…表示器、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ…エレベータ制御装置、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…上かご、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ…下かご、２４ａ，２４ｂ…表示器、３０…群管理制御装置、３１…呼び記憶部、３２…混雑度推測部、３３…運転モード切替え部、３３ａ…運転モードテーブル、３４…運転制御部、３５…通知部。

Claims (9)

1. 上下に２つの乗りかごが連結された複数号機のダブルデッキエレベータを有し、各階に設置された乗場行先階登録装置によって登録された行先呼びに基づいて上記各号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、
   上記各階の乗場行先階登録装置によって登録された所定時間毎の行先呼びの数に基づいて混雑度を推測する混雑度推測手段と、
   上記２つの乗りかごの一方を奇数階のみに停止させ、他方を偶数階のみ停止させる第１の運転モードと、上記２つの乗りかごを奇数階と偶数階の区別なく停止させる第２の運転モードを有し、上記混雑度推測手段によって推測された混雑度に基づいて上記第１の運転モードの号機群の台数と上記第２の運転モードの号機群の台数の比率を決定し、その決定された比率に従って上記各号機の運転モードを切り替える運転モード切替え手段と、
   この運転モード切替え手段によって上記各号機の運転モードが切り替えられた状態で、任意の階で新規呼びが発生した際に、上記新規呼びの登録階と行先階との関係に基づいて上記第１の運転モードの号機群または上記第２の運転モードの号機群の中から上記新規呼びに対するサービス時間と未応答呼びに対するサービス時間を考慮した評価式によって求められる最適な号機を割当号機として選出し、上記新規呼びの登録階に応答させる割当制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
2. 上記割当制御手段は、
   上記新規呼びの登録階と行先階との関係が奇数階と奇数階あるいは偶数階と偶数階であった場合に、上記第１の運転モードの号機群を優先し、その号機群の中から割当号機を選出し、その号機群の中から割当号機を選出し、
   上記新規呼びの登録階と行先階との関係が奇数階と偶数階あるいは偶数階と奇数階であった場合に、上記第２の運転モードの号機群を優先し、その号機群の中から割当号機を選出し、その号機群の中から割当号機を選出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
3. 上記割当制御手段は、
   上記新規呼びの登録階と行先階との関係が奇数階と奇数階あるいは偶数階と偶数階であった場合に、上記新規呼びに対する上記第１の運転モードの号機群の最短サービス時間と上記第２の運転モードの号機群の最短サービス時間を求め、
   上記第１の運転モードの号機群の最短サービス時間が上記第２の運転モードの号機群の最短サービス時間に予め設定された第１の許容待ち時間を加えた時間よりも短い場合に、上記第１の運転モードの号機群の中から割当号機を選出することを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理システム。
4. 上記割当制御手段は、
   上記第１の運転モードの号機群の最短サービス時間が上記第２の運転モードの号機群の最短サービス時間に上記第１の許容待ち時間を加えた時間以上の場合には、上記第２の運転モードの号機群の中から割当号機を選出することを特徴とする請求項３記載のエレベータの群管理システム。
5. 上記割当制御手段は、
   上記新規呼びの登録階と行先階との関係が奇数階と偶数階あるいは偶数階と奇数階であった場合に、
   上記新規呼びに対する上記第１の運転モードの号機群の最短サービス時間と上記第２の運転モードの号機群の最短サービス時間を求め、
   上記第２の運転モードの号機群の最短サービス時間が上記第１の運転モードの号機群の最短サービス時間に予め設定された第２の許容待ち時間を加えた時間よりも短い場合に、上記第２の運転モードの号機群の中から割当号機を選出することを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理システム。
6. 上記割当制御手段は、
   上記第１の運転モードの号機群の最短サービス時間が上記第２の運転モードの号機群の最短サービス時間に上記第２の許容待ち時間を加えた時間以上の場合には、上記第１の運転モードの号機群の中から割当号機を選出し、
   上記新規呼びの行先階を当該行先階の前後で利用者を降車させることのできる階に変更することを特徴とする請求項５記載のエレベータの群管理システム。
7. 上記割当制御手段は、
   上記新規呼びの行先階を当該行先階の１つ上の階に変更することを特徴とする請求項６記載のエレベータの群管理システム。
8. 上記新規呼びを登録した利用者に対して行先階の変更を通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項６または７記載のエレベータの群管理システム。
9. 車椅子呼びを登録するための車椅子呼び登録手段を備え、
   上記割当制御手段は、
   上記新規呼びの登録階と行先階との関係が奇数階と偶数階あるいは偶数階と奇数階であった場合に、上記車椅子呼び登録手段によって車椅子呼びが登録されていれば、上記第２の運転モードの号機群の中から上記新規呼びに対するサービス時間と未応答呼びに対するサービス時間を考慮した評価式によって求められる最適な号機を割当号機として選出して上記新規呼びの登録階に応答させることを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理システム。

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