JP2019111904A - トロリー線の異常診断方法、トロリー線の異常診断装置及び電動移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
2 レーザー距離計
3 ネットワークカメラ
4 レール
5 トロリー線
6 異常診断装置
7 バッテリー
11 搬送台車本体部
12 車輪
13 パンタグラフ
14 リンク機構
15 搭載部
51 溝部
52 溝部奥面
53 溝部下面
61 送信機
62 受信機
63 コンピュータ
100 コイル
131 集電子
132 集電子ホルダー
133 リード線
134 先端面
135 下端面
G 地上側
Claims (5)
- 集電部材を介して電動移動体に電力を供給するトロリー線の異常診断を行うトロリー線の異常診断方法であって、
前記トロリー線の状態を表した異常診断に用いられる所定の診断用状態量の測定を、前記電動移動体の走行中に前記電動移動体側から前記トロリー線に対して行い、
前記診断用状態量と、予め設定された前記トロリー線の異常判定の閾値である判定閾値とを用いて、前記トロリー線の異常診断を行うことを特徴とするトロリー線の異常診断方法。 - 請求項1に記載のトロリー線の異常診断方法において、
前記診断用状態量の微分値と、前記判定閾値とを比較して、前記トロリー線の異常の有無を判定することを特徴とするトロリー線の異常診断方法。 - 請求項1または2に記載のトロリー線の異常診断方法において、
前記診断用状態量は、前記電動移動体に設けられた距離測定手段から前記トロリー線までのトロリー線奥行方向の最大変位量と、前記トロリー線の高さ方向の変位量と、であることを特徴とするトロリー線の異常診断方法。 - 集電部材を介して電動移動体に電力を供給するトロリー線の異常診断を行うトロリー線の異常診断装置であって、
前記電動移動体に設けられ、前記トロリー線の状態を表した異常診断に用いられる所定の診断用状態量の測定を、前記電動移動体の走行中に前記トロリー線に対して行う診断用状態量測定手段と、
前記電動移動体に設けられ、前記電動移動体の走行中に前記トロリー線を撮影対象として動画を撮影する動画撮影手段と、
地上側に設けられ、前記診断用状態量と、予め設定された前記トロリー線の異常判定の閾値である判定閾値とを用いて、前記トロリー線の異常の有無を判定する異常有無判定手段と、
前記診断用状態量測定手段及び前記動画撮影手段と、前記異常有無判定手段とを無線通信で接続する無線通信手段と、
を備えることを特徴とするトロリー線の異常診断装置。 - 集電部材を介してトロリー線から電力が供給されることにより移動可能な電動移動体において、
請求項4に記載のトロリー線の異常診断装置を備えることを特徴とする電動移動体。
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