CN101878174A - 井道中多个电梯轿厢的协调 - Google Patents

Abstract

为了其中可由轿厢(12，14)在任何给定时间使用的井道区域配置成重叠的情形，协调电梯井道(16)中多个电梯轿厢(12，14)的运动。生成用于每个电梯轿厢(12，14)的轿厢停靠计划，其包括用于服务于分配给电梯轿厢(12，14)的请求的停靠次序。然后基于轿厢停靠计划协调电梯轿厢(12，14)的操作，使得每个电梯轿厢(12，14)服务于其分配的请求而不会与多个电梯轿厢(12，14)中的任何其它电梯轿厢的轿厢停靠计划相干涉。

Description

井道中多个电梯轿厢的协调

【技术领域】

本发明涉及电梯控制系统。更具体而言，本发明涉及电梯井道中多个电梯轿厢的协调。

【背景技术】

电梯系统设计的目的是降低在电梯系统内布置的电梯井道的所需数量，同时还尽可能有效地满足建筑物内乘客和货物的运输需要。旨在减少井道数量并改善服务的解决方案已包括了更高的电梯行进速度、更短的开门和关门时间、高级的控制系统、直达电梯(expresselevator)、将建筑物分区等。然而，在具有大量楼层的建筑物中，这些措施可能导致当电梯加速时感到不适，当门快速关闭时感到不便，或由于使用了在其中乘客可能不得不在电梯轿厢间一次或多次改乘来到达希望的楼层的复杂系统而感到无所适从。

鉴于以上所述，本发明旨在解决一个或多个上述受多个轿厢的常规协调折磨的问题。

【发明内容】

本发明涉及协调电梯井道中多个电梯轿厢在其中轿厢在任何给定时间可使用的井道区域配置成重叠的情形中的运动。生成用于每个电梯轿厢的轿厢停靠计划，所述轿厢停靠计划包括用于服务于分配给电梯轿厢的请求的停靠次序。然后基于轿厢停靠计划协调电梯轿厢的操作，使得每个电梯轿厢服务于其分配的请求而不会与多个电梯轿厢的任何其它电梯轿厢的轿厢停靠计划相干涉。

应该理解的是，以上大致描述和以下详细描述两者都只是示例性和说明性的，并且不限制本发明所主张的权利。

【附图说明】

根据以下描述、所附权利要求及在附图中所显示出的所附的例性实施例，本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得显而易见，下文简要描述附图。

图1是包括井道中的多个可独立控制的电梯轿厢的电梯系统的一个实施例的示意图。

图2是显示了图1的井道中的电梯轿厢的位置与时间的关系的曲线图。

图3是管理电梯轿厢的协调以提供图2中所示响应的井道计划的平面图。

图4是包括条件停靠的并道计划的平面图。

图5是显示了由备选井道计划管理的图1中的电梯轿厢的位置与时间的关系的曲线图。

图6是用于协调井道中多个电梯轿厢之间的运动的程序流程图。

【具体实施方式】

贯穿所有附图，都尽可能对相同或类似的构件使用相同或相似的参考标号。

图1是电梯系统10的示意图，电梯系统10包括在井道16中相对于彼此竖直布置的第一电梯轿厢12和第二电梯轿厢14。在本示例中，井道16位于具有包括楼层L1-L12的十二个楼层的建筑物中并配置成允许第一电梯轿厢12和第二电梯轿厢14服务大多数或所有楼层上的乘客请求。控制器18连接到第一电梯机构20和第二电梯机构22上。第一电梯机构20包括用于操作第一电梯轿厢12的机械组件，并且第二电梯机构22包括用于操作第二电梯轿厢14的机械组件。

井道16可配置成使得电梯轿厢12服务于除由于存在电梯轿厢14而不可到达的最高楼层外的所有楼层，并且使得电梯轿厢14服务于除由于存在电梯轿厢12而不可到达的最低楼层外的所有楼层。备选地，并道16可包括在楼层L1下方的停放区使得电梯轿厢12可临时停放以允许电梯轿厢14服务于对楼层L1的请求。类似地，井道16可包括在楼层L12上方的停放区使得电梯轿厢14可临时停放以允许电梯轿厢12到达楼层L12。应当注意的是，虽然显示了十二个楼层L1-L12，但电梯系统10可适合用在包括任何数量的楼层的建筑物中。另外，虽然显示了两个竖直布置的电梯轿厢12和14，但井道16可包括任何数量的可操作以服务于建筑物中大多数或所有楼层的电梯轿厢。

电梯轿厢12和14由控制器18基于在楼层L1-L12上的呼叫装置上接收到的负荷运输请求独立地进行控制(分别通过电梯机构20和22)。控制器18接收来自楼层L1-L12上的乘客服务请求并控制电梯轿厢12和14以有效并安全地将乘客运输到他们各自的目的地楼层。控制器18监控并控制各电梯轿厢12和14的位置、速度和加速度，而电梯轿厢12和14服务乘客运输请求。在一些实施例中，控制器18基于通过电梯机构20和22中的位置和速度传感器向控制器18提供的数据分别确定电梯轿厢12和14的位置和速度。

为了提供电梯轿厢12和14的安全而且有效的操作，控制器18基于多种考虑协调电梯轿厢12和14之间的相对运动。例如，控制器18保证电梯轿厢12和14至少由分隔距离或余量(margin)分隔开以避免电梯轿厢12和14之间的干涉，同时服务于它们各自的乘客请求。另外，控制器18使电梯轿厢12和14沿所搭载的乘客的目的地方向(而不是远离乘客目的地的方向)运动。此外，控制器18防止电梯轿厢12和14之间的死锁(deadlock)。死锁可能是一种不希望出现的情形，其中下电梯轿厢12的分配目的地在上电梯轿厢14上方，而上电梯轿厢14的分配目的地在下电梯轿厢12下方。当电梯轿厢12、14中一个的分配目的地与电梯轿厢12、14中另一个的位置之间的距离小于所述分隔距离时也可能出现死锁。在任一情况下，为了解决死锁的问题，电梯轿厢12、14中的其中一个将被迫使沿与其分配的目的地相反的方向运动以便允许另一电梯轿厢12、14朝其分配的目的地运动。

控制器18首先生成用于各电梯轿厢12和14的轿厢停靠计划。轿厢停靠计划中的每个停靠代表电梯轿厢12或14在井道16中停靠的位置。例如，电梯轿厢12和14可停靠以通过搭乘乘客或放下(dropoff)乘客而服务于乘客请求，或停放在最适合服务于未来请求的位置中。用于电梯轿厢12或14的轿厢停靠计划代表电梯轿厢12或14为了服务于分配给电梯轿厢12或14的所有请求而做出的停靠次序。在一些实施例中，控制器18生成用于各电梯轿厢12和14的多个轿厢停靠计划，其提供服务于分配给该轿厢的请求的备选停靠次序。

控制器18然后生成井道计划，该井道计划由用于各电梯轿厢12和14的轿厢停靠计划以及电梯轿厢协调信息组成。协调信息可包括轿厢停靠计划中额外的停靠和/或一组轿厢优先关系，其均将电梯轿厢12和14中一个的轿厢停靠计划中的停靠与电梯轿厢12和14中另一个的轿厢停靠计划中的停靠相关联。例如，图2是显示了作为时间的函数的井道16中电梯轿厢12和14的协调的曲线图，而图3是管理电梯轿厢12和14的协调的井道计划的平面图。在图2中，将电梯轿厢12的位置绘制成线30，而将电梯轿厢14的位置绘制成线32。电梯轿厢12和14最初如图1中所示进行定位，且电梯轿厢12在楼层L5上而电梯轿厢14在楼层L10上。用于电梯轿厢12的轿厢停靠计划包括用于搭乘乘客的在楼层L6的停靠，跟随有用于放下该乘客的在楼层L8的停靠。用于电梯轿厢14的轿厢停靠计划包括用于搭乘乘客的在楼层L9的停靠，跟随有用于放下该乘客的在楼层L7的停靠。

为了防止电梯轿厢12和14之间的死锁，控制器18可给予电梯轿厢12优先权以在电梯轿厢14服务于楼层L9和L7之前服务其在楼层L6和L8的停靠。控制器18可通过延长电梯轿厢14在楼层L10上的停靠持续时间来给予电梯轿厢12优先权。相应地，控制器18提供如图3所示的井道计划，其包括用于该两个电梯轿厢的轿厢停靠计划以及优先关系，该优先关系规定(providing)电梯轿厢12从楼层L8的离开优先于电梯轿厢14从楼层L10的离开(由从电梯轿厢12在楼层L8的停靠延伸至电梯轿厢14在楼层L10的停靠的箭头代表)。在本例中，井道计划包括一个优先关系，但应该理解的是，井道计划可包括任何数量的优先关系。在图2中，电梯轿厢12从楼层L8的离开由线30上的点34表示，而电梯轿厢14从楼层L10的离开通过线32上的点36表示。基于所示示例，点34不会出现在迟于点36的时间。

井道计划可由控制器18以多种方式执行。在一种方法中，在井道中强制执行优先关系，各优先关系提供电梯轿厢12和14的运动次序。在以上关于图2所述的示例性井道计划中，优先关系规定电梯轿厢12从楼层L8的离开优先于电梯轿厢14从楼层10的离开。因此，为了强制执行优先关系，控制器18并不激活电梯轿厢14以使其从楼层L10运动至楼层L9，直到它已下令(commit)使电梯轿厢12从楼层L8运动至楼层L5后为止。这种情况下，可延长电梯轿厢14在楼层L10的停靠持续时间。

在另一种用以执行井道计划的方法中，为各电梯轿厢12和14的运动生成进度。作为电梯轿厢12和14的运动时间安排(timing)的函数的井道计划被协调。例如，在图2中，用于电梯轿厢12从楼层L8离开的时间(点34)的进度(schedule)发生在早于电梯轿厢14从楼层L10离开的时间(点36)的进度或与其同时发生。可使用定时信息(timing information)扩大井道计划，该定时信息安排(schedule)控制器18可启动用于电梯轿厢12和14的轿厢停靠计划中的每个停靠的运动时间。如果井道中事件的实现未遵循(follow)该进度(诸如，例如，如果乘客保持电梯门延时打开以允许搭载一大群乘客)，则可相应地调节所有未来运动启动的时间安排。

控制器18还协调电梯轿厢12和14的操作以确保它们总是至少以分隔距离保持分隔开。分隔距离例如可为若干楼层(例如，一个或两个楼层)或一定距离(例如，5m)。在图2所示的示例中，由控制器18保持的分隔距离为两个楼层。通过遵守优先关系保持该分隔距离，由此控制器18延迟电梯轿厢14从楼层L10的离开，直到电梯轿厢12开始从楼层L8行进为止。在电梯轿厢12开始运动至楼层L5后，电梯轿厢14可开始朝其在楼层L9的停靠行进。

为了允许电梯轿厢14做出其分配的在楼层L7的停靠，井道计划可包括用于电梯轿厢12的额外停靠以运动至楼层L5。该用于电梯轿厢12的额外停靠可称为让步停靠(yield stop)，因为其使电梯轿厢12运动至允许电梯轿厢14到达其轿厢停靠计划中的停靠位置。让步停靠是当生成井道计划时增加至轿厢停靠计划的所需停靠(即，让步停靠未包括在单独的轿厢停靠计划中)，并且在需要时并入以当执行井道计划时保持电梯轿厢12和14之间的分隔距离。在轿厢具有不是该轿厢的轿厢停靠计划中的最后停靠的让步停靠的情况下，相邻轿厢的轿厢停靠计划中的停靠与让步停靠之间存在优先关系。该优先关系规定相邻轿厢从特定停靠的离开优先于该轿厢从让步停靠的离开。

也可通过在井道计划中包括条件停靠来保持该分隔距离。与让步停靠相似，条件停靠为当生成井道计划时增加至轿厢停靠计划的停靠，并在需要时并入以便当执行井道计划时保持电梯轿厢12和14之间的分隔距离。存在与每个条件停靠相关的优先关系，该优先关系确保一个轿厢在条件停靠之后不会进行至下一停靠直到另一相邻的轿厢已离开特定停靠为止。因此，如果另一相邻的轿厢尚未到达或尚未离开优先关系中的特定停靠，一个轿厢可能需要在条件停靠处停靠并等待，。然而，如果已经满足优先关系，其出现在相邻的轿厢已经到达并离开优先关系中的特定停靠时，则轿厢无需在条件停靠处停靠。

为了进行说明，图4是包括条件停靠的井道计划的平面图。在该井道计划中，电梯轿厢12在楼层L1处开始并且包括在楼层L8处的停靠。用于电梯轿厢14的井道停靠计划在楼层L9处开始并且包括在楼层L5、L12和L10的相继停靠。在本示例中，采用了两个楼层的分隔距离，即，两个轿厢12、14应该始终保持隔开至少两个楼层。

为了确保电梯轿厢12和14始终以该分隔距离保持分隔开并避免死锁，图4的井道计划包括用于电梯轿厢12在楼层L3的条件停靠(图4中以括号表示)。为了进行说明，如果电梯轿厢12准备离开楼层L1去楼层L8，但电梯轿厢14为：(a)仍处于楼层L9，(b)在去楼层L5的途中，或(c)停靠在楼层L5，那么电梯轿厢12停靠在处于楼层L3的条件停靠位置。电梯轿厢12在楼层L3进行等待直到电梯轿厢14朝楼层L12离开楼层L5为止。从用于电梯轿厢14的轿厢停靠计划中的楼层L5朝用于电梯轿厢12的轿厢停靠计划中在楼层L3的条件停靠延伸的箭头表示该优先关系(即，电梯轿厢14必须在电梯轿厢12可离开楼层L3之前离开楼层L5)。另一方面，如果电梯轿厢14已服务其在楼层L5的停靠并且在电梯轿厢12到达楼层L3时已经开始向其在楼层L12处的下一停靠运动，则电梯轿厢12无需在楼层L3停靠。

对于每一组轿厢停靠计划而言，控制器18可生成多个备选井道计划，各备选井道计划服务于分配给电梯轿厢12和14的请求。例如，除了关于图2和3所述的示例外，控制器18可备选地通过给予电梯轿厢14优先权以在电梯轿厢12服务于其在楼层L6和L8的停靠之前服务其在楼层L9和L7的停靠来协调电梯轿厢12和14。图5是显示了作为时间函数的井道16中的电梯轿厢12和14的备选协调的曲线图，其中井道计划包括指定电梯轿厢14从楼层L7的离开优先于电梯轿厢12从楼层L5的离开的优先关系。将电梯轿厢12的位置绘制成线40，而将电梯轿厢14的位置绘制成线42。电梯轿厢12从楼层L5的离开由线40上的点44表示，而电梯轿厢14从楼层L7的离开由线42上的点46表示。基于所示的示例，点44不会出现在早于点46的时间。

为了允许电梯轿厢12做出其分配的在楼层L6和L8的停靠，可向用于电梯轿厢14的井道计划增加让步停靠以运动至楼层L10。控制器18通过延迟激活电梯轿厢12运动至楼层L6直到控制器18已下令使电梯轿厢14从楼层L7运动至在楼层L10的让步停靠之后为止来协调电梯轿厢12和14。备选地，可生成这样的进度，其中电梯轿厢14从楼层L7的离开时间(点46)出现在不迟于电梯轿厢12从楼层L5的离开时间(点44)的时间。

应当注意的是，所述井道计划只是示例性的，并且许多服务于用于电梯轿厢12和14的轿厢停靠计划中的停靠的井道计划是可行的。另外，如果控制器18生成用于各电梯轿厢12和14的多个轿厢停靠计划，则可行的备选井道计划的数量会进一步增加。

在控制器18生成多个井道计划的情况下，控制器18可对多个井道计划应用评级或评价函数以确定最佳执行的井道计划。为了做出这种确定，控制器18可考虑与电梯系统10的操作和操作效率相关的信息。例如，为了对每个井道计划进行评级或评价，控制器18可考虑分配给电梯轿厢12和14的预测乘客等待时间(基于估计的搭载和卸载时间)、每个井道计划中用于电梯轿厢12和14的额外协调停靠的数量(即，不服务乘客请求的停靠)、以及在每次停靠处所引入的延迟量。在对井道计划进行评级或评价时考虑的信息(以及在准备评级或评价时每个信息类别的重要性)可被编程在控制器18中。当控制器18基于编程的考虑确定评级或评价最高或最满意的井道计划时，控制器18选择并执行该的评级或评价最高或最满意的井道计划。

用于电梯轿厢12和14的轿厢停靠计划是动态的，因为控制器18可更新轿厢停靠计划。例如，如果分配给电梯轿厢12或14的请求改变，或如果电梯轿厢12或14的状态或操作改变(例如，电梯轿厢12和14之一变成不能服务时)，可更新轿厢停靠计划。在以上示例中，如果电梯轿厢12在其在楼层L8停靠之后被分配在楼层L7搭乘乘客，并在楼层6放下同一乘客，则可将这两次额外的停靠并入用于电梯轿厢12在其在楼层L8上的停靠和在楼层L5上的让步停靠之间的轿厢停靠计划中。当更新任何轿厢停靠计划时，控制器18可基于更新的轿厢停靠计划生成一个或多个新井道计划。备选地，控制器18可周期性地生成新井道计划(例如，每10ms)，而不论乘客请求如何变化。在任何情况下，控制器18然后可基于上述评级或评价函数对每个新井道计划进行评级，并且随后执行评级或评价最高或最满意的新井道计划。

图6是用于协调井道16中电梯轿厢12和14之间的运动的程序的流程图。最初，在步骤50中，控制器18生成用于井道16中各电梯轿厢12和14的轿厢停靠计划。当已生成用于电梯轿厢12和14的轿厢停靠计划时，控制器18然后在步骤52中生成协调用于电梯轿厢12和14的轿厢停靠计划的井道计划。生成各井道计划使得各电梯轿厢12和14服务其分配的请求而不会与电梯轿厢12和14中的另一个的轿厢停靠计划相干涉。可通过决定并强制执行优先关系或通过产生并遵循进度来实现协调。控制器18然后计算每个轿厢到达和离开各停靠的预测时间并考虑当乘客等待轿厢到达、等待停靠的轿厢开始运动或等待轿厢到达他们的目的地时乘客延迟的影响。基于这些计算或其它标准，控制器18在步骤54中对井道计划进行评级或评价以确定最佳执行的井道计划。然后，在步骤56中，控制器选择并执行评级最高或最满意的井道计划。由于协调是动态的，所以控制器18然后在决定步骤58中确定是否应当生成新井道计划。新井道计划例如可作为由于乘客请求的任何变化的结果而生成，这些变化已相对于电梯轿厢12和14的任一个(或两者)或在控制器18中以编程的周期性时间间隔出现。如果控制器18不要生成新井道计划，则程序返回到在步骤56中执行的最佳井道计划。然而，如果控制器18在决定步骤中要生成新井道计划，则程序返回至步骤50。

本发明涉及协调电梯井道中多个电梯轿厢的运动。生成用于每个电梯的轿厢停靠计划，其包括用于服务于分配给电梯轿厢的请求的停靠次序。然后基于轿厢停靠计划协调电梯轿厢的操作使得每个电梯轿厢服务其分配的请求而不会与多个电梯轿厢的任何其它电梯轿厢的轿厢停靠计划相干涉。在一些实施例中，生成一个或多个井道计划，并且基于关于服务于分配给多个电梯轿厢的请求预测的性能对一个或多个井道计划中每一个进行评级。然后执行评级最高或最满意的井道计划。通过按照这种方式协调井道中的多个电梯轿厢，每个电梯轿厢安全和有效地服务于其请求而不会与井道中其它电梯轿厢的操作相干涉。另外，当用于每个电梯轿厢的请求改变时可更新井道计划，这允许电梯井道连续安全而且有效的操作。

上述说明意图仅仅是为了说明本发明而不应被解释为将所附权利要求限制于任何特定的实施例或实施例的组。因此，尽管已参照本发明的特定示例性实施例特别详细地描述了本发明，但是还应该理解的是：可以对本发明做出许多改型和改变而并不会背离在以下的权利要求中阐明的本发明更加广泛的和意图要保护的范围。

因此说明书和附图应被视为一种说明方式而不是为了意图要限制所附权利要求的范围。根据本发明以上公开内容，本领域技术人员应该理解在本发明的保护范围内还可以有其他的实施例和改型。因此，可以由本领域技术人员从本公开内容中获得的本发明保护范围内的所有改型都应被包括在内作为本发明进一步的实施例。本发明的范围将由在以下的权利要求中阐明的内容进行限定。

Claims (29)

1.一种用于协调电梯井道中多个电梯轿厢的运动的方法，其中可由所述轿厢在任何给定时间使用的井道区域配置成重叠，所述方法包括：

生成用于每个电梯轿厢的轿厢停靠计划，其包括用于服务于分配给所述电梯轿厢的请求的停靠次序；以及

基于所述轿厢停靠计划协调所述电梯轿厢的操作，使得每个电梯轿厢服务其分配的请求而不会与所述多个电梯轿厢的任何其它电梯轿厢的所述轿厢停靠计划相干涉。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述轿厢停靠计划协调所述电梯轿厢的操作包括：

以每个电梯轿厢服务于其分配的请求而不会与所述多个电梯轿厢中任何其它电梯轿厢的所述轿厢停靠计划相干涉的方式，生成结合了用于所述多个电梯轿厢的所述轿厢停靠计划的井道计划；以及

执行所述井道计划。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，生成井道计划包括：

生成多个井道计划；

基于关于服务于分配给所述多个电梯轿厢的请求的预测性能，对所述多个井道计划中每一个进行评级；以及

基于所述评级选择用于执行的井道计划。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，协调所述电梯轿厢的操作包括：

基于每个轿厢停靠计划中的停靠次序生成进度，所述停靠次序防止所述多个电梯轿厢的所述轿厢停靠计划之间的干涉。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，协调所述电梯轿厢的操作包括：

确立两个电梯轿厢之间的优先关系，所述优先关系使所述两个电梯轿厢中的其中一个从其停靠的离开相对优先于所述两个电梯轿厢中另一个从其停靠的离开。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，协调所述电梯轿厢的操作包括：

保持所述电梯井道中相邻的电梯轿厢之间的分隔距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，生成用于每个电梯轿厢的轿厢停靠计划的步骤包括：

提供电梯轿厢的所述轿厢停靠计划中的条件停靠位置，使得所述电梯轿厢仅在需要保持与相邻的电梯轿厢的分隔距离的情况下停靠在所述条件停靠位置。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，生成用于每个电梯轿厢的轿厢停靠计划的步骤包括：

提供用于其中一个所述电梯轿厢的让步停靠位置，使得所述电梯轿厢停靠在所述让步停靠位置以保持与相邻的电梯轿厢的分隔距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，提供让步停靠的步骤包括：

沿远离另一轿厢的方向使得一个轿厢运动以便实现所述分隔距离。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成用于每个电梯轿厢的轿厢停靠计划包括响应电梯轿厢请求或状态的改变更新用于每个电梯轿厢的所述轿厢停靠计划。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成用于每个电梯轿厢的轿厢停靠计划包括周期性地更新用于每个电梯轿厢的所述轿厢停靠计划。

12.一种电梯系统，包括：

电梯井道中的多个电梯轿厢；以及

控制器，其配置成生成用于每个电梯轿厢的轿厢停靠计划，所述轿厢停靠计划包括用于服务于分配给所述电梯轿厢的停靠次序；生成井道计划，所述井道计划以每个电梯轿厢服务于其分配的请求而不会与所述多个电梯轿厢中任何其它轿厢相干涉的方式结合了用于所述多个电梯轿厢的所述轿厢停靠计划；以及基于所述井道计划控制电梯轿厢的操作。

13.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，可由所述轿厢在任何给定时间使用的所述井道区域配置成重叠。

14.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成：生成多个井道计划，基于关于服务于分配给所述多个电梯轿厢的所述请求的预测性能对所述多个井道计划中的每一个进行评级，以及执行所述一个或多个井道计划中评级最高的井道计划。

15.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成基于每个轿厢停靠计划中的停靠次序生成进度，所述停靠次序防止所述多个电梯轿厢的所述轿厢停靠计划之间的干涉。

16.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成确立两个电梯轿厢之间的优先关系，所述优先关系使用于所述两个电梯轿厢中其中一个的所述停靠次序中的停靠相对优先于用于所述两个电梯轿厢中另一个的所述停靠次序中的停靠。

17.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成保持所述电梯井道中相邻的电梯轿厢之间的分隔距离。

18.根据权利要求17所述的电梯系统，其特征在于，一个或多个所述轿厢的所述轿厢停靠计划包括条件停靠位置，所述电梯轿厢被配置成仅在需要保持与相邻的电梯轿厢的分隔距离的情况下停靠在所述条件停靠位置。

19.根据权利要求17所述的电梯系统，其特征在于，一个或多个所述轿厢的所述轿厢停靠计划包括用于所述电梯轿厢中其中一个的让步停靠位置，使得所述电梯轿厢停靠在所述让步停靠位置以保持与相邻的电梯轿厢的分隔距离。

20.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成更新用于每个电梯轿厢的所述轿厢停靠计划并响应电梯轿厢请求或状态的改变生成新井道计划。

21.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成周期性地生成新井道计划。

22.一种用于控制电梯井道中多个电梯轿厢的方法，所述方法包括：

生成一个或多个用于每个电梯轿厢的轿厢停靠计划，其中每个轿厢停靠计划包括停靠次序，所述停靠次序服务于分配给所述电梯轿厢的所有请求；

生成一个或多个井道计划，所述井道计划以每个电梯轿厢服务其分配的请求而不会与所述多个电梯轿厢的任何其它电梯轿厢的轿厢停靠计划相干涉的方式结合了所述一个或多个用于所述多个电梯轿厢中每一个的轿厢停靠计划；

基于关于服务于分配给所述多个电梯轿厢的所有请求的预测性能对所述一个或多个井道计划中每一个进行评级；以及

执行所述一个或多个井道计划中评级最高的井道计划。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，可由所述轿厢在任何给定时间使用的井道区域配置成重叠。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，生成一个或多个井道计划包括：

确立两个电梯轿厢之间的优先关系，所述优先关系使用于所述两个电梯轿厢中其中一个的所述停靠次序中的停靠相对优先于用于所述两个电梯轿厢中另一个的所述停靠次序中的停靠。

25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，生成一个或多个用于每个电梯轿厢的轿厢停靠计划包括：

响应电梯轿厢请求或状态的改变更新所述一个或多个用于每个电梯轿厢的轿厢停靠计划；以及

基于所述更新的一个或多个用于每个电梯轿厢的轿厢停靠计划生成一个或多个新井道计划。

26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，生成一个或多个井道计划包括：

周期性地生成一个或多个新井道计划。

27.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，生成一个或多个用于每个电梯轿厢的轿厢停靠计划的步骤包括：

提供电梯轿厢的轿厢停靠计划中的条件停靠位置，使得所述电梯轿厢仅在需要保持与相邻的电梯轿厢之间的分隔距离的情况下停靠在所述条件停靠位置。

28.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，生成用于每个电梯轿厢的轿厢停靠计划的步骤包括：

提供用于所述电梯轿厢中其中一个的让步停靠位置，使得所述电梯轿厢停靠在所述让步停靠位置以保持与相邻电梯轿厢的分隔距离。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述提供让步停靠的步骤包括：

沿远离另一个轿厢的方向使得一个轿厢运动以便实现所述分隔距离。

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