JP7215549B1 - エレベータ保守システム - Google Patents

Abstract

【課題】保守作業の際に、作業対象とする乗りかごや昇降駆動装置に迅速にアクセスできること。【解決手段】移動路２一つ当たりで複数の乗りかご３が移動する昇降一体型エレベータ、または、乗りかご３と昇降駆動装置４とが分離・結合する昇降分離型エレベータに適用され、乗場５ごとに設けられた乗場操作盤と、前記乗りかご３の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、点検モードとなった場合、前記群管理サーバーは、前記昇降一体型エレベータでは、前記乗場操作盤により指定された作業対象乗りかご３Ａを、空かご状態であることを条件に、前記乗場操作盤が操作された乗場５まで移動させ、前記昇降分離型エレベータでは、前記乗場操作盤により指定され、前記昇降駆動装置４が結合した状態の作業対象乗りかご３Ａを、空かご状態であることを条件に、前記乗場操作盤が操作された乗場５まで移動させる、エレベータ保守システムである。【選択図】図５

Description

本発明は、保守作業を行う際に用いられるエレベータ保守システムに関する。

従来から、移動路一つ当たりで複数の乗りかごが移動するエレベータや、乗りかごと、乗りかごを昇降させるための装置（昇降駆動装置）とが分離・結合するエレベータが提案されている（後者につき、例えば特許文献１）。

このような構成のエレベータにおいて、点検、修理等の保守作業の際に、作業対象とする乗りかごや昇降駆動装置に迅速にアクセスできる必要がある。

特開２０１６－１２１０２１号公報

よって本発明は、保守作業の際に、作業対象とする乗りかごや昇降駆動装置に迅速にアクセスできるエレベータ保守システムを提供することを目的とする。

本発明は、移動路一つ当たりで昇降駆動装置を備えた複数の乗りかごが移動する昇降一体型エレベータ、または、１台以上の乗りかごと各乗りかごを移動させる昇降駆動装置とが分離・結合する昇降分離型エレベータに適用されるエレベータ保守システムであって、乗場ごとに設けられ、点検等の保守作業を行う作業者によって操作される乗場操作盤と、前記昇降一体型エレベータでは前記乗りかごの運行を管理し、前記昇降分離型エレベータでは前記乗りかご、前記昇降駆動装置の各々の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、前記乗場以外に、前記乗りかごの保守作業の際に用いられる、前記乗場操作盤が設けられた保守専用スペースが備えられることがあり、前記群管理サーバーは、前記乗りかごが使用状態であるか空きかご状態であるかを認識可能であり、前記乗場操作盤は、保守作業開始から終了までの間投入されて点検モードとなる点検スイッチと、各乗りかごに割り当てられている識別符号を指定すべく操作されるアクセス指定入力手段とを備えるか、または、前記点検スイッチ及び前記アクセス指定入力手段の操作情報と同じ情報を外部から受け入れる情報入力手段を備え、前記点検モードとなり、かつ、前記識別符号が指定された場合、前記乗場操作盤は、前記群管理サーバーに対して、前記点検モードになったこと、及び、指定された前記識別符号に対応した前記乗りかごである作業対象乗りかごを通知し、前記通知を受けた前記群管理サーバーは、
前記昇降一体型エレベータでは、前記作業対象乗りかごを、空かご状態であることを条件に、前記乗場操作盤が操作された乗場または前記保守専用スペースまで移動させ、前記昇降分離型エレベータでは、前記昇降駆動装置が結合した状態の前記作業対象乗りかごを、空かご状態であることを条件に、前記乗場操作盤が操作された乗場または前記保守専用スペースまで移動させる、エレベータ保守システムである。

この構成では、作業対象乗りかごを、すぐに保守作業が開始できる空かご状態で作業者のいる乗場または前記保守専用スペースに移動させることができる。

また、前記群管理サーバーは、前記点検モードが解除されるまで前記作業対象乗りかごに対して乗場呼を割り当てないものとできる。

この構成では、保守作業が終了していない作業対象乗りかごが別の乗場に向かって移動してしまうことを防止できる。

また、前記群管理サーバーは、前記作業対象乗りかごと前記乗場操作盤が操作された乗場または前記保守専用スペースとの間の呼び出し移動区間に別の乗りかごが存在する場合、前記別の乗りかごが空きかご状態であることを条件に、前記別の乗りかごを前記呼び出し移動区間から外すように移動させるものとできる。

この構成では、呼び出し移動区間に別の乗りかごが存在していても、作業対象乗りかごを速やかに作業者のいる乗場または前記保守専用スペースまで移動させられる。

また、本発明は、乗りかごと当該乗りかごを移動させる昇降駆動装置とが分離・結合する昇降分離型エレベータに適用されるエレベータ保守システムであって、乗場ごとに設けられ、点検等の保守作業を行う作業者によって操作される乗場操作盤と、前記乗りかご、前記昇降駆動装置の各々の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、前記乗場以外に、前記昇降駆動装置の保守作業の際に用いられる、前記乗場操作盤が設けられた保守専用スペースが備えられることがあり、前記群管理サーバーは、前記乗りかごと前記昇降駆動装置との各々に関し、結合状態であるか分離状態であるか、かつ、各々がどの位置にあるかを認識可能であり、前記乗場操作盤は、保守作業開始から終了までの間投入されて点検モードとなる点検スイッチと、各昇降駆動装置に割り当てられている識別符号を指定すべく操作されるアクセス指定入力手段とを備えるか、または、前記点検スイッチ及び前記アクセス指定入力手段の操作情報と同じ情報を外部から受け入れる情報入力手段を備え、前記点検モードとなり、かつ、前記識別符号が指定された場合、前記乗場操作盤は、前記群管理サーバーに対して、前記点検モードになったこと、及び、指定された前記識別符号に対応した前記昇降駆動装置である作業対象昇降駆動装置を通知し、前記通知を受けた前記群管理サーバーは、前記作業対象昇降駆動装置を、前記分離状態であることを条件に、前記乗場操作盤が操作された乗場または前記保守専用スペースまで移動させる、エレベータ保守システムである。

この構成では、作業対象昇降駆動装置を、すぐに保守作業が開始できる分離状態で作業者のいる乗場または前記保守専用スペースに移動させることができる。

また、前記昇降駆動装置には前記乗場呼が割り当てられることが可能であり、前記群管理サーバーは、前記点検モードが解除されるまで前記作業対象昇降駆動装置に対して乗場呼を割り当てないものとできる。

この構成では、保守作業が終了していない作業対象昇降駆動装置が別の乗場に向かって移動してしまうことを防止できる。

また、本発明は、乗りかごと当該乗りかごを移動させる昇降駆動装置とが分離・結合する昇降分離型エレベータに適用されるエレベータ保守システムであって、乗場ごとに設けられ、点検等の保守作業を行う作業者によって操作される乗場操作盤と、前記乗りかご、前記昇降駆動装置の各々の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、前記乗場以外に、前記乗りかご及び前記昇降駆動装置の保守作業の際に用いられる、前記乗場操作盤が設けられた保守専用スペースが備えられることがあり、前記群管理サーバーは、前記乗りかごと前記昇降駆動装置との各々に関し、結合状態であるか分離状態であるか、かつ、各々がどの位置にあるかを認識可能であり、前記乗場操作盤は、保守作業開始から終了までの間投入されて点検モードとなる点検スイッチと、各乗りかごに割り当てられている乗りかご識別符号と各昇降駆動装置に割り当てられている昇降駆動装置識別符号とを指定すべく操作されるアクセス指定入力手段とを備えるか、または、前記点検スイッチ及び前記アクセス指定入力手段の操作情報と同じ情報を外部から受け入れる情報入力手段を備え、前記点検モードとなり、かつ、前記乗りかご識別符号と前記昇降駆動装置識別符号とが組で指定された場合、前記乗場操作盤は、前記群管理サーバーに対して、前記点検モードになったこと、及び、指定された前記組に係る前記各識別符号に対応した前記乗りかご及び前記昇降駆動装置である作業対象乗りかご及び作業対象昇降駆動装置を通知し、前記通知を受けた前記群管理サーバーは、前記作業対象乗りかご及び前記作業対象昇降駆動装置を、前記結合状態となっており、かつ、空かご状態であることを条件に、前記乗場操作盤が操作された乗場または前記保守専用スペースまで移動させる、エレベータ保守システムである。

この構成では、作業対象乗りかご及び作業対象昇降駆動装置を、すぐに保守作業が開始できる、結合状態かつ空かご状態で作業者のいる乗場または前記保守専用スペースに移動させることができる。

また、前記昇降駆動装置には前記乗場呼が割り当てられることが可能であり、前記群管理サーバーは、前記点検モードが解除されるまで前記作業対象乗りかご及び前記作業対象昇降駆動装置に対して乗場呼を割り当てないものとできる。

この構成では、保守作業が終了していない作業対象乗りかご及び作業対象昇降駆動装置が別の乗場に向かって移動してしまうことを防止できる。

また、前記群管理サーバーは、前記作業対象乗りかごと前記乗場操作盤が操作された乗場または前記保守専用スペースとの間の呼び出し移動区間に別の乗りかごが存在する場合、前記別の乗りかごが前記結合状態かつ空きかご状態であることを条件に、前記別の乗りかご及び当該乗りかごに結合した別の昇降駆動装置を前記呼び出し移動区間から外すように移動させるものとできる。

この構成では、呼び出し移動区間に別の乗りかごが存在していても、作業対象乗りかご及び作業対象昇降駆動装置の組を速やかに作業者のいる乗場または前記保守専用スペースまで移動させられる。

本発明では、作業対象乗りかごを、すぐに保守作業が開始できる空かご状態で作業者のいる乗場または前記保守専用スペースに移動させることができる。よって、保守作業の際に、作業対象とする乗りかごや昇降駆動装置に迅速にアクセスできる。

図１は、第１～第３実施形態に係るエレベータにて、乗りかごと昇降駆動装置とが一体とされた状態を示す、斜視での模式図である。 図２は、前記エレベータにて、単体の昇降駆動装置を示す、斜視での模式図である。 図３は、前記エレベータにて、単体の乗りかごを示す、斜視での模式図である。 図４は、前記エレベータにて、乗りかごが一方の昇降駆動装置から他方の昇降駆動装置に移動する様子を示す、斜視での模式図である。 図５は、前記エレベータの全ての昇降路と全ての乗場に対する複数の乗りかごの移動態様を示す、正面視での模式図である。 図６は、前記エレベータの乗場の周囲を示す模式図である。 図７は、第１～第４実施形態に係るエレベータ保守システムの構成ブロック図である。

－第１実施形態－
以下、本発明の一実施形態である第１実施形態について、図１～図７を示しつつ説明する（適宜、第２実施形態、第３実施形態に関しても言及する）。本実施形態は、１台以上の乗りかご３と各乗りかご３を移動させる昇降駆動装置４とが分離・結合する昇降分離型エレベータ（以下、エレベータ１）に適用されるエレベータ保守システム６である。乗りかご３自体は昇降機能を有していない。本実施形態は、主に乗りかご３に対して保守作業を行う場合（昇降駆動装置４に対して保守作業を行うこともできる）に対応する。なお本発明は、移動路一つ当たりで昇降駆動装置を一体的に備えた複数の乗りかごが移動する昇降一体型エレベータにも適用できるが、この種のエレベータに適用されるエレベータ保守システムに関しては第４実施形態として後述する。

第１実施形態の適用対象であるエレベータ１は、図５に示すように、移動路２として、建物内を複数の階床（フロア）にわたって上下方向に延びる昇降路２Ａと、建物の１階部分に設けられ、昇降路２Ａに隣接して水平方向に延びる横移動路２Ｂと、昇降路２Ａ及び横移動路２Ｂを自在に移動する乗りかご３と、昇降路２Ａを上下方向に移動する昇降駆動装置４と、を備える。乗りかご３は、昇降路２Ａ内を昇降して建物の各階に設けられる乗場５に停止可能である。図５に示す構成では、昇降路２Ａが図示左右に並列して２本設けられており、上下方向には５階分延びている。また、並列する昇降路２Ａ，２Ａ間で、乗りかご３が水平方向に移動可能（３階部分に矢印を示す）なように両昇降路２Ａ，２Ａが連通している。また、図示右方の昇降路２Ａの１階部分の右側に連通して横移動路２Ｂが設けられている。これら連通した部分には、開閉可能なゲートを設けておき、ゲートを閉鎖することで乗りかご３の移動を制限することもできる。横移動路２Ｂには３台の乗りかご３が配置可能である。このため、建物の１階部分については、乗場５が５か所設けられる。なお、横移動路２Ｂには昇降駆動装置４は設けられておらず、乗りかご３を水平方向に移動可能とする機構のみが設けられている。この機構は、昇降駆動装置４に設けられた軌道部４１と同様であってよい。昇降路２Ａに位置する２か所の乗場５については乗りかご３を直接昇降させられるが、横移動路２Ｂに位置する３か所の乗場５については、乗りかご３を昇降路２Ａまで水平移動させた上で昇降させる必要がある。なお、符号を一か所にだけ付したが、図５に示した１３か所の枡全てが乗場５である。

乗場５には後述する乗場マイコン６２が設けられており、図６に示すように、乗場ドア５１の側方壁面に、乗場マイコン６２の一部を構成する乗場操作盤６２１が露出している。乗場操作盤は通常時に利用者が乗りかご３を呼び出す際に操作（例えばボタン操作）される。また、後述のように、保守作業時には作業者Ｍに操作される。

第１～第３実施形態に係るエレベータ１の物理的な構成は、本願の発明者の先願に係る特許文献１に記載された構成と共通している。以下にこの物理的な構成を説明する。図１は、昇降駆動装置４に対して乗りかご３を結合させた状態を示している。昇降駆動装置４は、図２に示すように、昇降路２Ａの内部に設けられたガイドレール２１に沿っていて、吊ロープ２２により昇降可能に構成されている。ここで、従来のトラクション式エレベータにおいては、吊ロープに連結した乗りかごそのものを昇降させていた。第１～第３実施形態では、従来の乗りかご部分を昇降駆動装置４に置き換え、さらに昇降駆動装置４の正面側垂直面に水平方向に延びる溝状の軌道部４１を設けた構成とすることで、乗りかご３が軌道部４１に沿って水平移動できるように構成されている。昇降駆動装置４は、乗りかご３が結合していない分離状態で、乗りかご３が無い空いた空間を、別のエレベータの乗りかご３や昇降駆動装置４が垂直方向に通過することを妨げないように構成されている。つまり、一つの昇降路２Ａにおいて、一の昇降駆動装置４の移動軌跡と、他の昇降駆動装置４の移動軌跡とが重ならないように構成されている。このような構成により、垂直移動及び水平移動する乗りかご３が交差可能になり、省スペースの点で有利な建物等構造物のレイアウトができる。なお、本実施形態の構成はトラクション式であるが、その他の駆動方式でも実施可能である。

図３は、本実施形態の乗りかご３を正面側から示したものである。乗りかご３は、利用者が搭乗する乗りかご本体３１、及び、乗りかご本体３１の背面に、水平方向に延びるように突出しており、昇降駆動装置４の軌道部４１を走行するための軌道走行部３２を備える。なお、軌道走行部３２は、乗りかご本体３１の側面に設けられていてもよいし、側面及び背面の両方に設けられていてもよい。

乗りかご本体３１は、開閉により内外を連通させるかごドア３３を備える。本実施形態のかごドア３３は、開閉単位（一枚のドア、または、開閉の際の移動方向が同じ複数枚のドアから構成される単位）が対称に一対（二つ）設けられた両開きとされている。なお、乗場ドア５１も同様の形態とされている。なお、本実施形態では乗りかご３が、昇降路２Ａ、横移動路２Ｂを越えて上下左右に移動するため、万が一、他の乗りかご３が衝突した場合の衝撃を緩和するため、乗りかご本体３１の外部に位置する緩衝装置を設けておくこともできる。この緩衝装置は、乗りかご本体３１に直接固定することもできるし、昇降駆動装置４に移動可能に設けられていて、乗りかご本体３１を囲むように位置する（乗りかご本体３１には直接固定しない）ようにすることもできる。また、乗りかご３の外部（軌道走行部３２を含む）の保守をかご内から行うことができるように、保守用開閉口（ハッチ）を乗りかご本体３１に設けてもよい。

図４は、水平方向に並んだ２台の昇降駆動装置４，４間で、乗りかご３が軌道部４１，４１を通じて移動している途中状態を示している。乗りかご３を移動させるための駆動手段（モータ、調速手段、駆動力出力手段）は、乗りかご３が有していてもよいし、昇降駆動装置４が有していてもよい。例えば、軌道走行部３２と軌道部４１とに亘って、前記駆動手段としてのリニアモータが形成されたことにより、軌道走行部３２と軌道部４１とが相対的に水平移動する。このリニアモータ以外に、軌道走行部３２または軌道部４１に回転モータと、これにより駆動される車輪等の回転体を備えた構造により、軌道走行部３２と軌道部４１とが相対的に水平移動するものであってもよい。また、駆動手段に対する電源供給は、乗りかご３、昇降駆動装置４のいずれかの側に備えた蓄電装置から供給してもよいし、外部電源から供給してもよい。

本実施形態のエレベータ保守システム６は、図７に示すように、乗りかご３、昇降駆動装置４の各々の運行を管理する群管理サーバー６１と、群管理サーバー６１の管理下にある乗場マイコン６２、昇降駆動装置マイコン６３、乗りかご制御マイコン６４を備える。乗場マイコン６２は、乗場５ごとに設けられ、人により操作される入力部である乗場操作盤６２１を備え、操作内容を群管理サーバー６１に伝達する。群管理サーバー６１は、利用者の乗場操作盤６２１の操作に応じ、適切な乗りかご３に乗場呼を割り当てて、利用者のいる乗場５まで移動させる。また、乗場操作盤６２１は、点検等の保守作業を行う作業者Ｍによって操作される。乗場操作盤６２１は、保守作業時に操作される部分として、点検スイッチ６２１１とアクセス指定入力手段６２１２を備える。昇降駆動装置マイコン６３は、昇降駆動装置４に設けられており、昇降路２Ａ内の現在位置や、乗りかご３の着脱状態を群管理サーバー６１に伝達する。乗りかご制御マイコン６４は乗りかご３に設けられており、かご内に設けられている操作盤の操作内容を群管理サーバー６１に伝達したり、かご内の照明、ディスプレイ装置、ファン等を制御したりする。

群管理サーバー６１は、乗りかご３が使用状態（例えば利用者の搭乗状態）であるか、かご内の空間に少なくとも利用者が誰もいない空きかご状態であるかを認識可能である。この認識のため、各乗りかご３には、センサやカメラ等を有していて、かご内部の状況を検知できる空きかご検知手段が設けられており、この空きかご検知手段の検知結果を受けて、群管理サーバー６１は前記認識を行う。空きかご検知手段は、前記の他、かご内の操作盤が所定時間操作されない状態であること（利用者が乗っていれば、通常は操作盤の操作がなされるため）をもって空きかご状態を検知することもできる。群管理サーバー６１はまた、乗りかご３が移動路２のどの位置にあるかを認識する。

点検スイッチ６２１１は、作業者Ｍにより保守作業開始から終了までの間投入される。この投入により点検モードとなる。アクセス指定入力手段６２１２は、各乗りかご３にあらかじめ割り当てられている識別符号を指定すべく操作される。点検スイッチ６２１１により点検モードとなり、かつ、アクセス指定入力手段６２１２により識別符号が指定された場合、乗場操作盤６２１は、群管理サーバー６１に対して、点検モードになったこと、及び、指定された識別符号に対応した乗りかご３である作業対象乗りかご３Ａを通知する。前記通知を受けた群管理サーバー６１は、昇降駆動装置４が結合した状態の作業対象乗りかご３Ａを、空かご状態であることを条件に、乗場操作盤６２１が操作された乗場５（作業者Ｍのいる乗場５）まで移動させる。作業対象乗りかご３Ａが乗場５に到着すれば、作業者Ｍによる実際の作業が開始される。実際の作業が終了すれば、作業者Ｍが点検スイッチ６２１１を切る操作を行う。これにより通常モードに戻る。以上のような構成により、保守作業の際に、作業対象乗りかご３Ａや作業対象乗りかご３Ａに結合された昇降駆動装置４に迅速にアクセスできる。

群管理サーバー６１は、点検モードが解除されるまでに対して乗場呼を割り当てない。このため、保守作業が終了していない作業対象乗りかご３Ａが別の乗場５に向かって移動してしまうことを防止できる。

また、群管理サーバー６１は、移動路２において、作業対象乗りかご３Ａと乗場操作盤６２１が操作された乗場５との間の呼び出し移動区間に別の乗りかご３が存在する場合、別の乗りかご３が空きかご状態であることを条件に、別の乗りかご３を呼び出し移動区間から外すように移動させる。これにより、呼び出し移動区間に別の乗りかご３が存在していても、作業対象乗りかご３Ａを速やかに作業者Ｍのいる乗場５まで移動させられる。なお、別の乗りかご３が空きかご状態でない場合には、別の乗りかご３が呼び出し移動区間から外れるか、別の乗りかご３が空きかご状態となるまで、作業対象乗りかご３Ａの移動は待機状態となる（作業対象乗りかご３Ａを別の乗りかご３の手前まで移動させてもよい）。

なお、保守作業中は、作業対象乗りかご３Ａが止まっている乗場５以外を利用するように別の乗りかご３を運転することができるし、例えば作業対象乗りかご３Ａが止まっている乗場５を含むように指定された複数の乗場５～５以外を利用するように別の乗りかご３を運転することができる。また、作業対象乗りかご３Ａの位置する昇降路２Ａ全体を使用停止にすることもできる。

－第２実施形態－
次に第２実施形態に関し、主に第１実施形態と相違する点につき説明する。物理的構成は第１実施形態と同じであるから、個別の図示は行わない。第２実施形態は、もっぱら昇降駆動装置４の保守作業を行う場合に対応する。本実施形態の群管理サーバー６１は、乗りかご３と昇降駆動装置４との各々に関し、結合状態であるか分離状態であるか、かつ、各々が移動路２のどの位置にあるかを認識可能である。この認識のため、乗りかご３、昇降駆動装置４のうち少なくとも一方に、他方との結合状態を検知するセンサを有する結合検知手段が設けられ、また、移動路２に乗りかご３及び昇降駆動装置４の位置を検知するセンサを有する位置検知手段が設けられており、これら各検知手段の検知結果を受けて、群管理サーバー６１は前記認識を行う。なお、結合状態の検知や位置検知をできるのであれば、センサ以外の構成を採用してもよい。

乗場操作盤６２１は、保守作業開始から終了までの間投入されて点検モードとなる、第１実施形態と同様の点検スイッチ６２１１、及び、各昇降駆動装置４に割り当てられている識別符号を指定すべく操作されるアクセス指定入力手段６２１２を備える。

点検スイッチ６２１１により点検モードとなり、かつ、アクセス指定入力手段６２１２により識別符号が指定された場合、乗場操作盤６２１は、群管理サーバー６１に対して、点検モードになったこと、及び、指定された識別符号に対応した昇降駆動装置４である作業対象昇降駆動装置４Ａを通知する。前記通知を受けた群管理サーバー６１は、作業対象昇降駆動装置４Ａを、分離状態であることを条件に、乗場操作盤６２１が操作された乗場５（作業者Ｍのいる乗場５）まで移動させる。本実施形態では、作業対象昇降駆動装置４Ａだけを乗場５に移動させることができるので、作業者が乗場ドア５１から作業対象昇降駆動装置４Ａに直接（乗りかご３が邪魔にならずに）アクセスできる。なお、この場合、作業者は移動路２の内部に入ることになるので、群管理サーバー６１は、少なくとも保守作業が行われている乗場５に乗りかご３や他の昇降駆動装置４が移動してくることを禁止する。また、作業対象昇降駆動装置４Ａの保守作業を行う場合、移動路２の内部には足場がない状態である。このため例えば、群管理サーバー６１により、保守作業を行う乗場５の下方位置（下層階等）に他の乗りかご３を移動させ、この乗りかご３の天井板を足場として利用してもよい。

昇降駆動装置４には乗場呼が割り当てられることが可能であり、群管理サーバー６１は、点検モードが解除されるまで作業対象昇降駆動装置４Ａに対して乗場呼を割り当てない。このため、保守作業が終了していない作業対象昇降駆動装置４Ａが別の乗場５に向かって移動してしまうことを防止できる。本実施形態にて、昇降駆動装置４に乗場呼が割り当てられる設定は、乗りかご３と昇降駆動装置４に独立した識別符号が相互に関連せずに付与されており、乗場操作盤６２１の操作により、乗りかご３と昇降駆動装置４の各々に乗場呼が割り当てられるものとされている。その他、乗りかご３と昇降駆動装置４に独立した識別符号が付与されているが、乗りかご３の識別符号と昇降駆動装置４の識別符号とには、結合状態に対応した関連付けがなされており、乗場操作盤６２１の操作により、乗りかご３に乗場呼が割り当てられ、それに伴い従属的に、前記乗りかご３に結合された昇降駆動装置４に乗場呼が割り当てられるような設定であってもよい。

－第３実施形態－
次に第３実施形態に関し、主に第１実施形態と相違する点につき説明する。物理的構成は第１実施形態と同じであるから、個別の図示は行わない。第３実施形態は、乗りかご３と昇降駆動装置４の組に対して保守作業を行う場合に対応する。なお、乗りかご３と昇降駆動装置４の組は、点検モードとなった時点で結合状態（ひとまとまり）であってもよいし、分離状態（ばらばら）であってもよい。本実施形態の群管理サーバー６１は、第２実施形態と同じく、乗りかご３と昇降駆動装置４との各々に関し、結合状態であるか分離状態であるか、かつ、各々が移動路２のどの位置にあるかを認識可能である。

乗場操作盤６２１は、保守作業開始から終了までの間投入されて点検モードとなる、第１実施形態及び第２実施形態と同様の点検スイッチ６２１１、及び、各乗りかご３に割り当てられている乗りかご識別符号と各昇降駆動装置４に割り当てられている昇降駆動装置識別符号とを指定すべく操作されるアクセス指定入力手段６２１２を備える。

点検スイッチ６２１１により点検モードとなり、かつ、アクセス指定入力手段６２１２により乗りかご識別符号と昇降駆動装置識別符号とが組で指定された場合、乗場操作盤６２１は、群管理サーバー６１に対して、点検モードになったこと、及び、指定された前記組に係る各識別符号に対応した乗りかご３及び昇降駆動装置４である作業対象乗りかご３Ａ及び作業対象昇降駆動装置４Ａを通知する。前記通知を受けた群管理サーバー６１は、作業対象乗りかご３Ａ及び作業対象昇降駆動装置４Ａを、結合状態となっており、かつ、空かご状態であることを条件に、乗場操作盤６２１が操作された乗場５（作業者Ｍのいる乗場５）まで移動させる。なお、図５に示すように、前記組に係る作業対象乗りかご３Ａと作業対象昇降駆動装置４Ａとが結合状態になっていない場合もあり得るが、その場合、群管理サーバー６１は、前記組に係る作業対象乗りかご３Ａと作業対象昇降駆動装置４Ａとを結合させてから、前記乗場５まで移動させる、または、前記組に係る作業対象乗りかご３Ａと作業対象昇降駆動装置４Ａとを別々に前記乗場５まで移動させ、前記乗場５にて両者を結合させる。図５に示した状態は、作業対象昇降駆動装置４Ａが既に前記乗場５に到達しており、作業対象乗りかご３Ａが図中に太い矢印で示した経路の順で水平移動及び垂直移動して前記乗場５まで到達する。

第２実施形態と同様に、昇降駆動装置４には乗場呼が割り当てられることが可能であり、群管理サーバー６１は、点検モードが解除されるまで作業対象乗りかご３Ａ及び作業対象昇降駆動装置４Ａに対して乗場呼を割り当てない。

また、群管理サーバー６１は、作業対象乗りかご３Ａと乗場操作盤６２１が操作された乗場５との間の呼び出し移動区間に別の乗りかご３が存在する場合、別の乗りかご３が結合状態かつ空きかご状態であることを条件に、別の乗りかご３及び当該乗りかご３に結合した別の昇降駆動装置４を呼び出し移動区間から外すように移動させる。これにより、呼び出し移動区間に別の乗りかごが存在していても、作業対象乗りかご３Ａ及び作業対象昇降駆動装置４Ａの組を速やかに作業者Ｍのいる乗場５まで移動させられる。なお、別の乗りかご３が空きかご状態でない場合には、別の乗りかご３が呼び出し移動区間から外れるか、別の乗りかご３が空きかご状態となるまで、作業対象乗りかご３Ａ及び作業対象昇降駆動装置４Ａの組の移動は待機状態となる（作業対象乗りかご３Ａ及び作業対象昇降駆動装置４Ａの組を別の乗りかご３の手前まで移動させてもよい）。

－第４実施形態－
次に第４実施形態に関し、主に第１実施形態と相違する点につき説明する。第４実施形態は、移動路２（例えば昇降路２Ａが該当するが、横移動路２Ｂを含んでもよい）一つ当たりで、昇降駆動装置を備えた複数の乗りかごが移動する昇降一体型エレベータに適用されるエレベータ保守システム６である。つまり、第４実施形態の適用対象であるエレベータ１の昇降路、及び各乗りかごは、従来のトラクション式エレベータにおけるものと同じである。ただし、本実施形態の乗りかごは、さらに水平移動可能に構成されていてもよい。また本実施形態では、移動路２一つ当たりで複数の乗りかごが存在するが、この構成は「マルチカーエレベータ」として従来から公知である。従って、本実施形態のエレベータ１の機構に関して詳細な構成の説明は行わない（図７を除き、図示もしていない）。なおここでは、第１～第３実施形態と同一の構成にのみ符号を付している。

本実施形態では、第１～第３実施形態と異なり、乗りかごと昇降駆動装置が不可分で一体とされている。群管理サーバー６１は、乗りかごの運行を管理する。

第１実施形態と同様に、点検スイッチ６２１１により点検モードとなり、かつ、アクセス指定入力手段６２１２により識別符号が指定された場合、乗場操作盤は、群管理サーバー６１に対して、点検モードになったこと、及び、指定された識別符号に対応した乗りかごである作業対象乗りかごを通知する。前記通知を受けた群管理サーバー６１は、作業対象乗りかごを、空かご状態であることを条件に、乗場操作盤６２１が操作された乗場５（作業者のいる乗場５）まで移動させる。作業対象乗りかごが乗場５に到着すれば、作業者による実際の作業が開始される。実際の作業が終了すれば、作業者が点検スイッチ６２１１を切る操作を行う。以上のような構成により、保守作業の際に、作業対象とする乗りかごや昇降駆動装置に迅速にアクセスできる。

また、群管理サーバー６１は、作業対象乗りかごと乗場操作盤６２１が操作された乗場５との間の呼び出し移動区間に別の乗りかごが存在する場合、別の乗りかごが空きかご状態であることを条件に、別の乗りかごを呼び出し移動区間から外すように移動させる。乗りかごが昇降移動のみ可能な構成である場合は、呼び出し移動区間の上方または下方に移動させる。乗りかごが水平移動も可能な構成である場合は、呼び出し移動区間の側方に移動させることもできる。

なお、本発明のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

例えば、前記各実施形態における、乗場５のある昇降路２Ａ、横移動路２Ｂの他に、乗場操作盤６２１を有する保守専用スペース７を設けておき（図５の二点鎖線表示参照）、そこに乗場５と同じように作業対象乗りかご３Ａを移動させて保守作業を行わせることもできる。この場合、保守専用スペース７に、昇降駆動装置４の軌道部４１と同様の構成を設けておけば、保守専用スペース７で作業対象乗りかごを水平方向に移動させることができる。また、保守専用スペース７は、昇降路２Ａの下端を乗場５のない位置に（地階側に）延長して設けることもできるし、昇降路２Ａの上端を乗場５のない位置に（屋上側に）延長して設けることもできる。

また、前記各実施形態では、作業者が直接乗場操作盤６２１（点検スイッチ６２１１及びアクセス指定入力手段６２１２）の操作を行うものとしていたが、これに限らず、乗場操作盤６２１が、点検スイッチ６２１１及びアクセス指定入力手段６２１２の操作情報と同じ情報を外部から受け入れる情報入力手段を備え、作業者の操作端末（例えばタブレット、スマートフォン）から情報入力手段に情報を送信できるよう構成することもできる。

また、点検スイッチ６２１１及びアクセス指定入力手段６２１２の操作は、即時に有効になる操作であってもよいし、一定時間後に有効になる予約操作であってもよい。このような予約操作を行うことにより、作業対象乗りかご３Ａが、作業者のいる乗場５まで移動を開始するまでにタイムラグを生じさせられるので、作業対象乗りかご３Ａが前記移動の前に空きかご状態（すぐに保守作業できる状態）となっている確率を高めることができる。また、群管理サーバー６１は、前記予約操作が行われた以降に、作業対象乗りかご３Ａまたは作業対象昇降駆動装置４Ａに対して乗場呼を割り当てないようにしてもよい。そうすることで、作業対象乗りかご３Ａが前記移動の前に空きかご状態（すぐに保守作業できる状態）となっている確率をさらに高めることができる。

１…エレベータ、２…移動路、２Ａ…昇降路、２Ｂ…横移動路、３…乗りかご、３Ａ…作業対象乗りかご、４…昇降駆動装置、４Ａ…作業対象昇降駆動装置、５…乗場、６…エレベータ保守システム、７…保守専用スペース、２１…ガイドレール、２２…吊ロープ、３１…乗りかご本体、３２…軌道走行部、３３…かごドア、４１…軌道部、５１…乗場ドア、６１…群管理サーバー、６２…乗場マイコン、６３…昇降駆動装置マイコン、６４…乗りかご制御マイコン、６２１…乗場操作盤、６２１１…点検スイッチ、６２１２…アクセス指定入力手段、Ｍ…作業者

Claims (8)

1. 移動路一つ当たりで昇降駆動装置を備えた複数の乗りかごが移動する昇降一体型エレベータ、または、１台以上の乗りかごと各乗りかごを移動させる昇降駆動装置とが分離・結合する昇降分離型エレベータに適用されるエレベータ保守システムであって、
   乗場ごとに設けられ、点検等の保守作業を行う作業者によって操作される乗場操作盤と、前記昇降一体型エレベータでは前記乗りかごの運行を管理し、前記昇降分離型エレベータでは前記乗りかご、前記昇降駆動装置の各々の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、
   前記乗場以外に、前記乗りかごの保守作業の際に用いられる、前記乗場操作盤が設けられた保守専用スペースが備えられることがあり、
   前記群管理サーバーは、前記乗りかごが使用状態であるか空きかご状態であるかを認識可能であり、
   前記乗場操作盤は、保守作業開始から終了までの間投入されて点検モードとなる点検スイッチと、各乗りかごに割り当てられている識別符号を指定すべく操作されるアクセス指定入力手段とを備えるか、または、前記点検スイッチ及び前記アクセス指定入力手段の操作情報と同じ情報を外部から受け入れる情報入力手段を備え、
   前記点検モードとなり、かつ、前記識別符号が指定された場合、前記乗場操作盤は、前記群管理サーバーに対して、前記点検モードになったこと、及び、指定された前記識別符号に対応した前記乗りかごである作業対象乗りかごを通知し、
   前記通知を受けた前記群管理サーバーは、
   前記昇降一体型エレベータでは、前記作業対象乗りかごを、空かご状態であることを条件に、前記乗場操作盤が操作された乗場または前記保守専用スペースまで移動させ、
   前記昇降分離型エレベータでは、前記昇降駆動装置が結合した状態の前記作業対象乗りかごを、空かご状態であることを条件に、前記乗場操作盤が操作された乗場または前記保守専用スペースまで移動させる、エレベータ保守システム。
2. 前記群管理サーバーは、前記点検モードが解除されるまで前記作業対象乗りかごに対して乗場呼を割り当てない、請求項１に記載のエレベータ保守システム。
3. 前記群管理サーバーは、前記作業対象乗りかごと前記乗場操作盤が操作された乗場または前記保守専用スペースとの間の呼び出し移動区間に別の乗りかごが存在する場合、
   前記別の乗りかごが空きかご状態であることを条件に、前記別の乗りかごを前記呼び出し移動区間から外すように移動させる、請求項１または２に記載のエレベータ保守システム。
4. 乗りかごと当該乗りかごを移動させる昇降駆動装置とが分離・結合する昇降分離型エレベータに適用されるエレベータ保守システムであって、
   乗場ごとに設けられ、点検等の保守作業を行う作業者によって操作される乗場操作盤と、前記乗りかご、前記昇降駆動装置の各々の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、
   前記乗場以外に、前記昇降駆動装置の保守作業の際に用いられる、前記乗場操作盤が設けられた保守専用スペースが備えられることがあり、
   前記群管理サーバーは、前記乗りかごと前記昇降駆動装置との各々に関し、結合状態であるか分離状態であるか、かつ、各々がどの位置にあるかを認識可能であり、
   前記乗場操作盤は、保守作業開始から終了までの間投入されて点検モードとなる点検スイッチと、各昇降駆動装置に割り当てられている識別符号を指定すべく操作されるアクセス指定入力手段とを備えるか、または、前記点検スイッチ及び前記アクセス指定入力手段の操作情報と同じ情報を外部から受け入れる情報入力手段を備え、
   前記点検モードとなり、かつ、前記識別符号が指定された場合、前記乗場操作盤は、前記群管理サーバーに対して、前記点検モードになったこと、及び、指定された前記識別符号に対応した前記昇降駆動装置である作業対象昇降駆動装置を通知し、
   前記通知を受けた前記群管理サーバーは、前記作業対象昇降駆動装置を、前記分離状態であることを条件に、前記乗場操作盤が操作された乗場または前記保守専用スペースまで移動させる、エレベータ保守システム。
5. 前記昇降駆動装置には前記乗場呼が割り当てられることが可能であり、
   前記群管理サーバーは、前記点検モードが解除されるまで前記作業対象昇降駆動装置に対して乗場呼を割り当てない、請求項４に記載のエレベータ保守システム。
6. 乗りかごと当該乗りかごを移動させる昇降駆動装置とが分離・結合する昇降分離型エレベータに適用されるエレベータ保守システムであって、
   乗場ごとに設けられ、点検等の保守作業を行う作業者によって操作される乗場操作盤と、前記乗りかご、前記昇降駆動装置の各々の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、
   前記乗場以外に、前記乗りかご及び前記昇降駆動装置の保守作業の際に用いられる、前記乗場操作盤が設けられた保守専用スペースが備えられることがあり、
   前記群管理サーバーは、前記乗りかごと前記昇降駆動装置との各々に関し、結合状態であるか分離状態であるか、かつ、各々がどの位置にあるかを認識可能であり、
   前記乗場操作盤は、保守作業開始から終了までの間投入されて点検モードとなる点検スイッチと、各乗りかごに割り当てられている乗りかご識別符号と各昇降駆動装置に割り当てられている昇降駆動装置識別符号とを指定すべく操作されるアクセス指定入力手段とを備えるか、または、前記点検スイッチ及び前記アクセス指定入力手段の操作情報と同じ情報を外部から受け入れる情報入力手段を備え、
   前記点検モードとなり、かつ、前記乗りかご識別符号と前記昇降駆動装置識別符号とが組で指定された場合、前記乗場操作盤は、前記群管理サーバーに対して、前記点検モードになったこと、及び、指定された前記組に係る前記各識別符号に対応した前記乗りかご及び前記昇降駆動装置である作業対象乗りかご及び作業対象昇降駆動装置を通知し、
   前記通知を受けた前記群管理サーバーは、前記作業対象乗りかご及び前記作業対象昇降駆動装置を、前記結合状態となっており、かつ、空かご状態であることを条件に、前記乗場操作盤が操作された乗場または前記保守専用スペースまで移動させる、エレベータ保守システム。
7. 前記昇降駆動装置には前記乗場呼が割り当てられることが可能であり、
   前記群管理サーバーは、前記点検モードが解除されるまで前記作業対象乗りかご及び前記作業対象昇降駆動装置に対して乗場呼を割り当てない、請求項６に記載のエレベータ保守システム。
8. 前記群管理サーバーは、前記作業対象乗りかごと前記乗場操作盤が操作された乗場または前記保守専用スペースとの間の呼び出し移動区間に別の乗りかごが存在する場合、
   前記別の乗りかごが前記結合状態かつ空きかご状態であることを条件に、前記別の乗りかご及び当該乗りかごに結合した別の昇降駆動装置を前記呼び出し移動区間から外すように移動させる、請求項６または７に記載のエレベータ保守システム。

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