JP2012126558A - エレベータ乗りかごの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＣＵＭＰの実現が可能で、しかも高い精度で着床制御ができるエレベータ乗りかごの制御装置を提供する。
【解決手段】１枚の遮蔽部材１１が、ドアゾーン検出領域部３４、ドアゾーン上端−リレベリングゾーン下端検出領域部３５、ドアゾーン下端−リレベリングゾーン上端検出領域部３６を並設し、光電式位置検出器１０は、ドアゾーン検出領域部３４のドアゾーン下端とドアゾーン上端を検出する第１検出部１０１A、ドアゾーン上端−リレベリングゾーン下端検出領域部３５のリレベリングゾーン下端とドアゾーン上端を検出する第２検出部１０２A、ドアゾーン下端−リレベリングゾーン上端検出領域部３６のドアゾーン下端とリレベリングゾーン上端を検出する第３検出部１０３Aを有している。
【選択図】図３

Description

本発明は、各階の昇降口付近に設けた遮蔽部材と、その遮蔽部材を検出することでエレベータ乗りかごの位置を検出する光電式位置検出器を用いた、エレベータ乗りかごの制御装置に関するものである。

リレベリング制御の有無により、各階の昇降口毎に設ける遮蔽部材は、ドアゾーンを検出するためにドアゾーン寸法に切り出したドアゾーン部と、上下片側をエレベータ乗りかごとホール側との段差を解消するリレベリング制御するための寸法に切り欠き、もう片側をドアゾーン寸法としたリレベリング部からなる、一枚の切り欠き有りの遮蔽部材、またはドアゾーン部のみを有する遮蔽部材を使用していた。

このため、エレベータ乗りかごの着床制御は、切り欠いた遮蔽部材とドアゾーン部のみの切り欠き無し遮蔽部材の両方使用時にも対応できるように、エレベータ乗りかごの上昇時または下降時に遮蔽部材のドアゾーン部の端部を光電式位置検出器で検出することにより着床制御を行っていた。

特開２００４−６７２５２号公報

しかし、前述した従来技術において、エレベータ乗りかごの上昇時または下降時に、切り欠き有りの遮蔽部材および切り欠き無しの遮蔽部材のドアゾーン部端部を光電式位置検出器が検出することにより行う着床制御は、ドアゾーン端部を検出してから実際に停止処理を行うまでに距離があるため、着床制御の精度にバラつきがあり、高精度の着床制御ができない。

また、ＣＵＭＰ（ドア開走行制止装置）が法律により義務付けられたため、エレベータの駆動装置等に故障が生じ、エレベータ乗りかご側ドアおよび乗り場側ドアすべての入り口のドアが閉じる前にエレベータ乗りかごが昇降したとき、自動的にエレベータ乗りかごの走行を制止する装置をハード構成により実現する必要がある。

本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、ＣＵＭＰ（ドア開走行制止装置）の実現が可能で、しかも高い精度で着床制御ができるエレベータ乗りかごの制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、エレベータ乗りかごと、前記エレベータ乗りかごを昇降する電動機と、前記エレベータ乗りかごの昇降路内で各着床階の昇降口毎に設けた遮蔽部材と、前記エレベータ乗りかごに取り付けられて前記遮蔽部材を光学的に検出することで前記エレベータ乗りかごの位置を検出する光電式位置検出器を備えたエレベータ乗りかごの制御装置を対象とするものである。

そして本発明の第1の手段は、
前記遮蔽部材が１枚の部材からなり、
前記エレベータ乗りかごの昇降方向に延びて、ドアゾーン下端とドアゾーン上端を有し、エレベータのドアゾーンを検出するためのドアゾーン寸法に設定されたドアゾーン検出領域部と、
前記エレベータ乗りかごの昇降方向に沿って、エレベータ乗りかごと前記着床階の段差を解消するために設定されたリレベリングゾーンの下端から前記ドアゾーン検出領域部のドアゾーン上端と同じ位置まで延びたドアゾーン上端−リレベリングゾーン下端検出領域部と、
前記エレベータ乗りかごの昇降方向に沿って、前記ドアゾーン検出領域部のドアゾーン下端と同じ位置から前記リレベリングゾーンの上端まで延びたドアゾーン下端−リレベリングゾーン上端検出領域部を、前記エレベータ乗りかごの昇降方向と直交する方向に並べて設け、
前記光電式位置検出器は、
前記ドアゾーン検出領域部のドアゾーン下端ならびにドアゾーン上端を検出する第１検出部と、
前記ドアゾーン上端−リレベリングゾーン下端検出領域部のリレベリングゾーン下端ならびにドアゾーン上端を検出する第２検出部と、
前記ドアゾーン下端−リレベリングゾーン上端検出領域部のドアゾーン下端ならびにリレベリングゾーン上端を検出する第３検出部を有し、
前記ドアゾーンの下端を前記第１検出部ならびに第３検出部で検出し、
前記ドアゾーンの上端を前記第１検出部ならびに第２検出部で検出し、
前記リレベリングゾーンの下端を前記第２検出部で検出し、
前記リレベリングゾーンの上端を前記第３検出部で検出する構成になっていることを特徴とするものである。

本発明の第２の手段は前記第１の手段において、
前記エレベータ乗りかごに設置されている乗りかご側ドアの開閉を検出する乗りかご側ドアスイッチと、
前記各着床階に設置されている乗り場側ドアの開閉を検出する乗り場側ドアスイッチを有し、
前記光電式位置検出器の第１ないし第３検出部からの検出信号と、前記乗りかご側ドアスイッチからの開閉信号と、前記乗り場側ドアスイッチからの開閉信号に基づいて、前記乗りかご側ドアおよび乗り場側ドアが閉じる前にエレベータ乗りかごが昇降したときにエレベータ乗りかごを制止するドア開走行制止用制御部を設けたことを特徴とするものである。

前記第１の手段は前述のような構成になっており、1枚の遮蔽部材の中にドアゾーン部と、そのドアゾーン部の中間部にリレベリングゾーン部が設けられており、前記リレベリングゾーン部の端部を光電式位置検出器にて検出することにより、その端部を検出してからエレベータ乗りかごに対して停止処理指令を出力するまでの距離がより短くなくため、精度の高い着床制御およびリレベリング制御を行うことができる。

また、前記第２の手段は前述のような構成になっており、光電式位置検出器の第１ないし第３検出部からの検出信号と、乗りかご側ドアスイッチの開閉信号と、乗り場側ドアスイッチの開閉信号に基づいて、乗りかご側ドアおよび乗り場側ドアが閉じる前にエレベータ乗りかごが昇降したときにエレベータ乗りかごを制止することができる。

本発明の実施形態に係るエレベータの全体の概略構成図である。 本発明の実施形態で用いられる光電式位置検出器の拡大平面図である。 本発明の実施形態で用いられる遮蔽部材の拡大正面図である。 本発明の実施形態において、エレベータ乗りかごが着床レベル上で停止している状態での光電式位置検出器と遮蔽部材の対応関係を示している図である。 本発明の実施形態に係るＣＵＭＰ（ドア開走行制止装置）の回路図である。

次に本発明の実施形態を図面と共に説明する。図１は本発明の実施形態に係るエレベータの全体の概略構成図、図２はその実施形態で用いられる光電式位置検出器の拡大平面図、図３は本実施形態で用いられる遮蔽部材の拡大正面図、図４はエレベータ乗りかごが着床レベル上で停止している状態での光電式位置検出器と遮蔽部材の対応関係を示している図、図５はＣＵＭＰ（ドア開走行制止装置）の回路図である。

図１に示すように、商用電源１より３相交流電源を供給し、コンバータ２で３相交流から直流電源に変換して、Ｓ(電磁接触器)の接点７Ａを介してインバータ３でスイッチングを行うことで、電圧および周波数を制御して電動機４を回転駆動する。この電動機４の回転により、ロープで繋がっているエレベータ乗りかご１５とつり合いおもり５が上昇あるいは下降する。

前記電動機４のブレーキ６は、前記商用電源１より単相交流電源をＡＶＲ９へ入力してブレーキ電源を出力して、ＢＤ(電磁接触器)の接点８ＡおよびＳ(電磁接触器)の接点７Ａを介してコイルの吸引・励磁を制御している。

エレベータ乗りかご１５の上部には、光電式位置検出器１０が設置されている。図２は本実施形態で用いられる光電式位置検出器１０の拡大平面図である。同図に示すように光電式位置検出器１０の平面形状はコの字形をしており、発光部２２と受光部２３が所定の隙間をおいて対向するように配置されている。

前記発光部２２には、エレベータ乗りかご１５の昇降方向Ｘ（図１，３参照）と直交する方向に沿って第１発光素子２４，第２発光素子２５，第３発光素子２６が所定の間隔をおいて列設されている。また、受光部２３には、前記第１発光素子２４，第２発光素子２５，第３発光素子２６と対向して第１受光素子２７，第２受光素子２８，第３受光素子２９が列設されている。

各第１発光素子２４，第２発光素子２５，第３発光素子２６から照射された検出光３０は第１受光素子２７，第２受光素子２８，第３受光素子２９によって各々受光されるようになっている。従ってこの光電式位置検出器１０は、３光軸の光電式位置検出器となっている。

図３の下側部分に示すように、前記第１発光素子２４と第１受光素子２７によって第１ＤＺ１検出部１０１Ａが、前記第２発光素子２５と第２受光素子２８によって第２ＤＺ２Ａ検出部１０２Ａが、前記第３発光子２６と第３受光素子２９によって第３ＤＺ２Ｂ検出部１０３Ａが、それぞれ構成されている。

図２に示すように、発光部２２と受光部２３の間にエレベータ乗りかご１５の昇降方向Ｘに貫通した中空部３１が形成されており、その中空部３１の中を板状の遮蔽部材１１が挿通するようになっている。

この遮蔽部材１１は図１に示すように、エレベータ乗りかご１５が上昇または下降する昇降路３２の内側に突出するように、かつ、各着床階毎、すなわち各階の昇降口毎に設置されている。

図３は本実施形態で用いられる遮蔽部材１１の拡大正面図で、前記各検出部１０１Ａ〜１０３Ａとの位置関係も併記している。

遮蔽部材１１は例えば金属などの光遮断性の１枚の板状部材で構成され、エレベータ乗りかご１５の昇降方向Ｘと直交する方向に沿って、図面の左側から順に、ドアゾーン検出領域部３４、ドアゾーン上端−リレベリングゾーン下端検出領域部３５、ドアゾーン下端−リレベリングゾーン上端検出領域部３６に分けられている。
なお図３では、各検出領域部３４、３５，３６の範囲を明確に表すため異なる斜線が施されているが、実際は連続した１枚の板状部材である。

これら各検出領域部３４〜３６は、エレベータ乗りかご１５の昇降方向Ｘに延びている。そして前記ドアゾーン検出領域部３４の下端３４ａから上端３４ｂまでの長さ（幅）は、予め設定されているドアゾーン１１２の長さ（幅）に相当している。
前記ドアゾーン上端−リレベリングゾーン下端検出部領域部３５の下端３５ａは予め設定されているリレベリングゾーン１１１の下端に相当し、上端３５ｂは前記ドアゾーン１１２の上端３４ｂと同じ位置になっている。

前記ドアゾーン下端−リレベリングゾーン上端検出領域部３６の下端３６ａは前記ドアゾーン１１２の下端３４aと同じ位置になっており、上端３６ｂは前記リレベリングゾーン１１１の上端に相当している。
従って、前記ドアゾーン上端−リレベリングゾーン下端検出領域部３５の下端３５ａからドアゾーン下端−リレベリングゾーン上端検出領域部３６の上端３６ｂまでの長さ（幅）は、リレベリングゾーン１１１の長さ（幅）に相当している。このリレベリングゾーン１１１は図３に示すように、ドアゾーン１１２の中間位置に設置されている。

そして前記光電式位置検出器１０の第１ＤＺ１検出部１０１Ａはドアゾーン検出領域部３４を、第２ＤＺ２Ａ検出部１０２Ａはドアゾーン上端−リレベリングゾーン下端検出領域部３５を、第３ＤＺ２Ｂ検出部１０３Ａはドアゾーン下端−リレベリングゾーン上端検出領域部３６を検出するような対応関係になっている。

図１に示すように、エレベータ乗りかご１５が上昇または下降する際、エレベータ乗りかご１５上に設置されている光電式位置検出器１０が、各着床階１６に設置されている遮蔽部材１１を光学的に検出することで、エレベータ乗りかご１５の着床制御とリレベリング制御を行う。

また、エレベータ乗りかご側のＣＤ(かご側ドア)１４、および各着床階１６毎に設置されているＨＤ(乗り場側ドア)１３を検出することで、ＣＵＭＰ(ドア開走行制止装置)の制御を行う。

エレベータ乗りかご１５が上昇走行中、次の階床へ停止する場合、光電式位置検出器１０が停止階へ設置されている遮蔽部材１１を光学的に検出する。

光電式位置検出器１０は、エレベータ乗りかご１５の昇降動作に伴って、前記遮蔽部材１１が光電式位置検出器１０の内側中空部３１に相対的に挿入されることにより、光電式位置検出器１０が遮蔽部材１１を検出する仕組みになっている。
図１に示すように、光電式位置検出器１０と遮蔽部材１１で特定距離感知装置１２が構成されている。

次に、光電式位置検出器１０による遮蔽部材１１の検出動作について具体的に説明する。

エレベータ乗りかご１５が上昇途中で、例えば図１や図３に示すように光電式位置検出器１０がまだ遮蔽部材１１に到達していない状態のときは、第１発光素子２４、第２発光素子２５ならびに第３発光素子２６から照射された検出光３０は遮蔽されないから、各受光素子２７〜２９（第１ＤＺ１検出部１０１Ａ、第２ＤＺ２Ａ検出部１０２Ａ、第３ＤＺ２Ｂ検出部１０３Ａ）はＯＮ、ＯＮ、ＯＮの状態になっている。

エレベータ乗りかご１５がさらに上昇して、光電式位置検出器１０が遮蔽部材１１の前記下端３４ａならびに下端３６ａを通過すると、第１発光素子２４ならびに第３発光素子２６から照射された検出光３０は遮蔽部材１１で遮蔽され、第２発光素子２５から照射された検出光３０は遮蔽されない。

従って、各受光素子２７〜２９（第１ＤＺ１検出部１０１Ａ、第２ＤＺ２Ａ検出部１０２Ａ、第３ＤＺ２Ｂ検出部１０３Ａ）はＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦの状態に変化し、２つの第１受光素子２７と第３受光素子２９（第１ＤＺ１検出部１０１Ａと第３ＤＺ２Ｂ検出部１０３Ａ）にり、エレベータ乗りかご１５がドアゾーン１１２に入ったことを検知することができる。

このようにエレベータ乗りかご１５がドアゾーン１１２に入ったことを２つの第１ＤＺ１検出部１０１Ａと第３ＤＺ２Ｂ検出部１０３Ａで２重に検知することにより、例えば一方の検出部が故障していても他方の検出部で検知することができる。

さらにエレベータ乗りかご１５が上昇して、光電式位置検出器１０が遮蔽部材１１の前記下端３５ａを通過すると、第１発光素子２４、第２発光素子２５ならびに第３発光素子２６から照射された検出光３０は全て遮蔽され、各受光素子２７〜２９（第１ＤＺ１検出部１０１Ａ、第２ＤＺ２Ａ検出部１０２Ａ、第３ＤＺ２Ｂ検出部１０３Ａ）はＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＦＦの状態になる。このように第２受光素子２８（第２ＤＺ２Ａ検出部１０２Ａ）がＯＮからＯＦＦに変化することにより、エレベータ乗りかご１５がリレベリングゾーン１１１に入ったことを検知する。

前述の遮蔽部材１１の下端３５ａ（リレベリング下端部）より一定距離進んだ後に、エレベータ停止処理を開始して、目標である着床レベル１７にエレベータ乗りかご１５が停止する着床制御を行う。

図４は、エレベータ乗りかご１５が着床レベル１７上で停止している状態での光電式位置検出器１０と遮蔽部材１１の関係を示している。同図に示しているように各第１ＤＺ１検出部１０１Ａ、第２ＤＺ２Ａ検出部１０２Ａならびに第３ＤＺ２Ｂ検出部１０３Ａが、リレベリングゾーン１１１内に入っている。

このようにしてエレベータ乗りかご１５を着床レベル１７上で停止した後、人がさらに乗ってエレベータ乗りかご１５が下がり、エレベータ乗りかご１５とホール側の着床レベル１７に段差が生じること、すなわちエレベータ乗りかご１５がリレベリングゾーン１１１より下がることがある。この場合、エレベータ乗りかご１５の降下を第２受光素子２８（第２ＤＺ２Ａ検出部１０２Ａ）で検出して、着床レベル１７に再度、床合わせするリレベリング制御を行う。

また反対に、エレベータ乗りかご１５の停止後に、降りる人が多くてエレベータ乗りかご１５が上がり、エレベータ乗りかご１５とホール側の着床レベル１７に段差が生じること、すなわちエレベータ乗りかご１５がリレベリングゾーン１１１より上がることがある。この場合、エレベータ乗りかご１５の上昇を第３受光素子２９（第３ＤＺ２Ａ検出部１０３Ａ）で検出して、着床レベル１７に再度、床合わせするリレベリング制御を行う。

エレベータ乗りかご１５が当該階に着床しないで上昇する場合、光電式位置検出器１０は遮蔽部材１１のリレベリングゾーン１１１を通過することにより、第３受光素子２９（第３ＤＺ２Ａ検出部１０３Ａ）がＯＦＦからＯＮに変わり、さらにエレベータ乗りかご１５が上昇して、光電式位置検出器１０が遮蔽部材１１の上端３4ｂならびに上端３５ｂを通過することにより、受光素子２７と受光素子２９（第１ＤＺ１検出部１０１Ａと第３ＤＺ２Ｂ検出部１０３Ａ）もＯＦＦからＯＮに変わり、光電式位置検出器１０が遮蔽部材１１を通過したことが確認される。

図５は、本実施形態に係るＣＵＭＰ（ドア開走行制止装置）の回路図である。
同図に示すように、各停止階床の乗り場にはドアの開閉を検出するＨＤ(乗り場側ドア)スイッチ１３Ａが設置されており、このＨＤ(乗り場側ドア)スイッチ１３Ａが押されることにより、ＨＤ(乗り場側ドア)信号入力１３Ｂとして後述のＵＣＭＰ制御部２１に取り込まれる。

また、エレベータ乗りかご１５の内側にはドアの開閉を検出するＣＤ(かご側ドア)スイッチ１４Ａが設置されており、このＣＤ(かご側ドア)スイッチ１４Ａが押されることにより、ＣＤ(かご側ドア)信号１４ＢとしてＵＣＭＰ制御部２１に取り込まれる。

一方、光電式位置検出器１０において、第１ＤＺ１検出部１０１Ａからの検出信号をＤＺ1信号１０１Ｂとして、ＵＣＭＰ信号入力部２０を介してＵＣＭＰ制御部２１に取り込まれる。

また、光電式位置検出器１０において、第２ＤＺ２Ａ検出部１０２Ａからの検出信号をＤＺ２Ａ信号１０２Ｂとして、さらに第３ＤＺ２Ｂ検出部１０３Ａからの検出信号をＤＺ２Ｂ信号１０３Ｂとして、ＵＣＭＰ信号入力部２０を介してＵＣＭＰ制御部２１に取り込まれる。

さらに、光電式位置検出器１０において、第２ＤＺ２Ａ検出部１０２Ａからの検出信号をＤＺ１Ａ信号１０４Ｂとして、また第３ＤＺ２Ｂ検出部１０３Ａからの検出信号をＤＺ１Ｂ信号１０５Ｂとして取り込まれる。

前記ＨＤ(乗り場側ドア)信号入力１３Ｂ、ＣＤ(かご側ドア)信号１４Ｂ、ＤＺ２Ａ信号１０２ＢならびにＤＺ２Ｂ信号１０３Ｂは、マイコン内論理回路で構成されているＣＵＭＰ(ドア開走行制止装置)制御部２１の論理回路信号に用いられる。一方、前記ＤＺ１Ａ信号１０４ＢとＤＺ１Ｂ信号１０５Ｂはリレベリング制御に用いられる。

前記光電式位置検出器１０の第１ＤＺ１検出部１０１Ａにより、着床制御部１８が構成されている。また、前記光電式位置検出器１０の第２ＤＺ２Ａ検出部１０２Ａならびに第３ＤＺ２Ｂ検出部１０３Ａにより、リレベリング制御部１９が構成されている。

前記ＣＵＭＰ(ドア開走行制止装置)制御部２１の出力指令により、電動機４の回路電源に接続するＳ(電磁接触器)接点７Ａ（図１参照）のコイル７Ｂ、およびブレーキ６の回路電源に接続するＢＤ(電磁接触器)接点８Ａ（図１参照）のコイル８ＢをＯN /OFF制御することで、ＣＵＭＰ(ドア開走行制止装置)を実現している。

次にＣＵＭＰ(ドア開走行制止装置)の具体的な動作を説明する。
まず、前記ＤＺ２Ａ信号１０２ＢあるいはＤＺ２Ｂ信号１０３Ｂの取り込みがあったかどうかをＯＲ回路４０で検知する。

ここで前記ＤＺ２Ａ信号１０２Ｂの取り込みがあったということは、図３に示す光電式位置検出器１０の第２ＤＺ２Ａ検出部１０２Ａが、遮蔽部材１１のドアゾーン上端−リレベリングゾーン下端検出領域部３５に入ったことを指している。また、前記ＤＺ２Ｂ信号１０３Ｂの取り込みがあったということは、光電式位置検出器１０の第３ＤＺ２Ｂ検出部１０３Ａが、遮蔽部材１１のドアゾーン下端−リレベリングゾーン上端検出領域部３６に入ったことを指している。

次にこのＯＲ回路４０の出力信号があり、かつ、前記ＤＺ1信号１０１Ｂの取り込みがあったかどうかをＡＮＤ回路４１で検知する。前記ＤＺ1信号１０１Ｂの取り込みがあったということは、光電式位置検出器１０の第１ＤＺ１検出部１０１Ａが、遮蔽部材１１のドアゾーン検出領域部３４に入っていることを指している。

従って、前記ＤＺ２Ａ信号１０２ＢあるいはＤＺ２Ｂ信号１０３Ｂの取り込みがあり、かつ、前記ＤＺ1信号１０１Ｂの取り込みがあったということは、光電式位置検出器１０が遮蔽部材１１のドアゾーン検出領域部３４内に確実に入ったことを意味しており、前記ＡＮＤ回路４１から出力があるとドアゾーン内にあると判定し、ＡＮＤ回路４１からの出力がない場合にはドアゾーン外であると判定する。

次に、乗り場側ドア１３の開閉を検出するスイッチ１３ＡのＨＤ(乗り場側ドア)信号１３Ｂと、エレベータ乗りかご側ドア１４の開閉を検出するスイッチ１４ＡのＣＤ(かご側ドア)信号１４Ｂの両方の取り込みがあったことをＡＮＤ回路４２で検知する。さらに、このＡＮＤ回路４２の出力信号と、Ｓ（電磁接触器）コイル７Ｂの出力指令信号７Ｃの両方の信号が取り込まれているかどうかをＡＮＤ回路４３で検知する。

一方、前記ＡＮＤ回路４１の出力信号と、Ｓ（電磁接触器）コイル７Ｂの出力指令信号７Ｃの両方の信号が取り込まれていることをＡＮＤ回路４４で検知する。

そして、ドアゾーン内外判定出力信号とＨＤ(乗り場側ドア)１３およびＣＤ(かご側ドア)１４の開閉判定出力信号をＯＲ回路４５とし、そのＯＲ回路４５からの出力値に基づいて、電動機４の電源用コイル７Ｂおよびブレーキ６の電源用コイル８Ｂへの電源供給、遮断を行うことでＣＵＭＰ(ドア開走行制止装置)の動作を実現している。

つまり、ＣＵＭＰ(ドア開走行制止装置)制御部２１において、ドアゾーン外、つまり遮蔽部材１１のドアゾーン１１２の外に光電式位置検出器１０があり、なおかつ、ＨＤ(乗り場側ドア)１３およびＣＤ(かご側ドア)１４が開状態である場合には、電動機４の電源用コイル７Ｂおよびブレーキ６の電源用コイル８Ｂに電源が供給されない。そのため、各接点７Ａ、８Ａは開かず、ブレーキ６は開放されず、電動機４も駆動しないシステムになっている。

１：商用電源、２：コンバータ、３：インバータ、４：電動機、５：つり合いおもり、６：ブレーキ、７Ａ：Ｓ (電磁接触器)接点、７Ｂ：Ｓ (電磁接触器)コイル、７Ｃ：Ｓ(電磁接触器)出力指令、８Ａ：ＢＤ(電磁接触器)接点、８Ｂ：ＢＤ (電磁接触器)コイル、９： ＡＶＲ、１０：光電式位置検出器、１０１Ａ：ＤＺ1検出部、１０１ＢＤＺ1信号、１０２Ａ：ＤＺ2Ａ検出部、１０２ＢＤＺ2Ａ信号、１０３Ａ：ＤＺ2Ｂ検出部、１０３ＢＤＺ2Ｂ信号、１１：遮蔽部材、１１１：リレベリングゾーン、１１２：ドアゾーン、１２：特定距離感知装置、１３：ＨＤ(乗り場側ドア)、１３Ａ：ＨＤ(乗り場側ドア)スイッチ、１３Ｂ：ＨＤ(乗り場側ドア)信号、１４：ＣＤ(かご側ドア)、１４Ａ：ＣＤ(かご側ドア)スイッチ、１４Ｂ：ＣＤ(かご側ドア)信号、１５：エレベータ乗りかご、１６：着床階、１７：着床レベル、１８：着床制御部、１９：リレベリング制御部、２０：ＣＵＭＰ制御信号入力部、２１：ＣＵＭＰ(ドア開走行制止装置)制御部、２２：発光部、２３：受光部、２４：第１発光素子、２５：第２発光素子、２６：第３発光素子、２７：第１受光素子、２８：第２受光素子、２９：第３受光素子、３０：検出光、３１：中空部、３２：昇降路、３４：ドアゾーン検出領域部、３５：ドアゾーン上端-リレべリングゾーン下端検出領域部、３６：ドアゾーン下端-リレべリングゾーン上端検出領域部、４０：OR回路、４１：AND回路、４２：AND回路、４３：AND回路、４４：AND回路、４５：OR回路、Ｘ：エレベータ乗りかごの昇降方向。

Claims (2)

1. エレベータ乗りかごと、前記エレベータ乗りかごを昇降する電動機と、前記エレベータ乗りかごの昇降路内で各着床階の昇降口毎に設けた遮蔽部材と、前記エレベータ乗りかごに取り付けられて前記遮蔽部材を光学的に検出することで前記エレベータ乗りかごの位置を検出する光電式位置検出器を備えたエレベータ乗りかごの制御装置において、
   前記遮蔽部材が１枚の部材からなり、
   前記エレベータ乗りかごの昇降方向に延びて、ドアゾーン下端とドアゾーン上端を有し、エレベータのドアゾーンを検出するためのドアゾーン寸法に設定されたドアゾーン検出領域部と、
   前記エレベータ乗りかごの昇降方向に沿って、エレベータ乗りかごと前記着床階の段差を解消するために設定されたリレベリングゾーンの下端から前記ドアゾーン検出領域部のドアゾーン上端と同じ位置まで延びたドアゾーン上端−リレベリングゾーン下端検出領域部と、
   前記エレベータ乗りかごの昇降方向に沿って、前記ドアゾーン検出領域部のドアゾーン下端と同じ位置から前記リレベリングゾーンの上端まで延びたドアゾーン下端−リレベリングゾーン上端検出領域部を、前記エレベータ乗りかごの昇降方向と直交する方向に並べて設け、
   前記光電式位置検出器は、
   前記ドアゾーン検出領域部のドアゾーン下端ならびにドアゾーン上端を検出する第１検出部と、
   前記ドアゾーン上端−リレベリングゾーン下端検出領域部のリレベリングゾーン下端ならびにドアゾーン上端を検出する第２検出部と、
   前記ドアゾーン下端−リレベリングゾーン上端検出領域部のドアゾーン下端ならびにリレベリングゾーン上端を検出する第３検出部を有し、
   前記ドアゾーンの下端を前記第１検出部ならびに第３検出部で検出し、
   前記ドアゾーンの上端を前記第１検出部ならびに第２検出部で検出し、
   前記リレベリングゾーンの下端を前記第２検出部で検出し、
   前記リレベリングゾーンの上端を前記第３検出部で検出する構成になっていることを特徴とするエレベータ乗りかごの制御装置。
2. 請求項1に記載のエレベータ乗りかごの制御装置において、
   前記エレベータ乗りかごに設置されている乗りかご側ドアの開閉を検出する乗りかご側ドアスイッチと、
   前記各着床階に設置されている乗り場側ドアの開閉を検出する乗り場側ドアスイッチを有し、
   前記光電式位置検出器の第１ないし第３検出部からの検出信号と、前記乗りかご側ドアスイッチからの開閉信号と、前記乗り場側ドアスイッチからの開閉信号に基づいて、前記乗りかご側ドアおよび乗り場側ドアが閉じる前にエレベータ乗りかごが昇降したときにエレベータ乗りかごを制止するドア開走行制止用制御部を設けたことを特徴とするエレベータ乗りかごの制御装置。

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