JP7236060B1 - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】横移動しているかごと昇降路を昇降しているかごとの干渉を抑制できるエレベータ装置を提供する。【解決手段】昇降路Ａ，Ｂと、昇降路Ａ，Ｂを昇降可能な複数の昇降駆動装置１，２，３及び各昇降駆動装置に支持されて昇降するかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３と、昇降駆動装置１に設けられ、かごＫ１を少なくとも１つの昇降路Ａのうちの所定の昇降路から外れた位置へ横移動させる横駆動装置と、横駆動装置による横移動における所定の昇降路Ａ又はＢで昇降可能な位置にかごＫ１が位置していることを検出する検出手段４と、複数の昇降駆動装置１，２，３の昇降を制御する制御部１５と、を備え、制御部１５は、検出手段４で位置検出していない時に、横駆動装置が設けられている昇降駆動装置１以外の昇降駆動装置２，３の昇降を停止させる。【選択図】図１

Description

本発明は、少なくとも１つの昇降路を昇降する複数のかごと、少なくとも１つのかごを昇降路から外れた位置へ横移動可能に構成したエレベータ装置に関する。

近年、エレベータにおいては、例えば２つの昇降路と３つのかごを設け、３つのかごのうちの１つのかごを一方の昇降路から他方の昇降路へ横移動可能に構成することによって、１つのかごを他の２つのかごに対して優先して移動させることができるようにしている（例えば、特許文献１の図６参照）。

しかし、上記特許文献１の構成では、１つのかごが一方の昇降路から他方の昇降路へ横移動している時にも、他のかごが昇降により時々刻々と位置変更しているため、一方の昇降路から他方の昇降路へ横移動しているかごと昇降路を昇降しているかごとが干渉してしまう虞があり、改善の余地があった。

特開２０１６－１２１０２１号公報

そこで本発明は、横移動しているかごと昇降路を昇降しているかごとの干渉を抑制できるエレベータ装置を提供することを目的とする。

本発明のエレベータ装置は、少なくとも１つの昇降路と、該昇降路を昇降可能な複数の昇降駆動装置及び各昇降駆動装置に支持されて昇降するかごと、少なくとも１つの昇降駆動装置に設けられ、前記かごを前記少なくとも１つの昇降路のうちの所定の昇降路から外れた位置へ横移動させる横駆動装置と、前記横駆動装置による横移動における前記所定の昇降路で昇降可能な位置又は前記外れた位置に前記かごが位置していることを検出する検出手段と、複数の前記昇降駆動装置の昇降を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出手段で位置検出していない時に、前記横駆動装置が設けられている昇降駆動装置以外の昇降駆動装置の昇降を停止させることを特徴としている。

本発明によれば、横駆動装置による横移動における所定の昇降路で昇降可能な位置又は外れた位置にかごが位置していないことを検出手段で検出した時は、かごが横駆動装置による横移動を開始していると判断できるため、横移動しているかごと昇降しているかごとが干渉する可能性がある。そのため、制御部は、横駆動装置が設けられている昇降駆動装置以外の昇降駆動装置の昇降を停止させる。これにより、横移動を開始しているかごと昇降しているかごとが、干渉することを抑制できる。

また、本発明のエレベータ装置は、前記横駆動装置が設けられた前記昇降駆動装置は、該横駆動装置が横移動するための横軌道を有し、前記検出手段は、前記横軌道における前記昇降可能な位置及び前記外れた位置に対応した位置に設けられるスイッチを含み、該スイッチは、前記かごが前記昇降可能な位置又は前記外れた位置に位置した状態で検出作動するように構成されていてもよい。

上記のように、横駆動装置が設けられた昇降駆動装置が、横駆動装置が横移動するための横軌道を有しているので、かごを横移動させる横駆動装置が横軌道に沿って横移動できる。また、スイッチが、かごが昇降可能な位置又は外れた位置に位置した状態で検出作動する構成であるため、例えばスイッチが故障等によりかごが昇降可能な位置又は外れた位置に位置した状態において検出作動しないことになる。この場合、かごが実際には横移動をしていないのに横移動していると検出することになる。これにより、横駆動装置が設けられている昇降駆動装置以外の昇降駆動装置の昇降を常に停止させる構成になり、スイッチの誤検出による横移動可能なかごと昇降しているかごとが、干渉することを抑制できる。

また、本発明のエレベータ装置は、前記昇降路が、前記かごの背面に対向する背面壁と、前記かごの横方向両側の側面に対向する一対の側面壁と、を含み、前記複数の昇降駆動装置は、前記背面壁に沿って昇降する背面昇降駆動装置と、前記側面壁に沿って昇降する側面昇降駆動装置と、を含み、前記背面昇降駆動装置は、前記横駆動装置が設けられるとともに、前記スイッチを備えていてもよい。

上記構成によれば、背面昇降駆動装置のかごを横駆動装置で横移動させることによって、側面昇降駆動装置のかごが背面昇降駆動装置のかごを追い越すことができる。また、背面昇降駆動装置にスイッチがあることで、背面昇降駆動装置のかごの横移動の時に側面昇降駆動装置のかごの昇降を停止させ、緩衝を防止できる。また、背面昇降駆動装置にスイッチを備えているので、どの階においても背面昇降駆動装置に備えるスイッチで背面昇降駆動装置のかごの位置を検出できるので、各階にかごの位置を検出するためのスイッチを設ける場合に比べて、スイッチの数を可及的に減らすことができる。

本発明は、かごが横移動していることを検出手段で検出した時に、横駆動装置が設けられている昇降駆動装置以外の昇降駆動装置の昇降を停止させることによって、横移動しているかごと昇降路を昇降しているかごとの干渉を抑制できるエレベータ装置を提供することができる。

本実施形態に係るエレベータ装置の構成を示す概略斜視図である。 横駆動装置を有する昇降駆動装置の平面図である。 同昇降駆動装置の側面図である。 エレベータ装置を制御するための制御ブロック図である。 別の実施形態を示すエレベータ装置の構成を示す概略斜視図である。 別の実施形態を示す横駆動装置を有する昇降駆動装置の平面図である。

以下、本発明に係るエレベータ装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、前記エレベータ装置の構成を示している。このエレベータ装置は、隣り合うように配置される複数（図１では２つ）の昇降路Ａ，Ｂと、複数の昇降路Ａ，Ｂをそれぞれ昇降可能な複数（図１では３つ）の昇降駆動装置１，２，３及び各昇降駆動装置１，２，３に支持されて昇降する第１かご～第３かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３と、１つの昇降駆動装置に設けられ、第１かごＫ１を昇降路Ａから外れた位置（ここでは他の昇降路Ｂで昇降可能な位置）へ移動させる横駆動装置（図示せず）と、該横駆動装置による横移動における昇降路Ａ又はＢで昇降可能な位置にかごＫ１が位置していることを検出する検出手段４と、３つの昇降駆動装置１，２，３の駆動を制御する制御部としての群管理サーバー１５（図４参照）と、を備えている。かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３は、前方に乗り降りするための開閉可能な単数又は複数の扉を備える。図１において、図の左右方向を左右方向（又は横方向）とし、図の上下方向を上下方向（又は縦方向）とし、紙面の貫通方向の手前側を前方とし、紙面の貫通方向の奥側を後方として以下において説明する。尚、かごの台数は、複数の昇降路の数よりも１つ多い台数にしているが、同数であってもよいし、複数の昇降路の数に対して２つ以上多い任意の台数としてもよい。図１では、２つの昇降路Ａ，Ｂが近接した状態で隣り合うように配置されているが、昇降路Ａ，Ｂ間に所定の距離を空けて昇降路Ａ，Ｂを隣り合うように配置してもよい。

昇降駆動装置１，２，３は、前述したように、昇降及び横移動が可能な横駆動装置が設けられた第１昇降駆動装置１と、昇降のみが可能な第２昇降駆動装置２，３と、を備えている。この第１昇降駆動装置１は、横駆動装置が横移動するための横軌道を有している。このように、第１昇降駆動装置１が、横駆動装置が横移動するための横軌道を有しているので、第１かごＫ１を横移動させる横駆動装置が横軌道に沿って横移動できる。

検出手段４は、横軌道における昇降可能な位置に対応した位置に設けられるスイッチ、この実施形態ではリミットスイッチを含み、このリミットスイッチ４は、第１かごＫ１が昇降可能な位置（昇降路Ａ又はＢ）に位置した状態で検出作動（ＯＮ）するように構成されている。

このように、リミットスイッチ４が、第１かごＫ１が昇降可能な位置に位置した状態で検出作動する構成であるため、例えばリミットスイッチ４が故障等により第１かごＫ１が昇降可能な位置に位置した状態において検出作動しない（ＯＦＦする）ことになる。この場合、第１かごＫ１が実際には横移動をしていないのに横移動していると検出することになる。これにより、横駆動装置が設けられている第１昇降駆動装置１以外の第２昇降駆動装置２，３の昇降を常に停止させる構成になり、リミットスイッチ４の誤検出による横移動可能な第１かごＫ２と昇降している第２かごＫ２又はＫ３とが、干渉することを抑制できる。

昇降路Ａ，Ｂは、かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の背面に対向する背面壁５と、かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の横方向両側の側面に対向する一対の側面壁６，７と、を含み、第１昇降駆動装置１が、背面壁５に沿って昇降する背面昇降駆動装置を含み、背面昇降駆動装置は、横駆動装置が横移動可能に設けられるとともに、リミットスイッチ４を備えている。

従って、背面昇降駆動装置１のかごＫ１を横駆動装置で横移動させることによって、側面昇降駆動装置２のかごＫ２又はＫ３が背面昇降駆動装置１のかごＫ１を追い越す（追い抜く）ことができる。また、背面昇降駆動装置１にリミットスイッチ４があることで、背面昇降駆動装置１のかごＫ１の横移動の時に側面昇降駆動装置２のかごＫ２，Ｋ３の昇降を停止させ、かごの緩衝を防止できる。また、背面昇降駆動装置１にリミットスイッチ４を備えているので、どの階においても背面昇降駆動装置１に備えるリミットスイッチ４で背面昇降駆動装置１のかごＫ１の位置を検出できるので、各階にかごの位置を検出するためのリミットスイッチを設ける場合に比べて、リミットスイッチの数を可及的に減らすことができる。

図１に示すように、第１昇降駆動装置１を昇降可能に案内するための上下方向に延びる左右一対の第１ガイドレール８，８と、第２昇降駆動装置２，３のそれぞれを昇降可能に案内するための上下方向に延びる前後一対の２組の第２ガイドレール９，９、１０，１０と、を備えている。これら第１～第２昇降駆動装置１～３の昇降は、群管理サーバー１５（図４参照）により制御される。第１ガイドレール８，８は、左右の昇降路Ａ，Ｂの後側で２つの昇降路Ａ，Ｂを跨ぐように昇降路Ａの左端部と昇降路Ｂの右端部に配置されている。また、左側の第２ガイドレール９，９は、左側の昇降路Ａの前側で左側端部に前後方向に間隔を置いて配置されている。また、右側の第２ガイドレール１０，１０は、右側の昇降路Ｂの前側で右側端部に前後方向に間隔を置いて配置されている。また、このように３組のガイドレール８，８、９，９、１０，１０を前後左右に振り分けて配置することにより、３つの昇降駆動装置１，２，３の昇降時に、昇降駆動装置同士が干渉（衝突）することがないようにしている。

第１昇降駆動装置１は、巻上機（図示せず）の滑車（図示せず）に巻き掛けられる４本の吊りロープ１１，１１，１１，１１に吊り下げられている。また、第１昇降駆動装置１は、昇降路Ａの左端から昇降路Ｂの右端までの左右幅を有する横長状に構成され、第１かごＫ１を横移動させるための前記横軌道を有している。したがって、巻上機の回動（正転又は逆転）を制御することによって、第１昇降駆動装置１に係合された第１かごＫ１を第１ガイドレール８，８に沿って昇降させるように構成されている。

第２昇降駆動装置２，３は、前後方向に平行な姿勢で配置され、第１昇降駆動装置１と同様に、それぞれの巻上機（図示せず）の滑車（図示せず）に巻き掛けられる吊りロープ１２，１２、１２，１２に吊り下げられるとともに、第２かごＫ２，Ｋ３に固定して一体化されている。したがって、巻上機の回動（正転又は逆転）を制御することによって、第２昇降駆動装置２，３に固定された第２かごＫ２，Ｋ３を第２ガイドレール９，９、１０，１０に沿って昇降させるように構成されている。

第１昇降駆動装置１及び第２昇降駆動装置２，３を駆動する３個の巻上機モータの回転数を検出するエンコーダＥ（図４に１個のみ図示）がそれぞれ設けられている。これらエンコーダＥは、昇降駆動装置マイコン１３に接続されている。昇降駆動装置マイコン１３は、エンコーダＥの出力から得られた巻上機モータの回転数を基に上下方向のかご位置情報を生成し、通信によってかご位置情報が群管理サーバー１５に伝達される。したがって、群管理サーバー１５は、伝達されるかご位置情報に基づいて３台のかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の位置を確認しながら、第１かごＫ１と第２かごＫ２及び第１かごＫ１と第２かごＫ３が干渉しないように３台のかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の移動を制御している。

図１～図３に示すように、第１かごＫ１の後面には、昇降駆動装置１の前面に備える凹部１Ａに横方向から係合する係合部１６を備えている。凹部１Ａに係合部１６が係合した状態で係合部１６が横方向（左右方向）に移動することができるように、横駆動装置（図示せず）を備えている。この横駆動装置は、固定側となる昇降駆動装置１側に備えたリニアガイドレール（リニアモータの二次側、図示せず）と、この昇降駆動装置１の凹部１Ａに係合する係合部１６に備えたリニアモータの一次側（図示せず）とから構成されている。したがって、リニアモータを駆動することにより、係合部１６がリニアガイドレールに沿って横方向に移動することで、第１かごＫ１が第１昇降駆動装置１に沿って移動して一方（左側）の昇降路Ａから隣り合う他方（右側）の昇降路Ｂへ横移動できるようにしている。尚、係合部１６の前面と第１かごＫ１の後面とが連結部１６Ａを介して連結されている。

群管理サーバー１５は、かご毎のエンコーダＥからの検出情報を基に全てのかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の位置情報、全ての昇降駆動装置１，２，３の位置情報、階床でのエレベータの呼び情報（階床でのエレベータの乗り場呼び情報）及び各かごの行先階情報（かご呼び情報）に基づいて、運行情報（タイムテーブル）を所定時間（例えば３分）が経過するまで、かつ、全ての利用者が利用を終えるまでを作成する。群管理サーバー１５は、作成したタイムテーブルを基に、移動開始の許可又は禁止、出発要請、停止要請、速度制限要請、積載制限要請を、後述する昇降駆動装置マイコン１３及び横駆動装置マイコン１４に送信して、全てのかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の運行及び昇降駆動装置１，２，３の昇降を制御する。

具体的には、図４に示すように、群管理サーバー１５により制御される昇降駆動装置マイコン１３及び横駆動装置マイコン１４を備えている。

昇降駆動装置マイコン１３は、昇降駆動装置１，２，３の昇降を制御するマイクロコンピュータである。横駆動装置マイコン１４は、第１かごＫ１の横移動を制御するマイクロコンピュータであり、これら２つのマイコン１３，１４は、群管理サーバー１５で管理される。

前記のように、エンコーダＥからの検出情報により群管理サーバー１５が、３台のかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の移動を制御しているものの、昇降により時々刻々と位置変更しているかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の状況をタイムリーに把握することができない。そこで、上記のように、横駆動装置による横移動における昇降路Ａ又はＢで昇降可能な位置にかごが位置していないことを検出手段（リミットスイッチ４）で検出した時、つまりかごが横駆動装置による横移動を開始していると判断できる時は、横移動している第１かごＫ１と昇降しているかごＫ２又はＫ３とが干渉する可能性がある。そのため、制御部１５は、横駆動装置が設けられている第１昇降駆動装置１以外の第２昇降駆動装置２，３の昇降を停止させる。これにより、横移動を開始している第１かごＫ１と昇降しているかごＫ２又はＫ３とが、干渉することを抑制できる。この実施形態では、横駆動装置が設けられている第１昇降駆動装置１以外の全ての第２昇降駆動装置２，３の昇降を停止させる構成としているが、干渉する可能性がある昇降路Ａ又はＢを昇降している第２昇降駆動装置２又は３の昇降のみを停止させる構成であってもよい。

図２及び図３に示すように、リミットスイッチ４が、第１昇降駆動装置１の横方向両端部それぞれの上面に備えている。リミットスイッチ４は、ケース４１と、ケース４１に対して出退するプランジャ４２と、プランジャ４２を突出側へ付勢する付勢手段であるバネ（図示せず）と、を備えている。プランジャ４２は、球状のプランジャローラ４２Ａと、プランジャローラ４２Ａが一端に取り付けられ、他端がケース４１内に位置する軸部４２Ｂと、を備えている。第１かごＫ１の背面の横方向両端部それぞれの上部（第１かごＫ１が昇降路Ａ又はＢで昇降できる位置において左右のリミットスイッチ４又は４に対応する位置）にプランジャローラ４２Ａを退出側へ押圧するための押圧部１７を備えている。

各押圧部１７は、左右方向内側に向かうほど第１昇降駆動装置１（後方）側に突出するテーパー状の押圧面１７Ａを備えている。したがって、図１～図３に示すように、第１かごＫ１が昇降路Ａで昇降可能な位置に位置している状態では、押圧部１７の押圧面１７Ａが、図２の２点鎖線のプランジャローラ４２Ａを退出側へ押圧して実線の位置まで移動させる。これにより、リミットスイッチ４が検出作動（ＯＮ）し、該検出作動信号が昇降駆動装置マイコン１３及び横駆動装置マイコン１４に出力されるとともに、群管理サーバー１５にも出力される。この状態では、前述したように、群管理サーバー１５は、伝達されるかご位置情報に基づいてかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の位置を確認しながら、第１かごＫ１と第２かごＫ２又は第１かごＫ１と第２かごＫ３が干渉しないようにかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の移動を制御する。

そして、第１かごＫ１が一方（左側）の昇降路Ａで昇降可能な位置から他方（右側）の昇降路Ｂへ横移動を開始してリミットスイッチ４が検出非作動（ＯＦＦ）し、該検出非作動信号が昇降駆動装置マイコン１３及び横駆動装置マイコン１４に出力されるとともに、群管理サーバー１５にも出力される。この状態では、群管理サーバー１５は、昇降駆動装置マイコン１３に、第２昇降駆動装置２，３の昇降を停止するよう、停止要請を送信する。

前記のように、群管理サーバー１５が、昇降駆動装置マイコン１３に、第２昇降駆動装置２，３の昇降を停止するよう、停止要請を送信する構成の他、前記第２昇降駆動装置２，３への動力を接続及び遮断する回路（図示せず）にリミットスイッチ４の接点を組み込んでおき、リミットスイッチ４が検出非作動（ＯＦＦ）して前記回路が遮断されることで、第２昇降駆動装置２，３の昇降が停止するように構成してもよい。尚、リミットスイッチ４が検出非作動（ＯＦＦ）から検出作動（ＯＮ）に切り替わることにより前記回路が接続されて、第２昇降駆動装置２，３の昇降が可能になる。

例えば、昇降路Ａから昇降路Ｂへ横移動する第１かごＫ１と昇降路Ｂを昇降している第２かごＫ３とが干渉すると判断し、群管理サーバー１５から昇降している第２かごＫ３を制御する昇降駆動装置マイコン１３へ緊急停止信号を送信した場合、昇降駆動装置マイコン１３は、第２かごＫ３から横移動するかごＫ１までの距離が、第２かごＫ３の現在位置から通常時の減速度で減速したときに停止できる位置までの距離に所定の過走余裕距離（例えば、１０００ｍｍ）を加算した仮想距離より短いと計算により判明したとき、緊急時の減速度（通常時の減速度よりも大きな減速度）で減速して昇降している第２かごＫ３を緊急停止させることで、かごＫ１とかごＫ３との干渉を更に抑制することができるようにしてもよい。

前記昇降駆動装置マイコン１３は、前記緊急時の減速度で減速しても前記仮想距離よりも短いと計算したときは、昇降している第２かごＫ３を、即時、電磁制動機により機械的制動をかけることにより停止させる、又は干渉する位置より所定距離（例えば、１０００ｍｍ）手前から電磁制動機により機械的制動をかけることにより停止させる、又は第２かごＫ３の昇降速度が例えば６０ｍ／ｍｉｎ以下になったときに電磁制動機により機械的制動をかけることにより停止させるようにしてもよい。

また、昇降路Ａから昇降路Ｂへ横移動する第１かごＫ１の横を昇降する第２かごＫ３が通過する時は、一旦手前で走行速度を通常の昇降速度よりも遅い所定速度（例えば３０ｍ／ｍｉｎ）に制限（減速）してから停止するまでの停止距離を短くすることで、通常速度で停止する場合に比べて早く停まれるようにしてもよい。

更にまた、昇降路Ａから昇降路Ｂへ横移動する第１かごＫ１の横を昇降する第２かごＫ３が通過する時は、第１かごＫ１の横移動を禁止するとともに、群管理サーバー１５からの停止要請を無視して第２かごＫ３を昇降させるようにしてもよい。

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。

前記実施形態では、かごＫ１が昇降路Ａ又は昇降路Ｂに位置していることを検出手段で検出する構成であったが、図５に示すように、１つの昇降路Ｃから外れた位置である退避位置Ｈ１と昇降路Ｃとの間を第１かごＫ１を横移動可能に構成し、第１かごＫ１が退避位置Ｈ１に位置していることを検出する前記構成の検出手段（リミットスイッチであるが、図５では図示せず）を備えていてもよい。具体的には、図５の右側の側面壁１８に、前述した構成の横駆動装置（図示せず）１９のみで構成された退避路Ｄを形成している。この退避路Ｄに、第１かごＫ１が横移動することにより、前記検出手段が検出作動（ＯＮ）し、退避位置Ｈ１に位置していることが検出される。そして、横駆動装置を備えた第２昇降駆動装置２０が、退避路Ｄに収容されている第１かごＫ１の左横に位置した時に、退避路Ｄに備える横駆動装置１９及び第２昇降駆動装置２０に備える横駆動装置を駆動することにより、退避路Ｄの第１かごＫ１が第２昇降駆動装置２０に横移動できる。この横移動を開始すると、前記検出手段が検出非作動（ＯＦＦ）となり、この信号が群管理サーバー１５に送信され、群管理サーバー１５から昇降駆動装置マイコン１３へ停止要請を送信し、昇降駆動装置マイコン１３は、昇降路Ｃを昇降している第３昇降駆動装置２１の昇降を停止させる。第３昇降駆動装置２１には第２かごＫ２が一体化されて第３昇降駆動装置２１の昇降により昇降可能に構成されている。退避路Ｄに備える横駆動装置１９及び第２昇降駆動装置２０の前面には、前述と同様に第１かごＫ１の背面側に備える係合部１６が係合する凹部１９Ａ，２０Ａをそれぞれ備えている。尚、説明しなかった他の部分は、図１と同様の構成であるため、同一の符号を付すと共に説明は省略する。図５において、図１と異なる部分は、横駆動装置（図示せず）を備えた昇降駆動装置２０，２１が、第１かごＫ１の左右幅と略同一幅になっている部分である。

また、前記のように、群管理サーバー１５から昇降駆動装置マイコン１３に、第３昇降駆動装置２１の昇降を停止するよう、停止要請を送信する構成の他、前述同様に、第３昇降駆動装置２１への動力を接続及び遮断する回路（図示せず）にリミットスイッチ（検出手段）の接点を組み込んでおき、リミットスイッチが検出非作動（ＯＦＦ）して前記回路が遮断されることで、第３昇降駆動装置２１の昇降が停止されるように構成してもよい。尚、検出手段（リミットスイッチ）が検出非作動（ＯＦＦ）から検出作動（ＯＮ）に切り替わることにより前記回路が接続されて、第３昇降駆動装置２１の昇降が可能になる。

また、前記実施形態では、２つの昇降路Ａ，Ｂを設けたが、３つ以上の昇降路を設けて実施してもよい。

また、前記実施形態では、検出手段４が検出非作動（ＯＦＦ）することにより、横駆動装置が設けられている第１昇降駆動装置１以外の第２昇降駆動装置２，３の昇降を停止する構成であったが、図６に示すように、第１かごＫ１の横移動を開始する信号が第１かごＫ１から昇降駆動装置マイコン１３に送信されただけで、横駆動装置の駆動が開始されていない時に、第２昇降駆動装置２，３の昇降を停止するように構成してもよい。つまり、第１かごＫ１の横移動を開始する信号が第１かごＫ１から昇降駆動装置マイコン１３に送信されると、リミットスイッチ４のプランジャローラ４２Ａを押圧しない位置（非検出位置）まで押圧部１７を第１かごＫ１内に図示していないアクチュエータにより退避させるようにしている。これにより、第１かごＫ１の横移動を開始する前に、第２昇降駆動装置２，３の昇降を停止することで、第１かごＫ１と第２かごＫ２又はＫ３との干渉をより一層抑制することができる。尚、第１かごＫ１の横移動が開始して押圧部１７がリミットスイッチ４を通り過ぎてから押圧部１７を図６の２点鎖線で示す突出位置（プランジャローラ４２Ａを押圧する位置）まで図示していないアクチュエータにより復帰させることになる。このように構成することによって、特に、昇降路Ａ，Ｂ間の距離が短い場合に、かご同士の干渉を効果的に抑制することができる。尚、図６で説明しなかった他の部分は、図２と同一であるため、ドア何時の符号を付すとともに説明を省略している。

また、前記実施形態では、かごの位置を検出する検出手段４としてリミットスイッチを用いたが、光電センサ、近接センサ、リードスイッチ、静電容量センサ、圧力センサ（例えば、歪ゲージセンサ、ピエゾ抵抗センサ）、リニアエンコーダ等を用いてもよい。また、昇降駆動装置の位置を検出する検出手段としては、昇降駆動装置の駆動方式がトラクション方式の場合には、ロータリエンコーダを用い、リニアモータ駆動方式の場合には、リニアエンコーダを用いる。

１…第１昇降駆動装置（背面昇降駆動装置）、１Ａ…凹部、２，３…第２昇降駆動装置（側面昇降駆動装置）、４…検出手段（リミットスイッチ）、５…背面壁、６，７…側面壁、８…第１ガイドレール、９，１０…第２ガイドレール、１１，１２…吊りロープ、１３…昇降駆動装置マイコン、１４…横駆動装置マイコン、１５…群管理サーバー（制御部）、１６…係合部、１６Ａ…連結部、１７…押圧部、１７Ａ…押圧面、１８…右側の側面壁、１９…横駆動装置、２０…第２昇降駆動装置、１９Ａ，２０Ａ…凹部、２１…第３昇降駆動装置、４１…ケース、４２…プランジャ、４２Ａ…プランジャローラ、４２Ｂ…軸部、Ａ，Ｂ，Ｃ…昇降路、Ｄ…収容空間、Ｅ…エンコーダ、Ｈ１…退避位置

Claims (3)

1. 少なくとも１つの昇降路と、該昇降路を昇降可能な複数の昇降駆動装置及び各昇降駆動装置に支持されて昇降するかごと、少なくとも１つの昇降駆動装置に設けられ、前記かごを前記少なくとも１つの昇降路のうちの所定の昇降路から外れた位置へ横移動させる横駆動装置と、前記横駆動装置による横移動における前記所定の昇降路で昇降可能な位置又は前記外れた位置に前記かごが位置していることを検出する検出手段と、複数の前記昇降駆動装置の昇降を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記検出手段で位置検出していない時に、前記横駆動装置が設けられている昇降駆動装置以外の昇降駆動装置の昇降を停止させることを特徴とするエレベータ装置。
2. 前記横駆動装置が設けられた前記昇降駆動装置は、該横駆動装置が横移動するための横軌道を有し、
   前記検出手段は、前記横軌道における前記昇降可能な位置及び前記外れた位置に対応した位置に設けられるスイッチを含み、
   該スイッチは、前記かごが前記昇降可能な位置又は前記外れた位置に位置した状態で検出作動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記昇降路は、前記かごの背面に対向する背面壁と、前記かごの横方向両側の側面に対向する一対の側面壁と、を含み、
   前記複数の昇降駆動装置は、前記背面壁に沿って昇降する背面昇降駆動装置と、前記側面壁に沿って昇降する側面昇降駆動装置と、を含み、
   前記背面昇降駆動装置は、前記横駆動装置が設けられるとともに、前記スイッチを備えていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。

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