JP2888399B2 - エレベーターの走行案内装置 - Google Patents
エレベーターの走行案内装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの走行案
内装置に係り、特に、安定にエレベーターの乗りかごの
案内支持を行うことのできるエレベーターの走行案内装
置に関する。
内装置に係り、特に、安定にエレベーターの乗りかごの
案内支持を行うことのできるエレベーターの走行案内装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターの走行案内装置に関する従
来技術として、例えば、特開平２−２７０７９０号公報
等に記載された技術が知られている。
来技術として、例えば、特開平２−２７０７９０号公報
等に記載された技術が知られている。
【０００３】この従来技術は、ガイドレールに沿って乗
りかご及び釣合重りを案内するローラが装着されたエレ
ベーターの乗りかご及び釣合重りに、さらに磁石を取り
付け、この磁石に対向する閉ループコイルをガイドレー
ルに沿って配設し、エレベーターの走行により、磁石と
閉ループコイルとの間に発生する反発力により、乗りか
ごと釣合重りとを案内すると共に、ローラをガイドレー
ルから浮上させ、ローラの回転に伴う騒音を低減すると
いうものである。
りかご及び釣合重りを案内するローラが装着されたエレ
ベーターの乗りかご及び釣合重りに、さらに磁石を取り
付け、この磁石に対向する閉ループコイルをガイドレー
ルに沿って配設し、エレベーターの走行により、磁石と
閉ループコイルとの間に発生する反発力により、乗りか
ごと釣合重りとを案内すると共に、ローラをガイドレー
ルから浮上させ、ローラの回転に伴う騒音を低減すると
いうものである。
【０００４】また、他の従来技術として、例えば、特開
昭５８−３９７５３号公報等に記載された技術が知られ
ている。
昭５８−３９７５３号公報等に記載された技術が知られ
ている。
【０００５】この従来技術は、乗りかごに設けた非接触
磁気ガイドとガイドレールとの間のギャップを一定に制
御するように乗りかごを案内することにより、ガイドロ
ーラを不要とし、ガイドレールの敷設工事を高精度に保
てない場合にも、良好なガイドを行うことを可能とする
と共に、ローラの回転に伴う振動及び騒音を低減すると
いうものである。
磁気ガイドとガイドレールとの間のギャップを一定に制
御するように乗りかごを案内することにより、ガイドロ
ーラを不要とし、ガイドレールの敷設工事を高精度に保
てない場合にも、良好なガイドを行うことを可能とする
と共に、ローラの回転に伴う振動及び騒音を低減すると
いうものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述した前者の従来技
術は、エレベーターの乗りかごが走行することにより、
乗りかご及び釣合重りがガイドレールから浮上力を得
て、ローラをガイドレールから浮上させている。このた
め、この従来技術は、浮上力が発生するまでは、ローラ
とガイドレールとが接触しながら乗りかご及び釣合重り
が走行するため、この間にローラの回転に伴う振動及び
騒音が発生すると共に、ガイドレールの敷設工事を高精
度に行なわなければならないという問題点を有してい
る。
術は、エレベーターの乗りかごが走行することにより、
乗りかご及び釣合重りがガイドレールから浮上力を得
て、ローラをガイドレールから浮上させている。このた
め、この従来技術は、浮上力が発生するまでは、ローラ
とガイドレールとが接触しながら乗りかご及び釣合重り
が走行するため、この間にローラの回転に伴う振動及び
騒音が発生すると共に、ガイドレールの敷設工事を高精
度に行なわなければならないという問題点を有してい
る。
【０００７】また、前述した後者の従来技術は、エレベ
ーター停止中にも非接触磁気ガイドを制御していなけれ
ばならず、このために多くの電力を消費することにな
り、また、エレベーターの走行中に停電になると、案内
機能が失なわれてしまうという問題点を有している。
ーター停止中にも非接触磁気ガイドを制御していなけれ
ばならず、このために多くの電力を消費することにな
り、また、エレベーターの走行中に停電になると、案内
機能が失なわれてしまうという問題点を有している。
【０００８】本発明の目的は、前述した従来技術の問題
点を解決し、ガイドレールの敷設工事の精度を軽減して
も、エレベーターの乗り心地を損うことなく、省電力
で、停電時にも安全にエレベーターの乗りかごを走行案
内することのできるエレベーターの走行案内装置を提供
することにある。
点を解決し、ガイドレールの敷設工事の精度を軽減して
も、エレベーターの乗り心地を損うことなく、省電力
で、停電時にも安全にエレベーターの乗りかごを走行案
内することのできるエレベーターの走行案内装置を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、エレベーターの走行案内装置を、乗りかごを非接触
で支持する第１のガイド装置と、ガイドレールに対して
接触または非接触とすることができるような第２のガイ
ド装置とを併設して構成し、エレベーターの乗りかごが
走行する前に第１のガイド装置に支持力を発生させ、乗
りかごとガイドレールとの間の距離が所定の値になった
時に第２のガイド装置を非接触とするように制御を行
い、さらに、第２のガイド装置を停電時には自動的にガ
イドレールと接触させて支持力を発生するようにするこ
とにより達成される。
は、エレベーターの走行案内装置を、乗りかごを非接触
で支持する第１のガイド装置と、ガイドレールに対して
接触または非接触とすることができるような第２のガイ
ド装置とを併設して構成し、エレベーターの乗りかごが
走行する前に第１のガイド装置に支持力を発生させ、乗
りかごとガイドレールとの間の距離が所定の値になった
時に第２のガイド装置を非接触とするように制御を行
い、さらに、第２のガイド装置を停電時には自動的にガ
イドレールと接触させて支持力を発生するようにするこ
とにより達成される。
【００１０】
【作用】ガイドレールに対して非接触で乗りかごを支持
する第１のガイド装置と、ガイドレールに接触または非
接触となるように制御される第２のガイド装置を併設し
た走行案内装置は、エレベーターの乗りかごの停止中
に、第２のガイド装置の機構をガイドレールに接触させ
ることにより乗りかごを支持するようにしたので、第１
のガイド装置による非接触支持よりも省電力で乗りかご
を支持することができる。
する第１のガイド装置と、ガイドレールに接触または非
接触となるように制御される第２のガイド装置を併設し
た走行案内装置は、エレベーターの乗りかごの停止中
に、第２のガイド装置の機構をガイドレールに接触させ
ることにより乗りかごを支持するようにしたので、第１
のガイド装置による非接触支持よりも省電力で乗りかご
を支持することができる。
【００１１】また、エレベーターの乗りかごの走行前に
接触支持から非接触支持に切り替えて、乗りかごを走行
開始させるようにしているので、エレベーターの乗りか
ごの走行中、第２のガイドのガイドレールへの接触によ
る振動及び騒音をなくすことができる。
接触支持から非接触支持に切り替えて、乗りかごを走行
開始させるようにしているので、エレベーターの乗りか
ごの走行中、第２のガイドのガイドレールへの接触によ
る振動及び騒音をなくすことができる。
【００１２】さらに、本発明は、乗りかごの走行中、非
接触となっていた第２のガイド装置を、停電時に自動的
にガイドレールに接触させて乗りかごを支持するように
しているので、停電時においても、乗りかごを安定に案
内することができる。
接触となっていた第２のガイド装置を、停電時に自動的
にガイドレールに接触させて乗りかごを支持するように
しているので、停電時においても、乗りかごを安定に案
内することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明によるエレベーターの走行案内
装置の一実施例を図面により詳細に説明する、図１は本
発明を適用したエレベーター装置の全体の構成を説明す
る図、図２は本発明の一実施例による走行案内装置の詳
細な構成を示す図、図３は案内制御装置の全体の制御動
作を説明するフローチャート、図４はエレベーター停止
中の走行案内装置の制御動作を説明するフローチャー
ト、図５はエレベーター出発前の走行案内装置の制御動
作を説明するフローチャート、図６は磁気ガイド装置と
ローラガイド装置との支持力の可変方法を説明するフロ
ーチャート、図７はエレベーター到着後の走行案内装置
の制御動作を説明するフローチャートである。図１、図
２において、１は乗りかご、２はかご枠、４は昇降用主
索、５１、５２はガイドレール、６１〜６４は走行案内
装置、７１〜７４は磁気ガイド装置、８１〜８４はロー
ラガイド装置、９は案内制御装置、２０はテールコー
ド、７ａは継鉄、７ｂはコイル、７ｄは変位センサ、８
ａはローラ、８ｄは移動装置、８ｅは支持ばねである。
装置の一実施例を図面により詳細に説明する、図１は本
発明を適用したエレベーター装置の全体の構成を説明す
る図、図２は本発明の一実施例による走行案内装置の詳
細な構成を示す図、図３は案内制御装置の全体の制御動
作を説明するフローチャート、図４はエレベーター停止
中の走行案内装置の制御動作を説明するフローチャー
ト、図５はエレベーター出発前の走行案内装置の制御動
作を説明するフローチャート、図６は磁気ガイド装置と
ローラガイド装置との支持力の可変方法を説明するフロ
ーチャート、図７はエレベーター到着後の走行案内装置
の制御動作を説明するフローチャートである。図１、図
２において、１は乗りかご、２はかご枠、４は昇降用主
索、５１、５２はガイドレール、６１〜６４は走行案内
装置、７１〜７４は磁気ガイド装置、８１〜８４はロー
ラガイド装置、９は案内制御装置、２０はテールコー
ド、７ａは継鉄、７ｂはコイル、７ｄは変位センサ、８
ａはローラ、８ｄは移動装置、８ｅは支持ばねである。
【００１４】本発明を適用したエレベーター装置の全体
の構成を示す図１において、乗りかご１は、かご枠２の
上に防振ゴム３１、３２により支持されている。このか
ご枠２には、昇降用主索４と、昇降路内に立設したガイ
ドレール５１、５２に沿って乗りかごを案内する走行案
内装置６１〜６４が取り付けられている。
の構成を示す図１において、乗りかご１は、かご枠２の
上に防振ゴム３１、３２により支持されている。このか
ご枠２には、昇降用主索４と、昇降路内に立設したガイ
ドレール５１、５２に沿って乗りかごを案内する走行案
内装置６１〜６４が取り付けられている。
【００１５】走行案内装置６１〜６４は、それぞれ、ガ
イドレール５１、５２に非接触で支持力を発生する第１
のガイド装置である磁気ガイド装置７１〜７４と、ガイ
ドレール５１、５２に接触または非接触にできるように
した第２のガイド装置であるローラガイド装置８１〜８
４とにより構成されている。
イドレール５１、５２に非接触で支持力を発生する第１
のガイド装置である磁気ガイド装置７１〜７４と、ガイ
ドレール５１、５２に接触または非接触にできるように
した第２のガイド装置であるローラガイド装置８１〜８
４とにより構成されている。
【００１６】案内制御装置９は、乗りかご１に設置さ
れ、前記磁気ガイド装置７１〜７４及び前記ローラガイ
ド装置８１〜８４に電力線１０１〜１０８を介して駆動
電力を供給すると共に、各ガイド装置を制御するために
必要な信号を制御用信号線１１１〜１１４を介して取り
込み、走行案内装置６１〜６４をエレベーターの走行状
態に合わせ制御している。また、案内制御装置９は、図
示していないエレベーター機械室内の制御盤から、乗り
かごの下まで吊り下げられているテールコード２０を経
由して、案内制御装置９が必要な電力の供給を受け、ま
た、エレベーターの走行状態等の信号を受信している。
れ、前記磁気ガイド装置７１〜７４及び前記ローラガイ
ド装置８１〜８４に電力線１０１〜１０８を介して駆動
電力を供給すると共に、各ガイド装置を制御するために
必要な信号を制御用信号線１１１〜１１４を介して取り
込み、走行案内装置６１〜６４をエレベーターの走行状
態に合わせ制御している。また、案内制御装置９は、図
示していないエレベーター機械室内の制御盤から、乗り
かごの下まで吊り下げられているテールコード２０を経
由して、案内制御装置９が必要な電力の供給を受け、ま
た、エレベーターの走行状態等の信号を受信している。
【００１７】テールコード２０は、乗りかこ内の照明等
の電力線、呼び登録用の信号線等を合わせて一体化して
構成されており、高揚程のビルではその本数が多くな
り、その長さも長大なものとなる。このテールコード２
０は、乗りかご１の床の中心から吊り下げられるのが、
乗りかごのバランスの点で好ましいが、必ずしも中心か
ら吊り下げる必要はない。但し、この場合、乗りかごの
位置によって、乗りかごのバランスが崩れることがあ
る。
の電力線、呼び登録用の信号線等を合わせて一体化して
構成されており、高揚程のビルではその本数が多くな
り、その長さも長大なものとなる。このテールコード２
０は、乗りかご１の床の中心から吊り下げられるのが、
乗りかごのバランスの点で好ましいが、必ずしも中心か
ら吊り下げる必要はない。但し、この場合、乗りかごの
位置によって、乗りかごのバランスが崩れることがあ
る。
【００１８】次に、走行案内装置６１〜６４の詳細な構
成を、走行案内装置６１を例として図２を参照して説明
する。なお、他の走行案内装置６２〜６４も同様に構成
されている。
成を、走行案内装置６１を例として図２を参照して説明
する。なお、他の走行案内装置６２〜６４も同様に構成
されている。
【００１９】走行案内装置６１は、乗りかご１を非接触
で案内する磁気ガイド装置７１と、乗りかご１の案内を
ガイドレールにローラを接触させて行うローラガイド装
置８１とにより構成される。
で案内する磁気ガイド装置７１と、乗りかご１の案内を
ガイドレールにローラを接触させて行うローラガイド装
置８１とにより構成される。
【００２０】そして、磁気ガイド装置７１は、コ字状に
形成された継鉄７ａと、この継鉄７ａに巻層したコイル
７ｂと、前記継鉄７ａとコイル７ｂとから成る電磁石を
支える非磁性体で形成された枠体７ｃと、ガイドレール
５１と前記継鉄７ａとの端面間の距離を非接触で計測す
るレーザー、超音波あるいは過電流式等の変位センサー
７ｄとを備えて構成され、コイル７ｂに対する電力線１
０１と変位センサー７ｄからの制御用信号線１１１と
は、それぞれ案内制御装置９に接続されている。
形成された継鉄７ａと、この継鉄７ａに巻層したコイル
７ｂと、前記継鉄７ａとコイル７ｂとから成る電磁石を
支える非磁性体で形成された枠体７ｃと、ガイドレール
５１と前記継鉄７ａとの端面間の距離を非接触で計測す
るレーザー、超音波あるいは過電流式等の変位センサー
７ｄとを備えて構成され、コイル７ｂに対する電力線１
０１と変位センサー７ｄからの制御用信号線１１１と
は、それぞれ案内制御装置９に接続されている。
【００２１】この磁気ガイド装置７１は、案内制御装置
９により、ガイドレール５１と前記継鉄７ａとの端面間
の距離が所定の値となるように制御されて乗りかご１を
ガイドするが、この場合、他の磁気ガイド装置７２〜７
４との関係により、ガイドレール５１の取り付け精度が
高くない場合にも、これに影響されることなく乗りかご
１を高精度にガイドするために、前述したガイドレール
５１と前記継鉄７ａとの端面間の距離を変化させるよう
に制御される。なお、このような制御方法は、すでに提
案され知られている。
９により、ガイドレール５１と前記継鉄７ａとの端面間
の距離が所定の値となるように制御されて乗りかご１を
ガイドするが、この場合、他の磁気ガイド装置７２〜７
４との関係により、ガイドレール５１の取り付け精度が
高くない場合にも、これに影響されることなく乗りかご
１を高精度にガイドするために、前述したガイドレール
５１と前記継鉄７ａとの端面間の距離を変化させるよう
に制御される。なお、このような制御方法は、すでに提
案され知られている。
【００２２】一方、ローラガイド装置８１は、ガイドレ
ール５１の案内面に対向するローラ８ａと、このローラ
８ａをガイドレールの案内面に直角の方向に移動できる
ように支持する支持腕８ｂ及びロッド８ｃと、前記支持
腕８ｂ及びロッド８ｃを移動させるための直流モータ及
び減速機から成る移動装置８ｄと、前ロッド８ｃに案内
され、ローラ８ａをガイドレール５１に押圧する弾性部
材による支持ばね８ｅとにより構成され、前記移動装置
８ｄを駆動する電力線１０５は、案内制御装置９に接続
されている。
ール５１の案内面に対向するローラ８ａと、このローラ
８ａをガイドレールの案内面に直角の方向に移動できる
ように支持する支持腕８ｂ及びロッド８ｃと、前記支持
腕８ｂ及びロッド８ｃを移動させるための直流モータ及
び減速機から成る移動装置８ｄと、前ロッド８ｃに案内
され、ローラ８ａをガイドレール５１に押圧する弾性部
材による支持ばね８ｅとにより構成され、前記移動装置
８ｄを駆動する電力線１０５は、案内制御装置９に接続
されている。
【００２３】次に、前述したように構成される本発明の
一実施例による走行案内装置の動作を、案内制御装置９
の制御動作を示す図３〜図７により説明する。
一実施例による走行案内装置の動作を、案内制御装置９
の制御動作を示す図３〜図７により説明する。
【００２４】案内制御装置９は、図３に示すように、テ
ールコード２０を介して入力されるエレベーターの走行
状態が、停止中、出発前、走行中、到着後のいずれの状
態であるかを区別し、それぞれの状態に対応して走行案
内装置６１〜６４の制御を実行する。
ールコード２０を介して入力されるエレベーターの走行
状態が、停止中、出発前、走行中、到着後のいずれの状
態であるかを区別し、それぞれの状態に対応して走行案
内装置６１〜６４の制御を実行する。
【００２５】案内制御装置９は、エレベーターが停止中
の場合、動作１０として図４に示すように、ローラガイ
ド装置８１〜８４のローラ８ａを、ガイドレール５１、
５２に接触させるように制御する。そして、このとき、
磁気ガイド装置７１〜８４及びローラガイド装置８１〜
８４の移動装置８ｄに対する電力の供給を停止する。
の場合、動作１０として図４に示すように、ローラガイ
ド装置８１〜８４のローラ８ａを、ガイドレール５１、
５２に接触させるように制御する。そして、このとき、
磁気ガイド装置７１〜８４及びローラガイド装置８１〜
８４の移動装置８ｄに対する電力の供給を停止する。
【００２６】これにより、乗りかご１は、エレベーター
停止中、支持ばね８ｅの押圧力によりローラ８ａを介し
て支持されることになり、エレベーター停止中の省電力
化を図ることができる。
停止中、支持ばね８ｅの押圧力によりローラ８ａを介し
て支持されることになり、エレベーター停止中の省電力
化を図ることができる。
【００２７】なお、本発明の一実施例は、案内制御装置
９に、ローラガイド装置８１〜８４の移動装置８ｄの負
荷電流を検出する機能を追加することができる。案内制
御装置９は、これにより、負荷電流の大きさからローラ
８ａのガイドレール５１、５２に対する接触力を推定す
ることができる。そして、磁気ガイド装置７１〜７４に
よる乗りかご１の支持に要する電力よりも、ローラガイ
ド装置８１〜８４の移動装置８ｄで支持するための電力
が極めて小さいものとすれば、本発明の一実施例は、前
述により、乗りかご１の停止位置による乗りかごのバラ
ンスを崩すことのないように、前述の接触力を制御して
乗りかご１を支持することができ、かつ、磁気ガイド装
置による支持よりも省電力化を図ることができる。
９に、ローラガイド装置８１〜８４の移動装置８ｄの負
荷電流を検出する機能を追加することができる。案内制
御装置９は、これにより、負荷電流の大きさからローラ
８ａのガイドレール５１、５２に対する接触力を推定す
ることができる。そして、磁気ガイド装置７１〜７４に
よる乗りかご１の支持に要する電力よりも、ローラガイ
ド装置８１〜８４の移動装置８ｄで支持するための電力
が極めて小さいものとすれば、本発明の一実施例は、前
述により、乗りかご１の停止位置による乗りかごのバラ
ンスを崩すことのないように、前述の接触力を制御して
乗りかご１を支持することができ、かつ、磁気ガイド装
置による支持よりも省電力化を図ることができる。
【００２８】案内制御装置９は、乗りかごの走行状態
が、走行要求が出されてから、乗りかごが走行を開始す
るまでの出発前の状態である場合、動作２０として図５
に示すように、磁気ガイド装置７１〜７４に電力を与え
て所定の支持力を発生させ、磁気ガイド装置７１〜７４
の継鉄７ａの端面とガイドレール５１、５２との距離を
所定の値に確保してから、ローラガイド装置８１〜８４
の移動装置８ｄに支持ばねの押圧に打ち勝つ電力を与
え、ローラ８ａとガイドレール５１、５２とが非接触と
なるよう支持腕８ｂ及びロッド８ｃを移動させる。
が、走行要求が出されてから、乗りかごが走行を開始す
るまでの出発前の状態である場合、動作２０として図５
に示すように、磁気ガイド装置７１〜７４に電力を与え
て所定の支持力を発生させ、磁気ガイド装置７１〜７４
の継鉄７ａの端面とガイドレール５１、５２との距離を
所定の値に確保してから、ローラガイド装置８１〜８４
の移動装置８ｄに支持ばねの押圧に打ち勝つ電力を与
え、ローラ８ａとガイドレール５１、５２とが非接触と
なるよう支持腕８ｂ及びロッド８ｃを移動させる。
【００２９】本発明の一実施例は、これにより、エレベ
ーター出発前から乗りかご１を完全な非接触状態で支持
することができるので、ガイドレールの敷設工事の精度
を軽減しても、エレベーターの走行範囲全般において、
乗りかご１を高精度に案内することができ、振動及び騒
音の低減を図ることができる。
ーター出発前から乗りかご１を完全な非接触状態で支持
することができるので、ガイドレールの敷設工事の精度
を軽減しても、エレベーターの走行範囲全般において、
乗りかご１を高精度に案内することができ、振動及び騒
音の低減を図ることができる。
【００３０】前述した磁気ガイド装置７１〜７４とロー
ラガイド装置８１〜８４との乗りかご１に対する支持の
切り替えは、図６に示すように磁気ガイド装置７１〜７
４の支持力と、ローラガイド装置８１〜８４の支持力と
を、所定時間ｔ内において、徐々に移行させるように制
御することができ、これにより、ガイド装置切り替え時
の乗りかご１の振動を軽減することができる。
ラガイド装置８１〜８４との乗りかご１に対する支持の
切り替えは、図６に示すように磁気ガイド装置７１〜７
４の支持力と、ローラガイド装置８１〜８４の支持力と
を、所定時間ｔ内において、徐々に移行させるように制
御することができ、これにより、ガイド装置切り替え時
の乗りかご１の振動を軽減することができる。
【００３１】また、本発明の一実施例は、前述のローラ
ガイド装置８１〜８４のローラ８ａをガイドレール５
１、５２に対して非接触とする場合に、ローラガイド装
置８１〜８４のローラ８ａを、磁気ガイド装置７１〜７
４の継鉄７ａの端面よりも少しガイドレール５１、５２
に近い位置に移動しておくことにより、不慮の乗りかご
１の加振時にも、継鉄７ａとガイドレール５１、５２と
の衝突を防止することができる。
ガイド装置８１〜８４のローラ８ａをガイドレール５
１、５２に対して非接触とする場合に、ローラガイド装
置８１〜８４のローラ８ａを、磁気ガイド装置７１〜７
４の継鉄７ａの端面よりも少しガイドレール５１、５２
に近い位置に移動しておくことにより、不慮の乗りかご
１の加振時にも、継鉄７ａとガイドレール５１、５２と
の衝突を防止することができる。
【００３２】案内制御装置９は、乗りかごの走行状態
が、エレベーターが走行中の状態である場合、動作３０
として、予め記憶しているガイドレール５１、５２の曲
り状態と、乗りかごの走行位置から、ガイドレール５
１、５２と磁気ガイド装置７１〜７４の継鉄７ａの端面
との距離を制御し、磁気ガイド装置７１〜７４によって
のみ、乗りかご１に振動が発生しないように乗りかご１
の案内制御を行う。
が、エレベーターが走行中の状態である場合、動作３０
として、予め記憶しているガイドレール５１、５２の曲
り状態と、乗りかごの走行位置から、ガイドレール５
１、５２と磁気ガイド装置７１〜７４の継鉄７ａの端面
との距離を制御し、磁気ガイド装置７１〜７４によって
のみ、乗りかご１に振動が発生しないように乗りかご１
の案内制御を行う。
【００３３】本発明の一実施例は、エレベーター走行中
に何らかの原因で停電になった場合、ローラガイド装置
８１〜８４の移動装置８ｄの保持力がなくなり、支持ば
ね８ｅによってローラ８ａが、ガイドレール５１、５２
に接触する機構とされているので、このような場合に
も、安全に乗りかご１を案内することができる。
に何らかの原因で停電になった場合、ローラガイド装置
８１〜８４の移動装置８ｄの保持力がなくなり、支持ば
ね８ｅによってローラ８ａが、ガイドレール５１、５２
に接触する機構とされているので、このような場合に
も、安全に乗りかご１を案内することができる。
【００３４】案内制御装置９は、乗りかごの走行状態
が、エレベーターが到着後の状態である場合、動作４０
として図７に示すような制御を行う。
が、エレベーターが到着後の状態である場合、動作４０
として図７に示すような制御を行う。
【００３５】（１）まず、ローラガイド装置８１〜８４
のローラ８ａをガイドレール５１、５２に接触するよう
動作させて、乗りかご１に対する支持力を与え、磁気ガ
イド装置７１〜７４の支持力と協力し、乗客の乗り降り
の際に発生するかごゆれを防止する（ステップ４０
１）。
のローラ８ａをガイドレール５１、５２に接触するよう
動作させて、乗りかご１に対する支持力を与え、磁気ガ
イド装置７１〜７４の支持力と協力し、乗客の乗り降り
の際に発生するかごゆれを防止する（ステップ４０
１）。
【００３６】（２）続けて走行要求があるか否かを判定
し、出発要求がある場合には、前記出発前動作２０と同
様にローラガイド装置８１〜８４を非接触とし、乗りか
ごが再び走行を開始すれば、前述した走行中の動作３０
の制御を行う（ステップ４０２〜４０４）。
し、出発要求がある場合には、前記出発前動作２０と同
様にローラガイド装置８１〜８４を非接触とし、乗りか
ごが再び走行を開始すれば、前述した走行中の動作３０
の制御を行う（ステップ４０２〜４０４）。
【００３７】（３）ステップ４０２の判定で、走行要求
がない場合、走行案内装置６１〜６４への電源の供給を
停止し、前述した停止中の動作１０の制御を行い、待機
する（ステップ４０５）。
がない場合、走行案内装置６１〜６４への電源の供給を
停止し、前述した停止中の動作１０の制御を行い、待機
する（ステップ４０５）。
【００３８】前述した本発明の一実施例によれば、ガイ
ドレールの敷設工事の精度を軽減しても、エレベーター
の乗り心地を損うことなく、省電力で、停電時にも安全
に乗りかごを案内することができる。
ドレールの敷設工事の精度を軽減しても、エレベーター
の乗り心地を損うことなく、省電力で、停電時にも安全
に乗りかごを案内することができる。
【００３９】前述した本発明の一実施例は、２本のガイ
ドレールの向い合う端面方向に乗りかごの支持力が作用
する走行案内装置について説明したが、本発明は、ガイ
ドレールの他の案内面に対して、かご枠の上下左右に前
述と同様な走行案内装置を設置するように構成すること
ができ、さらによい効果を得ることができる。また、本
発明は、第２のガイド装置として、ローラを使用するガ
イド装置に代わり、ガイドシューを備えたガイド装置を
使用することもできる。
ドレールの向い合う端面方向に乗りかごの支持力が作用
する走行案内装置について説明したが、本発明は、ガイ
ドレールの他の案内面に対して、かご枠の上下左右に前
述と同様な走行案内装置を設置するように構成すること
ができ、さらによい効果を得ることができる。また、本
発明は、第２のガイド装置として、ローラを使用するガ
イド装置に代わり、ガイドシューを備えたガイド装置を
使用することもできる。
【００４０】図８は本発明の他の実施例による走行案内
装置の構成を示す図であり、図８において、２１はバッ
テリ装置であり、他の符号は図２の場合と同一である。
装置の構成を示す図であり、図８において、２１はバッ
テリ装置であり、他の符号は図２の場合と同一である。
【００４１】図８に示す本発明の他の実施例は、前述し
た実施例の案内装置装置９へ電力を給電しているテール
コード２０内の電力線２０ａに、直流電源であるバッテ
リ２１ａと停電を検出してオンとなるスイッチ２１ｂと
からなるバッテリ装置２１を設けて構成したものであ
る。
た実施例の案内装置装置９へ電力を給電しているテール
コード２０内の電力線２０ａに、直流電源であるバッテ
リ２１ａと停電を検出してオンとなるスイッチ２１ｂと
からなるバッテリ装置２１を設けて構成したものであ
る。
【００４２】この本発明の他の実施例によれば、停電時
に、バッテリ装置２１から走行案内装置６１〜６４に電
力を供給することができるため、停電時にも、乗りかご
１を安全に走行案内することができる。なお、バッテリ
装置２１は、乗りかご上に設置するようにしてもよい。
に、バッテリ装置２１から走行案内装置６１〜６４に電
力を供給することができるため、停電時にも、乗りかご
１を安全に走行案内することができる。なお、バッテリ
装置２１は、乗りかご上に設置するようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ガ
イドレールの敷設工事の精度を軽減することができ、走
行中の乗りかごの振動及び騒音を低減して、停電時にも
安全に乗りかごを案内することができる。
イドレールの敷設工事の精度を軽減することができ、走
行中の乗りかごの振動及び騒音を低減して、停電時にも
安全に乗りかごを案内することができる。
【図１】本発明を適用したエレベーター装置の全体の構
成を説明する図である。
成を説明する図である。
【図２】本発明の一実施例による走行案内装置の詳細な
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図３】案内制御装置の全体の制御動作を説明する図で
ある。
ある。
【図４】エレベーター停止中の走行案内装置の制御動作
を説明する図である。
を説明する図である。
【図５】エレベーター出発前の走行案内装置の制御動作
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】磁気ガイド装置とローラガイド装置との支持力
の可変方法を説明する図である。
の可変方法を説明する図である。
【図７】エレベーター到着後の走行案内装置の制御動作
を説明する図である。
を説明する図である。
【図８】本発明の他の実施例による走行案内装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
１ 乗りかご ２ かご枠 ５１、５２ ガイドレール ６１〜６４ 走行案内装置 ７１〜７４ 磁気ガイド装置 ８１〜８４ ローラガイド装置 ９ 案内制御装置 ２０ テールコード ７ａ 継鉄 ７ｂ コイル ７ｄ 変位センサ ８ａ ローラ ８ｄ 移動装置 ８ｅ 支持ばね ２１ バッテリ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒沢 俊明 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株式会社 日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 軒田 昭浩 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株式会社 日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 稲葉 博美 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 山崎 正親 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 重田 政之 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所水戸工場内 (72)発明者 伊藤 正信 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所水戸工場内 (56)参考文献 特開 昭60−36279（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−103581（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 7/00 - 7/04 B66B 11/02
Claims (10)
- 【請求項１】 エレベーターの乗りかごを昇降路内のガ
イドレールに沿って走行案内するエレベーターの走行案
内装置において、非接触の支持力により前記乗りかごと
前記ガイドレールとの距離を可変に制御して乗りかごの
案内を行う第１のガイド装置と、前記ガイドレールに対
し接触または非接触を任意に切り替えることができる手
段を有し、接触状態で前記乗りかごの案内を行う第２の
ガイド装置とを備えることを特徴とするエレベーターの
走行案内装置。 - 【請求項２】 前記第２のガイド装置が作動状態にある
場合、前記第１のガイド装置は、非作動状態に制御され
ることを特徴とする請求項１記載のエレベーターの走行
案内装置。 - 【請求項３】 エレベーターの乗りかごを昇降路内のガ
イドレールに沿って走行案内するエレベーターの走行案
内装置において、非接触の支持力により前記乗りかごと
前記ガイドレールとの距離を可変に制御して乗りかごの
案内を行う第１のガイド装置と、前記ガイドレールに対
し接触または非接触を任意に切り替えることができる手
段を有し、接触状態で前記乗りかごの案内を行う第２の
ガイド装置とを備え、乗りかごの出発以前に、前記第１
のガイド装置が非接触で所定の力を出力し、所定の距離
を確保してから、前記第２のガイド装置をガイドレール
に対し非接触とすることを特徴とするエレベーターの走
行案内装置。 - 【請求項４】 前記第１のガイド装置及び第２のガイド
装置は、停電時バックアップ用のバッテリ装置から電力
の供給を受けることを特徴とする請求項１、２または３
記載のエレベーターの走行案内装置。 - 【請求項５】 前記第２のガイド装置は、前記ガイドレ
ールとの接触力を検出する手段を備え、この検出信号に
基づいて第２のガイド装置の接触力を制御することを特
徴とする請求項１ないし４のうち１記載のエレベーター
の走行案内装置。 - 【請求項６】 前記第２のガイド装置は、ガイドレール
に対し非接触となる場合に、前記第１のガイド装置と前
記ガイドレールとの衝突を防止することのできる位置ま
で移動制御されることを特徴とする請求項１ないし５の
うち１記載のエレベーターの走行案内装置。 - 【請求項７】 前記第２のガイド装置は、走行案内装置
あるいはエレベーターシステムへの電力が遮断された場
合、ガイドレールに自動的に接触するように構成されて
いることを特徴とする請求項１ないし６のうち１記載の
エレベーターの走行案内装置。 - 【請求項８】 エレベーターの乗りかごが走行する前
に、前記第１のガイド装置の非接触による乗りかごの支
持力を徐々に強めると共に、前記第２のガイド装置の接
触による乗りかご支持力を徐々に弱めるように制御を行
うことを特徴とする請求項１ないし７のうち１記載のエ
レベーターの走行案内装置。 - 【請求項９】 前記第１のガイド装置が、電磁石で構成
した磁気ガイド装置であることを特徴とする請求項１な
いし８のうち１記載のエレベーターの走行案内装置。 - 【請求項１０】 前記第２のガイド装置は、ガイドロー
ラあるいはガイドシューを備えて構成されることを特徴
とする請求項１ないし９のうち１記載のエレベーターの
走行案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12615193A JP2888399B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | エレベーターの走行案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12615193A JP2888399B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | エレベーターの走行案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06336383A JPH06336383A (ja) | 1994-12-06 |
| JP2888399B2 true JP2888399B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=14927946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12615193A Expired - Lifetime JP2888399B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | エレベーターの走行案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2888399B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5715914A (en) * | 1996-02-02 | 1998-02-10 | Otis Elevator Company | Active magnetic guide apparatus for an elevator car |
| US5810120A (en) * | 1996-11-05 | 1998-09-22 | Otis Elevator Company | Roller guide assembly featuring a combination of a solenoid and an electromagnet for providing counterbalanced centering control |
| JP4739480B2 (ja) * | 2000-03-16 | 2011-08-03 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ磁気案内装置 |
| JP4986400B2 (ja) * | 2005-01-05 | 2012-07-25 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ |
| JP2010260677A (ja) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | 磁気ガイド装置 |
| JP2011057321A (ja) * | 2009-09-07 | 2011-03-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| JP2011111263A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの案内装置 |
| JP2011111262A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | 磁力式の案内装置を備えるエレベータ |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP12615193A patent/JP2888399B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06336383A (ja) | 1994-12-06 |
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