CN114206765B - 用于在垂直和水平运行的电梯设备中解锁电梯门的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于解锁具有至少一个可垂直和水平移动的电梯轿厢(125)的电梯设备的至少一个井道门(130)和至少一个轿厢门(135)的装置，在该装置中尤其设定，在该至少一个的井道门(130)的区域内和在该至少一个的轿厢门(135)的区域内分别布置有耦合单元(200、205)，其中在耦合单元(200、205)之间，在该至少一个的电梯轿厢(125)的垂直和水平行进方向上以在空间上不同地界定的方式形成(220、220'、222、222')耦合区域(225)，并且至少一个的井道门(130)和/或至少一个的轿厢门(135)只有在耦合单元(200、205)之间有至少一根不间断的耦合线(230)时才能解锁。

Description

用于在垂直和水平运行的电梯设备中解锁电梯门的装置

技术领域

本发明涉及一种用于运行尤其是具有垂直和水平移动的电梯轿厢的无线缆电梯设备的装置。

背景技术

与传统的电梯设备相比，申请人开发的无线缆驱动的“MULTI”

^TM电梯系统不仅可以垂直移动各个电梯轿厢，还可以水平移动各个电梯轿厢。在此，电梯轿厢也可以在水平方向上接近停靠处。

在传统的电梯设备中，不仅是在电梯井道中布置在垂直停靠处的井道门，而且还有布置在电梯轿厢上的轿厢门在靠近相应停靠处的安全范围中解锁，然后才能开门。这确保了尤其是井道门只有在电梯轿厢处于正确且安全的停靠位置时才能打开。

根据欧洲标准“EN 81-20”，关于轿厢门槛和井道门门槛之间的距离，具体而言在垂直方向上，上述安全范围最多为+/-200或

+/-350mm。在该安全范围内，电梯轿厢可以在开门的同时驶入，以有效防止人员和财产的安全隐患，尤其也为了将打开和关闭电梯门的有效循环时间最小化。此外，该安全范围可以使人们能够在发生故障，例如断电时手动将自己从电梯轿厢中解救出来。

发明内容

本发明基于这样的思想，即，出于上述安全原因，在尤其是其中电梯轿厢水平接近停靠处的所谓的“MULTI”^TM系统的水平运行中，也应该为相应电梯轿厢的水平行进方向定义电梯门的相应解锁区域。

此外，本发明基于以下认知，即，与垂直运行相比，在电梯轿厢的水平运行中的电梯门对于人或物体而言可能存在其他或额外的安全风险。在这种电梯设备的运行过程中，物体或人落入或坠落到电梯井道中的风险增加。此外还有人或物体在水平方向被剪断的危险。

因此，根据本发明提出，将开头提到的解锁区域限定为在水平方向上小于在垂直方向上。相应提出的装置基于“光学耦合”概念，该概念本身在建筑行业中使用的倾斜电梯和山地升降机中是已知的。在这种情况下，只有当布置在井道上的第一耦合单元和布置在电梯轿厢上的第二耦合单元之间存在不间断的视线时，才解锁轿厢门和/或井道门。

耦合单元或相应的耦合元件优选地是红外发射器和红外接收器。光传输路径在此例如通过圆形观察窗受到侧向限制，发射器和接收器布置在该观察窗后面。当使用现有技术中已知的这种耦合单元时，会在这里相关的、在垂直方向以及水平方向上运行的电梯设备中出现在水平方向和垂直方向上一致的解锁区域。

所提出的装置包括两个改进的耦合单元，其中光传输路径以在垂直和水平(行进)方向不同地界定的方式形成。在光学耦合的情况下，所述观察窗在垂直方向上可以比在水平方向上更长。这导致水平移动的电梯轿厢的解锁区域比垂直行驶方向的解锁区域相应更小。

在光学耦合的情况下，耦合单元的装置相关的改进优选地通过合适的遮挡物进行，其用于光出射或光入射的开口在垂直方向上比在水平方向上具有更大的尺寸。由此，在耦合单元中，就视距连接而言，发射器和接收器在垂直方向上比在水平方向上的更大的偏移区域成为可能。

应该注意，耦合单元也可以通过替代性的非接触耦合或通信方法来实现，例如通过电耦合或磁耦合。在此，也可以例如通过耦合或通信组件的适当空间布置或通过合适的电和/或磁的屏蔽、遮挡物等来实现垂直和水平解锁区域之间的前述不对称性。

根据本发明提出的装置的一个方面，可以规定，两个耦合单元中的至少一个具有基本上矩形形成的、在垂直(行进)方向上延伸更远的遮挡物。

根据所提出的装置的另一方面，可以规定，两个耦合单元具有基本一致的、在垂直方向上延伸的遮挡物。

根据所提出的装置的又一个方面，可以规定，第一耦合单元在井道壁的内侧布置在相应井道门的脚部区域中，并且第二耦合单元在电梯轿厢的面对该井道壁的外侧上布置在相应轿厢门的脚部区域中。

本发明尤其可以用在在此相关的无线缆电梯设备中，但原则上也可以用在其中电梯轿厢水平和垂直移动的有线电梯设备中。

本发明的其他优点和设计方案由说明和附图得出。在附图中，相同或功能等效的元件或特征设有相同的附图标记。

不言而喻，在不脱离本发明的范围的情况下，上文提到的并且在下面还要解释的特征不仅可以在相应给出的组合中，还可以以其他组合形式或单独使用。

附图说明

图1a-1c示出了在此相关的根据现有技术的用于解锁传统电梯设备的轿厢门和井道门的装置。

图2a、2b示出了用于在在此相关的电梯设备中解锁轿厢门和井道门的根据本发明的装置的一个实施例。

具体实施方式

图1a-1c示出了在此相关并且在现有技术中已知的传统电梯设备的解锁装置。

图1a中以示意性侧视图示出的电梯设备包括具有后井道壁105和与后井道壁105相对布置的前井道壁的电梯井道100，在该前井道壁处可通过常规电梯门进入在此处假设的建筑物的各个楼层。在本图示中，前井道壁包括通向作为示例示出的楼层110的通道区域。前井道壁具有相应的井道壁部分115、120，在当前情况下，这些井道壁部分分别延伸到相邻的楼层。

在所示的运行情况下，可以在纸面中沿箭头方向127移动的电梯轿厢125已经在当前楼层110的门区域内。进入电梯轿厢125以通常的方式借助于布置在前井道壁上的井道门130以及布置在电梯轿厢125上的轿厢门135实现。

在井道门130的下部区域和电梯轿厢125的下部区域中布置有第一耦合单元140和第二耦合单元145。两个耦合单元140、145分别具有耦合元件150、155，用于在其之间建立无线通信连接。

在下面的图1b和1c以及2a和2b中，在视图的左侧，第一耦合单元140和第二耦合单元145分别在从前井道壁到后井道壁105的观察方向上示出。相反，在视图的右侧，两个耦合单元140、145分别在图1a中所示的观察方向上示出。

从图1b中可以看出，本实施例中的耦合元件150、155由红外(IR)发射器(LED)150和红外(IR)接收器(LED)155的相应平面的()布置(阵列)形成。此处应注意，两个LED装置中的哪一个设计为发射器和哪个设计为接收器并不重要。替代性地，装置150可以设计为接收器并且装置155可以设计为发射器。通信也可以是双向的，即可以在两个通信方向上进行。在这种情况下，在发射器上和接收器上都布置LED阵列和光电二极管。当然，耦合元件150、155也可以通过其他无线耦合技术来实现，例如通过电磁、磁、感应或声学(例如超声波)信号耦合或通过常规光电管实现。

耦合单元140、145还分别具有一致的，当前情况下为圆形的光学遮挡物或相应的光出射和光入射开口146、147，用于所产生的或经由光传输路径158传输的LED光。在此，当然也可以设置光学或电磁的光束成形透镜，例如光学或磁性的光束成形透镜来替代所示的遮挡物。

从图1c可以看出，此处相关的解锁操作基于对于解锁井道门130和轿厢门135而言所需的、涉及两个耦合元件150、155之间的耦合或光传输路径158的最小侧向重叠区域160。这样的有效重叠在此对应于两个耦合元件150、155之间通信连接的成功建立。足以解锁的重叠区域160可以例如通过可根据经验指定的、所传输的LED光的信号强度的阈值来指定。

布置在井道100的前井道壁上的第一耦合单元140在电梯设备运行时总是位置固定的。相反，在电梯设备的所示运行情况下，布置在电梯轿厢125上的第二耦合单元145与电梯轿厢125一起在井道100中沿箭头方向152移动。

图2a和2b示出了根据本发明的解锁装置的实施例。

在图2a的左半部分中，还是在从前井道壁到后井道壁105的观察方向上示意性地示出了两个具有相应耦合元件210、215的耦合单元200、205。在该实施例中，两个耦合元件210、215之间的光传输路径225在所示的观察方向上也分别被遮挡物220、220'或222、222'侧向限制，然而其中两个遮挡物的垂直边缘长度“v0”220大于其相应的水平边缘长度“h0”222。

在图2a右侧所示的两个耦合单元200、205的侧视图中，可以看到两个遮挡物的下部和上部的相对较短的边缘222、222'。再次，两个耦合元件210、215分别布置在两个遮挡物或相应的凹部的相应后部区域中。同样在本实施例中，两个耦合元件210、215均由LED阵列的平面的布置(阵列)形成。由此实现了光传输路径225在相对于图2a的左侧部分中所示的视图的侧向方向上具有相对均匀的照明。

在图2b中，在此相关的电梯设备的典型运行情况再次以上述方式示出。两个耦合单元200、205在左侧所示的视图或观察方向上不再顺次地对齐布置。耦合单元200、205还是具有几何形状一致的矩形光学遮挡物，其具有相对长的垂直边界线或边缘220或220'和相对短的水平边界线或边缘222或222'。

在图2b所示的运行情况下，假设图1a所示的电梯轿厢125从下方对应于箭头方向207向楼层110的方向移动。在这种运行情况下，两个耦合单元200、205在图2b左侧所示的观察方向上尚未对齐布置。然而，在由箭头230指示的重叠区域中，两个耦合元件210、215，即由边缘220、222或220'、222'分别形成的两个矩形的光传输路径之间已经存在侧向重叠。

已经发生的重叠230导致在LED光的相应接收器的耦合单元侧检测到信号。该检测到的信号的信号强度基本上取决于重叠面积230的大小。因此，出于安全原因，本实施例中的门130、135仅在信号强度超过可通过经验指定的阈值时才解锁以允许门打开。

此处应注意，尤其是在MULTI^TM电梯设备中，由于所示光学遮挡物的矩形设计，耦合单元在电梯轿厢125的水平行进方向上的测量灵敏度显著高于在垂直行进方向上的测量灵敏度。这是因为在纯水平重叠的情况下(参见附图标记230)，由于光学遮挡物的边缘长度更大，当发生重叠时，提到的信号强度比纯垂直重叠的情况增加得明显更快。因此，在电梯轿厢停靠在井道门的区域中并且当门被解锁时，电梯轿厢125的可能空间偏移区域在水平行进方向上也比在垂直行进方向上要小得多。

Claims (9)

1.用于解锁具有至少一个的能垂直和水平移动的电梯轿厢(125)的电梯设备的至少一个井道门(130)和至少一个轿厢门(135)的装置，其特征在于，在所述至少一个井道门(130)的区域内和在所述至少一个轿厢门(135)的区域内分别布置有耦合单元(200、205)，其中在所述耦合单元(200、205)之间，在所述至少一个的电梯轿厢(125)的垂直和水平行进方向上形成耦合区域(225)，在所述耦合区域(225)中存在所述耦合单元(200、205)的光传输路径的侧向重叠，并且所述至少一个井道门(130)和/或至少一个轿厢门(135)只有在耦合单元(200、205)之间有至少一根通过所述耦合区域(225)的重叠形成的不间断的耦合线(230)时才能解锁，所述耦合区域(225)在至少一个的电梯轿厢(125)的垂直行进方向上比在水平行进方向上形成得更长，所述耦合区域(225)由基本形成为矩形的、在至少一个的电梯轿厢(125)的垂直行进方向上长形形成的耦合边界(220、220'、222、222')形成，所述耦合单元(200、205)分别具有在两个耦合单元(200、205)中几何形状一致的耦合边界(220、220'、222、222')。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述耦合单元(200、205)由能够无接触地或无线地彼此耦合的耦合元件(210、215)形成，其中所述耦合区域(225)由相应的遮挡物形成。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述耦合元件(210、215)由电或光学的部件形成，并且相应的遮挡物由电或光学的遮挡物形成。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述耦合元件(210、215)由光学的发射器和光学的接收器形成。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述光学的发射器和所述光学的接收器形成为红外发射器和红外接收器。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述红外发射器由LED阵列构成，并且所述红外接收器由光电二极管阵列构成。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述耦合元件(210、215)形成为发射器以及接收器。

8.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述耦合元件(210、215)由电和/或磁的部件形成，其中所述遮挡物由电和/或磁的屏蔽物形成。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一耦合单元(200)在电梯设备的井道壁的内侧布置在相应井道门(130)的脚部区域中，并且第二耦合单元(205)在至少一个的电梯轿厢(125)的面对所述井道壁的外侧上布置在相应轿厢门(135)的脚部区域中。