CN104955754A - 电梯系统和用于安装电梯的方法 - Google Patents
电梯系统和用于安装电梯的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104955754A CN104955754A CN201480006939.7A CN201480006939A CN104955754A CN 104955754 A CN104955754 A CN 104955754A CN 201480006939 A CN201480006939 A CN 201480006939A CN 104955754 A CN104955754 A CN 104955754A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- elevator
- hoistway
- car
- reader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/50—Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
Abstract
本发明涉及电梯系统并且还涉及用于安装电梯的方法。电梯系统包括由周围结构划界的电梯井道(1)、两个或多个的电梯井道入口(2A,2B,2C)、被装配到电梯井道(1)内的导轨(3)和具有门的电梯轿厢(4),该电梯轿厢被配置成可沿由导轨(3)确定的竖直轨迹在上述电梯井道入口(2A,2B,2C)之间在电梯井道(1)中移动。每个上述电梯井道入口(2A,2B,2C)由装配有井道门(6)的门框架(5)划界。电梯轿厢(4)的门开口由装配有轿厢门(8)的门框架(7)划界。电梯系统为每个上述电梯井道入口(2A,2B,2C)包括被不可动地固定至井道门框架的标记件(9),所述标记件指示出电梯井道入口在电梯井道中的定位。电梯系统还包括与电梯轿厢(4)一起移动的阅读器(12),所述阅读器被不可动地固定至轿厢门的门框架(7)上的固定点(11)并且被配置成阅读上述标记件(9)。
Description
技术领域
本发明涉及用于定位电梯轿厢的解决方案。
背景技术
电梯轿厢沿着由电梯轿厢的导轨确定的轨迹在竖直方向上在电梯井道中移动。在一些实施例中电梯轿厢在电梯井道中的位置利用与电梯轿厢一起移动的磁开关来测量,当磁开关处于与永久磁体紧邻的位置时该磁开关对在电梯轿厢的轨迹旁边装配到电梯井道内的永久磁体形成反应。永久磁体通常借助于它们的磁吸引力被紧固至电梯轿厢的导轨并且磁开关挨着导轨布置。永久磁体可以例如布置成:使得它们指示出电梯轿厢的在门区域中、即在电梯井道中乘客能够从停站楼层转移到电梯轿厢内并且也能够从电梯轿厢离开到停站楼层所在的那个位置处。在该情况中电梯轿厢从磁体的点开始移动并且在电梯井道中在磁体的点处停止。
如果永久磁体位于导轨的不正确的点处,则电梯轿厢会停在错误的点处。在该情况中在停站楼层与电梯轿厢的地板之间形成台阶,该台阶使得乘客在电梯轿厢与停站楼层之间的转移不便,引起了尤其是绊倒的风险。台阶还例如妨碍轮椅或脚轮台架(castor pallet)进入到电梯轿厢内或离开电梯轿厢的转移。为此原因,电梯装配工必须通过使每个磁体例如从电梯轿厢的轿顶移动以使得消除电梯轿厢的地板与停站楼层之间的台阶的方式调节指示出门区域的定位的磁体的位置。该工作阶段延长了电梯的安装时间。另外,磁体的位置也很可能在电梯的操作期间例如由于振动、气流等等而改变,在该情况中维修人员必须访问电梯以矫正磁体的位置。
发明目的
本发明的目的是解决上述问题以及在下面的描述中公开的问题。为实现该目的,本发明提供一种根据权利要求1的电梯系统并且还提供一种根据权利要求13的用于安装电梯的方法。本发明的优选实施例呈现在从属权利要求中。一些发明性实施例并且还有每个种实施例的发明性组合也呈现在本申请的描述部分和附图中。
发明内容
电梯系统包括:由周围结构划界的电梯井道;两个或多个电梯井道入口;导轨,其被装配到电梯井道内;以及还具有门的电梯轿厢,该电梯轿厢被配置成可沿着由导轨确定的竖直轨迹在上述电梯井道入口之间在电梯井道中移动。在电梯系统中每个上述电梯井道入口由装配有井道门的门框架划界。井道门的所述门框架由水平的门头、水平的下框架构件以及连接它们的侧框架构件形成。在电梯系统中电梯轿厢的门开口由装配有轿厢门的门框架划界。轿厢门的上述框架由水平的门头、水平的下框架构件以及连接它们的侧框架构件形成。电梯系统为每个上述电梯井道入口包括指示出电梯井道入口在电梯井道中的定位的标记件,该标记件被不可动地固定至井道门的门头中的固定点。电梯系统进一步包括与电梯轿厢一起移动的阅读器,所述阅读器被不可动地固定至轿厢门的门头上的固定点并且被配置成当阅读器到达电梯井道中的用于标记件的单独阅读点时阅读上述标记件。井道门的每个上述框架与轿厢门的框架匹配:使得当轿厢门的下框架构件的上表面处于与井道门的下框架构件的上表面相同的高度时,在井道门的门头上的标记件的固定点与在轿厢门的门头上的阅读器的固定点的相互定位是恒定的。通过将标记件和阅读器不可动地固定至水平的门头,获得了对于标记件和阅读器的竖直位置的极好的精度。
在描述中,用语“井道门的框架与轿厢门的框架匹配”意味着井道门的框架的尺寸被选择成与轿厢门的框架的尺寸兼容,在该情况中明确地确定待固定至井道门的框架的标记件关于待固定至轿厢门的框架的阅读器的定位。通过使井道门的框架与轿厢门的框架匹配,结果能够确保被不可动地固定至井道门的框架的标记件向在电梯井道中恰好处于它的点处的阅读器指示出:井道门的下框架构件的上表面与轿厢门的下框架构件的上表面在相同高度上。在本发明的优选实施例中,井道门的下框架构件的上表面在与停站楼层相同的水平高度上,并且轿厢门的下框架构件的上表面是在与电梯轿厢的地板相同的水平高度上。井道门的下框架构件的上表面与轿厢门的下框架构件的上表面之间的高度差将引起停站楼层与轿厢的地板之间的台阶。在根据本发明的解决方案中,在正常情形中,在停站楼层与轿厢门的地板之间不能形成由标记件的错误定位引起的台阶,使得电梯的安装不需要用于校正/调节上述标记件的竖直定位的单独的工作阶段。
本发明要求电梯轿厢的导轨设置成:使得当电梯轿厢在门区域中时,轿厢门的框架和井道门的框架处于彼此紧邻地面对面的位置。这从安全性的角度也是重要的,使得可以防止门框架之间的间隙类型的形成,身体部分或可动物体能够挤入间隙中。
每个标记件的水平位置可以例如利用铅垂线来检查,在该情况中,不同楼层上的标记件必须处于由铅垂线确定的相同竖直线上。然而,标记件的水平定位不像标记件的竖直定位那么关键,因为引起停站楼层与轿厢的地板之间的台阶的主要是标记件竖直定位上的误差。通过增加标记件的水平宽度,在一些情况中也可以允许标记件的水平定位上的一定的误差。
在一个优选实施例中,井道门的框架和轿厢门的框架由多个元件组装。在一个优选实施例中,形成井道门的框架的元件的尺寸与形成轿厢门的框架的元件的尺寸匹配。通过使用多个元件,可以确保在元件的制造阶段中门框架的尺寸已经彼此匹配,并且上述匹配工作不在需要在电梯的安装现场完成。
在一个优选实施例中,井道门的框架的元件上的标记件的固定点的定位与轿厢门的框架的元件上的阅读器的固定点匹配。
在一个优选实施例中,上述标记件被不可动地固定至基板,该基板被固定至支撑臂,该支撑臂在框架上的固定点的点处被进一步不可动地固定至井道门的框架。
在一个优选实施例中,基板包括两个固定孔以及还有两个固定槽,并且基板被配置成利用不可调的固定方法在固定孔的点处或者利用可调的固定方法在固定槽的点处被固定至支撑臂。
在一个优选实施例中,固定孔和固定槽布置在基板的相反端部。
在一个优选实施例中,上述基板被不可动地固定至支撑臂。
在一个优选实施例中,支撑臂连续至井道门的门头的一侧:使得被固定至支撑臂的标记件至少部分地处于在竖直方向上与井道门的框架相同的平面上。在一个优选实施例中,阅读器利用支撑臂被固定至轿厢门的门头,该支撑臂连续至轿厢门的门头的一侧:使得被固定至支撑臂的阅读器至少部分地处于在竖直方向上与轿厢门的框架相同的平面上。以该方式,可以以空间高效的方式防止彼此面对的门框架之间的能够挤入身体部分或可动物体的间隙类型的形成。
在一个优选实施例中,上述标记件的固定是在没有用于标记件的定位的调节装置的情况下实施的。
在一个优选实施例中,标记件包括用于使电梯的停站楼层个性化的楼层标记,并且阅读器被配置成阅读上述楼层标记。
在一个优选实施例中,导靴与电梯轿厢有关地装配,该导靴被配置成沿着电梯轿厢的导轨移动。
在一个优选实施例中,电梯轿厢的门是自动门。
在一个优选实施例中,轿厢门的门板被悬置在轿厢门的门头中的轨道上的支承辊上,该支承辊被配置成使门板沿着由上述轨道确定的轨迹移动。
在一个优选实施例中,自动门的门操作器被固定至轿厢门的门头,利用该门操作器驱动上述门板。
在一个优选实施例中,井道门的门板被悬置在井道门的门头中的轨道上的支承辊上,该支承辊被配置成使门板沿着由上述轨道确定的轨迹移动。
在一个优选实施例中,在井道门的下框架构件中的是槽或壁架,并且在井道门的门板的下部中的是导靴,该导靴被配置成在井道门的下框架构件中的槽中/在壁架上行进。
在用于安装电梯的方法中,由多个元件来组装井道门的两个或多个门框架以及轿厢门的门框架;在井道门的每个框架中的门头的元件的确定点中形成固定点,用于固定指示出电梯井道入口在电梯井道中的位置的标记件;在轿厢门的门头的元件的确定点中形成固定点,用于固定被配置成阅读上述标记件的阅读器;以及使形成井道门的每个上述框架的元件的尺寸与形成轿厢门的框架的元件的尺寸匹配:使得当轿厢门的下框架构件的上表面处于与井道门的下框架构件的上表面相同的高度时,在彼此面对的轿厢门和井道门的门框架上的标记件的固定点与阅读器的固定点的相互定位是固定的。
在一个优选实施例中,上述标记件被不可动地固定至标记件的上述固定点,并且上述阅读器也被不可动的固定至阅读器的上述固定点。
前述概述以及下面呈现的发明的附加特征和附加优点将借助于以下一些实施例的描述而变得更好理解,描述不限制发明的身躯的范围。
附图说明
图1呈现了根据本发明的实施例的电梯系统的概略图。
图2a呈现了图1的电梯系统中的轿厢门的框架的结构和井道门的前视图。
图2b更详细地呈现了当从左手侧观察时图2a的轿厢门的框架上的阅读器的固定。
具体实施方式
图1的电梯系统包括电梯轿厢4,其被沿着由导轨3确定的竖直轨迹在电梯井道1中驱动。电梯轿厢4具有沿着导轨3滑动/滚动的诸如滑动导靴或辊导靴等的导靴16。
基于利用布置在电梯轿厢4中以及停站楼层24上的呼叫给出装置给出的电梯呼叫,电梯轿厢4经由绳牵引或带牵引而被利用驱动马达17在电梯井道中驱动,电梯轿厢4的速度根据由电梯控制单元18计算出的电梯轿厢的速度的目标值来调节。电梯轿厢4以如下方式根据上述用于速度的目标值在电梯井道入口2A、2B、2C之间移动:使得当电梯轿厢4从出发楼层2A、2B、2C开始移动时,电梯轿厢4的速度起先逐渐加速至允许的最大速度,并且电梯轿厢4被以允许的最大速度驱动,直到速度再次开始以使得当电梯轿厢4到达停站楼层2A、2B、2C时速度逐渐减小至零的方式减速。电梯轿厢4的速度通过利用变频器19调节电梯的驱动马达17中的电力流来调节。
在建筑物中电梯井道1形成在由电梯井道的壁部20、地板21和顶板22划界的空间内。图1的电梯系统没有机房,在该情况中驱动马达17和变频器19布置在电梯井道1中,但是在一些实施例中电梯系统具有机房,在该情况中电梯系统包括单独的机房,在单独的机房内布置驱动马达17、变频器19和电梯控制单元18。
图1为了清楚起见仅呈现出从理解发明的角度看重要的特征。因此,诸如配重、电梯的牵引绳和/或牵引带、呼叫给出装置、端部缓冲器、机械制动和安全装置等的某些电梯组成部件未在图1中呈现出。
标记件9与电梯井道入口2A、2B、2C有关地装配在每个楼层上,该标记件由与电梯轿厢4一起移动的阅读器12阅读,该阅读器被配置成仅当阅读器12与标记件紧邻地处于与标记件9相对的位置时才阅读标记件9。标记件向阅读器12指示出电梯轿厢在门区域中在电梯井道入口2A、2B、2C处(即乘客能够无障碍地在停站楼层24与电梯轿厢4之间转移所在的点处)的定位。当标记件9的中心点和阅读器12的中心点在水平方向上面对面时,停站楼层24与电梯轿厢的地板25处于相同高度。电梯轿厢4在电梯井道中从门区域从标记件9的中心点的点处开始移动并且在门区域中在标记件9的中心点的点处停止。电梯控制单元18经由运行缆线从阅读器12接收关于到达门区域的信息。在本发明的一个优选实施例中,使用国际专利申请WO2010018298A中描述的阅读器,利用该阅读器以及待固定至同一专利申请中描述的永久磁化的标记件的RFID识别符来阅读由永久磁化的标记件形成的磁场。标记件9与阅读器12的该类型的组合使得标记件9的定位能够精确测量,并且还借助于RFID识别符,标记件9可以被个性化并且彼此区分开。然而标记件9可以以除了上述专利申请中描述的方式以外的一些其他方式来实施,并且无论什么任何合适的物理特性都可以在该情况中用于在标记件9中做标记(磁、电磁、光、电导率、磁通传导、声波等等),物理特性由被配置成阅读上述特性的阅读器12从标记件9阅读。
如果标记件9在竖直方向上处于不正确的地点,则在停站楼层24与电梯轿厢的地板25之间形成台阶,该台阶使得乘客在电梯轿厢与停站楼层24之间的转移不便,引起了尤其是绊倒的风险。台阶还例如妨碍轮椅或脚轮台架进入到电梯轿厢4内或离开电梯轿厢4的转移。为防止台阶的形成,以在下面呈现的方式来实施标记件9和阅读器12的固定。
图2a呈现出从电梯井道观察时图1的电梯系统中的电梯井道1入口2A、2B、2C的门开口和图2b呈现出从电梯轿厢4的外侧观察时电梯轿厢4的门开口。
从楼层水平高度24进入电梯井道1内的入口2A、2B、2C由井道门的框架5划界,井道门的门板6被装配至框架5。井道门的平面框架由元件形成、即由水平的门头5A和下框架构件5B以及由连接它们的侧框架构件5C、5D形成。井道门的门板6由井道门的门头5A中的轨道上的支撑辊悬置,轨道在井道门的门头5A的方向上,该支承辊被配置成使门板6沿着轨道移动。在井道门的下框架构件5B中的是槽或壁架(ledge),并且在井道门的门板6的下部中的是导靴,该导靴被配置成在井道门的下框架构件中的槽中/在壁架上行进:使得门板6在移动时保持在门框架5内。标记件9在门头5A中的孔10的点处被不可动地固定至井道门的门头5A。在本发明的一个实施例中,井道门的侧框架构件5C、5D中的至少一个是中空的,并且电梯控制单元18布置在上述中空的侧框架构件5C、5D内侧。侧框架构件还包括开口到停站楼层内的可锁定的转门,维修人员经由该转门获得对侧框架构件5C、5D内侧的电梯控制单元18的访问。
电梯轿厢的门开口由轿厢门的框架7划界,轿厢门的门板8装配到该框架上。还有,轿厢门的平面框架由元件形成、即由水平的门头7A和水平的下框架构件7B以及由连接水平的门头7A和水平的下框架构件7B的侧框架构件7C、7D形成。轿厢门的门板8由轿厢门的门头7A中的轨道上的支承辊悬置,所述轨道在轿厢门的门头7A的方向上,该支撑辊被配置成使门板8沿着轨道移动。轿厢门是自动门,并且自动门的门操作器23被固定至轿厢门的门头7A,利用该门操作器驱动门板8。在轿厢门的门板8中的是门耦合器26,并且在井道门的门板6中的是用于门耦合器的对应部分27。在门区域中,轿厢门的门耦合器26连接至与门耦合器相对定位的井道门6上的门耦合器的对应部分27:使得井道门6能够通过利用门操作器23驱动轿厢门的门板8而被打开。标记件的阅读器12被附接至支撑臂,该支撑臂在门头7A中的孔11的点处被用螺钉不可动地固定至轿厢门的门头7A,参见图2b。
井道门的框架和轿厢门的框架的元件5A、5B、5C、5D、7A、7B、7C、7D包括接口,在这些接口的点处元件彼此连接。
在一些实施例中,元件5A、5B、5C、5D、7A、7B、7C、7D利用现有技术的一些接头、诸如例如利用螺钉接合等而彼此固定;元件5A、5B、5C、5D、7A、7B、7C、7D也可以形状形成为包括舌部、弹簧等等,借助于这些形状可以在没有单独的固定部件的情况下产生接合。
在一些实施例中,接合到一起的元件5A、5B、5C、5D、7A、7B、7C、7D被固定至周围的结构。
井道门的下框架构件5B的上表面是在与停站楼层24相同的水平高度上,并且轿厢门的下框架构件7B的上表面是在与电梯轿厢的地板25相同的水平高度上。
标记件的支撑臂14连续至井道门的门头5A的一侧:使得被固定至支撑臂14的标记件9至少部分地处于在竖直方向上与井道门的框架5相同的平面上。阅读器12利用支撑臂被固定至轿厢门的门头7A,该支撑臂连续至轿厢门的门头7A的一侧:使得被固定至支撑臂的阅读器12至少部分地处于在竖直方向上与轿厢门的框架7相同的平面上。阅读器12从图2A的方向上看时处于框架7D在轿厢门的框架的平面上的左手侧,并且标记件9至少部分地位于框架5C在井道门的框架的平面上的右手侧,在该情况中没有必要在框架5与7之间为阅读器12和标记件预留多余的空间,并且电梯系统因此被做得尽可能空间高效。必须注意的是,在图2A中,井道门的框架5和轿厢门的框架7从相反的方向示出,使得与图2A中所呈现的相反,标记件9和阅读器12在现实中处于电梯井道1中的相同竖直线上:使得当电梯轿厢4在门区域中时,标记件9和阅读器12处于彼此面对的位置。
井道门的每个框架5与轿厢门的框架7匹配。匹配通过将与轿厢门的框架的元件7A、7B、7C、7D的尺寸兼容的井道门的框架的元件5A、5B、5C、5D的尺寸(长度、宽度、几何形状)选择成:使得当轿厢门的下框架构件7B的上表面定位在与井道门的下框架构件5B的上表面相同的高度时,在井道门的门头5A上的标记件的固定点10与在轿厢门的门头7A上的阅读器的固定点11的相互定位在所有电梯井道入口2A、2B、2C中都是相同的。井道门的框架的元件5A、5B、5C、5D和轿厢门的框架的元件7A、7B、7C形成尺寸:使得当井道门的下框架构件5B和轿厢门的下框架构件7B的上表面在彼此相同的高度时,标记件9的中心点与阅读器12的中心点在门区域的阅读点处在水平方向上面对面地定位,在该情况中,当电梯轿厢4在门区域中时,在停站楼层24与轿厢门的地板25之间不能形成台阶。标记件9被不可动地固定至基板13,该基板13被不可动地固定至支撑臂14中的孔15B,并且支撑臂14被用螺钉进一步不可动地固定至井道门的门头5A中的孔10。基板13主要在上述孔15B的点处被固定至支撑臂14;然而在一些实施例中,在基板13的相反的端部形成槽15A,借助于该槽15A可以根据需要调节基板的竖直位置。在该情况中,基板13被转过来并且在槽15A的点处而不是孔15B处进行固定。这可能在例外的情况下是必要的,如果尽管门框架5、7的匹配而在停站楼层24与轿门的地板25之间有台阶的话。
特别地,侧框架构件5C、5D、7C、7D的正确长度从匹配的观点实质上是重要的,因为就其部分而言确定了门头5A、7A上的标记件9/阅读器12的固定点10、11相对于下框架构件5B、7B的上表面的竖直位置。
在本发明的一个实施例中,被固定至最上侧楼层上的井道门的框架5的标记件9包括端部限制识别符,其限制电梯轿厢4的允许移动的上限。对应地,被固定至最下侧楼层上的井道门的框架5的标记件9除了门区域标记以外,还包括限制电梯轿厢4的允许预定的下限的端部限制识别符。以该方式,可以在不需要除了标记件以外安装单独的端部限制开关的情况下精确且可靠地标记电梯轿厢的允许移动的极限。端部限制识别符可以实施为标记件9中的磁场的特殊变型和/或标记件的RFID识别符可以含有端部限制识别符是所关注的信息。端部限制识别符在该情况中优选实施成:使得如果电梯轿厢4从最上侧/最下侧楼层的门区域、例如近似10厘米至30厘米朝向电梯井道的端部继续,则阅读器12检测端部限制识别符。当它接收到关于到达端部限制标识符的信息时,电梯控制单元18利用变频器19将驱动马达17上出现的电源切断,并且还启动机械制动以制动驱动马达17的转子的转动/电梯的曳引轮。
以上借助于发明的实施例的几个示例描述了发明。对于本领域技术人员而言显而易见的是,发明不只限于上述实施例,而且很多其他应用也可以在由权利要求限定的发明性概念的范围内。
对于本领域技术人员而言显而易见的是,上述井道门的和轿厢门的框架5、7的匹配也可以在电梯的安装阶段中进行,尤其是如果井道门和/或轿厢门的框架不是由元件制成。
Claims (14)
1.一种电梯系统,包括:
由周围结构划界的电梯井道(1);
两个或多个电梯井道入口(2A,2B,2C);
导轨(3),其被装配到所述电梯井道(1)内;
具有门的电梯轿厢(4),所述电梯轿厢被配置成能沿着由所述导轨(3)确定的竖直轨迹在上述电梯井道入口(2A,2B,2C)之间在所述电梯井道(1)中移动;
在所述电梯系统中,每个上述电梯井道入口(2A,2B,2C)由门框架(5)划界,井道门(6)被装配至所述门框架(5)上;
所述井道门的所述门框架(5)由水平门头(5A)、水平下框架构件(5B)以及连接所述水平门头(5A)和所述水平下框架构件(5B)的侧框架构件(5C,5D)形成;
在所述电梯系统中,所述电梯轿厢(4)的门开口由门框架(7)划界,所述轿厢门(8)被装配至所述门框架(7)上;
所述轿厢门的所述门框架由水平门头(7A)、水平下框架构件(7B)以及连接所述水平门头(7A)和所述水平下框架构件(7B)的侧框架构件(7C,7D)形成;
其特征在于,针对每个上述电梯井道入口(2A,2B,2C)所述电梯系统包括指示出所述电梯井道入口在所述电梯井道中的定位的标记件(9),所述标记件被不可动地固定至所述井道门的所述门头(5A)上的固定点(10);
所述电梯系统包括与所述电梯轿厢(4)一起移动的阅读器(12),所述阅读器被不可动地固定至所述轿厢门的所述门头(7A)上的固定点(11)并且被配置成当所述阅读器(12)到达所述电梯井道(1)中的用于所述标记件的单独阅读点时阅读上述标记件(9);
井道门的每个上述门框架(5)与所述轿厢门的门框架(7)匹配:使得当所述轿厢门的下框架构件(7B)的上表面处于与所述井道门的下框架构件(5B)的上表面相同高度时,在井道门的门头上的标记件的固定点(10)与在所述轿厢门(7)的门头上的所述阅读器的固定点(11)的相互定位是恒定的。
2.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,井道门的门框架(5)和所述轿厢门的门框架(7)由多个元件(5A、5B、5C、5C、7A、7B、7C、7C)组装。
3.根据权利要求2所述的电梯系统,其特征在于,形成井道门的门框架的元件(5A、5B、5C、5D)的尺寸与形成所述轿厢门的门框架的元件(7A,7B,7C,7D)的尺寸匹配。
4.根据权利要求2或3所述的电梯系统,其特征在于,在井道门的门框架的元件(5A、5B、5C、5D)上的标记件的固定点(10)的位置与在所述轿厢门的门框架的元件(7A,7B,7C,7D)上的所述阅读器的固定点(11)匹配。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统,其特征在于,上述标记件(9)被不可动地附接至基板(13),所述基板被固定至支撑臂(14),所述支撑臂在所述框架上的所述固定点(10)的点处被进一步不可动地固定至所述井道门的门框架。
6.根据权利要求5所述的电梯系统,其特征在于,所述基板(13)被配置成利用可调的(15A)固定方法或者利用不可调的(15B)固定方法被固定至支撑臂(14)。
7.根据权利要求6所述的电梯系统,其特征在于,基板(13)包括两个固定孔(15B)并且还包括两个固定槽(15A);
所述基板(13)被配置成利用不可调的固定方法在所述固定孔(15B)的点处或者利用可调的固定方法在所述固定槽(15A)的点处被固定至支撑臂(14)。
8.根据权利要求7所述的电梯系统,其特征在于,所述固定孔(15B)处于所述基板(13)的与所述固定槽(15A)相对的端部。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的电梯系统,其特征在于,上述基板(13)被配置成主要利用不可调(15B)的固定方法被固定至支撑臂(14)。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统,其特征在于,所述标记件(9)包括用于使所述电梯的停站楼层个性化的楼层标记;
所述阅读器(12)被配置成阅读上述楼层标记。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统,其特征在于,所述标记件(9)包括用于指示出所述电梯轿厢(4)的允许移动的极限的端部限制标识符;
所述阅读器(12)被配置成阅读上述端部限制标识符。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统,其特征在于,所述支撑臂(14)连续至井道门的所述门头(5A)的一侧:使得被固定至所述支撑臂(14)的所述标记件(9)至少部分地处于在所述竖直方向上与所述井道门的门框架(5)相同的平面上;
所述阅读器(12)利用支撑臂被固定至所述轿厢门的所述门头(7A),所述支撑臂连续至所述轿厢门的所述门头(7A)的一侧:使得被固定至所述支撑臂的所述阅读器(12)至少部分地处于在所述竖直方向上与所述轿厢门的门框架(7)相同的平面上。
13.一种用于安装电梯的方法,在所述方法中:
-由多个元件(5A,5B,5C,5D,7A,7B、7C、7D)组装井道门的两个或更多门框架(5)和轿厢门的门框架(7),
其特征在于,
-在井道门的每个门框架(5)中的门头的所述元件(5A)的确定点中形成固定点(10),用于固定指示出所述电梯井道入口在所述电梯井道中的位置的标记件(9);
-在所述轿厢门的门头的所述元件(7A)的确定点中形成固定点(11),用于固定被配置成阅读上述标记件(9)的阅读器(12);
-使形成每个上述井道门的门框架的所述元件(5A,5B、5C、5D)的尺寸与形成所述轿厢门的门框架的所述元件(7A、7B、7C、7D)的尺寸匹配:使得当所述轿厢门的下框架构件(7B)的上表面处于与上述井道门的下框架构件(5B)的上表面相同的高度时,彼此面对的所述轿厢门(7)的门框架上的标记件的所述固定点(10)与井道门(5)的门框架上的所述阅读器的所述固定点(11)的相互定位是固定的。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,
-将上述标记件(9)不可动地固定至所述标记件的上述固定点(10)
-将上述阅读器(12)不可动地固定至所述阅读器的上述固定点(11)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20135104 | 2013-02-01 | ||
FI20135104 | 2013-02-01 | ||
PCT/FI2014/050042 WO2014118428A1 (en) | 2013-02-01 | 2014-01-20 | Elevator system and method for installing an elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104955754A true CN104955754A (zh) | 2015-09-30 |
Family
ID=51261508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201480006939.7A Pending CN104955754A (zh) | 2013-02-01 | 2014-01-20 | 电梯系统和用于安装电梯的方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9771241B2 (zh) |
EP (1) | EP2951113A4 (zh) |
CN (1) | CN104955754A (zh) |
HK (1) | HK1214580A1 (zh) |
WO (1) | WO2014118428A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108534670A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-09-14 | 日立电梯(中国)有限公司 | 带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法 |
CN114127002A (zh) * | 2019-07-22 | 2022-03-01 | 三菱电机株式会社 | 电梯的安装方法以及安装辅具 |
CN114206765A (zh) * | 2019-08-09 | 2022-03-18 | 蒂森克虏伯电梯创新与运营有限公司 | 用于在垂直和水平运行的电梯设备中解锁电梯门的装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112013007449T5 (de) * | 2013-09-20 | 2016-06-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Aufzugvorrichtung |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN85107638A (zh) * | 1984-10-15 | 1986-05-10 | 三菱电机株式会社 | 升降机中轿厢位置检测装置 |
CN1418170A (zh) * | 2000-03-16 | 2003-05-14 | 奥蒂斯电梯公司 | 一种电梯平齐系统 |
WO2006080633A1 (en) * | 2004-09-24 | 2006-08-03 | Otis Elevator Company | Apparatus for detecting the position of an elevator car |
WO2010018298A1 (en) * | 2008-08-12 | 2010-02-18 | Kone Corporation | Arrangement and method for determining the position of an elevator car |
CN201619933U (zh) * | 2010-03-08 | 2010-11-03 | 曹恒 | 带门区传感装置的电梯门刀和门锁结构 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3051269A (en) * | 1958-04-25 | 1962-08-28 | Guilbert Inc | Power operator for elevator shaftway doors |
JPS5813467B2 (ja) * | 1975-04-21 | 1983-03-14 | 株式会社日立製作所 | 交流エレベ−タのレベル調整装置 |
KR100202719B1 (ko) | 1996-12-30 | 1999-06-15 | 이종수 | 엘리베이터의 재층상 맞춤 방법 및 장치 |
US7540357B2 (en) * | 2003-05-15 | 2009-06-02 | Otis Elevator Company | Position reference system for elevators |
JP4644125B2 (ja) * | 2003-09-18 | 2011-03-02 | オーチス エレベータ カンパニー | 伸縮式敷居を有するエレベーターアセンブリー |
CN1871173B (zh) * | 2004-05-31 | 2010-06-23 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
FI118382B (fi) * | 2006-06-13 | 2007-10-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
FI20090335A (fi) | 2009-09-16 | 2011-03-17 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestely hissikorin hallitsemattoman liikkeen estämiseksi |
FI121663B (fi) * | 2009-10-09 | 2011-02-28 | Kone Corp | Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä |
EP2338823A1 (de) * | 2009-12-23 | 2011-06-29 | Inventio AG | Aufzugskabine |
CN103025641B (zh) * | 2010-08-27 | 2015-06-17 | 因温特奥股份公司 | 具有自定心轿厢门安装件的电梯设施 |
CN104039676A (zh) * | 2011-11-08 | 2014-09-10 | 通力股份公司 | 电梯轿厢 |
EP2774887B1 (en) * | 2013-03-08 | 2016-05-18 | KONE Corporation | Door sill unit and method for an elevator landing door unit |
WO2015022185A1 (de) * | 2013-08-13 | 2015-02-19 | Inventio Ag | Überwachungssystem einer aufzugsanlage |
WO2015139747A1 (en) * | 2014-03-19 | 2015-09-24 | Otis Elevator Company | Method and device for monitoring the movement of at least one door, in particular an elevator door |
-
2014
- 2014-01-20 CN CN201480006939.7A patent/CN104955754A/zh active Pending
- 2014-01-20 WO PCT/FI2014/050042 patent/WO2014118428A1/en active Application Filing
- 2014-01-20 EP EP14746003.4A patent/EP2951113A4/en not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-07-13 US US14/797,995 patent/US9771241B2/en active Active
-
2016
- 2016-03-07 HK HK16102608.2A patent/HK1214580A1/zh unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN85107638A (zh) * | 1984-10-15 | 1986-05-10 | 三菱电机株式会社 | 升降机中轿厢位置检测装置 |
CN1418170A (zh) * | 2000-03-16 | 2003-05-14 | 奥蒂斯电梯公司 | 一种电梯平齐系统 |
WO2006080633A1 (en) * | 2004-09-24 | 2006-08-03 | Otis Elevator Company | Apparatus for detecting the position of an elevator car |
WO2010018298A1 (en) * | 2008-08-12 | 2010-02-18 | Kone Corporation | Arrangement and method for determining the position of an elevator car |
CN201619933U (zh) * | 2010-03-08 | 2010-11-03 | 曹恒 | 带门区传感装置的电梯门刀和门锁结构 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108534670A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-09-14 | 日立电梯(中国)有限公司 | 带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法 |
CN108534670B (zh) * | 2018-03-09 | 2020-07-07 | 日立电梯(中国)有限公司 | 带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法 |
CN114127002A (zh) * | 2019-07-22 | 2022-03-01 | 三菱电机株式会社 | 电梯的安装方法以及安装辅具 |
CN114127002B (zh) * | 2019-07-22 | 2023-03-24 | 三菱电机株式会社 | 电梯的安装方法以及安装辅具 |
CN114206765A (zh) * | 2019-08-09 | 2022-03-18 | 蒂森克虏伯电梯创新与运营有限公司 | 用于在垂直和水平运行的电梯设备中解锁电梯门的装置 |
CN114206765B (zh) * | 2019-08-09 | 2024-03-12 | 蒂森克虏伯电梯创新与运营有限公司 | 用于在垂直和水平运行的电梯设备中解锁电梯门的装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2951113A4 (en) | 2016-11-02 |
HK1214580A1 (zh) | 2016-07-29 |
EP2951113A1 (en) | 2015-12-09 |
WO2014118428A1 (en) | 2014-08-07 |
US9771241B2 (en) | 2017-09-26 |
US20150314987A1 (en) | 2015-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104955754A (zh) | 电梯系统和用于安装电梯的方法 | |
CN101134548B (zh) | 具有轿厢和对重的电梯设备和用于布置电梯设备的方法 | |
CN110914183B (zh) | 电梯系统 | |
BRPI0416606B1 (pt) | Dispositivo de segurança para um elevador | |
US4819403A (en) | Method for installing elevator doors | |
EP3643666A1 (en) | Elevator system | |
CA2932954A1 (en) | Method for installing an elevator system, and device | |
JP6272507B2 (ja) | エレベータ装置 | |
EP1754680A1 (en) | Elevator apparatus | |
JP2016160015A (ja) | エレベータ用位置検出装置の調整機構 | |
JP2011093644A (ja) | エレベータ装置 | |
JP5137508B2 (ja) | エレベータのかご保持装置 | |
JP2016155623A (ja) | エレベーターの位置検出装置、及びこの位置検出装置を備えたエレベーター | |
JP4866849B2 (ja) | マシンルームレスエレベータのかご案内装置 | |
US20220162039A1 (en) | Measuring tape arrangement for use in an elevator system and method for installing and operating an elevator system | |
CN110654954B (zh) | 电子安全致动器电磁导引 | |
JP2016056004A (ja) | エレベーター装置 | |
ITUB20152691A1 (it) | Porta di cabina per ascensore | |
JP2011241060A (ja) | エレベーター装置 | |
JP2009113925A (ja) | 天井クレーン | |
WO2019111306A1 (ja) | エレベーター装置、及びエレベーター装置の着床位置検出器の交換方法 | |
CN111559689B (zh) | 具有用于控制门面板运动的磁性引导件的电梯入口通道 | |
CN209322238U (zh) | 一种电梯急停安全装置 | |
KR20070089790A (ko) | 엘리베이터 장치 | |
JP2021084768A (ja) | 電磁ブレーキの位置調整治具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1214580 Country of ref document: HK |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150930 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: WD Ref document number: 1214580 Country of ref document: HK |