JP2010260677A - 磁気ガイド装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁気ガイド装置5に磁石ユニット8のガイドレール2との対向面よりも突出させてローラ9a,9b,9cを設けておく。このローラ9a,9b,9cは、移動体である乗りかご4の非接触状態が維持されている場合にガイドレール2から離れた位置にあり、乗りかご4の非接触状態が維持されていない場合に磁石ユニット8内の永久磁石の磁力を利用してガイドレール2に接触して移動体を支持する。
【選択図】 図2
Description
図1は本発明の第1の実施形態に係る磁気ガイド装置をエレベータの乗りかごに適用した場合の斜視図である。
ローラ9aについても同様であり、磁石ユニット8のガイドレール2の先端面2aとの対向面よりもガイドレール2側に所定の距離だけ突出させて設けられている。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
図9は磁気ガイド装置5の変位と各力との関係を示す図である。図中のf1は磁気ガイド装置5に作用する力、f2は永久磁石14a,14bの磁力(吸引力)、f3は弾性支持部材30a,30b,30cによる復元力を表している。また、図中のx1,x2は磁気ガイド装置5の変位量を表している。
Claims (6)
- 強磁性体からなるガイドレールと、
このガイドレールに沿って移動する移動体と、
この移動体の上記ガイドレールとの対向部に設置され、電磁石および永久磁石の磁力の作用により上記移動体を上記ガイドレールに対して非接触にて支持する磁石ユニットと、
この磁石ユニットと上記ガイドレールとの間に形成される磁気回路中の物理量を検出するセンサと、
このセンサから出力される検出信号に基づいて、上記移動体の非接触状態を維持するように上記電磁石を励磁する制御手段と、
上記磁石ユニットの上記ガイドレールとの対向面よりも突出して設けられ、上記制御手段によって上記移動体の非接触状態が維持されている場合には上記ガイドレールから離れた位置にあり、上記移動体の非接触状態が維持されていない場合に上記永久磁石の磁力を利用して上記ガイドレールに接触して上記移動体を支持するローラと
を具備したことを特徴とする磁気ガイド装置。 - 上記ローラの上記ガイドレールとの接触面は弾性体で形成されていることを特徴とする請求項1記載の磁気ガイド装置。
- 上記ローラが上記ガイドレールに接触したときの衝撃を吸収するための弾性支持部材を具備したことを特徴とする請求項1記載の磁気ガイド装置。
- 上記弾性支持部材は、変形量に対して一定で変化する線形のばね定数を有することを特徴とする請求項3記載の磁気ガイド装置。
- 上記弾性支持部材は、変形量が小さいときにはばね定数が小さく、変形量が大きいときにばね定数が大きくなるような非線形のばね定数を有することを特徴とする請求項3記載の磁気ガイド装置。
- 上記ローラが上記ガイドレールに接触したときの変位を所定の範囲内に規制するためのストッパ部材を具備したことを特徴とする請求項1記載の磁気ガイド装置。
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