JPH09208153A

JPH09208153A - エレベータの走行案内装置及びその製造方法

Info

Publication number: JPH09208153A
Application number: JP1676596A
Authority: JP
Inventors: Yukihiko Kazao; 幸彦風尾
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-02-01
Filing date: 1996-02-01
Publication date: 1997-08-12

Abstract

(57)【要約】【課題】エレベータ乗りかごをレールに沿って非接触
で案内する走行案内装置において、電磁石コイル数を低
減して軽量化するとともに、取付時の間隙（ギャップ）
調整作業の簡素化を図る。【解決手段】走行案内装置４の電磁石５１鉄芯である
磁性体部５１ｂを３字状とし、２個のコイル５１ａによ
り案内レール５と略直交する面内に案内レール４を共通
とする磁路を形成することにより、間隙ｇの設定容易化
とコイル５１ａ数の軽減を図った。また、乗りかご１の
前後方向の変位が生じたときは、２個のコイル５１ａの
一方の電流を強め、他方を弱めることにより総合磁力を
変化させることなく、変位の補正を行う。また乗りかご
１に横方向の変位が生じたときは、２個のコイル５１ａ
の電流を同時に変化させ、対向する走行案内装置間で横
方向の吸引力を発生させ、同様に、横方向の揺れを補正
するように構成し走行の安定化も図った。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ乗りか
ごの案内支持を滑らかにかつ安定して行うことのできる
エレベータの走行案内装置及びその製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの走行案内装置は乗りかご側
に設けられ、乗りかごが昇降路内に立設された案内レー
ルに沿って円滑に昇降移動できるように機能するもの
で、一般には案内（ガイド）レールをローラで３方向か
ら押圧しつつ転動するローラガイドが使用される。しか
しながら、ローラガイドは案内レールに継ぎ目等の段差
があった場合、乗りかごに衝撃が加わり、乗客に振動や
騒音等の不快感を与える恐れがあった。そこでローラガ
イドに代え、磁気力を利用することにより乗りかごを案
内レールに対して非接触で案内するエレベータの走行案
内装置が提案されている。

【０００３】従来の磁気力を利用したエレベータの走行
案内装置は、特開昭６０−３６２７９号公報にも記載さ
れたように、図１２に示すように構成されている。即
ち、図１２は乗降口から見た図で、乗りかご１はロープ
２につり下げられて昇降し、乗りかご１の左右側面に沿
う昇降路３内に立設された案内レール４に沿うよう、乗
りかご１の各上下部にそれぞれ２組、計４組のエレベー
タの走行案内装置５が取付けられている。

【０００４】各走行案内装置５はローラガイドと同様、
案内レール４の乗りかご１側に突出した３面に対向して
３個１組の電磁石５１で構成されるが、図１２ではその
中で先端面に対向するものだけを示している。電磁石５
１は一対のコイル５１ａを組込んだコ字状の鉄芯からな
る磁性体部５１ｂとで構成され、磁性体部５１ｂの両先
端部である磁極は案内レール４の長さ方向に沿うよう配
置されている。

【０００５】この走行案内装置５は、電磁石５１を使用
した非接触磁気ガイドであり、走行時、走行案内装置５
と案内レール４との間の間隙（ギャップ）ｇが、磁気力
により常にほぼ一定になるように制御され、それまでガ
イドローラの回転に伴い発生した振動や騒音の発生は解
消されるように構成されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のエレベータ
の走行案内装置では、乗りかご１の左右側面の上下、計
４か所に取付けられ、１つ（１組）の走行案内装置５は
３個の電磁石５１からなり、１個の電磁石５１には２個
のコイル５１ａから構成されるから、エレベータ１台の
乗りかご１についてみれば、２４個ものコイル５１ａを
備える必要がある。

【０００７】電磁石５１のコイル５１ａは、コイル５１
ａへ通電するための電源ケーブルをも必要とするから、
全体の重量はさらに大となる欠点がある。またその電磁
石５１の磁性体部５１ｂは走行方向にコ字状に設けられ
るから、図示のように走行案内装置５は乗りかご１を案
内レール４の長手方向に大きな占有空間を占める。また
走行案内装置５は電磁石５１における一対の磁極が案内
レール４の長手方向に存在するため、乗りかご１が傾斜
した場合、各磁極と案内レール４との間の間隙ｇが不均
一になり、磁力にアンバランスが生じる。さらに１つの
走行案内装置５を構成する３個の電磁石５１は、ともに
案内レール４との間の間隙ｇが等しいことが望まれる
が、３個の電磁石５１は乗りかご１への取付け時、互い
に独立して位置決めされるから、据付作業時は、各電磁
石５１の先端部と案内レール４との間の間隙ｇの調整に
時間を要し、組立て精度の確保も容易でないという欠点
がある。

【０００８】また、上記従来のエレベータの走行案内装
置では、停電等によりコイル５１ａへの給電が停止した
とき、あるいは走行制御上の不具合発生により制御不能
となったとき等、走行案内装置５の機能は停止するが、
案内レール４と走行案内装置５、特に電磁石５１の磁性
体部５１ｂとが接触し、案内レール４や走行案内装置５
を破損する恐れもあった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記従来の課
題に鑑みてなされたもので、第１の発明は、昇降路に取
り付けられた案内レールに沿って昇降移動する乗りかご
に一端部が固着され、他端部は磁気力により前記案内レ
ールとの間に空隙を保持するよう構成された磁力発生機
構からなるエレベータの走行案内装置において、前記磁
力発生機構は、一対の電磁石からなり、この一対の電磁
石が形成する磁路の共通部分が前記案内レールを通るよ
うに構成したことを特徴とする。

【００１０】従って、この発明によれば、案内レール４
の端部を共に磁路の一部とする一対の電磁石で構成した
ので、走行案内装置は共通する１個の磁性体部で構成で
き、１台の乗りかご１でも、左右の各案内レール４の上
下にそれぞれ２個、計８個のコイルを備えるだけで済
む。

【００１１】従って、従来と比較し、電磁石の大幅削減
が可能となり、電源ケーブルの削減とともに、全体の小
形軽量化が実現できる。

【００１２】第２の発明は、一端部がエレベータの乗り
かごに固着されるとともに、他端部が昇降路に沿って取
り付けられた案内レールとは間隙を有するように構成さ
れ、かつ前記案内レールを共に磁路の一部とする一対の
電磁石で構成されたエレベータの走行案内装置の製造方
法において、前記電磁石は、磁路を形成する磁性体部を
成形加工した後、その磁性体部にコイルを組込み製造す
ることを特徴とする。この発明によれば、エレベータの
走行案内装置は、その構成の中心である電磁石を磁性体
部の成型加工後にコイルを挿入して製造したので、一対
の電磁石はまず鉄芯等の磁性体部を一体加工により製造
し、その後その磁性体部にコイルを挿入して組込むだけ
であるので、製造工程の簡易化が図れる。

【００１３】第３の発明は、同じく一端部がエレベータ
の乗りかごに固着されるとともに、他端部が昇降路に沿
って取り付けられた案内レールとは間隙を有するように
構成され、かつ前記案内レールを共に磁路の一部とする
一対の電磁石で構成されたエレベータの走行案内装置の
製造方法において、前記電磁石は、磁路を形成する磁性
体部を形成する第１の工程と、この第１の工程の後に前
記磁性体部にコイルを組込む第２の工程と、この第２の
工程の後に前記磁性体部の先端面が前記案内レール面と
略平行して対向するように折曲げ成形する工程とからな
ることを特徴とする。

【００１４】案内レールを共に磁路の一部とする一対の
電磁石で構成されたエレベータの走行案内装置では、電
磁石と案内レールとの対向面が略平行していることが望
ましい。従って、乗りかごと案内レールとの相対位置及
び構造上の形状を考えれば、走行案内装置でコイルが巻
回される磁性体部の先端部は折曲げられ湾曲した形状と
なるが、その湾曲形状をなす磁性体部へのコイル挿入は
必ずしも容易ではない。

【００１５】しかし、この発明では、電磁石の先端部の
折曲げ加工をコイル組込み後に行なうので、予めコイル
を磁性体部へ直線的に押込み挿入するだけで良いので、
製造が容易となる。

【００１６】第４の発明によるエレベータの走行案内装
置は、他端部が昇降路に沿って取り付けられた案内レー
ルとは間隙を有して構成され、かつ前記案内レールを共
に磁路の一部とする一対の電磁石と、この電磁石をエレ
ベータの乗りかごに取付ける固定具と、前記案内レール
に接触しつつ回転するローラと、このローラに取付けら
れ前記案内レールを押圧するよう構成され他端が前記乗
りかごに固定されるばね機構と、前記ローラと乗りかご
との間の距離変化を検出する検出器と、この検出器から
の出力信号により電磁石の磁気力を制御する制御回路と
を具備することを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、ローラと乗りかごとの
間の距離変化を検出する検出部と、この検出部からの出
力信号により電磁石の磁力を制御する制御回路とを備え
たので、ローラと乗りかごとの間の距離が常に一定とな
るように制御することができ、仮に乗りかごが傾いても
それを補正するように作用させ得るので、走行案内装置
が案内レールに接触して、電磁石や案内レールが破損す
るのを未然に防止でき、エレベータ運行の信頼性を高め
ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明によるエレベータ
の走行案内装置及びその製造方法の一実施の形態を図１
ないし図１１を参照し詳細に説明する。なお、図１２に
示した従来のエレベータの走行案内装置と同一構成には
同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【００１９】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施の形態によるエレベータの走行案内装置を乗りか
ご１に取付けた状態を示す概略図で、図１（ａ）は一部
断面平面図、図１（ｂ）はその側面図である。

【００２０】即ち、案内レール４の長手方向と略直交し
て配置された走行案内装置５で、１本の案内レール４に
対して２個一対の電磁石５１、５１とこの電磁石５１、
５１を乗りかご１にねじ止め固定する固定具５２から構
成される。２個の電磁石５１、５１は各コイル５１ａ、
５１ａの共通の鉄芯である磁性体部５１ｂに形成され、
この共通の磁性体部４１ｂは図示のとおり３字状に一体
的に形成される。この２個一対の電磁石５１、５１はい
わゆる磁力発生機構を構成し、図２に示したようにそれ
ぞれ矢印Ｗ方向に磁路を形成する。

【００２１】このように、走行案内装置５は、一端部が
固定具５２を介して乗りかご１に取着され、他端部は２
個一対の電磁石５１、５１による相互の反発力または吸
引力により前記案内レールとの間に３方面で空隙ｇを保
持するよう構成される。このように磁力発生機構からな
る走行案内装置５は、一対のコイル５１ａ、５１ａで形
成される電磁石５１、５１は、形成する磁路が案内レー
ル４の長手方向と略直交する面内に形成され、かつ共通
部分が前記案内レール４を通るように構成される。

【００２２】従って、この実施の形態によれば、案内レ
ール４の端部を共に磁路の一部とするように磁性体部４
１ｂを共通にした一対の電磁石５１、５１で構成したの
で、走行案内装置５は単に２個の電磁石５１、５１で構
成でき、１台の乗りかご１でも、左右の各案内レール４
の上下にそれぞれ２個、つまり計８個の電磁石５１、５
１を形成するだけで良い。このように、従来と比較し、
電磁石５１、５１の大幅削減が可能となり、コイル５１
ａ、５１ａにつながる電源ケーブルの削減とともに、全
体の小形軽量化が実現できる。

【００２３】また、図３は走行案内装置５を乗りかご１
に装着した状態を示す側面図であるが、この図にも示す
ように、この発明の走行案内装置５は案内レール４の長
手方向と直交する面内に磁路を形成するので、図１２に
示した従来の案内レール４の長手方向（走行方向）に磁
路を形成した走行案内装置５と比較し、走行方向の形状
寸法を大幅に短縮することができる。さらに、対をなす
電磁石５１、５１による磁路が案内レール４の長さ方向
に交差して共通に形成されるため、仮に乗りかご１が傾
斜しても、図２に示すように、それぞれほぼ一定の間隙
ｇが確保されていれば磁極間のアンバランスは殆ど無視
できる程度となる。

【００２４】また電磁石５１、５１は、共通しかつ一体
化された磁性体部５１ｂで形成できるので、案内レール
３を挟む両電磁石５１、５１の間隔の寸法精度がとりや
すくなり、乗りかご１への組込み時の間隙ｇの調整作業
が容易となって組込み時間を著しく短縮できる。

【００２５】（第２の実施の形態）図４は本発明装置の
第２の実施の形態を示す平面図で、２個の走行案内装置
５Ａ、５Ｂを乗りかご１の上部両側に設置した状態を示
し、図５及び図６はその動作状態を説明する特性図であ
る。

【００２６】即ち、図４において、乗りかご１の乗降口
方向を前後方向と称してｘ座標軸に、また乗降口方向に
直交する左右方向をｙ座標軸で表すとする。いま乗りか
ご１が図５（ａ）に示すように、ｘ方向（前後方向）に
Δｘだけ傾き変位した場合、一方の走行案内装置５Ａの
コイル５１ａＡ１の電流Ｉを、図５（ｂ）に示す通り、
Ｉ₀からΔＩ_xだけ減少させ、またコイル５１ａＡ２の
電流Ｉを図５（ｃ）に示すように、逆にΔＩ_xだけ増加
させる。

【００２７】同様に他方の走行案内装置５Ｂも、コイル
５１ａＢ１の電流ＩをＩ₀からΔＩ_xだけ減少させ、コ
イル５１ａＢ２の電流ＩをΔＩ_xだけ増加させるよう構
成制御する。

【００２８】上記のように構成制御すると、各走行案内
装置５Ａ、５Ｂでは、それぞれのコイル５１ａＡ１、５
１ａＡ２及びコイル５１ａＢ１、５１ａＢ２に流れる各
電流合計値は変化しないから、ｙ方向の吸引力（あるい
は反発力）には変化は無い。しかしｘ方向には、前述の
ように、コイル５１ａＡ２とコイル５１ａＢ２の電流が
増加するため、乗りかご１のｘ方向の変位を元に戻そう
とする方向に復元力が作用する。

【００２９】また、乗りかご１が図６（ａ）に示すよう
に、ｙ方向（左右方向）にΔｙだけ変位した場合は、図
６（ｂ）及び（ｃ）に示す通り、走行案内装置５Ａのコ
イル５１ａＡ１とコイル５１ａＡ２の電流Ｉをいずれも
Ｉ₀からΔＩ_yだけ増加させ、走行案内装置５Ｂのコイ
ル５１ｂＢ１とコイル５１ｂＢ２の電流ＩはいずれもＩ
₀からΔＩ_yだけ減少させる。このように制御すること
により、いずれの走行案内装置５Ａ、５Ｂもそれぞれｘ
方向のコイルの電流は等しく、ｘ方向の吸引力（あるい
は反発力）は発生しない。しかしｙ方向には、上記のよ
うに両走行案内装置５Ａ、５Ｂ間のコイル電流に差が生
じるから、乗りかご１のｙ方向の変位を元に戻そうとす
る復元力が作用する。

【００３０】以上のようにこの実施の形態によれば、各
々の走行案内装置５Ａ、５Ｂの各２個の電磁石５１、５
１の制御により、乗りかご１の傾き（変位）に対しｘ方
向、ｙ方向に復元力を与えることができ、乗りかご１の
揺れを補償し、エレベータ走行の安定を図ることができ
る。なお、この実施の形態では、乗りかご１の上部にお
ける走行案内装置５について説明したが、乗りかご１の
下部に設けられる走行案内装置５についても同様に機能
させることができる。

【００３１】このように、この実施の形態では、乗りか
ご１の前後、左右方向の位置制御がそれぞれ独立に行え
るので、電磁石コイルの数が削減されても、従来技術と
同様、簡単な制御で位置制御機能を発揮させることがで
きる。

【００３２】（第３の実施の形態）図７は本発明の第３
の実施の形態のエレベータの走行案内装置を示すもの
で、図７（ａ）は電磁石５１、５１を構成する磁性体部
５１ｂの３つの磁極先端部に、それぞれ固体潤滑作用の
ある固体潤滑部材６を取付けた平面図である。

【００３３】図７（ｂ）は図７（ａ）でＡ−Ａ線から矢
印方向を見た断面の要部で、磁性体部５１ｂへの固体潤
滑部材５の取付け部の詳細構造を示し、図７（ｃ）は同
じく磁性体部５１ｂの各磁極の正面図である。

【００３４】即ち、固体潤滑部材６は自己潤滑性を有す
る高分子材料などからなり、それぞれ各磁極先端より嵌
め込みつつ案内レール４側に突出するよう取り付けたも
のであるが、このように構成したことにより、万一の停
電などによる給電停止やこの走行案内装置５の制御器の
動作不具合等の事態にも、案内レール４と走行案内装置
５の磁極、即ち磁性体部５１との直接接触が回避され、
走行案内装置５の損傷を防止しエレベータを円滑に走行
させることができる。

【００３５】なお、固体潤滑部材６は、図７に示したよ
うに枠状体からなり、磁極の先端部から嵌め込むように
構成したが、磁極の先端部を保護するために、単に固体
潤滑部材６を磁極先端部に張り合わせることによっても
同様な効果を得ることができる。

【００３６】（第４の実施の形態）即ち、図８はこの発
明によるエレベータの走行案内装置の第４の実施の形態
の要部を示すもので、前述の図７（ｂ）に相当する断面
図で示している。図示のように、磁性体部５１ｂの磁極
先端に自己潤滑性を有する高分子材料よりなる固体潤滑
部材６を貼り合わせて構成することによって、走行案内
装置５等の故障時に案内レール４と磁性体部５１ｂが直
接接触して、破損するようなことを防止できる。

【００３７】次に、上記説明の各実施の形態によるエレ
ベータの案内走行装置の製造方法について説明する。

【００３８】（第５の実施の形態）図９は本発明の第５
の実施の形態であるエレベータの走行案内装置の製造方
法を説明する平面図で、図９（ａ）に示すように、主要
な構成である電磁石５１を予め機械加工などにより形状
を決定した３字状の磁性体部５１ｂに、直接、導線ａを
巻き付けてコイル５１ａを製造する。このようにして製
造することにより走行案内装置５は磁性体部５１ｂの形
状が予め機械加工により精度良く仕上げることが可能と
なり、案内レール４の寸法精度とともに各磁極間の間隙
ｇを高精度で仕上げることができる。

【００３９】従って、実際に図１等に示したように、電
磁石５１を固定具５２を介して乗りかご１に取付ける際
の位置決め取付け作業は、従来の走行案内装置のように
３個の電磁石５１が個々に独立してかつ相互の間隔を推
し量りならが据付作業を行うのとは相違し、据付作業は
簡易化され、作業時間を大幅に短縮することができる。

【００４０】また、図９（ａ）では、導線ａの磁性体部
５１ｂへの巻回によりコイル５１ａを形成したが、図９
（ｂ）に示すように、予め導線ａによりコイル５１ａを
製造しておき、磁性体部５１ｂ磁極先端部から矢印方向
に嵌め込み挿入するようにして製造しても良い。

【００４１】なお、図９に示した製造方法では、磁性体
部５１ｂの３つの磁極端部が、案内レール４の面に対向
し、平行面とする必要があることから、３字状の磁性体
部５１ｂの磁極端部も、先端部が折曲げられ成形され
る。そこで、図９（ｂ）に示した製造方法では、コイル
５１ａの嵌め込みに湾曲部を通す必要があることから、
組込み操作が必ずしも円滑に行われない場合がある。

【００４２】（第６の実施の形態）図１０は本発明の第
６の実施の形態によるエレベータの走行案内装置の製造
方法を説明するもので、まず図１０（ａ）に示すよう
に、３字状の磁性体部５１ｂの両端側の磁極端部を直線
状とし、この状態で図１０（ｂ）に示すように、別途予
め巻固められたコイル５１ａを磁極先端部から矢印Ｚ方
向ら挿入し、このコイル５１ａ挿入後、両端側の磁極端
部を共に中央側に折曲げ加工する。そして最終的には、
図１０（ｃ）に示したように、先端部を機械加工により
寸法出しを行うことにより、一体に形成された走行案内
装置５の電磁石５１を製造する。

【００４３】このように、磁性体部５１ｂへの各コイル
５１ａの組込み操作は、直線状の磁極端部を使用するこ
とから組込み製造が容易となる。

【００４４】なお、なおこの実施の形態では両端側の磁
極は、折曲げ形成したが、その他の方法としては、コイ
ル５１ａの挿入後、磁極端部に別途鉄芯部材を溶接によ
り継ぎ足し形成する方法、あるいはボルト締めにより同
様に鉄芯部材を継ぎ足して形成しても良い。

【００４５】上記各実施の形態では、走行案内装置５の
構造及びその製造について説明したが、特に図７及び図
８の第３及び第４の実施の形態では、エレベータ故障時
等における磁性体部５１の保護機能について説明した。

【００４６】しかしながら、乗りかご１自体は相当重い
重量物であり、しかも高速で昇降移動するので、乗りか
ご１がわずか傾いただけでも、走行案内装置５とりわけ
電磁石５１の損傷を招く恐れがある。

【００４７】（第７の実施の形態）図１１は本発明の第
７の実施の形態のエレベータの走行案内装置の側面図
で、上記各実施の形態における構成に加え、乗りかご１
等の傾斜に伴う損傷を未然に防止する機構を別途併設し
たものである。

【００４８】即ち、この第７の実施の形態のエレベータ
の走行案内装置は、これまで第１及び第６の実施の形態
で説明した走行案内装置、即ち案内レール５と間隙ｇを
有して構成され、かつ案内レール４を共通磁路とする一
対の電磁石５１、５１をエレベータの乗りかご１に取付
ける固定具５２に、加えて下記の機構を付加したもので
ある。

【００４９】即ち、図１１に示すように、ローラ５３が
レバー５３ａに回転自在に取着され、レバー５３ａはピ
ン５３ｂを介して、Ｌ字状の支持板５３ｃに回動自在に
取付けられ、支持板５３ｃはねじ止め等により乗りかご
１に固定されている。ローラ５３は、支持板ｃとレバー
５３ａとの間に設けられたばね機構５４により、常に案
内レール４を押圧するよう構成されるので、ローラ５３
は案内レール４に接触しつつ回転する。

【００５０】また支持板５３ｂにはストッパー５３ｃ１
がレバー５３ｃ側に突出して形成され、乗りかご１自体
が左方向に大きく揺れて案内レール４に接近しても、ス
トッパー５３ｃ１がレバー５３ａの右方向への移動を遮
るので、乗りかご１が異常に案内レール４に接近するこ
とが防止される。つまり、磁性体部５１ｂの磁極と案内
レール４との接触前に、レバー５３ａがストッパー５３
ｃ１に衝突することによって、磁性体部５１ｂが保護さ
れるように構成されている。

【００５１】さらに、支持板５３ｃには検出器５５が取
着され、先端の押圧接触棒５５ａを介してローラ５３の
位置と乗りかごと１の間の相対距離変化を検出し、その
検出値を電気信号に変換された出力信号が、電磁石５
１、５１のコイルに流れる電流を制御する図示しない制
御回路に供給するよう構成される。

【００５２】なお、前記ローラ５３の外周部は硬質のゴ
ムなどの粘弾性部材で構成することによって、案内レー
ル４との間の接触が滑らかとなり、案内レール４の継ぎ
目や段差による極端な変位信号の急変減少を緩和でき騒
音の発生を軽減することができるとともに、走行案内装
置の制御に及ぼす影響をも少なくすることができる。

【００５３】このように、この実施の形態によるエレベ
ータの走行案内装置によれば、ローラ５３と乗りかご１
との間の距離変化を検出する検出器５５からの出力信号
により電磁石５１、５１の磁力を制御する制御回路を備
えたので、ローラ５３と乗りかご１との間の距離が走行
中も一定となるように制御することができる。また、仮
に乗りかご１が傾いてもそれを補正するように機能させ
得るとともに、仮に停電等により制御不能となったとき
でも、ストッパー５３ｃ１により、走行案内装置５が案
内レール４に接触して、案内レール４や電磁石５１、５
１等が破損するのを未然に防止でき、エレベータ運行の
信頼性を高めることができる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明によるエレベータ
の走行案内装置及びその製造方法によれば、乗りかごに
取付けられる電磁石数は低減され、小型軽量で、かつ据
付時の調整作業を大幅に低減できる等の利点があり、実
用に際し得られる効果大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本発明によるエレベータの走行案
内装置の第１の実施の形態を示す平面図、図１（ｂ）は
その側面図である。

【図２】図１に示すエレベータの走行案内装置の磁路を
説明する平面図である。

【図３】図１に示したエレベータの走行案内装置を適用
したエレベータの正面図である。

【図４】本発明によるエレベータの走行案内装置の第２
の実施の形態を説明する平面図である。

【図５】図４に示したエレベータの走行案内装置の動作
を説明する説明図で乗りかごの変位と電磁石のコイル給
電電流の信号波形図である。

【図６】図４に示したエレベータの走行案内装置の動作
を説明する説明図で乗りかごの変位と電磁石のコイル給
電電流の信号波形図である。

【図７】図７（ａ）は本発明によるエレベータの走行案
内装置の第３の実施の形態を示す平面図、図７（ｂ）は
その一部断面図、図７（ｃ）は図７（ｂ）の一部正面図
である。

【図８】本発明によるエレベータの走行案内装置の第４
の実施の形態を示す一部断面図である。

【図９】本発明の第５の実施の形態を示すものでエレベ
ータの走行案内装置の製造方法を説明する平面図であ
る。

【図１０】本発明の第６の実施の形態を示すものでエレ
ベータの走行案内装置の製造方法を説明する平面図であ
る。

【図１１】本発明によるエレベータの走行案内装置の第
７の実施の形態を示す側面図である。

【図１２】従来のエレベータの走行案内装置を適用した
エレベータの正面図である。

【符号の説明】

１乗りかご４案内レール５、５Ａ、５Ｂ走行案内装置５１電磁石５１ａ、５１ａＡ１、５１ａＡ２、５１ａＢ１、５１ａ
Ｂ２コイル５１ｂ磁性体部５２固定具５３ローラ５３ｂ１ストッパー５４ばね機構５５検出器ｇ間隙（ギャップ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降路に取り付けられた案内レールに沿
って昇降移動する乗りかごに一端部が固着され、他端部
は磁気力により前記案内レールとの間に空隙を保持する
よう構成された磁力発生機構からなるエレベータの走行
案内装置において、前記磁力発生機構は、一対の電磁石
からなり、この一対の電磁石が形成する磁路の共通部分
が前記案内レールを通るように構成したことを特徴とす
るエレベータの走行案内装置。
【請求項２】前記一対の電磁石の磁路が、前記案内レ
ールの長手方向と略直交する平面に沿い形成されたこと
を特徴とする請求項１記載のエレベータの走行案内装
置。
【請求項３】前記一対の電磁石は横断面が３字状の磁
性体部で構成されたことを特徴とする請求項１または請
求項２記載のエレベータの走行案内装置。
【請求項４】前記一対の電磁石は、各電磁石を構成す
るコイルに流れる電流の和がほぼ一定になるように制御
されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のうち
のいずれかの請求項記載のエレベータの走行案内装置。
【請求項５】前記乗りかごの乗降口に向かって左右両
側面に取付けられ、かつ前記案内レールにそれぞれ対応
して設けられた請求項１ないし請求項４記載のうちのい
ずれかの請求項記載のエレベータの走行案内装置。
【請求項６】前記一対の電磁石に流れる電流量の和が
前記乗りかごの左右の両側面で互いに異なるように制御
されることを特徴とする請求項５記載のエレベータの走
行案内装置。
【請求項７】前記案内レールとは間隙を有して設けた
前記電磁石の先端部に固体潤滑部材を固着したことを特
徴とする請求項１ないし請求項６記載のうちのいずれか
の請求項記載のエレベータの走行案内装置。
【請求項８】一端部がエレベータの乗りかごに固着さ
れるとともに、他端部が昇降路に沿って取り付けられた
案内レールとは間隙を有するように構成され、かつ前記
案内レールを共に磁路の一部とする一対の電磁石で構成
されたエレベータの走行案内装置の製造方法において、
前記電磁石は、磁路を形成する磁性体部を成形加工した
後、その磁性体部にコイルを組込み製造することを特徴
とするエレベータの走行案内装置の製造方法。
【請求項９】一端部がエレベータの乗りかごに固着さ
れるとともに、他端部が昇降路に沿って取り付けられた
案内レールとは間隙を有するように構成され、かつ前記
案内レールを共に磁路の一部とする一対の電磁石で構成
されたエレベータの走行案内装置の製造方法において、
前記電磁石は、磁路を形成する磁性体部を形成する第１
の工程と、この第１の工程の後に前記磁性体部にコイル
を組込む第２の工程と、この第２の工程の後に前記磁性
体部の先端面が前記案内レール面と略平行して対向する
ように折曲げ成形する工程とからなることを特徴とする
エレベータの走行案内装置の製造方法。
【請求項１０】他端部が昇降路に沿って取り付けられ
た案内レールとは間隙を有して構成され、かつ前記案内
レールを共に磁路の一部とする一対の電磁石と、この電
磁石をエレベータの乗りかごに取付ける固定具と、前記
案内レールに接触しつつ回転するローラと、このローラ
に取付けられ前記案内レールを押圧するよう構成され他
端が前記乗りかごに固定されるばね機構と、前記ローラ
と乗りかごとの間の距離変化を検出する検出器と、この
検出器からの出力信号により電磁石の磁気力を制御する
制御回路とを具備することを特徴とするエレベータの走
行案内装置。
【請求項１１】前記ローラの先端部が前記電磁石の先
端部よりも常に前記案内レール側に突出して位置するよ
う構成されたことを特徴とする請求項１０記載のエレベ
ータの走行案内装置。
【請求項１２】前記ローラは、前記案内レールと面す
る側に粘弾性部材を取付けたことを特徴とする請求項１
０または請求項１１記載のエレベータの走行案内装置。