CN108534724B - 自动检测电梯安装精度的装置 - Google Patents

自动检测电梯安装精度的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108534724B
CN108534724B CN201810420200.0A CN201810420200A CN108534724B CN 108534724 B CN108534724 B CN 108534724B CN 201810420200 A CN201810420200 A CN 201810420200A CN 108534724 B CN108534724 B CN 108534724B
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
controller
encoder
guide rail
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810420200.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108534724A (zh
Inventor
李亚琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Vocational University
Original Assignee
Suzhou Vocational University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Vocational University filed Critical Suzhou Vocational University
Priority to CN201810420200.0A priority Critical patent/CN108534724B/zh
Publication of CN108534724A publication Critical patent/CN108534724A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108534724B publication Critical patent/CN108534724B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

本发明公开了自动检测电梯导轨安装精度的装置,包括基架、检测机构、驱动机构以及信息控制模块,其中,所述检测机构包括贴合电梯导轨的检测轮、固定检测轮的支架、控制检测轮贴合电梯导轨的伸缩弹簧、固定伸缩弹簧的拉杆、固定在拉杆上的齿条、检测精准度的编码器以及固定在编码器上的齿轮;所述驱动机构包括电机、驱动齿轮以及与导轨贴合的驱动轮;所述信息控制模块包括将电信号转化为数字信号的脉冲信号采集卡、控制器、报警器以及显示器;本发明通过编码器检测,检测精准度高;自动运行检测,适用于安装导轨较长的场合;减少人工成本,快速检测,提高效率;安装方便,使用简单。

Description

自动检测电梯安装精度的装置
技术领域
本发明涉及一种机械工程,更具体地说,本发明涉及一种自动检测电梯导轨安装精度的装置。
背景技术
电梯导轨,是电梯导向系统中必要组件之一,其目的是配合导靴,使电梯垂直上下运行,在井道中不会产生摆动现象,以确保电梯乘客的安全与电梯的使用要求。因此我国对电梯导轨安装要求非常高,据《电梯安装与验收规范》规定,工人在导轨安装后,需要对安装导轨的工作面进行反复的测量,确保误差控制在一定范围内。但在目前,电梯导轨安装一般是拼接完成,在完成后,传统的方法是工人使用专业的尺子或者凭经验观察,判断导轨安装的合格程度,而这样不仅使工人的劳动强度与用人单位的用人成本增加,而且因为人为因素会增加安装精度的不准确性。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。
本发明提供自动检测电梯导轨安装精度的装置,能够减少人工参与操作,提高工作效率。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了自动检测电梯导轨安装精度的装置,包括基架、检测机构、驱动机构以及信息控制模块,其中
所述检测机构包括贴合电梯导轨的检测轮、固定检测轮的支架、控制检测轮贴合电梯导轨的伸缩弹簧、固定伸缩弹簧的拉杆、固定在拉杆上的齿条、检测精准度的编码器以及固定在编码器上的齿轮;
所述驱动机构包括电机、驱动齿轮以及与导轨贴合的驱动轮;
所述信息控制模块包括将电信号转化为数字信号的脉冲信号采集卡、控制器、报警器以及显示器;
其特征在于:
所述检测轮与支架连接,所述拉杆依次穿过基架和伸缩弹簧并与支架连接,所述编码器固定在基架上并通过齿轮与齿条连接,所述编码器与脉冲信号采集卡连接;
所述驱动机构固定在基架上,所述电机通过驱动齿轮与驱动轮连接,所述电机与控制器连接;
所述信息控制模块固定在基架上,所述脉冲信号采集卡与控制器连接,所述控制器与显示器、报警器连接。
进一步地,所述编码器为小型绝对式编码器,测量数值更加准确。
进一步地,所述检测机构为三个,分别对应电梯轨道的三面,同时测量三个面,提高效率。
进一步地,还包括用于本装置临时停靠在轨道上的磁条,所述磁条不影响驱动机构,使本装置在电机停止工作时,保证本装备能够停留在原地。
进一步地,还包括用于检测本装置位置的距离传感器,所述距离传感器与控制器连接,检测本装置所处的位置。
进一步地,所述控制器内预先设置有规定参数。
本发明所述的自动检测电梯导轨安装精度的装置的工作流程如下:
第一步、将本装置安装在电梯轨道底端,使检测机构分别对应电梯轨道的三个面,且检测机构的检测轮与电梯轨道贴合;
第二步、控制器控制电机运转,电机通过驱动齿轮带动驱动轮,使本装置沿电梯轨道向端部移动,移动时,当电梯轨道存在误差时,检测机构中的检测轮会被电梯轨道顶出或凹陷,此时,与检测轮连接在一起的拉杆会带动齿条,则与编码器连接的齿轮会开始旋转,编码器计数,并通过脉冲信号采集卡将信息传递至控制器,控制器与预先设置的参数进行对比,当传递信息超过规定参数时,控制器控制电机停止运转,向显示器显示当前偏差数值并控制报警器发出警报,同时磁条吸附在电梯轨道上,使本装置停留在原地;
第三步、技术人员调整后,本装置重复第二步操作直至安装精准度在合理范围内,当本装置到达电梯轨道顶端时,距离传感器产生信号并传递至控制器,控制器控制电机向底端移动并进行二次检查,直至到达电梯轨道底部。
有益效果:
1、通过编码器检测,检测精准度高;
2、自动运行检测,适用于安装导轨较长的场合;
3、减少人工成本,快速检测,提高效率;
4、安装方便,使用简单。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的其中一个实施例的装置主视图;
图2为本发明的其中一个实施例的装置左视图;
图3为本发明的其中一个实施例的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”、“底端”、“顶端”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示,本发明所述自动检测电梯导轨安装精度的装置,包括基架、检测机构、驱动机构以及信息控制模块,其中
所述检测机构包括贴合电梯导轨的检测轮、固定检测轮的支架、控制检测轮贴合电梯导轨的伸缩弹簧、固定伸缩弹簧的拉杆、固定在拉杆上的齿条、检测精准度的编码器以及固定在编码器上的齿轮;
所述驱动机构包括电机、驱动齿轮以及与导轨贴合的驱动轮;
所述信息控制模块包括将电信号转化为数字信号的脉冲信号采集卡、控制器、报警器以及显示器;
其特征在于:
所述检测轮与支架连接,所述拉杆依次穿过基架和伸缩弹簧并与支架连接,所述编码器固定在基架上并通过齿轮与齿条连接,所述编码器与脉冲信号采集卡连接;
所述驱动机构固定在基架上,所述电机通过驱动齿轮与驱动轮连接,所述电机与控制器连接;
所述信息控制模块固定在基架上,所述脉冲信号采集卡与控制器连接,所述控制器与显示器、报警器连接。
在其中一个实施例中,所述编码器为小型绝对式编码器,测量数值更加准确。
在其中一个实施例中,所述检测机构为三个,分别对应电梯轨道的三面,同时测量三个面,提高效率。
在其中一个实施例中,还包括用于本装置临时停靠在轨道上的磁条,所述磁条不影响驱动机构,使本装置在电机停止工作时,保证本装备能够停留在原地。
进一步地,还包括用于检测本装置位置的距离传感器,所述距离传感器与控制器连接,检测本装置所处的位置。
在其中一个实施例中,所述控制器内预先设置有规定参数。
在其中一个实施例中,如图3所示,本发明所述的自动检测电梯导轨安装精度的装置的工作流程如下:
第一步、将本装置安装在电梯轨道底端,使检测机构分别对应电梯轨道的三个面,且检测机构的检测轮与电梯轨道贴合;
第二步、控制器控制电机运转,电机通过驱动齿轮带动驱动轮,使本装置沿电梯轨道向端部移动,移动时,当电梯轨道存在误差时,检测机构中的检测轮会被电梯轨道顶出或凹陷,此时,与检测轮连接在一起的拉杆会带动齿条,则与编码器连接的齿轮会开始旋转,编码器计数,并通过脉冲信号采集卡将信息传递至控制器,控制器与预先设置的参数进行对比,当传递信息超过规定参数时,控制器控制电机停止运转,向显示器显示当前偏差数值并控制报警器发出警报,同时磁条吸附在电梯轨道上,使本装置停留在原地;
第三步、技术人员调整后,本装置重复第二步操作直至安装精准度在合理范围内,当本装置到达电梯轨道顶端时,距离传感器产生信号并传递至控制器,控制器控制电机向底端移动并进行二次检查,直至到达电梯轨道底部。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.自动检测电梯导轨安装精度的装置,包括基架、检测机构、驱动机构以及信息控制模块,其中
所述检测机构包括贴合电梯导轨的检测轮、固定检测轮的支架、控制检测轮贴合电梯导轨的伸缩弹簧、固定伸缩弹簧的拉杆、固定在拉杆上的齿条、检测精准度的编码器以及固定在编码器上的齿轮;
所述驱动机构包括电机、驱动齿轮以及与导轨贴合的驱动轮;
所述信息控制模块包括将电信号转化为数字信号的脉冲信号采集卡、控制器、报警器以及显示器;
其特征在于:
所述检测轮与支架连接,所述拉杆依次穿过基架和伸缩弹簧并与支架连接,所述编码器固定在基架上并通过齿轮与齿条连接,所述编码器与脉冲信号采集卡连接;
所述驱动机构固定在基架上,所述电机通过驱动齿轮与驱动轮连接,所述电机与控制器连接;
所述信息控制模块固定在基架上,所述脉冲信号采集卡与控制器连接,所述控制器与显示器、报警器连接;
还包括用于本装置临时停靠在轨道上的磁条,所述磁条不影响驱动机构;
所述检测机构为三个,分别对应电梯轨道的三面;
还包括用于检测本装置位置的距离传感器,所述距离传感器与控制器连接。
2.如权利要求1所述自动检测电梯导轨安装精度的装置,其特征在于,所述编码器为小型绝对式编码器。
3.如权利要求1所述自动检测电梯导轨安装精度的装置,其特征在于,所述控制器内预先设置有规定参数。
4.如权利要求1-3任一项所述自动检测电梯导轨安装精度的装置的工作流程如下:
第一步、将本装置安装在电梯轨道底端,使检测机构分别对应电梯轨道的三个面,且检测机构的检测轮与电梯轨道贴合;
第二步、控制器控制电机运转,电机通过驱动齿轮带动驱动轮,使本装置沿电梯轨道向端部移动,移动时,当电梯轨道存在误差时,检测机构中的检测轮会被电梯轨道顶出或凹陷,此时,与检测轮连接在一起的拉杆会带动齿条,则与编码器连接的齿轮会开始旋转,编码器计数,并通过脉冲信号采集卡将信息传递至控制器,控制器与预先设置的参数进行对比,当传递信息超过规定参数时,控制器控制电机停止运转,向显示器显示当前偏差数值并控制报警器发出警报,同时磁条吸附在电梯轨道上,使本装置停留在原地;
第三步、技术人员调整后,本装置重复第二步操作直至安装精准度在合理范围内,当本装置到达电梯轨道顶端时,距离传感器产生信号并传递至控制器,控制器控制电机向底端移动并进行二次检查,直至到达电梯轨道底部。
CN201810420200.0A 2018-05-04 2018-05-04 自动检测电梯安装精度的装置 Active CN108534724B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810420200.0A CN108534724B (zh) 2018-05-04 2018-05-04 自动检测电梯安装精度的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810420200.0A CN108534724B (zh) 2018-05-04 2018-05-04 自动检测电梯安装精度的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108534724A CN108534724A (zh) 2018-09-14
CN108534724B true CN108534724B (zh) 2024-04-12

Family

ID=63476303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810420200.0A Active CN108534724B (zh) 2018-05-04 2018-05-04 自动检测电梯安装精度的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108534724B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109360482B (zh) * 2018-12-05 2024-04-26 苏州市职业大学 一种电梯制动器实训装置
CN109455591B (zh) * 2019-01-14 2024-02-27 闽江学院 一种电梯导轨压片距离检测装置及其工作方法
CN111307095A (zh) * 2020-03-03 2020-06-19 日立电梯(中国)有限公司 导轨安装精度测量装置及电梯
CN113670241B (zh) * 2021-08-19 2022-02-08 马拉兹(江苏)电梯导轨有限公司 一种电梯导轨校直位置检测工装、检测方法及标定方法
CN113624174B (zh) * 2021-10-12 2021-12-07 马拉兹(江苏)电梯导轨有限公司 一种应用于空心电梯导轨的侧面偏差检测工装及方法

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2547057A1 (de) * 1974-10-23 1976-05-06 British Railways Board Verfahren zum messen der ausrichtung von eisenbahngleisen und schaltanordnung zum ausueben des verfahrens
CN1149549A (zh) * 1995-11-06 1997-05-14 三菱电机株式会社 电梯装置
EP1686349A1 (de) * 2005-02-01 2006-08-02 Zf Friedrichshafen Ag Wegsensoranordnung für ein mechanisches Bauteil und Verfahren zum Montieren desselben
CN101670375A (zh) * 2009-09-29 2010-03-17 济南沃茨数控机械有限公司 自动补偿测量装置
CN202166411U (zh) * 2011-07-13 2012-03-14 张凤娟 轮辋跳动量检测装置
CN102661700A (zh) * 2012-03-22 2012-09-12 江苏扬力数控机床有限公司 一种长行程丝杠安装精度的检测装置及其使用方法
DE202012001326U1 (de) * 2012-02-09 2013-05-13 Stefan Meister Messvorrichtung zur berührungslosen dynamischen Erfassung massgenauen Daten sich bewegender bzw. in Rotation befindlicher Festkörper in ringformiger Auslegung und Nutzung in schienengebundenen Fahrzeugen.
CN203231740U (zh) * 2013-03-12 2013-10-09 中南大学 铁路轨道磨耗检测仪
CN203670649U (zh) * 2014-01-14 2014-06-25 西安力德测量设备有限公司 一种三坐标测量机光杠夹紧机构
CN105173977A (zh) * 2015-08-10 2015-12-23 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 一种电梯导轨质量的检测方法
JP2016155658A (ja) * 2015-02-25 2016-09-01 三菱電機株式会社 ガイドレール計測装置とガイドレール計測方法
CN205607362U (zh) * 2016-04-06 2016-09-28 天奇自动化工程股份有限公司 轨道横向间隙检测装置
CN106477412A (zh) * 2016-12-08 2017-03-08 北京金尚互联科技股份有限公司 电梯运行监测装置及系统
CN207007165U (zh) * 2017-07-25 2018-02-13 贵州中航电梯有限责任公司 一种电梯导轨快速检测工具
CN208419915U (zh) * 2018-05-04 2019-01-22 苏州市职业大学 自动检测电梯安装精度的装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6642370B2 (ja) * 2016-10-12 2020-02-05 株式会社ダイフク レール検査装置及びレール検査システム

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2547057A1 (de) * 1974-10-23 1976-05-06 British Railways Board Verfahren zum messen der ausrichtung von eisenbahngleisen und schaltanordnung zum ausueben des verfahrens
CN1149549A (zh) * 1995-11-06 1997-05-14 三菱电机株式会社 电梯装置
EP1686349A1 (de) * 2005-02-01 2006-08-02 Zf Friedrichshafen Ag Wegsensoranordnung für ein mechanisches Bauteil und Verfahren zum Montieren desselben
CN101670375A (zh) * 2009-09-29 2010-03-17 济南沃茨数控机械有限公司 自动补偿测量装置
CN202166411U (zh) * 2011-07-13 2012-03-14 张凤娟 轮辋跳动量检测装置
DE202012001326U1 (de) * 2012-02-09 2013-05-13 Stefan Meister Messvorrichtung zur berührungslosen dynamischen Erfassung massgenauen Daten sich bewegender bzw. in Rotation befindlicher Festkörper in ringformiger Auslegung und Nutzung in schienengebundenen Fahrzeugen.
CN102661700A (zh) * 2012-03-22 2012-09-12 江苏扬力数控机床有限公司 一种长行程丝杠安装精度的检测装置及其使用方法
CN203231740U (zh) * 2013-03-12 2013-10-09 中南大学 铁路轨道磨耗检测仪
CN203670649U (zh) * 2014-01-14 2014-06-25 西安力德测量设备有限公司 一种三坐标测量机光杠夹紧机构
JP2016155658A (ja) * 2015-02-25 2016-09-01 三菱電機株式会社 ガイドレール計測装置とガイドレール計測方法
CN105173977A (zh) * 2015-08-10 2015-12-23 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 一种电梯导轨质量的检测方法
CN205607362U (zh) * 2016-04-06 2016-09-28 天奇自动化工程股份有限公司 轨道横向间隙检测装置
CN106477412A (zh) * 2016-12-08 2017-03-08 北京金尚互联科技股份有限公司 电梯运行监测装置及系统
CN207007165U (zh) * 2017-07-25 2018-02-13 贵州中航电梯有限责任公司 一种电梯导轨快速检测工具
CN208419915U (zh) * 2018-05-04 2019-01-22 苏州市职业大学 自动检测电梯安装精度的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108534724A (zh) 2018-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108534724B (zh) 自动检测电梯安装精度的装置
CN211493696U (zh) 一种充电车位限位装置
KR20230014875A (ko) 배터리 교체 카트, 배터리 교체 제어 시스템 및 이의 제어 방법
CN106976769B (zh) 一种施工升降机自动平层方法
CN104848986B (zh) 一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置
RU2184694C2 (ru) Способ регулирования уровня положения лифта (варианты) и устройство для его осуществления
JP2003528015A (ja) エレベータ用床合わせ装置
CN107879229B (zh) 安全智能家用电梯
US20180327221A1 (en) Automatic elevator inspection and positioning systems and methods
US10479648B2 (en) Automatic elevator inspection systems and methods
CN108955521B (zh) 基于一站两机器人结构的起重机轨道检测装置及方法
CN104986643A (zh) 电梯极限保护控制装置及方法
EP3527522A1 (en) A method for preventive maintenance of an elevator and an elevator system
CN108349686A (zh) 电梯系统和用于控制电梯系统的方法
CN111362088B (zh) 基于传感器技术的电梯对重导轨制导行程测量装置
CN208419915U (zh) 自动检测电梯安装精度的装置
KR102490564B1 (ko) 배터리 교체 카트, 배터리 교체 제어 시스템 및 이의 제어 방법
CN109342975A (zh) Led灯带检测机
CN211698177U (zh) 一种测试小车
CN207841305U (zh) 一种机器人升降装置
CN114488956A (zh) 一种精确定位碾辊装置的伺服控制系统
KR100206989B1 (ko) 엘리베이터 제어장치
CN210314346U (zh) 一种具有错位提示功能的转炉氧枪装置
CN104833524A (zh) 汽车碰撞试验假人足部标定设备
CN215389348U (zh) 一种实验室用检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant