JP5783726B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータの乗場で行先階を登録する方式を採用したエレベータ群管理制御システムが備える群管理制御装置に関する。

エレベータの乗場で行先階を登録する方式を採用したエレベータ群管理制御システムでは、行先階を登録するための行先階登録装置が各階床のエレベータの乗場に設置される。エレベータかご（乗りかごともいう）への乗車を希望する各利用者が行先階登録装置で行先階を登録すると、複数台のエレベータかごの運行を管理する群管理制御装置に対して、乗りかごの割当要求が行われる。群管理制御装置は、所定の割当アルゴリズムに従って、この割当要求に応答するエレベータかごを割り当てる。

エレベータ群管理制御システムにおいては、利便性の向上のために、輸送能力の向上が望まれている。輸送能力を向上させるためには、群管理制御装置は、乗りかごに十分多くの利用者を乗車させた上で乗りかごを短時間で往復させるように、乗りかごを割り当てる必要がある。

特開２００７−５５７８２号公報 特開２０１０−１５００１３号公報

しかしながら、一往復当たりの輸送人数の増加及び一往復に要する時間の短縮は、互いに相反する面を持つ要求であり、これら両方を同時に達成することは困難とされる。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、高い輸送能力を実現するエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。

一実施形態に係る、複数の乗りかごの運行を管理するエレベータの群管理制御装置は、行先階登録装置、第１予測乗車人数算出部、第１割当候補選出部、需要データ生成部、第２予測乗車人数算出部、第２割当候補選出部、割当かご選定部及び割当案内部を含む。行先階登録装置は、各階床の乗場に設置され、行先階の登録を受け付けて行先呼びを発生させる。第１予測乗車人数算出部は、行先階の登録を行い既に乗りかごを割り当てられている利用者の人数を集計することにより、前記各階床を出発する時点で前記各乗りかご内に存在する利用者の予定人数である第１予測乗車人数を算出する。第１割当候補選出部は、前記乗りかごの中から、前記行先呼びの出発階及び行先階の両方に停止する予定を持ち、且つ、前記出発階から前記行先階までの区間内の各階床の前記第１予測乗車人数が予め定められた定員未満になる乗りかごを、第１割当候補として選出する。需要データ生成部は、出発階と行先階の組み合わせ毎の交通需要の大きさを示す需要データを生成する。第２予測乗車人数算出部は、前記乗りかご毎に且つ前記階床毎に、前記需要データを使用して、前記乗りかご毎に且つ前記階床毎に、前記需要データを使用して、前記行先呼びが発生してから当該乗りかごが当該階床に到着するまでの間に、当該乗りかごの停止予定の階床で乗車及び降車の両方を行える利用者の新たに発生する人数を追加乗車人数として予測し、前記第１予測乗車人数と前記追加乗車人数とを合計して第２予測乗車人数を算出する。第２割当候補選出部は、前記乗りかごの中から、前記区間内の各階床の前記第２予測乗車人数が前記定員未満になる乗りかごを第２割当候補として選出する。割当かご選定部は、前記行先呼びに応答する乗りかごを割り当て、当該割り当てた乗りかごの識別番号を含む割当情報を生成するものであり、前記第１割当候補が選出されている場合、前記第１割当候補の中から割り当てる乗りかごを選定し、前記第１割当候補が選出されていない場合、前記第２割当候補の中から割り当てる乗りかごを選定する。割当案内部は、前記割当情報を案内する。

第１の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを概略的に示すブロック図。 図１に示した運行予定記憶部１１２に記憶されている１つの乗りかごの運行予定の一例を示す図。 図１に示した行先階登録装置の一例を概略的に示すブロック図。 図３Ａに示した行先階登録装置の外観の一例を示す概略図。 第１の実施形態に係るエレベータの乗場の一部を概略的に示す平面図。 図１に示した群管理制御装置の動作の一例を示すフローチャート。 図１に示した第１割当候補選出部の動作の一例を示すフローチャート。 図１に示した第２割当候補選出部の動作の一例を示すフローチャート。 第２の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを概略的に示すブロック図。 第２の実施形態に係る行先階登録装置の外観の一例を示す概略図。 第２の実施形態に係るエレベータの乗場の一部を概略的に示す平面図。 図８に示した割当保留制御部の動作の一例を示すフローチャート。 図８に示した案内情報記憶部から応答済みの割当に関するデータを消去する方法の一例を示すフローチャート。 第３の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを概略的に示すブロック図。 図１２に示した割当モード切替部の動作の一例を示すフローチャート。 図１２に示した群管理制御装置が通常モードで動作する場合の割当処理の一例を示すフローチャート。 図１２に示した第１割当候補選出部が割当候補を選出する処理の一例を示すフローチャート。 第４の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを概略的に示すブロック図。 図１６に示した上限人数設定部の動作の一例を示すフローチャート。

以下、必要に応じて図面を参照しながら、実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを説明する。これらのエレベータ群管理制御システムは、エレベータの乗場で各利用者が行先階を登録する乗場行先階制御方式（ＤＣＳ：Destination Control System）を採用し、複数台のエレベータかご（乗りかごともいう）の運行サービスを提供する。本実施形態では、エレベータ群管理制御システムが６台の乗りかごを備え、このエレベータ群管理制御システムを１２階建ての建物に適用した例を説明する。

本実施形態のエレベータの群管理制御装置では、個々の利用者が呼び登録を行い、即ち、行先階を登録することにより行先呼びを発生させ、行先呼び毎に割り当てる乗りかご（割当かご）を個別に決定する。割当かごの決定では、いずれかの乗りかごの決定済みの停止予定階で乗降できる相乗りが可能な行先呼びに対しては、相乗りが可能な乗りかごを、実際に満員となるまで割り当て、いずれの乗りかごを割り当てても、新たな停止予定階の追加を要する行先呼びに対しては、決定済みの停止予定階で乗降可能な利用者が今後、応答直前まで追加で割り当てられてとしても満員とならない見込みの乗りかごを割り当てる。このように割当かごを決定することにより、停止回数の抑制と十分多くの人数の乗車が両立されるようになり、より多くの利用者を効率よく輸送可能なエレベータ群管理制御システムを実現することができる。

なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るエレベータ群管理制御システム１００を概略的に示している。このエレベータ群管理制御システムは、図１に示されるように、群管理制御装置１０１を備え、この群管理制御装置１０１は、建物内に設けられた昇降路を昇降可能に設置されている６台の乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの群管理制御を行う。

群管理制御装置１０１は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々の運行予定を生成し、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆを夫々制御するかご制御装置１０２Ａ〜１０２Ｆに送出する。本実施形態では、乗りかごが同じ進行方向を保ちながら運行を続ける単位を便と呼び、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々の運行予定を、便番号を用いて管理している。便番号は、乗りかごの運行順序を識別するための情報である。一例では、運行予定は、便番号に対応付けて進行方向、停止予定階、並びに各停止予定階において乗車する人数及び降車する人数等を保持している。

かご制御装置１０２Ａ〜１０２Ｆの各々は、群管理制御装置１０１から受け取った運行予定に従って、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々の昇降制御及びドアの開閉制御といった種々の制御を行う。

さらに、各階床のエレベータの乗場には、行先階の登録を受け付ける行先階登録装置１０４Ａ〜１０４Ｚが設置されている。図１では、２６台の行先階登録装置１０４Ａ〜１０４Ｚが設けられている。出入口が設けられている階床（玄関階）では、エレベータを利用する人数が多く、その結果、行先階登録装置が操作される頻度が他の階床より高くなる。そのため、玄関階には、他の階床より多くの行先階登録装置が設置されることが好ましい。本実施形態では、１階が玄関階であり、１階に４台の行先階登録装置１０４Ａ〜１０４Ｄが設置され、２階に行先階登録装置１０４Ｅ及び１０４Ｆが設置され、３階に行先階登録装置１０４Ｇ及び１０４Ｈが設置されるというように、２階から１２階には２台ずつ行先階登録装置が設置される。

エレベータ群管理制御システム１００では、乗りかごへの乗車を希望する各利用者は、行先階登録装置１０４ｘで行先階を登録して行先呼びを発生させることにより、群管理制御装置１０１に対して乗りかごの割当要求を行う。ここで、ｘはＡ，Ｂ，…，Ｚのうちの任意の１つの文字を表し、行先階登録装置１０４ｘは、行先階登録装置１０４Ａ〜１０４Ｚのうちの任意の１つを指す。ある利用者が行先階登録装置１０４ｘで行先階を登録すると、この行先階登録装置１０４ｘにおいて行先呼びが発生し、発生した行先呼びの情報（行先呼び情報）が群管理制御装置１０１に送出される。群管理制御装置１０１は、行先呼び情報を受け取ると、行先呼びの発生を検知する。行先呼び情報は、行先呼びが発生した行先階登録装置１０４ｘの設置階（出発階ともいう）、及び登録された行先階を示す情報を含む。行先呼び情報は、行先呼びが発生した時刻、即ち、行先階が登録された時刻を含んでもよい。

群管理制御装置１０１は、行先呼びの発生を検知すると、その行先呼びに応答する乗りかごを割り当てる。乗りかごの割当では、群管理制御装置１０１は、いずれの乗りかごのいずれの便を割り当るかを決定し、即ち、割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを決定する。ここでは、割り当てる乗りかごを乗りかご１０３ｙとし、割り当てた便の番号をｚとする。ここで、ｙはＡ，Ｂ，…，Ｆのうちの任意の１つの文字を表し、ｚは自然数を表す。

群管理制御装置１０１は、割り当てた乗りかご１０３ｙ及び便の組み合わせを示す割当情報を生成する。本実施形態では、割当情報は、割り当てられた号機番号及び便番号、出発階、行先階及び進行方向等を含む。号機番号は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆを識別するための情報であり、乗りかご１０３Ａ、１０３Ｂ、…、１０３Ｆの号機番号を夫々Ａ号機、Ｂ号機、…、Ｆ号機とする。

群管理制御装置１０１は、生成した割当情報を用いて乗りかご１０３ｙの運行予定を更新し、更新した運行予定を対応するかご制御装置１０２ｙに通知する。かご制御装置１０２ｙは、通知された運行予定に従って乗りかご１０３ｙの運行を制御して行先呼びに応答させる。
また、群管理制御装置１０１により生成された割当情報は、行先呼びが発生した行先階登録装置１０４ｘに送出される。行先階登録装置１０４ｘは、群管理制御装置１０１から割当情報を受け取ると、行先階を登録した利用者に対して割当情報のうちの号機番号及び便番号を案内する。一例では、行先階登録装置１０４ｘには、「ｙ号機の第ｚ便に乗車してください」といったメッセージが表示案内される。利用者は、案内に従ってｙ号機のドアの近傍で乗りかご１０３ｙの到着を待ち、ドア付近に設置された表示装置（図４に示される）に表示される便番号を確認してから、到着した乗りかご１０３ｙに乗り込む。このようにして、エレベータ群管理制御システム１００では、利用者を出発階から目的階まで輸送している。

なお、図１では、群管理制御装置１０１は、かご制御装置１０２Ａ〜１０２Ｆ、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆ及び行先階登録装置１０４Ａ〜１０４Ｚとは異なるブロックとして示されているが、かご制御装置１０２Ａ〜１０２Ｆ、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆ及び行先階登録装置１０４Ａ〜１０４Ｚを含んでもよい。

図２は、ある乗りかごの運行予定の一例を示す。図２では、簡単にするために、各停止予定階で乗車する人数及び降車する人数を示されていない。図２は、第Ｎ−１便の運行が終了した後の運行予定の例を示しており、第Ｎ−１便までのデータは消去されている。図２では、各停止予定階の欄にフラグ“１”が格納されている場合、その階床に停止することを示し、フラグ“０”が格納されている場合、その階床を通過することを示す。この例では、第Ｎ便は、進行方向が上昇方向であり、１階、３階、１０階及び１２階の順序に停止する予定を持ち、次の第Ｎ＋１便は、進行方向が下降方向であり、１２階、８階及び２階の順序に停止する予定を持つ。

本実施形態のエレベータ群管理制御システム１００では、乗りかごへの乗車を希望する実質的に全ての利用者が行先階の登録を行う必要がある。このようなエレベータ群管理制御システム１００は、利用者の負担が幾分大きいが、利用者に個別に乗りかごを割り当てることができ、出発階及び行先階が同じ利用者のうちの最初の１人のみが行先階の登録を行うエレベータ群管理制御システムと比較して、乗りかご内に存在する乗車人数をより確実に制御することができる。従って、本実施形態のエレベータ群管理制御システム１００では、定員オーバーのために、割り当てられた乗りかごに乗車できない利用者の発生を防ぐことができる。

次に、図１の群管理制御装置１０１をより詳細に説明する。
群管理制御装置１０１は、かご情報取得部１１１、運行予定記憶部１１２、かご運行制御部１１３、将来予測部１１４、需要データ生成部１１５、需要データ記憶部１１６、第１割当候補選出部１１７、追加乗車人数算出部１１８、第２割当候補選出部１１９及び割当かご選定部１２０を備える。

かご情報取得部１１１は、かご制御装置１０２Ａ〜１０２Ｆの各々から、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々の情報（かご情報）を取得して記憶する。かご情報は、運行中の乗りかごの位置、進行方向、ドアの開閉状態等の情報を含む。

運行予定記憶部１１２は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々の運行予定を記憶する。前述したように、運行予定には、便番号に対応付けて、進行方向、停止予定階、並びに各停止予定階において乗車する人数及び降車する人数等が記述されている。この運行予定記憶部１１２は、後述する割当かご選定部１２０から割当情報を受け取り、受け取った割当情報を乗りかごの運行予定に追加する。さらに、運行予定記憶部１１２には、かご情報取得部１１１に記憶されているかご情報が与えられ、運行予定のうち終了した部分が削除される。これにより、運行予定記憶部１１２は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々の将来の運行予定を保持する。

かご運行制御部１１３は、運行予定記憶部１１２に記憶されている乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの運行予定をかご制御装置１０２Ａ〜１０２Ｆに夫々送出する。

需要データ生成部１１５は、割当情報を用いて需要データを生成する。本実施形態では、需要データ生成部１１５は、所定時間の間（例えば５分間）に生成された割当情報を定期的に（例えば５分おきに）収集し、収集した割当情報を用いて需要データを生成する。需要データは、出発階と行先階の組み合わせ毎の交通需要の大きさを示す。一例では、需要の大きさは、単位時間当たりの利用者の発生数、即ち、利用者の発生頻度である。需要データ生成部１１５は、出発階と行先階の組み合わせ毎に、収集した割当情報を用いて所定時間の間に発生した利用者の数を集計し、利用者の発生頻度を算出する。例えば、出発階が１階であり且つ行先階が５階である行先呼びが５分間に２０回発生した場合、その出発階と行先階の組み合わせにおける利用者の発生頻度は、約０．０６７（人／秒）と算出される。１２の階床を有する建物の場合、出発階と行先階の組み合わせは１３２通りであり、需要データ生成部１１５は、１３２通りの組み合わせの各々について利用者の発生頻度を算出する。需要データ記憶部１１６は、需要データ生成部１１５で生成された需要データを記憶する。

なお、需要データ生成部１１５は、割当情報に代えて、行先階登録装置１０４Ａ〜１０４Ｚから受け取った行先呼び情報を用いて、需要データを生成してもよい。

さらに、エレベータの利用者の発生状況を示す交通需要は、時間帯及び曜日毎に大きく異なることから、需要データ生成部１１５は、時間帯及び曜日毎に分類するなど、需要データに統計的な処理を施してもよい。一例では、需要データ生成部１１５は、平日と休日に分類し且つ平日を出勤の時間帯、昼食の時間帯、退勤の時間帯、及び他のいくつかの時間帯に分類し、分類した曜日及び時間帯毎に需要データを生成してもよい。長期間にわたって収集した需要データに統計操作を施すことにより、需要データの精度を向上させることができる。

さらにまた、需要データ生成部１１５は、出発階と行先階の全ての組み合わせを対象として需要データを生成する例に限らず、特定の組み合わせを対象として需要データを生成してもよい。一例として、需要データ生成部１１５は、利用者が多くなると見込まれる階床（例えば、玄関階、食堂が設けられている階床等）を出発階及び行先階の少なくとも一方に含む組み合わせについて利用者の発生頻度を算出する。このように特定の組み合わせを対象として需要データを生成することにより、メモリ使用量及び計算時間を低減することができる。

将来予測部１１４は、かご情報から得られる乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの位置及び進行方向を初期状態として、運行予定に従った乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの運行を時系列上で予測する。具体的には、将来予測部（第１予測乗車人数算出部ともいう）１１４は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々について、停止予定階の順序、各停止予定階の到着時刻、及び各停止予定階を出発する時点で乗りかご内に存在する利用者の予定人数（第１予測乗車人数）を算出する。第１予測乗車人数は、行先階を実際に登録して乗りかごを既に割り当てられている利用者（既割当の利用者）を集計することにより算出される。

具体的には、ある停止予定階の第１予測乗車人数は、この停止予定階の到着時にかご内に存在する利用者の人数からこの停止予定階で降車する利用者の人数を引き、さらにこの停止予定階で乗車する人数を足した人数である。各停止予定階の到着時にかご内に存在する利用者の人数、各停止予定階で降車する利用者の人数、及び各停止予定階で乗車する利用者の人数は、運行予定から取得することができる。

第１割当候補選出部１１７は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々について、将来予測部１１４の予測結果を用いて、相乗り可能な便を探索する。相乗り可能な便は、行先呼びの出発階及び行先階の両方を停止予定階に持ち、且つ、出発階から行先階の１つ前の階床までの区間に含まれる各停止予定階の第１予測乗車人数が予め設定される乗りかごの定員未満である便を指す。このような相乗り可能な便を行先呼びに応答させると、停止回数を増やさずに行先階の登録を行った利用者を目的階まで輸送することができる。第１割当候補選出部（相乗り候補選出部ともいう）１１７は、相乗り可能な便を発見すると、発見した便を第１割当候補（相乗り候補）として選出する。ある乗りかごが相乗り可能な便を複数持つ場合、それらの便のうち運行順序が最も早い便が第１割当候補として選出される。

追加乗車人数算出部（第２予測乗車人数算出部ともいう）１１８は、需要データを用いて今後発生すると予測される利用者の数（追加乗車人数）を算出し、算出した追加乗車人数を含めて、各停止予定階を出発する時点で乗りかご内に存在する見込みの人数（第２予測乗車人数）を算出する。第２予測乗車人数は、将来予測部１１４で算出された第１予測乗車人数に予測追加乗車人数を加えることにより、停止予定階毎に算出される。追加乗車人数は、その便の停止予定階で乗車及び降車の両方を行える利用者を対象として算出される。このため、停止予定階が１つも決まっていない便では、追加乗車人数は算出されずに、第２予測乗車人数は零となる。

第２割当候補選出部１１９は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々について、行先呼びの出発階から行先階の１つ前の階床までの区間に含まれる各停止予定階における第２予測乗車人数が乗りかごの定員未満である便の中から、運行順序が最も早い便を第２割当候補として選出する。

割当かご選定部１２０は、行先階登録装置１０４Ａ〜１０４Ｚから行先呼び情報を受け取り、この行先呼びに応答する乗りかごを割り当てる。乗りかごの割当では、割当かご選定部１２０は、割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを決定する。１つ以上の第１割当候補が選出されている場合、割当かご選定部１２０は、第１割当候補の中から、割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定する。第１割当候補が選出されていない場合、割当かご選定部１２０は、第２割当候補の中から、割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定する。割当かご選定部１２０は、選定した乗りかご及び便の組み合わせを示す割当情報を行先呼びが発生した行先階登録装置１０４ｘに通知する。さらに、割当かご選定部１２０は、割当情報を運行予定記憶部１１２に与えて、対応する乗りかごの運行予定を更新する。

このように、行先呼びの出発階及び行先階の両方を停止予定階に持つ乗りかご及び便の組み合わせを優先的に割り当てることにより、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々の停止回数が低減され、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆを短時間で往復させることができる。さらに、各利用者が行先階を登録する方式により、乗りかご内に存在する人数を正確に制御することが可能となるので、定員に達するまで乗りかごを割り当てることができる。従って、乗りかごに十分多くの利用者を乗車させた上で往復に要する時間を短縮することができる。

図３Ａは、行先階登録装置１０４Ａ〜１０４Ｚの各々に対応する行先階登録装置３００を概略的に示している。行先階登録装置３００は、図３Ａに示されるように、行先階を入力する行先階入力部３０１、当該行先階登録装置３００の操作方法を案内する操作案内部３０２、群管理制御装置１０１からの割当情報を案内する割当案内部３０３、群管理制御装置１０１との通信を制御する通信制御部３０４を備える。

操作案内部３０２は、行先階入力部３０１で行先階の登録が可能なときに、利用者に対して行先階の入力を促す表示を行う。また、操作案内部３０２は、行先階入力部３０１で行先階の登録が不可能なときに、利用者に対して行先階の入力を制止する表示を行う。

通信制御部３０４は、利用者が行先階入力部３０１で行先階を入力して行先呼びが発生すると、行先呼び情報を群管理制御装置１０１に通知する。その後、通信制御部３０４は、通知した行先呼びに応答する号機番号及び便番号を示す割当情報を群管理制御装置１０１から受け取る。通信制御部３０４が受け取った割当情報は、割当案内部３０３によって利用者に案内される。利用者は、割当案内部３０３により案内された割当情報を確認した後に、割当情報の号機番号のドア付近へ移動し、案内された便が到着するのを待つことになる。

図３Ｂは、行先階登録装置３００の一例としての押しボタン式の行先階登録装置３１０の外観を概略的に示している。この行先階登録装置３１０は、行先階入力部３１１及びディスプレイ装置３１２を備える。図３Ｂの行先階入力部３１１は、図３Ａの行先階入力部３０１に対応する。行先階入力部３１１には、行先階の入力を受け付ける複数の押しボタンが配置されており、これらの押しボタンには、行先階登録装置３１０の設置階から移動可能な各階床を示す数字又は文字列が表示さている。図３Ｂは、１階に設置される行先階登録装置３１０を示し、２階から７階までの６つの押しボタンが配置されている。なお、図３Ｂでは、８階から１２階の押しボタンが省略されている。

図３Ｂのディスプレイ装置３１２は、図３Ａの操作案内部３０２及び割当案内部３０３に対応する。ディスプレイ装置３１２としては、例えば、液晶ディスプレイ又はＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイを用いることができる。ディスプレイ装置３１２は、行先階入力部３１１の機能を備えたタッチパネル式のディスプレイ装置であってもよい。

利用者が目的階に対応する行先階入力部３１１内の押しボタンを押下すると、押下された押しボタンの裏面に設置されている図示しないランプが一時的に点灯する。このランプの点灯により、利用者は、行先階の登録が行われたことを確認する。群管理制御装置１０１で乗りかごが割り当てられると、ディスプレイ装置３１２に割当情報が表示される。ディスプレイ装置３１２は、図３Ｂに示されるように、文字に加えて、乗車位置を示す地図を表示して割当情報を案内してもよい。図３Ｂは、７階の押しボタンが押下され、Ａ号機の第８便が割り当てられた例を示している。

なお、ディスプレイ装置３１２は、行先階を登録してから乗りかごが応答するまでに要する時間（待ち時間）の目安を表示してもよい。待ち時間を表示する方法としては、例えば、運行中の便番号又は次にその階床に到着する便番号を表示する方法がある。

図４は、各階床に設けられる乗場の外観の一例を概略的に示している。図４では、乗りかご１０３Ａ及び１０３Ｂに対応して設けられているドア４０１Ａ及び４０１Ｂの周辺の様子が示され、乗りかご１０３Ｃ〜１０３Ｆに対応するドアは省略されている。ドア４０１Ａ及び４０１Ｂの上方の壁面には、乗りかご１０３Ａ及び１０３Ｂの号機番号及び便番号を表示する表示装置４０２Ａ及び４０２Ｂが設置されている。表示装置４０２Ａ及び４０２Ｂに表示される便番号は、対応するドアが次に開くときの便の番号を示す。

なお、便番号は、進行方向が上昇方向である便番号を偶数に設定し、進行方向が下降方向である便番号を奇数に設定するというように、進行方向に応じて設定してもよい。また、便番号は、２桁以下の整数に制限してもよい。この場合、例えば、第９８便の次の便番号を第１便に設定する。さらに、表示内容が固定の部分、即ち、号機番号は、印刷を行った金属板で表示し、表示内容が変化する部分、即ち、便番号は、ＬＥＤディスプレイ又は液晶ディスプレイに表示するようにしてもよい。

利用者は、行先階登録装置で提示された割当情報を確認した後に、割り当てられた乗りかごに対応するドアの付近に移動し、その場で待機する。その後、利用者は、表示装置に表示された便番号を確認してから、乗りかごに乗車することになるので、割り当てられた乗りかご及び便の組み合わせに容易に正しく乗車することができる。

本実施形態では、乗りかごの定員に達したために次に到着する便を割り当てることができないほど多くの利用者が発生した場合、後続の便を割り当てることになる。割当情報を案内する際に号機番号のみを案内する方式では、後続の便を割り当てる場合には、行先呼びの出発階から行先呼びの行先階に向かう方向と同じ進行方向を有する先行の便に当該出発階に停止する予定がなくなるまで割当情報を案内することができないのに対し、本実施形態のように号機番号及び便番号を案内する方式では、後続の便を割り当てる場合でも、割当情報をすぐに案内することができる。従って、号機番号及び便番号を案内する方式は、出勤、退勤及び昼食等の時間帯にように交通需要が大きい場合にも、割当情報の案内を滞りなく続けることができる。

図５は、行先呼びに応答する乗りかごを割り当てる手順の一例を概略的に示している。図５のステップＳ５０１では、利用者が行先階登録装置１０４ｘで行先階を登録すると、行先階登録装置１０４ｘにおいて行先呼びが発生する。発生した行先呼びの情報は、割当かご選定部１２０に送出される。

ステップＳ５０２では、将来予測部１１４は、ステップＳ５０１で新たな行先呼びが発生する直前におけるかご情報及び運行予定から、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々の今後の運行を予測する。具体的には、将来予測部１１４は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々について、運行予定から各便の停止予定階を取得し、既割当の利用者が乗りかごに乗車するのに要する時間及び乗りかごから降車するのに要する時間を考慮した上で、各停止予定階の到着時間を算出する。さらに、将来予測部１１４は、運行予定を参照して、各停止予定階の第１予測乗車人数を算出する。

ステップＳ５０３では、第１割当候補選出部１１７は、相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせを探索する。具体的には、第１割当候補選出部１１７は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々について、ステップＳ５０２で得られた予測結果を用いて相乗り可能な便を探索する。相乗り可能な便を探索する際には、出発階から行先階の１つ前の階床までの区間に含まれる各停止予定階の第１予測乗車人数が乗りかごの定員未満である便を対象にする。本実施形態では、出発階から行先階の１つ前の階床までの区間を行先呼びの区間と呼ぶ。行先呼びの区間は、出発階及び行先階の１つ前の階床を含み、例えば、行先呼びの出発階及び行先階が２階及び５階であれば、行先呼びの区間には、２階、３階及び４階が含まれる。ステップＳ５０３の処理は、図６を参照して後に詳細に説明する。

ステップＳ５０４では、ステップＳ５０３で相乗り可能な便が発見されたか否かが判定される。相乗り可能な便が１つ以上発見された場合、ステップＳ５０５において、第１割当候補選出部１１７は、相乗り可能な便及びこの便を持つ乗りかごの組み合わせを第１割当候補に設定する。

ステップＳ５０３で相乗り可能な便が発見されなかった場合、ステップＳ５０６において、第２割当候補選出部１１９は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々から第２割当候補を選出する。より詳細には、第２割当候補選出部１１９は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々について、行先呼びの区間の各停止予定階の第２予測乗車人数が乗りかごの定員未満である便の中から運行順序が最も早い便を選出し、選出した便及びこの便を持つ乗りかごの組み合わせを第２割当候補に設定する。ステップＳ５０６の処理は、図７を参照して後に詳細に説明する。

ステップＳ５０７では、割当かご選定部１２０は、割当候補（ステップＳ５０５で設定された第１割当候補、若しくは、ステップＳ５０６で設定された第２割当候補）の中から割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定する。割り当てる乗りかご及び便の組み合せの選定は、１つ以上の第１割当候補が選定されているときは第１割当候補を対象とし、第１割当候補が選定されていないときは、第２割当候補を対象とする。

選定の方法としては、割当候補の各々を割り当てた場合の乗りかごの運行を予測して割当評価値を求め、割当評価値が最も小さくなる割当候補を選定する。一例では、割当評価値は、待ち時間の予測値と乗車時間の予測値の和を二乗した値を利用者毎に算出し、得られた値を合計した値である。
割り当てる乗りかご及び便の組み合わせが決定されると、行先呼びが発生した行先階登録装置１０４ｘに割当情報が通知される。さらに、割当情報が運行予定記憶部１１２に与えられて運行予定が更新される。第２割当候補の中から乗りかご及び便の組み合わせが選定された場合、この便の停止予定階には、行先呼びの出発階及び行先階のうちの一方又は両方が含まれていないので、出発階及び行先階の両方に停止するように運行予定が更新される。

ステップＳ５０８では、行先階登録装置１０４ｘによって、割当情報の号機番号及び便番号が行先階の登録を行った利用者に対して案内される。

このようにして、群管理制御装置１０１は、行先呼びに応答する乗りかごを割り当てる。即ち、群管理制御装置１０１は、相乗り可能な便が存在する場合には、相乗り可能な便を割り当て、相乗り可能な便が存在しない場合には、停止予定を追加して、行先呼びの区間内の各階床において定員に達しない便を割り当てる。相乗り可能な便を割り当てる場合には、停止回数が増加せず、また、定員に達しない便を割り当てる場合には、定員に達していて乗車不可能な乗りかごを無駄に停止させることがない。従って、停止回数を低く抑えることができるので、乗りかごが往復するのに要する時間を短縮することができる。

なお、ステップＳ５０６においては、計算機資源の制約等により、処理の対象とする便を、現在運行中の便から指定数後の便まで（例えば４便後まで）に限定してもよい。その場合は、第２割当候補が１つも選出されない可能性が生じる。第１及び第２割当候補が１つも選出されない場合、ステップＳ５０２に戻り、ステップＳ５０２以降の割当候補の選出処理を再度おこなってもよい。この場合、割当が完了するまでの間、行先階登録装置１０４ｘに「しばらくお待ちください」といったメッセージを表示させて、行先階を登録した利用者にその場に待機するように促す。

図６は、図５のステップＳ５０３に示される相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせを探索する処理の一例を示す。図６のステップＳ６０１では、第１割当候補選出部１１７は、処理対象の乗りかごを設定する。第１割当候補選出部１１７は、最初にＡ号機を処理対象に設定し、後述するステップＳ６０２〜Ｓ６０６の処理を終えた後に、Ｂ号機を処理対象に設定するというように、Ａ号機からＦ号機までを順番に処理対象に設定する。

ステップＳ６０２では、第１割当候補選出部１１７は、処理対象の便を設定する。第１割当候補選出部１１７は、処理対象の乗りかごの運行予定から、行先呼びが示す出発階から行先呼びに向かう方向と同じ進行方向を有し、且つ、行先呼びの出発階及び行先階を通る便を選出し、選出した便を運行順序の早い順に処理対象に設定する。本実施形態では、行先呼びの出発階から行先呼びの行先階に向かう方向を行先呼びの方向と呼ぶ。処理対象に最初に設定される便は、行先呼びの方向と同じ進行方向を有し、且つ、行先呼びの発生後最初に出発階を通る便である。処理対象に最後に設定される便は、停止予定階を持つ便のうちの運行順序が最も遅い便である。

ステップＳ６０３では、第１割当候補選出部１１７は、処理対象の乗りかごの運行予定を用いて、処理対象の便が行先呼びの出発階及び行先階の両方を停止予定階に持つかどうかを判定する。例えば、行先呼び情報が、出発階が３階で且つ行先階が５階であるという内容であった場合、第１割当候補選出部１１７は、処理対象の便が３階と５階の両方を停止予定階に持つかどうかを判定する。処理対象の便が行先呼びの出発階及び行先階のうちの少なくとも一方を停止予定階に持たない場合、第１割当候補選出部１１７が処理対象の便が相乗り可能でないと判断し、ステップＳ６０６に進む。

ステップＳ６０６では、処理対象の乗りかごの全ての便について処理が終了したかどうかを判定する。未処理の便がある場合、ステップＳ６０２に戻り、未処理の便のうち運行順序が最も早い便が次の処理対象に設定される。全ての便の処理が終了したら、ステップＳ６０７に進む。

ステップＳ６０３で処理対象の便が行先呼びの出発階及び行先階の両方を停止予定階に持つと判定された場合、ステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０４では、第１割当候補選出部１１７は、行先呼びの区間に含まれる処理対象の便の各停止予定階の第１予測乗車人数が乗りかごの定員未満かどうかを、運行予定を用いて判定する。各停止予定階の第１予測乗車人数は、前述したように、将来予測部１１４により算出され、その停止予定階を出発する時点で乗りかご内に存在する利用者の予定人数である。例えば、行先呼び情報が、出発階が３階で且つ行先階が５階であるという内容であった場合、第１割当候補選出部１１７は、３階及び４階の第１予測乗車人数が乗りかごの定員未満であるかどうかを判定する。

なお、行先呼びの区間内の停止予定階でない階床を通過する時点での人数は、直前の停止予定階の第１予測乗車人数と等しいため考慮していないが、行先呼びの区間内の各階床の第１予測乗車人数を算出するようにしもよい。また、行先階の第１予測乗車人数が定員未満であるかどうかは判定しなくてよい。

行先呼びの区間内のいずれかの停止予定階の第１予測乗車人数が定員と等しくなる場合、即ち、行先呼びの区間に既割当の利用者により満員になる階床が１つ以上ある場合、行先呼びを登録した利用者がさらに乗車すると、定員オーバーとなり乗車できない利用者が発生することになる。従って、いずれかの停止予定階での第１予測乗車人数が定員と等しくなる場合、第１割当候補選出部１１７は、この便を相乗り不可能であると判断し、ステップＳ６０６に進む。

ステップＳ６０４で行先呼びの区間内のいずれの停止予定階においても第１予測乗車人数が定員未満であると判定された場合、即ち、行先呼びの区間に既割当の利用者により満員になる階床がない場合、ステップＳ６０５に進む。ステップＳ６０５では、第１割当候補選出部１１７は、処理対象の乗りかご及び便の組み合わせを相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせと判断する。

相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせが発見されると、処理対象の乗りかごのそれ以降の便については待ち時間がより長くなるため考慮せず、ステップＳ６０７に進む。ステップＳ６０７では、全ての乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆに対する処理が終了したかどうかが判定される。未処理の乗りかごがある場合、ステップＳ６０１に戻り、未処理の乗りかごのいずれかが処理対象に設定される。全ての乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの処理が終了したら、一連の処理が終了となる。

図６に示した一連の処理で１以上の相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせが発見された場合、図５のステップＳ５０５において、これらの相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせが第１割当候補に設定される。相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせが発見されなかった場合、図５のステップＳ５０６において第２割当候補が設定される。

次に、図７を参照して、図５のステップＳ５０６において第２割当候補を設定する方法を説明する。
図７は、第２割当候補を設定する手順の一例を示している。図７のステップＳ７０１では、第２割当候補選出部１１９は、処理対象の乗りかごを設定する。例えば、第２割当候補選出部１１９は、最初にＡ号機を処理対象に設定し、後述するステップＳ７０２〜Ｓ７１７の処理を終えた後に、Ｂ号機を処理対象に設定するというように、Ａ号機からＦ号機までを順番に処理対象に設定する。

ステップＳ７０２では、第２割当候補選出部１１９は、処理対象の便を設定する。第２割当候補選出部１１９は、処理対象の乗りかごの運行予定から、行先呼びの方向と同じ進行方向を持ち、且つ、行先呼びの出発階を通る便を取得し、取得した便を運行順序が早い順に処理対象に設定する。処理対象に最初に設定される便は、行先呼びの方向と同じ進行方向を有し、且つ、行先呼び発生後に最初に出発階を通る便とする。処理対象に最後に設定される便は、停止予定階を１つも持たない便のうち運行順序が最も早い便とする。

なお、処理対象に最後に設定される便は、停止予定階を持つ便のうち運行順序が最も遅い便としてもよい。また、行先呼びの方向と同じ進行方向を持つ便であれば、行先呼びの出発階を通らない便であっても処理対象に設定してもよい。例えば、行先呼び情報が、出発階が８階で且つ行先階が１０階であるという内容であった場合、進行方向が上昇方向であり、且つ、停止予定階が１階、５階及び７階であるような便を処理対象としてもよい。

また、計算機資源の制約等により、処理対象に最後に設定される便を、現在運行中の便から指定数後の便まで（例えば４便後まで）に制限してもよい。この制限を行うと、第２割当候補が１つも選出されない可能性が生じる。

ステップＳ７０３では、第２割当候補選出部１１９は、運行予定を用いて、行先呼びの区間に含まれる各停止予定階の第１予測乗車人数が乗りかごの定員未満かどうかを判定する。ステップＳ７０３は、図６のステップＳ６０４と同様の処理である。
行先呼びの区間に第１予測乗車人数が定員と等しい階床がある場合、行先呼びを登録した利用者がさらに乗車すると、定員オーバーとなり乗車できない利用者が発生することになる。従って、行先呼びの区間に第１予測乗車人数が定員と等しい階床が１つでもある場合、第２割当候補選出部１１９は、この便を割当候補に設定することは不可能であると判断し、ステップＳ７１７に進む。ステップＳ７１７では、処理対象の乗りかごの全ての便について処理し終えたかどうかが判断される。未処理の便がある場合、ステップＳ７０２に戻り、次の処理対象の便が設定される。全ての便を処理し終えたら、ステップＳ７１８に進む。

ステップＳ７０３において行先呼びの区間に第１予測乗車人数が定員に達する階床が１つもないと判定された場合、ステップＳ７０４に進む。次のステップＳ７０４からステップＳ７１４は、追加乗車人数算出部１１８が行先呼びの区間内の各停止予定階における第２予測乗車人数を算出する手順を示している。

ステップＳ７０４では、追加乗車人数算出部１１８は、停止予定階を組み合わせて作られるＯＤ（Origin, Destination）の中から、行先呼びが示す出発階から行先階までの区間の少なくとも一部を含む同乗ＯＤを抽出する。ＯＤは、出発階から行先階への輸送を示し、（出発階，行先階）で表現される。

なお、ステップＳ７０４で同乗ＯＤが１つも抽出されない場合、ステップＳ７０５〜Ｓ７１５を省略し、ステップＳ７１６に進む。また、上述したような特定のＯＤのみの需要データを生成する場合、同乗ＯＤを抽出する対象はこれら特定のＯＤのみとする。

ステップＳ７０５では、追加乗車人数算出部１１８は、ステップＳ７０４で抽出した同乗ＯＤの中から処理対象の同乗ＯＤを任意の順序で設定する。ステップＳ７０６では、追加乗車人数算出部１１８は、処理対象の同乗ＯＤの区間に第１予測乗車人数が定員と等しい階床があるかどうかを判定する。同乗ＯＤの区間は、同乗ＯＤの出発階から同乗ＯＤの行先階の１つ前の階床までの区間を示す。第１予測乗車人数が定員に達する階床がある場合、ステップＳ７１３に進み、第１予測乗車人数が定員と等しい階床が１つもない場合、ステップＳ７０７に進む。ただし、ステップＳ７０６において処理対象の便が処理対象の同乗ＯＤの出発階を既に出発している場合には、この出発階で追加の利用者が発生する可能性はないので、ステップＳ７１３に進む。

ステップＳ７０７では、追加乗車人数算出部１１８は、処理対象の同乗ＯＤの相乗り期間を算出する。相乗り期間は、処理対象の同乗ＯＤと同じ出発階及び行先階を持つ行先呼びが今後発生した場合に、その行先呼びを処理対象の便が受け入れ可能な期間を示す。ステップＳ７０７で算出される相乗り期間を第１相乗り期間と呼ぶ。第１相乗り期間の起点は現在時刻であり、その終点は処理対象の便が処理対象の同乗ＯＤの出発階に到着する予定時刻である。第１相乗り期間は、終点時刻から起点時刻を引いた値である。ただし、第１相乗り期間は、負になる場合は零とする。処理対象の乗りかごにおいて処理対象の便より前の便が処理対象の同乗ＯＤと同じ出発階及び行先階に停止する予定を持つ場合、第１相乗り期間の起点を、処理対象の便より前の便が出発階に到着する予定時刻としてもよい。出発階に到着する予定時刻は、図５のステップＳ５０２で将来予測部１１４が予測した停止予定階の到着時刻から取得される。

処理対象の同乗ＯＤにおける利用者の発生頻度をｖ（人／秒）とし、ステップＳ７０７で算出された第１相乗り期間をｓｔ（秒）とすると、処理対象の同乗ＯＤにおける追加乗車人数ａ（人）は、数式（１）により算出される。

ａ＝ｖ×ｓｔ （１）
ただし、実際には、処理対象の同乗ＯＤの出発階及び行先階を停止予定階に持つ便を、処理対象の乗りかご以外の乗りかごが存在する場合があるので、他の乗りかごへの乗車が見込まれる人数を、数式（１）で算出された追加乗車人数ａから差し引く必要がある。処理対象の乗りかごを含む複数の乗りかごが、処理対象の同乗ＯＤに示される出発階及び行先階を停止予定階に持つ便を、持つ場合、処理対象の同乗ＯＤと同じ出発階及び行先階を持つ行先呼びが発生した場合には、これら乗りかごのうちのいずれか１つが割り当てられる。次のステップＳ７０８からステップＳ７１１では、処理対象の乗りかご以外の乗りかごについて、相乗り期間を算出する。

ステップＳ７０８からステップＳ７１１では、ステップＳ７０２で処理対象に設定した乗りかご以外の乗りかごを対象に処理を行う。ステップＳ７０８では、ステップＳ７０２で処理対象に設定した乗りかご以外の乗りかごを順次に処理対象に設定する。ステップＳ７０８で処理対象に設定した乗りかごを処理対象の他の乗りかごと呼ぶ。

ステップＳ７０９では、まず、追加乗車人数算出部１１８は、処理対象の他の乗りかごの各便の中から、処理対象の同乗ＯＤと同じ出発階及び行先階に停止する予定を持つ便を探索する。続いて、追加乗車人数算出部１１８は、処理対象の同乗ＯＤと同じ出発階及び行先階に停止する予定を持つ便を発見したら、その便について、処理対象の同乗ＯＤの区間に第１予測乗車人数が定員と等しい階床があるかどうかを判定する。処理対象の同乗ＯＤの区間に第１予測乗車人数が定員と等しい階床が１つもない場合、その便は、処理対象の同乗ＯＤと同じ出発階及び行先階を持つ行先呼びを割当可能な便であると判断され、ステップＳ７１０に進む。処理対象の同乗ＯＤの区間内に第１予測乗車人数が定員と等しい階床が１つもない便が複数存在する場合、それらの便の中から運行順序が最も遅い便が選定される。処理対象の同乗ＯＤと同じ出発階及び行先階の両方に停止する予定を持つ便が存在しない場合、或いは、処理対象の同乗ＯＤと同じ出発階及び行先階の両方に停止する予定を持つ全ての便が処理対象の同乗ＯＤの区間内のいずれかの階床で定員と等しくなる場合、ステップＳ７１１に進む。

ステップＳ７１０では、追加乗車人数算出部１１８は、処理対象の同乗ＯＤの区間内のいずれの階床においても定員未満になる便の相乗り期間を算出する。ステップＳ７１０で算出された相乗り期間を第２相乗り期間と呼ぶ。この第２相乗り期間は、ステップＳ７０８で処理対象に設定された他の乗りかごに関して算出されるものであり、前述した第１相乗り期間は、ステップＳ７０１で処理対象に設定された乗りかごに関して算出されるものである。第２相乗り期間の起点は、第１相乗り期間と同様に現在時刻とする。第２相乗り期間の終点は、その便が処理対象の同乗ＯＤの出発階に到着する予定時刻とする。ただし、この予定時刻が第１相乗り期間の終点より遅い場合、第２相乗り可能期間の終点は、第１相乗り期間の終点と同じにする。第２相乗り期間は、終点時刻から起点時刻を引いた値であり、負になる場合は零とする。

ステップＳ７１１では、処理対象の乗りかご以外の全ての乗りかごを処理し終えたかどうかが判断される。未処理の乗りかごが存在する場合、ステップＳ７０８に戻り、未処理の乗りかごが処理対象に設定される。全ての他の乗りかごを処理し終えたら、ステップＳ７１２に進む。ステップＳ７０８からステップＳ７１１では、第２相乗り期間が１つも算出されないこともあるが、ここでは、１以上の第２相乗り期間が算出されているものとして、算出された第２相乗り期間の各々をｙ（ｉ）と表す。ここで、ｉは算出された第２相乗り期間の数以下の自然数を示す。

ステップＳ７１２では、追加乗車人数算出部１１８は、算出した第２相乗り期間ｙ（ｉ）及び需要データを用いて、処理対象の同乗ＯＤにおける追加乗車人数を算出する。各乗りかごに割り当てる人数の配分方法は、適用する割当アルゴリズムにより決まる。ここでは、相乗り期間に比例した人数が割り当てられると仮定する。割り当てられる人数を相乗り期間に応じて比例分配すると仮定すると、処理対象の同乗ＯＤにおける追加乗車人数ｂ（人）は、数式（２）で算出される。

ただし、第１相乗り期間ｓｔが零である場合、追加乗車人数ｂは零とする。ステップＳ７１３では、ステップＳ７０４で抽出された全ての同乗ＯＤを処理し終えたかどうかが判断される。未処理の同乗ＯＤがある場合、ステップＳ７０５に戻り、未処理の同乗ＯＤのうちの１つが処理対象に設定され、ステップＳ７０６からステップＳ７１２の処理が繰り返される。全ての同乗ＯＤの処理が終了すると、ステップＳ７１４に進む。

ステップＳ７１４では、追加乗車人数算出部１１８は、同乗ＯＤ毎に算出した追加乗車人数から行先呼びの区間の各停止予定階での追加乗車人数を算出し、算出した追加乗車人数と第１予測乗車人数との合計である第２予測乗車人数を、行先呼びの区間内の停止予定階毎に算出する。処理対象の便の進行方向が上昇方向であり且つ停止予定階が１階、３階、４階及び８階であり、行先呼びの出発階及び行先階が３階及び５階である例を想定する。この場合、同乗ＯＤは（１，４）、（１，８）、（３，４）、（３，８）及び（４，８）となる。ここで、同乗ＯＤ（１，４）において算出された追加乗車人数をｂ１とし、同乗ＯＤ（１，８）において算出された追加乗車人数をｂ２とし、同乗ＯＤ（３，４）において算出された追加乗車人数をｂ３とし、同乗ＯＤ（３，８）において算出された追加乗車人数をｂ４とし、同乗ＯＤ（４，８）において算出された追加乗車人数をｂ５とする。この例では、行先呼びの区間に含まれる階床は３階及び４階であり、３階における追加乗車人数は（ｂ１＋ｂ２＋ｂ３＋ｂ４）と求まり、４階における追加乗車人数は（ｂ２＋ｂ４＋ｂ５）と求まる。さらに３階及び４階における第１予測乗車人数を夫々ｃ３及びｃ４とすると、３階における第２予測乗車人数は（ｃ３＋（ｂ１＋ｂ２＋ｂ３＋ｂ４））と求まり、４階における第２予測乗車人数は（ｃ４＋（ｂ２＋ｂ４＋ｂ５））と求まる。

なお、数式（２）で算出される追加予測人数は概して小数であるので、停止予定階毎に算出される第２予測乗車人数も小数であり、追加乗車人数算出部１１８は、停止予定階毎に算出した第２予測乗車人数を四捨五入し若しくは切り上げ若しくは切り捨てて整数値としてもよい。

ステップＳ７０４からステップＳ７１４に示されるように、追加乗車人数算出部１１８は、需要データを使用して、行先呼びが発生してからこの行先呼びを発生させた利用者が行先呼びの行先階に到着するまでの間に新たに発生する利用者の人数を追加乗車人数として予測し、第１予測乗車人数と追加乗車人数とを合計して第２予測乗車人数を算出する。

ステップＳ７１５では、第２割当候補選出部１１９は、行先呼びの区間内の停止予定階毎に、第２予測乗車人数が定員未満であるかどうかを判定する。定員以上になる階床が１つでも存在する場合、ステップＳ７１７に進む。行先呼びの区間内の各停止予定階の第２予測乗車人数が定員未満である場合、ステップＳ７１６に進み、行先呼びの出発階及び行先階を処理対象の便の停止予定階に仮想的に追加し、処理対象の乗りかご及び便の組み合わせを第２割当候補に設定する。

ステップＳ７１８では、全ての乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆを処理し終えたかどうかが判断される。未処理の乗りかごが存在する場合、ステップＳ７０１に戻り、未処理の乗りかごが次の処理対象に設定され、全ての乗りかごを処理し終えるまで繰り返す。全ての乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆについて処理が終了すると、第２割当候補を設定する一連の処理が終了する。

このように、需要データから予測される追加乗車人数を考慮することで、後に発生する可能性が高い相乗り可能な利用者に割り当てる余地が各第２割当候補に確保される。相乗り可能な利用者は、特定の便の停止予定階で乗車及び降車の両方を行える利用者を指す。これにより、第２割当候補の中から割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定した場合にも、選定された乗りかご及び便の組み合わせを後に発生する相乗り可能な利用者にさらに割り当てることができるので、各乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々の停止回数を低く抑えることができる。

以上のように、本実施形態に係るエレベータ群管理制御システム１００は、行先呼びの出発階及び行先階の両方を停止予定階に持ち、且つ、行先呼びの区間に含まれる各停止予定階における予測乗車人数が予め設定される定員未満である便を割り当て、そのような便がない場合には、停止予定を追加して、行先呼びの区間に含まれる各停止予定階での予測乗車人数が予め乗りかごの定員未満である便を割り当てるので、停止回数が削減され且つ十分多くの乗車人数が確保される。従って、輸送能力を向上させることができる。

（第２の実施形態）
図８から図１３を参照して、第２の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを説明する。
第１の実施形態では、割当情報を案内する際に、乗車すべき号機番号及び便番号を案内している。号機番号及び便番号を案内する方式は、交通需要が高く次に到着する便より後続の便を割り当てた場合でも、割当情報を即時に案内することができる利点を有する。この方式では、利用者は、号機番号及び便番号の両方を覚え、便番号を確認してからエレベータに乗車する。このため、利用者は、便番号の確認を忘れて誤った便に乗車する可能性があり、また、便番号を忘れた場合には行先階を再び登録する必要がある。

これに対し、本実施形態では、便番号を案内せずに割当情報のうちの号機番号を案内することとし、割り当てられた便に利用者が正しく乗車することができるように、割当情報を案内するタイミングを調整する。

図８は、第２の実施形態に係るエレベータ群管理制御システム８００を概略的に示している。このエレベータ群管理制御システム８００は、６台の乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの群管理制御を行う群管理制御装置８０１を備える。群管理制御装置８０１は、図１の群管理制御装置１０１の構成に加えて、案内情報記憶部８０２、割当保留制御部８０３及び割当変更要求部８０４を備える。

案内情報記憶部８０２は、利用者に案内済みであるが未応答の便番号を、号機番号、出発階及び進行方向に対応付けて記述したデータテーブルを保持する。

割当保留制御部８０３は、案内情報記憶部８０２のデータテーブルを参照して、割当かご選定部１２０で生成された割当情報を案内可能かどうか判断する。割当情報を案内可能の場合、割当保留制御部８０３は、行先呼びが発生した行先階登録装置１０４ｘに割当情報を通知する。割当情報を案内可能でない場合、割当保留制御部８０３は、割当情報の行先階登録装置１０４ｘへの割当情報の通知を保留する。

割当変更要求部８０４は、割当保留制御部８０３で割当情報の通知の保留（割当保留）が所定時間継続した場合に、割当かご選定部１２０に対して割当の変更を要求し、即ち、割当を再度行うように指示する。割当変更要求部８０４は、割当変更を要求すると、運行予定記憶部１１２が保持する運行予定から対応するデータを消去する。

割当かご選定部１２０により行先呼びに応答する乗りかごが割り当てられて割当情報が生成されると、割当保留制御部８０３は、割当情報の号機番号、出発階及び進行方向でデータテーブルを参照して、割当済み且つ未応答の便番号を取得する。取得した便番号の中に割当情報の便番号より運行順序が早い便番号が発見された場合、割当保留制御部８０３は、この割当情報の通知を保留し、行先呼びが発生した行先階登録装置１０４ｘに割当保留を通知する。割当保留を受け取った行先階登録装置１０４ｘは、例えば「しばらくお待ちください」のように、割当情報を案内可能になるまで、利用者をその場に待機させる内容のメッセージを表示する。

その後、保留中の割当情報と同じ号機番号、出発階及び進行方向に対応付けられ、且つ、保留中の割当情報の便番号より運行順序が早い便番号がデータテーブルから消去されると、割当保留制御部８０３は、割当保留を解除し、行先階登録装置１０４ｘに割当情報を通知する。行先階登録装置１０４ｘは、受け取った割当情報のうちの号機番号を案内する。例えば、図９Ａに示すように、行先階登録装置１０４ｘには、「Ａ号機にご乗車ください」というメッセージが表示される。さらに、割当保留制御部８０３は、通知した割当情報、即ち、利用者に案内された割当情報の便番号を、号機番号、出発階及び進行方向に対応付けてデータテーブルに記憶させる。

本実施形態のエレベータ群管理制御システム８００は、割当保留を行うことにより第１の実施形態と比べて輸送能力が幾分低くなるが、交通需要がある程度大きい状況でも十分高い輸送能力を実現することができる。さらに、割当情報を適切なタイミングで案内することで、利用者を正しい乗りかごに容易に乗車させることができる。

図９Ｂは、本実施形態に係る各階床のエレベータの乗場の外観の一例を概略的に示している。図９Ｂでは、乗りかご１０３Ａ及び１０３Ｂに対応するドア４０１Ａ及び４０１Ｂの周辺の様子が示され、乗りかご１０３Ｃ〜１０３Ｆに対応するドアは省略されている。ドア４０１Ａ及び４０１Ｂの上方の壁面には、乗りかご１０３Ａ及び１０３Ｂの号機番号を表示する表示板９０１Ａ及び９０１Ｂが設置されている。

さらに、表示板９０１Ａの近傍には、乗りかご１０３Ａの進行方向を報知するための上昇方向ランタン９０２Ａ及び下降方向ランタン９０３Ａが設置されている。また、表示板９０１Ｂの近傍には、乗りかご１０３Ｂの進行方向を報知するための上昇方向ランタン９０２Ｂ及び下降方向ランタン９０３Ｂが設置されている。上昇方向ランタン９０２Ａ及び９０２Ｂは、進行方向が上昇方向である乗りかごが停止してドアが開くときに点滅する。下降方向ランタン９０３Ａ及び９０３Ｂは、進行方向が下降方向である乗りかごが停止してドアが開くときに点滅する。本実施形態では、利用者は、割り当てられた乗りかごの上昇方向ランタン及び下降方向ランタンで進行方向を確認して乗車すればよいので、割り当てられた乗りかごに利用者を確実に乗車させることができる。

さらに、上昇方向ランタン及び下降方向ランタンにより、所望の進行方向が異なる利用者が同じ階床で同じ乗りかごを待っていても、乗車すべき便を正しく把握できる。また、乗りかごから降車するためだけに停止する場合、ランタンを点滅させないことにより、乗車すべき便でないことを報知することができる。なお、降車のみのために乗りかごが停止する場合にもランタンを点滅させるようにしても構わない。

図１０は、割当かご選定部１２０で生成された割当情報を案内する手順の一例を示している。図１０のステップＳ５０１〜Ｓ５０７は、図５のステップＳ５０１〜Ｓ５０７と同じ動作であるので、重複する説明を省略する。図１０のステップＳ５０１〜Ｓ５０７では、行先呼びが発生し、この行先呼びに応答する乗りかご及び便の組み合わせが決定されて割当情報が生成される。割当情報が生成されると、ステップＳ１００１に進む。

ステップＳ１００１では、割当保留制御部８０３は、割当情報を案内可能かどうか判断する。割当保留制御部８０３は、割当情報の号機番号、出発階及び進行方向で、案内情報記憶部８０２が保持するデータテーブルを参照して、割当情報の便番号より運行順序が早い便が存在するかどうかを判定する。割当情報と同じ号機番号、出発階及び進行方向に対応付けられ、且つ、割当情報の便番号より運行順序が早い便が存在しない場合、割当保留制御部８０３は、割当情報を案内可能と判断し、ステップＳ１００６に進む。ステップＳ１００６では、行先呼びが発生した行先階登録装置１０４ｘによって割当情報のうちの号機番号が案内される。

ステップＳ１００１において割当情報と同じ号機番号、出発階及び進行方向に対応付けられ、且つ、割当情報の便番号より運行順序が早い便番号が存在すると判断された場合、割当保留制御部８０３は、割当情報を案内不可能と判断し、ステップＳ１００２に進む。ステップＳ１００２では、割当保留制御部８０３は、行先呼びが発生した行先階登録装置１０４ｘに割当保留を通知し、行先階登録装置１０４ｘによって割当保留のメッセージが案内される。一例として、行先階登録装置１０４ｘは、「しばらくお待ちください」のような割当保留のメッセージを表示することにより、行先階の登録を行った利用者に待機するように促す。

ステップＳ１００３では、割当保留制御部８０３は、割当情報を案内済みの利用者に乗りかごを応答させた後に、割当情報を案内可能になったかどうか判断する。割当情報と同じ号機番号、出発階及び進行方向に対応付けられ、且つ、割当情報の便番号より運行順序が早い便番号がデータテーブルから消去されると、割当保留制御部８０３は、案内可能になったと判断する。案内可能になると、割当保留制御部８０３は、割当情報を行先階登録装置１０４ｘに通知し、ステップＳ１００６において、行先階登録装置１０４ｘにより割当情報が案内される。

ステップＳ１００３で依然として案内不可能である場合、ステップＳ１００４に進み、ステップＳ５０７で割当が決定してから所定時間（例えば１０秒）経過するまで、ステップＳ１００３を繰り返す。割当決定後から所定時間経過しても案内不可能であれば、割当変更要求部８０４は、保留中の割当を変更すべきタイミングになったと判断し、ステップＳ１００５に進む。

ステップＳ１００５では、割当変更要求部８０４は、割当かご選定部１２０に割当の変更を要求するとともに、保留中の割当情報に対応するデータを運行予定記憶部１１２が保持する運行予定から消去する。その後、ステップＳ５０２に戻り、割当かご選定部１２０が再び割当を行う。割当情報の案内が完了するまで上述した一連の処理を繰り返す。

図１０のステップＳ５０３に示される相乗り可能な乗りかご及び便の組み合わせを探索する処理は、第１の実施形態において図６を参照して説明したものと同様であるが、第１の実施形態と第２の実施形態とでは、図６のステップＳ６０２で処理対象に設定する便の決定方法が異なる。本実施形態では、便番号を通知しないことに起因して、同じ出発階及び同じ進行方向を持つ行先呼びに既に割り当てられ、その割当を利用者に案内済みの便より前の便を割り当てることはできないという制約が加わる。本実施形態のステップＳ６０２では、ステップＳ６０１で処理対象に設定された乗りかごの便の中に同じ出発階及び同じ進行方向を持つ行先呼びに既に割り当てられ、その割当が案内済みの便が存在する場合、第１割当候補選出部１１７は、この便を最初の処理対象に設定し、それより運行順序の早い便を処理対象に設定しない。そのような便が存在しない場合、第１割当候補選出部１１７は、第１の実施形態と同様に、行先呼びの方向と同じ進行方向を有し、且つ、行先呼びの出発階及び行先階を通る便のうち、行先呼びの発生後に最初に行先呼びの出発階を通る便から順番に処理対象に設定する。

さらに、図１０のステップＳ５０６で第２割当候補を設定する処理は、第１の実施形態において図７を参照して説明したものと同様であるが、第１の実施形態と第２の実施形態では、ステップＳ７０２及びステップＳ７０４の処理が異なる。

本実施形態のステップＳ７０２では、ステップＳ７０１で処理対象に設定された乗りかごの便の中に、同じ出発階及び同じ進行方向を持つ行先呼びに既に割り当てられ、その割当が案内されている便が存在する場合、第２割当候補選出部１１９は、この便を最初の処理対象に設定し、それより運行順序の早い便を処理対象に設定しない。そのような便が存在しない場合、第２割当候補選出部１１９は、第１の実施形態と同様に、行先呼びの方向と同じ進行方向を持つ便を運行順序の早い順に処理対象に設定する。

また、本実施形態のステップＳ７０４では、第２割当候補選出部１１９は、処理対象の便より後の便に１以上の行先呼びが、割り当てられ且つその割当が案内されている場合には、それらの行先呼びの各々の出発階と同じ階床を出発階に持つＯＤを除外した上で、第１の実施形態と同様の方法で同乗ＯＤを抽出する。

図１１は、案内情報記憶部８０２が保持するデータテーブルから案内が完了した割当に関するデータを消去する手順の一例を示している。割当保留制御部８０３は、かご情報取得部１１１からのかご情報及び運行予定記憶部１１２からの運行予定を用いて、応答が完了した割当を検出し、検出した割当に関するデータを案内情報記憶部８０２のデータベースから消去する。

図１１のステップＳ１１０１では、乗りかごが選択方向を持つかどうかが判断され、即ち、乗りかごの現在の進行方向が行先呼びの方向と同じであるかどうかが判断される。乗りかごが選択方向を持っていない場合、乗りかごが選択方向を持つようになるまでステップＳ１１０１を繰り返す。乗りかごが選択方向を持つ場合、ステップＳ１１０２に進み、割当保留制御部８０３は、かご情報から乗りかごのドアを閉じる動作（戸閉動作）を検出する。戸閉動作を検出すると、ステップＳ１１０３において、この乗りかごの号機番号、戸閉動作を検出したときの停止階並びに現在の便番号及び進行方向が一致するデータがデータテーブルに記憶されているかどうかが判断される。一致するデータが記憶されていない場合、ステップＳ１１０１に戻る。一致するデータが記憶されている場合、ステップＳ１１０４に進み、データテーブルからそのデータが消去される。

以上のように、本実施形態に係るエレベータ群管理制御システム８００においては、割当情報のうちの号機番号を適切なタイミングで案内することで、利用者を割り当てた乗りかごに確実に乗車させることができる。

（第３の実施形態）
図１２から図１５を参照して、第３の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを説明する。
交通需要は、曜日及び時間帯等により大きく異なり、交通需要に応じて群管理制御に求められる性質が異なる。例えば、交通需要が輸送能力と比べて十分に小さいときは、前述した割当保留を行わず、単に待ち時間を低減するように乗りかごを割り当てることで、利用者に与えるストレスを小さくすることができる。交通需要が大きくなると、割当保留を行う第２の実施形態のように、十分な輸送能力を確保することが望まれる。交通需要がさらに大きくなり、ある階床に設置された全ての行先階登録装置で割当保留のメッセージを通知するような状況になると、第１の実施形態のように、輸送能力を重視した制御が望まれる。

本実施形態では、割当保留の発生状況を用いて交通需要の大きさを判断し、交通需要に応じて制御方式（割当アルゴリズム）を変更する。

図１２は、第３の実施形態に係るエレベータ群管理制御システム１２００を概略的に示している。このエレベータ群管理制御システム１２００は、６台の乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの群管理制御を行う群管理制御装置１２０１を備える。群管理制御装置１２０１は、図８の群管理制御装置８０１の構成に加えて、割当モード切替部１２０２、表示切替部１２０３、割当アルゴリズム切替部１２０４及び第３割当候補選出部１２０５を備えている。

割当モード切替部１２０２は、割当保留の発生状況を把握し、割当保留の発生状況に応じて適用する割当モードを決定する。本実施形態の割当モードの種類としては、通常モード、保留モード及び混雑モードがある。

表示切替部１２０３は、割当モード切替部１２０２が決定した割当モードに基づいて、行先階表示装置１０４Ａ〜１０４Ｚで表示する内容を切り替える。通常モード及び保留モードでは、行先階表示装置１０４Ａ〜１０４Ｚは、割当情報のうちの便番号を省略して、乗車すべき号機番号を案内する。混雑モードでは、行先階表示装置１０４Ａ〜１０４Ｚは、乗車すべき号機番号及び便番号を案内する。

割当アルゴリズム切替部１２０４は、割当モード切替部１２０２が決定した割当モードに応じて割当アルゴリズムを切り換え、即ち、割当モードに応じた割当アルゴリズムを割当かご選定部１２０、第１割当候補選出部１１７、追加乗車人数算出部１１８、第２割当候補選出部１１９及び第３割当候補選出部１２０５に与える。通常モードの動作は、図１４及び図１５を参照して後に説明する。保留モードの動作は、第２の実施形態に従う動作である。混雑モードの動作は、第１の実施形態に従う動作である。

第３割当候補選出部１２０５は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々について、行先呼びの方向と同じ進行方向を持ち、且つ、行先呼びの区間内の各停止予定階床の第１予測乗車人数が定員未満である便を、第３割当候補として選出する。通常モード時には、第１及び第２割当候補選出部１２０５は動作されず、第３割当候補選出部１２０５が割当候補を選出する。

次に、図１３を参照して、割当モード切替部１２０２による割当モード決定処理を説明する。
図１３のステップＳ１３０１に示すように、エレベータの起動時は、通常モードに設定されている。ステップＳ１３０２では、割当モード切替部１２０２は、割当保留の発生を監視する。割当保留が検出されない間は、群管理制御装置１２０１は、通常モードで動作する。割当保留の発生が検出されると、ステップＳ１３０３に進む。

ステップＳ１３０３では、割当モード切替部１２０２は、交通需要が増大したと判断し、保留モードに切り替える。ステップＳ１３０４では、割当モード切替部１２０２は、全ての割当保留が解消したかどうかを判断する。全ての割当保留が解消された場合、割当モード切替部１２０２は、交通需要が低減したと判断し、ステップＳ１３０１に戻る。ステップＳ１３０１に戻ると、割当モード切替部１２０２は、通常モードに切り替える。ステップＳ１３０４で割当保留が継続している場合は、ステップＳ１３０５に進む。

ステップＳ１３０５では、割当モード切替部１２０２は、同一階床の全ての行先階登録装置が割当保留のメッセージを案内する状況が発生しているかどうかを判断する。同一階床の全ての行先階登録装置が割当保留を案内する状況が発生した場合、ステップＳ１３０６に進み、そうでなければ、ステップＳ１３０４に戻る。

ステップＳ１３０６では、割当モード切替部１２０２は、交通需要がさらに増大したと判断し、混雑モードに切り替える。ステップＳ１３０７では、割当モード切替部１２０２は、同じ階床で発生し且つ同じ進行方向を持つ複数の行先呼びに対して同じ乗りかごを応答させる場合に、これらの行先呼びに異なる便を割り当てる状況が解消したかどうかを判断する。異なる便を割り当てる状況が解消するまで、群管理制御装置１２０１は、混雑モードで動作する。異なる便を割り当てる状況が解消すると、ステップＳ１３０３に戻り、割当モード切替部１２０２は、保留モードに切り替える。

なお、ステップＳ１３０７からステップＳ１３０３に戻る場合、割当保留が発生していない状況であるので、ステップＳ１３０４において全ての割当保留が解消したと判断され、割当モード切替部１２０２は、保留モードに切り替えた後すぐに通常モードに切り替えることになる。混雑モードから保留モードへの切替時に保留モードを保つために、ステップＳ１３０３とステップＳ１３０４との間に所定期間（例えば３分間）待つ処理を追加してもよい。また、割当モードが頻繁に変わることがないように、ステップＳ１３０１とステップＳ１３０２との間に、並びに、ステップＳ１３０６とステップＳ１３０７との間に、所定期間（例えば３分間）待つ処理を追加してもよい。

図１４は、通常モードにおける割当処理の一例を示している。通常モードは、相乗り可能な便を探索する処理、及び第２予測乗車人数を用いて停止回数の増加を抑制する処理を省略しており、それにより、保留モードより案内保留が発生する頻度が小さい。図１４は、図１０のステップＳ５０３〜Ｓ５０６をステップＳ１４０１に置き換えたものであり、即ち、図１４のステップＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０７、Ｓ１００１〜Ｓ１００６は、図１０のステップＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０７、Ｓ１００１〜Ｓ１００６と同じ処理である。ここでは、図１０と同じ部分の説明を省略し、ステップＳ１４０１を説明する。

図１４のステップＳ１４０１では、まず、第３割当候補選出部１２０５は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々について、ステップＳ５０１で発生した行先呼びの方向と同じ進行方向を有し、且つ、行先呼びの区間に含まれる各停止予定階における第１予測乗車人数が定員未満である便を探索する。続いて、第３割当候補選出部１２０５は、乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの各々について、発見した便の中から運行順序が最も早い便を第３割当候補として選出する。

図１４のステップＳ５０７では、割当かご選定部１２０は、ステップＳ１４０１で選出された第３割当候補の中から、割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定する。

次に、図１５を参照して、このステップＳ１４０１をより詳細に説明する。図１５のステップＳ１５０１では、第３割当候補選出部１２０５は、処理対象の乗りかごを設定する。第３割当候補選出部１２０５は、最初にＡ号機を処理対象に設定し、後述するステップＳ１５０２〜Ｓ１５０５の処理を終えた後に、Ｂ号機を処理対象に設定するというように、Ａ号機からＦ号機までを順番に処理対象に設定する。

ステップＳ１５０２では、第３割当候補選出部１２０５は、処理対象の便を設定する。第３割当候補選出部１２０５は、処理対象の乗りかごの運行予定から、行先呼びの方向と同じ進行方向を持ち、且つ、行先呼びの出発階を通る便を取得し、取得した便を運行順序が早い順に処理対象に設定する。処理対象に最初に設定される便は、行先呼びの方向と同じ進行方向を有し、且つ、行先呼び発生後に最初に出発階を通る便とする。処理対象に最後に設定される便は、停止予定階を持たない便のうち運行順序が最も早い便とする。なお、行先呼びの方向と同じ進行方向を持つ便であれば、行先呼びの出発階を通らない便であっても処理対象に設定してもよい。

ステップＳ１５０３では、第３割当候補選出部１２０５は、運行予定を用いて、処理対象の便において、行先呼びの区間に第１予測乗車人数が定員と等しい階床が存在するかどうか判定する。定員と等しい階床が１つでもある場合、ステップＳ１５０５に進む。ステップＳ１５０５では、全ての便を処理し終えたかどうかが判断される。未処理の便がある場合、ステップＳ１５０２に戻り、そうでなければ、ステップＳ１５０６に進む。

ステップＳ１５０３で定員に達する階床がないと判断された場合、ステップＳ１５０４に進み、ステップＳ１５０４において、第３割当候補選出部１２０５は、処理対象の乗りかご及び便の組み合わせを第３割当候補に設定する。処理対象の便が第３割当候補に設定されると、ステップＳ１５０６に進む。

ステップＳ１５０６では、全ての乗りかごを処理し終えたかどうかが判断される。未処理の乗りかごがある場合、ステップＳ１５０１に戻る。全ての乗りかごを処理し終えた場合、第３割当候補を選出する一連の処理が終了する。

このように、通常モードでは、今後発生する見込みの利用者の人数を示す第２予測乗車人数を算出せずに、第１予測乗車人数に基づいて満員か否かの判断をしている。なお、通常モードは、割当保留モードと同様に、図１１に示した案内情報記憶部８０２が保持するデータテーブルから案内が完了した割当に関するデータを消去する処理も行う。

以上のように、第３の実施形態に係るエレベータ群管理制御システム１２００は、割当保留の発生状況に基づいて交通需要の状況を判定して割当モードを変更し、それにより、交通需要に応じた群管理制御を実現することができる。例えば、交通需要が低いときには、割当保留の発生を抑制する制御を行い、交通需要が高いときには、その程度により輸送能力を高める制御を行うことにより、快適な運行サービスを提供することができる。

（第４の実施形態）
図１６及び図１７を参照して、第４の実施形態に係るエレベータ群管理制御システムを説明する。
上述した実施形態では、輸送能力を向上させるために、予測乗車人数（第１及び第２予測乗車人数）が乗りかごの定員に達するまで、乗りかごを割り当てるように制御している。一方で、混雑の緩和及び待ち時間の短縮をバランスよく満たすことが重視される場合がある。例えば、交通需要が小さく利用者の平均待ち時間が２０秒以内に抑えられている場合、乗りかご内の混雑度が低く抑えられることが望まれ、一方、交通需要が大きく利用者の平均待ち時間が４０秒を越える場合、待ち時間を短縮することが望まれる。

本実施形態は、交通需要に応じて変化する平均待ち時間等の群管理性能指標に基づいて、乗車人数の上限値を制限する。予め設定される定員に代えて乗車人数の上限値を用いることにより、特定の乗りかごに同時に乗車している人数を一定数以下に抑えることができる。

図１６は、第４の実施形態に係るエレベータ群管理制御システム１６００を概略的に示している。このエレベータ群管理制御システム１６００は、６台の乗りかご１０３Ａ〜１０３Ｆの群管理制御を行う群管理制御装置１６０１を備える。群管理制御装置１６０１は、図１２の群管理制御装置１２０１の構成に加えて、性能指標算出部１６０２及び上限人数設定部１６０３を備えている。

性能指標算出部１６０２は、交通需要に応じて変化する群管理性能指標を算出する。本実施形態では、群管理性能指標は、平均待ち時間である。即ち、性能指標算出部（平均待ち時間算出部ともいう）１６０２は、かご情報取得部１１１に記憶されているかご情報及び運行予定記憶部１１２に記憶されている運行予定から、行先呼びが発生してからこの行先呼びに乗りかごが応答するまでの待ち時間の実績を算出し、その平均値（平均待ち時間）を算出して記憶する。平均待ち時間は、定期的に算出され、例えば、直近の５分間に応答した行先呼びを対象に算出される。

なお、群管理性能指標は、平均待ち時間の例に限らず、全ての利用者に占める待ち時間が所定時間（例えば６０秒）以上になる利用者の割合等であってもよい。

上限人数設定部１６０３は、性能指標算出部１６０２に記憶されている平均待ち時間を読み出し、読み出した平均待ち時間に応じて乗車人数の上限値（上限人数）を定期的に設定する。例えば、乗車人数の上限値の設定は、５分おきに行われる。乗車人数の上限値の初期値は、乗りかごの定員に設定してもよい。

本実施形態では、第１割当候補選出部１１７、第２割当候補選出部１１９及び第３割当候補選出部１２０５は、割当候補を選出する際に、乗りかごの定員に代えて乗車人数の上限値を使用する。これにより、上述した第１から第３の実施形態において、乗りかごが定員に達したかどうかを判断するのではなく、乗りかご内の乗車人数が上限値に達するかどうかを判断する処理となる。

図１７は、上限人数設定部１６０３が乗車人数の上限値を算出する手順の一例を示している。図１７のステップＳ１７０１では、上限人数設定部１６０３は、平均待ち時間が第１設定値（例えば２０秒）未満であるかどうか、並びに、乗車人数の上限値が所定値を超えるかどうかを判定する。所定値は、乗車人数の上限値として許容される最低値であり、乗りかごの定員に応じて決められる。一例として、乗りかごの定員が１５人である場合、所定値を、定員の約７割に当たる１０人に設定する。平均待ち時間が第１設定値未満であり且つ乗車人数の上限値が所定値を超える場合、ステップＳ１７０２に進む。ステップＳ１７０２では、上限人数設定部１６０３は、乗車人数の上限値を減らしても平均待ち時間を十分短く抑えられると判断し、乗車人数の上限値を１人減らす。

ステップＳ１７０１で条件を満たさない場合、ステップＳ１７０３に進む。ステップＳ１７０３では、上限人数設定部１６０３は、平均待ち時間が第２設定値（例えば３０秒）以上であるかどうか、並びに、乗車人数の上限値が乗りかごの定員未満かどうかを判定する。平均待ち時間が第２設定値以上であり且つ乗車人数の上限値が乗りかごの定員未満である場合、ステップＳ１７０４に進む。ステップＳ１７０４では、上限人数設定部１６０３は、平均待ち時間が長いと判断し、平均待ち時間を短縮するために乗車人数の上限値を１人増加させる。

このようにして、上限人数設定部１６０３は、平均待ち時間が第１設定値より短い場合には、乗車人数の上限値を小さくして乗りかごの混雑を抑制し、平均待ち時間が第２設定値より長い場合には、乗車人数の上限値を大きくして待ち時間を短縮する。

以上のように、本実施形態に係るエレベータ群管理制御システム１６００は、群管理性能指標に応じて乗車人数の上限値を変更し、乗車人数の上限値に基づいて乗りかごが割当可能かどうかを判定するので、待ち時間及び混雑のバランスがよい制御を実現することができ、より快適なエレベータの運行サービスを提供することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００，８００，１２００，１６００…エレベータ群管理制御システム、１０１，８０１，１２０１，１６０１…群管理制御装置、１０２Ａ〜１０２Ｆ…かご制御装置、１０３Ａ〜１０３Ｆ…乗りかご、１０４Ａ〜１０４Ｚ…行先階登録装置、１１１…かご情報取得部、１１２…運行予定記憶部、１１３…かご運行制御部、１１４…将来予測部、１１５…需要データ生成部、１１６…需要データ記憶部、１１７…第１割当候補選出部、１１８…追加乗車人数算出部、１１９…第２割当候補選出部、１２０…割当かご選定部、３００…行先階登録装置、３０１…行先階入力部、３０２…操作案内部、３０３…割当案内部、３０４…通信制御部、３１１…行先階入力部、３１２…ディスプレイ装置、４０１Ａ，４０１Ｂ…ドア、４０２Ａ，４０２Ｂ…表示装置、８０２…案内情報記憶部、８０３…割当保留制御部、８０４…割当変更要求部、９０１Ａ，９０１Ｂ…表示板、９０２Ａ，９０２Ｂ…上昇方向ランタン、９０３Ａ，９０３Ｂ…下降方向ランタン、１２０２…割当モード切替部、１２０３…表示切替部、１２０４…割当アルゴリズム切替部、１２０５…第３割当候補選出部、１６０２…性能指標算出部、１６０３…上限人数設定部。

Claims (8)

1. 複数の乗りかごの運行を管理するエレベータの群管理制御装置であって、
   各階床の乗場に設置され、行先階の登録を受け付けて行先呼びを発生させる行先階登録装置と、
   行先階の登録を行い既に乗りかごを割り当てられている利用者の人数を集計することにより、前記各階床を出発する時点で前記各乗りかご内に存在する利用者の予定人数である第１予測乗車人数を算出する第１予測乗車人数算出部と、
   前記乗りかごの中から、前記行先呼びの出発階及び行先階の両方に停止する予定を持ち、且つ、前記出発階から前記行先階までの区間内の各階床の前記第１予測乗車人数が予め定められた定員未満である乗りかごを、第１割当候補として選出する第１割当候補選出部と、
   出発階と行先階の組み合わせ毎の交通需要の大きさを示す需要データを生成する需要データ生成部と、
   前記乗りかご毎に且つ前記階床毎に、前記需要データを使用して、前記行先呼びが発生してから当該乗りかごが当該階床に到着するまでの間に、当該乗りかごの停止予定階床として既に登録されている階床が乗車階及び降車階の両方である利用者が新たに発生する場合の当該利用者の人数を追加乗車人数として予測し、前記第１予測乗車人数と前記追加乗車人数とを合計して第２予測乗車人数を算出する第２予測乗車人数算出部と、
   前記乗りかごの中から、前記区間内の各階床の前記第２予測乗車人数が前記定員未満である乗りかごを第２割当候補として選出する第２割当候補選出部と、
   前記行先呼びに応答する乗りかごを割り当て、当該割り当てた乗りかごの号機番号を含む割当情報を生成する割当かご選定部であって、前記第１割当候補が選出されている場合、前記第１割当候補の中から割り当てる乗りかごを選定し、前記第１割当候補が選出されていない場合、前記第２割当候補の中から割り当てる乗りかごを選定する割当かご選定部と、
   前記割当情報を案内する割当案内部と、
   を具備することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
2. 前記乗りかごの各々について、乗りかごの運行順序を識別するための便番号に対応付けて停止予定階を記述する運行予定を記憶する運行予定記憶部をさらに保持し、
   前記第１割当候補選出部は、前記乗りかご毎に、前記出発階及び前記行先階の両方に停止する予定を持ち、且つ、前記区間内の各階床の前記第１予測乗車人数が前記定員未満になる便のうちの運行順序が最も早い便を前記第１割当候補として選出し、
   前記第２割当候補選出部は、前記乗りかご毎に、前記区間内の各階床の前記第２予測乗車人数が前記定員未満になる便のうちの運行順序が最も早い便を前記第２割当候補として選出し、
   前記割当かご選定部は、前記第１割当候補が選出されている場合、前記第１割当候補の中から割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定し、前記第１割当候補が選出されていない場合、前記第２割当候補の中から割り当てる乗りかご及び便の組み合わせを選定し、選定した乗りかごの便番号及び号機番号を含む前記割当情報を生成し、
   前記割当案内部は、前記号機番号及び前記便番号を案内することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
3. 利用者に案内済みの割当情報のうちの未応答の便番号を、号機番号、出発階及び進行方向に対応付けて記述したデータテーブルを保持する案内情報記憶部と、
   前記割当かご選定部で生成された割当情報で前記データテーブルを参照して、当該割当情報を案内可能かどうか判断し、案内可能な場合、前記割当情報を前記割当案内部に通知し、案内不可能な場合、前記割当情報の通知を保留して前記割当案内部に割当保留を通知する割当保留制御部と、をさらに具備し、
   前記割当情報は、前記号機番号及び便番号に加えて、前記行先呼びの出発階、並びに、前記行先呼びの出発階から前記行先呼びの行先階に向かう方向を示す進行方向を含み、
   前記割当保留制御部は、前記割当情報に含まれる前記号機番号、前記出発階及び前記進行方向で前記データテーブルを参照して、前記割当情報の便番号より運行順序が早い便が存在する場合に、案内不可能と判断し、前記割当情報の便番号より運行順序が早い便が存在しない場合に、案内可能と判断し、
   前記割当案内部は、前記割当情報を受け取ると、当該割当情報に含まれる便番号を案内せずに号機番号を案内し、前記割当保留を受け取ると、待機するように促すメッセージを表示することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。
4. 前記割当保留が所定時間継続した場合に、前記割当かご選定部に対して、前記行先呼びに応答する乗りかごを割り当て直すように要求する割当変更要求部をさらに具備することを特徴とする請求項３に記載のエレベータの群管理制御装置。
5. 前記第１及び第２割当候補が選出されなかった場合、所定時間経過後に、前記第１及び第２割当候補選出部は、前記第１及び第２割当候補を選出する処理を再び行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
6. 交通需要に応じて乗車人数の上限値を設定する上限人数設定部をさらに具備し、
   前記第１及び第２割当候補選出部は、前記定員に代えて前記上限値を使用することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のエレベータの群管理制御装置。
7. 予め用意された複数の割当モードの中から、交通需要に応じて割当モードを決定する割当モード決定部と、
   前記決定された割当モードに応じて、割当情報の案内方法を変更する第１切替部と、
   前記決定された割当モードに応じて、割当アルゴリズムを切り替える第２切替部と、をさらに具備し、
   前記第１及び第２割当候補選出部並びに前記割当かご選出部は、前記割当アルゴリズムに従って動作することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
8. 前記需要データ生成部は、出発階及び行先階の所定の組み合わせについて交通需要の大きさを求めて前記需要データを生成することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。

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