JP2020019614A - マルチカーエレベーター装置、及びマルチカーエレベーター装置の制御方法 - Google Patents
マルチカーエレベーター装置、及びマルチカーエレベーター装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020019614A JP2020019614A JP2018144507A JP2018144507A JP2020019614A JP 2020019614 A JP2020019614 A JP 2020019614A JP 2018144507 A JP2018144507 A JP 2018144507A JP 2018144507 A JP2018144507 A JP 2018144507A JP 2020019614 A JP2020019614 A JP 2020019614A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- floor
- vip
- specific
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2433—For elevator systems with a single shaft and multiple cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2466—For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
<マルチカーエレベーター装置の構成>
始めに、一実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の構成例について、図1と図2を参照して説明する。
図1は、マルチカーエレベーター装置100の概略構成図である。
図2は、乗りかご1の概略構成図である。
昇降路20内における乗りかごA1〜C2の設置状態として、始めに一対の乗りかごA1,A2を例に挙げて説明する。一対の乗りかごA1,A2のそれぞれは、無端状の第1主索21と、無端状の第2主索22とを把持する。第1主索21は、一対の駆動プーリー23(駆動綱車の一例)と下部プーリー25(下部綱車の一例)とに張架される。第2主索22は、一対の駆動プーリー24(駆動綱車の一例)と下部プーリー26(下部綱車の一例)とに張架される。第1主索21及び第2主索22は、乗りかご1の対に合わせて3組設けられている。一対の乗りかごA1,A2は、一組の第1主索21及び第2主索22を把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。
乗りかご1は、それぞれ図2の上面図(A)に示すかごドア14,15を備える。かごドア14は、乗りかご1の前面に設けられ、かごドア15は、乗りかご1の背面に設けられる。かごドア14は利用客が乗りかご1に乗車するために用いられ、かごドア15は利用客が乗りかご1から降車するために用いられる。乗りかご1の停止階には、かごドア14,15に対応する位置に、それぞれ乗り場ドア9,10及び降り場ドア11,12が設けられる。
再び、図1に戻って説明を続ける。
乗りかご1が上昇する方向には、上昇用の乗り場ドア9及び降り場ドア11が設けられる。図1では、昇降路20の左側の各階に上昇用の乗り場ドア9及び降り場ドア11を並べて表す。乗りかご1が上昇する途中で到着した階の乗り場ドア9にかごドア14が係合し、降り場ドア11にかごドア15が係合する。そして、かごドア14の開閉に追従して、乗り場ドア9が開閉し、かごドア15の開閉に追従して、降り場ドア11が開閉する。
各階の乗り場ドア9,10の近くには、一般利用客が乗りかご1を利用するためのホール呼びを登録するホールボタン13が設けられる。ホールボタン13が押下されると、通常のかご呼び信号(「通常呼び信号」と呼ぶ)が制御装置6に送信され、ホール呼びが登録される。そして、制御装置6は、最寄り階にいる乗りかご1をホール呼びが登録された階まで移動させる。これにより、ホールボタン13を押下した一般利用客は、乗りかご1に乗車することが可能となる。
制御装置6は、マルチカーエレベーター装置100の運行を制御するためのものであって、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージ及びネットワークインタフェースを備える。また制御装置6が備える各部によって実施される制御の手順は、ROMに保存されたプログラム、または外部装置からRAMにロードされて保存されたプログラムであることとする。
3つのループコントローラー7のうちの1つ(図中の「ループコントローラA」)は、一対の乗りかごA1,A2が把持する第1主索21及び第2主索22が張架された1組の駆動プーリー23,24を同期させて駆動制御するように構成されている。同様に、他の1つのループコントローラー7(図中の「ループコントローラB」)は、一対の乗りかごB1,B2が把持する第1主索21及び第2主索22が張架された1組の駆動プーリー23,24を同期させて駆動制御するように構成されている。さらに他の1つのループコントローラー7(図中の「ループコントローラC」)は、一対の乗りかごC1,C2が把持する第1主索21及び第2主索22が張架された1組の駆動プーリー23,24を同期させて駆動制御するように構成されている。
全体コントローラー8は、運転モード変更部31、かご割当部32、VIP運転ゾーン設定部33、走行制御部34、及び降車制御部35を備える。
次に、マルチカーエレベーター装置100の動作例について、図4及び図5に示すフローチャートと共に、該当するステップにおける乗りかご1及びVIP割当てかごの動作例を図6〜図10を適宜参照して説明する。なお、説明の便宜のため、図6〜図10には、昇降路20内に設けられた一対又は二対の乗りかご1と、上昇用の乗り場ドア9及び降り場ドア11だけを記載する。昇降路20が設けられた建物は、1階から9階まであるものとする。また、VIP割当てかごが割当てられた乗りかご1の上部に「VIP」と記載する。また、VIP利用客41を胴体が黒塗りとされた人形アイコンで表し、一般利用客42を胴体が白塗りとされた人形アイコンで表し、かご呼びにより登録された行先階を「*:アスタリスク」で表す。
図6は、一般利用客42が乗車しているVIP割当てかごで登録された最も近い行先階がVIP階より手前であるときのVIP割当てかごの動作例を示す説明図である。この処理では、走行制御部34は、VIP割当てかごが割当てられた乗りかご1がVIP階に到着する前に、VIP階とは異なる最寄り階に乗りかご1を停止させる。ここで、走行制御部34は、一般利用客42が乗車したVIP割当てかごの位置がVIP運転ゾーン45外にあって、一般利用客42が登録した行先階がVIP階に対してVIP割当てかごの移動方向の手前にあれば、行先階にVIP割当てかごを停止させる。一方、行先階がVIP階に対してVIP割当てかごの移動方向の奥にあれば、VIP階より手前であり、VIP階とは異なる最寄り階にVIP割当てかごを停止させる。
図7は、一般利用客42が乗車しているVIP割当てかごで登録された最も近い行先階がVIP階より奥であるときのVIP割当てかごの動作例を示す説明図である。この処理では、一般利用客42が乗車した乗りかご1の位置がVIP運転ゾーン45外にあって、一般利用客42が登録した行先階がVIP階に対してVIP割当てかごの移動方向の奥にある。このため、走行制御部34は、VIP階より手前であり、かつ、VIP階とは異なる最寄り階に乗りかご1を停止させる。
ステップS7において、乗りかご1がVIP割当てかごでないと判断されると(S7のNO)、降車制御部35は、VIP運転ゾーン45にかご呼び(行先階)が登録されているか否かを判断する(S14)。
図8は、一般利用客42が乗車する乗りかご1のかご位置がVIP運転ゾーン45内にあるときの乗りかご1及びVIP割当てかごの動作例を示す説明図である。この処理では、一般利用客42が乗車した乗りかご1の位置がVIP運転ゾーン45内にあって、この乗りかご1に乗車する一般利用客42が登録した行先階がVIP階に対してVIP割当てかごの移動方向の奥にある。このため、走行制御部34は、既に登録された行先階に乗りかご1を停止させる。ただし、複数の行先階が登録されていれば、走行制御部34は、走行制御部34は、一般利用客42が登録した複数の行先階のうち、乗りかご1の移動方向の手前の行先階に乗りかご1を停止させる。
図9は、VIP割当てかごの手前にいる乗りかご1で登録された行先階がVIP運転ゾーン45内であるときの乗りかご1及びVIP割当てかごの動作例を示す説明図である。この処理では、一般利用客42が乗車した乗りかご1の位置がVIP運転ゾーン45外にあって、VIP階に対してVIP割当てかごの移動方向の手前に乗りかご1、VIP割当てかごの順にある。このため、走行制御部34は、VIP階の手前の階で乗りかご1を停止させる。ただし、一般利用客42が登録した複数の行先階がいずれもVIP階に対してVIP割当てかごの移動方向の手前にあれば、走行制御部34は、複数の行先階毎に乗りかご1を停止させる。
ステップS14において、VIP運転ゾーン45にかご呼び(行先階)が登録されていないと判断されると(S14のNO)、走行制御部34は、かご呼びが登録された階(行先階)に順次、乗りかご1を停止させ、降車用のかごドア15を開ける制御を行う(S18)。これにより、一般利用客42は、かご呼びを登録した階に降車することができる。その後、本処理を終了する。
図10は、一般利用客42が乗車する乗りかご1で登録された行先階がVIP運転ゾーン45外であるときの乗りかご1及びVIP割当てかごの動作例を示す説明図である。
なお、上述した実施の形態では、VIP割当てかごが上昇するときに設定されるVIP運転ゾーン45と、乗りかご1の動作例とを説明したが、VIP割当てかごが下降するときにも同様にVIP運転ゾーン45が設定される。例えば、8階にいるVIP利用客41がVIP呼びを登録すると、8階又は9階にいる乗りかご1がVIP割当てかごとなる。そして、VIP階である8階から下の1階までがVIP運転ゾーン45として設定される。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するためにマルチカーエレベーター装置の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、本実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Claims (9)
- 各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、
前記昇降路内における前記複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて前記上下方向のいずれかの移動方向に走行する前記複数の乗りかごのうち、前記特定階に対して前記移動方向の手前、又は前記特定階にある少なくとも一つの前記乗りかごを特定かごに割当てるかご割当部と、
前記特定階から前記特定かごの前記移動方向に含まれる複数の前記階を特定運転ゾーンとして設定する特定運転ゾーン設定部と、
前記特定かご以外の前記乗りかごであって、前記特定かごと前記移動方向が同じである前記乗りかごの位置と、前記特定運転ゾーンとの関係に応じて、前記乗りかごの走行を制御し、前記特定階以外の前記階に前記乗りかごを停止させる走行制御部と、
前記特定階以外の前記階に停止した前記乗りかごに乗車する一般利用客に対して降車を促すための制御を行う降車制御部と、を備える
マルチカーエレベーター装置。 - 前記走行制御部は、前記特定かごが割当てられた前記乗りかごが前記特定階に到着する前に、前記特定階とは異なる最寄り階に前記乗りかごを停止させる
請求項1に記載のマルチカーエレベーター装置。 - 前記走行制御部は、前記一般利用客が乗車した前記特定かごの位置が前記特定運転ゾーン外にあって、前記一般利用客が登録した行先階が前記特定階に対して前記移動方向の手前にあれば、前記行先階に前記特定かごを停止させ、前記行先階が前記特定階に対して前記移動方向の奥にあれば、前記特定階より手前であり、前記特定階とは異なる最寄り階に前記特定かごを停止させる
請求項1に記載のマルチカーエレベーター装置。 - 前記走行制御部は、前記一般利用客が乗車した前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーン内にあって、前記一般利用客が登録した行先階が前記特定階に対して前記移動方向の奥にあれば、前記行先階に前記乗りかごを停止させる
請求項1に記載のマルチカーエレベーター装置。 - 前記走行制御部は、前記一般利用客が登録した複数の前記行先階のうち、前記乗りかごの前記移動方向の手前の前記行先階に前記乗りかごを停止させる
請求項4に記載のマルチカーエレベーター装置。 - 前記走行制御部は、前記一般利用客が乗車した前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーン外にあって、前記特定階に対して前記移動方向の手前に前記乗りかご、前記特定かごの順にあれば、前記特定階の手前の前記階で前記乗りかごを停止させる
請求項1に記載のマルチカーエレベーター装置。 - 前記走行制御部は、前記一般利用客が登録した複数の行先階がいずれも前記特定階に対して前記移動方向の手前にあれば、複数の前記行先階毎に前記乗りかごを停止させる
請求項6に記載のマルチカーエレベーター装置。 - 前記乗りかごは、表示部又は放音部の少なくともいずれか一つを備え、
前記降車制御部は、前記表示部に降車を促す案内を表示させ、又は前記放音部に前記案内を放音させる
請求項1〜6のいずれか一項に記載のマルチカーエレベーター装置。 - 各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、
前記昇降路内における前記複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備えるマルチカーエレベーター装置の制御方法であって、
前記制御部が、特定利用客のための特定呼びが登録された特定階に向けて走行する前記複数の乗りかごのうち、前記特定階に対して、前記乗りかごが移動可能な上下方向のうちのいずれか一つの移動方向の手前、又は前記特定階にある少なくとも一つの前記乗りかごを特定かごに割当てる処理と、
前記特定階から前記特定かごの前記移動方向に含まれる複数の前記階を特定運転ゾーンとして設定する処理と、
前記特定かご以外の前記乗りかごであって、前記特定かごと前記移動方向が同じである前記乗りかごの位置と、前記特定運転ゾーンとの関係に応じて、前記乗りかごの走行を制御し、前記特定階以外の前記階に前記乗りかごを停止させる処理と、
前記特定階以外の前記階に停止した前記乗りかごに乗車する一般利用客に対して降車を促すための制御を行う処理と、を含む
マルチカーエレベーター装置の制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018144507A JP6912429B2 (ja) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | マルチカーエレベーター装置、及びマルチカーエレベーター装置の制御方法 |
CN201910322218.1A CN110775747B (zh) | 2018-07-31 | 2019-04-19 | 多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018144507A JP6912429B2 (ja) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | マルチカーエレベーター装置、及びマルチカーエレベーター装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020019614A true JP2020019614A (ja) | 2020-02-06 |
JP6912429B2 JP6912429B2 (ja) | 2021-08-04 |
Family
ID=69383049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018144507A Active JP6912429B2 (ja) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | マルチカーエレベーター装置、及びマルチカーエレベーター装置の制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6912429B2 (ja) |
CN (1) | CN110775747B (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06199481A (ja) * | 1993-01-07 | 1994-07-19 | Hitachi Ltd | エレベーターの運転制御装置 |
JP2004250191A (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの運転システム及びエレベータの運転切替え方法 |
JP2008308239A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Hitachi Ltd | マルチカーエレベーター |
US20110272220A1 (en) * | 2008-12-26 | 2011-11-10 | Miroslav Kostka | Elevator control of an elevator installation |
WO2014112079A1 (ja) * | 2013-01-17 | 2014-07-24 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
JP2015193443A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4108082B2 (ja) * | 2002-05-30 | 2008-06-25 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
WO2005102893A1 (ja) * | 2004-03-30 | 2005-11-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの群管理制御装置 |
JP4483381B2 (ja) * | 2004-04-05 | 2010-06-16 | 株式会社日立製作所 | マルチかごエレベータ |
JP4693404B2 (ja) * | 2004-12-16 | 2011-06-01 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
JP2007055692A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Yaskawa Electric Corp | シングルシャフトマルチカーエレベータシステムおよびその群管理装置 |
JP2007137545A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
WO2009070143A1 (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Otis Elevator Company | Coordination of multiple elevator cars in a hoistway |
CN102781803B (zh) * | 2010-03-01 | 2014-11-05 | 三菱电机株式会社 | 多轿厢电梯控制装置 |
JP5746438B2 (ja) * | 2012-07-24 | 2015-07-08 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御システム、及びエレベータの制御方法 |
JP6011733B2 (ja) * | 2013-11-27 | 2016-10-19 | 三菱電機株式会社 | エレベーター群管理制御システム |
-
2018
- 2018-07-31 JP JP2018144507A patent/JP6912429B2/ja active Active
-
2019
- 2019-04-19 CN CN201910322218.1A patent/CN110775747B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06199481A (ja) * | 1993-01-07 | 1994-07-19 | Hitachi Ltd | エレベーターの運転制御装置 |
JP2004250191A (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの運転システム及びエレベータの運転切替え方法 |
JP2008308239A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Hitachi Ltd | マルチカーエレベーター |
US20110272220A1 (en) * | 2008-12-26 | 2011-11-10 | Miroslav Kostka | Elevator control of an elevator installation |
WO2014112079A1 (ja) * | 2013-01-17 | 2014-07-24 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
JP2015193443A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110775747A (zh) | 2020-02-11 |
JP6912429B2 (ja) | 2021-08-04 |
CN110775747B (zh) | 2022-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20080040700A (ko) | 엘레베이터 시스템에 사용자를 할당하는 방법 | |
CN110775742B (zh) | 多轿厢电梯以及轿厢移动控制方法 | |
JP6685620B2 (ja) | エレベータの利用者案内装置 | |
CN110775744B (zh) | 多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法 | |
CN110775768B (zh) | 多轿厢电梯以及轿厢移动控制方法 | |
JP2012184050A (ja) | エレベータ | |
JP6213408B2 (ja) | エレベータの群管理システム | |
WO2016001981A1 (ja) | エレベータの制御装置及びエレベータの群管理制御装置 | |
US20150217969A1 (en) | Security system for elevator | |
EP3798172A1 (en) | Controlling movement of an elevator car of an elevator system | |
JP2020019614A (ja) | マルチカーエレベーター装置、及びマルチカーエレベーター装置の制御方法 | |
JP5738634B2 (ja) | エレベータシステム | |
JP7141273B2 (ja) | マルチカーエレベーター | |
JP2020019615A (ja) | マルチカーエレベーター装置、及びマルチカーエレベーター装置の制御方法 | |
CN112449631B (zh) | 多轿厢电梯 | |
JP6703767B2 (ja) | エレベータ | |
WO2019106778A1 (ja) | エレベーター制御装置、エレベーター、およびエレベーター制御方法 | |
JP2002220161A (ja) | ダブルデッキエレベータ | |
KR102312838B1 (ko) | 비대면 엘리베이터 시스템 | |
CN110775745B (zh) | 多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法 | |
JP7051996B1 (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP2013060263A (ja) | エレベータシステム及びその制御方法 | |
JP2007031085A (ja) | エレベータ | |
JP2014094826A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
JP2012148876A (ja) | エレベータシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200730 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210621 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210629 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6912429 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |