JP7324434B1 - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】マルチカー方式のエレベータにおいて、かご同士、又は、かごと結合して昇降路を移動する昇降駆動装置同士の衝突を防止しつつ、非常停止の発動を最小限に抑えたエレベータを提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、軌道と、軌道に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降駆動装置と、各昇降駆動装置に結合するかごと、衝突防止手段と、を備え、衝突防止手段は、昇降駆動装置のブレーキ用スイッチと、昇降駆動装置の非常停止スイッチと、互いに接近する昇降駆動装置同士の距離やかご同士の距離に応じて各スイッチを操作するスイッチ操作部と、を備え、スイッチ操作部は、昇降駆動装置同士の距離やかご同士の距離がブレーキ距離になったときにブレーキ用スイッチを操作してブレーキをオンにし、昇降駆動装置同士の距離やかご同士の距離が非常停止距離になったときに非常停止スイッチを操作する。【選択図】図２

Description

本発明は、複数のかごを備え、かご同士が異常に接近したときに非常停止が可能なエレベータに関する。

従来、昇降路内に複数のかごを有するマルチカー方式のエレベータが知られている（特許文献１）。このエレベータは、かご同士の衝突を防ぐための安全装置を備える。図６に示すように、エレベータは、上方に位置するかご１１１、下方に位置するかご１１２、レール１１３、かご１１１、１１２の下方への移動を停止させる非常止め部材１１４、及び、かご１１１、１１２の上方への移動を停止させる非常止め部材１１５を備える。この非常止め部材１１４，１１５は、かご１１１，１１２を停止させるブレーキとして元々かご１１１，１１２に設けられている。

また、エレベータは、図７に示すように、非常止め作動時にレール１１３を挟み込むレール当たり金１１６、レール当たり金１１６を上下に動かすレバー１１７、後述の非常止め作動機構に連結されたレバー押し棒１１９、及び、かご枠とレバー押し棒１１９とレバー１１７とを連結するレバー１２０等を備える。なお、非常止め部材１１４，１１５とレバー１１７，１２０とが非常止め作動機構を構成している。

このエレベータの安全装置の動作を説明する。図６に示す上方のかご１１１と下方のかご１１２とが通常の距離にある状態から、図８に示すように上方のかご１１１と下方のかご１１２が接近すると、一方のかごに設けられたレバー押し棒１１９が、他方のかごによって押され、図７に示すレール当たり金１１６を上下に動かすレバー１１７を押し上げて、非常止め部材１１４，１１５が作動する。これにより、図９に示すように、非常止め部材１１４によりかご１１１の下方への移動、及び、非常止め部材１１５によりかご１１２の上方への移動を非常停止させて、かご１１１、１１２同士の衝突が防止される。

特開２００４－０１０２７２号公報

しかしながら、このような非常止め作動機構は、確実に衝突を防止できるように、くさび状の部材をレール１１３とかご１１２の一部（非常止め部材１１４、１１５）との間に差し込んで急停止する構成であるため、作動後に解除する際に作業員等による解除作業やレール１１３の点検（曲がり等が無いかの点検等）が必要であり、非常停止後の復旧作業に手間がかかる。そのため、非常止め作動機構を備えたエレベータでは、非常停止から再運転の開始までに時間がかかるおそれがあった。

本発明は、昇降路内に複数のかごを有するマルチカー方式のエレベータにおいて、昇降路を移動するかご同士、又は、かごと結合して昇降路を移動する昇降駆動装置同士の衝突を防止しつつ、非常停止の発動を最小限に抑えたエレベータを提供することを目的とする。

本発明のエレベータは、
所定方向に延びる軌道と、
前記軌道に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降駆動装置と、
各昇降駆動装置に結合する少なくとも一つのかごと、
前記昇降駆動装置及び前記かごの少なくとも一方に設けられ、前記軌道に沿って互いに接近する昇降駆動装置同士及びかご同士の衝突を防ぐ衝突防止手段と、を備え、
前記衝突防止手段は、
少なくとも前記互いに接近する昇降駆動装置のブレーキをオンオフするブレーキ用スイッチと、
少なくとも前記互いに接近する昇降駆動装置を非常停止させる非常停止スイッチと、
前記互いに接近する昇降駆動装置同士の距離及びかご同士の距離の少なくとも一方に応じて、前記ブレーキ用スイッチ又は前記非常停止スイッチを操作するスイッチ操作部と、を備え、
前記スイッチ操作部は、前記昇降駆動装置同士の距離及びかご同士の距離の少なくとも一方が前記ブレーキをオンとする距離であるブレーキ距離になったときに前記ブレーキ用スイッチを操作して前記ブレーキをオンにし、前記昇降駆動装置同士の距離及びかご同士の距離の少なくとも一方が前記ブレーキ距離よりも短い非常停止距離になったときに前記非常停止スイッチを操作する。

かかる構成によれば、軌道に沿って互いに接近する昇降駆動装置同士の距離又はかご同士の距離がブレーキ距離になったときにスイッチ操作部の操作によって昇降駆動装置のブレーキをオンにして昇降駆動装置同士及びかご同士の衝突を回避し、このブレーキ操作だけでは衝突を回避できない場合（即ち、昇降駆動装置同士又はかご同士の距離が非常停止距離になっても停止できない場合）にのみ、非常停止スイッチを操作して昇降駆動装置を非常停止させることで、昇降駆動装置同士又はかご同士の異常な接近時（正常な運行では起こりえない距離まで接近したとき）においても非常停止の発動を最小限に抑えることができる。

本発明の別のエレベータは、
昇降路を昇降する複数のかごと
前記かごに設けられ、互いに接近するかご同士の衝突を防ぐ衝突防止手段と、を備え、
前記衝突防止手段は、
少なくとも前記互いに接近するかごのブレーキをオンオフするブレーキ用スイッチと、
少なくとも前記互いに接近するかごを非常停止させる非常停止スイッチと、
前記互いに接近するかご同士の距離に応じて、前記ブレーキ用スイッチ又は前記非常停止スイッチを操作するスイッチ操作部と、を備え、
前記スイッチ操作部は、前記かご同士の距離が前記ブレーキをオンとする距離であるブレーキ距離になったときに前記ブレーキ用スイッチを操作して前記ブレーキをオンにし、前記かご同士の距離が前記ブレーキ距離よりも短い非常停止距離になったときに前記非常停止スイッチを操作する。

かかる構成によれば、軌道に沿って互いに接近するかご同士の距離がブレーキ距離になったときにスイッチ操作部の操作によってかごのブレーキをオンにしてかご同士の衝突を回避し、このブレーキ操作だけでは衝突を回避できない場合（即ち、かご同士の距離が非常停止距離になっても停止できない場合）にのみ、非常停止スイッチを操作してかごを非常停止させることで、かご同士の異常な接近時（正常な運行では起こりえない距離まで接近したとき）においても非常停止の発動を最小限に抑えることができる。

前記エレベータでは、
前記非常停止距離を、前記かごの昇降速度に応じて変更する変更手段を備えてもよい。

かかる構成によれば、かごの昇降速度に応じて、非常停止距離等を短くすることで、非常停止をぎりぎりまで遅らせることができる、即ち、非常停止の発動をより抑えることができる。

以上より、本発明によれば、昇降路内に複数のかごを有するマルチカー方式のエレベータにおいて、昇降路を移動するかご同士、又は、かごと結合して昇降路を移動する昇降駆動装置同士の衝突を防止しつつ、非常停止の発動を最小限に抑えたエレベータを提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータのかごが結合した昇降駆動装置の斜視での模式図である。 図２は、前記エレベータ全体の構成を示す、正面視での模式図である。 図３は、前記エレベータのブロック図である。 図４は、前記エレベータの衝突防止手段による各スイッチの操作を示す模式図であり、図４（ａ）は各スイッチがオフである状態を示し、図４（ｂ）はブレーキ用スイッチがオンとなった状態を示し、図４（ｃ）は非常停止スイッチがオンとなった状態を示す。 図５は、変形例に係るエレベータのかごが結合した昇降駆動装置の斜視での模式図である。 図６は、従来のエレベータの安全装置を説明するための模式図である。 図７は、図６のＶＩＩで囲んだ領域の拡大模式図である。 図８は、前記安全装置の非常止め部材の作動開始状態を示す模式図である。 図９は、前記非常止め部材の作動によりかごが停止した状態を示す模式図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１～図４を参照しつつ説明する。

エレベータ１は、図１に示すように、所定方向（上下方向）に延びる軌道２と、軌道２に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降駆動装置３と、各昇降駆動装置３に結合する少なくとも一つのかご４と、昇降駆動装置３に設けられ、軌道２に沿って互いに接近する昇降駆動装置３同士及びかご４同士の衝突を防ぐ衝突防止手段５と、を備える。本実施形態では、エレベータ１は、図２にも示すように、二つの軌道２、三つの昇降駆動装置３、及び、二つのかご４を備える。また、エレベータ１は、図３に示すように、非常停止距離を、かご４の昇降速度に応じて変更する変更手段６を備える。

例えば、エレベータ１は、図２に示すように、建物内を複数の階（フロア）に跨って上下方向に延びる複数の昇降路７（本実施形態では、二つの昇降路７）を備えるエレベータである。本実施形態のエレベータ１は、かご４とかご４を昇降させる昇降駆動装置３とが分離・結合するエレベータ（昇降分離型エレベータ）である。このエレベータ１では、かご４自体は昇降機能を有していない。また、昇降駆動装置３は、昇降路７内を昇降して建物の地上各階に設けられる乗場８に停止可能である。さらに、昇降駆動装置３は、昇降路７内を昇降して建物の地下に設けられる退避場９に停止可能である。

このエレベータ１では、昇降路７が図示左右に並列して２本設けられており、上下方向には地上５階分、地下１階分延びている。さらに、並列する昇降路７間で、かご４が水平方向に移動可能なように両昇降路７が連通している。本実施形態のエレベータ１では、全ての階床において両昇降路７が連通しているが、両昇降路７の少なくとも一部（かご４が通過できる程度の領域）において両昇降路７が連通していればよい。例えば、両昇降路７の連通した部分は、両昇降路７における少なくとも一つの階床、両昇降路７における階床と階床との中間部分、両昇降路７における退避場９であってもよい。これら連通した部分には、開閉可能なゲートを設けておき、ゲートを閉鎖することでかご４の移動を制限することもできる。

軌道２は、例えば、昇降路７の内部に設けられた一対のガイドレールＧである（図１参照）。このガイドレールＧは、一つの昇降駆動装置３に対して、昇降駆動装置３を水平方向（図示左右方向）から挟むように一対設けられている。なお、ガイドレールＧは、一つの昇降駆動装置３に対して、一つ乃至三つ以上設けられていてもよい。

本実施形態のエレベータ１では、複数の軌道２のうち少なくとも一つの軌道２に、複数の昇降駆動装置３が配置されている。具体的に、二つの軌道２のうち一方の軌道２に複数（二つ）の昇降駆動装置３が配置され、他方の軌道２に一つの昇降駆動装置３が配置されている。

本実施形態の昇降駆動装置３は、かご４と結合可能であり軌道２に沿って昇降する昇降部３０、昇降部３０と連動して昇降路７内を昇降するカウンターウェイト、昇降部３０とカウンターウェイトとを連結するロープ、及び、ロープを駆動するモータ等を含む。ここで、従来のトラクション式エレベータにおいては、ロープに連結した乗りかごそのものを昇降させていた。これに対して、本実施形態のエレベータ１では、従来の乗りかご部分を昇降部３０に置き換えている。なお、昇降部３０は、自走する構成であってもよい。

昇降駆動装置３は、昇降部３０の昇降を停止させるブレーキ３１を含む（図３参照）。このブレーキ３１は、ブレーキ３１により昇降部３０の昇降を停止させた後、再度、昇降部３０を昇降させるときには、制御によりブレーキ３１の解除が可能である。また、ブレーキ３１は、例えば、昇降駆動装置３のモータの動力を遮断するモータ動力遮断３１０、及び、モータに設けられたディスクブレーキ等の機械式ブレーキ３１１である。なお、ブレーキ３１は、モータ動力遮断３１０及び機械式ブレーキ３１１の少なくとも一方であってもよい。

また、昇降駆動装置３は、昇降駆動装置３を非常停止させる非常止め部材３２を含む。非常止め部材３２は、例えば、ガイドレールＧと昇降部３０におけるガイドレールＧにより挟まれている部位との間に打ち込まれるくさび状の部材である。この非常止め部材３２は、非常止め部材３２により昇降部３０を非常停止させた後、再度、昇降部３０を昇降させるときには、作業員等による非常止め部材３２の除去作業やガイドレールＧの点検（曲がりや傷が無いかの点検等）が必要である。

このエレベータ１では、昇降部３０は、水平方向（図示左右方向）に延びる横軌道３３を備える構成としている（図１参照）。そのため、かご４は、このかご４が結合している昇降部３０に、別の昇降駆動装置３の昇降部３０が隣り合ったとき、結合している昇降部３０の横軌道３３に沿い水平方向に移動することで、隣り合った別の昇降部３０の横軌道３３に移行できる。なお、昇降部３０は、昇降部３０からかご４が落下しないで移動可能な構成であればよく、例えば、横軌道３３の代わりに、水平方向成分を含む斜め方向に延びる移動路を有していてもよい。

かご４は、利用者が搭乗する乗りかごである。なお、かご４は、利用者以外に荷物を載せることができるかごであってもよい。なお、かご４が結合している昇降部３０は、かごよりも上下方向における外側に突出している。

また、かご４は、例えば、利用者が搭乗する乗りかご本体４０１、及び、乗りかご本体４０１の背面に、水平方向に延びるように突出しており、昇降部３０の横軌道３３を走行するための走行部４３を備える。なお、走行部４３は、乗りかご本体４０１の側面に設けられていてもよい。

本実施形態のかご４は、該かご４が横軌道３３を走行するための動力を、例えば、走行部４３に備えており自走する。また、かご４は、例えば、横軌道３３における走行を制御するマイコンを有する。なお、かご４は、該かご４が横軌道３３を走行するための動力を備えない構成であってもよく、この場合、昇降部３０に備えられた引き込み機構により横軌道３３を走行してもよい。

乗りかご本体４０１は、開閉により内外を連通させるかごドア４００を備える。本実施形態のかごドア４００は、センターオープンの両開きとされている。なお、乗場８に設けられる乗場ドアも同様の形態とされている。なお、かごドア４００及び乗場ドアは、片開きであってもよい。

以上のエレベータ１では、制御部が、各昇降駆動装置３及び各かご４に対して乗場呼びの割当等の群管理制御を行う。この群管理では、制御部は、図２に示す所定の階の乗り場７において乗場呼びが入ったときに（例えば、乗り場８において呼びボタンが押下されたときに）、利用者等の輸送効率が高くなるように複数の昇降駆動装置３から前記乗場呼びに対応する昇降駆動装置３を選択し、この選択された昇降駆動装置３の昇降部３０を該乗場呼びの入った乗り場８に向かわせる。また、この群管理では、制御部は、かご呼びが入ったときに（例えば、かご４内の利用者が階床釦を押下したときに）、利用者等の輸送効率が高くなるように前記かご呼びに対応する経路を選択し、この経路に基づいて昇降部３０をかご４の行先の乗場８に向かわせる。

衝突防止手段５は、昇降部３０やかご４の昇降の制御ミス（例えば、昇降駆動装置３の経路選択に関する制御ミス）や、昇降部３０やかご４の昇降速度の制御不良（本実施形態では、昇降駆動装置３のロープを駆動するモータの減速に関する制御不良）が起きたとき、昇降部３０同士やかご４同士が衝突することを防止する。具体的に、昇降部３０同士やかご４同士の衝突は、同じ軌道２に沿って移動する隣り合う昇降部３０が同じ方向に昇降するとき、進行方向における前方に位置する昇降部３０の加速不良や、進行方向における後側に位置する昇降部３０の減速不良により生じるおそれがある。また、衝突防止手段５は、少なくとも互いに接近する昇降駆動装置３のブレーキ３１をオンオフするブレーキ用スイッチ５０と、少なくとも互いに接近する昇降駆動装置３を非常停止させる非常停止スイッチ５１と、互いに接近する昇降駆動装置３同士の距離及びかご４同士の距離の少なくとも一方に応じて、ブレーキ用スイッチ５０又は非常停止スイッチ５１を操作するスイッチ操作部５２と、を備える（図３参照）。ブレーキ用スイッチ５０及び非常停止スイッチ５１は、それぞれ、リミットスイッチである。

ブレーキ用スイッチ５０は、昇降駆動装置３のブレーキ３１に接続されている。また、ブレーキ用スイッチ５０は、オンされると、モータ動力遮断３１０がオンとなる（昇降部３０への動力の供給が停止される）とともに、機械式ブレーキ３１１がオンとなる。

非常停止スイッチ５１は、非常止め部材３２に接続されている。また、非常停止スイッチ５１は、オンされると、非常止め部材３２が作動する（本実施形態では、くさび状の部材がガイドレールＧと昇降部３０におけるガイドレールＧにより挟まれている部位との間に打ち込まれる）。

ブレーキ用スイッチ５０及び非常停止スイッチ５１は、例えば、昇降部３０内に配置されている。また、ブレーキ用スイッチ５０及び非常停止スイッチ５１は、昇降部３０の昇降方向（上下方向）に並んで配置されている。非常停止スイッチ５１は、ブレーキ用スイッチ５０よりも昇降部３０内において、隣り合う昇降部３０が互いに離隔する側に配置されている。

スイッチ操作部５２は、ブレーキ用スイッチ５０を介してブレーキ３１に接続されている。また、スイッチ操作部５２は、昇降駆動装置３（昇降部３０）同士の距離及びかご４同士の距離の少なくとも一方が昇降駆動装置３のブレーキ３１をオンとする距離であるブレーキ距離になったときにブレーキ用スイッチ５０を操作してブレーキ３１をオンにする。

ここで、ブレーキ距離とは、昇降部３０同士又はかご４同士の衝突を防ぐためにブレーキ３１を強制的にオンさせるために設定された距離であり、本実施形態のエレベータ１では、例えば８００ｍｍ～２５００ｍｍである。

さらに、スイッチ操作部５２は、非常停止スイッチ５１を介して非常止め部材３２に接続されている。昇降駆動装置３（昇降部３０）同士の距離及びかご４同士の距離の少なくとも一方がブレーキ距離よりも短い非常停止距離になったときに非常停止スイッチ５１を操作する。

また、スイッチ操作部５２は、昇降駆動装置３の昇降部３０から突出する長さである突出長さが変化する部材である。スイッチ操作部５２の突出長さは、スイッチ操作部５２に力がかかったときに、この力の大きさに応じて徐々に変化する。本実施形態では、スイッチ操作部５２は、昇降部３０の上面及び下面の両方に配置されている。具体的に、スイッチ操作部５２は、昇降部３０の上面における外周部を除く部位、及び、昇降部３０の下面における外周部を除く部位にそれぞれ配置されている。昇降部３０の上面に配置されたスイッチ操作部５２は、昇降部３０の下面に配置されたスイッチ操作部５２に対して、昇降方向においてずれた位置に配置されている。

本実施形態では、スイッチ操作部５２は、スイッチ操作部５２が取り付けられた昇降部３０と別の昇降部３０に対して当接可能な当接部５２０を有する（図１参照）。また、スイッチ操作部５２は、当接部５２０を支持し且つ昇降部３０に取り付けられる支持部５２１を有する。さらに、支持部５２１は、昇降部３０に固定される略筒状の固定部５２３と、先端に当接部５２０が固定され且つ固定部５２３内に配置された軸部５２４と、を有する。

当接部５２０は、例えば、当接面５２２が円形状の部材である。この当接面５２２の面積は、軸部５２４の断面積よりも大きいため、安定した状態で接近した昇降部３０に当接する。

軸部５２４は、固定部５２３の内側から昇降部３０内に延びている。また、軸部５２４は、当接部５２０に別の部材が当接し、この別の部材から押し込まれることで、スイッチ操作部５２が配置された昇降部３０内に押し込まれて収納される。これにより、軸部５２４の突出長さが短くなる。

本実施形態では、上下方向に並ぶ昇降駆動装置３の両方に、スイッチ操作部５２が設けられている。上側に位置する昇降部３０に設けられたスイッチ操作部５２Ａは、下側に位置する昇降部３０に当接する。下側に位置する昇降部３０に設けられたスイッチ操作部５２Ｂは、上側に位置する昇降部３０に当接する。

なお、上側のスイッチ操作部５２Ａ及び下側のスイッチ操作部５２Ｂが、互いに上下方向に並んで配置される場合、上側に位置する昇降部３０に設けられたスイッチ操作部５２Ａは、下側に位置する昇降部３０に設けられたスイッチ操作部５２Ｂに当接する。また、下側に位置する昇降部３０に設けられたスイッチ操作部５２Ｂは、上側に位置する昇降部３０に設けられたスイッチ操作部５２Ａに当接する。この場合、一方の昇降駆動装置３のみにスイッチ操作部５２が設けられている場合と異なり、接近する昇降駆動装置３間の距離を、各昇降部３０に設けたスイッチ操作部５２Ａ、５２Ｂで分けて検知することができるため、各スイッチ操作部５２Ａ、５２Ｂの突出長さを短くできる。また、上下方向に並ぶ昇降駆動装置３の一方のみに、スイッチ操作部５２が設けられていてもよい。例えば、上側の昇降部３０のみにスイッチ操作部５２が設けられる場合、スイッチ５０Ｂ、５１Ｂを設けずに、スイッチ５１Ａ、５１Ｂがスイッチ５０Ｂ、５１Ｂの機能を兼ねていてもよい。即ち、スイッチ５０Ａ，５１Ａによって、上側の昇降部３０及び下側の昇降部３１が駆動されてもよい。

以下、スイッチ操作部５２による各スイッチ５０、５１の操作について、図４（ａ）～図４（ｃ）を用いて説明する。

昇降部３０同士が衝突の危険無く運行している場合、図４（ａ）に示すように、上側スイッチ操作部５２Ａは、下側の昇降部３０と離隔し、下側スイッチ操作部５２Ｂは、上側の昇降部３０と離隔している。このとき、スイッチ操作部５２において、支持部５２１の当接部５２０と反対側に位置する基端部５２５は、ブレーキ用スイッチ５０よりも当接部５２０側に位置している。具体的に、上側スイッチ操作部５２Ａの基端部５２５Ａは、上側の昇降部３０のブレーキ用スイッチ５０Ａよりも当接部５２０Ａ側（下側）に位置している。また、下側スイッチ操作部５２Ｂの基端部５２５Ｂは、下側の昇降部３０のブレーキ用スイッチ５０Ｂよりも当接部５２０Ｂ側（上側）に位置している。この状態では、各スイッチ５０、５１は、オフ状態となっている。

次に、上下に並ぶ昇降部３０同士が接近すると、図４（ｂ）に示すように、上側スイッチ操作部５２Ａの当接部５２０Ａは、下側の昇降部３０に当接し、下側から上側の昇降部３０内に徐々に押し込まれる。これにより、上側スイッチ操作部５２Ａの基端部５２５Ａが、上側の昇降部３０に設けられたブレーキ用スイッチ５０Ａに到達すると、ブレーキ用スイッチ５０Ａがオンとなる。その結果、上側の昇降部３０を昇降するモータのブレーキ３１がオンとなる。本実施形態では、上側の昇降部３０について、モータ動力遮断３１０がオンとなるとともに、機械式ブレーキ３１１がオンとなる。また、下側スイッチ操作部５２Ｂの当接部５２０は、上側の昇降部３０に当接し、上側から下側の昇降部３０内に徐々に押し込まれる。これにより、下側スイッチ操作部５２Ｂの基端部５２５が、下側の昇降部３０に設けられたブレーキ用スイッチ５０Ｂに到達すると、ブレーキ用スイッチ５０Ｂがオンとなる。その結果、下側の昇降部３０を昇降するブレーキ３１がオンとなる。本実施形態では、下側の昇降部３０について、モータ動力遮断３１０がオンとなるとともに、機械式ブレーキ３１１がオンとなる。

さらに、上下に並ぶ昇降部３０同士が接近すると、図４（ｃ）に示すように、上側スイッチ操作部５２Ｂの当接部５２０Ｂは、下側の昇降部３０に当接した状態で、下側から上側の昇降部３０内にさらに押し込まれる。これにより、上側スイッチ操作部５２Ａの基端部５２５Ａが、上側の昇降部３０に設けられた非常停止スイッチ５１Ａに到達すると、非常停止スイッチ５１Ａがオンとなる。その結果、上側の昇降部３０に対して非常止め部材３２が作動する。このとき、本実施形態では、くさび状の部材がガイドレールＧと上側の昇降部３０におけるガイドレールＧにより挟まれている部位との間に打ち込まれる。このとき、本実施形態では、くさび状の部材がガイドレールＧと上側の昇降部３０におけるガイドレールＧにより挟まれている部位との間に打ち込まれる。また、下側スイッチ操作部５２Ｂの当接部５２０は、上側の昇降部３０に当接した状態で、上側から下側の昇降部３０内にさらに押し込まれる。これにより、下側スイッチ操作部５２Ｂの基端部５２５が、下側の昇降部３０に設けられた非常停止スイッチ５１Ｂに到達すると、非常停止スイッチ５１Ｂがオンとなる。その結果、下側の昇降部３０に対して非常止め部材３２が作動する。このとき、本実施形態では、くさび状の部材がガイドレールＧと下側の昇降部３０におけるガイドレールＧにより挟まれている部位との間に打ち込まれる。

なお、図４（ａ）～図４（ｃ）に示すように、非常停止スイッチ５１が、ブレーキ用スイッチ５０よりも、スイッチ操作部５２の押込み方向における奥側に位置する構成であれば、リミットスイッチの代わりに、押込み釦によるメカニカルスイッチを用いることができる。

変更手段６は、例えば、昇降部３０やかご４の速度を検知して、スイッチ操作部５２の突出長さを制御することで、非常停止距離を変更する制御部である。具体的に、変更手段６は、昇降部３０やかご４の速度が小さいとき、スイッチ操作部５２における昇降部３０内に配置される部位の長さを一定としたまま、スイッチ操作部５２全体の長さを短くすることで、スイッチ操作部５２の突出長さを短くする。これにより、変更手段６は、非常停止距離に加えて、ブレーキ距離を昇降部３０やかご４の昇降速度に応じて変更する。なお、変更手段６は、スイッチ操作部５２全体の長さを一定としたまま、スイッチ操作部５２における昇降部３０内に配置される部位の長さを長くすることで、スイッチ操作部５２の突出長さを短くしてもよい。この場合、スイッチ操作部５２における昇降部３０内に配置される部位の長さを長くした分だけ、各スイッチ５０、５１を押込み方向の奥側に移動させることで、各スイッチ５０、５１の操作を適切なタイミングで行うことができる。

スイッチ操作部５２の突出長さは、昇降部３０やかご４の減速距離（非常止め部材３２が作動してから、昇降部３０やかご４停止するまでに必要な走行距離）の分だけ確保されていればよい。なお、昇降部３０やかご４の減速距離は、接近する昇降部３０やかご４の速度によっても異なるが、この速度を定格速度（最大速度）と仮定して調整すれば、安全を確保することができる。

変更手段６は、昇降部３０やかご４の速度に応じて、非常停止距離等（本実施形態では、スイッチ操作部５２の突出長さ）を段階的に変更する。例えば、変更手段６は、定格速度が毎分６０ｍ以下であれば、スイッチ操作部５２の突出長さを８００ｍｍとし、定格速度が毎分６０ｍ～１５０ｍであればスイッチ操作部５２の突出長さを２２００ｍｍとし、定格速度が毎分１５０ｍ以上であれば、スイッチ操作部５２の突出長さを２５００ｍｍとする。なお、変更手段６は、非常停止距離等を徐々に（連続的に）変更してもよい。

変更手段６は、上側及び下側のスイッチ操作部５２の突出長さを異なる長さする制御を行ってもよい。例えば、変更手段６は、昇降部３０及びかご４の走行方向と反対側に位置するスイッチ操作部５２の突出長さを最短の長さに制御してもよい。この場合、変更手段６は、昇降部３０及びかご４の走行方向側に位置するスイッチ操作部５２の突出長さを、昇降部３０やかご４の速度に応じて段階的に制御してもよい。

また、昇降部３０及びかご４が停止状態の場合、変更手段６は、上側及び下側の両方または一方のスイッチ操作部５２の突出長さを最短の長さに制御してもよい。例えば、昇降部３０及びかご４が停止状態から定格速度になる過程では、変更手段６は、昇降部３０及びかご４が停止状態でスイッチ操作部５２の突出長さが最短である状態から、昇降部３０及びかご４の走行速度（加速）に応じてスイッチ操作部５２の突出長さが伸ばされ、定格速度に達した時にスイッチ操作部５２の突出長さが最長になるように制御してもよい。また、昇降部３０及びかご４が定格速度から停止状態になる過程では、変更手段６は、スイッチ操作部５２の突出長さが最長である状態から、昇降部３０及びかご４の走行速度（減速）に応じてスイッチ操作部５２の突出長さが縮められ、昇降部３０及びかご４が停止状態でスイッチ操作部５２の突出長さが最短になるように制御してもよい。

以上のエレベータ１では、軌道２に沿って互いに接近する昇降部３０同士の距離がブレーキ距離になったときにスイッチ操作部５２の操作によって昇降駆動装置３のブレーキ３１をオンにして昇降部３０同士の衝突を回避し、このブレーキ操作だけでは衝突を回避できない場合（即ち、昇降部３０同士の距離が非常停止距離になっても停止できない場合）にのみ、非常停止スイッチ５１を操作して昇降部３０を非常停止させることで、昇降部３０同士の異常な接近時（正常な運行では起こりえない距離まで接近したとき）においても非常停止の発動を最小限に抑えることができる。

しかも、ブレーキ３１だけで衝突を回避できた場合には、非常停止させた場合のようにガイドレールＧ（レール）の確認作業等を行うことなくブレーキ用スイッチ５０を操作してブレーキ３１をオフにするだけで復旧できる。また、ブレーキ３１だけで衝突を回避できた場合には、非常停止で衝突を回避した場合と異なり、ガイドレールＧが損傷することもない。

本実施形態のエレベータ１では、変更手段６が、昇降部３０やかご４の昇降速度に応じて、非常停止距離を短くすることで、非常停止をぎりぎりまで遅らせることができる、即ち、非常停止の発動をより抑えることができる。

なお、本発明のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

例えば、上記実施形態のエレベータ１では、衝突防止手段５は、昇降駆動装置３に設けられていたが、かご４のみ、あるいは、昇降駆動装置３及びかご４の両方に設けられていてもよい。かご４に設けられる衝突防止手段５のスイッチ操作部５２の突出長さは、かご４から突出する長さである。なお、衝突防止手段５を、昇降駆動装置３又はかご４の一方のみに設ける場合、より接近しやすいもの（上下方向で接近する昇降駆動装置３及びかご４のうちより外側に突出したもの）に設ければよい。

例えば、図６に示すように、スイッチ操作部５２は、かご４のかご本体４０１の上面及び下面に取り付けられてもよい。スイッチ操作部５２は、各かご４に配置されているが、接近するかご４の一方のかご４に取り付けられていてもよい。スイッチ操作部５２は、かご４のかご本体４０１の端部（図６では、かご本体４０１の上面の隅部及び下面の隅部）に取り付ける。これにより、かご本体４０１内の空間の広さを確保することができる。同図では、かご本体４０１の上面及びかご本体の下面に設けられたスイッチ操作部５２は、昇降方向においてずれて配置されているが、昇降方向において隣り合う位置に配置されてもよい。

このエレベータ１では、軌道２に沿って互いに接近するかご４同士の距離がブレーキ距離になったときにスイッチ操作部５２の操作によって昇降駆動装置３のブレーキ３１をオンにしてかご４同士の衝突を回避し、このブレーキ操作だけでは衝突を回避できない場合（即ち、かご４同士の距離が非常停止距離になっても停止できない場合）にのみ、非常停止スイッチ５１を操作して昇降駆動装置３を非常停止させることで、かご４同士の異常な接近時（正常な運行では起こりえない距離まで接近したとき）においても非常停止の発動を最小限に抑えることができる。

なお、上下方向に並ぶ昇降駆動装置３及びかご４において、上側と下側とで異なる装置に衝突防止手段５が設けられていてもよい。例えば、上側に位置する装置における昇降駆動装置３のみに衝突防止手段５が設けられ、且つ、下側に位置する昇降部３０及びかご４についてかご４のみに衝突防止手段５が設けられてもよい。この場合、上側に位置する昇降部３０に設けられた衝突防止手段５のスイッチ操作部５２が下側に位置する昇降部３０に当接可能であり、下側に位置するかご４に設けられた衝突防止手段５のスイッチ操作部５２は、上側に位置するかご４に当接可能な構成を有する。

また、上記実施形態のエレベータ１は、昇降駆動装置３を備えていたが、昇降駆動装置3を備えていなくてもよい。この場合、エレベータ１は、昇降路７を昇降する複数のかご４とかご４に設けられ、互いに接近するかご４同士の衝突を防ぐ衝突防止手段５と、を備える。この衝突防止手段５は、少なくとも互いに接近するかご４のブレーキ４０をオンオフするブレーキ用スイッチ５０と、少なくとも互いに接近するかご４を非常停止させる非常停止スイッチ５１と、互いに接近するかご４同士の距離に応じて、ブレーキ用スイッチ５０又は非常停止スイッチ５１を操作するスイッチ操作部５２と、を備える。かご４のブレーキ４０は、かご４を昇降させる昇降装置（モータ等）のブレーキである。なお、ブレーキ４０は、かご４が自走する場合はかご４自体に設けられていてもよい。スイッチ操作部５２は、かご４同士の距離がブレーキ４０をオンとする距離であるブレーキ距離になったときにブレーキ用スイッチ５０を操作してブレーキ４０をオンにし、かご４同士の距離がブレーキ距離よりも短い非常停止距離になったときに非常停止スイッチ５１を操作する。

これにより、軌道２に沿って互いに接近するかご４同士の距離がブレーキ距離になったときにスイッチ操作部５２の操作によってかご４のブレーキ４０をオンにしてかご４同士の衝突を回避し、このブレーキ操作だけでは衝突を回避できない場合（即ち、かご４同士の距離が非常停止距離になっても停止できない場合）にのみ、非常停止スイッチを操作してかご４を非常停止させることで、かご同士の異常な接近時（正常な運行では起こりえない距離まで接近したとき）においても非常停止の発動を最小限に抑えることができる。しかも、かご４のブレーキ４０だけで衝突を回避できた場合には、非常停止させた場合のようにガイドレールＧ（レール）の確認作業等を行うことなくブレーキ用スイッチ５０を操作してブレーキ４０をオフにするだけで復旧できる。

上記実施形態のエレベータ１では、昇降駆動装置３のブレーキ３１は、例えば、昇降駆動装置３のモータの動力の遮断モータ動力遮断や、モータに設けられたディスクブレーキ等の機械式ブレーキであったが、モータ動力遮断機械式ブレーキの動作に加えて、モータの動力の遮断や機械式ブレーキを実施する前に、モータのトルク制御による強めの減速を行ってもよい。

上記実施形態のスイッチ操作部５２では、一つの部材がブレーキ用スイッチ５０を操作する部位と、非常停止スイッチ５１を操作する部位と、を兼ねていたが、これらの部位が別々に設けられた構成であってもよい。具体的に、スイッチ操作部５２は、二つの部材（例えば、二本の棒状の部材）からなり、一方の部材が、ブレーキ用スイッチ５０を操作し、他方の部材が、非常停止スイッチ５１を操作し且つ一方の部材よりも突出長さの短いものであってもよい。

なお、スイッチ操作部５２は、テレスコピックパイプやパンタグラフといった伸縮構造を有するものであってもよい。この場合、スイッチ操作部５２は、伸縮構造を有し且つ昇降部３同士又はかご４同士の距離を検知する距離検知部材と、距離検知部材による昇降部３同士又はかご４同士の距離に応じて、各スイッチ５０、５１を操作する操作本体部と、を有する。距離検知部材は、伸縮構造であるため、かご本体４０１の隅部以外の領域（例えば、かご本体４０１の上面の中央部及び下面の中央部）に取り付けることができる。

なお、かご４に設けられる距離検知部材が、先端に当接部を有し且つ支持部がパンタグラフ形状であれば、接近するかご４やこのかご４に設けられる距離検知部材が当接部に真上や真下以外の方向から当接しても、支持部が上下方向に延びる棒状である構造と異なり、容易に縮むため、各スイッチ５０、５１が確実に動作する。この構成では、各スイッチ５０、５１は、支持部が縮むことにより操作可能な位置に配置されたロータリースイッチであってもよい。

また、上記実施形態のエレベータ１は、上下方向に並んだ昇降駆動装置３同士やかご４同士の衝突を防止するものであったが、これに加えて、水平方向に並んだ昇降駆動装置３同士やかご４同士の衝突を防止するものであってもよい。この場合、上下方向における突出長さが変化するスイッチ操作部５２に加えて、左右方向における突出長さが変化するスイッチ操作部５２を備えてもよい。左右方向における突出長さが変化するスイッチ操作部５２は、昇降部３０や乗りかご本体４０１の側面に配置される。

上記実施形態のエレベータ１では、昇降駆動装置３は三つであったが、二つ乃至四つ以上であってもよい。また、軌道２は、二つ設けられていたが、一つ乃至三つ以上であってもよい。この場合、エレベータ１は、昇降路７を一つ乃至三つ以上備えていてもよい。かご４は、一つ乃至三つ以上であってもよい。

１…エレベータ、２…軌道、３…昇降駆動装置、４…かご、５…衝突防止手段、６…変更手段、７…昇降路、８…乗場、９…退避場、３０…昇降部、３１…ブレーキ、３２…非常止め部材、３３…横軌道、４０…ブレーキ、４３…走行部、５０…ブレーキ用スイッチ（スイッチ）、５１…非常停止スイッチ（スイッチ）、５２…スイッチ操作部、５２Ａ…上側スイッチ操作部（スイッチ操作部）、５２Ｂ…下側スイッチ操作部（スイッチ操作部）、１１１…かご、１１２…かご、１１３…レール、１１４、１１５…非常止め部材、１１６…レール当たり金、１１７…レバー、１１９…レバー押し棒、１２０…レバー、３１０…モータ動力遮断モータ動力遮断、３１１…機械式ブレーキ、４００…かごドア、４０１…かご本体、５２０、５２０Ａ、５２０Ｂ…当接部、５２１、５２１Ａ、５２１Ｂ…支持部、５２２…当接面、５２３、５２３Ａ、５２３Ｂ…固定部、５２４、５２４Ａ、５２４Ｂ…軸部、５２５、５２５Ａ，５２５Ｂ…基端部、Ｇ…ガイドレール

Claims (2)

1. 所定方向に延びる軌道と、
   前記軌道に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降駆動装置と、
   各昇降駆動装置に結合する少なくとも一つのかごと、
   前記昇降駆動装置に設けられ、前記軌道に沿って互いに接近する昇降駆動装置同士及びかご同士の衝突を防ぐ衝突防止手段と、を備え、
   前記昇降駆動装置は、前記かごと結合可能であり前記軌道に沿って昇降する昇降部と、前記昇降駆動装置を非常停止させる非常止め部材と、を含み、
   前記衝突防止手段は、
   少なくとも前記互いに接近する昇降駆動装置のブレーキをオンオフするブレーキ用スイッチと、
   前記非常止め部材に接続され、オンになったときに、前記非常止め部材が作動することで、少なくとも前記互いに接近する昇降駆動装置を非常停止させる非常停止スイッチと、
   前記昇降部に取り付けられ、前記互いに接近する昇降駆動装置同士の距離に応じて、前記ブレーキ用スイッチ又は前記非常停止スイッチを操作するスイッチ操作部と、を備え、
   前記ブレーキ用スイッチ及び前記非常停止スイッチは、上下方向に並んで配置され、
   前記スイッチ操作部は、少なくとも基端部が前記昇降部に対して上下方向に押し込まれるように上下動可能な棒状の部材であり、上下動して前記基端部が前記ブレーキ用スイッチに到達したときに前記ブレーキをオンにし、さらに上下動して前記基端部が前記非常停止スイッチに到達しときに前記非常停止スイッチをオンにする、エレベータ。
2. 前記非常停止スイッチを操作する非常停止距離を、前記かごの昇降速度に応じて変更する変更手段を備える、請求項１に記載のエレベータ。