JP2011111263A - エレベータの案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、永久磁石を備える場合でも、労することなくガイドレールに対して十分な精度で位置決めおよび設置できるエレベータの案内装置を提供する。
【解決手段】案内装置１０は、磁石ユニット１１と台座１２とベース１５と係止部材１９とを備える。磁石ユニット１１は、ガイドレール２の刃２１に対して三方から空隙を空けて磁極を対峙させ、電磁石および永久磁石を有する。台座１２は、磁石ユニット１１を保持し、磁極を基準にガイドレール２の刃２１に向かって延びる第１の嵌合部１２６を有する。ベース１５は、乗籠４に対してガイドレール２を基準に取り付けられ、ガイドレール２の刃２１に向かって台座１２を移動可能に第１の嵌合部１２６と嵌合する第２の嵌合部１５１を有する。係止部材１９は、台座１２がガイドレール２に対して位置決めされる据付位置を越えてガイドレール２に向かって移動することを規制する。
【選択図】 図９

Description

本発明は、乗籠をガイドレールに対して非接触に案内するための磁力を永久磁石と電磁石を併用して創出する非接触式の案内装置に関する。

エレベータの乗籠は、昇降路内に鉛直に敷設されたガイドレールに沿って走行する。このとき乗籠は、乗客が乗籠内で移動するなどによって負荷荷重に不均衡が生じると、走行方向以外の方向にも力を受ける。乗籠に対して走行方向以外の方向に作用する力は、ガイドレールと嵌合する案内装置によって支持される。

案内装置は、ガイドレールの刃に直接ローラやシューが接触する接触式の案内装置と、ガイドレールの刃に対して磁力で隙間を一定に保つ非接触式の案内装置とが提案されている。非接触式の案内装置は、ガイドレールの刃を３方から磁極で囲む磁石ユニットが形成する磁力の吸引力によって、刃と磁極との間を非接触に保つことが特許文献１に記載されている。

この特許文献１において、磁石ユニットの磁力は、永久磁石と電磁石を併用して作り出されている。走行方向以外の方向へ乗籠に対して作用する力や、ガイドレールとの間の隙間の大きさの変動が生じると、この案内装置は、永久磁石の磁力を電磁石の磁力で調整することによって平衡状態を維持する。

特許文献１に記載されている案内装置は、永久磁石の磁力が常に作用している。したがって、案内装置を最初に設置する場合や、保守メンテナンスにおいて案内装置を動かす必要が生じた場合、案内装置の磁極がガイドレールに吸い付かないようにする注意が必要である。特許文献１では、永久磁石の磁路を短絡する強磁性体を磁極間に装着し、案内装置とガイドレールとの間に作用する磁力を減少させることで、設置や微調整の際の作業性を改善している。

特開２００１−２６１２６１号公報

ところで、非接触式の案内装置の場合、ガイドレールと磁極との空隙の大きさは、磁力で制御される。このとき、磁力は、距離の二乗に反比例する。したがって、ガイドレールに対する案内装置の位置決め精度、つまり乗籠に対する案内装置の据付精度は、重要である。ところが、案内装置を乗籠に取り付けるために案内装置をガイドレールに接近させると、少しでも偏った側へ磁力によって加速的に引っ張られる。この磁力に逆らって位置決めしようとすると、大きな力が必要である。また、磁力が均衡している位置を通り超えると、超える前後で反対向きに磁力が作用することもあるため、最後の微調整ほど難しい。

また、特許文献１に記載された方法で永久磁石の磁力を抑制する場合であっても、ガイドレールに対して作用する磁力を完全に封じ込めているわけではない。そのため、ガイドレールに対する案内装置の位置決めや微調整の作業を磁力が作用している状況で行わなければならない。また、永久磁石の磁力は強いので、永久磁石の磁路を短絡させるために装着した磁性体は、作業完了後に取り外すことが困難である。そして磁力式の案内装置は、電磁石を装備するため、総重量が重い。また、案内装置を据え付ける作業はすべて昇降路中で行わなければならない。

さらに、磁極がガイドレールに引っ付いてしまわないように、ガイドレールの刃を囲う形に形成した非磁性体のスペーサを磁極とガイドレールとの間に挟み込むことが想定される。しかし、ガイドレールの刃と接するスペーサの寸法は、案内装置全体の大きさに比べて小さい。そのため、ガイドレールとスペーサとの接触面によって案内装置の角度を決めると、接点を中心とする位置決め角度誤差が生じやすい。

そこで、本発明は、永久磁石を備える場合であっても、労することなくガイドレールに対して十分な精度で位置決めおよび設置できるエレベータの案内装置を提供する。

本発明の一実施形態の案内装置は、磁石ユニットと台座とベースと係止部材とを備える。磁石ユニットは、昇降路に鉛直方向へ敷設される磁性体のガイドレールの刃に対して三方から空隙を空けて磁極を対峙させ、電磁石および永久磁石を有する。台座は、磁石ユニットを保持し、磁極を基準にガイドレールの刃に向かって延びる第１の嵌合部を有する。ベースは、ガイドレールに沿って移動する乗籠に対してガイドレールを基準に取り付けられ、ガイドレールの刃に向かって台座を移動可能に第１の嵌合部と嵌合する第２の嵌合部を有する。係止部材は、台座がガイドレールに対して位置決めされる据付位置を越えてガイドレールに向かって移動することを規制する。

この場合、ベースは、ガイドレールの刃に対して一定の隙間を有して嵌り込む切欠部を有している。第１の嵌合部は、ガイドレールの刃の厚み方向に対して直角に延びる溝形に形成し、第２の嵌合部は、ガイドレールの刃の厚み方向に対して直角に延びる凸条形に形成する。または、第１の嵌合部は、ガイドレールの刃の厚み方向に対して直角に延びる溝形に形成し、第２の嵌合部は、ガイドレールの刃の厚み方向に対して直角に少なくとも２つ並べて配置される凸形に形成する。または、第１の嵌合部は、ガイドレールの刃の厚み方向に対して直角に延び底部が上部よりも幅広なあり溝形に形成し、第２の嵌合部は、ガイドレールの刃の厚み方向に対して直角に延びて第１の嵌合部にはまるあり形の凸条に形成する。

第１の嵌合部と第２の嵌合部は、台座ごと磁石ユニットをガイドレールの刃に向かって移動させることができ、かつ、ガイドレールの刃の厚み方向にずれないように拘束する機能を有していればよい。したがって、第１の嵌合部が凸で第２の嵌合部が凹であるか、第１の嵌合部が凹で第２の嵌合部が凸であるか、どちらであってもよい。

また、係止部材は、ガイドレールと反対側の台座の外周側部に取り付ける。係止部材は、磁石ユニットを保持する台座がガイドレールに対して据付位置を越えて接近しないようにする機能を備えれていればよい。したがって、台座が移動する方向に沿うベースの側面に突起を設け、この突起に係止する爪を台座に設けてもよい。また、ガイドレールに近い側のベースの端部に当止めを設けてもよい。

この案内装置は、台座が移動する方向に係止部材を貫通し、ベースに当接する調整ボルトをさらに備えてもよい。また、台座が移動する方向に沿うベースの側面に装着されて台座がベースから離れる方向へ浮き上がることを係止する把持部材をさらに備えることも好ましい。

把持部材は、ベースに取付けられる以外に、台座側に固定されていてもよい。この場合、ベースの縁は、把持部材の爪が台座と反対側の面まで回り込むように形成されるか、把持部材の爪が嵌合する溝が形成される。

籠枠に対するベースの取付位置は、ガイドレールとの間に挿入される専用治具によって決定する。このとき、専用治具は、ガイドレールの刃の線端面および両側面に当接するガイドレール側固定部と、ベースに対して一対一に嵌合するベース接合部とを有する。または、ベースがガイドレールの刃に対して一定の隙間を有して嵌り込む切欠部を有する場合、専用治具は、ガイドレールの先端面および少なくとも一方の側面とベースの切欠部との間に挿入される。つまり、ガイドレールの刃を囲むように刃の先端面および両側面とベースの切欠部との間に挿入されてもよい。

本発明の一実施形態のエレベータの案内装置の据付方法は、非接触に乗籠を案内するエレベータの案内装置の据付方法である。この案内装置は、昇降路に鉛直方向へ敷設されたガイドレールに対して、磁石ユニットが創出する磁力によってガイドレールの刃と磁石ユニットの磁極との間に空隙を維持する。磁石ユニットは、永久磁石および電磁石を有する。磁石ユニットを保持する台座に、磁極を基準にガイドレールに向かって延びる第１の嵌合部を設ける。乗籠の籠枠に固定されるベースに、ガイドレールの刃に向かって延びて第１の嵌合部と嵌合する第２の嵌合部を設ける。そして、ガイドレールを基準に、ベースを籠枠に固定する。ガイドレールに遠い側の第２の嵌合部から、第１の嵌合部を嵌合させ、ガイドレールに近づく方向へ第２の嵌合部に沿って台座を滑らせる。そして、ガイドレールの刃に対して磁石ユニットの磁極が三方から対峙する据付位置で、台座を固定する。

この据付方法において、ガイドレールから遠い側の台座の側部に係止部材を取り付け、この係止部材がベースの側面に当接することで、台座が据付位置に位置決めされるようにしてもよい。台座が第２の嵌合部に沿って移動する方向に、この係止部材を貫通してベースに当接する調整ボルトを装着し、この調整ボルトを操作することで、台座の据付位置をガイドレールから離れる方向に調節できるようにしてもよい。

本発明のエレベータの案内装置によれば、ベースは、磁石ユニットと分離された状態で、ガイドレールを基準に乗籠に位置決め固定することができる。ベースだけであれば、重量も軽く取り扱いやすい。したがって、ベースの位置決めおよび設置作業は、磁石ユニットの磁力に妨げられないので、据付精度が向上する。そして、この案内装置は、台座とベースとの間に、互いに嵌合する第１の嵌合部と第２の嵌合部とを有している。これらの嵌合部は、ガイドレールに対して位置決めされる据付位置に磁石ユニットごと台座を誘導する。台座側に設けられる第１の嵌合部は、磁極を基準に設けられている。したがって、ガイドレールを基準に位置決めされたベースの第２の嵌合部に対して第１の嵌合部を合わせるだけで、ガイドレールと磁極との間の空隙の寸法が決まる。つまり、この案内装置は、磁石ユニットに永久磁石を備える場合であっても、労することなくガイドレールに対して十分な精度で位置決めおよび据付を行える。

また、第１の嵌合部を溝形とし、第２の嵌合部を凸条形とした発明、または、第１の嵌合部を溝形とし、第２の嵌合部を少なくとも２つの凸形とした発明によれば、先の効果に加え、嵌合部として簡単な形状で十分な位置決め精度を得ることができる。さらに、第１の嵌合部をあり溝形とし、第２の嵌合部をこれに対応するあり形とした発明によれば、ガイドレールに磁石ユニットが磁力で吸い寄せられることによってベースから台座が浮き上がってしまうことを防止できる。

係止部材がガイドレールと反対側の台座の外周側部に取り付けられている発明によれば、ガイドレールの刃の先端面に対する磁石ユニットの距離を微調整しやすい。調整にあたっては、スペーサを入れたりベースの側面との当接面を削ったりする。また、係止部材を貫通する調整ボルトを備える発明によれば、この調整ボルトを操作することによって、スペーサを入れたりベースの側面との当接面を削ったりする必要なく、微調整ができる。

さらに、ベースに把持部材が装着された発明によれば、ガイドレールに磁石ユニットの磁力で吸い寄せられることによってベースから台座が浮き上がってしまうことを防止できる。また把持部材は、装着されているものであるから、ベースに台座を乗せた後、取り付けることもできる。

ベースとガイドレールの間に専用治具を挿入してベースの位置決めをする発明によれば、ガイドレールに対するベースの位置決めが簡単になるので、さらに案内装置の据付作業を簡単に勝つ迅速に行える。ベースに特別な加工を施さない場合、専用治具の形状は、ガイドレールの刃の線端面および両側面に当接するガイドレール側固定部とベースに対して一対一で嵌合するベース接合部とを有したものとする。ガイドレールの刃に対して一定の隙間を有して嵌り込む切欠部をベースに設ける場合、専用治具の形状は、ガイドレールの刃の先端面および一方の側面とベースの切欠部との間に挿入するいわゆる「Ｌ字形状」のスペーサとするか、ガイドレールの先端面および両方の側面とベースの切欠部の内面との間に挿入する溝形のスペーサとする。

本発明のエレベータの案内装置の据付方法によれば、案内装置を磁石ユニットを保持する台座と、これとは別体に設けられるベースとで構成している。ベースは、ガイドレールを基準に籠枠に固定される。第１の嵌合部を第２の嵌合部に合わせ、ガイドレールに近づく方向へ台座をベースに沿って滑らせる。このとき、ガイドレールの刃に向かって延びる第１の嵌合部および第２の嵌合部が互いに嵌合しているので、台座がベースに対してガイドレールの刃の厚み方向に動かない。

したがって、据付位置で台座を固定するだけで、案内装置の位置決めも含めた据付作業が完了する。ベースを籠枠に対して位置決め固定する際には、磁石ユニットの磁力に妨げられることが無い。また、ベースに沿って台座をスライドさせるだけで、ガイドレールの刃に対して磁石ユニットの磁極が三方から対峙する据付位置に配置することができる。つまり、この据付方法によれば、永久磁石を備える案内装置を労することなくガイドレールに対して十分な精度で位置決めおよび設置できる。また、係止部材や調整ボルトを備えていることで、さらに案内装置の位置決めおよび設置作業を簡単にかつ迅速に行うことができるようになる。

本発明の第１の実施形態の案内装置を備えるエレベータを示す斜視図。 図１に示した案内装置の斜視図。 図１に示した案内装置の斜視図。 図１に示した案内装置の斜視図。 図２に示した案内装置の断面図。 図１に示した案内装置のベースの斜視図。 図６に示したベースをガイドレールに対して専用治具を用いて位置決めする状態の平面図。 図６に示したベースをガイドレールに対して位置決めし、籠枠に固定した状態の斜視図。 図８に示したベースの端に図２に示した案内装置を乗せた状態の斜視図。 図９に示した案内装置をベースに沿って据付位置まで移動させた状態の斜視図。 本発明の第２の実施形態の案内装置を示す斜視図。 図１１に示した案内装置を座板側から見た斜視図。 図１１に示したベースの斜視図。 図１１に示したベースをガイドレールに対して専用治具を用いて位置決めする状態の平面図。 本発明の第３の実施形態の案内装置を籠枠の下梁に取付ける第１段階を示す斜視図。 図１５に示した案内装置を籠枠の下梁に取付ける第２段階を示す斜視図。 図１５に示した案内装置のベースを示す斜視図。 本発明の第４の実施形態の案内装置のベースを示す斜視図。 本発明の第５の実施形態の案内装置とベースの接合部の断面図。 本発明の第６の実施形態の案内装置のベースとこれをガイドレールに対して位置決めする専用治具を示す平面図。

本発明の第１の実施形態の案内装置１０およびその据付方法は、図１から図１０を参照して説明する。この案内装置１０は、図１に示すように、エレベータ１の乗籠４に設けられている。エレベータ１は、乗籠４の乗口４１側から見て両側部に、強磁性体である鉄製のガイドレール２を一対に配置している。案内装置１０は、ガイドレール２に対応して、乗籠４の籠枠４２の上梁４２１および下梁４２２のそれぞれ両端部の合計４箇所に装備されている。乗籠４は、巻上機に掛けられたメインロープ３に吊下げられている。各案内装置１０は、ガイドレール２の刃２１との間に磁力を生じさせ、乗籠４を非接触に保持する。巻上機が駆動されることによって、乗籠４は、ガイドレール２に沿って昇降路６を移動する。

この明細書における説明の都合上、図１に示した乗籠４の床４３の中央部を基準に、乗籠４の乗口４１側から乗籠４を覗くように見て右方向を「＋Ｘ」、左方向を「−Ｘ」、奥側を「＋Ｙ」、基準よりも乗口４１側を「−Ｙ」、上方向を「＋Ｚ」、下方向を「−Ｚ」と定義する。

このエレベータ１は、４つの案内装置１０を統合的に制御することによって、乗籠４の姿勢を安定させ、ガイドレール２に対して非接触に乗籠４を保持する。それぞれの案内装置１０は、同じ構成を有している。そこで、図１において乗口４１から見て右上（＋Ｘ，＋Ｚ）の位置の案内装置１０を一例に以下に説明する。案内装置１０は、磁石ユニット１１と、台座１２と、センサ部１３と、ベース１５とを備えている。磁石ユニット１１は、台座１２に保持されている。台座１２は、ベース１５を介して籠枠４２の角部に取り付けられる。

この台座１２は、非磁性体の材料で作られており、図２に示すように、座板１２１と背板１２２とを備えている。座板１２１は、ガイドレール２に対峙する側に、隙間を空けて刃２１を囲うように凹部１２３が形成されている。背板１２２は、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａと平行な面に沿って、座板１２１に対してほぼ垂直に取り付けられており、ガイドレール２に対して反対側の面で図３に示すように座板１２１との間にわたされたリブ１２４によって支えられている。図２から図４に示すように背板１２２は、座板１２１からガイドレール２に沿って離れた位置に磁石ユニット１１を支持している。磁石ユニット１１は、図３に示すように背板１２２を貫通するボルトによって、背板１２２に固定される。つまり、台座１２は、いわゆる「イケール」が片持ちでワークを保持するように、磁石ユニット１１を保持する。また、磁石ユニット１１は、図４に示すように磁石ユニット１１と背板１２２との間にわたされたリブ１２５によっても支持されている。

図２及び図４に示すように磁石ユニット１１は、ガイドレール２の刃２１が隙間を有して挿入されるスリット１１Ａを備える。ガイドレール２が延びる方向、つまりＺ方向にこのスリット１１Ａの両側に、センサ部１３が配置されている。センサ部１３は、図２及び図４に示されたギャップセンサ１３１ｘ，１３１ｙで構成される。ギャップセンサ１３１ｘは、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに対向して配置されるように固定されている。ギャップセンサ１３１ｙは、ガイドレール２の刃２１の側面、この場合は＋Ｙ側の側面２１ｃに対向して配置されるように固定されている。このセンサ部１３は、ギャップセンサ１３１ｘ，１３１ｙとガイドレール２との間で形成する磁場の変化から、ギャップセンサとガイドレール２との隙間の大きさを検出する。これを基に、磁石ユニット１１とガイドレール２との空隙の大きさの変化を検知することができる。したがって、ギャップセンサ１３１ｙは、ガイドレール２の刃２１の−Ｙ側の側面２１ｂに対向させて配置してもよい。

磁石ユニット１１は、図５に示すように、コア１１０と第１のコイルと第２のコイルとによって構成されている。コア１１０は、第１の永久磁石１１Ｍ１、第２の永久磁石１１Ｍ２と、中央継鉄１１ＦＣ、第１の側部継鉄１１Ｆ１、第２の側部継鉄１１Ｆ２、を有しており、ガイドレール２の刃２１を三方から囲むＥ字形に構成されているいる。中央継鉄１１ＦＣは、第１の永久磁石１１Ｍ１と第２の永久磁石１１Ｍ２との同じ磁極どうし、たとえばＮ極どうしまたはＳ極どうしを連結する。第１の側部継鉄１１Ｆ１は、中央継鉄１１ＦＣが接続されている磁極と反対の第１の永久磁石１１Ｍ１の磁極に連結される。第２の側部継鉄１１Ｆ２は、中央継鉄１１ＦＣが接続されている磁極と反対の第２の永久磁石１１Ｍ２の磁極に連結される。

中央継鉄１１ＦＣは、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに向かって延びる中央磁極１１Ｃを有している。第１の側部継鉄１１Ｆ１は、ガイドレール２の刃２１の−Ｙ側の側面２１ｂに向かって延びる第１の磁極１１Ｓ１を有している。第２の側部継鉄１１Ｆ２は、ガイドレール２の刃２１の＋Ｙ側の側面２１ｃに向かって延びる第２の磁極１１Ｓ２を有している。第１の磁極１１Ｓ１と第２の磁極１１Ｓ２とは、ガイドレール２の刃２１をその厚み方向に挟む両側に、互いに対向させて、中央磁極１１Ｃと直交する向きに配置される。そして、第１の磁極１１Ｓ１と第２の磁極１１Ｓ２とは、同じ極性になり、中央磁極１１Ｃと逆極性になる。

図５に示すように、第１のコイル１１１は、中央磁極１１Ｃと第１の永久磁石１１Ｍ１との間の中央継鉄１１ＦＣ、及び、第１の永久磁石１１Ｍ１と第１の磁極１１Ｓ１との間の第１の側部継鉄１１Ｆ１にそれぞれ装着されている。第１のコイル１１１は、中央継鉄１１ＦＣ及び第１の側部継鉄１１Ｆ１とともに第１の電磁石１１Ｅ１を構成する。第１の電磁石１１Ｅ１は、第１の永久磁石１１Ｍ１を通る第１の磁気回路の第１の主磁束を変化させる磁場を発生する。第２のコイル１１２は、中央磁極１１Ｃと第２の永久磁石１１Ｍ２との間の中央継鉄１１ＦＣ、及び、第２の永久磁石１１Ｍ２と第２の磁極１１Ｓ２との間の第２の側部継鉄１１Ｆ２にそれぞれ装着されている。第２のコイル１１２は、中央継鉄１１ＦＣ及び第２の側部継鉄１１Ｆ２とともに第２の電磁石１１Ｅ２を構成する。第２の電磁石１１Ｅ２は、第２の永久磁石１１Ｍ２を通る第２の磁気回路の第２の主磁束を変化させる磁場を発生する。

また、図４に示すように、台座１２は、ガイドレール２の刃２１の厚み方向に対して直角にガイドレール２に向かって延びる溝形の第１の嵌合部１２６を座板１２１の底部に備える。この第１の嵌合部１２６は、中央磁極１１Ｃ、第１の磁極１１Ｓ１、第２の磁極１１Ｓ２を基準に設けられている。この第１の嵌合部１２６は、台座１２が保持している磁石ユニット１１のスリット１１Ａがガイドレール２の刃２１と嵌合するように、台座１２をガイドレール２に向けて誘導するために設けられている。したがって、座板１２１の中央部に設けられていなくてもよい。第１の嵌合部１２６は、磁石ユニット１１のスリット１１Ａの深さ方向と平行に、Ｘ方向に沿って延びていればよいし、複数設けられていてもよい。

図６に示すベース１５は、図１に示したように、乗籠４の籠枠４２の４つの角部に、ガイドレール２を基準に取り付けられる。ベース１５は、第１の嵌合部１２６に対応する第２の嵌合部１５１を備えている。ベース１５は、台座１２の座板１２１とほぼ同じ外形を有しており、ガイドレール２の刃２１を囲むように形成された切欠部１５２を有している。第２の嵌合部１５１は、ガイドレール２の刃２１の厚み方向に対して直角にガイドレール２に向かって延びるＸ方向に沿って、ベース１５の中央部に配置されている。第２の嵌合部１５１は、第１の嵌合部１２６の溝形状に合致する凸条形状に形成されている。

ベース１５は、このベース１５を籠枠４２に固定するためのボルト孔１５３が設けられている。このボルト孔１５３は、ボルトの頭が台座１２と干渉しないように、平ざぐりが形成されている。また、ベース１５は、台座１２が据付位置Ｐ１にあるときに台座１２の座板１２１に設けられたボルト孔１２７に対応する位置にネジ孔１５４を備えている。

ベース１５の第２の嵌合部１５１に台座１２の第１の嵌合部１２６を嵌合させることで、磁石ユニット１１ごと台座１２を、ガイドレール２の刃２１の厚み方向つまりＹ方向にぶれることなく、ガイドレール２の刃２１に向かって移動させることができる。

本実施形態において案内装置１０は、図３に示すようにさらに係止部材１９を備えている。係止部材１９は、図３及び図４に示すように、ガイドレール２と反対側の台座１２の座板１２１の外周側部（法線が−Ｘに向いた面）に取り付けられている。係止部材１９は、台座１２がガイドレール２に対して位置決めされた据付位置Ｐ１にあるときに、ガイドレール２と反対側のベース１５の側面１５ａに当接する。この係止部材１９は、いわゆる当り止めであって、台座１２が据付位置Ｐ１を越えてガイドレール２に向かって移動することを規制する。

以上のように構成された案内装置１０は、以下の手順によって乗籠４の籠枠４２に設置される。まず、図７及び図８に示すように、籠枠４２の角部にベース１５をボルトで固定する。このとき図７に示すようにガイドレール２の刃２１の先端面２１ａ及び側面２１ｂ，２１ｃと切欠部１５２との間に、ガイドレール２に対してベース１５の位置決めをするための専用治具７が挿入される。ベース１５は、この専用治具７を装着することによって、籠枠４２に対する取付位置がガイドレール２を基準に決定される。専用治具７を用いることで、ベース１５の取付作業は直ぐに完了する。ベース１５が固定されれば、専用治具７は取り外される。

次に、図９に示すように、凹部１２３の−Ｙ側及び＋Ｙ側の部分をベース１５に載せ、ガイドレール２に遠い側の第２の嵌合部１５１の端に台座１２の座板１２１に設けられた第１の嵌合部１２６を嵌合させる。このとき、磁石ユニット１１は、ガイドレール２から離れているので、磁力はまだガイドレール２に作用しない。なお、図９において、案内装置１０を見えやすくするため、ガイドレール２を図示していない。台座１２は、第１の嵌合部１２６と第２の嵌合部１５１に沿って＋Ｘ側へガイドレールに向かって滑らされる。

ガイドレール２に磁石ユニット１１が近づくと、第１の永久磁石１１Ｍ１及び第２の永久磁石１１Ｍ２の磁力によって、第１の磁極１１Ｓ１及び第２の磁極１１Ｓ２がガイドレール２に引き寄せられる力を受ける。しかし、第１の嵌合部１２６と第２の嵌合部１５１とが嵌合しているので、磁力に多少の偏りが生じていても台座１２が傾かない。

図１０に示すように、磁石ユニット１１の中央磁極１１Ｃ、第１の磁極１１Ｓ１、第２の磁極１１Ｓ２がガイドレール２の刃２１に対して三方から対峙する据付位置Ｐ１に、台座１２が達すると、係止部材１９がベース１５の縁に当接する。したがって、それ以上、台座１２及び磁石ユニット１１がガイドレール２に接近しない。最後に、台座１２の座板１２１をベース１５のネジ孔１５４にボルトで固定する。これによって、案内装置１０の据付作業が完了する。

このようにすることで、ガイドレール２に対する案内装置１０の据付作業における心出し作業は、ベース１５をガイドレール２に対して心出しするだけでよい。特に、専用治具７を用いる場合は、この心出し作業も専用治具７を挟むだけに簡略される。ベース１５は、磁石ユニット１１を保持する台座１２と別体に設けられたことによって、軽量であり、かつ、磁力の影響を受けない。さらにガイドレール２に対する台座１２の位置決めは、磁石ユニット１１の中央磁極１１Ｃとガイドレール２の刃２１の先端面２１ａとの空隙の寸法のみを調整すればよい。したがって、目標寸法を有した非磁性体のスペーサを中央磁極１１Ｃにあてがっておけば、簡単に台座１２を位置決めできる。このとき、係止部材１９を有していることで、このスペーサも不要となる。この結果、案内装置１０を据え付けるための作業は、据付精度を維持したまま、大巾に作業時間を短縮できる。

以上のように、ベース１５がガイドレール２に対して位置決め固定され、ガイドレール２を基準に設けられた第２の嵌合部１５１に各磁極を基準に設けられた第１の嵌合部１２６を合致させるので、各磁極とガイドレール２の刃２１との空隙は、案内装置１０を据え付けるだけで、目標寸法に設定される。つまり、この案内装置１０であれば、磁石ユニット１１が第１の永久磁石１１Ｍ１及び第２の永久磁石１１Ｍ２を備えている場合でも、労することなくガイドレール２に対して十分な精度で位置決めおよび据付を行える。

以下に本発明の第２から第６の実施形態の案内装置１０を説明する。各実施形態において、第１の実施形態の案内装置１０と同じ機能を有する構成は、各図中において同じ符号を付してその説明を省略する。また、案内装置１０が乗籠４の籠枠４２に対して取り付けられる部位は、第１の実施形態と同じであるので、それらの説明は、第１の実施形態における説明および該当する図面を参酌するものとする。

本発明の第２の実施形態の案内装置１０は、図１１から図１４を参照して説明する。第２の実施形態の案内装置１０は、図１１に示す調整ボルト１９１と把持部材１５５をさらに備えている点が第１の実施形態と異なる。調整ボルト１９１は、図１２に示すように第１の嵌合部１２６及び第２の嵌合部１５１に沿って台座１２が移動する＋Ｘ方向に係止部材１９を貫通している。係止部材１９を貫通した先端は、ガイドレール２と反対側のベース１５の側面１５ａに当接する。

把持部材１５５は、図１３に示すように台座１２が移動するＸ方向に沿うベース１５の両側の側面１５ｂに装着されている。ベース１５から台座１２側に向かって＋Ｚ方向へ延びた把持部材１５５は、台座１２の座板１２１を抱えるように座板１２１に向かって折れ曲がっている。また、図１１および図１４に示すように、台座１２を据付位置Ｐ１に固定するためのボルトと干渉しないように、把持部材１５５の一部は切り欠かれている。この把持部材１５５は、磁石ユニット１１が磁力によってガイドレール２に引っ張られた場合、台座１２がベース１５から離れる方向へ浮き上がってしまうことを係止するために設けられている。したがって、把持部材１５５は、台座１２がガイドレール２に向かって移動することを妨げない。

この案内装置１０のベース１５は、ガイドレール２に対して図１４に示す専用治具７を挟んで、籠枠４２に位置決め固定される。このとき使用される専用治具７は、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａ及び＋Ｙ側の側面２１ｃと切欠部１５２との間に挿入される。なお、第１の実施形態において使用された専用治具７を使用することもできる。また、案内装置１０の台座１２の座板１２１とベース１５の外形寸法が同じに形成されているのであれば、把持部材１５５は、第２の嵌合部としても機能する。このとき第１の嵌合部財は、把持部材１５５に摺接する座板１２１の両側部である。

以上のように構成された、案内装置１０は、第１の実施形態と同じ手順で籠枠４２に据え付けられる。このとき第２の実施形態の案内装置１０は、把持部材１５５を備えている。したがって、磁石ユニット１１の磁力で台座１２がガイドレール２側に倒れて座板１２１がベース１５から浮き上がってしまうことを防止することができる。

また、この案内装置１０は、調整ボルト１９１を備えている。調整ボルト１９１は、ボルトの頭部側から見て右回りにまわすことで、ガイドレール２に向かって＋Ｘ方向へ進む。つまり調整ボルト１９１を締めこむと調整ボルト１９１の先端がベース１５の側面１５ａを押すので、台座１２は、ガイドレール２から離れる−Ｘ方向へ移動する。係止部材１９をベース１５の側面１５ａに当接させて位置決めしたとき、磁石ユニット１１の中央磁極１１Ｃとガイドレール２の刃２１の先端面２１ａとの距離が近過ぎた場合でも、磁力に抗って台座１２ごと磁石ユニット１１をガイドレール２から容易に引き離せる。もとから、据付位置Ｐ１に対して調整代を設けておいて、調整ボルト１９１で台座１２の最終的な据付位置Ｐ１を微調整してもよい。

本発明の第３の実施形態の案内装置１０は、図１５から図１７を参照して説明する。第３の実施形態の案内装置１０は、第２の嵌合部１６の形状が第１及び第２の実施形態と異なっている。また、据付方法について、乗籠４の下側、籠枠４２の右下（＋Ｘ，−Ｚ）の位置に案内装置１０を取り付ける場合を例に説明する。そのため、第２の実施形態で採用された把持部材１５５に比べて、形状が下部用に合わせて変更されている。乗籠４の下部に配置される案内装置１０は、籠枠４２の下梁４２２の両端に取り付けられたセフティ５に取り付けられる。

図１５に示すように、ベース１５がセフティ５の下方からボルトで固定される。把持部材１５５は、ベース１５の側面１５ｂに取り付けられている。この把持部材１５５は、乗籠４の中央に向かってベース１５の側面１５ｂよりも長く延びている。また、第２の嵌合部１６は、図１７に示すように、凸形に形成されたピンであって、ガイドレール２の刃２１の厚み方向に対して直角にＸ方向に沿って２つ並べて配置されている。第２の嵌合部１６は、下に向けられても脱落しないように、ネジで固定される。

この案内装置１０を乗籠４の下部に据え付ける場合の一例を以下に記す。案内装置１０は、図１５に示すように、下梁４２２に仮固定された状態で、セフティ５とともに昇降路に搬入される。ベース１５は、セフティ５に取り付けられた状態である。下梁４２２が籠枠４２として組み合わされ、セフティ５の位置決めが完了すると、案内装置１０は、仮固定を外される。このとき下梁４２２からの吊下げ距離を調整できるように、チェーンブロックなどの吊具が前もって装着されている。

次に、台座１２の座板１２１が把持部材１５５に掛かる位置まで、吊具を操作してゆっくりと案内装置１０を降ろす。図１６に示すように、把持部材１５５に沿って、台座１２をガイドレール２に向けて移動させる。座板１２１に形成された溝形状の第１の嵌合部１２６を第２の嵌合部１６に嵌める。このとき、磁石ユニット１１のスリット１１Ａにガイドレール２の刃２１が入り込む前、つまり磁石ユニット１１の磁力がガイドレールに作用する前に、第１の嵌合部１２６に対して第２の嵌合部１６が２つとも嵌合していることが望ましい。

案内装置１０は、ガイドレール２の刃２１の厚み方向の移動が第１の嵌合部１２６と第２の嵌合部１６とによって拘束され、また、ベース１５から台座１２が離れる方向の移動が把持部材１５５によって拘束される。そして、案内装置１０は、ガイドレールに向かう＋Ｘ方向にのみ自由に移動する。磁石ユニット１１の磁力によって引き寄せられることなく、案内装置１０を据付位置に容易に位置決めできる。また、ガイドレール２と反対方向にベース１５よりも長く延びた把持部材１５５を備えている。乗籠４の下部に案内装置１０を取り付ける場合、この把持部材１５５を利用することで、第１の嵌合部１２６と第２の嵌合部１６を合わせやすい。

本実施形態においても、係止部材１９や調整ボルト１９１を備えていることで、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａと磁石ユニット１１の中央磁極１１Ｃとの位置合わせ、および微調整を容易に行えるようになる。

本発明の第４の実施形態の案内装置１０は、図１８を参照して説明する。この案内装置１０のベース１５に設けられる第２の嵌合部１６は、ガイドレール２の刃２１の厚み方向に対して直角な方向、すなわちＸ方向に沿って配置されたキーである。この第２の嵌合部１６は、図１８に示すようにベース１５に形成されたキー溝１５６に装着されている。第２の嵌合部１６を違う寸法のものに交換することで、ガイドレール２の刃２１の厚み方向、つまりＹ方向の位置を微調整することができる。

本発明の第５の実施形態の案内装置は、図１９を参照して説明する。第５の実施形態の案内装置１０は、第１の嵌合部１２６及び第２の嵌合部１５１の断面形状が第１及び第２の実施形態の案内装置１０のそれらと異なっている。第１の嵌合部１２６は、ガイドレール２の刃２１の厚み方向に対して直角に延びた溝であって、底部１２６ａが上部１２６ｂよりも幅広のあり溝形に形成されている。また、第２の嵌合部１５１は、ガイドレール２の刃２１の厚み方向に対して直角に延びこの第１の嵌合部１２６に適合するように造られたあり形の凸条に形成されている。

この第１の嵌合部１２６と第２の嵌合部１５１によってベース１５と台座１２とを嵌合させるので、台座１２はベース１５に対してＹ方向に拘束されるだけでなく、Ｚ方向にも拘束される。つまり、この第１の嵌合部１２６及び第２の嵌合部１５１は、把持部材としても機能する。磁石ユニット１１の磁力によって台座１２がガイドレール２側に向う＋Ｘ方向に力を受けても、ベース１５から台座１２の座板１２１が浮き上がらない。なお、第１の嵌合部１２６があり形で、第２の嵌合部１５１があり溝形であってもよい。また、台座１２がベース１５から浮き上がらないように拘束する機能を有していれば、断面形状は、あり溝形とあり形に限らず、Ｔスロットのような形状でもよい。

本発明の第６の実施形態の案内装置は、図２０を参照して説明する。第６の実施形態の案内装置１０は、ベース１５の形状が他の実施形態と異なる。図２０に示すようにこの実施形態のベース１５は、切欠部を有していない。したがって、ガイドレール２に対して位置決めされる際、図２０に示す専用治具７がガイドレール２とベース１５の間に挿入される。この専用治具７は、ガイドレール側固定部７１とベース接合部７２とを有している。

ガイドレール側固定部７１は、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａ及び両側の側面２１ｂ，２１ｃに当接し、ガイドレール２の刃２１を挟むようにボルト７３で固定される。ベース接合部７２は、ガイドレール２に面した側のベース１５の側面１５ｄに当接するとともに、端部７２１が両側の角部に掛かるように一対一に構成されている。これによって、ベース１５をＸ方向とＹ方向の位置、およびガイドレールと平行な軸を中心とする回転角度を拘束することができる。ベース１５の側面１５ｄの全長にわたって専用治具に接するので、安定した組立制度を得られる。

なお、上記第１から第６の実施形態において、台座１２の座板１２１に設ける第１の嵌合部１２６を溝形とし、ベース１５に設けられる第２の嵌合部１５１を凸条形、ピンまたはキーなどの凸形状としている。台座１２をベース１５に位置決めする際に磁石ユニット１１の磁力によって台座１２がガイドレール２の刃２１の厚み方向に偏らないように拘束する機能を有していればよいので、第１の嵌合部１２６と第２の嵌合部１５１の形状が逆の関係であってもよい。つまり、第１の嵌合部１２６が凸形状で、第２の嵌合部１５１がガイドレールの刃の厚み方向に対して直角な方向に延びる溝形状であってもよい。そして、そのときの断面形状があり形とあり溝形の関係であってもよい。

１…エレベータ、２…ガイドレール、２１…刃、２１ａ…（刃の）先端面、２１ｂ，２１ｃ…（刃の）側面、４…乗籠、６…昇降路、７…専用治具、７１…ガイドレール側固定部、７２…ベース接合部、１０…案内装置、１１…磁石ユニット、１１Ｃ…中央磁極、１１Ｓ１…第１の磁極、１１Ｓ２…第２の磁極、１１Ｅ１…第１の電磁石、１１Ｅ２…第２の電磁石、１１Ｍ１…第１の永久磁石、１１Ｍ２…第２の永久磁石、１２…台座、１２６…第１の嵌合部、１２６ａ…底部、１２６ｂ…上部、１５…ベース、１５１…第２の嵌合部、１５２…切欠部、１５５…把持部材、１９…係止部材、１９１…調整ボルト。

Claims (13)

1. 昇降路に鉛直方向へ敷設される磁性体のガイドレールの刃に対して三方から空隙を空けて磁極を対峙させ電磁石および永久磁石を有する磁石ユニットと、
   前記磁石ユニットを保持し前記磁極を基準に前記ガイドレールの刃に向かって延びる第１の嵌合部を有した台座と、
   前記ガイドレールに沿って移動する乗籠に対して前記ガイドレールを基準に取付けられ前記ガイドレールの刃に向かって前記台座を移動可能に前記第１の嵌合部と嵌合する第２の嵌合部を有するベースと、
   前記台座が前記ガイドレールに対して位置決めされる据付位置を越えて前記ガイドレールに向かって移動することを規制する係止部材と
   を備えることを特徴とするエレベータの案内装置。
2. 請求項１に記載されたエレベータの案内装置において、
   前記第１の嵌合部は、前記ガイドレールの刃の厚み方向に対して直角に延びる溝形に形成され、
   前記第２の嵌合部は、前記ガイドレールの刃の厚み方向に対して直角に延びる凸条形に形成されていることを特徴とする。
3. 請求項１に記載されたエレベータの案内装置において、
   前記第１の嵌合部は、前記ガイドレールの刃の厚み方向に対して直角に延びる溝形に形成され、
   前記第２の嵌合部は、前記ガイドレールの刃の厚み方向に対して直角に少なくとも２つ並べて配置される凸形に形成されていることを特徴とする。
4. 請求項１に記載されたエレベータの案内装置は、
   前記第１の嵌合部は、前記ガイドレールの刃の厚み方向に対して直角に延び底部が上部よりも幅広のあり溝形に形成され、
   前記第２の嵌合部は、前記ガイドレールの刃の厚み方向に対して直角に延びて前記第１の嵌合部に嵌るあり形の凸条に形成されていることを特徴とする。
5. 請求項１に記載されたエレベータの案内装置において、
   前記係止部材は、前記ガイドレールと反対側の前記台座の外周側部に取付けられていることを特徴とする。
6. 請求項５に記載されたエレベータの案内装置は、
   前記台座が移動する方向に前記係止部材を貫通し前記ベースに当接する調整ボルトをさらに備えることを特徴とする。
7. 請求項１に記載されたエレベータの案内装置は、
   前記台座が移動する方向に沿う前記ベースの側面に装着され前記台座が前記ベースから離れる方向に浮き上がることを係止する把持部材をさらに備えることを特徴とする。
8. 請求項１に記載されたエレベータの案内装置において、
   前記ベースは、前記ガイドレールとの間に挿入される専用治具によって前記籠枠に対する取付位置が決定される。
9. 請求項８に記載されたエレベータの案内装置において、
   前記専用治具は、前記ガイドレールの刃の先端面および両側面に当接するガイドレール側固定部と、前記ベースに対して一対一に嵌合するベース接合部と、を有していることを特徴とする。
10. 請求項８に記載されたエレベータの案内装置において、
    前記ベースは、前記ガイドレールの刃に対して一定の隙間を有して嵌り込む切欠部を有し、
    前記専用治具は、前記ガイドレールの刃の先端面および少なくとも一方の側面と前記ベースの前記切欠部との間に挿入されることを特徴とする。
11. 昇降路に鉛直方向へ敷設されたガイドレールに対し永久磁石および電磁石を有する磁石ユニットが創出する磁力によって前記ガイドレールの刃と前記磁石ユニットの磁極との間に空隙を維持して非接触に乗籠を案内するエレベータの案内装置の据付方法であって、
    前記磁石ユニットを保持する台座に前記磁極を基準に前記ガイドレールに向かって延びる第１の嵌合部を設け、
    前記乗籠の籠枠に固定されるベースに前記ガイドレールの刃に向かって延び前記第１の嵌合部と嵌合する第２の嵌合部を設け、
    前記ガイドレールを基準に前記ベースを前記籠枠に固定し、
    前記ガイドレールに遠い側の前記第２の嵌合部から前記第１の嵌合部を嵌合させ、
    前記ガイドレールに近づく方向へ前記第２の嵌合部に沿って前記台座を滑らせ、
    前記ガイドレールの前記刃に対して前記磁石ユニットの前記磁極が三方から対峙する据付位置で前記台座を固定する
    ことを特徴とするエレベータの案内装置の据付方法。
12. 請求項１１に記載されたエレベータの案内装置の据付方法において、
    前記ガイドレールから遠い側の前記台座の側部に係止部材を取り付け、
    前記係止部材が前記ベースの側面に当接することで、前記台座が前記据付位置に位置決めされることを特徴とする。
13. 請求項１１に記載されたエレベータの案内装置の据付方法において、
    前記ガイドレールから遠い側の前記台座の側部に係止部材を取り付け、
    前記台座が前記第２の嵌合部に沿って移動する方向に前記係止部材を貫通し前記ベースに当接する調整ボルトを装着し、
    前記調整ボルトを操作することで、前記台座の前記据付位置を前記ガイドレールから離れる方向に調節することを特徴とする。

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