KR20180052189A - 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카 내 운전패널과의 데이터 송신을 하여 상기 카내 수동동운전패널에 포함된 버튼으로부터 발생된 신호를 감지하는 점검신호감지부와; 제어반으로부터 수신되며 작업자가 호출한 현재의 층에 엘리베이터 카의 상부가 위치할 수 있도록 엘리베이터카의 하강 거리에 대한 데이터를 수신하는 이동거리데이터수신부와; 상기 이동거리데이터수신부에서 수신된 데이터에 비례하여 권상기에 포함된 시브의 회전 횟수로 환산하는 정지거리계산부와; 상기 정지거리계산부에 의해 적정한 거리만큼 엘리베이터 카가 하강하여 정지하게 되면 작업자가 도어키를 이용하여 엘리베이터 카의 도어를 열 수 있도록 신호를 발생하는 도어오픈감지부 및; 엘리베이터 카의 운전을 수동 또는 자동으로 전환할 수 있도록 제어반에 데이터를 송신하는 수/자동운전전환부를 포함함으로서,
승강장 운전패널에 포함된 상부진입스위치를 누르고 엘리베이터 카가 이동하고자 하는 거리를 입력하되 정확한 거리를 입력하지 않아도 자동으로 엘리베이터 이동거리를 카운팅하여 하강하게 되므로 작업자가 안전하게 엘리베이터 카의 상부에 진입할 수 있도록 하는 효과를 도모할 수 있는 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템에 관한 것이다.

Description

엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템{INTRUSION MANAGEMENT SYSTEM FOR CAR OF ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템에 관한 것으로서, 이를 더욱 상세하게 설명하면 엘리베이터의 유지보수 및 검사를 위하여 엘레베이터 카가 현재 층에서 카 상부에 타기 좋은 위치까지 저속수동운전속도로 이동한 후 자동으로 정지하여 점검자나 보수자 또는 검사자가 카 상부에 진입하기 편리하게 하는 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템에 관한 것이다.

주지된 바와 같이 엘리베이터는 건물의 내부에 설치되어 승객의 층간 이동이 용이하게 하는 것이다.

도 1a는 이러한 승강장의 구조를 개략적으로 도시한 개념도이다. 도 1a를 참조하면, 엘리베이터를 설치하기 위해서는 먼저, 건물 내부에 일정 공간이 수직으로 승강로를 형성하고, 상기 승강로와 연결되도록 각층에 승강장을 형성하되, 상기 승강로와 승강장을 분리하는 승강장도어(D)가 설치되고, 상기 승강로의 상부 또는 하부에 설치되어 외부 전원에 의해 회전 동력을 발생시키는 구동부(A)와, 상기 구동부의 구동에 따라 승/하강하는 카(CAR)와, 상기 카에 탑승하기 위해 각층에 형성된 승강장 및 상기 승강장에 설치되는 승강장도어(D)구성된다.

도 1a의 도면에서 승강장도어(D)의 구조는, 맨 좌측의 정면 도면과 같이, 좌우로 열리거나 닫히는 구조의 개폐문 한쌍(d2, d2)가 구비되며, 개폐문의 일측에는 수동으로 승강장도어(D)를 열 수 있고, 승강장 도어를 열게 되면 개폐문 안쪽의 승강로를 운행하는 카(CAR)의 수동 정지를 구현하게 하는 키홈(k)을 구비하고 있다.

또한, 상기 케이지의 안전한 운행을 도모하기 위해 다양한 종류의 안전장치가 엘리베이터 곳곳에 설치되는바, 그 일예로 상기 승강로의 상부 또는 하부에 설치되는 조속기는 상기 케이지의 이상 속도를 감지하면 케이지 하부에 장착된 비상정지수단을 작동시켜 상기 케이지를 비상 정지시켜 승객을 안전하게 보호하게 된다.

이와 같은 엘리베이터는 안전사고 발생을 억제하기 위해 주기적으로 유지보수 및 검사를 하게 되며, 특히 엘리베이터의 가장 중요한 부분 중 하나인 구동부는 유지보수 및 점검 주기를 매우 짧게 하여 관리하고 있다.

승강기의 안전검사를 하기 위해서는, 도 1a에 도시된 것과 같이, 승강로 내부를 상하로 움직이는 카(C)의 운행을 수동으로 정지하여, 개폐문(D)의 위치에 멈출 수 있도록 하는 것이 필수적으로 요구된다. 이는 개폐문 바깥에서 카(C)를 승강로에 정지한 후, 카(C)의 상부에 수리를 위해서 올라설 수 있도록 작업자의 편의성을 돕기 위함이다.

도 1b를 참조하면, 도 1a에서 도시된 카(C), 승강로 내부, 승강장 도어 등의 작업을 하기 위해서는, 개폐문 외부에서 상술한 키홈(k)에 키를 꽂아서 카가 정지할 부분을 느낌을 짐작하여 수동정지를 시키게 된다. 개폐문의 상부와 하부의 사이 공간(X1~X2)에 카(C)가 정지하게 되는 경우, 개폐문을 개방하면, 도 1b에 도시된 것과 같이, 카(C)의 상부면(지붕부분)이 개폐문의 최하부(X2) 보아 약간 위에 걸리도록 멈추게 되는데, 이러한 위치에 수동 정지 하고, 카의 상부에 작업자가 올라가 유지 보수 작업을 수행하게 된다.

그러나, 상기와 같이 도어키에 의하여 느낌에 의존하여 카(C)를 탑승이 편리한 위치인 도 1b에서의 X3위치에 카의 상부가 오도록, 정확한 위치에 정지시키기 힘들며, 도어 키를 꽂고 승강장 문을 오픈 시에는 추락, 끼임, 충격 등의 안전사고 발생우려가 있어 그 대책 마련이 시급한 상황이다.

대한민국 특허청 등록특허공보 제10-1569002호

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 작업자가 원하는 층에서 카 내부에 있는 수동 운전반 내의 '카 상부탑승스위치'를 ON(온)으로 하면, 카(CAR)가 수동운전모드로 움직여 하강하게 되며, 일정하게 설정된 이동거리를 하강하면, 자동으로 멈추게 되도록 제어함으로써, 카의 상부면(지붕)이 도어를 열었을 때, 작업자가 원하는 위치에 정확하게 위치하므로 안전하게 카 상부에 탑승할 수 있도록 하는 엘리베이터 CAR 상부 진입운전 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함한다.

본 발명에 따른 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템의 바람직한 실시예는, 카(CAR) 내 운전패널과의 데이터 송신을 하여 상기 카(CAR) 내 운전패널에 포함된 버튼으로부터 발생된 신호를 감지하는 점검신호감지부와;

제어반으로부터 수신되며 작업자가 호출한 현재의 층에 엘리베이터 카의 상부가 위치할 수 있도록 엘리베이터카의 하강 거리에 대한 데이터를 수신하는 이동거리데이터수신부와;

상기 이동거리데이터수신부에서 수신된 데이터에 비례하여 권상기에 포함된 전동기의 회전 횟수로 환산하는 정지거리계산부와

상기 이동거리 계산부에 의해 얻어진 이동거리와 이미 설정된 정지거리를 비교하여 정지시키는 정지거리검출부;와

상기 이동거리계산부에 의해 적정한 거리만큼 엘리베이터 카가 하강하여 정지하게 되면 작업자가 도어키를 이용하여 엘리베이터 카의 도어를 열 수 있도록 신호를 발생하는 도어오픈감지부 및;

엘리베이터 카의 운전을 수동 또는 자동으로 전환할 수 있도록 제어반에 데이터를 송신하는 수/자동운전전환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 이동거리계산부는 권상기에 포함된 전동기의 회전 횟수를 기준으로 이동거거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 이동거리계산부는 전동기, 감속기, 시브의 회전 비율에 따라 엘리베이터 카가 이동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 엘리베이터 검사, 점검, 설치, 수리 시 작업자의 안전성 향상을 위하여 스위치를 작동시키는 것만으로 정확한 위치에 정지시켜 놓고 탑승하기를 기다리는 운전기능으로 최적으로 안전한 형태로 카 상부에 탑승할 수 있으며, 엘리베이터가 자동운전 중에 안전스위치의 개방으로 급정지하면서 정지되는 카 등의 기계구조물에 가해지는 물리적인 충격과 전동기에 공급되는 전원이 갑작스럽게 차단되면서 인버터회로 또는 제어회로에 가해지는 전기적인 충격으로 인하여 발생되는 반도체의 손상 등 설비의 손상을 미연에 방지할 수 있도록 한다.

도 1a은 엘리베이터의 구성도를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 1b는 도 1a의 수동 모드로 카를 정지시키는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 도 1a 및 도 1b에서 상술한 일반적인 엘리베이터의 구성도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 카 상부 진입운전 스위치가 포함된 카내의 수동운전반을 개략적으로 나타낸 예시화면이다.
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템의 이용방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 일반적으로 통용되는 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관계에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서의 전반적으로 기술된 설명을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1a 및 도 1b에서 상술한 것과 같이, 일반적으로 엘리베이터 검사, 점검, 설치 및 수리시에는 필수적으로 점검자가 카 상부에 진입하여 카상부에서 수동운전으로 카를 상하로 운전하여야 한다. 그래서 작업자가 용이하게 진입하기 위해 엘리베이터를 자동 운전시키고 탑승 가능한 위치에 지나가는 것을 직감에 의존하여 안전스위치를 키로 개방하여 강제로 급정시키는 방식은 상술한 것과 같이 그 신뢰성 및 정밀도가 크게 떨어지며, 나아가 안전사고 및 설비 고장의 우려가 크게 되므로, 본 발명에서는 스위치의 작동만으로 정확한 위치에 카 상부가 정지할 수 있도록 한다.

도 1c는 엘리베이터의 수동운전을 위해서 조작하는, 카 내부에 있는 수동 운전반 내의 '카'상부 탑승스위치를 예시한 것이다.

이러한 수정운전반 탑승 스위치를 이용하여 수동 또는 자동 모드로 카를 제어하는 방법은 다음과 같다. 우선, 카 상부에 탑승하여 작업을 행할 때에는 반드시 다음 절차에 의하여 탑승하고 내려야 한다. 탑승할 때에는 탑승하기 전에 상술한 카 상부 스위치 박스에 있는 '자동/수동'전환스위치를 '수동'에 돌리고 탑승하여야 하며, 작업을 마친 후 내려올 때에는 승강장으로 내려선 후에 '자동/수동' 전환 스위치를 '자동'으로 돌리는 작업이 수행되어야 한다.

따라서, 카 상부 진입운전스위치를 'on' 하면 '카상부 진입운전'모드가 되어 자동으로 저속 운전하여 미리 설정한 위치에 정지하고, 작업자가 승강장도어를 열고 카 상부에 있는 '자동/수동' 전환스위치를 '수동' 위치로 전환하면 '카상부 진입운전' 모드는 완료되어 통상의 점검을 위한 수동운전모드로 바뀌게 된다.

이후, 작업을 마친 후 '자동/수동' 전환스위치를 '자동'으로 전환하면 일상적인 자동운전으로 구현되게 된다.

도 2는 도 1a 및 도 1b에서 상술한 일반적인 엘리베이터의 구성도를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템에 포함된 카(CAR) 내(內) 운전패널을 개략적으로 나타낸 예시화면이고, 도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템의 이용방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.

주지된 바와 같이 엘리베이터가 설치된 해당 건물의 각 층 승강장에 구비되는 카(CAR) 내(內) 운전패널(10)은 통신선로(11)를 통해 기계실(40)에 구비된 엘리베이터 제어반(50) 측과 각각 연결되도록 이루어지며, 상기 엘리베이터 제어반(50)은 권상기(52)를 제어하여 엘리베이터 카(60)의 운행을 제어하도록 이루어진다.

상기 카(CAR) 내(內) 운전패널(10)은 도 3에 도시된 바와 같이, 이동 및 정지 스위치(12), 수동/자동 스위치(13), IND 스위치(14), 라이트(LIGHT) 스위치(15), 팬(FAN) 스위치(16), 상부진입스위치(17), 카 업 다운 스위치(18)을 포함한다.

따라서, 본 발명은 상기 승강장 운전패널(10)에 포함된 상부진입스위치(17)를 눌러 엘리베이터 카 상부가 원하는 위치까지 도달할 수 있도록 한다.

본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 승강장 운전패널(10)의 상부진입스위치(17)와 연동되어 구동되는 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템(100)은 점검신호감지부(110)와, 이동거리데이터수신부(120)와, 정지거리계산부(130)와, 도어오픈감지부(140) 및 수/자동운전전환부(150)를 포함한다.

상기 점검신호감지부(110)는 상기 승강장 운전패널(10)과의 데이터 송신을 하여 상기 승강장 운전패널(10)에 포함된 버튼으로부터 발생된 신호를 감지하는 것으로서, 상기 버튼감지부(110)에서 상부진입스위치(170)로부터 신호가 발생되었을 경우에는 점검스위치가 구동되어 추후 제어반(50)에 신호를 송신하여 권상기(52)로 하여금 엘리베이터 카(60)가 자동으로 하강할 수 있도록 한다.

상기 이동거리데이터수신부(120)는 작업자가 호출한 현재의 층에 엘리베이터 카(60)의 상부가 위치할 수 있도록 엘리베이터 카(60)가 자동으로 하강하고자 하는 거리를 입력하는 것으로서, 이는 작업자가 직접 제어반(50)에 하강하고자 하는 거리(mm)를 입력하고, 입력된 수치는 후술되는 이동거리계산부(130)에 송신하여 권상기(52)에 포함된 전동기 회전수로 변환할 수 있도록 한다. 구체적으로는 전동기(A) 회전에 의한 로타리 엔코더(E) 펄스를 받아 거리를 환산해 카운트를 수행하여 이동거리를 산출할 수 있도록 한다(도 1a 및 도 1b 참조).

이러한 거리 환산의 실시예를 이하에서 설명하면 다음과 같다.

일예로, 상기 이동거리계산부(130)는 상기 이동거리데이터수신부(120)에서 수신된 데이터에 비례하여 권상기(52)에 포함된 시브의 회전 횟수로 환산하는 것으로서, 상기 시브의 회전 횟수는 최대 2회로 한정하며, 상기 이동거리데이터수신부(120)에서 수신된 거리가 상기 전동기의 회전 횟수에 비례하여 2회 이상이 될 경우에는 2회만 회전할 수 있도록 한다.

이를 다시 설명하면, 전동기 1바퀴당 엘리베이터 카(60)는 x값만큼 이동될 수 있도록 하고, 이는 최대 시브 2바퀴까지 회전가능하도록 한다. 따라서, 상기 이동거리데이터수신부(120)에서 입력되는 데이터가 시브 2바퀴 회전했을 때 이동되는 거리(mm)보다 더 큰 테이터로 입력되었을 경우에도 최대 시브 2바퀴만 회전되어 엘리베이터 카(60)의 상부가 정확한 위치에 정지될 수 있도록 한다.

예를 들면, 전동기의 1회전은 엘리베이터 카(60)를 800~1000mm만큼 하강하는데, 작업자가 800mm 이하의 숫자를 입력했을 때는 전동기 회전 0바퀴로 하강하고, 800~1000mm 사이의 숫자를 입력했을 때는 전동기 1바퀴, 1000~2000mm 사이의 숫자를 입력했을 때는 전동기 2바퀴 회전할 수 있도록 하며, 2000mm이상의 숫자를 입력했을 때에는 숫자에 상관없이 전동기가 2바퀴만 회전할 수 있도록 한다.

즉, 도 1a 및 도 1b를 참조하여 보면, 전동기(A)의 회전이 시작하면, 전동기 회전에 의한 로터리 엔코더(E)의 펄스를 받아 거리를 환산하게 되며, 도 1a의 정위치에서 도 1b의 높이만큼 이동시 정지하는 것이 가장 적절한 정지 위치임을 감안하여, 카높이에 관련된 데이터를 이동거리로 설정할 수 있도록 함이 바람직하다.

카(C) 전체 높이가 통상 2400mm임을 감안하면, 승강장 도어의 높이가 2100mm이며, 수동 조작에 의해 카의 최적 이동거리는 X1의 높이에서 2000mm로 저속으로 하강하도록 설정하게 되고, 이 경우, 승강장 도어의 최하점인 X2 높이에서 약 400mm를 남기고 카가 정지하게 되도록 설정할 수 있게 되는 것이다.

상기 도어오픈감지부(140)는 상기 이동거리계산부(130)에 의해 적정한 거리만큼 엘리베이터 카(60)가 하강하여 정지하게 되면 작업자가 도어키를 이용하여 엘리베이터 카(60)의 도어를 열 수 있도록 신호를 발생한다. 따라서, 엘리베이터 카(60)가 이동중에는 작업자로 하여금 도어를 오픈할 수 없도록 하여 안전사고를 미연에 감지할 수 있도록 한다.

상기 수/자동운전전환부(150)는 작업자에 의해 엘리베이터 카(60)의 운전을 수동 또는 자동으로 전환할 수 있도록 제어반(50)에 데이터를 송신하는 것으로서, 작업자가 승강장 운전패널(10)에 포함된 수동/자동 스위치(13)를 누름으로서 수동 또는 자동으로 운전을 전환할 수 있도록 한다. 따라서, 점검 및 보수를 실시하고자 할 경우에는 수동운전으로 전환하여 작업자가 엘리베이터 카(60)의 상부에 안전하게 탑승할 수 있도록 하고, 작업이 종료되면 자동운전으로 전환될 수 있도록 한다.

상기와 같은 구성을 포함한 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템을 이용한 엘리베이터 카 상부 진입방법을 도 4를 이용하여 설명하면, 먼저, 작업자는 원하는 층에 엘리베이터 카(60)가 도착할 수 있도록 콜(call)하여 엘리베이터가 작동될 수 있도록 하고, 엘리베이터 카(60)가 현재층에 도착하면, 작업자는 운전패널(10)의 상부진입스위치(17)를 눌러 점검신호감지부(110)로 하여금 제어반에 신호를 송신하여 권상기(52)가 구동될 준비가 이루어질 수 있도록 함과 동시에 이동거리데이터수신부(120)로 하여금 제어반(50)에 신호를 송신하여 작업자로 하여금 엘리베이터 카(60)가 하강하고자 하는 이동 거리를 입력할 수 있도록 한다. 이러한 이동 거리는 상술한 것과 같이, 사전에 설정된 카의 높이와 도어의 높이를 고려하여 최적 정지 높이를 설정하여 입력할 수 있도록 한다.

작업자가 제어반(50)에 이동 거리를 입력하게 되면, 상기 이동거리계산부(130)는 작업자가 입력한 이동거리를 권상기(52)에 포함된 전동기의 회전 횟수로 산출할 수 있도록 하며, 산출된 횟수가 최대 2 카운트(count)가 되면 엘리베이터 카(60)가 정지될 수 있도록 한다.

상기와 같이 엘리베이터 카(60)가 정지하게 되면 도어오픈감지부(140)가 작업자로 하여금 도어키를 이용하여 엘리베이터 카(60)의 도어를 오픈하여 엘리베이터 카(60) 상부의 위치를 확인할 수 있도록 한다.

이때, 엘리베이터 카(60) 상부의 위치가 적당치 않다 사료되면, 문을 닫고 제어반(50)에 카의 이동거리를 다시 입력한다.

따라서, 엘리베이터 카(60)가 정확한 위치에 정지되었다 판단되면, 작업자는 승강장 운전패널(10)에 포함된 수동/자동 스위치(13)를 누르고, 이를 감지한 수/자동운전전환부(150)는 제어반(50)에 신호를 송신하여 엘리베이터가 수동으로 운전할 수 있도록 전환되고, 작업자는 엘리베이터 카(60)의 상부에 진입하여 점검 및 보수를 실시한다.

작업이 종료되면 작업자는 승강로에서 나와 승강장 운전패널(10)에 포함된 수동/자동 스위치(13)를 다시 눌러 엘리베이터가 자동운전으로 전환될 수 있도록 한다.

상기와 같이, 본 발명은 승강장 운전패널에 포함된 상부진입스위치를 누르고 엘리베이터 카가 이동하고자 하는 거리를 입력하되 정확한 거리를 입력하지 않아도 자동으로 엘리베이터 이동거리를 카운팅하여 하강하게 되므로 작업자가 안전하게 엘리베이터 카의 상부에 진입할 수 있도록 하는 효과를 지닌다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템
110 : 점검신호감지부
120 : 이동거리데이터수신부
130 : 정지거리계산부
140 : 도어오픈감지부
150 : 수동운전전환부

Claims (4)

1. 상기 카 내 수동운전반에 포함된 버튼으로부터 발생된 신호를 감지하는 점검신호감지부와;
   제어반으로부터 수신되며 작업자가 호출한 현재의 층에 엘리베이터 카의 상부가 위치할 수 있도록 엘리베이터카의 하강 거리에 대한 데이터를 수신하는 이동거리데이터수신부와;
   상기 이동거리데이터수신부에서 수신된 데이터에 비례하여 권상기에 포함된 전동기의 회전 횟수로 환산하는 정지거리계산부와;
   상기 이동거리계산부에 의해 얻어진 이동거리와 이미 설정된 정지거리를 비교하여 정지시키는 정지거리검출부;와
   상기 정지거리계산부에 의해 적정한 거리만큼 엘리베이터 카가 하강하여 정지하게 되면 작업자가 도어키를 이용하여 엘리베이터 카의 도어를 열 수 있도록 신호를 발생하는 도어오픈감지부 및;
   엘리베이터 카의 운전을 수동 또는 자동으로 전환할 수 있도록 제어반에 데이터를 송신하는 수/자동운전전환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 정지거리계산부는 권상기에 포함된 전동기 회전에 의한 로터리 엔코더의 펄스를 받아 거리를 환산해 이동 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 정지거리계산부는 전동기 1회전 당 엘리베이터 카가, 기 설정된 승강기 높이에 관련된 이동 거리(x)값 만큼 이동하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 정지거리계산부는 입력된 엘리베이터 카의 하강 거리가 기 설정 이동거리(x)값보다 적을 때에는 전동기가 0바퀴 회전하고,
   입력된 엘리베이터 카의 하강 거리가 기 설정 이동거리(x)값보다 높을 때에는 전동기가 2바퀴 회전하여 엘리베이터 카의 상부가 현재층의 정확한 위치에 정지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 상부 진입운전 시스템.

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