KR20140062191A - 무선 영상 검사 기술 - Google Patents

Abstract

본 발명은 디스플레이 생산라인에서 발생하는 제품의 불량 또는 위험상황을 확인하여 생산성을 높이기 위해 발명되었다.
무인 생산 설비 특성 상 제품 불량이나 사고가 발생할 시 원인을 확인하는데 어려움이 있으며, 상황 발생 시 발생시점의 자료를 파악하기 어렵기 때문에 사후조사가 불가하다. 또한 빈번히 발생하는 불량에 대한 원인을 검출하기 어렵다. 특히 디스플레이 생산 설비의 INDEX 내부의 ROBOT이 GLASS를 옮기는 과정에서 불량이 많이 발생하기 때문에 이 부분에 대한 영상을 기록하고 이에 대한 문제점을 개선하기 위한 자료 수집 및 불량 제품을 검출하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 유선을 사용한 자사의 영상검사 기술을 개선한 제품으로 설비에 들어가는 영상케이블을 무선방식으로 변경하여, 현재 영상검사가 불가한 섹터를 검사하기 때문에 보다 정확한 불량을 검출하고 위험 상황에 대비할 수 있다.
특히 기존의 CCTV 방식으로는 기록된 영상 확인 시 프레임 손실로 인한 식별의 어려움이 있기 때문에 이를 개선하여 카메라 해상도를 그대로 영상을 녹화 및 저장하여 실시간 영상과 녹화 영상 간의 차이가 없어 영상 식별이 용이하다. 이를 위해 다수 영상 데이터 저장 기술 중 가장 뛰어난 NDAS 기술을 이용하였다.
또한 MONITORING의 TARGET이 되는 GLASS와 동일 선상에서 Camera가 이동하기 때문에 장애물로 인한 시야 확보 불능이나 피사체 고속 이동에 따른 프레임 손실 없이 항상 선명한 결과물을 획득할 수 있다.
본 발명을 통해 ROBOT이 사용되는 모든 생산 라인에서 제품의 불량 원인 및 사고 원인을 파악하여 재발 방지책을 수립할 수 있으며 이를 통해 생산성 향상을 꾀할 수 있다.

Description

무선 영상 검사 기술{WIRELESS IMAGE TEST TECHNOLOGY}

본 발명은 디스플레이 산업발전으로 신속한 작업과 생산제품의 품질향상을 위하여 각각의 공정에 불량을 검사 검출하는데 사용하기 위한 제품이며, 제품의 영상 검사기술은 공정 단계의 문제점을 검출하기 위한 용도와 디스플레이 생산 Line 생산 성능을 개선하기 위한 목적으로 크게 구분되며 검사의 수준에 따라 제품을 세분화하여 제조하고 있으며 공정의 생산 환경과 디스플레이 정밀 기기의 보존 또는 디스플레이 설비의 불량생산을 검출하고 개선하여 생산능력을 향상하기 위하여 사용되어 지는 제품인 것이다.

일반적으로 산업체 생산라인 또는 작업 시 발생하는 불량을 검출하고, 검출된 내용을 개선 또는 설비 내 위험 작업 시 발생하는 상황을 상황실에서 확인하기 위한 목적이며, 기록된 영상을 바탕으로 문제점을 개선 보완하는 자료를 수집하기 위함이다.

본 발명은 디스플레이 생산라인에서 발생하는 불량 또는 위험상황을 확인하기 어려움이 있으며, 상황 발생 시 발생시점의 자료를 파악하기 어렵기 때문에 사후조사가 불가하다. 또한 빈번히 발생하는 불량에 대한 원인을 검출하기 어렵다. 특히 디스플레이 생산 설비의 INDEX 내부의 ROBOT이 GLASS를 옮겨서 투입하는 과정에서 GLASS BROKEN이 많이 발생하기 때문에 이 부분에 대한 영상을 기록하고 이에 대한 문제점을 개선하기 위한 자료 수집 및 불량 제품을 검출하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 디스플레이 생산라인에서 영상 상황실로 송출하여 상황실에서 직접 각 설비의 상황을 파악하고 영상을 녹화 기록함으로써 문제점이 발생한 시점을 파악하여, 차후 문제점을 개선하는데 사용한다. 또한 설비 PM시 위험작업을 진행함에 있어 사고 경위를 기록할 수 있다.

또한 INDEX 내부에 고정식으로 카메라를 설치하여 ROBOT의 이동 및 설비 투입 시 제품의 이상 유무를 확인하는데 한계가 있기 때문에, ROBOT ARM의 끝단에 카메라를 설치하여 무선으로 MONITORING TARGET의 이상 유무를 판별할 수 있다.

본 발명은 유선을 사용한 자사의 영상검사 기술을 개선한 제품으로 설비에 들어가는 영상케이블을 무선방식으로 변경하여, 현재 영상검사가 불가한 섹터를 검사하기 때문에 보다 정확한 불량을 검출하고 위험 상황에 대비할 수 있다.

특히 기존의 CCTV 방식으로는 기록된 영상 확인 시 프레임 손실로 인한 식별의 어려움이 있기 때문에 이를 개선하여 카메라 해상도를 그대로 영상을 녹화 및 저장하여 실시간 영상과 녹화 영상 간의 차이가 없어 영상 식별이 용이하다. 이를 위해 영상 데이터 저장 기술 중 가장 뛰어난 NDAS 기술을 이용하였다.

또한 MONITORING의 TARGET이 되는 GLASS와 동일 선상에서 이동하기 때문에 장애물로 인한 시야 확보 불능이나 피사체 고속 이동에 따른 프레임 손실 없이 항상 선명한 결과물을 획득할 수 있다.

도면 1 는 본 발명에 사용되는 디스플레이 설비 검사 IP Wireless Camera Position 설치 구성도 단면도제품.
도면 2 는 본 발명에 사용되는 장치의 디스플레이 설비 검사 IP Wireless Camera 단계별 보안 시스템
도면 3 는 본 발명에 진행 된 디스플레이 설비 검사 BRACKET 도면
도면 4 는 본 발명에 진행 된 디스플레이 설비 INDEX 내부 ROBOT LAYOUT
도면 5 는 본 발명에 사용된 NDAS 기술 Benchmark

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1는 디스플레이 설비에서 설비 내부 및 각 공정으로 GLASS를 이동하기 위한 ROBOT의 구성도로, ROBOT의 ARM 부위 끝단에 HD Camera가 설치되며, 전원은 Robot에서 직접 공급받는다. Robot의 동작범위 밖에는 모니터링을 위한 Main Controller가 위치하며 Camera와의 통신은 무선공유기를 이용한다. Wi-fi로 수신된 영상은 NDAS 기술을 이용한 스트리밍 스토로지에 직접 저장되며 Main PC의 Program을 통해 영상을 확인할 수 있다.

도 2는 디스플레이 산업에서 민감한 정보 유출을 위한 대비책으로, 1단계인 Camera에서 직접 보안을 설정할 수 있으며, 2단계로 무선 공유기에서 보안을 설정하며, 3단계로 Main PC에서 보안을 설정한다.

도 3는 무선 HD Camera를 Robot의 Arm 부위에 부착하기 위한 Bracket이며, 설비 가동 중 간섭이 없도록 제작되었다.

도 5는 본 발명에 사용된 NDAS 기술의 Benchmark 결과로써 다수의 영상 저장 처리 기술 중 가장 빠른 속도를 가지고 있다. 이를 통해 다수의 고화질(HD) 영상을 병목현상이나 프레임 저하없이 실시간 영상 그대로 저장이 가능하며 확장성이 용이하다.

Claims (1)

1. 디스플레이 생산 공정 중 SPUTTER, CVD, DRY-ETCH, WET-ETCH, 자동화 공정 등 ROBOT이 가동되는 모든 공정을 비롯하여 AGV ROBOT과 같은 무인 GLASS 이동 ROBOT 등에 본 제품을 적용하여 불량 제품을 검출하며, 사고 방지 대책을 위한 자료 수집에 이용하기 위해 사용된다.

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