JP6642370B2 - レール検査装置及びレール検査システム - Google Patents
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Description
第一レールと第二レールとの設置状態を検査するレール検査装置であって、
車輪を有し、幅方向の異なる位置に設置された前記第一レール及び前記第二レールに沿って走行する台車と、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第一レールの側面に接して転動する第一ローラと、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第二レールの側面に接して転動する第二ローラと、
前記台車に固定され、前記第一レールの側面又は前記第一ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第一位置センサと、
前記台車に固定され、前記第二レールの側面又は前記第二ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第二位置センサと、
前記台車に設けられ、前記車輪、前記第一ローラ、及び第二ローラの少なくとも1つの回転角を検出する回転センサと、
前記第一位置センサ及び前記第二位置センサで取得したそれぞれの取得データ又はそれらを加工して得られる加工データと、前記回転センサで取得した取得データ又はそれを加工して得られる加工データと、を互いに関連付けた状態で検査結果情報として記録する記録部と、を備え、
前記車輪は、前記幅方向に分かれて設置された一対の走行レール上を転動し、
前記第一レールは、一対の前記走行レールのうちの一方であり、
前記第二レールは、前記走行レールに沿って走行する天井搬送車の進行方向を分岐点において切替可能とするために前記走行レールよりも上方に設置されたガイドレールであり、
前記記録部は、前記第一位置センサ及び前記第二位置センサによる取得データから算出される前記第一レールと前記第二レールとの間の前記幅方向の間隔と、前記回転センサによる取得データから算出される検査位置としての前記走行レールの延在方向に沿う前記台車の位置とに基づき、前記検査結果情報として、各検査位置における前記走行レールと前記ガイドレールとの間の前記幅方向の間隔の情報を記録する。
また、この構成によれば、検査結果情報が好ましい結果を示す場合にその検査結果情報を記録することで、第一レールと第二レールとの設置状態が良好であることを客観的に保証することができる。また、各検査時における検査結果情報を記録して蓄積することで、物品搬送設備において第一レールと第二レールとの設置状態に起因する可能性がある不具合が生じた場合に、蓄積された検査結果情報を原因究明のために参照することができる。よって、トレーサビリティを向上させることができる。
また、この構成によれば、各検査位置における走行レールとガイドレールとの間の幅方向間隔を、効率的にかつ作業者によらずに一定の精度で検査することができる。よって、走行レールとガイドレールとの間の幅方向間隔を適正な間隔に維持することができる。走行レールとガイドレールとの間の幅方向間隔が不適正である場合には、物品搬送設備においてガイドレールが設置される分岐点の位置で天井搬送車に振動が生じやすいが、上記の構成を採用することで、かかる振動の発生を有効に抑制することができる。
第一レールと第二レールとの設置状態を検査するレール検査装置であって、
車輪を有し、幅方向の異なる位置に設置された前記第一レール及び前記第二レールに沿って走行する台車と、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第一レールの側面に接して転動する第一ローラと、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第二レールの側面に接して転動する第二ローラと、
前記台車に固定され、前記第一レールの側面又は前記第一ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第一位置センサと、
前記台車に固定され、前記第二レールの側面又は前記第二ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第二位置センサと、
前記台車に設けられ、前記車輪、前記第一ローラ、及び第二ローラの少なくとも1つの回転角を検出する回転センサと、を備え、
前記車輪は、前記幅方向に分かれて設置された一対の走行レール上を転動し、
前記第一レールは、一対の前記走行レールのうちの一方であり、
前記第二レールは、前記走行レールに沿って走行する天井搬送車の進行方向を分岐点において切替可能とするために前記走行レールよりも上方に設置されたガイドレールであり、
前記台車に、一対の前記走行レールの前記幅方向の中央位置に対して当該台車を中心合わせするセンタリング機構が設けられている。
また、一般に、ガイドレールの幅方向の設置位置は、一対の走行レールの幅方向の中央位置に一致するように設定されることが多い。このような一対の走行レールに対するガイドレールの標準的な位置関係を考慮して、上記の構成では、レール検査装置の台車にセンタリング機構を設けている。このようにすることで、第二位置センサで知得されるガイドレールの側面の幅方向の位置情報だけに基づいて、当該ガイドレールが適正な位置に設置されているか否かを、簡易的に判定することができる。よって、ガイドレールの設置後に、レール検査装置を簡易的なスクリーニング検査にも利用することができる。
第一レールと第二レールとの設置状態を検査するレール検査装置であって、
車輪を有し、幅方向の異なる位置に設置された前記第一レール及び前記第二レールに沿って走行する台車と、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第一レールの側面に接して転動する第一ローラと、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第二レールの側面に接して転動する第二ローラと、
前記台車に固定され、前記第一ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第一位置センサと、
前記台車に固定され、前記第二ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第二位置センサと、
前記台車に設けられ、前記車輪、前記第一ローラ、及び第二ローラの少なくとも1つの回転角を検出する回転センサと、を備え、
前記第一位置センサは、前記第一ローラにおける当該第一ローラの回転軸心に対して前記第一レールとの接点とは正反対側の外面に接して、前記第一ローラの外面のうち最も前記第二レール側となる部分の前記幅方向の位置を検出し、
前記第二位置センサは、前記第二ローラにおける当該第二ローラの回転軸心に対して前記第二レールとの接点とは正反対側の外面に接して、前記第二ローラの外面のうち最も前記第一レール側となる部分の前記幅方向の位置を検出する。
また、この構成によれば、接触式の第一位置センサを用いて、第一ローラを介して当該第一ローラの外径分だけ離間した位置にある第一レールの側面の位置を適切に検出することができる。また、接触式の第二位置センサを用いて、第二ローラを介して当該第二ローラの外径分だけ離間した位置にある第二レールの側面の位置を適切に検出することができる。第一位置センサ及び第二位置センサとして接触式のセンサを用いることで、測定対象の2点が確実に定まり、信頼性の高い位置情報を得ることができる。また、接触式のセンサを用いながらも、それらを第一ローラ又は第二ローラに接するように設置して第一レールや第二レールには直接的には接触させないので、検査中に第一レールや第二レールを傷付けてしまうことを懸念する必要もない。
(1)上記の実施形態では、第一位置センサ41が第一ローラ31(特定ローラ31S)の外面31bの幅方向Wの位置を検出し、第二位置センサ42が第二ローラ32の外面32bの幅方向Wの位置を検出する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第一位置センサ41が、走行レール91の側面91aに接して当該走行レール91の側面91aの幅方向Wの位置を直接的に検出するように構成されても良い。また、第二位置センサ42が、ガイドレール92の側面92aに接して当該ガイドレール92の側面92aの幅方向Wの位置を検出するように構成されても良い。これらの場合において、位置分解能や測定精度の低下がある程度許容される場合には、第一位置センサ41及び第二位置センサ42として、例えばレーザ距離計等の非接触式の位置センサを用いても良い。
以上をまとめると、本開示に係るレール検査装置及びレール検査システムは、好適には、以下の各構成を備える。
車輪を有し、幅方向の異なる位置に設置された前記第一レール及び前記第二レールに沿って走行する台車と、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第一レールの側面に接して転動する第一ローラと、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第二レールの側面に接して転動する第二ローラと、
前記台車に固定され、前記第一レールの側面又は前記第一ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第一位置センサと、
前記台車に固定され、前記第二レールの側面又は前記第二ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第二位置センサと、
前記台車に設けられ、前記車輪、前記第一ローラ、及び第二ローラの少なくとも1つの回転角を検出する回転センサと、
前記第一位置センサ及び前記第二位置センサで取得したそれぞれの取得データ又はそれらを加工して得られる加工データと、前記回転センサで取得した取得データ又はそれを加工して得られる加工データと、を互いに関連付けた状態で検査結果情報として記録する記録部と、を備え、
前記車輪は、前記幅方向に分かれて設置された一対の走行レール上を転動し、
前記第一レールは、一対の前記走行レールのうちの一方であり、
前記第二レールは、前記走行レールに沿って走行する天井搬送車の進行方向を分岐点において切替可能とするために前記走行レールよりも上方に設置されたガイドレールであり、
前記記録部は、前記第一位置センサ及び前記第二位置センサによる取得データから算出される前記第一レールと前記第二レールとの間の前記幅方向の間隔と、前記回転センサによる取得データから算出される検査位置としての前記走行レールの延在方向に沿う前記台車の位置とに基づき、前記検査結果情報として、各検査位置における前記走行レールと前記ガイドレールとの間の前記幅方向の間隔の情報を記録する。
前記車輪は、前記幅方向に分かれて設置された一対の走行レール上を転動し、
前記第一レールは、一対の前記走行レールのうちの一方であり、
前記第二レールは、前記走行レールに沿って走行する天井搬送車の進行方向を分岐点において切替可能とするために前記走行レールよりも上方に設置されたガイドレールであり、
前記台車に、一対の前記走行レールの前記幅方向の中央位置に対して当該台車を中心合わせするセンタリング機構が設けられていることが好ましい。
前記第一位置センサの検知対象物は前記第一ローラであり、
前記第二位置センサの検知対象物は前記第二ローラであり、
前記第一位置センサは、前記第一ローラにおける当該第一ローラの回転軸心に対して前記第一レールとの接点とは正反対側の外面に接して、前記第一ローラの外面のうち最も前記第二レール側となる部分の前記幅方向の位置を検出し、
前記第二位置センサは、前記第二ローラにおける当該第二ローラの回転軸心に対して前記第二レールとの接点とは正反対側の外面に接して、前記第二ローラの外面のうち最も前記第一レール側となる部分の前記幅方向の位置を検出することが好ましい。
車輪を有し、幅方向の異なる位置に設置された前記第一レール及び前記第二レールに沿って走行する台車と、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第一レールの側面に接して転動する第一ローラと、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第二レールの側面に接して転動する第二ローラと、
前記台車に固定され、前記第一レールの側面又は前記第一ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第一位置センサと、
前記台車に固定され、前記第二レールの側面又は前記第二ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第二位置センサと、
前記台車に設けられ、前記車輪、前記第一ローラ、及び第二ローラの少なくとも1つの回転角を検出する回転センサと、を備え、
前記車輪は、前記幅方向に分かれて設置された一対の走行レール上を転動し、
前記第一レールは、一対の前記走行レールのうちの一方であり、
前記第二レールは、前記走行レールに沿って走行する天井搬送車の進行方向を分岐点において切替可能とするために前記走行レールよりも上方に設置されたガイドレールであり、
前記台車に、一対の前記走行レールの前記幅方向の中央位置に対して当該台車を中心合わせするセンタリング機構が設けられている。
また、一般に、ガイドレールの幅方向の設置位置は、一対の走行レールの幅方向の中央位置に一致するように設定されることが多い。このような一対の走行レールに対するガイドレールの標準的な位置関係を考慮して、上記の構成では、レール検査装置の台車にセンタリング機構を設けている。このようにすることで、第二位置センサで知得されるガイドレールの側面の幅方向の位置情報だけに基づいて、当該ガイドレールが適正な位置に設置されているか否かを、簡易的に判定することができる。よって、ガイドレールの設置後に、レール検査装置を簡易的なスクリーニング検査にも利用することができる。
車輪を有し、幅方向の異なる位置に設置された前記第一レール及び前記第二レールに沿って走行する台車と、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第一レールの側面に接して転動する第一ローラと、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第二レールの側面に接して転動する第二ローラと、
前記台車に固定され、前記第一ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第一位置センサと、
前記台車に固定され、前記第二ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第二位置センサと、
前記台車に設けられ、前記車輪、前記第一ローラ、及び第二ローラの少なくとも1つの回転角を検出する回転センサと、を備え、
前記第一位置センサは、前記第一ローラにおける当該第一ローラの回転軸心に対して前記第一レールとの接点とは正反対側の外面に接して、前記第一ローラの外面のうち最も前記第二レール側となる部分の前記幅方向の位置を検出し、
前記第二位置センサは、前記第二ローラにおける当該第二ローラの回転軸心に対して前記第二レールとの接点とは正反対側の外面に接して、前記第二ローラの外面のうち最も前記第一レール側となる部分の前記幅方向の位置を検出する。
また、この構成によれば、接触式の第一位置センサを用いて、第一ローラを介して当該第一ローラの外径分だけ離間した位置にある第一レールの側面の位置を適切に検出することができる。また、接触式の第二位置センサを用いて、第二ローラを介して当該第二ローラの外径分だけ離間した位置にある第二レールの側面の位置を適切に検出することができる。第一位置センサ及び第二位置センサとして接触式のセンサを用いることで、測定対象の2点が確実に定まり、信頼性の高い位置情報を得ることができる。また、接触式のセンサを用いながらも、それらを第一ローラ又は第二ローラに接するように設置して第一レールや第二レールには直接的には接触させないので、検査中に第一レールや第二レールを傷付けてしまうことを懸念する必要もない。
上述したレール検査装置と、
前記第一位置センサ及び前記第二位置センサで取得したそれぞれの取得データ又はそれらを加工して得られる加工データと、前記回転センサで取得した取得データ又はそれを加工して得られる加工データと、を互いに関連付けた状態で検査結果情報として記録する記録部と、
前記検査結果情報に基づいて前記第一レールと前記第二レールとの設置状態の異常の有無を判定する判定部と、を備える。
前記設置状態の異常は、前記第一レール及び前記第二レールの少なくとも一方の加工精度のばらつきと、前記第一レールと前記第二レールとの組付精度のばらつきと、を含み、
前記判定部は、前記検査結果情報に基づいて前記回転センサ側由来のデータと前記第一位置センサ及び前記第二位置センサ側由来のデータとの関係をグラフ化し、得られたグラフの形状に基づき、前記設置状態の異常があると判定される場合に、さらに前記加工精度のばらつきと前記組付精度のばらつきとを識別することが好ましい。
2 レール検査装置
20 台車
22 車輪
31 第一ローラ
31b 第一ローラの外面
31x 第一ローラの回転軸心
32 第二ローラ
32b 第二ローラの外面
32x 第二ローラの回転軸心
41 第一位置センサ
42 第二位置センサ
43 回転センサ
53 記録部
62 記録部
63 判定部
91 走行レール
91a 走行レールの側面
92 ガイドレール
92a ガイドレールの側面
93 天井搬送車
E レール延在方向(走行レールの延在方向)
W 幅方向
B 分岐点
C センタリング機構
Ir 検査結果情報
Δw 幅方向間隔
P 検査位置
Claims (7)
- 第一レールと第二レールとの設置状態を検査するレール検査装置であって、
車輪を有し、幅方向の異なる位置に設置された前記第一レール及び前記第二レールに沿って走行する台車と、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第一レールの側面に接して転動する第一ローラと、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第二レールの側面に接して転動する第二ローラと、
前記台車に固定され、前記第一レールの側面又は前記第一ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第一位置センサと、
前記台車に固定され、前記第二レールの側面又は前記第二ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第二位置センサと、
前記台車に設けられ、前記車輪、前記第一ローラ、及び第二ローラの少なくとも1つの回転角を検出する回転センサと、
前記第一位置センサ及び前記第二位置センサで取得したそれぞれの取得データ又はそれらを加工して得られる加工データと、前記回転センサで取得した取得データ又はそれを加工して得られる加工データと、を互いに関連付けた状態で検査結果情報として記録する記録部と、を備え、
前記車輪は、前記幅方向に分かれて設置された一対の走行レール上を転動し、
前記第一レールは、一対の前記走行レールのうちの一方であり、
前記第二レールは、前記走行レールに沿って走行する天井搬送車の進行方向を分岐点において切替可能とするために前記走行レールよりも上方に設置されたガイドレールであり、
前記記録部は、前記第一位置センサ及び前記第二位置センサによる取得データから算出される前記第一レールと前記第二レールとの間の前記幅方向の間隔と、前記回転センサによる取得データから算出される検査位置としての前記走行レールの延在方向に沿う前記台車の位置とに基づき、前記検査結果情報として、各検査位置における前記走行レールと前記ガイドレールとの間の前記幅方向の間隔の情報を記録するレール検査装置。 - 前記台車に、一対の前記走行レールの前記幅方向の中央位置に対して当該台車を中心合わせするセンタリング機構が設けられている請求項1に記載のレール検査装置。
- 前記第一位置センサの検知対象物は前記第一ローラであり、
前記第二位置センサの検知対象物は前記第二ローラであり、
前記第一位置センサは、前記第一ローラにおける当該第一ローラの回転軸心に対して前記第一レールとの接点とは正反対側の外面に接して、前記第一ローラの外面のうち最も前記第二レール側となる部分の前記幅方向の位置を検出し、
前記第二位置センサは、前記第二ローラにおける当該第二ローラの回転軸心に対して前記第二レールとの接点とは正反対側の外面に接して、前記第二ローラの外面のうち最も前記第一レール側となる部分の前記幅方向の位置を検出する請求項1又は2に記載のレール検査装置。 - 第一レールと第二レールとの設置状態を検査するレール検査装置であって、
車輪を有し、幅方向の異なる位置に設置された前記第一レール及び前記第二レールに沿って走行する台車と、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第一レールの側面に接して転動する第一ローラと、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第二レールの側面に接して転動する第二ローラと、
前記台車に固定され、前記第一レールの側面又は前記第一ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第一位置センサと、
前記台車に固定され、前記第二レールの側面又は前記第二ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第二位置センサと、
前記台車に設けられ、前記車輪、前記第一ローラ、及び第二ローラの少なくとも1つの回転角を検出する回転センサと、を備え、
前記車輪は、前記幅方向に分かれて設置された一対の走行レール上を転動し、
前記第一レールは、一対の前記走行レールのうちの一方であり、
前記第二レールは、前記走行レールに沿って走行する天井搬送車の進行方向を分岐点において切替可能とするために前記走行レールよりも上方に設置されたガイドレールであり、
前記台車に、一対の前記走行レールの前記幅方向の中央位置に対して当該台車を中心合わせするセンタリング機構が設けられているレール検査装置。 - 第一レールと第二レールとの設置状態を検査するレール検査装置であって、
車輪を有し、幅方向の異なる位置に設置された前記第一レール及び前記第二レールに沿って走行する台車と、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第一レールの側面に接して転動する第一ローラと、
前記幅方向に沿ってスライド自在な状態で前記台車に支持され、前記第二レールの側面に接して転動する第二ローラと、
前記台車に固定され、前記第一ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第一位置センサと、
前記台車に固定され、前記第二ローラの外面の前記幅方向の位置を検出する第二位置センサと、
前記台車に設けられ、前記車輪、前記第一ローラ、及び第二ローラの少なくとも1つの回転角を検出する回転センサと、を備え、
前記第一位置センサは、前記第一ローラにおける当該第一ローラの回転軸心に対して前記第一レールとの接点とは正反対側の外面に接して、前記第一ローラの外面のうち最も前記第二レール側となる部分の前記幅方向の位置を検出し、
前記第二位置センサは、前記第二ローラにおける当該第二ローラの回転軸心に対して前記第二レールとの接点とは正反対側の外面に接して、前記第二ローラの外面のうち最も前記第一レール側となる部分の前記幅方向の位置を検出するレール検査装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載のレール検査装置と、
前記第一位置センサ及び前記第二位置センサで取得したそれぞれの取得データ又はそれらを加工して得られる加工データと、前記回転センサで取得した取得データ又はそれを加工して得られる加工データと、を互いに関連付けた状態で検査結果情報として記録する記録部と、
前記検査結果情報に基づいて前記第一レールと前記第二レールとの設置状態の異常の有無を判定する判定部と、を備えるレール検査システム。 - 前記設置状態の異常は、前記第一レール及び前記第二レールの少なくとも一方の加工精度のばらつきと、前記第一レールと前記第二レールとの組付精度のばらつきと、を含み、
前記判定部は、前記検査結果情報に基づいて前記回転センサ側由来のデータと前記第一位置センサ及び前記第二位置センサ側由来のデータとの関係をグラフ化し、得られたグラフの形状に基づき、前記設置状態の異常があると判定される場合に、さらに前記加工精度のばらつきと前記組付精度のばらつきとを識別する請求項6に記載のレール検査システム。
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