KR102312838B1 - 비대면 엘리베이터 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 형태는 서로 다른 층을 이동하는 엘리베이터 카; 상기 엘리베이터 카를 구동시키는 구동기; 엘리베이터 카의 내부에 마련되어, 탑승자가 도달하고자 하는 도달 층수를 요청받는 층수버튼; 엘리베이터 카에 탑승한 탑승자로부터 층수버튼의 선택과 함께 비대면 이동 요청을 받는 경우, 탑승자로부터 선택된 층수버튼에 매칭되는 층수에 가장 먼저 도달하도록 상기 구동기를 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.

Description

비대면 엘리베이터 시스템{Untact elevator system}
본 발명은 엘리베이터 시스템으로서, 비대면 이동이 가능한 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
사스, 메르스를 거쳐 최근에는 코로나 바이러스로 인해 바이러스를 포함하는 각종 질병 전염 문제가 인류의 삶과 정치경제를 위협하는 화두로 떠올랐다.
손 씻기, 마스크 쓰기 등 전염병 예방 수칙을 지키는 것은 자신의 생명을 지키고 질병 전염을 예방하여 타인의 생명 또한 보호하는 가장 중요한 수칙 중 하나다.
코로나 바이러스의 경우 플라스틱 표면이나 스테인레스 등 금속표면에 최대 3일간 죽지 않고 묻어 있을 수 있고, 공기 중에 비말 형태로 떠 있는 경우 30분 체류가 가능하며 감염자로부터 최대 4m 가까이 이상 떨어져 있어야 안전하다는 보도도 있다.
따라서 엘리베이터 버튼, 터치식 자동문 레버, ATM 버튼, 스마트 폰 등을 포함한 각종 버튼이나 스위치 등을 손으로 직접 터치하지 않아야 한다는 것은 이제 전염병 예방 및 퇴치에 있어 필수적인 공지의 사실이 되었다.
특히, 엘리베이터는 다층 건물의 층과 층 사이의 신속한 이동을 위해 설치되며 고층 건물의 증가와 편리성으로 인해 설치가 지속적으로 증가되고 있으며, 우리나라의 경우 매년 약 2만 5천대의 엘리베이터가 신규 설치되고 있다.
따라서 엘리베이터에서 비대면을 통한 층간 이동을 할 수 있는 수단의 필요성이 높아지고 있다. 특히 질병 관리 병원, 물류창고 등과 같이 특수 목적의 건물에 구비되는 엘리베이터의 경우, 비대면으로 층간 이동을 할 수 있는 엘리베이터의 필요성이 절실히 요구된다.
한국공개특허 10-2013-0114160
본 발명의 기술적 과제는 엘리베이터 카가 내려가거나 올라갈 때 목적지까지 어느 층을 거치지 않고 목적지까지 바로 가도록 하는 비대면 이동 수단을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 서로 다른 층을 이동하는 엘리베이터 카; 상기 엘리베이터 카를 구동시키는 구동기; 엘리베이터 카의 내부에 마련되어, 탑승자가 도달하고자 하는 도달 층수를 요청받는 층수버튼; 엘리베이터 카에 탑승한 탑승자로부터 층수버튼의 선택과 함께 비대면 이동 요청을 받는 경우, 탑승자로부터 선택된 층수버튼에 매칭되는 층수에 가장 먼저 도달하도록 상기 구동기를 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 비대면 엘리베이터 시스템은, 각 층의 엘리베이터 탑승구의 벽체에 마련되어, 엘리베이터의 상승 호출 또는 하강 호출을 요청받는 호출버튼;을 포함하며, 상기 제어기는, 엘리베이터 카에 탑승한 탑승자로부터 층수버튼의 선택과 함께 비대면 이동 요청을 받는 경우, 외부에서 호출버튼이 눌리어지더라도 멈추지 않고 탑승자로부터 선택된 층수버튼에 매칭되는 층수에 가장 먼저 도달하도록 상기 구동기를 제어할 수 있다.
상기 비대면 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 카의 내부에 마련되어, 탑승자로부터 비대면 이동을 요청받는 비대면 버튼;을 포함하며, 상기 비대면 이동 요청은, 상기 비대면 버튼이 눌리어진 경우임을 특징으로 할 수 있다.
상기 비대면 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 카의 내부에 마련되어, NFC 태그를 판독하는 NFC 판독기;를 포함하며, 상기 제어기는, 미리 등록된 NFC 태그가 상기 NFC 판독기를 통해 판독되는 경우에 한하여, 상기 비대면 버튼이 눌리어지도록 제어할 수 있다.
상기 비대면 이동 요청은, 두 개 이상의 층수버튼의 눌리어지는 순서 패턴이 미리 등록된 층수버튼 눌림의 순서 패턴과 일치하는 경우일 수 있다.
상기 비대면 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 카의 내부에 마련되어, 탑승자를 촬영하는 CCTV 카메라;를 포함하며, 상기 비대면 이동 요청은, 상기 CCTV 카메라를 통해 판독되는 탑승자 얼굴이 미리 등록된 얼굴인 경우일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 비대면 승하차 가능한 엘리베이터를 제공할 수 있으며, 모든 엘리베이터에 적용 가능하여 화물 적재시, 응급 환자 이송시 및 신분보호시에 비대면 엘리베이터 이동이 가능하게 된다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 비대면 버튼이 별도로 구비될 수 있으며, 이밖에 비대면 버튼이 구비되지 않은 일반 엘리베이터라 하더라도 프로그램을 통한 버튼의 패턴입력을 통하여 비대면 엘리베이터 이동이 가능하도록 구현할 수 있다.
도 1은 엘리베이터 장치의 개념도.
도 2는 엘리베이터 장치의 상세 설명도.
도 3은 탑승구의 벽체에 마련된 호출버튼을 도시한 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 비대면 이동이 이루어지는 모습을 도시한 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 비대면 버튼이 구비된 예시 그림.
이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 엘리베이터 장치의 개념도이며, 도 2는 엘리베이터 장치의 상세 설명도이며, 도 3은 탑승구의 벽체에 마련된 호출버튼을 도시한 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 비대면 이동이 이루어지는 모습을 도시한 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 비대면 버튼이 구비된 예시 그림이다.
엘리베이터는 도 1에서 도시되는 바와 같이, 승객을 수용하여 서로 다른 층을 이동하는 엘리베이터 카(1)와, 로프(미도시)를 통해 엘리베이터 카(1)를 구동시키는 구동기(2)와, 엘리베이터의 운행을 제어하는 제어기(3)와, 전원을 공급하는 전원공급기(4)와, 엘리베이터 카(1)를 제동시키는 제동장치(미도시) 및, 각종 센서와 스위치로 이루어져 승객이 선택하는 층으로 엘리베이터 카(1)를 상하로 수직 이동시키는 동작을 수행한다. 이러한 엘리베이터는 엘리베이터 카(1) 내에 승객을 수용시켜 저층과 고층사이를 왕복 수직 운행한다.
도 2를 참조하면, 승강로내에는 한 쌍의 레일(11)이 설치되어 있다. 엘리베이터 카(1)는 레일(11)에 안내되어 승강로 내를 승강한다. 승강로의 상단부에는, 엘리베이터 카(1) 및 균형추(도시하지 않음)를 승강시키는 권상기(hoisting machine)가 배치되어 있다. 권상기의 구동 쉬브에는 메인 벨트가 감겨져 있다.
엘리베이터 카(1) 및 균형추는, 메인 벨트에 의해 승강로 내에 매달려 있다. 엘리베이터 카(1)에는 제동 수단인 한 쌍의 비상 정지 제어 유닛(30)이 각 레일(11)에 대향하여 탑재되어 있다. 각 비상 정지 제어 유닛(30)은 엘리베이터(3)의 하부에 배치되어 있다. 엘리베이터 카(1)는 각 비상 정지 제어 유닛(30)의 작동에 의해 제동된다.
또한, 승강로의 상단부에는, 엘리베이터 카(1)의 승강 속도를 검출하는 엘리베이터 속도 검출 수단인 구동기(2)가 배치되어 있다. 구동기(2)는 구동기(2) 본체(2a)와, 구동기(2) 본체(2a)에 대하여 회전 가능한 구동기(2) 쉬브(2b)를 갖고 있다. 승강로의 하단부에는 회전 가능한 풀리(20)가 배치되어 있다. 구동기(2) 쉬브(2b)와 풀리(20)의 사이에는, 엘리베이터 카(1)에 연결된 벨트(10)가 감겨져 있다. 벨트(10)의 엘리베이터 카(1)와의 연결부는, 엘리베이터 카(1)와 함께 상하 방향으로 왕복 이동된다. 이것에 의해, 구동기(2) 쉬브(2b) 및 풀리(20)는 엘리베이터 카(1)의 승강 속도에 대응하는 속도로 회전된다.
구동기(2)는, 엘리베이터 카(1)의 승강 속도가 미리 설정된 제1과속도로 되었을 때에 권상기의 브레이크 장치를 작동시키도록 되어 있다. 또, 구동기(2)에는, 엘리베이터 카(1)의 강하 속도가 제1과속도보다 고속의 제2과속도(설정 과속도)로 되었을 때에는 회전하는 구동기(2) 쉬브(2b)의 원심력에 대응하여 변위되는 레버에 의해 기계적으로 개폐되는 접점부(41)를 갖고 있다.
접점부(41)는, 정전시에도 급전(給電) 가능한 무정전 전원 장치인 전원공급기(4), 및 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어기(3)에, 각각 전원 케이블(51) 및 접속 케이블(52)에 의해 전기적으로 접속되어 있다. 엘리베이터 카(1)와 제어기(3)의 사이에는, 제어 케이블(이동 케이블)이 접속되어 있다.
제어 케이블에는, 복수의 전력선이나 신호선과 함께, 제어기(3)와 각 비상 정지 제어 유닛(30)의 사이에 전기적으로 접속된 비상 정지용 배선(53)이 포함되어있다. 전원공급기(4)로부터의 전력은, 접점부(41)의 폐극(閉極)에 의해 전원 케이블(51), 접속 케이블(52), 제어기(3)내의 전력 공급 회로 및 비상 정지용 배선(53)을 통하여 각 비상 정지 제어 유닛(30)에 공급된다. 또한, 전송 수단은 접속 케이블(52), 제어기(3) 내의 전력 공급 회로 및 비상 정지용 배선(53)을 갖고 있다.
또한 층수버튼(200)과 호출버튼(100)을 구비하는데, 층수버튼(200)은, 도 5에 도시한 바와 같이 엘리베이터 카(1)의 내부에 마련되어, 탑승자가 도달하고자 하는 도달 층수를 요청받는다. 또한 호출버튼(100)은, 도 3에 도시한 바와 같이 각 층의 엘리베이터 탑승구의 벽체에 마련되어, 엘리베이터의 상승 호출 또는 하강 호출을 요청받는다.
본 발명은 이러한 엘리베이터 카(1), 구동기(2), 층수버튼(200), 호출버튼(100) 등을 구비하여 비대면 엘리베이터 카(1)의 이동이 이루어지도록 한다. 즉, 엘리베이터 카(1)가 내려가거나 올라갈 때 목적지까지 어느 층을 거치지 않고 목적지까지 바로 가도록 하는 기능을 제공한다.
이를 위해 제어기(3)는, 엘리베이터 카(1)에 탑승한 탑승자로부터 층수버튼(200)의 선택과 함께 비대면 이동 요청을 받는 경우, 탑승자로부터 선택된 층수버튼(200)에 매칭되는 층수에 가장 먼저 도달하도록 구동기(2)를 제어하도록 한다.
즉, 제어기(3)는, 엘리베이터 카(1)에 탑승한 탑승자로부터 층수버튼(200)의 선택과 함께 비대면 이동 요청을 받는 경우, 외부에서 호출버튼(100)이 눌리어지더라도 멈추지 않고 탑승자로부터 선택된 층수버튼(200)에 매칭되는 층수에 가장 먼저 도달하도록 상기 구동기(2)를 제어한다. 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이 1층에 탑승한 사람이 5층을 누르면서 비대면 이동 요청을 하는 경우, 비록 3층에서 다른 사람이 호출버튼(100)을 누르더라도 3층에 멈추지 않고 목적지인 5층으로 곧바로 이동되도록 구동기(2)를 제어하는 것이다.
이러한 비대면 이동 요청은, 다음과 같이 세 가지 방식으로 구현될 수 있다.
첫 번째 방식은, 도 5와 같이 엘리베이터 카(1)의 내부에 탑승자로부터 비대면 이동을 요청받는 비대면 버튼(300)을 추가로 구비하는 것이다. 따라서 제어기(3)는, 상기 비대면 버튼(300)이 눌리어진 경우에 비대면 이동 요청이 있다고 판단한다. 비대면 버튼(300)은, 패스 버튼, 논스톱 버튼, 하이패스 버튼, 통과 버튼, VIP 버튼 등의 다양한 이름으로도 불릴 수 있으며, 고유한 버튼 색상을 가지도록 구혀날 수 있다.
이러한 비대면 버튼(300)을 허가받지 않은 누구나 누르게 될 경우, 엘리베이터의 정상적 운영이 힘들 수 있다. 이에 허가받은 탑승자만이 비대면 버튼(300)을 누를 수 있는 권한을 줄 필요가 있다.
이를 위해 비대면 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 카(1)의 내부에 마련되어, NFC 태그를 판독하는 NFC 판독기(미도시)를 포함하도록 한다. 제어기(3)는, 미리 등록된 NFC 태그가 NFC 판독기를 통해 판독되는 경우에 한하여 비대면 버튼(300)이 눌리어지도록 한다. 따라서 미리 등록된 사람만이 비대면 버튼(300)을 누를 수 있도록 하여 효율적인 엘리베이터 관리가 가능하도록 한다.
한편, 비대면 이동 요청의 두 번째 방식은, 패턴 입력을 받는 방식이다. 즉, 두 개 이상의 층수버튼(200)의 눌리어지는 순서 패턴이 미리 등록된 층수버튼(200) 눌림의 순서 패턴과 일치하는 경우에 비대면 이동 요청이 있다고 판단한다. 프로그램을 통해 패턴입력으로 일반 엘리베이터도 논스톱 비대면 이동이 가능하도록 한다.
예를 들어, '7'->'4'->'9'->'2' 번의 층수버튼(200)이 순차적으로 눌리어지는 경우 비대면 이동 요청을 수용하라고 미리 등록되어 있는 경우, 탑승자가 엘리베이터 카(1) 내부의 층수버튼(200)을 '7'->'4'->'9'->'2' 순서대로 누를 경우 비대면 이동 요청이 있다고 판단하는 것이다.
한편, 비대면 이동 요청의 세 번째 방식은, 엘리베이터 카(1) 내부의 CCTV 카메라를 활용하는 방식이다.
비대면 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 카(1)의 내부에 마련되어, 탑승자를 촬영하는 CCTV 카메라를 구비하는데, 기 CCTV 카메라를 통해 판독되는 탑승자 얼굴이 미리 등록된 얼굴인 경우에 한하여 비대면 이동 요청을 할 수 있는 사람으로 판단한다. 예를 들어, 관리실에서 미리 등록한 'A'라는 사람이 엘리베이터 카(1)에 탑승하여 층수버튼(200)을 누를 경우, 해당 호출버튼(100)에 매칭되는 층수로 직행하여 비대면 이동이 이루어지도록 한다. 반면에 등록되지 않은 사람이 층수버튼(200)을 누를 경우, 다른 층의 외부에서 호출버튼(100)이 눌리어지면 해당 호출버튼(100)이 눌리어진 층수에 멈추도록 한다.
결국, 본 발명은 상기의 기술적 구성을 가짐으로써, 비대면 승하차 가능한 엘리베이터를 제공할 수 있으며, 모든 엘리베이터에 적용 가능하여 화물 적재시, 응급 환자 이송시에 비대면 엘리베이터 이동이 가능하게 된다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
1:엘리베이터 카 2:구동기
3:제어기 100:호출버튼
200:층수버튼 300:비대면 버튼

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 서로 다른 층을 이동하는 엘리베이터 카;
    상기 엘리베이터 카를 구동시키는 구동기;
    엘리베이터 카의 내부에 마련되어, 탑승자가 도달하고자 하는 도달 층수를 요청받는 층수버튼;
    엘리베이터 카의 내부에 마련되어, 탑승자로부터 비대면 이동을 요청받는 논스톱 버튼;
    기 허가된 논스톱 탑승자로 식별된 탑승자에 의해 상기 논스톱 버튼이 눌린 후 상기 층수버튼이 눌리면, 각 층의 엘리베이터 탑승구의 외부 벽체에 마련된 호출버튼이 눌리어지더라도 멈추지 않고 상기 선택된 층수버튼에 매칭되는 층수에 가장 먼저 도달하도록 상기 구동기를 제어하는 제어기
    를 포함하되,
    상기 제어기는,
    두 개 이상의 층수버튼의 눌리어지는 순서 패턴이 미리 등록된 층수버튼 눌림의 순서 패턴과 일치하는 것에 의해, 상기 기 허가된 논스톱 탑승자를 식별하는 것을 특징으로 하는 비대면 엘리베이터 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    엘리베이터 카의 내부에 마련되어 NFC 태그를 판독하는 NFC 판독기를 더 포함하며,
    상기 제어기는, 미리 등록된 NFC 태그가 상기 NFC 판독기를 통해 판독되는 것에 의해, 상기 기 허가된 논스톱 탑승자를 식별하는 것
    을 특징으로 하는 비대면 엘리베이터 시스템.
  5. 삭제
  6. 청구항 3에 있어서,
    엘리베이터 카의 내부에 마련되어 탑승자를 촬영하는 CCTV 카메라를 더 포함하며,
    상기 제어기는, 상기 CCTV 카메라를 통해 판독되는 탑승자 얼굴이 미리 등록된 얼굴과 일치하는 것에 의해, 상기 기 허가된 논스톱 탑승자를 식별하는 것을 특징으로 하는 비대면 엘리베이터 시스템.
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