CN108534724B - 自动检测电梯安装精度的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动检测电梯导轨安装精度的装置，包括基架、检测机构、驱动机构以及信息控制模块，其中，所述检测机构包括贴合电梯导轨的检测轮、固定检测轮的支架、控制检测轮贴合电梯导轨的伸缩弹簧、固定伸缩弹簧的拉杆、固定在拉杆上的齿条、检测精准度的编码器以及固定在编码器上的齿轮；所述驱动机构包括电机、驱动齿轮以及与导轨贴合的驱动轮；所述信息控制模块包括将电信号转化为数字信号的脉冲信号采集卡、控制器、报警器以及显示器；本发明通过编码器检测，检测精准度高；自动运行检测，适用于安装导轨较长的场合；减少人工成本，快速检测，提高效率；安装方便，使用简单。

Description

自动检测电梯安装精度的装置

技术领域

本发明涉及一种机械工程，更具体地说，本发明涉及一种自动检测电梯导轨安装精度的装置。

背景技术

电梯导轨，是电梯导向系统中必要组件之一，其目的是配合导靴，使电梯垂直上下运行，在井道中不会产生摆动现象，以确保电梯乘客的安全与电梯的使用要求。因此我国对电梯导轨安装要求非常高，据《电梯安装与验收规范》规定，工人在导轨安装后，需要对安装导轨的工作面进行反复的测量，确保误差控制在一定范围内。但在目前，电梯导轨安装一般是拼接完成，在完成后，传统的方法是工人使用专业的尺子或者凭经验观察，判断导轨安装的合格程度，而这样不仅使工人的劳动强度与用人单位的用人成本增加，而且因为人为因素会增加安装精度的不准确性。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明提供自动检测电梯导轨安装精度的装置，能够减少人工参与操作，提高工作效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了自动检测电梯导轨安装精度的装置，包括基架、检测机构、驱动机构以及信息控制模块，其中

所述检测机构包括贴合电梯导轨的检测轮、固定检测轮的支架、控制检测轮贴合电梯导轨的伸缩弹簧、固定伸缩弹簧的拉杆、固定在拉杆上的齿条、检测精准度的编码器以及固定在编码器上的齿轮；

所述驱动机构包括电机、驱动齿轮以及与导轨贴合的驱动轮；

所述信息控制模块包括将电信号转化为数字信号的脉冲信号采集卡、控制器、报警器以及显示器；

其特征在于：

所述检测轮与支架连接，所述拉杆依次穿过基架和伸缩弹簧并与支架连接，所述编码器固定在基架上并通过齿轮与齿条连接，所述编码器与脉冲信号采集卡连接；

所述驱动机构固定在基架上，所述电机通过驱动齿轮与驱动轮连接，所述电机与控制器连接；

所述信息控制模块固定在基架上，所述脉冲信号采集卡与控制器连接，所述控制器与显示器、报警器连接。

进一步地，所述编码器为小型绝对式编码器，测量数值更加准确。

进一步地，所述检测机构为三个，分别对应电梯轨道的三面，同时测量三个面，提高效率。

进一步地，还包括用于本装置临时停靠在轨道上的磁条，所述磁条不影响驱动机构，使本装置在电机停止工作时，保证本装备能够停留在原地。

进一步地，还包括用于检测本装置位置的距离传感器，所述距离传感器与控制器连接，检测本装置所处的位置。

进一步地，所述控制器内预先设置有规定参数。

本发明所述的自动检测电梯导轨安装精度的装置的工作流程如下：

第一步、将本装置安装在电梯轨道底端，使检测机构分别对应电梯轨道的三个面，且检测机构的检测轮与电梯轨道贴合；

第二步、控制器控制电机运转，电机通过驱动齿轮带动驱动轮，使本装置沿电梯轨道向端部移动，移动时，当电梯轨道存在误差时，检测机构中的检测轮会被电梯轨道顶出或凹陷，此时，与检测轮连接在一起的拉杆会带动齿条，则与编码器连接的齿轮会开始旋转，编码器计数，并通过脉冲信号采集卡将信息传递至控制器，控制器与预先设置的参数进行对比，当传递信息超过规定参数时，控制器控制电机停止运转，向显示器显示当前偏差数值并控制报警器发出警报，同时磁条吸附在电梯轨道上，使本装置停留在原地；

第三步、技术人员调整后，本装置重复第二步操作直至安装精准度在合理范围内，当本装置到达电梯轨道顶端时，距离传感器产生信号并传递至控制器，控制器控制电机向底端移动并进行二次检查，直至到达电梯轨道底部。

有益效果：

1、通过编码器检测，检测精准度高；

2、自动运行检测，适用于安装导轨较长的场合；

3、减少人工成本，快速检测，提高效率；

4、安装方便，使用简单。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的其中一个实施例的装置主视图；

图2为本发明的其中一个实施例的装置左视图；

图3为本发明的其中一个实施例的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”、“底端”、“顶端”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明所述自动检测电梯导轨安装精度的装置，包括基架、检测机构、驱动机构以及信息控制模块，其中

所述检测机构包括贴合电梯导轨的检测轮、固定检测轮的支架、控制检测轮贴合电梯导轨的伸缩弹簧、固定伸缩弹簧的拉杆、固定在拉杆上的齿条、检测精准度的编码器以及固定在编码器上的齿轮；

所述驱动机构包括电机、驱动齿轮以及与导轨贴合的驱动轮；

所述信息控制模块包括将电信号转化为数字信号的脉冲信号采集卡、控制器、报警器以及显示器；

其特征在于：

所述检测轮与支架连接，所述拉杆依次穿过基架和伸缩弹簧并与支架连接，所述编码器固定在基架上并通过齿轮与齿条连接，所述编码器与脉冲信号采集卡连接；

所述驱动机构固定在基架上，所述电机通过驱动齿轮与驱动轮连接，所述电机与控制器连接；

所述信息控制模块固定在基架上，所述脉冲信号采集卡与控制器连接，所述控制器与显示器、报警器连接。

在其中一个实施例中，所述编码器为小型绝对式编码器，测量数值更加准确。

在其中一个实施例中，所述检测机构为三个，分别对应电梯轨道的三面，同时测量三个面，提高效率。

在其中一个实施例中，还包括用于本装置临时停靠在轨道上的磁条，所述磁条不影响驱动机构，使本装置在电机停止工作时，保证本装备能够停留在原地。

进一步地，还包括用于检测本装置位置的距离传感器，所述距离传感器与控制器连接，检测本装置所处的位置。

在其中一个实施例中，所述控制器内预先设置有规定参数。

在其中一个实施例中，如图3所示，本发明所述的自动检测电梯导轨安装精度的装置的工作流程如下：

第一步、将本装置安装在电梯轨道底端，使检测机构分别对应电梯轨道的三个面，且检测机构的检测轮与电梯轨道贴合；

第二步、控制器控制电机运转，电机通过驱动齿轮带动驱动轮，使本装置沿电梯轨道向端部移动，移动时，当电梯轨道存在误差时，检测机构中的检测轮会被电梯轨道顶出或凹陷，此时，与检测轮连接在一起的拉杆会带动齿条，则与编码器连接的齿轮会开始旋转，编码器计数，并通过脉冲信号采集卡将信息传递至控制器，控制器与预先设置的参数进行对比，当传递信息超过规定参数时，控制器控制电机停止运转，向显示器显示当前偏差数值并控制报警器发出警报，同时磁条吸附在电梯轨道上，使本装置停留在原地；

第三步、技术人员调整后，本装置重复第二步操作直至安装精准度在合理范围内，当本装置到达电梯轨道顶端时，距离传感器产生信号并传递至控制器，控制器控制电机向底端移动并进行二次检查，直至到达电梯轨道底部。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.自动检测电梯导轨安装精度的装置，包括基架、检测机构、驱动机构以及信息控制模块，其中

所述检测机构包括贴合电梯导轨的检测轮、固定检测轮的支架、控制检测轮贴合电梯导轨的伸缩弹簧、固定伸缩弹簧的拉杆、固定在拉杆上的齿条、检测精准度的编码器以及固定在编码器上的齿轮；

所述驱动机构包括电机、驱动齿轮以及与导轨贴合的驱动轮；

所述信息控制模块包括将电信号转化为数字信号的脉冲信号采集卡、控制器、报警器以及显示器；

其特征在于：

所述检测轮与支架连接，所述拉杆依次穿过基架和伸缩弹簧并与支架连接，所述编码器固定在基架上并通过齿轮与齿条连接，所述编码器与脉冲信号采集卡连接；

所述驱动机构固定在基架上，所述电机通过驱动齿轮与驱动轮连接，所述电机与控制器连接；

所述信息控制模块固定在基架上，所述脉冲信号采集卡与控制器连接，所述控制器与显示器、报警器连接；

还包括用于本装置临时停靠在轨道上的磁条，所述磁条不影响驱动机构；

所述检测机构为三个，分别对应电梯轨道的三面；

还包括用于检测本装置位置的距离传感器，所述距离传感器与控制器连接。

2.如权利要求1所述自动检测电梯导轨安装精度的装置，其特征在于，所述编码器为小型绝对式编码器。

3.如权利要求1所述自动检测电梯导轨安装精度的装置，其特征在于，所述控制器内预先设置有规定参数。

4.如权利要求1-3任一项所述自动检测电梯导轨安装精度的装置的工作流程如下：

第一步、将本装置安装在电梯轨道底端，使检测机构分别对应电梯轨道的三个面，且检测机构的检测轮与电梯轨道贴合；

第二步、控制器控制电机运转，电机通过驱动齿轮带动驱动轮，使本装置沿电梯轨道向端部移动，移动时，当电梯轨道存在误差时，检测机构中的检测轮会被电梯轨道顶出或凹陷，此时，与检测轮连接在一起的拉杆会带动齿条，则与编码器连接的齿轮会开始旋转，编码器计数，并通过脉冲信号采集卡将信息传递至控制器，控制器与预先设置的参数进行对比，当传递信息超过规定参数时，控制器控制电机停止运转，向显示器显示当前偏差数值并控制报警器发出警报，同时磁条吸附在电梯轨道上，使本装置停留在原地；

第三步、技术人员调整后，本装置重复第二步操作直至安装精准度在合理范围内，当本装置到达电梯轨道顶端时，距离传感器产生信号并传递至控制器，控制器控制电机向底端移动并进行二次检查，直至到达电梯轨道底部。