CN106976769B - 一种施工升降机自动平层方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于工程机械技术领域，具体为一种施工升降机自动平层控制方法，包括如下步骤：步骤一，手动操作升降机的吊笼以高速档位运行，向目标楼层靠近；步骤二，当吊笼距离目标楼层的距离△h＜2米时，手动操作升降机使吊笼以中速档位运行，继续向目标楼层靠近；步骤三，当吊笼距离目标楼层的距离△h＜0.5米时，控制系统发出语音提示进入自动平层区域，手动操作结束，并开始自动平层操作；步骤四，控制升降机使吊笼低速运行，完成自动平层。本发明可以实现升降机的自动平层控制提高建筑施工效率；运行期间实时对编码器脉冲值进行效验，确保运行稳定可靠；自动楼层标定，无需人为干预，操作简单。

Description

一种施工升降机自动平层方法
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，具体为一种施工升降机自动平层控制方法。
背景技术
作为建筑施工过程中应用最普遍的物料运输设备的施工升降机，在绝大多少工地实际使用过程中，依然使用简单的手柄上下操作运行方式。手柄操作方式简单，且运行稳定可靠。但司机在操作过程中需要紧盯着吊笼的运行情况，为了方面货物推车进出，需要控制好吊笼地板和层站平面阶差。司机需要来回调整升降机位置来进行找平。另外一方面，手柄操作方式，劳动强度大，且效率低下。为了降低司机运行强度，部分厂家开始推出可以自动平层的施工升降机产品。在操作运行过程中只需要输入“目标楼层”，吊笼自动前往指定楼层。
深入施工现场调研后，目前升降机自动平层控制系统主要存在以下方面问题。
（1）由于升降机施工现场不同于电梯，在运行过程中经常会有个别楼层临时呼叫，吊笼需要就近停靠。而目前平层系统要求停靠目标楼层明确，施工现场大部分为临时呼叫，司机必须要不停的切换目标楼层来实现，所以说简单的目标楼层给定意义不大。
（2）随着土地供应量的减小，和土地成本的提升，100米以上高层建筑施工成为主流，一方面停靠楼层增多；另一方面现在施工过程中，普遍采用顶升式施工爬架，就要求升降机采用翻板门结构，而正是翻板门结构严重影响司机视线。综合以上情况，严重影响司机平层效率，如何提高平层效率是关键。
（3）自动平层系统对编码器工作运行稳定性要求比较高，一旦编码器出现故障，比如说最常见的编码器联轴节断裂的情况，脉冲值一直达不到目标设定值，将驱动升降机一直运行。导致平层位置出错，甚至存在运行危险。
（4）自动平层过程中，如遇到突发情况，自动平层系统没有手柄操作对危险响应那么快。
（5）在当前使用自动平层操作之前必须各个楼层标定工作。随着楼层的增加，需要安排人员及时进行楼层标定，增加维护人员工作量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种施工升降机自动平层控制方法，结合手柄操作和自动平层操作二者特点，解决了吊笼手动操作反复平层，效率低下，传统自动平层右与现场使用情况不符，编码器脉冲故障不能立即检出和楼层标定频繁等技术问题。
为实现上述技术目的，本发明提供的方案是：一种施工升降机自动平层控制方法，包括如下步骤。
步骤一，手动操作升降机的吊笼以高速档位运行，向目标楼层靠近。
步骤二，当吊笼距离目标楼层的距离△h＜2米时，手动操作升降机使吊笼以中速档位运行，继续向目标楼层靠近。
步骤三，当吊笼距离目标楼层的距离△h＜0.5米时，控制系统发出语音提示进入自动平层区域，手动操作结束，并开始自动平层操作。
步骤四，控制升降机使吊笼低速运行，完成自动平层。
而且，所述目标楼层的站点定义由如下方法自动录入。
步骤一，手动操作升降机使吊笼停靠某一具体楼层，记录吊笼门打开时笼内载荷重量g0。
步骤二，记录吊笼关闭时笼内载荷重量g1。
步骤三，如果在楼层停靠期间，吊笼门有打开，且△g= g1-g0＞50Kg，即判定该停靠楼层为有效楼层站点。
步骤四，通过查询法比较当前位置±1m范围内是否有楼层站点定义。
步骤五，如果范围内已经有站点定义，则将现有站点定义取代之前的站点定义；如果范围内没有站点定义，则新建该楼层站点定义。
而且，实现所述方法的升降机自动平层控制装置包括安装于吊笼控制柜内的PLC逻辑控制器、触摸屏和语音播放器，安装于吊笼内部操作台上的指令按钮和操作手柄，安装于吊笼上且置于吊笼动齿轮与导轨架齿条啮合处的增量型编码器，安装于小车架和吊笼之间的称重传感器，安装于吊笼顶部的笼顶摄像头和安装于吊笼底部的笼底摄像头；所述称重传感器、增量型编码器、操作手柄、指令按钮、触摸屏和语音播放器分别与PLC逻辑控制器联接，PLC逻辑控制器联接变频器后控制电机工作，所述笼顶摄像头和笼底摄像头分别联接监控屏幕。
而且，所述增量型编码器的脉冲实时效验方法包括如下步骤。
步骤一，接收到变频器的恒速运行状态信号，记录当前运行频率F0。
步骤二，记录T0时间的编码器脉冲值PG0。
步骤三，间隔时间t后记录T1时间的脉冲值PG1。
步骤四，计算t时间内产生的脉冲差值△PG0= PG1- PG0。
步骤五，计算t时间内理论上产生的脉冲差值，ne为变频电机50Hz对应的额定转速，N为减速器的减速比，Kf为选型编码器每旋转一圈对应的脉冲值；由于运行频率F0＜50Hz，处于恒转矩运行区间，运行频率F0对应的转速为n0=（F0×ne）/50，编码器的转速为nPG=n0/N；
步骤六，计算脉冲相对误差值 δ=（△PG0-△PG1）/△PG1×100 %，当δ<5%即可判定编码器运行正常，否则输出报警信号，并限制使用平层功能。
本发明的有益效果在于：可以实现升降机的自动平层控制提高建筑施工效率；运行期间实时对编码器脉冲值进行效验，确保运行稳定可靠；笼顶和笼底方向各设置一个摄像头实时监控运行方向情况，保障准确、安全停靠；自动楼层标定，无需人为干预，操作简单。
附图说明
图1是施工升降机自动平层控制方法流程图。
图2是目标楼层的站点定义方法流程图。
图3是升降机自动平层控制装置的结构原理图。
图4是增量型编码器的脉冲实时效验方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
本实施例提供一种施工升降机自动平层控制方法，如图1所示，包括如下步骤。
步骤一，手动操作升降机的吊笼以高速档位运行，向目标楼层靠近。
步骤二，当吊笼距离目标楼层的距离△h＜2米时，手动操作升降机使吊笼以中速档位运行，继续向目标楼层靠近。
步骤三，当吊笼距离目标楼层的距离△h＜0.5米时，控制系统发出语音提示进入自动平层区域，手动操作结束，并开始自动平层操作。
步骤四，控制升降机使吊笼低速运行，完成自动平层。
进一步的，所述目标楼层的站点定义由如下方法自动录入，如图2所示。
步骤一，手动操作升降机使吊笼停靠某一具体楼层，记录吊笼门打开时笼内载荷重量g0。
步骤二，记录吊笼关闭时笼内载荷重量g1。
步骤三，如果在楼层停靠期间，吊笼门有打开，且△g= g1-g0＞50Kg，即判定该停靠楼层为有效楼层站点。
步骤四，通过查询法比较当前位置±1m范围内是否有楼层站点定义。
步骤五，如果范围内已经有站点定义，则将现有站点定义取代之前的站点定义；如果范围内没有站点定义，则新建该楼层站点定义。
进一步的，如图3所示，实现所述方法的升降机自动平层控制装置包括变频器、增量型编码器、称重传感器、PLC逻辑控制器、触摸屏、语音播放器、指令按钮、操作手柄和摄像头监控组成等。增量型编码器安装于吊笼笼体与运行导轨架之间，从动齿轮与导轨架齿条相啮合记录吊笼对应脉冲位置，增量型编码器信号线与PLC逻辑控制器联接。称重传感器安装于小车架与吊笼笼体之间，并采用RS485通信线与PLC逻辑控制器联接。变频器为吊笼动力驱动器件，采用RS485铜芯线与PLC逻辑控制器联接。语音播放器用于楼层标定完成提示。所述指令按钮、操作手柄安装于升降机内部操作台，为控制指令源。摄像头包括笼顶摄像头和笼底摄像头，分别安装于吊笼笼顶与吊笼笼底，在短区间的自动平层过程中，便于司机直观地观察运行方向的实时情况，确保运行安全。所述笼顶摄像头和笼底摄像头分别联接监控屏幕。
进一步的，所述增量型编码器的脉冲实时效验方法包括如下步骤，如图4所示。
步骤一，接收到变频器的恒速运行状态信号，记录当前运行频率F0。
步骤二，记录T0时间的编码器脉冲值PG0。
步骤三，间隔时间t后记录T1时间的脉冲值PG1。
步骤四，计算t时间内产生的脉冲差值△PG0= PG1- PG0。
步骤五，计算t时间内理论上产生的脉冲差值，ne为变频电机50Hz对应的额定转速，N为减速器的减速比，Kf为选型编码器每旋转一圈对应的脉冲值；由于运行频率F0＜50Hz，处于恒转矩运行区间，运行频率F0对应的转速为n0=（F0×ne）/50，编码器的转速为nPG=n0/N。
步骤六，计算脉冲相对误差值 δ=（△PG0-△PG1）/△PG1×100 %，由于受到变频器自身频率检测的误差、通信数据延时和电机转差率S（2%~5%）等影响，实际脉冲与理论脉冲存在一定误差，本方案定义，当δ<5%即可判定编码器运行正常，否则输出报警信号，并限制使用平层功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种施工升降机自动平层控制方法，包括如下步骤：
步骤一，手动操作升降机的吊笼以高速档位运行，向目标楼层靠近；
步骤二，当吊笼距离目标楼层的距离△h＜2米时，手动操作升降机使吊笼以中速档位运行，继续向目标楼层靠近；
步骤三，当吊笼距离目标楼层的距离△h＜0.5米时，控制系统发出语音提示进入自动平层区域，手动操作结束，并开始自动平层操作；
步骤四，控制升降机使吊笼低速运行，完成自动平层；
所述目标楼层的站点定义由如下方法自动录入，
步骤一，手动操作升降机使吊笼停靠某一具体楼层，记录吊笼门打开时笼内载荷重量g0；
步骤二，记录吊笼关闭时笼内载荷重量g1；
步骤三，如果在楼层停靠期间，吊笼门有打开，且△g＝g1-g0＞50Kg，即判定该停靠楼层为有效楼层站点；
步骤四，通过查询法比较当前位置±1m范围内是否有楼层站点定义；
步骤五，如果范围内已经有站点定义，则将现有站点定义取代之前的站点定义；如果范围内没有站点定义，则新建该楼层站点定义。
2.根据权利要求1所述的一种施工升降机自动平层控制方法，其特征在于：实现所述方法的升降机自动平层控制装置包括安装于吊笼控制柜内的PLC逻辑控制器、触摸屏和语音播放器，安装于吊笼内部操作台上的指令按钮和操作手柄，安装于吊笼上且置于吊笼动齿轮与导轨架齿条啮合处的增量型编码器，安装于小车架和吊笼之间的称重传感器，安装于吊笼顶部的笼顶摄像头和安装于吊笼底部的笼底摄像头；所述称重传感器、增量型编码器、操作手柄、指令按钮、触摸屏和语音播放器分别与PLC逻辑控制器联接，PLC逻辑控制器联接变频器后控制电机工作，所述笼顶摄像头和笼底摄像头分别联接监控屏幕；
所述增量型编码器从动齿轮与导轨架齿条相啮合记录吊笼对应脉冲位置。
3.根据权利要求2所述的一种施工升降机自动平层控制方法，其特征在于：所述增量型编码器的脉冲实时效验方法包括如下步骤，
步骤一，接收到变频器的恒速运行状态信号，记录当前运行频率F0；
步骤二，记录T0时间的编码器脉冲值PG0；
步骤三，间隔时间t后记录T1时间的脉冲值PG1；
步骤四，计算t时间内产生的脉冲差值△PG0＝PG1-PG0；
步骤五，计算t时间内理论上产生的脉冲差值ne为变频电机50Hz对应的额定转速，N为减速器的减速比，Kf为选型编码器每旋转一圈对应的脉冲值；
步骤六，计算脉冲相对误差值δ＝(△PG0-△PG1)/△PG1×100％，当δ<5％即判定编码器运行正常，否则输出报警信号，并限制使用平层功能。
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