JP2006335511A

JP2006335511A - エレベータの保守用運転装置

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Publication number: JP2006335511A
Application number: JP2005161488A
Authority: JP
Inventors: Akira Hida; 晃飛田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2005-06-01
Filing date: 2005-06-01
Publication date: 2006-12-14
Anticipated expiration: 2025-06-01
Also published as: JP4963798B2

Abstract

【課題】この発明は、保守点検階および保守点検位置を設定するという簡易な操作だけで、かごを保守点検位置まで自動的に移動させるようにしたエレベータの保守用運転装置を得る。
【解決手段】各階の保守点検位置に対応するかご１０の停止位置を規定する距離データテーブルがメモリ２５に格納されている。かご操作盤１２には、自動／保守切換スイッチおよび保守点検位置設定スイッチが配設されている。そして、ＣＰＵ２４は、保守運転モード時に、保守点検階および保守点検位置が設定されると、保守点検階、保守点検位置および距離データテーブルに基づいて現在の着庄位置から保守点検位置までのかご移動距離を算出し、エンコーダ２１から得られるかご１０の昇降距離が算出されたかご移動距離となるように運転制御装置２２および駆動モータ２０を駆動する。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの乗り場周りの機器を保守点検するためにかごを昇降させるエレベータの保守用運転装置に関するものである。

従来のエレベータの保守用運転装置では、乗り場側からかごの上又は外側面の点検箇所へ接近できるようにするために、かごを乗り場床面から昇降させる所定距離が記録された点検位置記録手段と、この点検位置記録手段に記録された所定距離を択一的に指定する点検位置選択手段と、この点検位置選択手段によって所定距離が指定されてから所定時間を計数する時限手段と、この時限手段が所定時間を計数すると、指定された所定距離だけかごを昇降させる昇降制御手段とを備えている（例えば、特許文献１参照）。

また、他の従来のエレベータの保守用運転装置では、かごに取り付けられた誘導電輪と係合する誘導板を昇降路の乗り場ドア開装置を点検、整備しやすい位置に取り付け、保守作業時に、誘導電輪が誘導板と係合する位置でかごを停止するようにしている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−２５５３号公報特開平５−２８６６５８号公報

従来のエレベータの保守用運転装置は、保守点検階に着床しているかごを当該階の保守点検位置まで移動させるためのものであり、保守点検位置のみしか設定できない。そこで、異なる階の保守点検を行う場合には、エレベータの運転モードを一旦保守運転モードから連続運転（正常運転）モードに切り換えてかごを所望の階に移動させた後、運転モードを再度保守運転モードに切り換え、保守点検位置を設定する必要があり、作業が煩雑となってしまうという課題があった。
また、他の従来のエレベータの保守用運転装置では、かごに取り付けられた誘導電輪と係合する誘導板を保守点検位置に合わせて昇降路に取り付ける必要があった。

この発明は、保守点検階および保守点検位置を設定するという簡易な操作だけで、かごを保守点検位置まで自動的に移動させるようにしたエレベータの保守用運転装置を得ることを目的とする。

この発明は、保守点検位置にかごを自動的に移動させるエレベータの保守点検用運転装置であって、上記かごを昇降させるかご駆動手段と、上記かごの昇降距離を検出するかご昇降距離検出手段と、上記かご内に設けられてエレベータの運転モードを連続運転モード又は保守運転モードに切り換える運転モード切換スイッチと、各階の保守点検位置に対応する上記かごの停止位置を規定する距離データテーブルが記録された記憶手段と、上記かご内に設けられ、かつ、エレベータの保守運転モード時に動作可能に構成され、保守点検階および保守点検位置を設定する保守点検位置設定手段と、エレベータの保守運転モード時に動作可能に構成され、保守点検階および保守点検位置が上記保守点検位置設定手段により設定されると、当該保守点検階、当該保守点検位置および上記距離データテーブルに基づいて現在の着庄位置から当該保守点検位置までのかご移動距離を算出し、上記かご昇降距離検出手段から得られる上記かごの昇降距離が算出されたかご移動距離となるように上記かご駆動手段を駆動する制御手段と、を備えている。

この発明によれば、作業者がかご内に乗りこみ、運転モード切換スイッチによりエレベータの運転モードを保守運転モードに切り換えることにより、保守点検位置設定手段および制御手段が動作可能となる。そして、作業者が、保守点検位置設定手段により保守点検階および保守点検位置を設定すれば、制御手段がかご駆動手段を駆動してかごを設定された保守点検位置に自動的に移動させる。そこで、作業者は、保守点検位置に応じてかごの移動距離を設定するような煩雑な操作をすることなく、さらには誘導板を保守点検位置に対応して設置することなく、かごを保守点検位置に自動的に移動させ、かご戸を開けて、かご内から所定の保守点検を行うことができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの保守用運転装置の全体構成を説明する図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの保守用運転装置におけるかご操作盤の構成を説明する要部正面図、図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの保守用運転装置の動作を説明するフロー図、図４はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの保守用運転装置における保守作業を説明する図、図５はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの保守用運転装置における他の保守作業を説明する図である。

図１および図２において、昇降路１は、例えば１階〜４階の乗り場２を有している。ここで、乗り場戸３の上部４は、第１の保守点検位置、即ち乗り場戸３の吊り手部であり、乗り場戸３の下部５は、第２の保守点検位置、即ち乗り場戸３の敷居部である。
昇降路１の機械室６には、駆動綱車７およびそらせ車８が設置されている。そして、主ロープ９が、駆動綱車７に掛け渡され、その一端側が昇降路１内に垂下され、その他端側がそらせ車８に掛けられて昇降路１内に垂下されている。さらに、かご１０が主ロープ９の一端に固着され、つり合いおもり１１が主ロープ９の他端に固着されている。

そして、かご操作盤１２がかご１０内に設置され、かご１０の停止位置を表示する表示装置１３がかご操作盤１２に設置されている。このかご操作盤１２には、戸開ボタン１４、戸閉ボタン１５および行き先階ボタン１６が設けられている。さらに、運転モード切換スイッチとしての自動／保守切換スイッチ１７、保守点検位置設定スイッチ１８およびセットボタン１９が開錠により操作できるようにかご操作盤１２に設けられている。なお、かご操作盤１２は、Ｉ／Ｏポート２６を介して後述するＣＰＵ２４と信号の授受を行うようになっている。また、行き先階ボタン１６、保守点検位置設定スイッチ１８およびセットボタン１９が保守点検位置設定手段を構成している。

また、駆動モータ２０が機械室６内に設置され、エンコーダ２１が駆動モータ２０の軸端に取り付けられ、駆動モータ２０の回転軸の回転数からかご１０の昇降距離を演算、出力するようになっている。運転制御装置２２は、駆動モータ２０の駆動を制御してエレベータの運転を制御するものであり、Ｉ／Ｏポート２６を介して後述するＣＰＵ２４と信号の授受を行うようになっている。なお、駆動モータ２０および運転制御装置２２がかご駆動手段を構成し、エンコーダ２１がかご昇降距離検出手段を構成している。

制御装置２３は、制御手段としてのＣＰＵ２４、各種データおよびＣＰＵ２４で実行される各種プログラムがファイルとして格納されているＲＯＭおよびＲＡＭからなる記憶手段としてのメモリ２５等を備えたマイクロコンピュータである。そして、エンコーダ２１の出力がＩ／Ｏポート２６を介してＣＰＵ２４に入力されるようになっている。

ここで、メモリ２５には、かご１０を現在の着床位置から保守点検位置まで移動させるかご移動距離を算出するための距離データテーブルが予め格納されている。この距離データテーブルには、階間距離（ｄ_１−２，ｄ_２−３，ｄ_３−４）、各乗り場２の正規着床位置から上部および下部保守点検位置までの移動距離（ｄ_ｕ，ｄ_ｄ）などの距離データが納められている。なお、（ｄ_１−２）は１階と２階との乗り場間距離であり、（ｄ_２−３）は２階と３階との乗り場間距離であり、（ｄ_３−４）は３階と４階との乗り場間距離である。

つぎに、この実施の形態１によるエレベータの保守用運転装置の動作について図３を参照しつつ説明する。なお、図３において、ステップ１００〜１１５を便宜的にＳ１００〜１１５と示している。また、現在の着床階を「２階」とし、最初の保守点検位置を「４階上部」とし、２回目の保守点検位置を「３階下部」として説明する。

まず、制御装置２３のＣＰＵ２４は、Ｉ／Ｏポート２６から入力されるかご操作盤１２からの信号をモニターし、エレベータが自動運転（正常運転）モードか否かを判断している（ステップ１００）。
そして、保守点検を実施する場合には、作業者Ｍが２階の乗り場２からかご１０に乗り込み、かご操作盤１２を開錠し、自動／保守切換スイッチ１７を自動運転モードから保守運転モードに切り換える。すると、ＣＰＵ２４は、エレベータの保守運転モードが選択されたことを判断し、かご１０の現在の着床階「２階」をメモリ２５の現階位置に登録（あるいは更新）する（ステップ１０１）。

ついで、かご１０内の作業者Ｍが、かご操作盤１２において、「４階」の行き先階ボタン１６を押し、ついで保守点検位置設定スイッチ１８を上部に切り換え、さらにセットボタン１９を押す。そこで、ＣＰＵ２４は、保守点検階および保守点検位置を「４階」および「上部」と判断し、「４階」および「上部」をメモリ２５の保守点検階・位置に登録（あるいは更新）する（ステップ１０２）。
ついで、ステップ１０３に移行し、メモリ２５に登録されている現階位置「２階」から保守点検階・位置「４階上部」までの移動距離を算出する。つまり、メモリ２５に格納されている移動距離算出プログラムおよび距離データテーブルを読み出してＣＰＵ２４に演算処理させ、「２階」から「４階上部」までのかご移動距離Ａ（＝ｄ_２−３＋ｄ_３−４＋ｄ_ｕ）を算出する。

ついで、ステップ１０４に移行し、算出されたかご移動距離Ａをメモリ２５に登録し、ステップ１０５に移行する。ステップ１０５では、ＣＰＵ２４は、現階位置「２階」と保守点検階「４階」との位置関係から上昇運転指令を運転制御装置２２に発し、運転制御装置２２が駆動モータ２０を駆動する。これにより、かご１０が通常速度で上昇運転される。
ついで、ＣＰＵ２４は、Ｉ／Ｏポート２６を介して入力されるエンコーダ２１の出力からかご１０の実際の移動距離Ｂをモニターし、実際の移動距離Ｂがメモリ２５に登録されているかご移動距離Ａに一致したか否かを判定する（ステップ１０６）。そして、実際の移動距離Ｂがメモリ２５に登録されているかご移動距離Ａに一致すると、ＣＰＵ２４は、運転制御装置２２に停止指令を発し（ステップ１０７）、かご１０の上昇運転が停止される。この時、ＣＰＵ２４は、メモリ２５に格納されている保守点検階・位置のデータに基づいて表示装置１３に「４階上部に停止」を表示させ、「４階上部」（保守点検位置）への到着を作業者Ｍに報知する。

そこで、作業者Ｍは、図４に示されるように、かご戸１０ａをあけ、かご１０内から４階の乗り場戸３の吊り手部の保守点検作業を実施する。このとき、ＣＰＵ２４は、かご戸１０ａが全閉したか否かモニターする（ステップ１０８）。そして、保守点検作業が終了すれば、作業者はかご戸１０ａを閉じる。そこで、ＣＰＵ２４は、かご戸１０ａの全閉から保守点検作業が終了したと判断し、ステップ１０９に移行する。

ステップ１０９では、Ｉ／Ｏポート２６から入力されるかご操作盤１２からの信号をモニターする。そして、かご１０内の作業者Ｍが、かご操作盤１２の自動／保守切換スイッチ１７を保守運転モードから自動運転モードに切り換えると、ＣＰＵ２４は、エレベータの自動運転モードが選択されたことを判断し、ステップ１１０に移行する。そして、ステップ１１０では、メモリ２５に登録されている保守点検階・位置「４階上部」から保守点検階「４階」の正規着床位置までのかご移動距離Ｃ（＝ｄ_ｕ）を算出する。ついで、ステップ１１１に移行し、メモリ２５に登録されているかご移動距離Ａをこの算出されたかご移動距離Ｃに更新する。

ついで、ステップ１１２に移行し、ＣＰＵ２４は、保守点検位置「上部」から下降運転指令を運転制御装置２２に発し、運転制御装置２２が駆動モータ２０を駆動する。これにより、かご１０が通常速度で下降運転される。
ついで、ＣＰＵ２４は、Ｉ／Ｏポート２６を介して入力されるエンコーダ２１の出力からかご１０の実際の移動距離Ｂをモニターし、実際の移動距離Ｂがメモリ２５に登録されているかご移動距離Ｃに一致したか否かを判定する（ステップ１１３）。そして、実際の移動距離Ｂがメモリ２５に登録されているかご移動距離Ｃに一致すると、ＣＰＵ２４は、運転制御装置２２に停止指令を発し（ステップ１１４）、かご１０の下降運転が停止される。そして、ＣＰＵ２４は、かご１０の「４階」への着床を検知すると、エレベータを自動運転モードに切り換える（ステップ１１５）。

また、ステップ１０９において、かご１０内の作業者Ｍが、３階の行き先階ボタン１６を押し、ついで保守点検位置設定スイッチ１８を下部に切り換え、さらにセットボタン１９を押す。そこで、ＣＰＵ２４は、保守点検階および保守点検位置を「３階」および「下部」と判断してステップ１０１に移行し、メモリ２５に登録されている現階位置「２階」を現保守点検階・位置「４階上部」に更新（登録）する。ついで、ステップ１０２に移行し、メモリ２５に登録されている保守点検階・位置「４階上部」を「３階下部」に更新（登録）する。以降、同様に、ステップ１０３〜１０７を経て、かご１０が「３階下部」に停止。そこで、作業者Ｍは、図５に示されるように、かご戸１０ａをあけ、かご１０内から３階の乗り場戸３の敷居部の保守点検作業を実施する。

このように、この実施の形態１によれば、自動／保守切換スイッチ１７がかご操作盤１２を開錠して操作可能となっており、この自動／保守切換スイッチ１７によりエレベータの運転モードを保守運転モードに切り換えて、エレベータを保守運転するようにしているので、エレベータがいたずらで保守運転されることがない。
また、保守運転モードに切り換えられている時に、行き先階ボタン１６が保守点検階を設定でき、さらに、保守点検位置設定スイッチ１８が保守点検位置（保守点検階の上部若しくは下部）を設定できるようになっているので、いたずらによる保守点検階および位置の設定が回避されるとともに、その設定が簡単となる。

さらに、保守点検位置へのかご移動距離を算出するための距離データテーブルがメモリ２５に格納され、ＣＰＵ２４が設定された保守点検階・位置および距離データテーブルに基づいてかご移動距離を算出し、エンコーダ２１からの出力に基づいて実際のかご１０の昇降距離が算出されたかご移動距離と一致するように駆動モータ２０および運転制御装置２２を制御しているので、作業者Ｍは、保守点検階・位置を設定するだけでかご１０を保守点検位置まで自動的に移動させることができる。また、かご１０を保守点検位置に停止させるための誘導板などを昇降路１に設置する必要もない。

なお、上記実施の形態１では、保守点検位置設定スイッチ１８およびセットボタン１９をかご操作盤１２に設置し、保守点検位置を設定するようにしているが、自動／保守切換スイッチ１７が保守運転モードに切り換えられると、既設の戸開ボタン１４および戸閉ボタン１５が乗り場戸３の吊り手部および敷居部の保守点検位置設定用ボタンとして機能するように構成してもよい。この場合、保守点検位置設定スイッチ１８およびセットボタン１９をかご操作盤１２に設置する必要がなく、構成の簡素化が図られる。

また、上記実施の形態１では、かご１０が通常速度で保守点検位置まで移動するものとして説明しているが、かご１０を最上階および最下階の正常着床位置を超えて上昇あるいは下降させる場合には、低速で上昇或いは下降させるようにしてもよい。

実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの保守用運転装置の動作を説明するフロー図である。なお、この実施の形態２による保守用運転装置は、メモリ２５に格納されている距離データテーブルが各乗り場２の正規着床位置から上部および下部保守点検位置までの移動距離（ｄ_ｕ，ｄ_ｄ）の距離データを記録している点を除いて、上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態２によるエレベータの保守用運転装置の動作について図６を参照しつつ説明する。なお、図６において、ステップ２００〜２１７を便宜的にＳ２００〜２１７と示している。また、現在の着床階を「２階」とし、最初の保守点検位置を「４階上部」とし、２回目の保守点検位置を「３階下部」として説明する。

まず、制御装置２３のＣＰＵ２４は、Ｉ／Ｏポート２６から入力されるかご操作盤１２からの信号をモニターし、エレベータが自動運転（正常運転）モードか否かを判断している（ステップ２００）。
そして、保守点検を実施する場合には、作業者Ｍが２階の乗り場２からかご１０に乗り込み、かご操作盤１２を開錠し、自動／保守切換スイッチ１７を自動運転モードから保守運転モードに切り換える。すると、ＣＰＵ２４は、エレベータの保守運転モードが選択されたことを判断し、かご１０の現在の着床階「２階」をメモリ２５の現階位置に登録（あるいは更新）する（ステップ２０１）。

ついで、かご１０内の作業者Ｍが、かご操作盤１２において、「４階」の行き先階ボタン１６を押し、ついで保守点検位置設定スイッチ１８を上部に切り換え、さらにセットボタン１９を押す。そこで、ＣＰＵ２４は、保守点検階および保守点検位置を「４階」および「上部」と判断し、「４階」および「上部」をメモリ２５の保守点検階・位置に登録（あるいは更新）する（ステップ２０２）。
ついで、ステップ２０３に移行し、メモリ２５に格納されている移動距離算出プログラムおよび距離データテーブルを読み出してＣＰＵ２４に演算処理させ、「４階」から「４階上部」までのかご移動距離Ａ（＝ｄ_ｕ）を算出する。

ついで、ステップ２０４に移行し、算出されたかご移動距離Ａをメモリ２５に登録し、ステップ２０５に移行する。ステップ２０５では、ＣＰＵ２４は、現階位置「２階」から保守点検階「４階」までの運転指令を運転制御装置２２に発し、運転制御装置２２が駆動モータ２０を駆動する。これにより、かご１０が通常速度で４階まで上昇運転される。
ついで、ＣＰＵ２４は、かご１０が４階に着床したか否か判断する（ステップ２０６）。そして、かご１０が４階に着床したと判断すると、ＣＰＵ２４は、保守点検階「４階」から保守点検位置「上部」までの運転指令を運転制御装置２２に発し、運転制御装置２２が駆動モータ２０を駆動する（ステップ２０７）。これにより、かご１０が低速で４階上部まで上昇運転される。この時、ＣＰＵ２４は、Ｉ／Ｏポート２６を介して入力されるエンコーダ２１の出力からかご１０の実際の移動距離Ｂをモニターし、実際の移動距離Ｂがメモリ２５に登録されているかご移動距離Ａに一致したか否かを判定する（ステップ２０８）。そして、実際の移動距離Ｂがメモリ２５に登録されているかご移動距離Ａに一致すると、ＣＰＵ２４は、運転制御装置２２に停止指令を発し（ステップ２０９）、かご１０の上昇運転が停止される。この時、ＣＰＵ２４は、メモリ２５に格納されている保守点検階・位置のデータに基づいて表示装置１３に「４階上部に停止」を表示させ、「４階上部」（保守点検位置）への到着を作業者Ｍに報知する。

そこで、作業者Ｍは、上記実施の形態１と同様に、図４に示されるように、かご戸１０ａをあけ、かご１０内から４階の乗り場戸３の吊り手部の保守点検作業を実施する。このとき、ＣＰＵ２４は、かご戸１０ａが全閉したか否かモニターする（ステップ２１０）。そして、保守点検作業が終了すれば、作業者はかご戸１０ａを閉じる。そこで、ＣＰＵ２４は、かご戸１０ａの全閉から保守点検作業が終了したと判断し、ステップ２１１に移行する。

ステップ２１１では、Ｉ／Ｏポート２６から入力されるかご操作盤１２からの信号をモニターする。そして、かご１０内の作業者Ｍが、かご操作盤１２の自動／保守切換スイッチ１７を保守運転モードから自動運転モードに切り換えると、ＣＰＵ２４は、エレベータの自動運転モードが選択されたことを判断し、ステップ２１２に移行する。そして、ステップ２１２では、メモリ２５に登録されている保守点検階・位置「４階上部」から保守点検階「４階」の正規着床位置までのかご移動距離Ｃ（＝ｄ_ｕ）を算出する。ついで、ステップ２１３に移行し、メモリ２５に登録されているかご移動距離Ａをこの算出されたかご移動距離Ｃに更新する。

ついで、ステップ２１４に移行し、ＣＰＵ２４は、保守点検位置「上部」から下降運転指令を運転制御装置２２に発し、運転制御装置２２が駆動モータ２０を駆動する。これにより、かご１０が低速で下降運転される。
ついで、ＣＰＵ２４は、Ｉ／Ｏポート２６を介して入力されるエンコーダ２１の出力からかご１０の実際の移動距離Ｂをモニターし、実際の移動距離Ｂがメモリ２５に登録されているかご移動距離Ｃに一致したか否かを判定する（ステップ２１５）。そして、実際の移動距離Ｂがメモリ２５に登録されているかご移動距離Ｃに一致すると、ＣＰＵ２４は、運転制御装置２２に停止指令を発し（ステップ２１６）、かご１０の下降運転が停止される。そして、ＣＰＵ２４は、かご１０の「４階」への着床を検知すると、エレベータを自動運転モードに切り換える（ステップ２１７）。

また、ステップ２１１において、かご１０内の作業者Ｍが、３階の行き先階ボタン１６を押し、ついで保守点検位置設定スイッチ１８を下部に切り換え、さらにセットボタン１９を押す。そこで、ＣＰＵ２４は、保守点検階および保守点検位置を「３階」および「下部」と判断してステップ２０１に移行し、メモリ２５に登録されている現階位置「２階」を現保守点検階・位置「４階上部」に更新（登録）する。ついで、ステップ２０２に移行し、メモリ２５に登録されている保守点検階・位置「４階上部」を「３階下部」に更新（登録）する。以降、同様に、ステップ２０３〜１０９を経て、かご１０が「３階下部」に停止。そこで、作業者Ｍは、上記実施の形態１と同様に、図５に示されるように、かご戸１０ａをあけ、かご１０内から３階の乗り場戸３の敷居部の保守点検作業を実施する。

この実施の形態２では、自動／保守切換スイッチ１７がかご操作盤１２を開錠して操作可能となっている。また、保守運転モードに切り換えられている時に、行き先階ボタン１６が保守点検階を設定でき、さらに、保守点検位置設定スイッチ１８が保守点検位置（保守点検階の上部若しくは下部）を設定できるようになっている。さらに、保守点検位置へのかご移動距離を算出するための距離データテーブルがメモリ２５に格納され、ＣＰＵ２４が設定された保守点検階・位置および距離データテーブルに基づいてかご移動距離を算出し、エンコーダ２１からの出力に基づいて実際のかご１０の昇降距離が算出されたかご移動距離と一致するように駆動モータ２０および運転制御装置２２を制御している。従って、この実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。
また、この実施の形態２では、かご１０が保守点検階まで通常速度で昇降され、その後保守点検位置まで低速で昇降されているので、かご１０を正確に保守点検位置に移動させることができる。

なお、上記各実施の形態では、駆動綱車７および駆動モータ２０が設置された機械室６を昇降路１の上部に有するエレベータに適用するものとして説明しているが、この発明は、機械室６が省略された機械室レスエレベータに適用しても同様の効果が得られる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの保守用運転装置の全体構成を説明する図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの保守用運転装置におけるかご操作盤の構成を説明する要部正面図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの保守用運転装置の動作を説明するフロー図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの保守用運転装置における保守作業を説明する図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの保守用運転装置における他の保守作業を説明する図である。この発明の実施の形態２に係るエレベータの保守用運転装置の動作を説明するフロー図である。

符号の説明

１０かご、１７自動／保守切換スイッチ（運転モード切換スイッチ）、１６行き先階ボタン（保守点検位置設定手段）、１８保守点検位置設定スイッチ（保守点検位置設定手段）、１９セットボタン（保守点検位置設定手段）、２０駆動モータ（かご駆動手段）、２１エンコーダ（かご昇降距離検出手段）、２２運転制御装置（かご駆動手段）、２４ＣＰＵ（制御手段）、２５メモリ（記憶手段）。

Claims

保守点検位置にかごを自動的に移動させるエレベータの保守点検用運転装置であって、
上記かごを昇降させるかご駆動手段と、
上記かごの昇降距離を検出するかご昇降距離検出手段と、
上記かご内に設けられてエレベータの運転モードを連続運転モード又は保守運転モードに切り換える運転モード切換スイッチと、
各階の保守点検位置に対応する上記かごの停止位置を規定する距離データテーブルが記録された記憶手段と、
上記かご内に設けられ、かつ、エレベータの保守運転モード時に動作可能に構成され、保守点検階および保守点検位置を設定する保守点検位置設定手段と、
エレベータの保守運転モード時に動作可能に構成され、保守点検階および保守点検位置が上記保守点検位置設定手段により設定されると、当該保守点検階、当該保守点検位置および上記距離データテーブルに基づいて現在の着庄位置から当該保守点検位置までのかご移動距離を算出し、上記かご昇降距離検出手段から得られる上記かごの昇降距離が算出されたかご移動距離となるように上記かご駆動手段を駆動する制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの保守用運転装置。
保守点検位置にかごを自動的に移動させるエレベータの保守点検用運転装置であって、
上記かごを昇降させるかご駆動手段と、
上記かごの昇降距離を検出するかご昇降距離検出手段と、
上記かご内に設けられてエレベータの運転モードを連続運転モード又は保守運転モードに切り換える運転モード切換スイッチと、
各階の着床位置から当該階の保守点検位置までの距離データテーブルが記録された記憶手段と、
上記かご内に設けられ、かつ、エレベータの保守運転モード時に動作可能に構成され、保守点検階および保守点検位置を設定する保守点検位置設定手段と、
エレベータの保守運転モード時に動作可能に構成され、保守点検階および保守点検位置が上記保守点検位置設定手段により設定されると、上記距離データテーブルに基づいて当該保守点検階から当該保守点検位置までのかご移動距離を算出し、上記かごを現在の着庄位置から当該保守点検階に昇降移動させた後、上記かご昇降距離検出手段から得られる上記かごの昇降距離が算出されたかご移動距離となるように上記かご駆動手段を駆動する制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの保守用運転装置。
上記制御手段は、上記かごを上記保守点検階から上記保守点検位置まで移動させる速度が、上記かごを現在の着床位置から上記保守点検階まで移動させる速度より低速となるように上記かご駆動手段を制御することを特徴とする請求項２記載のエレベータの保守用運転装置。