CN112689607A - 用于操作规定了预定行驶路线的电梯系统的方法、用于执行这种方法的电梯系统和电梯控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于操作电梯系统(1)的方法，该电梯系统具有能够在多个楼层之间独立移动的多个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)，其中，多个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)能够同时在电梯系统(1)的电梯井道(3、4)中移动。这里，预定行驶路线分配给一个电梯轿厢或多个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)。该行驶路线由一系列停靠点来限定，对于各个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)，该一系列停靠点被提前预定，并且在该停靠点处，各个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)将做出计划停靠。然后，分配有行驶路线的那些电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)根据分配给各个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)的行驶路线(30、31、32、33、34、35、36)来移动。本发明还涉及用于执行这种方法的电梯控制器(6)和电梯系统(1)。

Description

用于操作规定了预定行驶路线的电梯系统的方法、用于执行 这种方法的电梯系统和电梯控制器

技术领域

本发明涉及一种用于操作电梯系统的方法，其中，该电梯系统包括能够在多个楼层之间独立移动的多个电梯轿厢。这里，电梯系统的多个电梯轿厢能够在电梯系统的电梯井道中同时移动。

此外，本发明涉及用于执行这种方法的电梯控制器和电梯系统。

背景技术

特别地，这种电梯系统被已知为具有多个水平和竖直电梯井道的无绳多舱电梯系统。这里，这种电梯系统的电梯轿厢特别是借助于线性马达驱动器彼此独立地大幅移动。这里，这种电梯系统的操作、特别是针对电梯轿厢在电梯系统的电梯井道中的有效移动的操作意味着重大挑战。操作这种电梯系统通常需要使用目的地呼叫控制器，在该目的地呼叫控制器处，电梯用户已经在电梯轿厢外侧时指定了期望的目的地楼层。这有助于更好地将电梯轿厢分派给做出的呼叫。然而，特别是由于电梯用户中的一部分的独立的行驶请求，因此这里通常的情况是只有很少的人可以使用相同的电梯轿厢。

此外，在这种电梯系统的操作期间，必须通常已经考虑到，相继地彼此跟随的电梯轿厢可能不会任意地靠近彼此。这是因为，为了防止电梯轿厢之间的碰撞，必须总是在相继跟随的电梯轿厢之间维持最小距离。此外，具有竖直电梯井道和水平电梯井道的这种电梯系统常常包括井道变更单元，以使电梯轿厢能够从第一电梯井道变更为第二电梯井道。在这种电梯系统的操作期间，这里还必须考虑到，一方面，照例只有一个电梯轿厢可以使用一个井道变更单元。此外，必须考虑与井道变更相关的更多时间支出。

此外，由于电梯用户通常对这种电梯系统的正确操作缺乏经验，因此也通常发生错误的操作，诸如目的地楼层的不正确输入或并非所有电梯用户都做出呼叫的事实。

为了在这种电梯系统的操作期间考虑所有这些方面，正在开发用于电梯系统的操作的越来越复杂的算法。这里，使用更复杂的算法会导致操作和使用复杂性也在用户侧增加，结果，当操作电梯系统时所发生的错误数量也会增加。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的是改善电梯系统的操作。特别地，意图简化电梯系统的状态的计算。有利地，意图改善具有多个电梯轿厢的电梯系统的运送能力，并且还有利地，意图能够更好地计算和更好地计划实际运送能力。

为了实现该目的，提出了如独立权利要求所述的用于操作具有能够在多个楼层之间独立移动的多个电梯轿厢的电梯系统的方法以及电梯控制器和电梯系统。在从属权利要求和说明书中描述了本发明的另外的有利实施例。从附图中示出的示例性实施例中还将出现另外的优点和特征。

所提出的解决方案提供了用于操作电梯系统的方法，该电梯系统具有能够在多个楼层之间独立移动的多个电梯轿厢，其中，多个电梯轿厢能够同时在电梯系统的电梯井道中移动，特别是能够横向地移动和竖直地移动。这里，预定的行驶路线分配给来自电梯系统的多个电梯轿厢的至少一个电梯轿厢、特别是电梯系统的多个电梯轿厢或者电梯系统的所有电梯轿厢。这里，分配给电梯系统的至少一个电梯轿厢的行驶路线由一系列停靠点限定，对于该至少一个电梯轿厢，一系列停靠点被提前固定，其中，至少一个电梯轿厢将在这些停靠点中的每一个做出计划停靠。这里，停靠点特别是预定的可以供电梯用户进入和/或离开电梯轿厢的停靠位置。这里，至少一个电梯轿厢根据分配给该至少一个电梯轿厢的行驶路线移动。因此，有利地，至少一个电梯轿厢在每种情况下顺序地行驶到预定的停靠点。这里，特别地，可以将不同的行驶路线分配给电梯系统的电梯轿厢。因此，特别地，一个实施例变型可以设置为，在每种情况下将独立的行驶路线分配给电梯系统的每个电梯轿厢，其中，就一系列停靠点而言，分别分配给电梯轿厢的行驶路线可以不同。特别地设置为，行驶路线包括开始停靠点和终止停靠点。此外，特别地设置为，电梯轿厢在到达终止停靠点之后移动返回到开始停靠点并且根据行驶路线再次移动。行驶路线的开始停靠点和终止停靠点有利地是相同的。

向电梯轿厢分配行驶路线有利地降低了将电梯轿厢分配给由电梯用户做出的呼叫的控制复杂性。因此，特别地设置为，分配有行驶路线的电梯系统的那些电梯轿厢仅根据该分配的行驶路线移动，并且不考虑由电梯用户做出的独立呼叫。

因此，有利地，并非基于电梯用户的独立做出的呼叫，而是根据预定的行驶计划，来移动分配有行驶路线的电梯系统的电梯轿厢。特别地设置为，预定的行驶路线分配给至少一个电梯轿厢，其中，行驶路线的停靠点不直接基于在电梯系统的一部分上接收到的、针对这些停靠点之一的呼叫来限定。

特别地，一个有利的实施例设置为，预定的行驶路线在每种情况下分配给电梯系统的所有电梯轿厢。在这种情况下，特别地设置为，电梯系统不包括用于正常电梯操作的呼叫输入的设备。因此，确实可以设置为，电梯系统在特殊的操作模式下，例如在着火的情况中，仍然继续包括操作元件，例如闭合回路，以便以有针对性的方式将电梯轿厢引导到楼层中并且因此越过行驶路线。然而，对于正常操作，这里，特别地设置为，电梯系统不具有用于呼叫输入的操作设备，也就是说，特别地在电梯轿厢中不具有目的地呼叫终端或输入设备以用于做出内部呼叫。结果，有利地大幅简化了用于电梯系统的操作的控制复杂性。特别地，也可以设置为，操作设备被停用、特别是出于与控制相关的原因而被停用。这里，有利地，然后为分配有行驶路线的电梯轿厢停用操作设备。特别地，如果仅暂时将行驶路线分派给电梯轿厢，则还有利地，操作设备的停用仅在该时间段内发生。有利地，相应地用信号向电梯用户通知操作设备的停用。

特别地，还可以设置为，行驶路线由少许停靠点预定，然而有利地在少许停靠点处，许多电梯用户进入和/或离开电梯轿厢。这种出入非常频繁的停靠点可以是例如以下所述楼层中的一个或多个：地面楼层；停车场；具有食堂的楼层；具有企业的楼层；具有许多办公室的楼层。无论是否接收到该楼层的呼叫，电梯轿厢在每种情况下都行驶到这些停靠点。在未被限定为行驶路线的停靠点的其他楼层上，电梯系统的电梯轿厢有利地仅在由电梯系统做出并且接收到对该楼层的呼叫时才停靠。

特别地，本发明的一个有利的实施例设置为，电梯系统包括多个电梯井道和/或井道系统。这里，特别地设置为，在这些井道的一部分中，预定的行驶路线分配给电梯轿厢，其中，行驶路线有利地限定为使得各个电梯轿厢的仅在每n层做出计划停靠，例如在每5楼，其中，n是整有理数。这里，可以设置为，然后必须特别地经由楼梯、自动扶梯或本地电梯到达中间楼层。

特别地，可以设置为，至少一个电梯轿厢在循环操作中移动。

本发明的另一个有利的实施例设置为，分配给至少一个电梯轿厢的行驶路线包括开始停靠点和终止停靠点，该至少一个电梯轿厢的行驶路线从该开始停靠点开始，该至少一个电梯轿厢的行驶路线在终止停靠点终止，其中，为至少一个电梯轿厢的从开始停靠点到终止停靠点的移动预定限定的时间间隔，并且至少一个电梯轿厢移动为使得该至少一个电梯轿厢在预定的时间间隔内从开始停靠点移动到终止停靠点。特别地设置为，该至少一个电梯轿厢正好在预定的时间间隔期满后从开始停靠点移动到终止停靠点。这里，也可以以相同的方式限定开始停靠点和终止停靠点。该实施例具有的有益效果在于，至少一个电梯轿厢在固定的时间间隔之后根据行驶路线移动。在该实施例中，有利地，对于在开始停靠点和终止停靠点之间的预定的中间停靠，没有预定固定的时间或时间间隔，并且因此在一系列停靠点的一个停靠点当需要时可以进行更长的停靠，例如由于许多人进入那里，并且可以在一系列停靠点的另一个停靠点做出更短的停靠，例如由于没有人希望进入和/或离开那里。为了确保即使在繁重的操作下也能观察到用于行进通过预定的一系列停靠点的预定的时间间隔，特别地设置为，电梯系统包括相应的设备，诸如特别是所谓的拥挤功能和门的强制闭合，这会防止电梯轿厢停留在停靠位置。

根据本发明的另一个有利的实施例，至少对于来自一系列停靠点的第一停靠点，预定多个时间点，在该多个时间点，至少一个电梯轿厢在该第一停靠点周期性地做出计划停靠。这些时间点可以是相对时间点，也就是说特别是预定的时间间隔，或者是绝对时间点，也就是说特别是固定地预定的当天的时间。优选地，对于来自一系列停靠点的每个停靠点，预定这种多个时间点。因此，对于分配有行驶路线的电梯轿厢，有利地限定了它们在哪个时间点在哪个停靠点做出停靠。有利地，这改善了计算电梯系统的状态的能力、特别是改善了计算行为和电梯系统的预期的运送性能的能力。此外，有利地确保电梯轿厢最迟在由于预定的时间点而引起的时间间隔期满之后将在停靠点做出计划停靠。

例如，可以设置为，电梯系统的电梯轿厢分配有行驶路线，对于该电梯轿厢，该行驶路线设置为从9:00左右起始到18:00左右终止每六分钟行驶到作为行驶路线的停靠点的地面楼层。因此，对于作为来自一系列停靠点的停靠点的地面楼层，预定相应数量的时间点，也就是说，在该示例中为9:00、9:06、9:12、9:18、……、20:54、21:00，在该时间点，电梯轿厢在地面楼层周期性地做出计划停靠。有利地，电梯用户可以准备使电梯轿厢在这些时间点在该停靠点停靠。

有利地，预定的行驶路线分配给电梯系统的至少两个电梯轿厢，其中，至少两个电梯轿厢在分别不同的时间点在行驶路线的停靠点做出计划停靠。因此，有利地增加了沿着各个行驶路线的运输性能。分配给至少两个电梯轿厢的行驶路线特别地也可以仅部分地对应，特别是仅就各个固定的一系列停靠点的停靠点的一部分而言。

特别地，至少一个第一电梯轿厢和至少一个第二电梯轿厢被设置为电梯系统的至少一个电梯轿厢，其中，作为行驶路线，第一行驶路线分配给至少一个第一电梯轿厢，并且，第二行驶路线作为行驶路线分配给至少一个第二电梯轿厢，其中，第一行驶路线与第二行驶路线的一系列停靠点不同。因此，也就是说，特别地，不同的行驶路线可以分配给电梯系统的电梯轿厢。因此，特别地提供了一个实施例，在该实施例中，仅存在分配给电梯系统的一个或多个或所有电梯轿厢的单个行驶路线。然而，作为优选的实施例，特别地设置为，存在多个预定的、不同的行驶路线，其中，这些行驶路线特别地分配给电梯系统的电梯轿厢，使得第一行驶路线分配给第一组电梯轿厢，并且第二行驶路线分配给第二组电梯轿厢，并且第n行驶路线分配给第n组电梯轿厢，其中，n是整有理数。

有利地，预定在至少两个电梯轿厢中的一个电梯轿厢在来自一系列停靠点的停靠点做出计划停靠的时间点和至少两个电梯轿厢的跟随该电梯轿厢的电梯轿厢在该相同的停靠点做出计划停靠的时间点之间的最小的时间间隔。这有利地降低了这两个电梯轿厢彼此阻碍的可能性，并且因此也减少了所谓的“聚束”效果的发生。特别地，可以设置为，在至少两个电梯轿厢于停靠点做出停靠之间存在至少十秒。特别地，该时间间隔的规定可以根据在停靠点和/或沿着至少两个电梯轿厢的行驶路线的所需的运输性能来确定。因此，用于高需求的运输性能的时间间隔有利地小于用于低需求的运输性能的时间间隔。

根据本发明的另一个有利的开发，对于至少两个电梯轿厢中的每一个，在每种情况下可以为一系列停靠点的每个停靠点预定时间点，在该时间点，至少两个电梯轿厢各自在各个停靠点做出计划停靠。

针对前述示例，因此特别地设置为，行驶路线分配给电梯系统的另外的电梯轿厢，其中，这些行驶路线至少还包括地面楼层作为停靠点。有利地，例如，八个电梯轿厢分别分配有行驶路线，每个行驶路线都包括地面楼层作为用于各个电梯轿厢的计划停靠的停靠点。这里，用于各个电梯轿厢的计划停靠的时间点可以不同地相隔很远，或者相距相同的程度。如果时间点可以相距相同的程度，例如可以设置为，第一电梯轿厢在9:00:00左右，第二电梯轿厢在9:00:45左右，第三电梯轿厢在9:01:30左右，第四电梯轿厢在9:02:15左右、第五电梯轿厢在9:03:00左右、第六电梯轿厢在9:03:45左右、第七电梯轿厢在9:04:30左右、第八电梯轿厢在9:05:15左右，并且然后第一电梯轿厢再次在9:06:00左右停靠在地面楼层上等。特别地，这里，针对预定的停靠点，八个电梯轿厢的行驶路线可以相同。然而，特别地也可以设置为，从第一地面楼层开始，第一电梯轿厢、第三电梯轿厢、第五电梯轿厢和第七电梯轿厢各自分配有偶数楼层作为停靠点，并且第二电梯轿厢、第四电梯轿厢、第六电梯轿厢和第八电梯轿厢各自分配有奇数楼层作为停靠点。

根据本发明的另一个有利的实施例，特别地，通过检测所做出的呼叫或通过传感器(诸如例如相机)，来检测电梯用户的行驶请求，并且特别地，在电梯控制器的一部分上评估检测到的行驶请求。这里，有利地，根据行驶请求的评估结果来确定分配有行驶路线的电梯轿厢的数量。也就是说，在该实施例中，特别地设置为，电梯用户可以继续在楼层上做出呼叫、特别是目的地呼叫。然而，不同于在常规的用于操作电梯系统的方法中，这里的情况是，未将电梯轿厢分配给独立呼叫，而是确认所做出的呼叫，以确定沿着已经预定的行驶路线的运送需求。这里，如果例如基于由电梯系统接收到的呼叫的数量确认，相对于较早的时间点运送需求增加，则预定的行驶路线有利地分配给电梯系统的至少一个另外的电梯轿厢，并且该至少一个另外的电梯轿厢将沿着预定的行驶路线移动。例如，在工作日终止时，当许多人回家时，在建筑物中可能会增加这种需求。另一方面，如果例如由于晚上留在建筑物中的人员较少，因此与较早的时间点相比沿着行驶路线的运送需求减少，则特别地设置为，根据行驶路线移动的那些电梯轿厢的数量减少。特别地设置为，作为行驶请求，考虑由电梯系统接收到的呼叫的数量和/或做出呼叫的开始楼层、和/或电梯用户希望运送到的目的地楼层。特别地设置为，在沿着行驶路线的运送需求下降到预定的极限值以下的情况中，至少直到运送需求再次位于极限值以上为止，电梯系统的操作都至少切换到做出常规呼叫。

这里，特别地，电梯系统的未分配有行驶路线的电梯轿厢可以在仓库区域或未使用的井道区域中保持可用，特别地直到由于增加的运送需求而使用它们为止。替代地或附加地，特别地设置为，根据所需的来使用电梯系统的未分配有行驶路线的那些电梯轿厢，也就是说，特别是对由电梯用户做出的呼叫进行反应并且处理这些呼叫。这里，在未分派有行驶路线的那些电梯轿厢的移动期间，有利的是考虑分配有行驶路线的电梯轿厢的移动路径。由于有利地限定了、有利地针对位置和针对时间点两者限定了这些行驶路线，因此可以有利地以简单的方式实施对这些移动路径的考虑。

另一个有利的实施例设置为，对被检测的电梯用户的行驶请求和检测到的行驶请求进行评估。这里，有利的情况是，根据评估结果来调整分配给至少一个电梯轿厢的行驶路线。在该实施例中，同样设置为，预定的行驶路线不直接基于电梯系统接收到的呼叫。而是，预定行驶路线，尽管可以设置为使该行驶路线适应实际的运送需求。特别地，这里设置为，在行驶路线中省略在指定的时间段内没有做出呼叫的停靠点。特别地，附加地设置为，在行驶路线中包括其他的停靠点，从该停靠点做出增加数量的呼叫。此外，特别地设置为，分配给电梯系统的电梯轿厢的行驶路线的停靠点相距较远，例如至少十层、更特别地是十五层，其中，为了允许电梯用户进入电梯轿厢和/或允许电梯用户离开电梯轿厢，预定的停靠点之间的电梯轿厢可以有利地对做出的呼叫进行反应，并且与行驶线路预定的停靠点相比，在更远的停靠点做出停靠。这里，行驶路线特别地可以调整为使得通过建立从哪个楼层产生运送请求并且通过电梯轿厢在该楼层上进行附加的停靠，来直接对电梯系统接收到的呼叫做出反应，特别是未将该停靠添加为行驶路线的固定停靠点。优选地，确认从哪个建筑物区域做出许多呼叫，并且由电梯轿厢在该建筑物区域内的特定楼层做出另外的停靠。例如，如果检测到从楼层23至27做出大量呼叫，其中，这些楼层均未分配有行驶路线的预定的停靠点，则特别地设置为，将楼层25添加为行驶路线的另外的预定的停靠点。这里有利的情况是，给楼层23至27相应的指示，即电梯轿厢正在接近楼层25。有利地，提供关于电梯轿厢在楼层25停靠的时间点的附加指示。如果从楼层23至27做出的呼叫的数量一直很高，则特别地设置为，至少对于做出大量呼叫的持续时间，将楼层25添加到提前固定的一系列停靠点中。

本发明的另一个有利的实施例设置为，根据至少一个情况将分配给至少一个电梯轿厢的行驶路线分配给至少一个电梯轿厢。特别地，该实施例设置为，根据以下所述情况中的至少一者将分配给至少一个电梯轿厢的行驶路线分配给至少一个电梯轿厢：建筑物中的情况；星期几；人员在建筑物中的行为；天气；季节；当地公共交通工具的出发/抵达时间；当天时间。这里，特别地设置为，预定多个行驶路线。这里，这些行驶路线有利地已经提前与某些情况的发生相关联。如果例如在建筑物的一部分中发生情况，则有利地，电梯系统的至少一个电梯轿厢具有分配给它的行驶路线，该行驶路线包括在建筑物的发生情况的相应部分中的至少一个停靠点。

本发明的特别优选的实施例设置为，通过至少一个显示装置来显示分配给至少一个电梯轿厢的行驶路线。这里有利的情况是，在建筑物的所有楼层上布置显示装置、特别是显示器。这里，在这些显示装置上，有利地显示电梯系统的电梯轿厢沿着移动的所有的行驶路线。特别地，这里设置为，除了行驶路线之外，还指定如下时间：在该时间，电梯轿厢将在行驶路线的各个停靠点做出停靠。根据一个有利的开发，这里设置为，将不同的设计特征分配给不同的行驶路线，特别是不同的颜色，其中，有利地，在电梯轿厢抵达楼层水平上时，通过相应的信号识别不同的设计特征。例如，如果将黄色分派给多个电梯轿厢沿着移动的第一行驶路线，并且将蓝色分配给多个另外的电梯轿厢沿着移动的第二行驶路线，则在分配有第一行驶路线的电梯轿厢抵达时，黄色在楼层水平上点亮，并且在分配有第二行驶路线的电梯轿厢抵达时，蓝色点亮。

另一个有利的实施例设置为，电梯用户代替在楼层上的常规呼叫输入、特别是代替目的地呼叫来选择电梯用户希望沿着运输的行驶路线。参照前述示例，这里，特别地可以设置为，希望沿着第一行驶路线被运输的电梯用户致动黄色输入元件，而希望沿着第二行驶路线被运输的电梯用户致动蓝色输入元件。根据另一个有利的实施例，这里，电梯用户在电梯轿厢中输入他的目的地楼层。这里，有利的情况是，如果目的地楼层不是由电梯用户所处的电梯轿厢直接行驶到的，则电梯轿厢提供必要的电梯轿厢变更的指示。

本发明的另一个有利的实施例设置为，作为行驶路线，第一行驶路线分配给电梯系统的至少一个第一电梯轿厢，并且，第二行驶路线作为行驶路线分配给电梯系统的至少一个第二电梯轿厢，其中，第一行驶路线与第二行驶路线的一系列停靠点不同。这里有利的情况是，第一行驶路线被暂时分配给至少一个第二电梯轿厢，使得针对至少一个第二电梯轿厢，从第二行驶路线到第一行驶路线的分配发生变更。当将行驶路线分配给电梯系统的所有电梯轿厢，并且在行驶路线上具有增加的运送需求、特别是由于当天的时间而致使的增加的运送需求时，该实施例是特别有利的。然后，有利地，沿着较少请求的行驶路线移动的电梯轿厢暂时分配有另一个行驶路线，沿着该另一个行驶路线，具有非常高的运送需求。也就是说，有利地将标准行驶路线和附加的需求行驶路线分派给电梯系统的电梯轿厢的一部分，其中，电梯轿厢的一部分照例沿着标准行驶路线移动，但是在需求行驶路线上具有较高的行驶密度的情况下，将需求路线代替标准行驶路线暂时分派给电梯轿厢的一部分，因此，电梯轿厢的一部分暂时沿着需求路线移动。

另一个有利的实施例设置为，对于来自电梯系统的多个电梯轿厢的至少一个第三电梯轿厢，基于电梯系统接收到的呼叫请求，来连续地确定和更新行驶路径。这里，有利的情况是，该行驶路径不是预定的行驶路线，而是根据需求以常规方式确定的行驶路径。也就是说，特别地设置为，电梯系统包括沿着第一预定的行驶路线移动的第一组电梯轿厢，电梯系统包括沿着第二预定的行驶路线移动的第二组电梯轿厢，并且电梯系统包括未分配有预定的行驶路线的第三组电梯轿厢，但是其行驶路径基于所述电梯系统当前接收到的呼叫而产生。

为了实现开头所述的目的，还提出了一种电梯控制器，该电梯控制器被设计为执行根据本发明提出的方法的方法步骤。这里，电梯控制器可以居中地或偏心地形成。特别地设置为，电梯控制器包括存储区域，在该存储区域中存储至少一个行驶路线。特别地，进一步设置为，电梯控制器包括用于向电梯轿厢分派行驶路线的设备。此外，电梯控制器有利地包括至少一个接口，经由该接口检测电梯用户的行驶请求。进一步有利地，电梯控制器包括至少一个评估单元，特别是用于评估电梯用户的行驶请求。特别地，电梯控制器还包括用于控制电梯系统的电梯轿厢的移动的设备，特别是沿着分配给这些电梯轿厢的行驶路线，并且特别是在考虑另外的条件时，诸如例如考虑电梯轿厢做出计划停靠的预定的时间点。

为了实现开头所述的目的，进一步提出了一种电梯系统，该电梯系统被设计为执行根据本发明提出的方法。这里，该电梯系统特别地包括井道系统和可以在井道系统中移动的多个电梯轿厢。特别地设置为，这里，电梯轿厢可以在井道系统中水平移动和竖直移动。特别地设置为，电梯系统是无绳多舱电梯系统，特别是包括用于移动电梯轿厢的线性马达驱动器的电梯系统。此外，特别地设置为，电梯系统包括前述的电梯控制器，该电梯控制器被有利地设计为执行根据本发明提出的方法的方法步骤。

附图说明

将结合附图中所示的示例性实施例更详细地解释本发明的另外的有利细节、特征和实施例细节，其中：

图1a是示出根据本发明的电梯系统的一个示例性实施例的简化示意图；

图1b是示出根据本发明的电梯系统的操作的另一个示例性实施例的简化示意图；

图1c是示出根据本发明的电梯系统的操作的另一个示例性实施例的简化示意图；

图1d是示出根据本发明的电梯系统的操作的另一个示例性实施例的简化示意图；

图2是示出根据本发明的电梯系统的显示装置的一个示例性实施例的简化示意图；和

图3是示出根据本发明的电梯系统的另一个示例性实施例的示意图。

具体实施方式

在图1a中，作为示例性实施例示出的电梯系统1包括具有多个竖直电梯井道3和水平电梯井道4的井道系统。此外，电梯系统1包括多个电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26。这里，电梯系统1的电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26可以在电梯井道3、4中独立移动。特别地设置为，电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26通过线性马达驱动系统在电梯井道3、4中移动。这里，特别地设置为，电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26可以从一个电梯井道3、4变更到另一个电梯井道3、4中。为此，特别地设置所谓的井道变更单元，其在图1a中未明确示出。此外，电梯系统1包括电梯控制器6，其在图1a中象征性地示出。特别地设置为，电梯控制器6设计为分散控制系统。这里，情况为特别是通过电梯控制器6来控制电梯轿厢在电梯井道3、4中的移动。此外，特别地，可以设置为，电梯控制器6包括至少一个安全系统(在图1a中未明确示出)，该安全系统特别地构造为检测电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26之间的可能的碰撞风险，并且因此防止电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26之间发生碰撞的情况。

图1a所示的电梯系统1被操作使得预定行驶路线分配给电梯系统1的至少一个电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26、特别是第一组电梯轿厢20。这里，该预定行驶路线由一系列停靠点来限定，该停靠点被提前固定，并且在该停靠点处，至少一个电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26做出计划停靠。这里，至少一个电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26根据分配给该电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26的行驶路线移动。特别地，这里参照图1b、图1c和图1d，在下面更详细地解释给电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26的行驶路线的分配。

因此，例如，图1b示出将行驶路线30专门分配给图1a所示的电梯系统1的电梯轿厢20的情况。这里，该行驶路线30由一系列停靠点40来限定，该停靠点被提前固定，并且在该停靠点处，电梯轿厢20各自做出计划停靠。这里，停靠点40各自定位在楼层水平上，在该楼层水平处，电梯用户可以进入和/或离开各个电梯轿厢20。此外，在该示例性实施例中，停靠点40被固定为使得电梯轿厢20以循环操作的方式移动。这里，电梯轿厢20的行驶方向通过箭头象征性地示出。

此外，在该示例性实施例中，设置为，图1a中示出的另外的电梯轿厢21、22、23、24、25、26以常规方式移动，也就是说，在该示例性实施例中，没有将行驶路线分配给这些电梯轿厢21、22、23、24、25、26。反之，这些电梯轿厢21、22、23、24、25、26对呼叫进行反应，其中该呼叫由电梯系统1或电梯控制器6接收并且特别地由电梯用户经由相应的输入终端做出。因此，对于电梯轿厢21、22、23、24、25、26，情况为—与电梯轿厢20不同—行驶路径基于电梯系统接收到的呼叫请求连续地确定和更新。

在图1b所示的示例性实施例中，当在建筑物的其他部分中预期较小的交通量时，行驶路线30仅分配给电梯轿厢20的该设置为是特别有利的，因此，在建筑物的这些其他部分中，电梯轿厢沿着固定地预定行驶路线的移动不太有利。此外，在特定的示例性实施例中，有利地，由电梯轿厢20行驶到达的所有楼层也可以由电梯轿厢21经由平行的电梯井道行驶到达，其中，在本示例性实施例中，电梯轿厢21的移动通过做出相应的呼叫、特别是做出目的地呼叫来控制。

此外，在图1b所示的示例性实施例中，行驶路线30的停靠点40有利地被固定，使得可以从这些停靠点40简单地变更到供另外的电梯轿厢21、22、23、24、25、26在其中移动的其他井道，以特别地允许电梯用户通过这些电梯轿厢21、22、23、24、25、26之一到达最终目的地楼层。在图1b所示的示例性实施例中，特别地设置为，电梯轿厢20仅在预定停靠点40停靠，并且在这些预定停靠点40之间不做出附加的停靠。然而，特别地，可以提供实施例变型，根据该实施例变型，电梯用户可以有利地在各个电梯轿厢20内指定停靠请求。有利地，然后电梯轿厢20将直接移动到电梯用户期望的目的地楼层，并且在预定停靠点40之间做出中间停靠。根据要运送的运输密度和/或距前行电梯轿厢的距离和/或距后行电梯轿厢的距离，该中间停靠有利地发生。例如，如果在预定的停靠点40处的运输密度大于预定的极限值，同样地，如果当做出中间停靠或者另外的中间停靠时不能遵守用于运行通过从预定开始停靠点行进到预定终止停靠点的行驶路线30的预定时间间隔，则可以设置为不允许中间停靠。即使当在中间停靠的情况下预期由后行电梯轿厢尾随或者预期超过距前行电梯轿厢的预定距离时，也可以设置为不允许中间停靠。有利地，将在电梯轿厢内相对应地通知电梯用户。

然而，在参照图1a和图1b所示的示例性实施例中，未设置做出该中间停靠。这是因为，在该示例性实施例中，电梯轿厢21也可以服务于电梯轿厢20可以行驶到达的所有楼层。因此，电梯用户可以选择他是希望通过电梯轿厢21或通过电梯轿厢20行驶。然而，特别地，该决定也可以由电梯控制器6、特别是根据交通量来确定。

在参照图1a和图1b所解释的示例性实施例中，特别地设置为，分配给电梯轿厢20的行驶路线30包括开始停靠点，例如在图1b的左下方所示的停靠点40，电梯轿厢20的行驶路线30从该开始停靠点处开始。此外，行驶路线30包括终止停靠点，电梯轿厢20的行驶路线30在该终止停靠点处终止。在该示例性实施例中，特别地由于电梯轿厢20在循环操作中移动，因此开始停靠点和终止停靠点可以相同。这里，优选地由电梯控制器6为电梯轿厢20从开始停靠点到终止停靠点的移动预定限定的时间间隔。这里，电梯轿厢20必须在该预定时间间隔内从开始停靠点移动到终止停靠点。例如，可以预定八分钟的时间间隔，也就是说，在这预定的八分钟之内，电梯轿厢20从行驶路线30的开始停靠点移动到终止停靠点。特别地设置为，为每个电梯轿厢20预定相同的时间间隔，也就是说例如在每种情况下为八分钟的时间间隔。

在该示例性实施例中，还设置为，预定特定的时间点，在该时间点，各个电梯轿厢20在各个停靠点40处做出计划停靠。对于每个电梯轿厢20，这些特定时间点被选择为是不同的。因此，例如，可以设置为，第一电梯轿厢20在时间点x在图1b的左下方所示的停靠点40处开始，然后沿箭头方向朝下一个停靠点40移动，并且在时间x+a在该下一停靠点做出停靠。然后，有利地在预定的时间点x+a+b进入下一个停靠点40。然后，在预定的时间点x+a+b+c等处进入下一个停靠点40，直到在时间x+y之后，电梯轿厢再次在图1b的左下方所示的停靠点40处做出停靠。然后，在预定的时间点x+y+a在下一个停靠点40处做出下一次停靠。以此方式，对于每个电梯轿厢20和行驶路线30的每个停靠点40，固定多个时间点，在该多个时间点，各个电梯轿厢20在各个停靠点40处周期性地做出计划停靠。这里，对于一周中的每一天，时间点可以独立地被固定。有利地，电梯轿厢20行驶到电梯路线30的停靠点40的时间偏移被固定地预定。这有利地提供了电梯轿厢20何时将在停靠点40之一停靠或何时到达停靠点40的行驶计划。

除了当使用电梯轿厢21时之外，在该示例性实施例中，当使用电梯轿厢20时，电梯用户可以有利地识别出，他可以何时例如在图1b中的右下方所示的停靠点40处进入电梯轿厢20，也就是说，他必须等待多久，电梯轿厢20才能行驶到该停靠点40。此外，电梯用户还可以识别出，在进入电梯轿厢20中时，他将例如何时使用该电梯轿厢到达图1b中的右上方所示的停靠点40。

有利地，在电梯轿厢20内侧和/或外侧的显示装置8上显示该信息，也就是说，特别是电梯轿厢20何时停靠在哪个停靠点，其在图1a中象征性地示出。有利地，这种显示装置8至少布置在固定了行驶路线30的停靠点40的那些楼层上。

参照图1a和图1c，更详细地解释了图1a中所示的用于操作电梯系统1的另一个示例性实施例。在该实施例中，设置为，相应行驶路线30、31、32、33、34、35、36分配给所有的电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26。这里，行驶路线30分配给第一数量的电梯轿厢20，行驶路线31分配给第二数量的电梯轿厢21，行驶路线32分配给第三数量的电梯轿厢22，行驶路线33分配给第四数量的电梯轿厢23，行驶路线34分配给第五数量的电梯轿厢24，行驶路线35分配给第六数量的电梯轿厢25，并且作为行驶路线，行驶路线36分配给第七数量的电梯轿厢27。这里，行驶路线30、31、32、33、34、35、36各自由一系列停靠点限定，在这些停靠点处，各个电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26做出计划停靠。为了更清楚，图1c中仅示例性地示出行驶路线32的固定的停靠点42。

在该示例性实施例中，在每种情况下为电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26预定固定时间，在该固定时间，电梯轿厢在停靠点处做出计划停靠。有利地，因此总是明确地限定哪个电梯轿厢20、21、22、23、24、25、26何时在其相应行驶路线30、31、32、33、34、35、36的哪个停靠点处做出停靠。这里，根据各个行驶路线30、31、32、33、34、35、36，停靠点可以彼此具有不同的距离。例如，可以设置为，对于行驶路线36，停靠点处于每个楼层上。当这些楼层出入非常频繁时，例如如果企业布置在这些楼层上并且大量的电梯用户在每个楼层水平上进入和/或离开电梯轿厢，则这特别方便。此外，特别地可以设置为，例如沿着对应于行驶路线34的行驶区段，设置例如分配给电梯轿厢24的一部分的另外的行驶路线(在图1c中未示出)。这里，行驶路线34和另外的行驶路线各自服务于相同的行驶区段，但是行驶路线具有其他停靠点。也就是说，行驶路线由其他停靠点限定，并且在停靠点处还可以由其他停靠时间限定。因此，例如可以设置为，沿着对应于行驶路线34的行驶区段，一些电梯轿厢24将奇数楼层作为停靠点，并且其他电梯轿厢24分派偶数楼层作为停靠点。

在相对于图1a和图1c解释的示例性实施例中，有利地还为电梯用户提供了操作电梯系统1的新方式。为此，设置为，至少一个显示装置8布置在各个楼层上。这里，有利地将其设计为触摸屏。这里，这种显示装置的示例在图2中示出。在显示装置8上，这里，示意性地示出了具有相对应地存在的行驶路线30、31、32、33、34、35、36的电梯系统1。此外，设置为，显示电梯用户的位置50。这里，如果就电梯用户而言直接可见的是，他期望的目的地位置51是由分派了行驶路线32的电梯轿厢22服务的，则电梯用户例如可以通过触摸行驶路线32来选择行驶路线32。结果，电梯控制器6有利地登记了电梯用户的相应行驶请求。这有利地导致了电梯轿厢22在开始位置50处停靠，特别是即使当开始位置50不是行驶路线32的限定的停靠点时也是如此。当电梯轿厢22将在开始位置50出发时，这有利地在出发显示器61中的显示装置8的附加显示区60中指示给电梯用户。此外，当电梯轿厢22将到达目的地位置51时，有利地在抵达显示区62中指示。

替代地或附加地，特别地，可以设置为，电梯用户也可以直接指定其目的地位置52。为此，电梯用户有利地通过示意性显示的电梯系统1’上的触摸屏来指定目的地位置52。然后，电梯控制器6计算电梯用户如何从开始位置50开始最佳地到达目的地位置52。在显示区60中，有利地向电梯用户指示他必须首先使用行驶路线32，其中，优选地指示相应的抵达时间。在区63中向他显示的是从电梯轿厢23到分配有行驶路线32的电梯轿厢22的必要的电梯轿厢变更，特别是与从电梯轿厢23到电梯轿厢22的变更发生的优选的转换点一起显示。该变更点例如可以是图2中所示的开始位置50下方的停靠点42。该变更点有利地还在显示区60中显示。此外，优选地指示抵达目的地位置52的时间。特别地，此外，可以指示分配了行驶路线33的电梯轿厢23何时将抵达被确定为变更点的停靠点42，以及何时电梯轿厢22将抵达该停靠点42以进一步行驶到目的地位置52。

参照图1a和图1d中，将解释如图1a所示的电梯系统1的操作的另一个有利的方面。这里，在图1d中，通过示例的方式示出分配给电梯轿厢22的行驶路线32。在该实施例中，现在设置为，优选地使用电梯控制器6来检测电梯用户的行驶请求并且评估所检测到的行驶请求。这里，可以例如通过安装在楼层上的相机来检测行驶请求。替代地或附加地，可以设置为，在楼层上检测电梯用户做出的呼叫。如果评估表明行驶请求的数量变更，则特别地设置为，分配给电梯轿厢22的行驶路线32适应于这些变更的行驶请求。在图1d所示的示例性实施例中，例如可以设置为，例如对于停靠点42’或处于这些停靠点42’之间的另外的停靠位置，没有检测到人员量，例如这是因为安装在楼层上的相应的相机在该建筑物区域中没有识别出人员，或者因为该建筑物区域对人流量造成了阻塞。这种阻塞的原因可能是例如处于该建筑物区域内的企业的营业时间终止。电梯系统1或电梯系统1的电梯控制器6可以有利地例如通过从行驶路线32移除停靠点42’并且用新的停靠点42”替换停靠点42’而对此进行反应。特别地，这里设置为，由于因停靠点42’的替换而引起的行驶路线32的缩短，电梯轿厢22在停靠点42之一处做出停靠的时间点也可以相应地调整。如果针对新调整的行驶路线32也要减少沿着行驶路线32运送的人员的数量，那么特别地可以设置为，分配了行驶路线32的电梯轿厢22的数量减少。这里，不再分配有行驶路线32的电梯轿厢22可以移动到仓库区域中，该仓库区域在图1d中未明确示出。替代地，可以设置为，将未分配有行驶路线的电梯轿厢暂时停放在电梯系统1的未使用或几乎未使用的电梯井道中。如果希望沿着行驶路线32运送的人员的数量再次增加，则设置为，将行驶路线32再次分配给停放的电梯轿厢。相反，如果由于沿另一个行驶路线的人员的局部变更量而对例如沿着行驶路线36的运输能力的需求增加，则特别地也可以设置为，行驶路线36现在分配给停放的电梯轿厢或电梯轿厢22。特别地，还可以设置为，未在图1c中示出的行驶路线可以作为另外的行驶路线分配给该电梯轿厢。这里，可以在考虑已经存在的行驶路线的情况下有利地使行驶路线适应于现有的运输量，并且可以限定新的停靠点。

图3示出电梯系统1的另一个示例性实施例。该电梯系统1包括两个竖直电梯井道3和两个水平电梯井道4，因此，电梯系统1的电梯轿厢20、21、22可以特别地在循环操作中逆时针移动。此外，电梯系统1包括仓库区域70，未分配有行驶路线的电梯轿厢22停放在该仓库区域70中。在该示例性实施例中，第一行驶路线分配给每个电梯轿厢20。第二行驶路线分配给每个电梯轿厢21。这里，电梯轿厢20的行驶路线由一系列停靠点40来限定。这里，分配给电梯轿厢21的第二行驶路线由一系列停靠点41来限定。这里，电梯系统1的两个最上方的楼层和两个最下方的楼层是第一行驶路线和第二行驶路线的停靠点40、41两者。在该示例性实施例中，设置为，例如根据当天的时间，从较低的楼层到较高的楼层的运送需求更高。因此，右方竖直电梯井道3中的多个停靠点41分配给电梯轿厢21。相比之下，电梯轿厢20服务于均匀分布的停靠点40。特别地设置为，可以根据当天的时间不同地限定停靠点40、41。特别地，可以设置为，也可以根据运送需求，将具有停靠点40的第一行驶路线或具有停靠点41的第二行驶路线分配给处于仓库70中的电梯轿厢22。此外，可以设置为，在较少的运送需求的情况下，电梯轿厢20或电梯轿厢21可以移动到仓库区域70中。

附图中示出并且与之相关地解释的示例性实施例服务于解释本发明，并且不意图限制本发明。

附图标记列表

1 电梯系统

1’ 在显示装置(8)上的电梯系统(1)的显示

3 竖直电梯井道

4 水平电梯井道

6 电梯控制器

8 显示装置

20 电梯轿厢

21 电梯轿厢

22 电梯轿厢

23 电梯轿厢

24 电梯轿厢

25 电梯轿厢

26 电梯轿厢

30 行驶路线

31 行驶路线

32 行驶路线

33 行驶路线

34 行驶路线

35 行驶路线

36 行驶路线

40 停靠点

42 停靠点

42’ 停靠点(旧)

42” 停靠点(新)

50 开始位置

51 目的地位置

52 目的地位置

60 显示区

61 出发显示器

62 抵达显示器

63 电梯轿厢变更显示器

70 仓库

Claims (15)

1.一种用于操作电梯系统(1)的方法，所述电梯系统具有能够在多个楼层之间独立移动的多个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)，其中，所述多个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)能够同时在所述电梯系统(1)的电梯井道(3、4)中移动，其特征在于，来自所述电梯系统(1)的所述多个电梯轿厢的至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)分配有预定的行驶路线(30、31、32、33、34、35、36)，其中，所述行驶路线(30、31、32、33、34、35、36)由一系列停靠点(40、42)来限定，对于所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)，所述一系列停靠点被提前固定，并且在所述停靠点处，所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)将做出计划停靠，并且所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)根据分配给所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)的所述行驶路线(30、31、32、33、34、35、36)来移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分配给所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)的所述行驶路线(30、31、32、33、34、35、36)包括开始停靠点和终止停靠点，所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)的所述行驶路线(30、31、32、33、34、35、36)从所述开始停靠点开始，所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)的所述行驶路线(30、31、32、33、34、35、36)在所述终止停靠点终止，其中，为所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)的从所述开始停靠点到所述终止停靠点的移动预定限定的时间间隔，并且所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)移动为使得所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)在所述预定的时间间隔内从所述开始停靠点移动到所述终止停靠点。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，至少为来自所述一系列停靠点(40、42)的第一停靠点预定多个时间点，在所述多个时间点，所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)在所述第一停靠点周期性地做出计划停靠。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯系统(1)的至少两个电梯轿厢(20)分配有预定的所述行驶路线(30)，其中，所述至少两个电梯轿厢(20)分别在不同的时间点在所述行驶路线(30)的所述停靠点(40)做出计划停靠。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预定位于所述至少两个电梯轿厢(20)中的一个电梯轿厢在来自所述一系列停靠点(40)的停靠点做出计划停靠的时间点和所述至少两个电梯轿厢(20)的跟随所述电梯轿厢的电梯轿厢在相同的所述停靠点做出计划停靠的时间点之间的最小的时间间隔。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，对于所述至少两个电梯轿厢(20)中的每一个，为所述一系列停靠点的每个停靠点(40)预定所述至少两个电梯轿厢(20)各自在各个停靠点做出计划停靠的相应时间点。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，检测电梯用户的行驶请求，评估所检测到的所述行驶请求，并且根据所述行驶请求的评估结果，来确定分配给所述行驶路线(30)的所述电梯轿厢(20)的数量。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，检测电梯用户的行驶请求，评估所检测到的所述行驶请求，并且根据评估结果来调整分配给所述至少一个电梯轿厢(20)的所述行驶路线(30)。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶路线(30、31、32、33、34、35、36)根据至少一个情况来分配给所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)、特别是根据以下所述情况中的至少一者来分配给所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)：建筑物中的情况；星期几；人员在建筑物中的行为；天气；季节；当地公共交通工具的出发/抵达时间；当天时间。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，分配给所述至少一个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)的所述行驶路线(30、31、32、33、34、35、36)通过至少一个显示装置(8)来显示。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，至少一个第一电梯轿厢(20)和至少一个第二电梯轿厢(22)作为所述电梯系统(1)的所述至少一个电梯轿厢，其中，第一行驶路线(30)作为行驶路线分配给所述至少一个第一电梯轿厢(20)，并且，第二行驶路线(32)作为行驶路线分配给所述至少一个第二电梯轿厢(22)，其中，所述第一行驶路线(30)与所述第二行驶路线(32)在所述一系列停靠点(40、42)方面不同。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一行驶路线(30)被暂时分配给所述至少一个第二电梯轿厢(22)，使得针对所述至少一个第二电梯轿厢(22)，发生从所述第二行驶路线(32)到所述第一行驶路线(30)的分配的变更。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，对于来自所述电梯系统(1)的所述多个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)的至少一个第三电梯轿厢(21)，基于所述电梯系统(1)接收到的呼叫请求连续地确定和更新行驶路径。

14.一种电梯控制器(6)，其被设计为执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法的方法步骤。

15.一种电梯系统(1)，其包括井道系统和能够在所述井道系统中移动的多个电梯轿厢(20、21、22、23、24、25、26)，其中，所述电梯系统(1)被设计为执行前述方法权利要求中的任一项所述的方法。

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