JP6538240B1 - エレベータの群管理制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ハイブリッドＤＣＳの群管理性能を向上させる。【解決手段】エレベータの上下呼びに対応する第１の割当アルゴリズム及びエレベータの行先呼びに対応する第２の割当アルゴリズムを有する。割当済み呼び計数部は、行先呼びの各かご、各出発階及び各方向別に割当済みの件数に対応する重み付け係数を算出して第１の割当アルゴリズムに通知する。第１の割当アルゴリズムは、第１の運行予測評価部が、上下呼びが登録されてから応答が見込まれるまでの時間である各かごの応答予測時間を含む評価値を、重み付け係数を反映させて算出する。そして、第１の割当かご選定部が、第１の運行予測評価部で算出された各かごの評価値に基づいて、かごの運行を行うかご制御部に通知するかごである、エレベータの上下方向の呼びに対する割当かごを複数のかごから選定する。【選択図】図２

Description

本発明の実施の形態は、エレベータの群管理制御システムに関する。

今日において、エレベータのハイブリッドＤＣＳ（行先階制御システム：Destination Control System）が知られている。このハイブリッドＤＣＳを適用するエレベータの群管理システムでは、乗場で上下方向の呼び（上下呼び）を入力する一般階と、乗場で行先階（行先呼び）を入力する乗場行先呼び登録装置設置階を有する。ハイブリッドＤＣＳの実現方法の一例として、上下方向の上下呼びの割当要求に対して割り当てるかごを選ぶ第１の割当アルゴリズムと、乗場で登録される行先呼びの割当要求に対して割り当てるかごを選ぶ第２の割当アルゴリズムとを併用して、複数のエレベータのかごの運行制御を行う方法がある。

しかし、ハイブリッドＤＣＳにおいて、利用者人数を考慮することなく、上下呼び又は行先呼びに対するかごの割り当てを行うと、各割当アルゴリズムにおいて、不正確な割当評価に基づいてかごの割り当てを行うこととなる。このため、利用者一人当たりで平均して考えた場合の群管理性能を、良好とすることが困難となる。

群管理性能の指標には、利用者が乗場で呼びを登録してから、乗車すべきかごが乗場で応答するまでを意味する待ち時間、利用者が乗場で呼びを登録してから、乗車すべきかごが乗場で応答後、利用者の行先階で応答するまでを意味するサービス時間等がある。

ただし、エレベータの群管理システムは、これらのサービス指標を直接評価できるとは限らない。例えば、上下呼びが登録された一般階では、応答時にかごに乗り込む利用者の人数又は各利用者の行先階を、呼びが登録された時点で、群管理制御システムが把握することは困難である。

群管理制御システムは、呼びが登録されてから、かごが呼びに応答するまでの時間の予測値を意味する「応答予測時間」を算出し、可能な限り上述の指標を正確に評価するように努めることで、群管理性能を向上させることができる。

特許５７２０８４７号公報 特開２０１７−０３６１２２号公報

本発明が解決しようとする課題は、ハイブリッドＤＣＳの群管理性能の向上を可能とするエレベータの群管理制御システムを提供することである。

実施の形態によれば、エレベータに乗り込む前に、上方向又は下方向のうち、いずれかを登録する上下呼びに対して割り当てるかごを複数のかごから選定する第１の割当アルゴリズムと、エレベータに乗り込む前に、行先階を登録する行先呼びに対して割り当てるかごを複数のかごから選定する第２の割当アルゴリズムとを有するエレベータの群管理制御システムであって、割当済み呼び計数部が、各かご、各出発階及び各方向別に割当済みとなる行先呼びの件数に対応する重み付け係数を算出して第１の割当アルゴリズムに通知する。第１の割当アルゴリズムは、記憶制御部が、割当済み呼び計数部から通知された重み付け係数を重み付け係数記憶部に記憶制御する。また、第１の運行予測評価部が、上下呼びが登録されてから応答が見込まれるまでの時間である各かごの応答予測時間を含む評価値であり、重み付け係数記憶部に記憶された重み付け係数を反映させた評価値を算出する。そして、第１の割当かご選定部が、第１の運行予測評価部で算出された各かごの評価値に基づいて、かごの運行を行うかご制御部に通知するかごである、エレベータの上下方向の呼びに対して割り当てるかごを選定する。

ハイブリッドＤＣＳの改善点を説明するための図。 実施の形態のエレベータの群管理制御システムのシステム構成図。 実施の形態のエレベータの群管理制御システムの重み付け係数の更新処理の流れを示すフローチャート。 実施の形態のエレベータの群管理制御システムの上下方向呼びシステムにおける割当かごの決定動作の流れを示すフローチャート。 実施の形態のエレベータの群管理制御システムの割当済み呼び計数部における重み付け係数の算出動作を説明するための図。 実施の形態のエレベータの群管理制御システムにおいて、重み付け係数の設定内容の一例を示す図。 実施の形態のエレベータの群管理制御システムにおいて、上下呼びの割当を行先呼びに変換する際に用いる重み付け係数を説明するための図。 実施の形態のエレベータの群管理制御システムにおいて、上下呼びの割当を行先呼びに変換する際に行う、行先階の推定動作を説明するための図。

以下、実施の形態のエレベータの群管理制御システムを、図面を参照して詳細に説明する。

［ハイブリッドＤＣＳの概要］
ハイブリッドＤＣＳ（Destination Control System：行先階制御システム）は、上下方向の「上下呼び」の割当要求に対して割当かごを選ぶ第１の割当アルゴリズムと、乗場で希望する行先階が登録される「行先呼び」の割当要求に対して割当かごを選ぶ第２の割当アルゴリズムとを有している。第１の割当アルゴリズムは、上下呼び及びかご呼びの処理を行う通常のアルゴリズムである。第２の割当アルゴリズムは、行先呼びの処理を行うフルＤＣＳのアルゴリズムである。一例ではあるが、このようなハイブリッドＤＣＳが開示された参考文献としては、特許５８８２０９０号公報等が知られている。

第２の割当アルゴリズムでは、行先呼びの割当要求に対して割当かごを選ぶときに、行先呼びだけでなく、登録済みの、上下方向の呼びと、かご呼びも考慮する必要がある。第２の割当アルゴリズムを、行先呼びだけでなく、上下方向の割当及びかご呼びも処理可能なようにプログラムの修正を行うと、処理する呼びの種類が多くなり、ブログラムの処理手順が煩雑となる。このため、ハイブリッドＤＣＳでは、行先呼びの処理を行う第２の割当アルゴリネムをなるべくそのまま用いて、行先呼び以外の呼び及び割当を、行先呼びの形式に変換して処理する。

具体的には、ハイブリッドＤＣＳは、上下方向の割当を行先呼びに変換して運行予測と評価を行う。かご呼びは、割当処理実施時点で搭乗済みの行先呼びとして、降車階のみ指定した行先呼びの形式として、運行予測と評価を行う。

また、ハイブリッドＤＣＳは、第１の割当アルゴリズムにおいて、上下呼びの割当要求と、上下呼びの割当及びかご呼びの評価が可能なアルゴリズムをそのまま用いて、登録済みの行先呼びも処理する。行先呼びは、上下呼びの割当及びかご呼びの形式に変換して処理及び評価する。具体的には、搭乗前の行先呼びの割当かごで、出発階に割当を設定し、搭乗済み及び降車前の行先呼び割当かごで、行先階にかご呼びを設定して、運行予測と評価を行う。

［ハイブリッドＤＣＳの改善点］
ここで、図１にハイブリッドＤＣＳの改善点を説明するための図を示す。図１（ａ）〜（ｃ）は、１階を乗場行先呼び登録装置の設置階、それ以外の階を一般階とする、Ａ号機とＢ号機の２台のエレベータを制御するハイブリッドＤＣＳの群管理システムでの事例を示している。ハイブリッドＤＣＳにおいて、例えば図１（ａ）に示すように、出発基準階（ＨＤＣ設置階）で、１Ｆから５Ｆへ向かう５人の利用者がＡ号機に割当済み（乗場には未応答）のとき、３Ｆ−ＤＮ（Ｄｏｗｎ）のホール呼びが登録されたとする。

このとき、Ａ号機の１Ｆ−ＵＰの割当の利用者数を、割当かごの選定（評価）に用いる係数に反映されないハイブリッドＤＣＳの場合、例えばデフォルトの係数で割当かごの評価を行う。これにより、Ａ号機が５人の利用者に対する応答待ちとなっているにも関わらず、Ａ号機のほうがＢ号機よりも早く３Ｆ−ＤＮで応答可能と判断され、図１（ｂ）に示すようにＡ号機が３Ｆ−ＤＮに対して応答するかごとして割当られることがある。この場合、１ＦでＡ号機に割当てられた５人の利用者の待ち時間が長くなるため、人数で平均して考えた群管理性能が悪化することが懸念される。

これに対して、実施の形態のエレベータの群管理制御システムでは、Ａ号機の１Ｆ−ＵＰの割当の件数（又は件数及び利用者数）を、割当かごの選定（評価）に用いる係数に反映する。これにより、現在、Ａ号機は、５人の利用者に対する応答待ちであることを認識すると共に、３Ｆ−ＤＮのホール呼びに対してＡ号機を応答させると、１Ｆ−ＵＰの５人の利用者の待ち時間が長時間化することを認識できる。このため、実施の形態のエレベータの群管理制御システムは、図１（ｃ）に示すように３Ｆ−ＤＮのホール呼びに対して、現在、応答待ちの利用者が存在しないＢ号機を割り当てる。これにより、１Ｆ−ＵＰの５人の利用者に対してＡ号機を割り当てると共に、３Ｆ−ＤＮのホール呼びに対して、現在、応答待ちの利用者が存在しないＢ号機を割り当てることができ、ハイブリッドＤＣＳの群管理性能の向上を図ることができる。

［システム構成］
図２に、実施の形態のエレベータの群管理制御システムのシステム構成図を示す。この図２に示すように実施の形態のエレベータの群管理制御システムは、いわゆるハイブリッドＤＣＳとなっている。すなわち、実施の形態のエレベータの群管理制御システムは、エレベータに乗り込む前に登録する上下方向の呼びに対する割当かごを選定する第１の割当アルゴリズムに基づいて動作する上下方向呼びシステム１を有している。また、実施の形態のエレベータの群管理制御システムは、エレベータに乗り込む前に登録する行先呼びに対する割当かごを選定する第２の割当アルゴリズムに基づいて動作する行先呼びシステム２を有している。

また、実施の形態のエレベータの群管理制御システムは、各階のホールに設けられた上下方向呼び登録装置３、及び、一つ又は複数の階のホールに設けられた乗場行先呼び登録装置４を有している。

また、実施の形態のエレベータの群管理制御システムは、割当済み呼び計数部７、行先呼び変換出力部８、割当かご呼び変換出力部９、割当出力部１０、かご状態取得評価部１１及び搭乗推定人数算出部１２を有している。

割当済み呼び計数部７は、行先呼びシステム２により各かご、各出発階及び各方向別に割当済みの行先呼びの件数（又は件数及び利用者数）に基づいて、上下方向の呼びに対する割当かごを選定するための重み付け係数を形成して上下方向呼びシステム１に通知する。行先呼び変換出力部８は、上下方向呼びシステム１（第１のアルゴリズム）で形成された上下呼びの割当を、行先呼び形式の呼びデータに変換して行先呼びシステム２に通知する。割当かご呼び変換出力部９は、行先呼びシステム２で割り当て済みの行先呼びを、上下方向呼び又はかご呼びに変換して上下方向呼びシステム１に通知する。

割当出力部１０は、上下方向呼びシステム１の第１の割当かご選定部２５の選定結果、及び、行先呼びシステムの第２の割当かご選定部３４の選定結果に基づいて、割当を行うかごを示す割当かご情報を単体かご制御部６（かご制御部の一例）に供給する。単体かご制御部６は、割当かご情報で示されるかご５を運行制御する。各かご５内には、行先階を入力するためのかご操作盤５１がそれぞれ設けられている。

かご状態取得評価部１１は、かごが割当に応答し、利用者人数が変動することで変化する荷重変化を検出する。搭乗推定人数算出部１２は、かご状態取得評価部１１で検出された荷重変化を示す荷重変化情報に基づいて搭乗推定人数を算出する。また、搭乗推定人数算出部１２は、算出した搭乗推定人数を曜日及び時間帯を含む条件で集計し、曜日及び時間帯別の搭乗推定人数の平均値を曜日時間帯別搭乗推定人数として算出する。また、搭乗推定人数算出部１２は、算出した曜日時間帯別搭乗推定人数を、上下方向の呼びに対する割当かごを選定するための重み付け係数として上下方向呼びシステム１に通知する。

次に、上下方向呼びシステム１は、第１の運行予測評価部２１、重み付け係数記憶部２２、記憶制御部２３、上下呼び登録記憶部２４、第１の割当かご選定部２５及び割当かご呼び記憶部２６を有している。

第１の運行予測評価部２１は、割当が行われた上下呼びに対応する階床に対する各かごの応答時間を予測する運行予測を行う。換言すると、第１の運行予測評価部２１は、運行予測において、上下呼びが登録されてから応答が見込まれるまでの時間である予測応答時間を予測する。そして、第１の運行予測評価部２１は、割当済み呼び計数部７により、行先呼びシステム２の行先呼びの件数（又は件数及び利用者数）に基づいて形成された重み付け係数と、前述の運行予測の結果に基づいて、上下呼びに対する各かご５の評価値（予測した応答時間）を算出する。

重み付け係数記憶部２２は、割当済み呼び計数部７により、行先呼びシステム２の行先呼びの件数（又は、件数及び利用者数）に基づいて形成された重み付け係数を記憶する。記憶制御部２３は、割当済み呼び計数部７で形成された前述の重み付け係数を重み付け係数記憶部２２に記憶制御する。

上下呼び登録記憶部２４は、各階ごとに、上方向の呼びが登録された上呼び登録時刻、下方向の呼びが登録された下呼び登録時刻を、上下方向呼び登録データとして記憶する。第１の運行予測評価部２１は、上下方向呼び登録記憶部２４に登録された上下方向呼びに対応する各かご５に対して、新たな上下方向呼びを割り当てた場合の評価値（応答時間）と、上下方向呼びを割り当てなかった場合の評価値とをそれぞれ算出する。

新たな上下方向呼びを割当てた場合の評価値は、新たな上下方向呼びを割当てた場合の運行予測で得た予測応答時間に基づく、新たな呼びと、割当済みの呼びの両方に対して求めた、呼び１件あたりの評価値の和とする。新たな上下方向呼びを割当てない場合の評価値は、新たな上下方向呼びを割当てない場合の運行予測で得た予測応答時間に基づく、割当済みの呼びに対して求めた、呼び１件あたりの評価値の和とする。呼び１件あたりの評価値は、一例として、割当てる候補のかごの、呼びの出発階に対する予測応答時間から得られる、待ち時間の予測値を２乗した値に、その呼びの出発階・出発方向に対応する重み付け係数をかけた値とする。

第１の割当かご選定部２５は、各かご５のうち、上下方向呼びを割り当てた場合の評価値と、上下方向呼びを割り当てなかった場合の評価値との差分が一番小さな値となるかご（＝負担が一番少ないかご）を割当かごとして選定し、割当出力部１０に通知する。

割当かご呼び記憶部２６は、第１の割当かご選定部２５で選定された割当かごを示す情報を、運行予定の一部として記憶する。なお、図示はしていないが、利用者により、かご５内のかご呼びボタンが操作されると、単体かご制御部６を介して割当かご呼び記憶部２６にかご呼びが記憶される。単体かご制御部６は、割当かご呼び記憶部２６に記憶されたかご呼びにも従って、対応するかご５を運行制御する。

次に、行先呼びシステム２は、第２の運行予測評価部３１、行先呼び割当記憶部（搭乗前・搭乗後）３２、行先呼び登録取得部３３及び第２の割当かご選定部３４を有する。

行先呼び割当記憶部３２には、行先呼びシステム２で割当済みの行先呼び(出発階で応答前の呼びは「搭乗前」、出発階で応答後行先階で応答前のものは「搭乗後」)、及び上下方向呼びシステム１で割当済みの上下呼びの割当と、かご呼びを行先呼びのデータ形態に変換したものが、セットされている。搭乗前の行先呼びと、上下呼びの割当を行先呼びのデータ形態に変換したものは、各かご、各階、各方向別に記憶されている。搭乗後の行先呼びは、各かご、各階別に記憶されている。なお、後述するが、行先呼び割当記憶部３２に記憶されている上下呼びの割当を行先呼びのデータ形態に変換したものは、利用者人数の推定値に対応する重み付け係数が反映された情報となっている。

行先呼び登録取得部３３は、乗場行先呼び登録装置４を介して各利用者により指定（入力）された各行先階を取得して第２の運行予測評価部３１に通知する。また、一例ではあるが、行先呼び登録取得部３３は、行先階の入力に用いられた乗場行先呼び登録装置４の設置階に基づいて出発階を特定し、第２の運行予測評価部３１に通知する。また、行先呼び登録取得部３３は、「行先階」及び「出発階」の上下の位置関係に基づいて、上方向又は下方向の行先呼びの方向を特定し、第２の運行予測評価部３１に通知する。さらに、行先呼び登録取得部３３は、新たな行先呼びが、同じ行先階に対して、複数人数の利用を見込んでいる場合は、利用を見込む人数の情報を含めて、第２の運行予測評価部３１に通知する。

第２の運行予測評価部３１は、これらの情報を新たな行先呼びとして取得する。そして、第２の運行予測評価部３１は、割当済みの行先呼びに対応する階床に対するかご５毎に、新たな行先呼びを割り当てた場合の評価値（応答時間）と行先呼びを割り当てなかった場合の評価値とを算出する。

新たな行先呼びを割当てた場合の評価値は、新たな行先呼びを割当てた場合の運行予測で得た予測応答時間に基づく、新たな呼びと、割当済みの呼びの両方に対して求めた呼び１件あたりの評価値の和とする。新たな行先呼びを割当てない場合の評価値は、新たな行先呼びを割当てない場合の運行予測で得た予測応答時間に基づく、割当済みの呼びに対して求めた呼び１件あたりの評価値の和とする。呼び１件あたりの評価値は、一例として、割当てる候補のかごの、呼びの出発階、行先階に対する予測応答時間から得られる、サービス時間の予測値を２乗した値に、その呼びに対応する利用人数をかけた値とする。

第２の割当かご選定部３４は、新たな行先呼びの割当の候補となる各かご５のうち、行先呼びを割り当てた場合の評価値と行先呼びを割り当てなかった場合の評価値との差分が一番小さな値のかご（＝負担が一番少ないかご）を割当かごとして選定し、割当出力部１０に通知すると共に、行先呼び割当記憶部３２に記憶させる。

［システム動作］
このような構成を有する実施の形態のエレベータの群管理制御システムは、上下方向呼びシステム１側の上下呼びの割当を割当かご呼び記憶部２６に記憶すると共に、行先呼び変換出力部８により行先呼びの情報形態の情報に変換して、行先呼びシステム２の行先呼び割当記憶部３２に記憶させる。また、行先呼びシステム２側の行先呼びの割当を行先呼び割当記憶部３２に記憶すると共に、割当かご呼び変換出力部９により、上下呼びの情報形態の情報に変換して割当かご呼び記憶部２６に記憶させる。

上下方向呼びシステム１の割当かご呼び記憶部２６、及び、行先呼びシステム２の行先呼び割当記憶部３２の記憶内容は、上下呼びの割当及び行先呼びの割当に基づいて、それぞれ逐次更新される。これにより、上下方向呼びシステム１の割当かご呼び記憶部２６、及び、行先呼びシステム２の行先呼び割当記憶部３２を同期させることができる。

そして、上下方向呼びシステム１において、両方のシステム１、２の上下呼びの割当及び行先呼びの割当に基づいて、上下方向呼びシステム１側の上下呼びの運行制御を行うことができる。同様に、行先呼びシステム２において、両方のシステム１、２の上下呼びの割当及び行先呼びの割当に基づいて、行先呼びシステム２側の行先呼びの運行制御を行うことができる。

行先呼びシステム２の行先呼び割当記憶部３２の記憶内容及び上下方向呼びシステム１の割当かご呼び記憶部２６の記憶内容は、新たな行先呼びの割当発生時又はエレベータの応答時等のように、行先呼びの割当の件数又は上下呼びの割当の件数が変化するタイミングで更新される。

ここで、実施の形態のエレベータの群管理制御システムのようなハイブリッドＤＣＳにおいて、件数（又は利用者数）を考慮することなく、新たな上下呼び又は新たな行先呼びに対するかご５の割り当てを行うと、かご５の割り当てが不正確となるおそれがある。

このため、実施の形態のエレベータの群管理制御システムでは、図２に示す行先呼びシステム２の行先呼び割当記憶部３２に、割当済みの行先呼びを、各かご、各階、各方向別に記憶する。また、これと共に、上下方向呼びシステム１の重み付け係数記憶部２２に、割当済みの行先呼びの件数（又は件数及び利用者数）に対応する重み付け係数を、各かご、各階、各方向別に記憶する。そして、行先呼びシステム２側において、新たな行先呼びに対するかごの割当が行われる毎に、この割当が行われた新たな行先呼びを行先呼び割当記憶部３２に記憶すると共に、新たな行先呼びが割り当てられることで増加する件数（又は件数及び利用者数）に応じた重み付け係数を算出し、重み付け係数記憶部２２を更新する。

上下方向呼びシステム１の新たな上下呼びに対するかご割当時となると、重み付け係数記憶部２２に記憶された重み付け係数を用いて各かご５の評価値が算出され、算出された評価値に基づいて、新たな上下呼びを割り当てるかご５が決定される。これにより、上下呼びに対して割当を行うかご５を決定するために算出する評価値に対して、行先呼びの件数（又は件数及び利用者数）を反映させることができる。このため、正確な評価値に基づいて、上下呼びに対して割当を行うかご５を決定することができ、エレベータの良好な群管理性能を得ることができる。

以下、重み付け係数の更新処理を図３のフローチャートを用いて説明する。また、重み付け係数に基づいて、新たな上下呼びに対して割り当てるかご５の決定動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。

（重み付け係数の更新処理）
まず、図３のフローチャートを用いて、重み付け係数の更新処理を説明する。なお、図２に示す重み付け係数記憶部２２には、割当済みの行先呼びの件数（又は件数及び利用者数）に応じた重み付け係数が、各かご、各階、各方向別に記憶済みであることとする。図３のフローチャートにおいて、行先呼びシステム２が、行先呼びの割当出力時又は応答時となると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１からステップＳ２に処理が進む。

ステップＳ２では、割当かご呼び変換出力部９が、割当済みとなった行先呼びを上下呼びの形態の情報に変換して上下呼びシステム１に供給する。この上下呼びの形態の情報に変換された行先呼びは、割当かご呼び記憶部２６に記憶される。これにより、割当かご呼び記憶部２６に、各かご、各階、各方向別に記憶されている割当済みの上下呼びに対して、割当済みとなった行先呼びが反映される。

このステップＳ２の動作を、さらに詳しく説明すると、割当かご呼び変換出力部９は、割り当て済みの行先呼びを、上下呼びとかご呼びに分けて、上下方向呼びシステム１に通知する。これにより、上下方向呼びシステム１において、割当済みの行先呼びを考慮したかごの運行制御が可能となる。割当かご呼び変換出力部９は、かご状態取得評価部１１からかご５の「位置」、「方向」及び「現在の周」を取得し、今後１周以内に応答できると判定される呼びを、上下方向の割り当てに変換して、割当かご呼び記憶部２６に書き込む。

また、割当かご呼び変換出力部９は、かご状態取得評価部１１から得た割り当てかごの「位置」、「方向」及び「現在の周」が、割り当て済みの行先呼びの「出発階」、「方向」及び「周」に合致するときは、割り当て済みの行先呼びに応答したと判定し、その行先呼びの行先階にあたる階に、割り当てかごのかご呼びデータを生成して、割当かご呼び記憶部２６に通知する。

なお、「周」とは、かごが第１の方向（例えば、下方向）から第２の方向（例えば、上方向）に変化するたびに「１つ」カウントアップする値であり、初期の周は１周目となっている。第１の方向を上方向、第２の方向を下方向としても良い。また、搭乗すべき周は、そのかごが何周目のときに搭乗すべきかを示す。すなわち、「搭乗すべき周」が現在のかごの「周」に一致したときが、搭乗すべきとき（周）になる。

次に、ステップＳ３では、図２に示す割当済み計数部７が、割り当てられた行先呼びの、かご、階及び方向に対応する件数を集計した集計結果を、第１の上下方向呼びシステム１で割当かごを決定する際に用いる重み付け係数として上下方向呼びシステム１に供給する。上下方向呼びシステム１の記憶制御部２３は、かご、階及び方向別に重み付け係数記憶部２２に記憶されている重み付け係数を、新たな重み付け係数で更新する。

（重み付け係数の算出動作）
ここで、割当済み計数部７が、行先呼びの割当出力時又は応答時のタイミングで実行する重み付け係数の算出動作の具体例を説明する。行先呼びの割当は、同じかご、同じ階、同じ利用方向に対して、同時に複数出力可能となっている。

例えば、１階に乗場行先呼び登録装置４が設置されており、図５（ｂ）に示すようにＡ号機に割当てられている利用者のうち、１階から５階へ向かう利用者が５人、１階から８階へ向かう利用者が３人とする。それぞれの利用者が行先呼びを入力するシステムであれば、Ａ号機において、１階から上方向の搭乗に対応する行先呼びの件数は、同時に８件登録されていることになる。このとき、割当済み計数部７は、図５（ａ）に示すようにＡ号機１階上方向に対する重み付け係数を「８」として算出する。

なお、この説明は、行先呼び１件あたりの人数が１人であることを前提とした説明である。乗場行先呼び登録装置４に、複数の利用者の行先呼びを同時に登録する機能が設けられている場合、割当済み計数部７は、割当済みの各行先呼びに付加された利用者数の合計値を、重み付け係数として算出してもよい。すなわち、例えばＡ号機に対して、１階から５階へ向かう１人分の行先呼びが５件と、１階から８階へ向かう３人分の行先呼びが２件とが割り当て済みであったとすると、割当済み計数部７は、「（５件×１人）＋（２件×３人）＝１１」の重み付け係数を算出する。

割当済み計数部７は、上述のいずれの場合も、件数及び利用者数が多くなるほど大きな値の重み付け係数を算出することとなる。

このように行先呼びの件数（件数及び利用者数）に基づいて割当済み計数部７により算出された重み付け係数は、以下に説明するように、上下方向呼びシステム１において、上下呼びに対して割当を行うかご５を評価する際に用いられる。

（上下方向呼びシステムにおける割当かごの決定動作）
次に、上下方向呼びシステム１が上述の重み付け係数を用いて行う、上下呼びに対する割当かごの決定動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。この図４のフローチャートは、ステップＳ１において、図２に示す上下方向呼び登録装置３を介して上下呼び登録記憶部２４に上下呼びが登録されると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に処理が進む。

なお、図示しないが、ステップＳ１１では、新たな上下呼びが登録されたときだけでなく、割当済みの呼びが、割当を維持できなくなったとき(故障したとき、又は、待ち時間が長すぎるため、別のかごに割当の変更が必要となったときなど)にも、割当かごを見直す目的でステップＳ１１をＹｅｓの方向に進み、以後、割当かごの見直しを行う呼びを、新たな上下呼びの代わりに用いて評価を続行することもできる。

ステップＳ１２では、第１の運行予測評価部２１が、運行スケジュールで示される各階床に対する各かご５の応答時間を予測する運行予測を行う。具体的には、第１の運行予測評価部２１は、新たな上下呼びの割当を行った場合の運行予測、及び、新たな上下呼びの割当を行わなかった場合の運行予測の両方の運行予測を、かご５毎に行う。これにより、処理がステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、第１の運行予測評価部２１が、行先呼びシステム２の行先呼びの件数（又は件数及び利用者数）に基づいて形成された重み付け係数を、重み付け係数記憶部２２から読み出して取得する。

ステップＳ１４では、第１の運行予測評価部２１が、以下のようにして、重み付け係数を考慮した評価値を、かご５別に算出する。

まず、ステップＳ１２で算出済みの、新たな上下呼びの割当を行わなかった場合の運行予測の結果を用いて、各かごの「新たな上下呼びの割当を行わなかった場合の評価値」を計算する。

その方法として、まず、登録済みの各割当に対し、「呼びの登録から応答までに要することが予測される予測応答時間」を２乗した値を求める。

次に、ステップＳ１３で取得した重み付け係数から、その割当の出発階と出発方向に応じた値を取り出し、前記２乗した値と乗算し、その割当に対する評価値を得る。従って、呼び１件あたりの評価値は、重み付け係数の値に比例して、割当かごの決定に対し、影響力を発揮することになる。その次に、呼び１件あたりの評価値をかご別に合計した値を求め、「新たな上下呼びの割当を行わなかった場合の評価値」として保存する。

次に、ステップＳ１２で算出済みの、新たな上下呼びの割当を行った場合の運行予測の結果を用いて、各かごの「新たな上下呼びの割当を行った場合の評価値」を計算する。その方法として、まず、登録済みの各割当と、新たな上下呼びを割当てる想定に対し、「呼びの登録から応答までに要することが予測される予測応答時間」を２乗した値を求める。

次に、ステップＳ１３で取得した重み付け係数から、その割当の出発階と出発方向に応じた値を取り出し、前記２乗した値と乗算し、その割当に対する評価値を得る。その次に、呼び１件あたりの評価値をかご別に合計した値を求め、「新たな上下呼びの割当を行った場合の評価値」として保存する。

次に、ステップＳ１５では、第１の割当かご選定部２５が、かご５毎に算出された、新たな上下呼びの割当を行った場合の評価値及び新たな上下呼びの割当を行わなかった場合の評価値の差分となる値を検出し、この差分となる値が一番小さな値となるかご５を、新たな上下呼びの割当かごとして決定する。そして、第１の割当かご選定部２５は、決定した割当かごを示す情報を呼び記憶部２６に記憶すると共に、割当出力部１０に通知する。割当出力部１０は、ステップＳ１６において、決定された割当かごを単体かご制御部６に通知する。これにより、行先呼びの件数（又は件数及び利用者数）に基づいて選定されたかご５が、単体かご制御部６により運行制御される。

このように行先呼びの件数（又は件数及び利用者数）を反映させた評価値に基づいて上下呼びの割当かごを決定して運行制御することにより、正確な評価値に基づいて、上下呼びを割り当てるかご５を選定でき、エレベータの良好な群管理を行うことができる。

割当済み呼び計数部７によりもたらされた重み付け係数は、乗場行先呼び登録装置４が設置された階に対してのみ、利用者の人数を重み付け係数として評価値に反映できる。一般階でも重み付け係数を設定することで、さらに、正確な評価値を算出し、群管理性能の向上を目指すことができる。

その方法として、重み付け係数を、応答時に乗車が見込まれる人数が多いときほど、大きな値とする方法がある。その方法の一例として、重み付け係数を、混雑する時間帯に大きな値とするようにしてもよい。また、エレベータの実際の使われ方を記録及び統計して、時間帯に応じた平均的な搭乗人数に応じた重み付け係数を自動的に設定してもよい。

これにより、一度の応答で多くの利用者が乗車する割当ほど、大きな値の重み付け係数となるので、優先してかごが応答するようになり、人数ベースで平均した群管理性能を改善できる。

また、割当済み呼び計数部７が重み付け係数を算出するにあたり、行先呼びの件数だけでなく、応答時に乗車が見込まれる人数をさらに考慮した係数を求めてもよい。乗場行先呼び登録装置の設置階では、エレベータに乗り込む利用者は、各自が行先呼びを登録し、割り当てられたかごに乗車することを前提としているが、実際には行先呼びを登録せずに、扉が開いているかごに乗り込む利用者が存在する可能性もある。そのため、割当の件数と、乗車した人数に乖離が生じることもある。その乖離を補正し、実際に乗車が見込まれる人数に相当する重み付け係数をセットすることで、群管理性能の向上を目指すことができる。

その方法として、時間帯別に係数値を予めセットしておき、行先呼びの件数に対し、さらに、その係数値をかけた値を、重み付け係数として、重み付け係数記憶部２２に記憶させてもよい。また、エレベータの実際の使われ方を記録及び統計して、時間帯に応じた平均的な搭乗人数に応じた係数を求め、行先呼びの件数に対し、さらに、その係数値を掛けた値を重み付け係数として、重み付け係数記憶部２２に記憶させてもよい。

なお、このような実施の形態における重み付け機能は、上下方向呼びシステム１において、通常群管理の割当アルゴリズムである第１のアルゴリズムに設けられている「階床・方向別重み付け機能」を流用することで、比較的簡素な改造で実現できる。階床・方向別重み付け機能とは、各割当に対する評価値を、その割当に対する応答予測時間から算出される値に、予め階床・方向別に定めた係数値を乗算して求める機能を示す。

（上下呼びの割当を行先呼びの形式に変換する処理）
次に、実施の形態のエレベータの群管理制御システムにおける、上下呼びの割当を行先呼びの形式に変換して行先呼びシステム２で用いる動作を説明する。上述のように、実施の形態のエレベータの群管理制御システムは、行先呼び変換出力部８（変換出力部の一例）により、上下呼びの割当を行先呼びの形式に変換して、第２の割当アルゴリズムで動作する行先呼びシステム２に供給する。

しかし、上下方向呼びシステム１側では、上下呼びの割当に対する件数（及び利用者数）の検出は困難であるため、上下呼びの割当の件数は常に１件とカウントされ、行先呼びの重み付け係数も常に「１」となる。

ここで、上下呼びに応答したときに搭乗する人数は、状況により異なる。例えば、終業時間終了直後又は昼休み開始直後には、上下呼びに応答したかご５に対し、一度に多くの利用者が搭乗することも多い。行先呼びを用いない群管理制御システムにおいて、利用が多い時聞帯、階床及び方向の場合、大きな値の重み付け係数を用いて割当評価を行うことが好ましい。例えば、オフィスの階床では、普段は重み付け係数を「１」とし、昼休みと退勤時間帯に限り、重み付け係数を「３」として割当評価を行うことで正確な評価結果を得ることができる。

図６（ａ）及び図６（ｂ）は、重み付け係数の設定内容の一例を示す図である。この例は、図６（ａ）に示すように、月曜日〜金曜日の平日の退勤時である１７：００〜１９：００の間に適用される重み付け係数の例である。この場合、図６（ｂ）に示すように、１階〜８階に対する上方向の重み付け係数は、各階とも「１」の重み付け係数が設定されている。これに対して、退勤する利用者が多くなることが予測されることから、下方向の重み付け係数は、各階とも「３」の重み付け係数が設定されている。

このように、実施の形態のエレベータの群管理制御システムは、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように曜日、時聞帯、階床及び方向等の「状況」に応じて設定した重み付け係数を、予め重み付け係数記憶部２２に記憶しておく。そして、図７（ｂ）に示すように、上下呼びの割当を、行先呼びシステム２（第２の割当アルゴリズム）で処理する行先呼びに変換した際に、この重み付け係数を反映させる。

図７（ａ）の例は、退勤の時間帯に７階から下方向に運行されるＡ号機に対しては、「３」の重み付け係数を割り当てた例を示している。図２に示す行先呼び変換出力部８は、このような上下呼びの割り当てを、行先呼び形式の行先呼びデータに変換すると共に、図７（ｂ）に示すように利用者数が３人分に評価される「３」の重み付け係数を付加して、行先呼びシステム２の行先呼び割当記憶部３２に記憶させる。

行先呼び形式に変換した行先呼びデータに重み付け係数を反映させる方法としては、重み付け係数の値に応じた割当評価が可能であれば、どのような方法でもよい。例えば、行先呼びデータのデータフォーマットに、新たに重み付け係数のフィールドを追加してもよい。または、行先呼びデータのデータフォーマットに予め設けられている人数又は荷重のフィールドに、重み付け係数をセットしてもよい。

もう少し詳しく説明すると、上下方向の既割当を行先呼びに変換するには、行先階の情報が必要となる。割当済みの上下呼びの割当は、出発階と利用方向の情報しか持たないため、行先階を想定する必要がある。

一例ではあるが、実施の形態のエレベータの群管理制御システムの場合、出発階から利用方向へ向かい、エレベータが到達可能な最も遠い階を、行先階として想定する。具体的には、図８（ａ）に示すように、出発階が２階で、利用者により上方向への移動が指定された場合、行先呼び変換出力部８は、図８（ｂ）に示すように、この例の最上階である６階を行先階として、割当済みの上下呼びの割当を行先呼びデータに変換する。

なお、出発階から利用方向へ向かった場合に、最も遠い階よりも手前（例えば３階等）に、建物の出入口につながる出発基準階がある場合は、この出発基準階を想定する行先階としてもよい。また、昼休みの前半などでは、食堂が設置された階を想定する行先階としてもよい。

なお、このように想定された行先階は、行先呼びシステム２（第２のアルゴリズム）において、エレベータの運行を予測する際に用いられるだけであり、実際にかごが移動する階は、利用者がかご５内に設置されたかご操作盤５１のかご呼びボタンを操作するなどして登録する「かご呼び」（入力された行先階）により決定される。

実施の形態のエレベータの群管理制御システムは、このように割当済みの上下呼びの割当に対し、乗り込む利用者の人数を考慮して行先呼びの行先呼びデータに変換することができる。このため、行先呼びシステム２側において、行先呼びに対する各かご５の評価を、より正確に行ったうえで、割り当てるかご５を決定することができる。従って、実施の形態のエレベータの群管理制御システムの群管理性能を向上させることができる。

（重み付け係数の学習動作）
実施の形態のエレベータの群管理制御システムは、曜日及び時間帯を含む条件に基づいて、各かご５の搭乗人数を推定して集計し、集計結果に基づいて、曜日及び時間帯別の重み付け係数を算出して、重み付け係数記憶部２２に記憶することもできる。

具体的には、図２に示すかご状態取得評価部１１は、単体かご制御部６から各かご５の応答中の荷重情報を取得し、取得した荷重情報を搭乗推定人数算出部１２に供給する。搭乗推定人数算出部１２は、荷重情報に基づいて搭乗人数を推定する。一例ではあるが、搭乗推定人数算出部１２は、取得した荷重情報が３９０ｋｇであった場合、人間一人の体重を６５ｋｇと仮定し、３９０ｋｇ÷６５ｋｇ＝６人の演算を行うことで、搭乗人数を算出する。

かご状態取得評価部１１は、このような搭乗人数の推定動作を、曜日別及び時間帯別に行うことで、各曜日及び各時間帯の搭乗人数を集計する。そして、曜日別及び時間帯別の搭乗人数の平均値（最大値等の他の値でもよい）を算出し、この曜日別及び時間帯別の搭乗人数の平均値を、上述の重み付け係数として重み付け係数記憶部２２に記憶制御する。

第１の運行予測評価部２１は、曜日及び時間帯に対応する重み付け係数を重み付け係数記憶部２２から読み出し、上述の上下呼びに対する各かごの評価を行う。また、行先呼び変換出力部８は、曜日及び時間帯に対応する重み付け係数を重み付け係数記憶部２２から読み出し、上下呼びを行先呼びに変換する動作に反映させる。これにより、実施の形態のエレベータの群管理制御システムの、さらなる群管理性能の向上を図ることができる。

本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

例えば、奇数階用のかご及びその上の偶数階のかごの計２つのかごを連結し、一つの単体かご制御部６で同時に移動制御する、いわゆるダブルデッキエレベータ等のように、連結した状態の複数のかご（３つ以上のかごでもよい）を移動制御するエレベータに本発明を適用してもよい。この場合でも、上述と同様の効果を得ることができる。

これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 上下方向呼びシステム、２ 行先呼びシステム、３ 上下方向呼び登録装置、４ 乗場行先呼び登録装置、５ かご、６ 単体かご制御部、７ 割り当て済み呼び計数部、８ 行先呼び変換出力部、９ 割当かご呼び変換出力部、１０ 割当出力部、１１ かご状態取得評価部、１２ 搭乗推定人数算出部、２１ 第１の運行予測評価部、２２ 重み付け係数記憶部、２３ 記憶制御部、２４ 上下呼び登録記憶部、２５ 第１の割当かご選定部、２６ 割当かご呼び記憶部、３１ 第２の運行予測評価部、３２ 行先呼び割当記憶部、３３ 行先呼び登録取得部、３４ 第２の割当かご選定部、５１ かご操作盤。

Claims (5)

1. エレベータに乗り込む前に、上方向又は下方向のうち、いずれかを登録する上下呼びに対して割り当てるかごを複数のかごから選定する第１の割当アルゴリズムと、エレベータに乗り込む前に、行先階を登録する行先呼びに対して割り当てるかごを複数のかごから選定する第２の割当アルゴリズムとを有するエレベータの群管理制御システムであって、
   各かご、各出発階及び各方向別に割当済みとなる前記行先呼びの件数に対応する重み付け係数を算出して前記第１の割当アルゴリズムに通知する割当済み呼び計数部を有し、
   前記第１の割当アルゴリズムは、
   前記割当済み呼び計数部から通知された前記重み付け係数を重み付け係数記憶部に記憶制御する記憶制御部と、
   上下呼びが登録されてから応答が見込まれるまでの時間である各かごの応答予測時間を含む評価値であり、前記重み付け係数記憶部に記憶された前記重み付け係数を反映させた評価値を算出する第１の運行予測評価部と、
   前記第１の運行予測評価部で算出された各かごの評価値に基づいて、かごの運行を行うかご制御部に通知するかごである、前記エレベータの上下方向の呼びに対して割り当てるかごを選定する第１の割当かご選定部と、
   を有することを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
2. 前記行先呼びは、利用者数を示す利用者人数情報を有し、
   前記割当済み呼び計数部は、同じ行先呼びの件数及び同じ行先呼びの前記利用者人数情報で示される前記利用者数を乗算処理すると共に、算出した各行先呼びの乗算値の和を、前記重み付け係数として前記第１の割当アルゴリズムに通知すること
   を特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御システム。
3. 前記重み付け係数記憶部には、上下呼びの各出発階別及び各方向別に、予め想定される状況に応じた利用者数に対応する重み付け係数が予め記憶されており、
   割当済みの前記上下呼びの割当を、前記重み付け係数を反映させた行先呼び形式の呼びデータに変換して行先呼び割当記憶部に記憶する変換出力部を有し、
   前記第２の割当アルゴリズムは、
   前記行先呼び割当記憶部に記憶された前記重み付け係数が反映された前記呼びデータ及び割当済みの行先呼びに基づいて、行先呼びに対する各かごの応答予測時間を含む評価値を算出する第２の運行予測評価部と、
   前記第２の運行予測評価部で算出された各かごの評価値に基づいて、前記かご制御部に通知するかごである、前記エレベータの行先呼びに対して割り当てるかごを選定する第２の割当かご選定部と、を有すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの群管理制御システム。
4. 前記重み付け係数記憶部には、曜日及び時間帯を含む条件に対応する前記重み付け係数が記憶されており、
   前記変換出力部は、割当済みの前記上下呼びの割当を行先呼び形式に変換した前記呼びデータに、曜日及び時間帯を含む条件に対応する前記重み付け係数を反映させて前記第２の割当アルゴリズムに通知すること
   を特徴とする請求項３に記載のエレベータの群管理制御システム。
5. かごが上下方向の割当に応答した際に、応答中の荷重変化に基づいて搭乗推定人数を算出し、算出した搭乗推定人数を曜日及び時間帯を含む条件に応じて集計して、曜日及び時間帯を含む条件に対応する搭乗推定人数の平均値を曜日時間帯別搭乗推定人数として算出し、算出した曜日時間帯別搭乗推定人数を、前記重み付け係数として前記重み付け係数記憶部に記憶制御する搭乗推定人数算出部を有すること
   を特徴とする請求項３に記載のエレベータの群管理制御システム。

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