CN109911727A - 电梯运行控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯运行控制方法和系统，在接收到进入电梯轿顶的请求指令时，获取电梯当前所处的位置信息；接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息，获取电梯轿厢的高度信息，根据位置信息、目标楼层信息和高度信息计算电梯的运行距离值；驱动电梯按照运行距离值向目标楼层运行。通过对电梯当前所处位置信息、目标楼层信息和电梯高度信息可以准确计算出电梯运行到目标楼层的距离值，驱动电梯按照运行距离值运行，使电梯准确停在目标楼层位置，并且便于维保人员从目标楼层的厅门进入电梯轿顶，此方式简单快捷，无需维保人员对电梯位置进行判断，大大提高了电梯停靠的准确性和效率，而且避免了维保人员进入电梯轿顶时踏空的可能，消除了安全隐患。

Description

电梯运行控制方法和系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯运行控制方法和系统。

背景技术

电梯在日常使用过程中，需要进行维护保养，电梯故障时需要进行检修，这些工作往往不可避免地需要维保人员通过厅门进入电梯轿顶进行检修维护。

然而，由于电梯正常运行时只能控制电梯在平层区停梯开门，以保障乘客的安全。当维保人员需要进入轿顶检修操作时，目前的做法通常是通过工作人员在机房或轿厢控制电梯低速运行，上轿顶的维保人员在厅外掰开厅门缝隙，观察电梯位置，当电梯到达便于上轿顶位置时通知工作人员停住电梯。

这种方式效率低下，往往需要运行多次才能达到便于上轿顶的位置，且厅外的维保人员由于只能在缝隙中观察电梯位置，存在观察错误的可能，误判轿厢位置，有导致打开厅门后踏空进入的可能，存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对传统的维保电梯时上轿顶的方式效率低下，存在安全隐患的问题，提供一种电梯运行控制方法和系统。

一种电梯运行控制方法，包括以下步骤：

在接收到进入电梯轿顶的请求指令时，获取电梯当前所处的位置信息；

接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息，获取电梯轿厢的高度信息，根据位置信息、目标楼层信息和高度信息计算电梯的运行距离值；

驱动电梯按照运行距离值向目标楼层运行。

一种电梯运行控制系统，包括：

位置获取单元，用于在接收到进入电梯轿顶的请求指令时，获取电梯当前所处的位置信息；

距离计算单元，用于接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息，获取电梯轿厢的高度信息，根据位置信息、目标楼层信息和高度信息计算电梯的运行距离值；

运行控制单元，用于驱动电梯按照运行距离值向目标楼层运行。

根据上述本发明的电梯运行控制方法和系统，在接收到进入电梯轿顶的请求指令时，获取电梯当前所处的位置信息；接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息，获取电梯轿厢的高度信息，根据位置信息、目标楼层信息和高度信息计算电梯的运行距离值；驱动电梯按照运行距离值向目标楼层运行。在此方案中，通过对电梯当前所处位置信息、目标楼层信息和电梯高度信息可以准确计算出电梯运行到目标楼层的距离值，驱动电梯按照运行距离值运行，可以使电梯准确停在目标楼层位置，并且便于维保人员从目标楼层的厅门进入电梯轿顶，此种方式简单快捷，无需维保人员对电梯位置进行判断，大大提高了电梯停靠的准确性和效率，而且避免了维保人员进入电梯轿顶时踏空的可能，消除了安全隐患。

一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，该程序被处理器执行时实现上述的电梯运行控制方法的步骤。

一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行程序，处理器执行程序时实现上述的电梯运行控制方法的步骤。

根据上述本发明的电梯运行控制方法，本发明还提供一种可读存储介质和控制设备，用于通过程序实现上述电梯运行控制方法。上述可读存储介质和控制设备能够使电梯准确停在目标楼层位置，并且便于维保人员从目标楼层的厅门进入电梯轿顶，无需维保人员对电梯位置进行判断，大大提高了电梯停靠的准确性和效率，而且避免了维保人员进入电梯轿顶时踏空的可能，消除了安全隐患。

附图说明

图1为其中一个实施例的电梯运行控制方法的流程示意图；

图2为其中一个实施例的电梯运行控制系统的结构示意图；

图3为其中一个实施例的电梯运行控制系统的结构示意图；

图4为其中一个实施例的电梯运行控制系统的结构示意图；

图5为其中一个具体实施例的电梯运行控制的系统框架图。

图6为其中一个具体实施例的电梯运行控制流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

参见图1所示，为本发明一个实施例的电梯运行控制方法的流程示意图。该实施例中的电梯运行控制方法，包括以下步骤：

步骤S110：在接收到进入电梯轿顶的请求指令时，获取电梯当前所处的位置信息；

在本步骤中，电梯当前所处的位置信息可以是电梯所在的楼层信息；

步骤S120：接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息，获取电梯轿厢的高度信息，根据位置信息、目标楼层信息和高度信息计算电梯的运行距离值；

在本步骤中，目标楼层信息可以是电梯维保人员进入电梯轿顶之前自身所在的楼层信息；

步骤S130：驱动电梯按照运行距离值向目标楼层运行。

在本步骤中，电梯向目标楼层运行该运行距离值对应的距离以后，就停止运行，此时电梯轿顶正好与目标楼层的地面平齐，便于目标楼层的厅门开启后，电梯维保人员可以直接进入电梯轿顶，并且不会出现踏空事故。

在本实施例中，在接收到进入电梯轿顶的请求指令时，获取电梯当前所处的位置信息；接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息，获取电梯轿厢的高度信息，根据位置信息、目标楼层信息和高度信息计算电梯的运行距离值；驱动电梯按照运行距离值向目标楼层运行。在此方案中，通过对电梯当前所处位置信息、目标楼层信息和电梯高度信息可以准确计算出电梯运行到目标楼层的距离值，驱动电梯按照运行距离值运行，可以使电梯准确停在目标楼层位置，并且便于维保人员从目标楼层的厅门进入电梯轿顶，此种方式简单快捷，无需维保人员对电梯位置进行判断，大大提高了电梯停靠的准确性和效率，而且避免了维保人员进入电梯轿顶时踏空的可能，消除了安全隐患。

可选的，目标楼层信息可以通过电梯内部的控制板上的楼层按钮来选择，或者由电梯控制后台直接接收并控制。

在其中一个实施例中，根据位置信息、目标楼层信息和高度信息计算电梯的运行距离值的步骤包括以下步骤：

根据位置信息和目标楼层信息判断电梯的待运行方向，并计算电梯当前所处的位置与目标楼层的平层距离值；

若待运行方向为上行，将平层距离值与高度信息对应的高度值的差值作为运行距离值；

若待运行方向为下行，将平层距离值与高度值的和值作为运行距离值。

在本实施例中，根据位置信息和目标楼层信息可以确定电梯的待运行方向，若电梯当前的位置低于目标楼层，则电梯需要上行，若电梯当前的位置高于目标楼层，则电梯需要下行；电梯当前所处的位置与目标楼层的平层距离一般可以根据电梯轿厢底部与目标楼层的地面的距离来计算，由于维保人员需要进入的位置是电梯轿顶，进入时目标楼层的地面与电梯轿顶平层，因此，在电梯待运行方向为上行时，电梯的实际运行距离应是平层距离值与电梯轿厢高度值的差值；在电梯待运行方向为下行时，电梯的实际运行距离应是平层距离值与电梯轿厢高度值的和值，如此才能准确将电梯轿厢停靠在预定位置，便于电梯维保人员进入电梯轿顶。

在其中一个实施例中，接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息的步骤之前还包括以下步骤：

开启电梯进入维保运行状态的提示信息；

在驱动电梯按照运行距离值向目标楼层运行的步骤之后还包括以下步骤：

在接收到退出维保运行状态的信号时，关闭提示信息。

在本实施例中，在接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息之前，可以开启电梯进入维保运行状态的提示信息，可以提示电梯维保人员电梯当前已经处于维保运行状态，电梯维保人员可以在目标楼层准备进入电梯轿顶，而且，通过提示信息电梯维保人员可以得知电梯是否已经在目标楼层停靠就位，便于电梯维保人员在电梯停靠后及时进入电梯轿顶；在电梯维保人员进入电梯轿顶后，可以发送退出维保运行状态的信号，关闭提示信息，避免影响电梯维保人员在轿顶的检修工作。

可选的，在电梯尚未按照运行距离值到达目标楼层时，接收到退出维保运行状态的信号，则关闭提示信息，并且控制电梯停止运行。

在其中一个实施例中，开启电梯进入维保运行状态的提示信息的步骤包括以下步骤：

开启位于电梯轿顶的蜂鸣器和闪光灯。

在本实施例中，电梯维保人员在电梯外可以听到蜂鸣器的报警声音，通过目标楼层的厅门的缝隙看到电梯轿顶的闪光灯发出的灯光，以此可以判断电梯到达目标楼层。

在其中一个实施例中，电梯运行控制方法还包括以下步骤：

判断电梯的状态是否满足预设条件，若是，则执行开启电梯进入维保运行状态的提示信息的步骤；其中，预设条件包括电梯未处于轿顶检修状态、电梯安全回路正常、电梯厅轿门锁正常、无电梯运行故障和无电梯位置异常故障；

退出运行状态的信号包括轿顶检修开关动作信号、电梯安全回路断开信号、电梯厅轿门锁开启信号、电梯运行故障信号或电梯位置异常故障信号。

在本实施例中，只有在电梯的状态满足预设条件时，才执行开启电梯进入维保运行状态的提示信息的步骤，预设条件可以包括电梯未处于轿顶检修状态、电梯安全回路正常、电梯厅轿门锁正常、无电梯运行故障和无电梯位置异常故障等，只有在满足这些条件时，电梯才能自动运行至目标楼层。退出运行状态的信号包括轿顶检修开关动作信号、电梯安全回路断开信号、电梯厅轿门锁开启信号、电梯运行故障信号或电梯位置异常故障信号，当有其中一种信号时，就可以关闭提示信息。

可选的，在电梯的状态不满足预设条件时，则不执行开启电梯进入维保运行状态的提示信息的步骤以及后续的步骤。

可选的，在电梯尚未按照运行距离值到达目标楼层时，接收到退出维保运行状态的信号，则关闭提示信息，并且控制电梯停止运行，避免电梯出现更严重的故障问题。

可选的，在接收到进入电梯轿顶的请求指令之后，可以通过电梯的各种相应的检测设备对电梯进行轿顶检修状态、电梯安全回路状态、电梯厅轿门锁状态、电梯运行状态和电梯位置状态进行检测，从而确定电梯是否满足预设条件。

在其中一个实施例中，驱动电梯按照运行距离值向目标楼层运行的步骤包括以下步骤：

获取安装于电梯主机轴上的编码器的脉冲信号，根据脉冲信号控制电梯的运行距离。

在本实施例中，通过安装于电梯主机轴上的编码器的脉冲信号可以判断电梯的运行距离，从而使电梯严格按照得到的运行距离值运行，电梯轿顶准确与目标楼层的地面平层。

在其中一个实施例中，电梯运行控制方法还包括以下步骤：

根据脉冲信号检测电梯的运行速度，根据检测的结果对电梯的运行速度进行调整，使电梯的运行速度在预设速度范围内。

在本实施例中，通过安装于电梯主机轴上的编码器的脉冲信号可以检测电梯的运行速度，并根据检测到的结果对电梯的运行速度进行调整，从而使电梯平稳安全地运行至目标楼层。

可选的，根据脉冲信号调整电梯运行速度，使电梯低速运行，低速是指低于电梯正常运行时的平均速度，而且，在实际运行时，可以设置一个低速基准值，在电梯低速运行的过程中，控制电梯的运行速度在低速基准值的预设偏差范围内，即控制运行速度在预设速度范围内。

在其中一个实施例中，电梯运行控制方法还包括以下步骤：

通过电梯控制后台的调试工具接收进入电梯轿顶的请求指令；

或者，通过电梯轿厢内的操纵箱中的控制板接收进入电梯轿顶的请求指令。

在本实施例中，请求指令可以由电梯控制后台的调试工具接收，如此可以由电梯控制后台的工作人员发出请求指令，远程控制电梯运行至目标楼层，便于监控电梯状态；也可以由电梯轿厢内的操纵箱中的控制板接收，如此可以使电梯维保人员在电梯维保现场直接发出请求指令，使电梯运行至目标楼层，提高实际操作效率。

根据上述电梯运行控制方法，本发明还提供一种电梯运行控制系统，以下就本发明的电梯运行控制系统的实施例进行详细说明。

参见图2所示，为本发明一个实施例的电梯运行控制系统的结构示意图。该实施例中的电梯运行控制系统包括：

位置获取单元210，用于在接收到进入电梯轿顶的请求指令时，获取电梯当前所处的位置信息；

距离计算单元220，用于接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息，获取电梯轿厢的高度信息，根据位置信息、目标楼层信息和高度信息计算电梯的运行距离值；

运行控制单元230，用于驱动电梯按照运行距离值向目标楼层运行。

在其中一个实施例中，距离计算单元220根据位置信息和目标楼层信息判断电梯的待运行方向，并计算电梯当前所处的位置与目标楼层的平层距离值；在待运行方向为上行时，将平层距离值与高度信息对应的高度值的差值作为运行距离值；在待运行方向为下行时，将平层距离值与高度值的和值作为运行距离值。

在其中一个实施例中，运行控制单元230在距离计算单元220接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息之前，开启电梯进入维保运行状态的提示信息；

运行控制单元230在驱动电梯按照运行距离值向目标楼层运行之后，并且在接收到退出维保运行状态的信号时，关闭提示信息。

在其中一个实施例中，如图3所示，电梯运行控制系统还包括电梯状态判断单元240，用于判断电梯的状态是否满足预设条件，在电梯的状态满足预设条件时，运行控制单元230开启电梯进入维保运行状态的提示信息；其中，预设条件包括电梯未处于轿顶检修状态、电梯安全回路正常、电梯厅轿门锁正常、无电梯运行故障和无电梯位置异常故障；

退出运行状态的信号包括轿顶检修开关动作信号、电梯安全回路断开信号、电梯厅轿门锁开启信号、电梯运行故障信号或电梯位置异常故障信号。

可选的，在电梯的状态不满足预设条件时，运行控制单元230不执行开启电梯进入维保运行状态的提示信息，并且停止电梯运行。

可选的，运行控制单元230在电梯尚未按照运行距离值到达目标楼层时，接收到退出维保运行状态的信号，则关闭提示信息，并且控制电梯停止运行，避免电梯出现更严重的故障问题。

在其中一个实施例中，运行控制单元230在距离计算单元220接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息之前，开启位于电梯轿顶的蜂鸣器和闪光灯。

在其中一个实施例中，运行控制单元230获取安装于电梯主机轴上的编码器的脉冲信号，根据脉冲信号控制电梯的运行距离。

在其中一个实施例中，运行控制单元230根据脉冲信号检测电梯的运行速度，根据检测的结果对电梯的运行速度进行调整，使电梯的运行速度在预设速度范围内。

在其中一个实施例中，如图4所示，电梯运行控制系统还包括指令接收单元250，用于通过电梯控制后台的调试工具接收进入电梯轿顶的请求指令；或者，通过电梯轿厢内的操纵箱中的控制板接收进入电梯轿顶的请求指令。

本发明的电梯运行控制系统与本发明的电梯运行控制方法一一对应，在上述电梯运行控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯运行控制系统的实施例中。

根据上述电梯运行控制方法，本发明实施例还提供一种可读存储介质和一种控制设备。

可读存储介质上存储有可执行程序，该程序被处理器执行时实现上述电梯运行控制方法的步骤；控制设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行程序，处理器执行程序时实现上述电梯运行控制方法的步骤。

上述可读存储介质和控制设备能够使电梯准确停在目标楼层位置，并且便于维保人员从目标楼层的厅门进入电梯轿顶，无需维保人员对电梯位置进行判断，大大提高了电梯停靠的准确性和效率，而且避免了维保人员进入电梯轿顶时踏空的可能，消除了安全隐患。

在一个具体的实施例中，本发明的方案可以应用在对电梯进行维修保养的场景中。

本发明可以提供一种便于维保人员进入轿顶的运行控制模式(下文简称：上轿顶模式)，使电梯能够根据维保人员需要，自动运行到指定楼层中便于进入轿顶的位置，并发出声光提示，以便维保人员判断位置及进入轿顶。

本发明方案的系统框架如图5所示。具体实现时可以主要由以下5个模块组成：

1、运行请求输入模块：用于上轿顶模式的进入请求，可以通过多种方式实现，如通过在电梯机房使用调试工具，通过特定的模式代码进入；或可通过设置于电梯轿厢内操纵箱或开关箱中的开关，进入轿厢慢速运行状态，并通过楼层按钮组合控制方式进入，操作人员在电梯进入上轿顶模式后可以输入目的楼层，使电梯自动运行到目的楼层相应位置后停止。

2、速度及位置检测模块：可以通过安装于电梯主机轴的编码器实现，为控制模块提供脉冲信号，控制模块根据脉冲信号判断电梯运行速度及运行距离；

3、提示模块：可以通过安装于轿顶的蜂鸣器及闪光灯实现，当电梯进入上轿顶模式时，蜂鸣器及闪光灯启动，提醒维保人员注意；

4、控制模块：主要实现以下5大功能：

1)运行请求处理，根据1运行请求输入模块的输入请求，当电梯符合特定状态(非轿顶检修状态、安全回路正常、厅轿门锁正常、无影响低速运行故障、无位置异常故障)要求时，允许进入上轿顶模式；

2)方向判断，根据1运行请求输入模块输入的目标楼层与电梯当前位置比较，判断电梯需上行或者下行，给出方向判断信号；

3)运行控制，根据1运行请求输入模块输入的目的楼层，计算当前位置与目的楼层平层距离，再减去(上行时减去)或加上(下行时加上)电梯轿厢高度，得出目标运行距离，并控制电梯启动，低速运行到目标位置并停止；

4)速度及位置检测，根据2速度及位置检测模块提供的信号，检测电梯运行速度是否正常(速度偏差＜±V％)，其中，V％是电梯速度波动的预设百分比，并检测电梯轿厢运行距离，以便控制运行曲线；

5)信号提示，当电梯进入上轿顶模式时，控制轿顶蜂鸣器及闪光灯启动，当获得退出信号时，控制轿顶蜂鸣器及闪光灯停止。

5、退出控制模块：通过特定的电梯状态控制退出上轿顶模式，如当以下情形之一发生时，电梯立即退出上轿顶模式：轿顶检修开关动作、安全回路断开、厅门或轿门锁断开、发生影响低速运行故障、发生位置异常故障。

在具体应用时，电梯运行控制流程如图6所示：

例如：当维保人员需要进入轿顶时，假设当前电梯位于2楼平层位置，维保人员此时在机房，欲在4楼进入轿顶。维保人员通过调试工具，输入特定的模式代码，进入上轿顶模式请求，控制模块根据当前电梯状态，判断电梯当前状态是否符合进入上轿顶模式要求，电梯状态要求：非轿顶检修状态、安全回路正常、厅轿门锁正常、无影响低速运行故障、无位置异常故障。进入上轿顶模式后，控制模块通过信号提示功能，控制轿顶蜂鸣器及闪光灯启动，提醒维保人员注意。维保人员根据提示，通过调试工具输入欲进入轿顶的楼层，4楼。控制模块根据当前位置及目标位置判断电梯需上行，并计算电梯需要运行的距离(2楼层高+3楼层高-轿厢高度)。电梯启动，低速运行到目的位置后停止。此时轿顶蜂鸣器继续鸣响，闪光灯继续闪动，维保人员从机房到4楼厅外后，可根据蜂鸣器及闪光灯判断电梯位置，打开4楼厅门后，控制模块收到退出信号，退出上轿顶模式，轿顶蜂鸣器及闪光灯停止。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成。所述的程序可以存储于可读取存储介质中。该程序在执行时，包括上述方法所述的步骤。所述的存储介质，包括：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在接收到进入电梯轿顶的请求指令时，获取电梯当前所处的位置信息；

接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息，获取电梯轿厢的高度信息，根据所述位置信息、所述目标楼层信息和所述高度信息计算电梯的运行距离值；

驱动电梯按照所述运行距离值向目标楼层运行。

2.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息、所述目标楼层信息和所述高度信息计算电梯的运行距离值的步骤包括以下步骤：

根据所述位置信息和所述目标楼层信息判断电梯的待运行方向，并计算电梯当前所处的位置与所述目标楼层的平层距离值；

若所述待运行方向为上行，将所述平层距离值与所述高度信息对应的高度值的差值作为所述运行距离值；

若所述待运行方向为下行，将所述平层距离值与所述高度值的和值作为所述运行距离值。

3.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息的步骤之前还包括以下步骤：

开启电梯进入维保运行状态的提示信息；

在所述驱动电梯按照所述运行距离值向目标楼层运行的步骤之后还包括以下步骤：

在接收到退出所述维保运行状态的信号时，关闭所述提示信息。

4.根据权利要求3所述的电梯运行控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

判断电梯的状态是否满足预设条件，若是，则执行所述开启电梯进入维保运行状态的提示信息的步骤；其中，所述预设条件包括电梯未处于轿顶检修状态、电梯安全回路正常、电梯厅轿门锁正常、无电梯运行故障和无电梯位置异常故障；

所述退出所述运行状态的信号包括轿顶检修开关动作信号、电梯安全回路断开信号、电梯厅轿门锁开启信号、电梯运行故障信号或电梯位置异常故障信号。

5.根据权利要求3所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述开启电梯进入维保运行状态的提示信息的步骤包括以下步骤：

开启位于电梯轿顶的蜂鸣器和闪光灯。

6.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述驱动电梯按照所述运行距离值向目标楼层运行的步骤包括以下步骤：

获取安装于电梯主机轴上的编码器的脉冲信号，根据所述脉冲信号控制电梯的运行距离。

7.根据权利要求6所述的电梯运行控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据所述脉冲信号检测所述电梯的运行速度，根据检测的结果对电梯的运行速度进行调整，使电梯的运行速度在预设速度范围内。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的电梯运行控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

通过电梯控制后台的调试工具接收所述进入电梯轿顶的请求指令；

或者，通过电梯轿厢内的操纵箱中的控制板接收所述进入电梯轿顶的请求指令。

9.一种电梯运行控制系统，其特征在于，包括：

位置获取单元，用于在接收到进入电梯轿顶的请求指令时，获取电梯当前所处的位置信息；

距离计算单元，用于接收进入电梯轿顶时的目标楼层信息，获取电梯轿厢的高度信息，根据所述位置信息、所述目标楼层信息和所述高度信息计算电梯的运行距离值；

运行控制单元，用于驱动电梯按照所述运行距离值向目标楼层运行。

10.一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的电梯运行控制方法的步骤。