JP2018145011A - 電気リニアモータを備えるエレベータ - Google Patents
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Abstract
Description
F=(M+L)g/(N−1)
で規定するテスト用力Fに対応する数値に調整される。ここで、Fは1つのブレーキを1回テストするのに要するテスト用力であり、Mは空の状態のエレベータ乗りかごの重量をキログラムで表し、Lはエレベータ乗りかごの定格最大積載量をキログラムで表し、gは重力定数9.81であり、Nは1台の乗りかごにおけるブレーキ/駆動機の数である。
− 限界電圧印加値を含むログレポートを保守センタに送信する、
− 閾値および限界電圧印加値を含むログレポートを保守センタに送信する、
− エレベータの運転を中止する、
− 保守要請を行う、
ことが含まれる。
12 エレベータシャフト
14 エレベータモータ
16 エレベータ乗りかご
18 固定子梁
20 締結要素
22 シャフト壁/シャフト側面
24 下部駆動機
26 上部駆動機
28 第1のガイドレール
30 第2のガイドレール
32 第1の乗りかごガイド
34 第2の乗りかごガイド
40 支持構造体
42 第1の側面
44 第2の側面
46 第3の側面
48 第4の側面
50 固定子/固定子ロッド
51 固定子ブレーキ面‐固定子ブレーキパッド
52 固定子歯
53 歯溝
54 駆動機の対向面
56 C字形状駆動機の第1のアーム
58 C字形状駆動機の第2のアーム
60 C字形状駆動機の第3のアーム
62 C字形状駆動機の第4のアーム
70 第1の駆動機鉄心
71 永久磁石
72 第2の駆動機鉄心
74 第1の巻線
76 第2の巻線
100 エレベータ(第2の実施例)
102 第1のエレベータシャフト
104 第2のエレベータシャフト
106 上部水平通路
108 下部水平通路
110 乗り場ドア
114 固定子梁(第2の実施例)
116 第1の側面(第1のガイド面)
118 第2の側面
120 第3の側面
122 第4の側面(第2のガイド面)
124 第5の側面(第3のガイド面)
126 駆動機(第2の実施例)
128 取付要素
130 バスバー
132 連結レール
134 接触子
136 ばね支持体
140 乗りかごガイド(第2の実施例)
142 第1のガイドローラ、乗りかご側
144 第2のガイドローラ、シャフト壁側
146 第3のガイドローラ、シャフト壁側
148 旋回アーム
150 旋回機構
200 エレベータ(第3の実施例)
202 第1のエレベータシャフト
204 第2のエレベータシャフト
205 水平移動機構
206 水平ガイドトラック
208 水平通路
210 エレベータ乗りかごに取り付けられる水平移動手段
212 支持ローラ
214 乗りかご制御装置
216 無線伝送手段
218 電源
220 ローラ機構
222 取付基部
224 支持アーム
226 駆動部材
230 エレベータ制御装置
232 緊急停止回路
234 予備電源
236 制動テスト回路
238 バッテリ監視回路
240 制動テストモードの開始‐駆動機の一部に電圧印加、一部の電力を遮断
242 電圧印加された駆動機の電圧印加値/電流を増大
244 第1の判断工程‐乗りかごが始動したか?
246 限界電圧印加値/電流を記録
248 第2の判断工程‐第1の閾値は限界電圧印加値を超えたか?
250 エレベータの運転中止
252 第3の判断工程‐第2の閾値は限界電圧印加値を超えたか?
254 エレベータの保守を要請
256 制動テストモードを終了
Claims (21)
- 周囲構造体、特に建物に対し一定の相互関係で配設されるように構成されている少なくとも1つのリニア固定子と、移動するエレベータ乗りかごに連結され、前記固定子と共働して前記エレベータ乗りかごを移動させるように構成されている少なくとも1つの駆動機とを含む電気リニアモータを含み、
前記モータは前記少なくとも1つの固定子を支持する固定子梁を含み、該固定子梁はピッチ分の間隔をあけて前記固定子の強磁性極を担持する少なくとも1つの側面を有し、前記駆動機は前記固定子梁の前記側面に対向する少なくとも1つの対向面を含み、該対向面には前記駆動機の電磁要素が配設されて前記固定子梁に取り付けられた強磁性極と共働するように構成され、エレベータブレーキを備えるエレベータにおいて、
前記駆動機に対向する前記固定子梁の前記側面および/または該固定子梁の該側面に対向する該駆動機の該対向面は、前記エレベータブレーキのブレーキインタフェースを形成するブレーキ面を含むことを特徴とするエレベータ。 - 請求項1に記載のエレベータにおいて、前記駆動機に対向する前記固定子梁の前記側面および/または該固定子梁の該側面に対向する該駆動機の該対向面はブレーキパッドを含み、該ブレーキパッドは好ましくは解放可能に前記駆動機/前記固定子梁に取り付けられることを特徴とするエレベータ。
- 請求項1または2に記載のエレベータにおいて、前記駆動機の前記電磁要素は、電圧が印加されると該駆動機の前記対向面と前記固定子梁の側面との間に所定の空隙を維持する逆磁界を生み出すように構成され、前記駆動機の対向面は、該駆動機の該電磁要素への電力が遮断されると、前記永久磁石の力によって前記固定子梁の側面と反対の方向に引っ張られるように構成されていることを特徴とするエレベータ。
- 請求項2または3に記載のエレベータにおいて、該エレベータは、予備電源と、前記エレベータの位置および/または速度および/または加速度センサに接続された緊急停止回路とを含み、該緊急停止回路は、前記センサが生成する信号に従って前記駆動機の前記電磁要素の電圧印加値を調整するように構成されていることを特徴とするエレベータ。
- 請求項4に記載のエレベータにおいて、前記予備電源はバッテリであることを特徴とするエレベータ。
- 請求項5に記載のエレベータにおいて、該エレベータは前記バッテリの機能状態を監視するバッテリ監視回路を含むことを特徴とするエレベータ。
- 請求項4ないし6のいずれか1項に記載のエレベータにおいて、前記緊急停止回路は前記駆動機の前記電磁要素の電圧印加値を調整して、前記乗りかごを所定の停止距離内で停止させるように構成されていることを特徴とするエレベータ。
- 請求項1ないし7のいずれか1項に記載のエレベータにおいて、前記乗りかごは少なくとも2基の駆動機を含み、前記エレベータ制御装置は制動テストモードで作動するように構成された制動テスト回路を含み、前記制動テストモードでは、前記乗りかごが動いていない場合、とくに階床で停止している場合、1基の駆動機に電圧が印加され、他の駆動機の電力は遮断されることを特徴とするエレベータ。
- 請求項8に記載のエレベータにおいて、前記エレベータ制御装置の前記制動テスト回路は、前記電圧が印加された駆動機の電圧印加値を前記乗りかごが動き出すまで増大させるように構成され、該エレベータ制御装置は該乗りかごが動き出した時点の限界電圧印加値を含むレポートを保守センタに発信するように構成されていることを特徴とするエレベータ。
- 請求項8または9に記載のエレベータにおいて、前記エレベータ制御装置の前記制動テスト回路は、前記限界電圧印加値が少なくとも1つの所定閾値を上回ると故障信号を発信し、および/または前記乗りかごの運転を中止させるように構成されていることを特徴とするエレベータ。
- 請求項1ないし10のいずれか1項に記載のエレベータにおいて、前記駆動機はそれぞれ、前記乗りかごと該駆動機との間に配設された該乗りかごの総重量を測定するひずみゲージなどの荷重センサを有することを特徴とするエレベータ。
- 電気リニアモータを備えるエレベータを運転する方法であって、該電気リニアモータは周囲構造体、特に建物に対し一定の相互関係で配設されるように構成されている少なくとも1つのリニア固定子と、移動するエレベータ乗りかごに連結され、前記固定子と共働して前記エレベータ乗りかごを移動させるように構成されている少なくとも1つの駆動機とを含み、
前記モータは前記少なくとも1つの固定子を支持する固定子梁を含み、該固定子梁はピッチ分の間隔をあけて前記固定子の強磁性極を担持する少なくとも1つの側面を有し、前記駆動機は前記固定子梁の前記側面に対向する少なくとも1つの対向面を含み、該対向面には前記駆動機の電磁要素が配設されて該固定子梁の強磁性極と共働する方法において、前記駆動機の前記対向面に対向する前記固定子梁の前記側面および/または該固定子梁の該側面に対向する該駆動機の該対向面はブレーキ面を含み、該ブレーキ面は前記駆動機の前記電磁要素の少なくとも一部の電力が遮断された場合に前記エレベータブレーキのブレーキインタフェースとして使用されることを特徴とする方法。 - 請求項12に記載の方法において、前記エレベータの位置および/または速度および/または加速度センサの信号に応じて、前記駆動機の前記電磁要素への電力を遮断することを特徴とする方法。
- 請求項12または13に記載の方法において、前記乗りかごがエレベータフロアで停止すると、前記駆動機の電力を遮断することを特徴とする方法。
- 請求項12ないし14のいずれか1項に記載の方法において、少なくとも2基の駆動機を備える乗りかごを使用して、制動テストモードで、少なくとも一方の前記駆動機に電圧を印加し、少なくとも他方の駆動機の電力を遮断することを特徴とする方法。
- 請求項15に記載の方法において、前記乗りかごはN基の駆動機を有し、該方法は以下の、
− 前記N基の駆動機のすべてを使用して駆動力を上方にかけることにより空の乗りかごを静止状態に維持し、該N基の駆動機すべての合計電流Itotを測定し、
− 前記駆動機のうち1基の電流を遮断して、該駆動機をエレベータブレーキとして適用し、その他の駆動機の各駆動電流を一斉に値Itot/(N-1)まで高め、
− 前記他の駆動機の各駆動電流を段階的に低減させて、前記エレベータ乗りかごの動きを観測し、
− 該エレベータ乗りかごの動きを検出すると、動き始めた時点の駆動電流を記録し、記録した電流を基準値と比較し、
− 該記録した電流が該基準値よりも高い場合、前記エレベータに対し安全対策を実行する一連の工程を含むことを特徴とする方法。 - 請求項15または16に記載の方法において、前記乗りかごはN基の駆動機を有し、前記駆動機はそれぞれ、該乗りかごと該駆動機との間に配設された、乗りかごの総重量を測定するひずみゲージなどの荷重センサを有し、前記方法は、
− 前記駆動機のうち1基の電流を遮断して、該駆動機をエレベータブレーキとして適用し、
− その他のN-1基の駆動機を使用して駆動力を上方にかけることにより空の乗りかごを静止状態に維持し、前記エレベータブレーキとして適用された駆動機の前記荷重センサが好ましくは重量ゼロ(0)を示すようにし、
− 前記その他のN-1基の駆動機の駆動電流を段階的に低減させて、前記エレベータ乗りかごの動きを観測し、
− 該エレベータ乗りかごの動きを検出すると、前記エレベータブレーキとして適用された駆動機の前記荷重センサが得た動き始めた時点の測定値を記録し、記録した測定値を基準値と比較し、
− 該荷重センサの該記録した測定値が該基準値よりも低い場合、前記エレベータに対し安全対策を実行することを含むことを特徴とする方法。 - 請求項15ないし17のいずれか1項に記載の方法において、前記乗りかごが階床で停止している場合、制動テストモードを実行することを特徴とする方法。
- 請求項15ないし18のいずれか1項に記載の方法において、前記電圧を印加された駆動機の電圧印加値は前記乗りかごが動き始めるまで増大させることを特徴とする方法。
- 請求項18または19に記載の方法において、前記乗りかごが動き始めた時点の限界電圧印加値を少なくとも1つの閾値と比較し、該印加値が該閾値を上回る場合、前記エレベータに対し安全対策を実行することを特徴とする方法。
- 請求項20に記載の方法において、前記安全対策は以下の工程、すなわち、
− 前記乗りかごが動き始めた時点の電圧印加値に関するログレポートを保守センタに送信する工程、
− 前記電圧印加値の比較対象となった前記閾値に関するログレポートを保守センタに送信する工程、
− 前記エレベータの運転を中止する工程、
− 保守要請を行う工程のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする方法。
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