CN110382394B - 具有电动线性电机的电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯和一种用于测试两个或更多个电梯轿厢制动器的运行状况的方法，每个轿厢制动器包括用于控制轿厢制动器的致动器，每个轿厢制动器安装到电梯轿厢并装配成选择性地接合电梯轿厢的导轨以停止电梯轿厢的移动或打开以启动电梯轿厢移动。所述方法还包括以下一系列步骤：通过利用安装到电梯轿厢的N个动子(24、26；126)向上提供驱动力，空的轿厢保持静止，并且确定所有N个动子的总电流Itot。应用轿厢制动器中的一个轿厢制动器，而其他轿厢制动器保持打开。每个动子(24、26；126)的驱动电流逐渐减小，并观察电梯轿厢的移动。当检测到电梯轿厢的移动时，记录开始移动时的驱动电流，并且将记录的电流与参考值进行比较，并且如果记录的电流高于参考值，则执行电梯的安全措施。

Description

具有电动线性电机的电梯
技术领域
本发明涉及一种电梯，其包括两个或更多个轿厢制动器以制动电梯轿厢移动或使电梯轿厢保持静止。
背景技术
电梯可以包括电动线性电机，如在WO2016/207136A1中公开的那样。线性电机可包括线性定子，该线性定子设计成与环境，特别是建筑物固定相关地定位。电梯还可以包括至少一个动子，该动子设计用于与待移动的电梯轿厢连接并与定子共同作用以移动轿厢。电机可以包括支撑所述至少一个定子的定子梁，该定子梁具有至少一个侧面，所述侧面承载所述定子的以一间距间隔开的铁磁极。因此，动子可包括面向定子梁的所述侧面的至少一个配合面，其中动子的配合面电磁部件布置成与定子梁的铁磁极共同作用。在电梯运行期间，特别是当电梯轿厢行进时，动子的电磁部件的磁场保持动子的配合面通过气隙a与定子的侧面间隔开。这种新技术已被证明是非常有效的，特别是在轿厢的行进不为竖直的电梯结构中。出于这个原因，总是基于通过提升绳索驱动电梯轿厢的牵引滑轮的制动的电梯制动器的总体设计不适用于该构思。此外，如果提升绳索非常长，如同高层电梯的情况那样，由于提升绳索的摇摆或拉伸而导致的电梯轿厢的移动可能导致电梯轿厢的不希望的移动。
发明内容
为了提高电梯安全性，本发明提出了一种用于监控轿厢制动器的运行状况的方法。
本发明的第一方面是一种电梯，其包括电梯轿厢和用于限定电梯轿厢的移动路径的一个或多个导轨，所述电梯还包括电动线性电机，所述电动线性电机包括至少一个线性定子以及至少一个动子，所述至少一个线性定子设计成与特别是建筑物的环境固定相关地定位，所述至少一个动子设计用于与待移动的电梯轿厢连接并与定子共同作用以移动轿厢。所述电机包括支撑所述至少一个定子的定子梁，所述定子梁具有承载所述定子的以一间距间隔开的铁磁齿的至少一个侧面，并且所述动子包括面向定子梁的所述侧面的至少一个配合面，所述电机还包括电磁部件，所述电磁部件安装到动子和/或定子以向电梯轿厢提供推进力，其中，所述电梯包括安装到所述电梯轿厢的两个或更多个电梯轿厢制动器，每个轿厢制动器包括用于控制轿厢制动器的致动器并且每个轿厢制动器装配成选择性地接合电梯轿厢的导轨以停止电梯轿厢的移动或打开以启动电梯轿厢的移动。一种合适的轿厢制动器在EP 0856485A1中示出。该轿厢制动器具有致动器，带有线圈16和磁芯的电磁铁15，以控制制动器对于导轨2的打开/接合。当轿厢制动器接合时，电梯轿厢仅通过轿厢制动器的制动表面与导轨的摩擦保持在其水平。
根据一实施例，所述电梯包括备用电源和紧急停止电路，所述紧急停止电路连接到所述电梯的位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器，并且所述紧急停止电路被配置为根据上述传感器的信号调节所述线性电机的电磁部件和/或一个或多个轿厢制动器的致动器的激励。通过这种方式，可以确保在任何断电的情况下，电梯不会突然停止，而是紧急停止电路通过备用电源确保电梯轿厢在允许的公差范围内减速直到电梯轿厢停止。该措施在AC干线断电的任何情况下确保了乘客的安全。
根据一实施例，所述紧急停止电路被配置为调节所述电磁部件和/或一个或多个轿厢制动器的致动器的激励，使得所述轿厢在限定的停止距离内停止。
根据一实施例，所述电梯控制器包括制动测试电路，所述制动测试电路被配置为在制动测试模式下操作，其中，当所述轿厢不移动时，特别是如果所述轿厢停在楼层处，则仅有一个致动器被去激励以应用电梯轿厢制动器。
根据一实施例，与每个轿厢制动器相关联地，在轿厢和轿厢制动器之间存在负载传感器以测量轿厢的总重量，所述负载传感器例如应变仪。
本发明的第二方面是一种用于测试根据本发明的第一方面的电梯中的电梯轿厢制动器的运行状况的方法。所述方法还包括以下一系列步骤：通过利用安装到电梯轿厢的至少一个动子向上提供驱动力，空的轿厢保持静止。应用轿厢制动器中的一个轿厢制动器，而其他轿厢制动器保持打开。至少一个动子的驱动电流逐渐减小，并观察电梯轿厢的移动。当检测到电梯轿厢的移动时，记录开始移动时至少一个动子的驱动电流，并将记录的电流与参考值进行比较。如果记录的电流高于参考值，则执行电梯的安全措施。应用轿厢制动器意味着，通过控制致动器，制动器与导轨接合以制动轿厢的移动/将轿厢保持在一水平处。
本发明的第三方面是一种用于测试电梯中电梯轿厢制动器的运行状况的方法，所述电梯根据本发明的第一方面所述，其中，所述电梯还包括与每个电梯轿厢相关联的负载传感器，负载传感器诸如应变仪，其布置在轿厢和轿厢制动器之间以测量轿厢的总重量，所述方法还包括以下一系列步骤：应用轿厢制动器中的一个轿厢制动器，而其他轿厢制动器保持打开，以及通过利用至少一个动子向上提供驱动力，空的轿厢保持静止，使得所应用的轿厢制动器的负载传感器优选地指示零重量。至少一个动子的驱动电流逐渐减小，并观察电梯轿厢的移动，以及当检测到电梯轿厢的移动时，记录在开始移动时应用的轿厢制动器的负载传感器的读数，并将记录的读数与参考值进行比较。如果负载传感器的记录的读数低于参考值，则执行电梯的安全措施。根据一种改进，随着至少一个动子的驱动电流逐渐减小，同时观察接合的轿厢制动器的负载传感器的读数并将其与所述驱动电流进行比较，以确保驱动电流的减小导致负载传感器的读数以预定模式增加。这意味着可以监控负载传感器的正确运行。
优选地一次一个地测试轿厢制动器，使得在测试一个轿厢制动器之后打开该轿厢制动器并且应用另一个轿厢制动器，然后重复根据本发明的第二或第三方面的测试方法。
根据一实施例，当轿厢停在楼层处时执行制动测试模式。
根据一实施例，所述安全措施包括以下步骤中的至少一个：当轿厢开始移动时向维护中心发送带有激励的日志报告，向维护中心发送带有阈值的日志报告，所述激励与所述阈值进行比较，使电梯停止服务，发出维护请求。
优选地，该备用电源是电池，但也可以是一系列超级电容器和/或第二独立电源网络。
在电池用作备用电源的情况下，电梯优选地包括用于监控电池的功能或状态的电池监控电路。通过这种方式，可以确保电池的功能状态使得电梯停止电路总是能够在断电的情况下确保平稳的电梯停止驱动，如上所述。
优选地，为此，将动子的电流与至少一个阈值进行比较，这允许区分制动器状态良好/制动器必须维护或者没有以足够的方式工作以提供所需的安全性。如上所述，结合本发明电梯的描述，优选地，提供两个阈值用于与临界电流值进行比较，从而可以识别制动器的三种不同运行状态：制动器运行良好，制动器需要维护和制动器不安全。
优选地，将每个动子的向上推进力调节到对应于如下定义的测试力F的值：
F＝(M+L)g/(N-1)
其中，
F是一次测试一个制动器所需的测试力
M是空电梯轿厢的重量，单位为千克
L是电梯轿厢的额定最大负载，单位为千克
g是重力常数9.81
N是一个轿厢中的制动器的数量。
例如：N＝4个制动器，M＝800Kg，L＝1000Kg，然后
F＝1800Kg*9.81/3＝5886N。
这也满足了所有N个制动器必须一起保持(125％*L+M)g的要求。
在上面的示例中，要求是：(125％*1000Kg+800Kg)9.81＝20110N。另一方面，已经测试了4个制动器可以执行：4*5886N＝23544N，这就足够了。
如果该测试力不导致轿厢开始移动，则制动测试终止并且该制动器被评估为运行良好。
在一些实施例中，还可能不仅需要在测试期间减小向上的推进力，而且还需要在相反方向上增加它，例如，在向下方向或以其他方式在重力相互作用的方向上，将测试力增加到测试所需的量级。
对于本领域技术人员显而易见的是，上述实施例可以任意地相互组合。已经提到，优选地，电梯轿厢由两个定子梁和两个垂直间隔开的动子支撑，这意味着每个电梯轿厢有四个动子。优选地，电梯轿厢由至少两个轿厢制动器支撑，最优选地由至少4个轿厢制动器支撑。每个电梯轿厢的这种动子/轿厢制动器的数量可能与该值不同。如果定子梁足够大以及动子大且足够长，则对于每个电梯轿厢，甚至一个定子梁和一个动子可足以支撑轿厢并实现必要的制动接口。如果每个电梯轿厢仅有两个轿厢制动器，则它们优选地与单独的导轨相关联以增强可靠性和安全性。
以下术语用作同义词：临界激励值-轿厢在制动测试模式下开始移动时的激励值；轿厢控制器-电梯电机控制器；轿厢-电梯轿厢；制动器接口-电梯制动器
下面借助附图通过示例描述本发明。
附图说明
现在在下文中参照附图描述本发明。在该附图中，
图1示出了具有根据本发明的线性电梯电机的电梯井道的侧视图，该电梯电机包括两个平行的定子梁，
图2示出了电梯电机和导轨的在图1的电梯轿厢和井道壁之间的区域中的部分的水平横截面，
图3示出了通过图2的定子梁和动子的横截面，
图4示出了具有两个电梯井道的电梯的侧视图，该两个电梯井道在其上端和下端处利用水平通道连接，
图5示出了在轿厢导向位置处的井道壁和电梯轿厢之间的连接部分的水平横截面，示出了具有两个枢转导辊的电梯轿厢的导向元件，该导向元件沿着图7的定子梁的导向表面延伸，
图6示出了具有两个电梯井道的电梯系统的示意性侧视图，所述电梯井道在每个电梯楼层处与水平通道连接，由此，层站门位于每个井道之间的水平通道的区域中，
图7示出了具有井道侧水平导向轨和轿厢侧水平移动器件的水平移动机构，轿厢侧水平移动器件包括与水平导向轨共同作用的辊，
图8示出了在制动测试模式下控制动子的电梯控制器的示意图，
图9示出了关于使用临界激励来获得制动状态信息/执行故障措施的图。
具体实施方式
需要强调的是，在所有附图中，具有相同功能的相同一个或多个部分都由相同的附图标记表示。
图1示出了包括电梯井道12的电梯10，其中电梯轿厢16沿着由两个导轨限定的移动路径作为待移动的元件上下移动。电梯10具有线性电梯电机14。线性电梯电机14包括位于定子梁18的侧面中的定子50(参见图3)，该定子梁18利用紧固元件20安装到电梯井道12的井道壁22。在此示例中，电梯10具有两个平行的定子梁18，其可以在图2中看出。
电梯轿厢16包括一个位于另一个之上的两个动子24、26。下动子24位于电梯轿厢的下半部，而上动子26位于电梯轿厢的上半部。这两个动子24、26包括例如铁芯、绕组和永磁体70、71、72、74、76(图4)的电磁部件，所述电磁部件与位于由定子齿形成的定子梁18的侧面中的定子磁极52共同作用。因此，电梯轿厢经由与定子梁18的共同作用的两个动子24、26的相应控制而向上和向下行进。
当然，电梯轿厢对于每个竖直定子梁18具有相应的两个动子24、26的组，使得电梯轿厢16总共具有四个动子，两个下动子24和两个上动子26，以与两个定子梁18共同作用。
当然，每个定子梁18可以具有一个或多个定子50，如图2和3中所示。
在一些其他实施例中，绕组可以设置在定子中，并且动子具有永久磁体。在这种情况下，通过向定子线圈提供电流来提供用于动子的推进力。
图2示出了在一个实施例中，电梯轿厢16的轿厢导向件32、34与沿图1的井道壁22竖直延伸的导轨28共同作用。井道壁22包括两个平行的导轨28、30，与相应的轿厢导向件32、34共同作用。每个轿厢导向件32、34具有与轿厢导轨28、30共同作用的一组导向辊。由于与轿厢导轨28、30连接的这些轿厢导向件32、34被配置成背包式悬架，相应的导向系统28、30、32、34被配置成使轿厢16保持水平地与井道壁22连接，因为这两个轿厢导轨28、30是井道12中的电梯轿厢16的唯一导轨。与每个电梯轿厢相关地，有四个轿厢制动器，也用于动子。轿厢制动器中的两个轿厢制动器安装成与相同的导轨接合(轿厢制动器，其在图2中未示出，与EP 0856485A1中公开的类型相同)。在图3中更详细地示出了电梯轿厢16的竖直定子梁18以及动子24、26。通常，可以使用具有成圆的横截面的导轨，所述导轨被轿厢导向件的辊包围，从而将轿厢水平地并与导轨连接地固定。
根据图3，竖直定子梁18包括具有正方形横截面的金属支撑结构40。在支撑结构40的每一侧上承载金属定子杆50，定子杆50包括形成定子梁18的四个侧面42、44、46、48的定子齿52。每个定子杆(或条)50与定子齿52形成线性电机14的定子，使得图3中所示的定子梁18包括四个定子。定子齿52与沿着配合面54位于动子24、26的C型轮廓的四个臂56、58、60、62中的绕组74、76(图4)和动子铁芯70、72和永磁体71共同作用。当动子24、26沿着井道12行进时，动子的C型轮廓围绕定子梁18，但是留有开口64用于适应紧固元件20。
所有四个侧面42、44、46、48上的定子杆50具有相同的间距d。以任何方式，定子梁的第一侧面42和第三侧面46在垂直方向上还具有相同的齿位置，而第二侧面44和第四侧面48具有相同的间距，但是齿位置相对于在第一侧面42和第三侧面46上的定子齿52竖直地偏移1/4间距。
通过这种布置，确保了：一方面，相对侧上的定子50之间的水平力彼此消除，而定向成直角的侧面的间距的竖直偏移导致更好的效率和电梯电机的更平滑的运行，因为这样的电机14的移动步是半个间距。由于四个定子50位于定子梁18内，所以在动子24、26和定子梁18之间产生的力乘以四，由此实现了更小的水平波动和动子24、26相对于竖直的定子梁18的更平滑的移动。
图4示出了具有两个电梯井道102、104的电梯100，电梯井道102、104通过在两个井道102、104的上端处的上水平通道106被连接并且通过在两个电梯井道102、104的底端处的下水平通道108被连接。因此，具有上水平通道106和下水平通道108的两个电梯井道102、104形成闭环，由此电梯轿厢16a-16d的移动只能根据图中所示的箭头在一个方向上进行。通过这种措施确保轿厢在每个井道中只在一个方向上运行，这导致更高的运输能力并且更容易地控制井道中的轿厢。
竖直定子梁18、114(例如，根据前述实施例中的一个定子梁或者根据图4所示的定子梁)位于两个电梯井道102、104中，该竖直定子梁18、114与位于电梯轿厢16a-16d处的动子24、26共同作用。每个井道102、104可以优选地包括两个、三个或四个平行的定子梁18、114。该图示出了位于第一电梯井道102中以及位于第二电梯井道104中的层站门110。轿厢16a-16d在水平通道106、108中通过水平移动机构以非特定方式水平移动。
为了清楚起见，两个电梯井道被沿着切割线112切割，通常这个概念优选地设计为用于具有20层或更多层的高层电梯。因此，两个井道102、104能够容纳比图中所示的四个轿厢16a-16d更多数量的电梯轿厢。除了必须避免轿厢之间碰撞的事实以外，每个轿厢16a-16d能够在两个井道102、104内在很大程度上独立于其他轿厢而移动。由于在第一电梯井道102中电梯轿厢16a-16d仅向下驱动并且在第二电梯井道104中仅向上驱动，相互影响的可能性被降低。此外，通过这种循环移动方案，一方面，两个井道的运输能力急剧增加，因为现在两个电梯井道可以包括比常规系统中更多的电梯轿厢，另一方面，因为在每个电梯井道中，所有电梯轿厢只能在相同方向上移动，避免轿厢的相反移动，这降低了经济的井道使用，并且需要广泛的防撞控制。
图6示出了包括两个电梯井道202、204的电梯200，两个电梯井道202、204优选地不再被井道壁分开。竖直定子梁114对应于图5中所示的定子梁，并且图6的轿厢16a-16d的轿厢导向件140对应于图5中所示的轿厢导向件140。在图6中，在每个电梯楼层处，水平导向轨(也参见图6)206沿着位于两个电梯井道202、204之间的水平通道208水平地延伸，由此在该连接中的术语“电梯井道”指电梯200中的电梯轿厢16a-16d的竖直移动路径。与水平通道208相对的两个剩余井道壁22不仅包括竖直定子梁，而且还包括图6的竖直汇流条，为了清楚起见，没有示出竖直汇流条，因为图6着重于水平移动机构205。水平移动机构205包括在每个电梯楼层上的水平导向轨206和位于每个电梯轿厢16a-16d的顶部的水平移动器件210。电梯轿厢的水平移动器件210包括支撑辊212，支撑辊212可在缩回位置和操作位置之间移动，其中支撑辊212在水平导向轨206上运行。
电梯轿厢200中的电梯轿厢的移动模式对应于图4的移动模式，这意味着在第一电梯井道202中，电梯全部在相同方向上(即，向上)移动，而在第二电梯井道204中，所有电梯轿厢16a-16d向下移动。因此，在此电梯200中，也实现了一种循环移动，其中该循环移动能够被缩短，因为电梯轿厢可以经由水平移动机构205在每个楼层处从一个电梯井道202、204行进到另一个电梯井道中，该水平移动机构205包括水平导向轨206和电梯轿厢的水平移动器件210。
参考图7更详细地描述了基于水平导向轨206与电梯轿厢16a-16d的水平移动器件210之间的相互作用的水平移动机构205的功能。电梯轿厢16a-16d包括具有无线传输器件216的轿厢控制器214，该无线传输器件216用于与电梯控制器214无线通信。此外，电梯轿厢16a-16d包括电源218，优选为蓄电池，其供给电梯轿厢16、16a-16d的动子24、26；126以及连接到电梯轿厢的所有其它电气部件。水平移动器件210包括四个辊布置220。每个辊布置220包括安装基座222，支撑臂224枢转地铰接在安装基座222上。支撑臂224可以在缩回位置(在图的左侧示出)和操作位置(在右侧示出)之间移动，在操作位置中，支撑辊212在水平导向轨206的顶部上运行。与支撑臂224连接的是驱动构件226，支撑辊被支撑在驱动构件226上。驱动构件包括电机，该电机配置成使支撑辊212在水平导向轨206上旋转。不言而喻的是，当支撑辊当前定位在左侧所示的缩回位置以及在水平导向轨206上支撑辊212的操作位置时，可以禁止安装基座222中的枢转机构的任何操作。因此，锁定机构(未示出)优选地设置成锁定相应的位置。
图8示出了具有电梯(电机)控制器230的本发明的实施例，其优选地包括由备用电源234(优选为电池)备份的紧急停止电路232。
电梯控制器230选择性地激励轿厢制动器301、302的线圈以打开或应用轿厢制动器。当被应用时，轿厢制动器301、302接合导轨(图8中未示出)。一方面，电梯控制器230还激励动子24、26的绕组74、76以调节定子侧面42-48与动子24、26的配合面54之间的气隙。另一方面，电梯控制器激励绕组74、76以使轿厢沿定子梁18移动。
在轿厢开始移动之前，电梯控制器230激励绕组74、76以调节气隙，并且仅在此之后开始以使轿厢移动的方式激励绕组。相反，当轿厢停在楼层处或在紧急情况下停止时，轿厢制动器301、302被应用以使轿厢16减速以使轿厢停止并使轿厢保持静止。
电梯控制器230包括制动测试电路236，其在制动测试模式中(当轿厢制动器301、302被应用(轿厢停止)并且制动器接口被激活时)激励动子，并且仅打开一个轿厢制动器，使得另一辆轿厢制动器仍被接合。通过减小动子24的向上推进力，作用在接合的轿厢制动器上的力由于重力而增加，直到接合的轿厢制动器不再能够承受该力，这时轿厢开始移动。
电梯控制器的紧急停止电路232确保电梯轿厢在电梯的所有异常运行状况下的安全减速和停止，特别是在AC电源故障的情况下。在这种情况下，电梯控制器立即将用于动子绕组74、76的电源切换到备用电源234，并且继续从备用电源向轿厢制动器的磁化线圈的供电。由此，电梯控制器230使轿厢减速以便以规定的减速度和/或在限定的停止距离内停止。在轿厢停止之后，动子绕组74、76去激励并且应用轿厢制动器301、302，使得轿厢16安全地支撑在定子梁18上。优选地，轿厢可能在紧急轿厢行驶中沿行驶方向被驱动到下一层，以便乘客可以离开轿厢。该选项仅适用于允许电梯轿厢被驱动到下一层的紧急情况，例如：在AC干线断电的情况下。
可选地，电梯控制器230可以包括用于备用电源234的电池监控电路238，以确保在紧急情况下备用电源的功能。如果电池性能下降，则该电池监视电路可以发出电池更换信号。
图9示出了检查由制动接口51、55形成的轿厢制动器的功能状态的示意图。
在制动测试模式的开始240处，制动测试电路236应用轿厢制动器中的一个而其他轿厢制动器保持打开。通过向动子24的绕组供应电流来提供向上推进力。在步骤242中，产生向上推进力的绕组74、76的电流减小。
在第一判定步骤244中，经由电梯的位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器获得信息，检查电梯轿厢是否开始移动。如果电梯没有开始移动，则该过程循环回到步骤242，其中，产生向上推进力的电流进一步减小。如果电梯开始移动，则第一判定步骤244分支到记录步骤246，在步骤246，记录轿厢开始移动时的临界电流。在第二判定步骤248中，将临界电流与第一阈值进行比较。如果临界电流低于该第一阈值，则该过程移动到第三判定步骤252。如果临界电流值高于第一阈值，则在步骤250中使电梯停止服务，并且向远程维护中心发出通知，通知可能包括临界电流值和可选地包括第一阈值。
在第三判定步骤252中，将临界电流值与第二阈值进行比较，第二阈值低于第一阈值。当临界电流(电流量)高于第二阈值时，在步骤254中向远程维护中心发出维护信号。该信号可包括关于临界电流值以及约一个或两个阈值的信息。
在终止步骤256中，停止制动模式，之后开始电梯的正常运行模式。
技术人员清楚的是，支撑辊212的缩回位置和操作位置与动子126和相应的竖直定子梁114之间的接触的开始和释放同步地被控制。通过这种布置，确保轿厢总是通过动子126在垂直定子梁114上的力或通过支撑辊212在水平导向轨206上的支撑而在垂直方向上被支撑。
因此，可以对应于夹持装置保持电梯轿厢的高安全性。
本发明可以在所附权利要求的范围内实施。因此，不应将上述实施例理解为限制本发明。
附图标记列表
10 电梯
12 电梯井道
14 电梯电机
16 电梯轿厢
18 定子梁
20 紧固元件
22 井道壁/井道侧
24 下动子
26 上动子
28 第一导轨
30 第二导轨
32 第一轿厢导向件
34 第二轿厢导向件
40 支撑结构
42 第一侧面
44 第二侧面
46 第三侧面
48 第四侧面
50 定子/定子杆
51 电子制动表面-定子制动垫
52 定子齿
53 齿间距
54 动子的配合面
55 动子制动表面-动子制动垫
56 C轮廓动子的第一臂
58 C轮廓动子的第二臂
60 C轮廓动子的第三臂
62 C轮廓动子的第四臂
70 第一动子铁芯
71 永磁体
72 第二动子铁芯
74 第一绕组
76 第二绕组
100 电梯(第二实施例)
102 第一电梯井道
104 第二电梯井道
106 上水平通道
108 下水平通道
110 层站门
114 定子梁(第二实施例)
116 第一侧面(第一导向面)
118 第二侧面
120 第三侧面
122 第四侧面(第二导向面)
124 第五侧面(第三导向面)
126 动子(第二实施例)
128 安装元件
130 汇流条
132 连接器轨道
134 接触件
136 弹簧支撑件
140 轿厢导向件(第二实施例)
142 第一导向辊，在轿厢侧
144 第二导向辊，在井道壁侧
146 第三导向辊，在井道壁侧
148 枢转臂
150 枢转机构
200 电梯(第三实施例)
202 第一电梯井道
204 第二电梯井道
205 水平移动机构
206 水平导向轨
208 水平通道
210 安装到电梯轿厢的水平移动器件
212 支撑辊
214 轿厢控制
216 无线传输器件
218 电源
220 辊布置
222 安装基座
224 支撑臂
226 驱动构件
230 电梯控制器
232 紧急停止电路
234 备用电源
236 制动测试电路
238 电池监控电路
240 开始制动测试模式-动子的一部分被激励，一部分去激励
242 增加被激励动子的激励/电流
244 第一判定步骤-轿厢开始移动？
246 记录临界激励/电流
248 第二判定步骤-临界激励值超过第一个阈值？
250 电梯停止服务
252 第三判定定步骤-临界激励值超过第二个阈值？
254 电梯需要维护
256 结束制动测试模式

Claims (14)

1.一种电梯，包括电梯轿厢和用于限定电梯轿厢的移动路径的一个或多个导轨，所述电梯还包括电动线性电机(14)，所述电动线性电机(14)包括至少一个线性定子(50)以及至少一个动子(24、26；126)，所述至少一个线性定子(50)设计成与建筑物的环境固定相关地定位，所述至少一个动子(24、26；126)设计用于与待移动的电梯轿厢(16；16a-16d)连接并与定子共同作用以移动轿厢，
所述电机包括支撑所述至少一个定子(50)的定子梁(18；114)，所述定子梁具有承载所述定子的以一间距(d)间隔开的铁磁齿(52)的至少一个侧面(42-48；116-124)，并且所述动子(24、26；126)包括面向定子梁的所述侧面的至少一个配合面(54)，所述电机还包括电磁部件(70、71、72、74、76)，所述电磁部件(70、71、72、74、76)安装到动子(24、26；126)和/或定子(50)以向电梯轿厢(16；16a-16d)提供推进力，其中，所述电梯包括安装到所述电梯轿厢的两个或更多个电梯轿厢制动器，每个轿厢制动器包括用于控制轿厢制动器的致动器并且每个轿厢制动器装配成选择性地接合电梯轿厢的导轨以停止电梯轿厢的移动或打开以启动电梯轿厢的移动。
2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述电梯包括备用电源(234)和紧急停止电路(232)，所述紧急停止电路连接到所述电梯的位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器，并且所述紧急停止电路(232)被配置为根据上述传感器的信号调节所述电磁部件(74、76)和/或一个或多个轿厢制动器的致动器的激励。
3.根据权利要求2所述的电梯，其中，所述备用电源(234)是电池。
4.根据权利要求3所述的电梯，包括电池监控电路(238)，用于监控所述电池的功能状态。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的电梯，其特征在于，所述紧急停止电路(232)被配置为调节所述电磁部件(74,76)和/或一个或多个轿厢制动器的致动器的激励，使得所述轿厢(16)在限定的停止距离内停止。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯，其中，电梯控制器(230)包括制动测试电路(236)，所述制动测试电路(236)被配置为在制动测试模式下操作，其中，当所述轿厢(16)不移动时，如果所述轿厢(16)停在楼层处，则仅有一个致动器被去激励以应用电梯轿厢制动器。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯，其中，与每个轿厢制动器(24、26；126)相关联地，在轿厢和轿厢制动器(24、26；126)之间存在负载传感器以测量轿厢的总重量。
8.根据权利要求7所述的电梯，其中，所述负载传感器是应变仪。
9.一种用于测试电梯中的电梯轿厢制动器的运行状况的方法，所述电梯是根据权利要求1至8中任一项所述的电梯，所述方法包括以下一系列步骤：
-通过利用安装到电梯轿厢的至少一个动子(24、26；126)向上提供驱动力，空的轿厢保持静止，
-应用轿厢制动器中的一个轿厢制动器，而其他轿厢制动器保持打开，
-至少一个动子(24、26；126)的驱动电流逐渐减小，并观察电梯轿厢的移动，
-当检测到电梯轿厢的移动时，记录开始移动时至少一个动子的驱动电流，并将记录的电流与参考值进行比较，
-如果记录的电流高于参考值，则执行电梯的安全措施。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当轿厢(16)停在楼层处时执行制动测试模式。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述安全措施包括以下步骤中的至少一个：
-当轿厢开始移动时向维护中心发送带有激励的日志报告，
-向维护中心发送带有阈值的日志报告，所述激励与所述阈值进行比较，
-使电梯停止服务，
-发出维护请求。
12.一种用于测试电梯中的电梯轿厢制动器的运行状况的方法，所述电梯是根据权利要求1至8中任一项所述的电梯，其中，与每个轿厢制动器相关联地，在轿厢和轿厢制动器之间存在负载传感器以测量轿厢的总重量，所述负载传感器为应变仪，所述方法包括以下一系列步骤：
-应用轿厢制动器中的一个轿厢制动器，而其他轿厢制动器保持打开，
-通过利用至少一个动子向上提供驱动力，空的轿厢保持静止，使得所应用的轿厢制动器的负载传感器指示零重量，
-至少一个动子的驱动电流逐渐减小，并观察电梯轿厢的移动，
-当检测到电梯轿厢的移动时，记录在开始移动时应用的轿厢制动器的负载传感器的读数，并将记录的读数与参考值进行比较，
-如果负载传感器的记录的读数低于参考值，则执行电梯的安全措施。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当轿厢(16)停在楼层处时执行制动测试模式。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述安全措施包括以下步骤中的至少一个：
-当轿厢开始移动时向维护中心发送带有激励的日志报告，
-向维护中心发送带有阈值的日志报告，所述激励与所述阈值进行比较，
-使电梯停止服务，
-发出维护请求。
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