CN110775747A - 多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法。在多轿厢电梯装置中，有可能一般利用客户乘梯到特定利用客户乘梯的轿厢。整体控制器(8)具备：轿厢分配部(32)，其将相对于VIP层位于移动方向的近处、或位于VIP层的至少一个轿厢1分配为VIP分配轿厢；VIP运转区设定部(33)，其将从VIP层起VIP分配轿厢的移动方向上所含的多个层设定为VIP运转区；行驶控制部(34)，其对应于VIP分配轿厢以外的移动方向与VIP分配轿厢相同的轿厢(1)的位置与VIP运转区的关系，来控制轿厢(1)的行驶，使轿厢(1)停止在VIP层以外的层；和下梯控制部(35)，其进行用于对在停止于VIP层以外的层的轿厢(1)乘梯的一般利用客户催促下梯的控制。

Description

多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法

技术领域

本发明涉及多个轿厢升降的多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法。

背景技术

近年来，作为在一个或多个升降通道内多个轿厢循环移动的多轿厢电梯装置的技术，有专利文献1公开的技术。在该专利文献1中公开了如下技术：在通常使用中，使轿厢在编组内模式下动作，在进行满足特殊的要求的动作时，使轿厢在编组外模式下动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/126688号小册子

然而在轿厢中，除了一般利用客户以外，有时还有称作VIP(Very ImportantPerson，重要人物)的人物、需要与VIP同等级别的警卫的人物等(以下将这些人物汇总称作“VIP利用客户”)利用电梯。对VIP利用客户，谋求确保在轿厢乘梯期间人身的安全。

由此，对VIP利用客户，谋求与一般利用客户不同的应对。但专利文献1公开的技术单纯只是划分使电梯轿厢动作的编组，在编组外模式下电梯轿厢如何动作则并不明确。由此，未示出在多轿厢电梯装置使以VIP利用客户为对象的轿厢如何动作才合适，有可能一般利用客户也会乘梯到VIP利用客户乘梯的轿厢。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而提出，目的在于，使得在多轿厢电梯装置中一般利用客户不会乘梯到特定利用客户所乘梯的特定轿厢。

本发明所涉及的多轿厢电梯装置具备：多个轿厢，其设置为能在各层中有门的升降通道内在上下方向上移动；和控制部，其控制升降通道内的多个轿厢的动作。控制部具备：轿厢分配部，其将向登记了用于特定利用客户乘梯的特定呼叫的特定层在上下方向的任意移动方向上行驶的多个轿厢当中相对于特定层位于移动方向的近处或位于特定层的至少一个轿厢分配为特定轿厢；特定运转区设定部，其自特定层起，将特定轿厢的移动方向上所含的多个层设定为特定运转区；行驶控制部，其对应于特定轿厢以外的移动方向与特定轿厢相同的轿厢的位置与特定运转区的关系来控制轿厢的行驶，使轿厢停止在特定层以外的层；和下梯控制部，其进行用于对在停止于特定层以外的层的轿厢乘梯的一般利用客户催促下梯的控制。

发明的效果

根据本发明，由于进行用于对在停止于登记了特定呼叫的特定层以外的层的轿厢乘梯的一般利用客户催促下梯的控制，一般利用客户下梯，因此一般利用客户不再会乘梯到特定利用客户乘梯的特定轿厢。

上述的以外的课题、结构以及效果会通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的多轿厢电梯装置的概略结构图。

图2是本发明的一个实施方式所涉及的轿厢的概略结构图。

图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的整体控制器的内部结构例的框图。

图4是表示本发明的一个实施方式所涉及的多轿厢电梯装置的动作例(前半部分)的流程图。

图5是表示本发明的一个实施方式所涉及的多轿厢电梯装置的动作例(后半部分)的流程图。

图6是表示本发明的一个实施方式所涉及的从一般利用客户正乘梯的VIP分配轿厢登记的最近的目的地层是比VIP层更近处时的VIP分配轿厢的动作例的说明图。

图7是表示本发明的一个实施方式所涉及的从一般利用客户正乘梯的VIP分配轿厢中登记的最近的目的地层是比VIP层更远处时的VIP分配轿厢的动作例的说明图。

图8是表示本发明的一个实施方式所涉及的一般利用客户乘梯的轿厢的轿厢位置位于VIP运转区内时的轿厢以及VIP分配轿厢的动作例的说明图。

图9是表示本发明的一个实施方式所涉及的位于VIP分配轿厢的近处的轿厢中登记的目的地层是VIP运转区内时的轿厢以及VIP分配轿厢的动作例的说明图。

图10是表示本发明的一个实施方式所涉及的一般利用客户乘梯的轿厢中登记的目的地层是VIP运转区外时的轿厢以及VIP分配轿厢的动作例的说明图。

附图标记的说明

1 轿厢

5 编码器

6 控制装置

7 环路控制器

8 整体控制器

9、10 乘梯门厅门

11、12 下梯门厅门

13 门厅按钮

31 运转模式变更部

32 轿厢分配部

33 运转区设定部

34 行驶控制部

35 下梯控制部

41 VIP利用客户

42 一般利用客户

45 VIP运转区

100 多轿厢电梯装置

具体实施方式

以下参考附图来说明用于实施本发明的方式。在本说明书以及附图中，对具有实质相同的功能或结构的构成要素标注相同的附图标记并省略重复的说明。

[一个实施方式]

<多轿厢电梯装置的结构>

最初参考图1和图2来说明一个实施方式所涉及的多轿厢电梯装置的结构例。

图1是多轿厢电梯装置100的概略结构图。

图2是轿厢1的概略结构图。

多轿厢电梯装置100具有：在建筑物的上下方向上贯通而设的2个升降通道20；和在升降通道20内能在上下方向上循环移动而设的多对(在此作为一例是三对)轿厢1。另外，多轿厢电梯装置100具备控制轿厢A1～C2的运行的控制装置6。

在升降通道20的各层设有乘梯门厅门9、10以及下梯门厅门11、12。在以下的说明中，为了易于区别各个轿厢1，通过图中的标注在每个轿厢1的轿厢门上的附图标记，称作轿厢A1、A2、B1、B2、C1、C2。在本实施方式中，在轿厢1乘梯的利用客户以一般利用客户和VIP利用客户(特定利用客户的一例)区别。其中，在不区别一般利用客户和VIP利用客户的情况下仅称作“利用客户”。

<轿厢的设置状态>

作为升降通道20内的轿厢A1～C2的设置状态，最初举出一对轿厢A1、A2为例进行说明。一对轿厢A1、A2分别抓住无端状的第1主索21和无端状的第2主索22。第1主索21张紧架设在一对驱动滑轮23(驱动绳轮的一例)和下部滑轮25(下部绳轮的一例)。第2主索22张紧架设在一对驱动滑轮24(驱动绳轮的一例)和下部滑轮26(下部绳轮的一例)。第1主索21以及第2主索22配合轿厢1的对而设有3组。一对轿厢A1、A2在抓住一组第1主索21以及第2主索22的状态下，配置在成为对称的位置，以作为相互的平衡重发挥功能。

同样地，一对轿厢B1、B2抓住其他组的第1主索21和第2主索22，以相互作为平衡重发挥功能。另外，一对轿厢C1、C2抓住另一其他组的第1主索21和第2主索22，以相互作为平衡重发挥功能。另外，3根第1主索21分别分配到设于同轴上的3个驱动滑轮23当中的1个和设于同轴上的3个下部滑轮25当中的1个而张紧架设。同样地，3根第2主索22分别分配到设于同轴上的3个驱动滑轮24当中的1个和设于同轴上的3个下部滑轮26当中的1个而张紧架设。

以上那样设置的三对轿厢A1～C2成为如下结构：通过3个驱动滑轮23以及3个驱动滑轮24各自的驱动以受到限制的范围的各速度在升降通道20内在相同的轨迹上循环移动，在相同的轨迹上停止。例如三对轿厢A1～C2按照顺时针的循环方向2在升降通道20的内部循环移动。另外，通过控制驱动滑轮23、24的旋转方向，三对轿厢A1～C2的循环方向能反转。

另外，在驱动滑轮24安装编码器5，检测驱动滑轮24的旋转方向以及旋转量，能对各个环路控制器7输出检测信号。

<轿厢的结构>

轿厢1分别具备图2的顶视图(A)所示的轿厢门14、15。轿厢门14设于轿厢1的前面，轿厢门15设于轿厢1的背面。轿厢门14为了利用客户乘梯到轿厢1而用，轿厢门15为了利用客户从轿厢1下梯而用。在轿厢1的停止层，在与轿厢门14、15对应的位置分别设有乘梯门厅门9、10以及下梯门厅门11、12。

图2的侧视图(B)表征从轿厢1的内部视觉辨识轿厢门14的方向时的样子。在轿厢门14的左横方设有目的地按钮16、监视器17以及扬声器18。目的地按钮16是用于乘梯到轿厢1的利用客户进行登记目的地层的操作(轿厢呼叫)的按钮。监视器17作为除了显示轿厢1行驶或停止的层数以外，还显示催促利用客户下梯的引导等的显示部的一例而使用，例如由液晶显示面板构成。扬声器18作为除了报知轿厢1抵达的层数以外，还作为播放催促利用客户下梯的引导等的声音的声音播放部的一例而使用。监视器17以及扬声器18的动作由后述的图3所示的下梯控制部35控制。另外，可以在轿厢1设有监视器17或扬声器18的任一者。

<各层的乘梯门厅门以及下梯门厅门>

再度回到图1，继续说明。

在轿厢1上升的方向设有上升用的乘梯门厅门9以及下梯门厅门11。在图1中，在升降通道20的左侧的各层排列表征上升用的乘梯门厅门9以及下梯门厅门11。在轿厢1上升的中途抵达的层的乘梯门厅门9卡合轿厢门14，在下梯门厅门11卡合轿厢门15。然后追随轿厢门14的开闭而乘梯门厅门9开闭，追随轿厢门15的开闭而下梯门厅门11开闭。

另一方面，在轿厢1下降的方向上设有下降用的乘梯门厅门10以及下梯门厅门12。在图1中，在升降通道20的右侧的各层排列表征下降用的乘梯门厅门10以及下梯门厅门12。在轿厢1下降的中途抵达的层的乘梯门厅门10卡合轿厢门14，在下梯门厅门12卡合轿厢门15。然后，追随轿厢门14的开闭而乘梯门厅门10开闭，追随轿厢门15的开闭而下梯门厅门12开闭。

另外，在轿厢1上升而到达最上层后，在经过驱动滑轮23、24直到进行下降为止的期间，都禁止利用客户乘梯到轿厢1。由此，在最上层，轿厢1的利用客户必须下梯。因此，在轿厢1上升的最上层仅设有上升用的下梯门厅门11。反之，在轿厢1开始下降的最上层，利用客户可以登上轿厢1，但没有下梯的利用客户。由此，在轿厢1开始下降的最上层仅设有下降用的乘梯门厅门10。

同样地，在轿厢1下降而到达最下层后，在经过下部滑轮25、26直到进行上升为止的期间，禁止利用客户乘梯到轿厢1。由此，在最下层，轿厢1的利用客户必须下梯。因此，在轿厢1下降的最下层仅设有下降用的下梯门厅门12。反之，在轿厢1开始上升的最下层，利用客户可以登上轿厢1。由此，在轿厢1开始上升的最下层仅设有上升用的乘梯门厅门9。

<乘梯门厅装置>

在各层的乘梯门厅门9、10的附近设有登记用于一般利用客户利用轿厢1的门厅呼叫的门厅按钮13。若门厅按钮13被按下，通常的轿厢呼叫信号(称作“通常呼叫信号”)就被发送到控制装置6，门厅呼叫被登记。然后，控制装置6使位于最近层的轿厢1移动到登记了门厅呼叫的层。由此，按下门厅按钮13的一般利用客户能乘梯到轿厢1。

另外，在特定的层设有登记用于VIP利用客户利用轿厢1的VIP呼叫的VIP按钮19。若由VIP利用客户等按下VIP按钮19，则与VIP利用客户对应的轿厢呼叫信号(称作“VIP呼叫信号”)被发送到控制装置6。之后控制装置6进行遵循后述的VIP运转区(特定运转区的一例)的轿厢1以及VIP分配轿厢(对VIP呼叫分配的轿厢1)的控制来进行VIP运转。关于VIP运转与VIP运转区的关系，详细的说明后述。

另外，例如可以设为能根据从卡片钥匙读出的信息确定一般利用客户或VIP利用客户的结构。在该情况下，门厅按钮13以及VIP按钮19能被一个读卡器取代。然后，整体控制器8能基于读卡器从卡片钥匙读出的信息来认证使用卡片钥匙的利用客户，对应于认证的利用客户是一般利用客户或VIP利用客户的哪一者来改变轿厢1的运转。

<控制装置>

控制装置6用于控制多轿厢电梯装置100的运行，由计算机构成。计算机是用作所谓的计算机的硬件。计算机具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。进而，计算机具备非易失性存储器以及网络接口。另外由控制装置6所具备的各部实施的控制的过程是保存在ROM的程序、或从外部装置载入到RAM而保存的程序。

这样的控制装置6具备：通过驱动驱动滑轮23、24来控制轿厢A1～C2的移动或停止的3个环路控制器7；和集中控制3个环路控制器7的动作的整体控制器8。

<环路控制器>

3个环路控制器7当中的1个(图中的“环路控制器A”)构成为使张紧架设一对轿厢A1、A2所抓住的第1主索21以及第2主索22的1组驱动滑轮23、24同步来进行驱动控制。同样地，另1个环路控制器7(图中的“环路控制器B”)构成为使张紧架设一对轿厢B1、B2所抓住的第1主索21以及第2主索22的1组驱动滑轮23、24同步来进行驱动控制。再另一个环路控制器7(图中的“环路控制器C”)构成为使张紧架设一对轿厢C1、C2所抓住的第1主索21以及第2主索22的1组驱动滑轮23、24同步来进行驱动控制。

各环路控制器7能基于从编码器5输入的检测信号求取各环路控制器7所控制的轿厢1的移动方向以及移动量。由此，各环路控制器7按各环路控制器7所控制的每个轿厢1求取轿厢1的当前的位置以及行驶速度，对整体控制器8输出轿厢1的当前的位置、以及行驶速度的信息。

整体控制器8基于从各环路控制器7输入的轿厢1的当前的位置以及行驶速度的信息来控制升降通道20内的全部轿厢1的动作。然后，整体控制器8能在通常运转模式和VIP运转模式的2个运转模式下控制驱动滑轮23、24的驱动。

所谓通常运转模式，是一般利用客户能乘梯到轿厢1的运转模式。若是通常运转模式，则一般利用客户能按下门厅按钮13来登记门厅呼叫。然后，乘梯到各轿厢1的一般利用客户能按下目的地按钮16去往登记了轿厢呼叫的目的地层。

所谓VIP运转模式，是VIP利用客户能乘梯到轿厢1的运转模式。VIP利用客户和一般利用客户被禁止在相同轿厢1乘梯。为此，若改变为VIP运转模式，已经乘梯到轿厢1的一般利用客户就会被指示下梯。由于在一般利用客户下梯后，轿厢1抵达VIP利用客户所在的层，因此仅VIP利用客户能乘梯到轿厢1并前往希望的目的地层。

图3是表示整体控制器8的内部结构例的框图。

整体控制器8具备运转模式变更部31、轿厢分配部32、VIP运转区设定部33、行驶控制部34以及下梯控制部35。

运转模式变更部31在从门厅按钮13接收通常呼叫信号的状态下不动作，保持通常运转模式不变。但若从VIP按钮19接收到VIP呼叫信号，就将运转模式从通常运转模式变更为VIP运转模式。然后运转模式变更部31若变更为VIP运转模式，就设定已经登记的呼叫的解除、新的门厅呼叫以及轿厢呼叫的新登记的禁止。然后通过VIP运转模式而多轿厢电梯装置100进行动作。若行驶控制部34的VIP运转结束，则运转模式变更部31将运转模式从VIP运转模式变更为通常运转模式。由此能进行新的门厅呼叫、以及轿厢呼叫的新登记。

轿厢分配部32将向VIP层在上下方向的任意移动方向上行驶的多个轿厢1当中相对于VIP层处于移动方向的近处或处于VIP层的至少一个轿厢1分配成VIP分配轿厢。在本实施方式中，针对VIP呼叫而分配的轿厢1的台数设为1台。以下的说明中，将针对VIP呼叫分配的轿厢1称作“VIP分配轿厢”。另外，将登记用于VIP利用客户乘梯的VIP呼叫的层称作“VIP层”。若登记了VIP呼叫，VIP利用客户就能从VIP层乘梯到轿厢1。

若通过运转模式变更部31变更为VIP运转模式，则VIP运转区设定部33设定VIP运转区。VIP运转区为了使特定的轿厢1作为VIP分配轿厢移动而设定。在VIP运转区中，VIP利用客户以外的一般利用客户乘梯到VIP分配轿厢、或者乘客所乘梯的轿厢1位于VIP运转区内被禁止。VIP运转区包含从VIP层起在VIP分配轿厢的移动方向上所含的多个层。例如，VIP运转区包含以按下VIP按钮19而登记VIP呼叫的层为起点、到VIP分配轿厢的上下任意方向的终点的层为止的各层。在VIP分配轿厢上升的情况下，最上层成为终点，在VIP分配轿厢下降的情况下，最下层成为终点。在后述的图6～图10中，作为VIP运转区的一例，对包含VIP层即4层、设定为4层到9层的VIP运转区45进行记载。

行驶控制部34除了控制通常运转模式下的轿厢1的通常运转以外，还控制VIP运转模式下的轿厢1以及VIP分配轿厢的VIP运转。为此，行驶控制部34对应于VIP分配轿厢以外的与VIP分配轿厢移动方向相同的轿厢1的位置与VIP运转区的关系，来控制轿厢1的行驶，使轿厢1停止在VIP层以外的层。例如行驶控制部34进行控制，使一般利用客户正乘梯的轿厢1停止在最近层，或使VIP利用客户乘梯的轿厢1停止在按下VIP按钮19的层。

下梯控制部35进行用于对乘梯到停止在VIP层以外的层的轿厢1的一般利用客户催促下梯的控制。由此，下梯控制部35对应于由VIP运转区设定部33设定的VIP运转区与轿厢1的位置的关系，对已经乘梯在轿厢1的一般利用客户催促下梯。通过下梯控制部35的控制，例如在监视器17显示消息，或在扬声器18播放消息的声音。

<多轿厢电梯装置的动作例>

接下来，关于多轿厢电梯装置100的动作例，和图4以及图5所示的流程图一起，适宜参考图6～图10来说明相应的步骤中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。另外，为了说明的方便，在图6～图10仅记载了设于升降通道20内的一对或二对轿厢1和上升用的乘梯门厅门9以及下梯门厅门11。设有升降通道20的建筑物设为1层到9层。另外，在分配VIP分配轿厢的轿厢1的上部记载为“VIP”。另外，用躯干被涂黑的人形图标表征VIP利用客户41，用躯干被涂白的人形图标表征一般利用客户42，将通过轿厢呼叫登记的目的地层用“*：星号”表征。

图4是表示多轿厢电梯装置100的动作例(前半部分)的流程图。在本实施方式中，整体控制器8控制多轿厢电梯装置100的动作。并且本流程图所示的一系列处理周期性被执行。在图4和图5的流程图中将轿厢1略记为“轿厢”。

最初，运转模式变更部31判断是否有VIP呼叫(S1)。VIP呼叫的有无根据是否有来自VIP按钮19的VIP呼叫信号的输入来判断。若没有VIP呼叫(S1“否”)，则结束本处理。

另一方面，若有VIP呼叫(S1“是”)，则运转模式变更部31从通常运转模式变更为VIP运转模式(S2)。然后，运转模式变更部31解除已经登记的全部门厅呼叫，进而禁止门厅呼叫以及轿厢呼叫的新登记(S3)。由此，在变更为VIP运转模式后，将按下VIP按钮19前由一般利用客户按下门厅按钮13而登记的门厅呼叫解除。然后，即使一般利用客户按下门厅按钮13，也不再登记门厅呼叫以及轿厢呼叫。

接下来VIP运转区设定部33将进行VIP呼叫的层作为VIP层，来设定VIP运转区(S4)。

接下来轿厢分配部32判断是否对VIP呼叫分配了轿厢1(S5)。若未对VIP呼叫分配轿厢1(S5“否”)，则轿厢分配部32针对VIP呼叫对位于VIP层的最近的轿厢1分配VIP分配轿厢(S6)，结束本处理。另一方面，若对VIP呼叫分配了轿厢1(S5“是”)，则整体控制器8将步骤S4以后的处理对全部轿厢1来1台1台地进行判定以及处理。以后的处理参考通过结合符A结合的图5来进行说明。

图5是表示多轿厢电梯装置100的动作例(后半部分)的流程图。

最初，行驶控制部34判断从轿厢A1～C2选择的1台轿厢1是否是VIP分配轿厢(S7)。若该轿厢1是VIP分配轿厢(S7“是”)，则行驶控制部34判断VIP分配轿厢中已经登记的最近的目的地层是否位于比登记VIP呼叫的层(以下称作“VIP层”)更近处(S8)。

若已经登记的最近的目的地层并不位于比VIP层更近处(S8“否”)，则行驶控制部34将轿厢1(VIP分配轿厢)停在最近层，进行打开下梯用的轿厢门15的控制(S10)。若已经登记的最近的目的地层位于比VIP层更近处(S8“是”)，则行驶控制部34使轿厢1(VIP分配轿厢)停在已经登记的最近的目的地层，进行打开下梯用的轿厢门15的控制(S9)。

然后在步骤S9或S10后，下梯控制部35变更门时间(S11)。所谓门时间，是轿厢门15以及下梯门厅门11打开的时间。下梯控制部35通过将VIP运转模式下的门时间变更得比通常运转模式下的门时间更长，能催促一般利用客户42的平稳的下梯。但是，下梯控制部35也可以将VIP运转模式下的门时间变更得比通常运转模式下的门时间更短。

另外，下梯控制部35进行用于进行催促正在轿厢1乘梯的一般利用客户42下梯的引导显示以及广播的控制(S12)。这时，在监视器17显示催促下梯的消息，从扬声器18播放催促下梯的消息的声音。之后，行驶控制部34进行使轿厢1行驶到VIP层的控制(S13)，结束本处理。

在此，对步骤S8“是”，S9、S13的处理参考图6进行说明。

图6是表示一般利用客户42正乘梯的VIP分配轿厢中登记的最近的目的地层是比VIP层更近处时的VIP分配轿厢的动作例的说明图。在该处理中，行驶控制部34在被分配VIP分配轿厢的轿厢1抵达VIP层前使轿厢1停止在与VIP层不同的最近层。在此，若一般利用客户42乘梯的VIP分配轿厢的位置位于VIP运转区45外，一般利用客户42登记的目的地层相对于VIP层位于VIP分配轿厢的移动方向的近处，则行驶控制部34使VIP分配轿厢停止在目的地层。另一方面，若目的地层相对于VIP层位于VIP分配轿厢的移动方向的远处，则使VIP分配轿厢停止在比VIP层更近处、与VIP层不同的最近层。

图6的说明图(A)表征步骤S8“是”时的VIP分配轿厢的动作例。通过位于4层的VIP利用客户41按下VIP按钮19，已经有2名一般利用客户42正乘梯的轿厢1成为VIP分配轿厢。在此，在成为VIP分配轿厢前，由在轿厢1正乘梯的一般利用客户42登记的目的地层除了是包含比VIP层更近处的层的3层以外，还有5层。然后，成为VIP分配轿厢的轿厢1在VIP层之前的1层与2层之间行驶。在到登记VIP呼叫的4层为止之间，有VIP分配轿厢能停止的目的地层(3层)。由此，在VIP分配轿厢，为了催促一般利用客户42的下梯，例如在监视器17显示为“请在3层下梯”，或从扬声器18播放“请在3层下梯”的声音。

图6的说明图(B)表征步骤S9中的VIP分配轿厢的动作例。在VIP分配轿厢抵达VIP层即4层前，在已经登记的目的地层即3层暂时停止。在VIP分配轿厢停止时，可以从监视器17或扬声器18输出催促下梯的消息。然后对正在VIP分配轿厢乘梯的一般利用客户42催促下梯，一般利用客户42全员在3层下梯。

图6的说明图(C)表征步骤S13中的VIP分配轿厢的动作例。VIP分配轿厢抵达VIP层即4层。然后VIP利用客户41乘梯到VIP分配轿厢并按下目的地按钮16，从而登记轿厢呼叫，能前往希望的层。

接下来参考图7来说明步骤S8“否”、S10、S13的处理。

图7是表示一般利用客户42正乘梯的VIP分配轿厢中登记的最近的目的地层是比VIP层更远处时的VIP分配轿厢的动作例的说明图。在该处理中，一般利用客户42乘梯的轿厢1的位置是VIP运转区45外，一般利用客户42登记的目的地层相对于VIP层位于VIP分配轿厢的移动方向的远处。为此，行驶控制部34使轿厢1停止在比VIP层更近处且与VIP层不同的最近层。

图7的说明图(A)表征步骤S8“否”时的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。在成为VIP分配轿厢前，由正在轿厢1乘梯的一般利用客户42登记的目的地层是比VIP层更远处的5层、6层。但由于VIP利用客户41乘梯到VIP分配轿厢，因此必须在比VIP层更近处的层使一般利用客户42下梯。因此，从监视器17或扬声器18输出催促下梯的消息。

图7的说明图(B)表征步骤S10中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。由于已经登记的目的地层是比VIP层更远处，因此VIP分配轿厢在比VIP层更近处且最近层即2层停止。这时可以从监视器17或扬声器18输出催促下梯的消息。然后一般利用客户42在2层全员下梯。

图7的说明图(C)表征步骤S13中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。与图6的说明图(C)同样，VIP利用客户41乘梯到VIP分配轿厢并登记轿厢呼叫，从而能前往希望的层。

再度回到图4，继续说明。

若在步骤S7判断为轿厢1不是VIP分配轿厢(S7“否”)，则下梯控制部35判断轿厢呼叫(目的地层)是否登记在VIP运转区45(S14)。

若轿厢呼叫(目的地层)登记在VIP运转区45(S14“是”)，则下梯控制部35判断登记了轿厢呼叫(目的地层)的轿厢1的当前的轿厢位置是否是VIP运转区45内(S15)。若轿厢1的当前的轿厢位置不是VIP运转区45内(S15“否”)，则行驶控制部34使轿厢1停止在轿厢1的最近层，下梯控制部35进行打开下梯用的轿厢门15的控制(S17)。另一方面，若轿厢1的当前的轿厢位置是VIP运转区45内(S15“是”)，则行驶控制部34使轿厢1停止在最接近轿厢1的轿厢呼叫层(目的地层)，下梯控制部35进行打开下梯用的轿厢门15的控制(S16)。

然后，在步骤S16或S17后，下梯控制部35变更门时间(S19)。门时间的变更与步骤S11中的处理同样地进行。进而，下梯控制部35进行催促正在轿厢1乘梯的一般利用客户42下梯的引导显示以及广播(S20)。催促一般利用客户42下梯的引导显示以及广播与步骤S12中的处理同样地进行。之后，行驶控制部34进行使轿厢1退避到VIP运转区45之外的控制(S21)，结束本处理。

在此，参考图8来说明步骤S15“是”、S16、S21的处理。

图8是表示一般利用客户42乘梯的轿厢1的轿厢位置位于VIP运转区45内时的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例的说明图。在该处理中，一般利用客户42乘梯的轿厢1的位置位于VIP运转区45内，在轿厢1乘梯的一般利用客户42所登记的目的地层相对于VIP层位于VIP分配轿厢的移动方向的远处。为此，行驶控制部34使轿厢1停止在已经登记的目的地层。但若登记了多个目的地层，则行驶控制部34使轿厢1停止在一般利用客户42所登记的多个目的地层当中轿厢1的移动方向的近处的目的地层。

图8的说明图(A)表征步骤S15“是”时的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。在位于4层的VIP利用客户41按下VIP按钮19时，已经有2名一般利用客户42正乘梯的轿厢1正通过VIP层即4层而正在5层行驶中。并且是轿厢呼叫(目的地层)登记在8层和9层的状态。为此，需要一般利用客户42尽快从一般利用客户42正乘梯的轿厢1下梯。另外，当前位于2层的轿厢1成为VIP分配轿厢。

图8的说明图(B)表征步骤S16中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。一般利用客户42正乘梯的轿厢1停止在登记轿厢呼叫(目的地层)的多个层当中最近层的8层。然后对正在轿厢1乘梯的一般利用客户42催促下梯，一般利用客户42全员在8层下梯。之后轿厢1前往VIP运转区45之外地进行行驶。

图8的说明图(C)表征步骤S21中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。若VIP分配轿厢抵达VIP层即4层，则VIP利用客户41乘梯到VIP分配轿厢并按下目的地按钮16来登记轿厢呼叫，能前往希望的层。另一方面，一般利用客户42下梯的轿厢1向VIP运转区45外的下降方向行驶。

接下来参考图9来说明步骤S15“否”、S17、S21的处理。

图9是表示位于VIP分配轿厢的近处的轿厢1中登记的目的地层是VIP运转区45内时的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例的说明图。在该处理中，一般利用客户42乘梯的轿厢1的位置位于VIP运转区45外，相对于VIP层在VIP分配轿厢的移动方向的近处成为轿厢1、VIP分配轿厢的顺序。由此行驶控制部34使轿厢1停止在VIP层的近处的层。但若一般利用客户42登记的多个目的地层都相对于VIP层位于VIP分配轿厢的移动方向的近处，则行驶控制部34使轿厢1停止在多个目的地层的每一层。

图9的说明图(A)表征步骤S15“否”时的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。在VIP分配轿厢中，是一般利用客户42未乘梯的状态。另一方面，在位于比VIP分配轿厢更近处的1层轿厢1，2名一般利用客户42正乘梯，该轿厢1的轿厢呼叫中登记的目的地是VIP运转区45内的比VIP层更远处的8层、9层。在此，VIP利用客户41乘梯在VIP分配轿厢中虽然没有任何问题，但对已经乘梯到轿厢1的一般利用客户42而言，直到VIP利用客户41乘梯到VIP分配轿厢为止都要在轿厢1内等待。由此，使在轿厢1乘梯的一般利用客户42暂时下梯为好。

图9的说明图(B)表征步骤S17中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。一般利用客户42正乘梯的轿厢1停止在登记VIP呼叫时的最近层的2层。然后，对正在轿厢1乘梯的一般利用客户42催促下梯，一般利用客户42全员在2层下梯。

图9的说明图(C)表征步骤S21中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。若VIP分配轿厢抵达VIP层的4层，则VIP利用客户41乘梯到VIP分配轿厢并按下目的地按钮16来登记轿厢呼叫，能前往希望的层。

再度回到图4，继续说明。

若在步骤S14判断为轿厢呼叫(目的地层)未登记在VIP运转区45(S14“否”)，则行驶控制部34使轿厢1依次停止在登记了轿厢呼叫的层(目的地层)，进行打开下梯用的轿厢门15的控制(S18)。由此，一般利用客户42能下梯到登记了轿厢呼叫的层。之后结束本处理。

在此参考图10来说明步骤S14“否”、S18的处理。

图10是表示一般利用客户42乘梯的轿厢1中登记的目的地层是VIP运转区45外时的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例的说明图。

图10的说明图(A)表征步骤S14“否”时的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。若位于4层的VIP利用客户41按下VIP按钮19，则当前位于3层的轿厢1成为VIP分配轿厢。另外，在登记VIP呼叫时，处于从已经有2名一般利用客户42乘梯的轿厢1将轿厢呼叫(目的地层)登记到2层和3层的状态。2层和3层均是VIP运转区45外。由此登记了轿厢呼叫(目的地层)的层位于比VIP层更近处。为此，正在轿厢1乘梯的一般利用客户42能在轿厢1抵达VIP层前在登记了轿厢呼叫(目的地层)的层下梯。

图10的说明图(B)表征步骤S18中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。轿厢1暂时停止在登记了轿厢呼叫(目的地层)的2层。由此，将轿厢呼叫登记在2层的一般利用客户42能在2层下梯。

图10的说明图(C)表征步骤S18中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。如图10的说明图(B)所示那样，在轿厢1停止在2层后，轿厢1上升，暂时停止在登记了轿厢呼叫(目的地层)的3层。由此，将轿厢呼叫登记在3层的一般利用客户42能在3层下梯。

在以上说明的一个实施方式所涉及的多轿厢电梯装置100中，若登记VIP呼叫，就设定VIP运转区45。然后根据一般利用客户42乘梯的轿厢1的位置是位于VIP运转区45内还是位于VIP运转区45外，来改变轿厢1的控制，能使一般利用客户42在VIP层以外的层下梯。由此，能避免一般利用客户42还正乘梯在VIP分配轿厢而VIP利用客户41就乘梯的事态。

另外，使存在于VIP分配轿厢所通过的范围(VIP运转区45)内的轿厢1停止在最近层，能使一般利用客户42下梯。在轿厢1停下后，对正在轿厢1乘梯的一般利用客户42通过引导显示或声音等催促下梯。由此，一般利用客户42知道即使不是自身登记轿厢呼叫的层也必须下梯，能没有迟滞地进行轿厢1的下梯。

另外，在一般利用客户42下梯后，轿厢门14、15以及乘梯门厅门9、10全闭。为此，在VIP层以外不会有一般利用客户42乘梯到VIP分配轿厢，能使一般利用客户42退避，从而不妨碍到VIP运转。

[变形例]

另外，在上述的实施方式中，说明了在VIP分配轿厢上升时设定的VIP运转区45和轿厢1的动作例，但VIP分配轿厢下降时也同样地设定VIP运转区45。例如若位于8层的VIP利用客户41登记了VIP呼叫，则位于8层或9层的轿厢1成为VIP分配轿厢。然后从VIP层即8层到之下的1层为止被设定为VIP运转区45。

另外，VIP按钮19可以设于图6～图10所示的4层以外的任意的层。另外，也可以构成为VIP利用客户41通过对门厅按钮13进行特殊的操作而使得门厅按钮13具有VIP按钮19的功能。

另外，VIP按钮19可以设于最上层或最下层。在该情况下，作为VIP分配轿厢而分配的轿厢1的移动方向成为与VIP分配轿厢的移动方向相反朝向。例如若最下层是VIP层，则通过驱动滑轮23的驱动而VIP分配轿厢的移动方向是上升的方向。另一方面，作为VIP分配轿厢分配的轿厢1的移动方向通过驱动滑轮24的驱动而成为下降的方向。这时在VIP运转区45中包含全部层。

另外，正在轿厢1乘梯的一般利用客户42有时也会将目的地层登记在VIP层。在该情况下，可以进行轿厢1在VIP层的近处的层或最近层使一般利用客户42下梯的控制，也可以进行在轿厢1抵达VIP层后一般利用客户42在VIP层下梯的控制。

另外，在上述的实施方式中，说明为轿厢1具备轿厢门14、15，但轿厢1可以仅具备一个轿厢门。在该情况下，可以使上升用的乘梯门厅门9以及下梯门厅门11为一个门，使下降用的乘梯门厅门10以及下梯门厅门12为一个门。

另外，作为多轿厢电梯装置，可以构成为不在控制装置6设置整体控制器8，由各环路控制器7控制轿厢1的运行。各环路控制器7具有设于整体控制器8的各功能部，通过与每个环路控制器7相互通信，能掌握各环路控制器7进行驱动控制的轿厢1的状况。然后在登记VIP呼叫时，对能在向VIP层的方向上移动、最接近VIP层的轿厢1进行驱动控制的环路控制器7将该轿厢1作为VIP分配轿厢，进行上述的实施方式所涉及的VIP分配轿厢和其他轿厢1的驱动控制。

另外，作为多轿厢电梯装置，可以构成在各轿厢设置电动机等驱动装置以及控制装置，轿厢能独立自行驶。在该情况下，轿厢不需要成对设置，在多个轿厢的每一者控制行驶。然后在登记VIP呼叫时，对能在向VIP层的方向移动、最接近VIP层的轿厢进行驱动控制的控制装置将该轿厢作为VIP分配轿厢，设定VIP运转区45。然后对其他轿厢进行驱动控制的控制装置可以分别对应于轿厢位于VIP运转区45的内外的哪一者来进行其他轿厢的驱动控制。

另外，作为多轿厢电梯装置，可以构成为配置于相同的升降通道内的上侧的1台轿厢和配置于下侧的1台轿厢分别能独立升降。在该情况下，对各轿厢的运行进行控制的可以是上述的实施方式所涉及的整体控制器、或对每个轿厢进行驱动控制的轿厢控制器的任一者。在该情况下，在登记VIP呼叫时，对能在向VIP层的方向上移动、最接近VIP层的轿厢进行驱动控制的整体控制器或轿厢控制器也将该轿厢作为VIP分配轿厢。然后进行上述的实施方式所涉及的VIP分配轿厢和其他轿厢的驱动控制。

另外，本发明并不限于上述的实施方式，只要不脱离权利要求书的范围记载的本发明的要旨，当然能采取其他种种应用例、变形例。

例如，上述的实施方式为了易于理解本发明地进行说明而详细且具体地说明了多轿厢电梯装置的结构，但不一定非要限定于具备说明的全部结构。另外，还能对本实施方式的结构进行其他结构的追加、删除、置换。

另外，控制线或信息线示出被认为说明上需要的线，产品上不一定限于示出全部控制线和信息线。实际上可以认为几乎全部结构都相互连接。

Claims (9)

1.一种多轿厢电梯装置，其特征在于，具备：

多个轿厢，其设置为能在各层中有门的升降通道内在上下方向上移动；和

控制部，其对所述升降通道内的所述多个轿厢的动作进行控制，

所述控制部具备：

轿厢分配部，其将向登记了用于特定利用客户乘梯的特定呼叫的特定层在所述上下方向的任意的移动方向上行驶的所述多个轿厢当中相对于所述特定层位于所述移动方向的近处或位于所述特定层的至少一个所述轿厢分配为特定轿厢；

特定运转区设定部，其自所述特定层起，将所述特定轿厢的所述移动方向上所含的多个所述层设定为特定运转区；

行驶控制部，其对应于所述特定轿厢以外的所述移动方向与所述特定轿厢相同的所述轿厢的位置与所述特定运转区的关系来控制所述轿厢的行驶，使所述轿厢停止在所述特定层以外的所述层；和

下梯控制部，其进行用于对在停止于所述特定层以外的所述层的所述轿厢乘梯的一般利用客户催促下梯的控制。

2.根据权利要求1所述的多轿厢电梯装置，其特征在于，

所述行驶控制部在被分配所述特定轿厢的所述轿厢抵达所述特定层前，使所述轿厢停止在与所述特定层不同的最近层。

3.根据权利要求1所述的多轿厢电梯装置，其特征在于，

若所述一般利用客户乘梯的所述特定轿厢的位置是所述特定运转区外，所述一般利用客户登记的目的地层相对于所述特定层位于所述移动方向的近处，则所述行驶控制部使所述特定轿厢停止在所述目的地层，若所述目的地层相对于所述特定层位于所述移动方向的远处，则所述行驶控制部使所述特定轿厢停止在比所述特定层更近处、与所述特定层不同的最近层。

4.根据权利要求1所述的多轿厢电梯装置，其特征在于，

若所述一般利用客户乘梯的所述轿厢的位置位于所述特定运转区内，所述一般利用客户登记的目的地层相对于所述特定层位于所述移动方向的远处，则所述行驶控制部使所述轿厢停止在所述目的地层。

5.根据权利要求4所述的多轿厢电梯装置，其特征在于，

所述行驶控制部使所述轿厢停止在所述一般利用客户登记的多个所述目的地层当中所述轿厢的所述移动方向的近处的所述目的地层。

6.根据权利要求1所述的多轿厢电梯装置，其特征在于，

若所述一般利用客户乘梯的所述轿厢的位置位于所述特定运转区外，相对于所述特定层在所述移动方向的近处处于所述轿厢、所述特定轿厢的顺序，则所述行驶控制部使所述轿厢停止在所述特定层的近处的所述层。

7.根据权利要求6所述的多轿厢电梯装置，其特征在于，

若所述一般利用客户登记的多个目的地层均相对于所述特定层位于所述移动方向的近处，则所述行驶控制部使所述轿厢在多个所述目的地层的每一层停止。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的多轿厢电梯装置，其特征在于，

所述轿厢具备显示部或声音播放部的至少任一者，

所述下梯控制部使所述显示部显示催促下梯的引导，或使所述声音播放部播放所述引导的声音。

9.一种多轿厢电梯装置的控制方法，其特征在于，

所述多轿厢电梯装置具备：

多个轿厢，其设置为能在各层中有门的升降通道内在上下方向上移动；和

控制部，其控制所述升降通道内的所述多个轿厢的动作，

所述多轿厢电梯装置的控制方法包含如下处理：

所述控制部将向登记了用于特定利用客户的特定呼叫的特定层行驶的所述多个轿厢当中相对于所述特定层位于所述轿厢能移动的上下方向当中任意一个移动方向的近处或位于所述特定层的至少一个所述轿厢分配为特定轿厢；

自所述特定层起，将所述特定轿厢的所述移动方向上所含的多个所述层设定为特定运转区；

对应于所述特定轿厢以外的所述移动方向与所述特定轿厢相同的所述轿厢的位置与所述特定运转区的关系来控制所述轿厢的行驶，使所述轿厢停止在所述特定层以外的所述层；和

进行用于对在停止于所述特定层以外的所述层的所述轿厢乘梯的一般利用客户催促下梯的控制。

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