CN203582233U - 塔架顶部设备侧面升降系统 - Google Patents

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杨翼宾
朱宝生
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Abstract

本实用新型提供一种塔架顶部设备侧面升降系统,包括:沿铁塔塔架的相对两侧设置的可往复运动的牵引传动机构、为牵引传动机构提供导向的双轨式导向机构、用于为牵引传动机构提供牵引力的电机驱动系统、以及控制系统,其中前述牵引传动机构上位于塔架相对两侧的预定位置分别连接有设备箱和配重块,设备箱上安装有顶部设备,前述塔架的顶部与底部和/或设备箱设置有感应装置用于感知设备箱的位置到达信息并发出响应信号,控制系统控制电机驱动系统从而为牵引传动机构提供不同的牵引力。本侧面升降系统可将设备从塔顶下降至地面进行维护,维护完毕又能将设备升至塔顶,不需要人工攀爬到塔顶进行维护,降低维护作业危险性,且维护成本大大降低。

Description

塔架顶部设备侧面升降系统
技术领域
本实用新型涉及民航助航灯塔设备技术领域,具体而言涉及一种塔架顶部设备侧面升降系统。
背景技术
目前民航助航灯塔设备常加设在很高的铁塔之上,这些铁塔高至几十米甚至超过百米,这些助航灯塔设备需要经常进行人工维护。传统方式是通过维修人员攀爬到塔顶,维护作业危险性高;或者通过升降机平台将维修人员送至塔顶相当的位置,其维护成本高昂,而且维护作业危险性高。
基于此,本实用新型人利用自己的知识积累和经验,潜行研究和试验,提出一种新型的侧面升降系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种塔架顶部设备侧面升降系统,可控制塔顶设备从铁塔侧面降至底端,免去了维修人员攀爬铁塔进行高空维护的风险,也不用升降机平台将人员送高高空位置进行维护。
为达成上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:
塔架顶部设备侧面升降系统,包括:沿铁塔塔架的相对两侧设置的可往复运动的牵引传动机构、用于为牵引传动机构提供导向的双轨式导向机构、用于为牵引传动机构提供牵引力的电机驱动系统、以及连接至电机驱动系统并提供驱动控制的控制系统,其中:前述牵引传动机构上位于塔架相对两侧的预定位置分别连接有设备箱和配重块,设备箱上安装有顶部设备,前述塔架的顶部与底部和/或设备箱设置有感应装置用于感知设备箱的位置到达信息并发出响应信号,控制系统根据前述响应信号控制电机驱动系统从而为牵引传动机构提供不同的牵引力。
进一步,前述顶部设备为一灯塔设备,包括安装在灯架上的助航灯、竖直支撑架和由设备箱形成的平台。
进一步,前述双轨式导向机构包括位于塔架的顶部与底部设置的链轮组,在塔架相对两侧的顶部与底部之间形成双导轨。
进一步,前述牵引传动机构为双链条约束式结构,与前述双轨式导向机构配合实现升降系统的导向牵引。
进一步,前述牵引传动机构为钢索,通过电机驱动系统提供牵引力以沿着前述双轨式导向机构往复运动。
进一步,前述控制系统包括电流监测电路用于监测电机电流,控制系统根据电机电流的变化情况判断是否发生紧急情况并发出控制电机减速或停止的控制信号。
进一步,前述系统还包括锁位机构,设置于前述塔架上临近前述塔架顶部的位置,用于锁止前述顶部设备在当前位置
进一步,前述锁位机构包括顶部锁位机构、底部锁位机构和电气控制装置,电气控制装置与控制系统连接,顶部锁位机构位于塔架顶部的边缘上,底部锁位机构临近前述塔架顶部的位置并且其与顶部锁位机构的距离大于等于设备箱的厚度,顶部锁位机构和底部锁位机构由电气控制装置控制触发动作以实现灯塔设备锁止在当前位置。
进一步,前述系统包括一手动减速操纵机构以及与之连接的刹车系统。
进一步,前述控制系统包括一操作箱,操作箱内设置多个用于控制电机驱动系统的控制开关。
由以上本实用新型的技术方案可知,本实用新型的塔架顶部设备侧面升降系统通过双导轨约束式设计和双链牵引设计,并且通过专门设计使得电机减速系统在紧急停电等紧急情况下运动机构能够自锁,设备随时可以悬停;助航设备平稳安全的在预定轨道中运动,能够将设备顺利地从塔顶下降至地面进行人工维护,维护完毕又能将设备升至塔顶,不需要人工攀爬到塔顶进行维护,降低维护作业危险性,而且维护成本大大降低。
附图说明
图1为塔架顶部设备侧面升降系统的结构示意图。
图2为图1实施例的塔架顶部设备侧面升降系统在另一视角的结构示意图。
图3为图1实施例中顶部设备及设备箱的结构示意图。
图4为图1实施例中牵引传动机构及双轨导向机构在塔架顶部部分的结构示意图。
图5为图1实施例中牵引传动机构及双轨导向机构在塔架底部部分的结构示意图。
图6为图1实施例中电机驱动系统及控制系统的结构示意图。
图7为图1实施例中锁位机构的结构示意图。
图8为图1实施例的塔架顶部设备侧面升降系统的运行逻辑图。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容,特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
如图1-6所示,根据本实用新型的较优实施例,塔架顶部设备侧面升降系统包括:沿铁塔塔架1的相对两侧设置的可往复运动的牵引传动机构2、用于为牵引传动机构2提供导向的双轨式导向机构7、用于为牵引传动机构2提供牵引力的电机驱动系统3、以及连接至电机驱动系统3并提供驱动控制的控制系统4,其中:前述牵引传动机构2上位于塔架相对两侧的预定位置分别连接有设备箱5和配重块6,设备箱5上安装有顶部设备8,本实施例中,顶部设备为机场助航用的灯塔设备,竖直地安装在设备箱上,较佳地,设备箱具有与塔架的斜度相适配的倾斜结构使得顶部设备在随着牵引传动机构往复运动时保持竖直状态,前述塔架1的顶部11与底部12和/或设备箱5设置有感应装置(未示出,在下文详细说明)用于感知设备箱5的位置到达信息并发出响应信号,控制系统4根据前述响应信号控制电机驱动系统3从而为牵引传动机构2提供不同的牵引力。感应装置可以是行程开关或位置传感器等。
参考图6所示,控制系统4形成为一个控制箱,其可设置多个用于控制电机驱动系统的控制开关,电机驱动系统3包括电机31、轴齿轮32以及齿轮箱33,轴齿轮32容纳在齿轮箱33内。电机驱动系统3根据控制系统的控制信号驱动点击31旋转,轴齿轮32与牵引传动机构2啮合连接并实现牵引力的传输。
参考图1、3所示,前述灯塔设备8包括安装在灯架81上的助航灯82、竖直支撑架83和由设备箱5形成的平台84。当灯塔设备8降落到地面时,可由维修人员在平台上对灯塔设备进行维护和维修。
参考图2并结合图3、4所示,本实施例中,双轨式导向机构7包括位于塔架2的顶部与底部设置的由成对的链轮9和成对的链轮10分别形成的链轮组,其中塔架的的顶部与底部各包括2对链轮组,顶部与底部对应位置的链轮9和10在塔架相对两侧的顶部与底部之间形成双导轨,用于牵引传动机构2的导向。
本实施例中,较佳地牵引传动机构2为双链条约束式结构,其具有2条链条并分别形成约束式的回路结构,与前述双轨式导向机构7配合实现升降系统的导向牵引。如1、2所示,牵引传动机构2上位于塔架相对两侧的预定位置分别连接有设备箱5和配重块6。
在另外的实施例中,牵引传动机构2还可以设置为钢索,通过电机驱动系统提供牵引力以沿着前述双轨式导向机构往复运动。
本实施例中,参考图7所示,升降系统还包括锁位机构13,设置于前述塔架上临近前述塔架顶部11的位置,用于锁止前述灯塔设备8在当前位置。锁位机构包括顶部锁位机构14、底部锁位机构15和电气控制装置(未示出),顶部锁位机构14位于塔架顶部11的边缘上,底部锁位机构15临近前述塔架顶部11的位置并且其与顶部锁位机构14的距离大于等于设备箱5的厚度。顶部锁位机构14、底部锁位机构15可由电气控制装置控制触发动作以实现灯塔设备的锁止,顶部锁位机构14从上面卡住设备箱,底部锁位机构15从下面托住设备箱,从而锁止灯塔设备在当前位置,电气控制装置与控制系统连接。本实施例中的锁位机构可实现自动锁位,或者通过在操作箱内设置的手动锁位开关实现手动锁位。
较佳地,本实施例的控制系统4还包括电流监测电路(未示出)用于监测电机电流,控制系统4根据电机电流的变化情况判断是否发生紧急情况并发出控制信号,控制电机减速或停止。例如,运动过程中牵引传动机构2发生断了的情况时,灯塔设备将会急剧下降从而导致电机电流急剧增加,控制系统判断预定时间间隔内电机电流的变化量是否超过预定阀值时,如果超过了则判断为发生异常情况,从而控制电机进行减速或停止,减小或停止为牵引传动机构2提供牵引力。
较佳地,本实施例的升降系统包括一手动减速操纵机构以及与之连接的刹车系统,手动减速操纵机构,例如减速手轮,可设置在控制箱内从而方便维护人员手动操作并防止意外操作。
参考图8所示的系统运行逻辑图,本实施例的升降系统在准备就位后,通过操作箱可控制顶部设备连续上升,当上升到一定高度后,感应装置例如设置于设备箱内的预行程开关开始响应并发出响应信号,控制系统据此控制电机减速,减小输出的牵引力,顶部设备继续上升,当其上升到顶部位置后,顶部行程开关开始响应并发送响应信号,控制系统据此控制电机停止,锁位机构根据控制系统的控制信号来控制触发动作从而将顶部设备锁定在当前位置,此时顶部设备位于塔架顶部。
如果需要进行维修或维护,通过操作箱控制锁位机构复位,解除锁定状态,然后再操作对应开关使得电机开始转动传送牵引力,顶部设备将连续下降,当下降升到一定高度后,感应装置例如设置于设备箱内的预行程开关开始响应并发出响应信号,控制系统据此控制电机减速,减小输出的牵引力,顶部设备继续下降,当其上升到底部位置后,底部行程开关开始响应并发送响应信号,控制系统据此控制电机停止,然后可由维护人员进行维修或维护作业。
综上所述,本实用新型的塔架顶部设备侧面升降系统通过双导轨约束式设计和双链牵引设计,并且通过专门设计使得电机减速系统在紧急停电等紧急情况下运动机构能够自锁,设备随时可以悬停;助航设备平稳安全的在预定轨道中运动,能够将设备顺利地从塔顶下降至地面进行人工维护,维护完毕又能将设备升至塔顶,不需要人工攀爬到塔顶进行维护,降低维护作业危险性,而且维护成本大大降低。
可见,本实用新型提供的侧面升降系统用简洁的设计方案,实现设备自动升降,省去了人工攀爬的危险;可适应各类不利天气条件,解决了抗冻、防腐等天气;设计有多重安全手段,安全性较高;而且具有自调节装置,可应对一般工作中出现的问题,具有较高的市场价值。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本实用新型的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因此,本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种塔架顶部设备侧面升降系统,其特征在于,包括:沿铁塔塔架的相对两侧设置的可往复运动的牵引传动机构、用于为牵引传动机构提供导向的双轨式导向机构、用于为牵引传动机构提供牵引力的电机驱动系统、以及连接至电机驱动系统并提供驱动控制的控制系统,其中: 
前述牵引传动机构上位于塔架相对两侧的预定位置分别连接有设备箱和配重块,设备箱上安装有顶部设备,前述塔架的顶部与底部和/或设备箱设置有感应装置用于感知设备箱的位置到达信息并发出响应信号,控制系统根据前述响应信号控制电机驱动系统从而为牵引传动机构提供不同的牵引力。 
2.根据权利要求1所述的塔架顶部设备侧面升降系统,其特征在于,前述顶部设备为一灯塔设备,包括安装在灯架上的助航灯、竖直支撑架和由设备箱形成的平台。 
3.根据权利要求1所述的塔架顶部设备侧面升降系统,其特征在于,前述双轨式导向机构包括位于塔架的顶部与底部设置的链轮组,在塔架相对两侧的顶部与底部之间形成双导轨。 
4.根据权利要求3所述的塔架顶部设备侧面升降系统,其特征在于,前述牵引传动机构为双链条约束式结构,与前述双轨式导向机构配合实现升降系统的导向牵引。 
5.根据权利要求3所述的塔架顶部设备侧面升降系统,其特征在于,前述牵引传动机构为钢索,通过电机驱动系统提供牵引力以沿着前述双轨式导向机构往复运动。 
6.根据权利要求4或5所述的塔架顶部设备侧面升降系统,其特征在于,前述控制系统包括电流监测电路用于监测电机电流,控制系统根据电机电流的变化情况判断是否发生紧急情况并发出控制电机减速或停止的控制信号。 
7.根据权利要求6所述的塔架顶部设备侧面升降系统,其特征在于,前述升降系统包括锁位机构,设置于前述塔架上临近前述塔架顶部的位置,用于锁止前述顶部设备在当前位置。 
8.根据权利要求7所述的塔架顶部设备侧面升降系统,其特征在于,前述锁位机构包括顶部锁位机构、底部锁位机构和电气控制装置,电气控制装置与控制系统连接,顶部锁位机构位于塔架顶部的边缘上,底部锁位机构临近前述塔架顶部的位置并且其与顶部锁位机构的距离大于等于设备箱的厚度,顶部锁位机构和底部锁位机构由电气控制装置控制触发动作以实现灯塔设备锁止在当前位置。 
9.根据权利要求1所述的塔架顶部设备侧面升降系统,其特征在于,前述升降系统包括一手动减速操纵机构以及与之连接的刹车系统。 
10.根据权利要求1所述的塔架顶部设备侧面升降系统,其特征在于,前述控制系统包括一操作箱,操作箱内设置多个用于控制电机驱动系统的控制开关。 
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