JP2017178474A - エレベーター装置及びエレベーター装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のエレベーター装置は、エレベーター乗車前に登録される、各利用者の少なくとも乗り階及び行き先階を含むエレベーター利用情報を基に、各利用者に対してサービスする乗車号機を割り当てる群管理エレベーター装置である。そして、エレベーター利用情報を反映して確定した将来の運行ルートを作成するルート作成部と、将来の運行ルートから将来の各乗車号機の時間的な等間隔性を評価する評価部と、評価部の評価結果に基づいて各利用者に対してサービスする乗車号機を割り当てる割当て号機決定部と、を備える。
【選択図】図1
Description
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、
エレベーター乗車前に登録される、各利用者の少なくとも乗り階及び行き先階を含むエレベーター利用情報を基に、各利用者に対してサービスする乗車号機を割り当てるエレベーター装置である。そして、エレベーター利用情報を反映して確定した将来の運行ルートを作成するルート作成部と、将来の運行ルートから将来の各乗車号機の時間的な等間隔性を評価する評価部と、評価部の評価結果に基づいて各利用者に対してサービスする乗車号機を割り当てる割当て号機決定部と、
を備えることを特徴とする。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本発明の一実施形態に係るエレベーター装置は、複数台のエレベーターを一括管理する群管理システムの構成を採る群管理エレベーター装置である。
図1は、本発明の一実施形態に係る群管理エレベーター装置のシステム構成の概略を示す構成図の例である。図1に示すように、本実施形態に係る群管理エレベーター装置10は、エレベーター部1と、群管理制御部(群管理制御装置)2と、乗り場呼び登録部(乗り場呼び登録装置)3と、運行情報表示部(運行情報表示装置)4とを備えるシステム構成となっている。
エレベーター部1は、n台(nは2以上の整数)のエレベーター11_1,11_2,・・・,11_nと、これらエレベーター11_1,11_2,・・・,11_nを制御する号機制御部12_1,12_2,・・・,12_nとを有している。以下では、エレベーター部1の個々のエレベーター11_1,11_2,・・・,11_nを乗車号機または単に号機と記述する場合がある。n台のエレベーター11_1,11_2,・・・,11_n(1号機11_1、2号機11_2、・・・、n号機11_n)は、群管理制御部2による制御の下に一括管理され、待ち時間等の観点から、利用者に最適な号機(エレベーター)の割当てが、号機制御部12_1,12_2,・・・,12_nを介して行われる。
群管理制御部2は、利用情報取得部20、学習部21、高需要情報作成部22、確定ルート・高需要ルート作成部23、待ち時間評価部24、間隔評価部25、長待ち評価部26、総合評価部27、割当て号機決定部28及び運行情報管理部29を有している。そして、これら各機能部(20〜29)を有する群管理制御部2は、待ち時間等の観点から、利用者に最適な号機(エレベーター)を割り当てるべく、n台のエレベーター11_1,11_2,・・・,11_nを一括管理する。
乗り場呼び登録部3は、テンキーを含む操作部や表示部を備えており、エレベーターの乗り場に設置されている。この乗り場呼び登録部3では、利用者による操作の下に、各利用者の少なくとも乗り階及び行き先階を含むエレベーター利用情報の登録が行われる。利用者が、例えば、1階の乗り場に設置された乗り場呼び登録部3で、行き先階として5階を登録した場合、1階が乗り階として、5階が行き先階として登録されたことになる。
ここで、先述したOD形式の交通需要テーブルの作成方法について説明する。方向・階床別に乗降人数を記憶・学習している交通需要テーブルに対し、OD形式の交通需要テーブルは、乗り階・行き先階別に乗降人数を記憶・学習し、各交通流に紐付けされている。また、日々の更新方法は、前日までの交通流モード別交通需要テーブルと本日までに作成された交通流モード別交通需要テーブルとの加重平均によって行う。また、交通需要テーブルの切り替えは、例えば1分毎に収集したOD形式の交通流を直近1分間から例えば10分間加重平均して保持し、最も近い学習したOD形式の交通流を選択する。
次に、OD形式の交通需要テーブルを用いた高需要階の作成方法について説明する。交通需要が他階に比べて高い行き先階と、当該行き先階に行く利用者が他階に比べて多い乗り階を高需要階として算出する。高需要行き先階は、1つの乗り場から各行き先階への交通量の平均と標準偏差との合計値を上回る交通需要となる行き先階とする。すなわち、下記式より算出する。
行き先階への交通需要>交通量の平均μ+k×交通量の標準偏差ρ
ここで、高需要の行き先階呼びの判定を厳しくし過ぎると、行き先階毎の需要の偏りを反映できなくなるため、通常、係数kをk=1とする。
実施例1は、確定ルートによるn号機仮割当て時の等間隔性評価を行う例である。ここでは、n号機を例に挙げて仮割当て時の等間隔性評価について説明するが、1号機〜n−1号機についても同様である。
乗降時間={乗降人数による乗降時間+(α×学習した乗降時間)}÷2
ここで、αは、予測に依存する程度を示す係数である。
乗降人数による乗降時間={(乗車人数×一人当たりの平均乗車時間)+(降車人数× 一人当たりの平均降車時間)}×ドア出入口幅係数
一人当たりの平均乗車時間や降車時間としては、一般的な値を用いても良いし、学習値を用いても良いし、各利用者の歩行時間を検出して平均化した値を用いても良い。
実施例2は、実施例1の変形例である。図5は、実施例2に係る高需要ルートによるn号機仮割当て時の等間隔性評価を行う処理の流れを示すフローチャートの例である。図5のフローチャートには、図2のフローチャートにステップS14〜ステップS19が追加されている。ここで、図5のフローチャート上では、便宜上、確定ルートと高需要ルートの両方を確定ルートとして表現する。
実施例3は、高需要ルートによるn号機仮割当て時の等間隔性のリスク評価を行う例である。図7は、実施例3に係る高需要ルートによるn号機仮割当て時の等間隔性のリスク評価を行う処理の流れを示すフローチャートの例である。
実施例4は、予約情報を用いた確定ルート及び高需要ルートの例である。図8は、実施例4に係る予約情報を用いた確定ルートの概略を示した説明図の例である。図8において、点線が予測ルートを示し、破線が確定ルートを示している。
実施例5は、到着予定時刻と出発予定時刻、最短到着予定時刻と最長到着予定時刻、及び最短到着予定運行ルートと最長到着予定運行ルートを利用者に提示する例である。
Claims (9)
- エレベーター乗車前に登録される、各利用者の少なくとも乗り階及び行き先階を含むエレベーター利用情報を基に、各利用者に対してサービスする乗車号機を割り当てるエレベーター装置であって、
前記エレベーター利用情報を反映して確定した将来の運行ルートを作成するルート作成部と、
前記将来の運行ルートから将来の各乗車号機の時間的な等間隔性を評価する評価部と、
前記評価部の評価結果に基づいて各利用者に対してサービスする乗車号機を割り当てる割当て号機決定部と、
を備えることを特徴とするエレベーター装置。 - 前記エレベーター利用情報は、乗り階及び行き先階の利用人数を含む
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター装置。 - 過去のエレベーター利用情報から交通流別に、高需要乗り階、高需要行き先階及び各階床乗降人数を含む高需要情報を作成する高需要情報作成部を備え、
前記ルート作成部は、前記高需要情報を将来の停止予定階及び乗降予定人数として用いて将来の高需要ルートを作成し、
前記評価部は、前記将来の高需要ルートから将来の各乗車号機の時間的な等間隔性を評価する
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベーター装置。 - 前記評価部は、前記将来の運行ルートと前記将来の高需要ルートとを基に、将来発生する利用者に対する時間的な等間隔性のリスク評価を行う
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベーター装置。 - 前記評価部は、現時点から最も遠い停止階である最終予約行先階への到達時に、前記等間隔性の評価を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター装置。 - 前記将来の運行ルートから到着予定時刻と出発予定時刻を算出し、利用者に提示する運行情報管理部を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター装置。 - 前記将来の運行ルートと前記将来の高需要運行ルートとを基に、最短到着予定時刻と最長到着予定時刻を算出し、利用者に提示する運行情報管理部を備える
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベーター装置。 - 前記運行情報管理部は、前記将来の運行ルートと前記将来の高需要運行ルートとを基に、最短到着予定運行ルートと最長到着予定運行ルートを算出し、利用者に提示する
ことを特徴とする請求項7に記載のエレベーター装置。 - エレベーター乗車前に登録される、各利用者の少なくとも乗り階及び行き先階を含むエレベーター利用情報を基に、各利用者に対してサービスする乗車号機を割り当てるエレベーター装置の制御方法であって、
前記エレベーター利用情報を反映して確定した将来の運行ルートを作成し、
前記将来の運行ルートから将来の各乗車号機の時間的な等間隔性を評価し、
その評価結果に基づいて各利用者に対してサービスする乗車号機を割り当てる
ことを特徴とするエレベーター装置の制御方法。
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